KR20130117373A - Semisubmarine boat for propulsion apparatus - Google Patents

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KR20130117373A
KR20130117373A KR1020120039544A KR20120039544A KR20130117373A KR 20130117373 A KR20130117373 A KR 20130117373A KR 1020120039544 A KR1020120039544 A KR 1020120039544A KR 20120039544 A KR20120039544 A KR 20120039544A KR 20130117373 A KR20130117373 A KR 20130117373A
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semi
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서성현
오주영
송영훈
이상민
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A propelling device for a semi-submersible boat is provided to prevent the generation of pollutants and to facilitate maintenance by obtaining thrust from the force of passengers. CONSTITUTION: A propelling device for a semi-submersible boat comprises a crank shaft and a thrust unit (130). The crank shaft is rotated by the rotation force of a driving sprocket. The thrust unit comprises a cylinder (132) and a piston (142). The piston is connected to the crank shaft and linearly reciprocates inside the cylinder to repeat a suction stroke and a compression stroke. The thrust unit generates thrust by discharging water introduced by the suction stroke.

Description

반잠수정용 추진 장치{SEMISUBMARINE BOAT FOR PROPULSION APPARATUS}Semi-submersible propulsion device {SEMISUBMARINE BOAT FOR PROPULSION APPARATUS}

본 발명은 반잠수정용 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승선자의 인력(人力)에 의해 추진력을 얻을 수 있는 친환경적인 반잠수정용 추진 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a propulsion device for a semi-submersible, and more particularly, to an environmentally-friendly semi-submersible propulsion device that can obtain a propulsion force by the manpower of the crew.

국민소득 수준이 늘어나고, 그로인한 여가문화가 발전하면서 최근에는 해양레저문화에 대한 관심이 증가하고 있는 추세이며, 이러한 추세에 맞추어 다양한 해양레저문화를 즐길 수 있는 장소 및 장비들이 제공되고 있다. As the national income level increases and the leisure culture develops, interest in marine leisure culture is increasing recently. In accordance with this trend, places and equipment for enjoying various marine leisure cultures are being provided.

일반적인 해양레저 장비로는 해수면을 주행하는 레저용 보트, 및 물속을 유영할 수 있게 하는 스쿠버 장비가 대표적이며, 최근에는 스쿠버 장비 없이 물속의 풍광을 즐길 수 있게 하는 레저용 반잠수정이 개발되어 시판되고 있는 실정이다. Representative marine leisure equipments include recreational boats that run on sea level, and scuba equipment that can swim underwater. Recently, leisure semi-submersibles have been developed and marketed so that people can enjoy the scenery in the water without scuba equipment. There is a situation.

전술한 레저용 반잠수정은 사람들이 승선할 수 있는 형상을 가지면서 물속으로 잠기는 선체와, 선체가 물속으로 가라앉지 않게 하는 부력체, 및 선체에 추진력을 제공하는 추진 장치로 이루어진다. 그리고 선체의 정면 및 양측면은 선체의 내부에서 물속의 풍광을 즐길 수 있도록 투명한 투시창으로 제공된다.The above-mentioned leisure semi-submersible is composed of a hull submerged in the water while having a shape that people can board, a buoyant body that prevents the hull from sinking in the water, and a propulsion device for providing propulsion to the hull. And the front and both sides of the hull is provided with a transparent viewing window to enjoy the scenery in the water inside the hull.

그런데, 전술한 레저용 반잠수정의 추진 장치는 배터리의 전원으로 프로펠러(propeller)가 장착된 모터를 구동하여 선체에 추진력을 제공하는 것으로, 이러한 종래의 추진 장치는 배터리를 전원으로 사용하기 때문에 반잠수정의 무게가 증가하고, 배터리를 지속적으로 충전해야만 하는 문제점이 있었다. By the way, the above-mentioned propulsion device for leisure semi-submersible provides driving force to the hull by driving a motor equipped with a propeller with the power of the battery. The weight of the increase, there was a problem that the battery must be continuously charged.

또한, 배터리가 고가(高價)이기 때문에 반잠수정의 제작비용이 상승하는 문제점이 있었으며, 이러한 문제점으로 인해 반잠수정이 대중화되지 못하는 또 다른 문제점이 있었다. In addition, there was a problem that the manufacturing cost of the half-submersible crystals increased because the battery is expensive, and there was another problem that the half-submersible crystals were not popularized due to these problems.

따라서, 반잠수정의 제작비용을 절감할 수 있으면서 자연 친화적인 추진 장치의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to develop a propulsion device that is natural while reducing the manufacturing cost of the semi-submersible.

관련 선행기술로는 한국등록실용신안공보 제 0404388 호(등록일자 : 2005년 12월 16일, 명칭:"인력 및 풍력을 이용한 보트 구동장치")가 있다.
The related prior art is Korean Utility Model Publication No. 0404388 (Registration date: December 16, 2005, name: "boat driving device using manpower and wind power").

본 발명은 승선자의 인력에 의해 물을 흡입하여 압축하고, 압축된 물을 토출하여 추진력을 얻을 수 있게 함으로써, 자연 친화적일 뿐만 아니라 반잠수정의 제작비용을 절감할 수 있어 반잠수정의 대중화를 앞당길 수 있게 하는 반잠수정용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다. According to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the semi-submersible by speeding up the popularization of the semi-submersible by inhaling and compressing the water by the crew's manpower and discharging the compressed water to obtain the driving force. It is to provide a propulsion device for a semi-submersible.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치는, 원동스프로킷의 회전력을 전달받아 회전운동 하는 크랭크축; 및 실린더와, 크랭크축과 연결되고 실린더 내부를 직선 왕복운동하면서 흡입행정 및 압축행정을 반복 수행하는 피스톤을 포함하며, 흡입행정에 의해 흡입된 물을 압축행정을 통해 토출하여 추진력이 발생되게 하는 추력수단;을 포함할 수 있다. Semi-submersible propulsion device according to the present invention for achieving the above object, the crank shaft to rotate by receiving the rotational force of the motive sprocket; And a piston connected to the crankshaft and repeatedly performing the suction stroke and the compression stroke while linearly reciprocating the inside of the cylinder, and thrust for discharging the water sucked by the suction stroke through the compression stroke to generate a thrust force. Means; may include.

구체적으로 실린더는, 실린더의 타단에 인접한 외주면 상에 장착되고, 흡입행정 시 실린더 내부로 흡입되는 물을 안내하는 흡입관; 실린더의 타단에 장착되고, 압축행정 시 실린더 내부의 물이 토출되도록 안내하는 토출노즐; 실린더와 흡입관의 연결부위에 배치되고, 흡입관을 통해 실린더 내부로 흡입된 물이 역류하는 것을 방지하는 흡입체크밸브; 및 실린더와 토출노즐의 연결부위에 배치되고, 토출노즐 측으로 토출된 물이 역류하는 것을 방지하는 토출체크밸브;를 포함할 수 있다. Specifically, the cylinder, the suction pipe is mounted on the outer peripheral surface adjacent to the other end of the cylinder, and guides the water sucked into the cylinder during the suction stroke; A discharge nozzle mounted at the other end of the cylinder and guiding the discharge of water in the cylinder during the compression stroke; A suction check valve disposed at a connection portion of the cylinder and the suction pipe, and configured to prevent backflow of water sucked into the cylinder through the suction pipe; And a discharge check valve disposed at a connection portion between the cylinder and the discharge nozzle and preventing the water discharged toward the discharge nozzle from flowing backward.

토출노즐은, 고속으로 물을 토출할 수 있도록 단면적이 점진적으로 작아지는 형상을 가질 수 있다. The discharge nozzle may have a shape in which the cross-sectional area is gradually reduced to discharge water at high speed.

추력수단은, 크랭크축의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 커넥팅 로드를 더 포함하고, 커넥팅 로드의 소단부는 피스톤의 피스톤 핀에 연결되며, 커넥팅 로드의 대단부는 크랭크축의 크랭크암에 제공되는 크랭크 핀에 연결될 수 있다. The thrust means further comprises a connecting rod for converting the rotational movement of the crankshaft into a linear reciprocating motion, the small end of the connecting rod is connected to the piston pin of the piston, and the large end of the connecting rod is provided to the crank arm of the crankshaft. Can be connected to.

그리고 피스톤의 외주면 상에는 기밀유지를 위해 시일 립이 형성된 링 형상의 시일;이 끼워질 수 있다. And a ring-shaped seal formed with a seal lip on the outer peripheral surface of the piston; can be fitted.

그리고 크랭크축에는 체인에 의해서 원동스프로킷과 연결되는 종동스프로킷이 형성될 수 있다. And the crankshaft may be formed with a driven sprocket that is connected to the prime sprocket by the chain.

구체적으로 원동스프로킷은, 원동스프로킷의 회전중심부 양측에 제공되는 원동축; 및 상기 원동축에 장착되는 페달;을 포함할 수 있다.
Specifically, the prime sprocket includes: a prime shaft provided on both sides of the rotation center of the prime sprocket; And a pedal mounted to the driving shaft.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치는, 승선자의 인력에 의해 추진력을 얻을 수 있기 때문에 자연 친화적이며, 오염물질이 전혀 없을 뿐만 아니라 사후관리에 별도의 노력이 필요하지 않은 이점이 있다. As described above, the semi-submersible propulsion device according to the present invention is naturally friendly because the propulsion force can be obtained by the crew's manpower, and there is no contaminant at all, and no further effort is required for the post management. have.

또한, 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치는, 종래와 같이 배터리를 사용하지 않기 때문에 반잠수정의 제작이 용이할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있어 반잠수정의 대중화를 앞당길 수 있는 이점이 있다.
In addition, the propulsion device for a semi-submersible according to the present invention has the advantage that it is not only easy to manufacture a semi-submersible crystal, but also can reduce the production cost because it does not use a battery as in the prior art to accelerate the popularization of the semi-submersible crystal.

도 1은 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 선 A-A를 따라 도시된 단면도이며, 그리고
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치의 작동상태를 보인 도면이다. 1 is a perspective view showing a half submersible propulsion device according to the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 1, and
3a and 3b is a view showing the operating state of the half-submersible propulsion device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치를 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치(100)는 원동스프로킷(110)과, 원동스프로킷(110)의 회전력을 전달받아 회전운동 하는 크랭크축(120), 및 크랭크축(120)과 연결되어 흡입행정 및 압축행정을 반복 수행하고, 흡입행정에 의해 흡입된 물을 압축행정을 통해 토출하여 추진력이 발생되게 하는 추력수단(130)을 포함한다.1 shows a half submersible propulsion device according to the present invention, the semi-submersible propulsion device 100 according to the present invention is a crank for rotational movement by receiving the rotational force of the prime sprocket 110 and the prime sprocket 110 And thrust means 130 connected to the shaft 120 and the crankshaft 120 to repeatedly perform the suction stroke and the compression stroke, and discharge the water sucked by the suction stroke through the compression stroke to generate the propulsion force. do.

먼저, 원동스프로킷(110)은 반잠수정의 선체(S; 도 3a 참조)에 승선한 승선자가 조작할 수 있도록 선체(S)의 내부에 배치된다. 원동스프로킷(110)의 회전중심부 양측에는 선체(S)에 회전가능하게 지지되는 원동축(112)이 일체로 제공된다. 그리고 원동축(112)들의 연장단에는 페달(114; pedal)이 장착된다. 즉, 원동스프로킷(110)은 선체(S)에 승선한 승선자가 페달(114)을 발로 밟으면 회전운동을 하게 된다. 이러한 원동스프로킷(110)에 인접하게는 크랭크축(120)이 배치된다. First, the circular sprocket 110 is disposed inside the hull S so that a crewman who boards the semi-submersible hull S (see FIG. 3A) can operate. On both sides of the center of rotation of the sprocket 110, a driving shaft 112 rotatably supported by the hull (S) is provided integrally. And the pedal 114 is mounted on the extended end of the drive shaft (112). That is, the motive sprocket 110 is rotated when the rider boarding the hull (S) step on the pedal 114 to the foot. The crankshaft 120 is disposed adjacent to the motive sprocket 110.

크랭크축(120; crankshaft)은 원동스프로킷(110)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 기능을 수행한다. 크랭크축(120)의 양단은 선체(S)의 내부, 또는 선체(S)의 외부 중 어느 하나에 회전 가능하게 지지되는데, 크랭크축(120)은 승선자의 쾌적한 환경을 위해 선체(S)의 외부에 배치되는 것이 바람직하다. The crankshaft 120 performs a function of converting the rotational motion of the circular sprocket 110 into a linear reciprocating motion. Both ends of the crankshaft 120 is rotatably supported by either the inside of the hull (S), or the outside of the hull (S), the crankshaft 120 is the outside of the hull (S) for a comfortable environment of the rider. It is preferably arranged in.

이러한 크랭크축(120)의 외주면 상에는 체인(124)에 의해 원동스프로킷(110)과 연결되는 종동스프로킷(122)과, 종동스프로킷(122)에 간섭되지 않게 크랭크축(120)의 외주면 외측으로 연장되는 크랭크암(126)이 제공된다. On the outer circumferential surface of the crankshaft 120, the driven sprocket 122 connected to the motive sprocket 110 by the chain 124 and the outer circumferential surface of the crankshaft 120 so as not to interfere with the driven sprocket 122 Crank arm 126 is provided.

도 1 내지 도 3b에서는 서로 대향하는 방향으로 연장되는 두 개의 크랭크암(126)이 제공된 크랭크축(120)이 도시되어 있지만, 크랭크암(126)을 두 개로 한정하는 것이 아님을 누구나 알 수 있을 것이다. 또한 크랭크축(120)이 선체(S)의 외부에 배치될 경우 별도의 커버링수단(도시되지 않음) 등에 의해 밀폐함이 바람직하다. 1 to 3b, although crankshaft 120 is shown provided with two crank arms 126 extending in opposite directions to one another, it will be appreciated by one skilled in the art that the crank arms 126 are not limited to two. . In addition, when the crankshaft 120 is disposed outside the hull (S) is preferably sealed by a separate covering means (not shown) or the like.

한편, 추력수단(130)은 실린더(132)와, 크랭크축(120)과 연결되어 실린더(132) 내부를 직선 왕복운동 하는 피스톤(142)을 포함한다. Meanwhile, the thrust means 130 includes a cylinder 132 and a piston 142 connected to the crank shaft 120 to linearly reciprocate the inside of the cylinder 132.

실린더(132)는 내부가 중공되고 양단이 열린 통상의 수평한 관 형상을 가지는데, 실린더(132)의 일단은 크랭크암(126)과 마주보게 배치되며, 실린더(132)의 타단은 크랭크암(126)에서 멀어지게 연장된다. 이러한 실린더(132)는 선체(S)의 하부에 지지됨과 아울러 크랭크축(120)에 제공되는 크랭크암(126)과 짝을 이루도록 배치된다. 즉 크랭크축(120)에 하나의 크랭크암(126)이 제공되면 추력수단(130)에는 하나의 실린더(132)가 제공되며, 또한 크랭크축(120)에 두 개의 크랭크암(126)이 제공되면 추력수단(130)에는 두 개의 실린더(132)가 제공된다. The cylinder 132 has a general horizontal tubular shape with a hollow inside and open at both ends, one end of the cylinder 132 is disposed to face the crank arm 126, the other end of the cylinder 132 is a crank arm ( 126). The cylinder 132 is supported to the lower portion of the hull (S) and is arranged to mate with the crank arm 126 provided on the crank shaft 120. That is, when one crank arm 126 is provided on the crankshaft 120, one cylinder 132 is provided on the thrust means 130, and when two crank arms 126 are provided on the crankshaft 120. Thrust means 130 is provided with two cylinders 132.

한편, 실린더(132)에는 흡입관(134), 및 토출노즐(136)이 장착된다. 도시된 바와 같이 흡입관(134)은 실린더(132)의 타단에 인접한 외주면 상에 장착된다. 그리고 토출노즐(136)은 실린더(132)의 타단에 장착된다. 이렇게 장착된 흡입관(134)은 실린더(132) 내부로 물을 흡입될 수 있는 유로를 형성하며, 토출노즐(136)은 실린더(132) 내부의 물이 토출되는 유로를 형성한다. Meanwhile, the suction pipe 134 and the discharge nozzle 136 are mounted to the cylinder 132. As shown, the suction pipe 134 is mounted on the outer peripheral surface adjacent to the other end of the cylinder 132. The discharge nozzle 136 is mounted at the other end of the cylinder 132. The suction pipe 134 mounted as described above forms a flow path through which water can be sucked into the cylinder 132, and the discharge nozzle 136 forms a flow path through which water inside the cylinder 132 is discharged.

이때, 실린더(132)와 흡입관(134)의 연결부위에는 흡입체크밸브(138)가 배치되며, 실린더(132)와 토출노즐(136)의 연결부위에는 토출체크밸브(140)가 배치된다. 여기서 흡입체크밸브(138)는 흡입관(134)을 통해 흡입되는 물을 실린더(132) 내부로 안내하면서 실린더(132) 내부의 물이 흡입관(134) 측으로 역류하는 것을 방지한다. 그리고 토출체크밸브(140)는 실린더(132) 내부의 물이 토출노즐(136) 측으로 토출되도록 안내하면서 실린더(132) 내부로 물이 역류하는 것을 방지한다. At this time, the suction check valve 138 is disposed at the connection portion between the cylinder 132 and the suction pipe 134, and the discharge check valve 140 is disposed at the connection portion between the cylinder 132 and the discharge nozzle 136. Here, the suction check valve 138 guides the water sucked through the suction pipe 134 into the cylinder 132 to prevent the water inside the cylinder 132 from flowing back to the suction pipe 134. The discharge check valve 140 prevents water from flowing back into the cylinder 132 while guiding the water inside the cylinder 132 to be discharged toward the discharge nozzle 136.

바람직하게는 토출노즐(136)은 도시된 바와 같이 고속으로 물을 토출할 수 있도록 점진적으로 단면적이 작아지는 형상 가진다. 이와 같이 형성된 실린더(132)의 내부에는 피스톤(142)이 배치된다. Preferably, the discharge nozzle 136 has a shape in which the cross-sectional area is gradually reduced to discharge water at a high speed as shown. The piston 142 is disposed inside the cylinder 132 formed as described above.

피스톤(142)은 수평하게 연장된 원통형상을 가지면서 실린더(132)의 내부를 따라 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이러한 피스톤(142)은 커넥팅 로드(144; connecting rod)에 의해 크랭크축(120)과 연결되는데, 피스톤(142)은 피스톤 핀(146)에 의해 커넥팅 로드(144)의 소단부(148; small end)와 연결되며, 커넥팅 로드(144)의 대단부(150; big end)는 크랭크암(126)과 연결된다. 그리고 크랭크암(126)에는 커넥팅 로드(144)의 대단부(150)와 연결되는 크랭크핀(128)이 제공된다. The piston 142 is slidably arranged along the inside of the cylinder 132 while having a cylindrical shape extending horizontally. The piston 142 is connected to the crankshaft 120 by a connecting rod 144, the piston 142 is a small end 148 of the connecting rod 144 by a piston pin 146 ), And a large end 150 of the connecting rod 144 is connected to the crank arm 126. The crank arm 126 is provided with a crank pin 128 that is connected to the large end 150 of the connecting rod 144.

즉, 피스톤(142)은 크랭크축(120)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 커넥팅 로드(144)에 의해 실린더(132) 내부에서 직선 왕복운동을 하면서 실린더(132) 내부로 물이 흡입되게 하는 흡입행정 및 실린더(132) 내부의 물을 토출하는 압축행정을 반복하여 수행하게 된다. 여기서 피스톤(142)을 관통하여 끼워지는 피스톤 핀(146)과 소단부(148)의 연결 및 크랭크핀(128)과 대단부(150)의 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. That is, the piston 142 is such that the water is sucked into the cylinder 132 while performing a linear reciprocating motion inside the cylinder 132 by a connecting rod 144 converting the rotational movement of the crankshaft 120 into a linear reciprocating motion. The suction stroke and the compression stroke for discharging water in the cylinder 132 are repeatedly performed. Here, the connection of the piston pin 146 and the small end 148 and the connection of the crank pin 128 and the large end 150 that are fitted through the piston 142 are well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

한편, 피스톤(142)의 외주면 상에는 링 형상의 시일(152; seal)이 끼워지는데, 시일(152)은 내마모성, 저 마찰, 내화학성이 뛰어난 테프론(Telflon)수지로 이루어진다. 바람직하게는 시일(152)에는 밀착력을 증대시킬 수 있도록 시일 립(seal lip; 도시되지 않음)이 형성될 수 있다. On the other hand, a ring-shaped seal 152 is fitted on the outer circumferential surface of the piston 142. The seal 152 is made of Teflon resin having excellent wear resistance, low friction, and chemical resistance. Preferably, a seal lip (not shown) may be formed in the seal 152 to increase adhesion.

이와 같은 추력수단(130)은 도 1 내지 도 3b에서 두 개가 도시되어 있지만, 크랭크암(126)과 마찬가지로 추력수단(130)을 두 개로 한정하는 것이 아님을 누구나 알 수 있을 것이다.As shown in FIG. 1 to FIG. 3B, two thrust means 130 are shown. However, it will be appreciated that not all thrust means 130 are limited to two as in the crank arm 126.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 반잠수정용 추진 장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, the operation state of the semi-submersible propulsion device 100 formed as described above will be briefly described.

먼저, 선체(S)에 승선한 승선자가 페달(114)을 밟아 원동스프로킷(110)을 회전시키면, 체인(124)에 의해서 원동스프로킷(110)과 연결된 종동스프로킷(122)이 회전되고, 종동스프로킷(122)이 회전됨에 따라 크랭크축(120) 및 크랭크암(126)은 회전하게 된다. First, when the rider boarding the hull S steps on the pedal 114 to rotate the driven sprocket 110, the driven sprocket 122 connected to the driven sprocket 110 is rotated by the chain 124, and the driven sprocket is rotated. As the 122 is rotated, the crankshaft 120 and the crank arm 126 rotate.

크랭크암(126)이 회전함에 따라서 커넥팅 로드(144)는 운동하게 되는데, 이렇게 크랭크암(126)을 따라 운동하는 커넥팅 로드(144)에 의해서 피스톤(142)은 실린더(132) 내부를 따라 직선 왕복운동을 반복하여 수행하게 된다. As the crank arm 126 rotates, the connecting rod 144 moves. The connecting rod 144 moves along the crank arm 126 so that the piston 142 reciprocates linearly along the inside of the cylinder 132. The exercise will be repeated.

다시 말해서, 크랭크암(126)의 회전운동에 의해서 커넥팅 로드(144)가 피스톤(142)을 실린더(132)의 일단 측으로 잡아당기면 피스톤(142)은 흡입행정을 수행하게 되는데, 이렇게 흡입행정이 수행되면, 실린더(132)의 내부 압력이 낮아지면서 흡입관(134)을 통해 외부의 물이 흡입되고, 흡입되는 물의 압력에 의해 흡입체크밸브(138)가 개방되면서 실린더(132) 내부로는 물이 충만 된다. In other words, when the connecting rod 144 pulls the piston 142 to one end of the cylinder 132 by the rotational movement of the crank arm 126, the piston 142 performs the suction stroke. When the internal pressure of the cylinder 132 is lowered, external water is sucked through the suction pipe 134, and the suction check valve 138 is opened by the pressure of the suctioned water, thereby filling the water into the cylinder 132. do.

그리고 계속되는 크랭크암(126)의 회전운동에 의해서 커넥팅 로드(144)가 피스톤(142)을 실린더(132)의 타단 측으로 밀어내면 피스톤(142)은 압축행정을 수행하게 되는데, 이렇게 압축행정이 수행되면, 피스톤(142)이 실린더(132) 내부의 물을 압축하게 되고, 그로 인해 토출체크밸브(140)가 개방되면서 실린더(132) 내부에 충만되어 있던 물은 토출노즐(136)을 통해 토출된다. 이렇게 토출노즐(136)을 통해 토출되는 물에 의해 반잠수정에는 추진력이 제공되어 진전하게 된다. When the connecting rod 144 pushes the piston 142 to the other end of the cylinder 132 by the continuous rotation of the crank arm 126, the piston 142 performs a compression stroke. The piston 142 compresses the water in the cylinder 132, and as a result, the discharge check valve 140 is opened, and the water filled in the cylinder 132 is discharged through the discharge nozzle 136. The driving force is provided to the half submersible by the water discharged through the discharge nozzle 136, thereby advancing.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치(100)는, 승선자의 인력에 의해 추진력을 얻을 수 있기 때문에 자연 친화적이며, 오염물질이 전혀 없을 뿐만 아니라 사후관리에 별도의 노력이 필요하지 않다. As described above, the semi-submersible propulsion device 100 according to the present invention is naturally friendly because the propulsion force can be obtained by the crew's manpower, and there is no contaminant at all, and no additional effort is required for the post management. not.

또한, 본 발명에 따른 반잠수정용 추진 장치(100)는, 종래와 같이 배터리를 사용하지 않기 때문에 반잠수정의 제작이 용이할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있어 반잠수정의 대중화를 앞당길 수 있다. In addition, the propulsion device for semi-submersible 100 according to the present invention, because it does not use a battery as in the prior art is not only easy to manufacture the semi-submersible crystal can reduce the production cost can accelerate the popularization of the semi-submersible crystal.

상기와 같은 반잠수정용 추진 장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The semi-submersible propulsion device 100 is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

100 : 반잠수정용 추 진장치 110 : 원동스프로킷
114 : 페달 120 : 크랭크축
122 : 종동스프로킷 126 : 크랭크암
130 : 추력수단 132 : 실린더
134 : 흡입관 136 : 토출노즐
138 : 흡입체크밸브 140 : 토출체크밸브
142 : 피스톤 144 : 커넥팅 로드100: semi-submersible propulsion device 110: original sprocket
114: pedal 120: crankshaft
122: driven sprocket 126: crank arm
130: thrust means 132: cylinder
134: suction pipe 136: discharge nozzle
138: suction check valve 140: discharge check valve
142: piston 144: connecting rod

Claims (7)

원동스프로킷의 회전력을 전달받아 회전운동 하는 크랭크축; 및
실린더와, 상기 크랭크축과 연결되고 상기 실린더 내부를 직선 왕복운동하면서 흡입행정 및 압축행정을 반복 수행하는 피스톤을 포함하며, 상기 흡입행정에 의해 흡입된 물을 상기 압축행정을 통해 토출하여 추진력이 발생되게 하는 추력수단;을 포함하는 반잠수정용 추진 장치.
A crank shaft which rotates in response to the rotational force of the prime sprocket; And
And a piston connected to the crankshaft and repeatedly performing a suction stroke and a compression stroke while linearly reciprocating the inside of the cylinder, and discharging water sucked by the suction stroke through the compression stroke to generate a driving force. Propulsion device for semi-submersible comprising a; thrust means to be.
청구항 1에 있어서,
상기 실린더는,
상기 실린더의 타단에 인접한 외주면 상에 장착되고, 상기 흡입행정 시 상기 실린더 내부로 흡입되는 물을 안내하는 흡입관;
상기 실린더의 타단에 장착되고, 상기 압축행정 시 상기 실린더 내부의 물이 토출되도록 안내하는 토출노즐;
상기 실린더와 상기 흡입관의 연결부위에 배치되고, 상기 흡입관을 통해 실린더 내부로 흡입된 물이 역류하는 것을 방지하는 흡입체크밸브; 및
상기 실린더와 상기 토출노즐의 연결부위에 배치되고, 상기 토출노즐 측으로 토출된 물이 역류하는 것을 방지하는 토출체크밸브;를 포함하는 반잠수정용 추진 장치.
The method according to claim 1,
The cylinder
A suction pipe mounted on an outer circumferential surface adjacent to the other end of the cylinder and guiding water sucked into the cylinder during the suction stroke;
A discharge nozzle mounted at the other end of the cylinder and guiding the discharge of water in the cylinder during the compression stroke;
A suction check valve disposed at a connection portion of the cylinder and the suction pipe, and configured to prevent backflow of water sucked into the cylinder through the suction pipe; And
And a discharge check valve disposed at a connection portion between the cylinder and the discharge nozzle and preventing the water discharged to the discharge nozzle from flowing backward.
청구항 2에 있어서,
상기 토출노즐은, 고속으로 물을 토출할 수 있도록 단면적이 점진적으로 작아지는 형상을 가지는 반잠수정용 추진 장치.
The method according to claim 2,
The discharge nozzle is a semi-submersible propulsion device having a shape in which the cross-sectional area is gradually reduced to discharge the water at high speed.
청구항 1에 있어서,
상기 추력수단은,
상기 크랭크축의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 커넥팅 로드를 더 포함하고,
상기 커넥팅 로드의 소단부는 상기 피스톤의 피스톤 핀에 연결되며, 상기 커넥팅 로드의 대단부는 상기 크랭크축의 크랭크암에 제공되는 크랭크 핀에 연결되는 반잠수정용 추진 장치.
The method according to claim 1,
The thrust means,
It further comprises a connecting rod for converting the rotational movement of the crankshaft into a linear reciprocating motion,
And a small end of the connecting rod is connected to a piston pin of the piston, and a large end of the connecting rod is connected to a crank pin provided on a crank arm of the crankshaft.
청구항 1에 있어서,
상기 피스톤의 외주면 상에는 기밀유지를 위해 시일 립이 형성된 링 형상의 시일;이 끼워지는 반잠수정용 추진 장치.
The method according to claim 1,
A semi-submersible propulsion device is fitted on the outer circumferential surface of the piston;
청구항 1에 있어서,
상기 크랭크축에는 체인에 의해서 상기 원동스프로킷과 연결되는 종동스프로킷이 형성되는 반잠수정용 추진 장치.
The method according to claim 1,
The crankshaft propulsion device for semi-submersible in which a driven sprocket is connected to the driven sprocket by a chain.
청구항 1에 있어서,
상기 원동스프로킷은,
상기 원동스프로킷의 회전중심부 양측에 제공되는 원동축; 및
상기 원동축에 장착되는 페달;을 포함하는 반잠수정용 추진 장치.The method according to claim 1,
The motive sprocket,
A driving shaft provided at both sides of a rotation center of the driving sprocket; And
Propulsion device for a semi-submersible comprising a; pedal mounted to the coaxial.
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