KR20130115040A - Traffic light control system and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애인, 노약자가 휴대형 송수신장치 또는 신호등에 대한 별다른 조작을 하지 않더라도 보행자에 대한 인증정보는 물론, 정확한 위치정보를 확인하여 신호등을 제어할 수 있어 편의성 및 안전성을 제공할 수 있는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light control system and a control method for actively turning on a traffic light, and more particularly, even if a disabled person or an elderly person does not operate a portable transceiver or a traffic light, authentication information for a pedestrian, as well as accurate location information. The present invention relates to a traffic light control system and a control method for actively turning on a traffic light that can provide a convenience and safety by controlling a traffic light.
종래의 신호등 제어방법은 신호등이 통행가능 신호(녹등)와 통행불가 신호(적등)를 일정 시간동안 순차적으로 디스플레이하도록 제어한다. 예를 들어, 양방향 도로에서 운전자 신호등이 통행가능 신호를 디스플레이하면 보행자 신호등은 보행불가 신호를 디스플레이하고, 운전자 신호등이 통행 불가신호를 디스플레이하면 보행자 신호등은 보행가능 신호를 디스플레이한다. 이러한 종래의 신호등 제어방법은 정해진 시간에 따라 신호등이 통행불가 신호 또는 통행가능 신호를 디스플레이하도록 제어하기 때문에, 건널목용 신호등 역시 통계적으로 얻어진 녹등 점등시간(보행 가능시간)이 일률적으로 적용되어, 노인분들이나 이동하는데 장애를 갖고 있는 사람 또는 시/청각 장애인이 건널목을 횡단하는 경우에 정해진 시간 내에 완전히 횡단하지 못하는 문제가 있었다.The conventional traffic light control method controls the traffic light to sequentially display a traffic enable signal (green light) and a traffic non-pass signal (red light) for a predetermined time. For example, when a driver traffic light displays a passable signal on a bidirectional road, the pedestrian traffic light displays a non-walking signal, and when the driver traffic light displays a no traffic signal, the pedestrian traffic light displays a walking signal. Since the conventional traffic light control method controls the traffic light to display a non-passable signal or a traffic capable signal according to a predetermined time, the traffic lights for crossings are also statistically applied to the green light turn-on time (walking time). In the case of a person with a disability to move or a hearing or hearing impaired crossing a crossing, there was a problem of not crossing completely within a predetermined time.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2007-0009006호(공개일:2007.01.18)에는 장애인 횡단모드를 설정받기 위한 입력수단, 신호등 제어장치로부터 통행불가/가능 메세지 및 거리측정 신호를 수신하고, 상기 거리측정 신호에 상응하는 응답신호를 전송하기 위한 통신수단, 메시지를 출력하는 출력수단 및 사용자로부터의 장애인 횡단모드 요청에 따라 횡단모드를 요청하고, 이를 출력하며 제어하는 신호등 제어 기능을 가지는 무선통신 단말기가 개시되어 있다.On the other hand, in order to solve this problem, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0009006 (published: 2007.01.18) in the input means for setting the crossing mode for the disabled, non-passable / possible messages from the traffic light control device and the distance measurement signal And a communication means for transmitting a response signal corresponding to the distance measurement signal, an output means for outputting a message, and a traffic light control function for requesting, outputting, and controlling a crossing mode according to a request for a disabled crossing mode from a user. A wireless communication terminal having a is disclosed.
다만, 상기 공개특허는 보행자인 장애인이 횡단보도의 일정 범위 내에 진입한 후, 단말기의 입력수단에 의해 장애인 횡단모드를 설정하여야 신호등을 제어할 수 있다. 따라서 기존의 신호등 안내를 받기 위해 신호등에 설치되어 있는 신호등 음성 안내 버튼과 마찬가지로 단말기를 조작해야 하는 사용상 불편함이 있다. 또한, 단말기와 신호등 제어장치와의 거리만을 측정하게 되므로 보행자의 정확한 위치나 이동경로를 확인할 수 없다. 따라서 보행자가 완전히 건널목을 건넌 것인지, 건널목 표지가 된 범위를 벗어나 횡단하고 있는지 등의 상황에 적절하게 대처할 수 없다는 문제가 있다.However, the disclosed patent may control the traffic light only after the disabled person who is a pedestrian enters a predetermined range of the crosswalk, and sets the disabled crossing mode by the input means of the terminal. Therefore, there is an inconvenience in using a terminal that needs to be operated like a voice signal voice guide button installed in a traffic light in order to receive a conventional traffic light guide. In addition, since only the distance between the terminal and the traffic light control device is measured, the exact location or movement path of the pedestrian cannot be confirmed. Therefore, there is a problem that pedestrians can not properly cope with the situation, such as crossing the crosswalk completely, crossing the range beyond the crossing sign.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보행자가 착용한 휴대형 송수신장치와, 고정식 송수신장치 및 신호등 간의 통신을 통해 장애인, 노약자, 임신부 등의 보행자 인증정보를 확인하고, 보행자의 위치를 정확하게 파악하여 신호등을 제어함으로써, 안전하게 건널목을 이용할 수 있는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to check the pedestrian authentication information of the disabled, senior citizens, pregnant women, etc. through the communication between the portable transceiver and the fixed transceiver and traffic lights, The present invention provides a traffic light control system and a control method of actively lighting a traffic light that can safely use a crosswalk by controlling a traffic light by accurately identifying a position of a pedestrian.
상기와 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템은 보행자가 휴대가능하도록 구성되고, 보행자 인증정보를 송신하는 휴대형 송수신장치, 건널목 부근에 설치되어 상기 휴대형 송수신장치와 통신하며, 상기 휴대형 송수신장치로부터 수신한 상기 보행자 인증정보와 자신의 위치정보를 외부로 송신하는 복수의 고정식 송수신장치 및 상기 고정식 송수신장치로부터 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 통해 보행자의 현재위치를 확인하고, 상기 확인된 보행자의 현재위치에 따라 점등 상태를 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 명령에 따라 제어되는 신호등을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and a traffic light control system for actively turning on the traffic light according to the present invention is configured to be portable for pedestrians, portable transceiver for transmitting pedestrian authentication information, installed in the vicinity of the railroad communication with the portable transceiver A plurality of fixed transceivers for transmitting the pedestrian authentication information and their location information to the outside and the pedestrian authentication information and the location information received from the fixed transceiver to check the current position of the pedestrian. And a control unit controlling a lighting state according to the identified current position of the pedestrian and a signal lamp controlled according to a command of the control unit.
상기 고정식 송수신장치는 상기 휴대형 송수신장치의 위치와 이동하는 방향을 확인할 수 있도록 적어도 2개의 안테나를 포함하되, 상기 안테나는 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 상기 휴대형 송수신장치로 신호를 송신하고, 소정의 방향으로 신호를 발신하는 지향성 안테나이다.The fixed transceiver includes at least two antennas so as to determine the position and the direction of movement of the portable transceiver, the antenna transmits a signal to the portable transceiver in a broadcast manner, and the predetermined direction It is a directional antenna that transmits a signal.
상기 지향성 안테나는 건널목 방향으로 지향되는 제1지향성 안테나와, 인도 방향으로 지향되는 제2지향성 안테나를 포함하여 이루어지고, 상기 신호등은 상기 휴대형 송수신장치가 인도에서 건널목으로 진입하면, 상기 제1지향성 안테나의 신호가 도로의 중앙선 영역까지 도달하도록 신호의 세기를 높이는 제어부를 포함하는 것이다.The directional antenna comprises a first directional antenna directed in the direction of the crossing, and a second directional antenna directed in the direction of delivery, and the traffic light is the first directional antenna when the portable transceiver enters the crossing in India It includes a control unit to increase the strength of the signal so that the signal reaches the center line area of the road.
상기 휴대형 송수신장치는 상기 고정식 송수신장치와 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부에서 상기 고정식 송수신장치의 신호를 수신하면 상기 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치에 송신하도록 명령하고, 상기 신호등의 점등 상태에 대한 정보를 수신하면 보행자에게 점등 상태를 안내하도록 명령하는 제어부와, 상기 제어부의 명령에 따라 보행자에게 상기 신호등의 점등 상태에 대한 정보를 시각, 촉각 또는 청각을 자극하여 안내하는 출력부를 포함하는 것이다.The portable transceiver includes a communication unit for transmitting and receiving a signal to and from the fixed transceiver, and when the communication unit receives a signal from the fixed transceiver, instructs the pedestrian authentication information to be transmitted to the fixed transceiver, and the light is turned on. And a control unit for instructing the pedestrian to guide the lighting state when receiving the information, and an output unit for stimulating the visual, tactile, or hearing information to the pedestrian according to the command of the controller.
상기 신호등은 적등과 녹등으로 구성되는 점등부와, 상기 고정식 송수신장치와 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부에서 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 위치에 따라 상기 점등부의 점등 상태를 조절하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 상기 고정식 송수신장치의 신호영역으로 진입하면, 기존에 설정된 간격보다 빠르게 보행신호로 전환되도록 상기 점등부를 제어하는 것이다.The traffic light includes a lighting unit consisting of red and green lights, a communication unit for transmitting and receiving a signal to and from the fixed transceiver, and confirming pedestrian authentication information and location information received from the communication unit, and lighting the lighting unit according to the confirmed position. It includes a control unit for adjusting the state, wherein the control unit is to control the lighting unit to switch to the walking signal faster than the previously set interval when the portable transceiver enters the signal area of the fixed transceiver.
상기 신호등의 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 건널목으로 진입하여 일측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역을 벗어난 때부터 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입하기 전까지 보행신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어하고, 상기 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입한 때부터 타측 인도로 진입할 때까지 점멸신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어되는 것이다.The control unit of the traffic light is the lighting unit so that the walking signal is maintained until the portable transceiver enters the crossing and leaves the signal area of the fixed transceiver installed in one side until entering the signal area of the fixed transceiver installed in the other side. The lighting unit is controlled so that the flashing signal is maintained from entering the signal area of the fixed transceiver installed in the other side to the other side.
상기 착용형 휴대단말기는 RFID(Radio Frequency Identification)방식의 칩을 더 포함하는 것이다.The wearable mobile terminal further includes a chip of a radio frequency identification (RFID) type.
또한, 본 발명에 따른 신호등 제어 시스템을 이용하는 신호등 제어방법은 보행자가 상기 고정식 송수신장치의 신호를 수신할 수 있는 신호영역 내로 진입하면, 상기 휴대형 송수신장치에서 상기 고정식 송수신장치의 신호를 수신하고 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치로 송신하는 제1단계, 상기 휴대형 송수신장치에서 송신한 보행자 인증정보 및 현재위치를 확인하는 제2단계 및 상기 확인된 보행자의 상태 및 현재위치에 따라 적합한 신호등의 점등 상태를 유지하고, 상기 점등 상태에 대한 정보를 상기 휴대단말기로 전송하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic light control method using the traffic light control system according to the present invention, when the pedestrian enters into the signal area capable of receiving the signal of the fixed transceiver, the portable transceiver receives the signal of the fixed transceiver and pedestrian authentication A first step of transmitting information to the fixed transceiver, a second step of confirming the pedestrian authentication information and the current position transmitted by the portable transceiver, and a lighting state of an appropriate signal lamp according to the confirmed pedestrian state and current position. And a third step of transmitting the information on the lighting state to the portable terminal.
상기 신호등은 적등과 녹등으로 구성되는 점등부와, 상기 고정식 송수신장치와 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부에서 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 토대로 보행자의 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에 따라 상기 점등부의 점등 상태를 조절하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 상기 고정식 송수신장치의 신호영역으로 진입하면, 기존에 설정된 간격보다 빠르게 보행신호로 전환되도록 상기 점등부를 제어하는 것이다.The traffic light includes a lighting unit composed of red and green lights, a communication unit for transmitting and receiving a signal to and from the fixed transceiver, and confirming the position of the pedestrian based on the pedestrian authentication information and location information received from the communication unit, And a controller for controlling a lighting state of the lighting unit, wherein the controller controls the lighting unit to switch to a walking signal faster than a previously set interval when the portable transceiver enters the signal region of the fixed transceiver. .
상기 신호등의 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 건널목으로 진입하여 일측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역을 벗어난 때부터 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입하기 전까지 보행신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어하고, 상기 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입한 때부터 타측 인도로 진입할 때까지 점멸신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어하는 것이다.The control unit of the traffic light is the lighting unit so that the walking signal is maintained until the portable transceiver enters the crossing and leaves the signal area of the fixed transceiver installed in one side until entering the signal area of the fixed transceiver installed in the other side. And controlling the lighting unit to maintain the flashing signal from entering the signal region of the fixed transceiver installed in the other side to the other side.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템 및 제어방법은 장애인, 노약자가 휴대형 송수신장치 또는 신호등에 대한 별다른 조작을 하지 않더라도 보행자에 대한 인증정보는 물론, 정확한 위치정보를 확인하여 신호등을 제어할 수 있어 편의성 및 안전성을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, the traffic light control system and control method for actively turning on the traffic light of the present invention confirms the accurate location information as well as the authentication information of the pedestrian even if the disabled and the elderly do not operate the portable transceiver or the traffic light. By controlling the traffic light there is an effect that can provide convenience and safety.
도 1은 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템의 일실시예를 도시하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템의 구성을 도시하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 고정식 송수신장치를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 고정식 송수신장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 휴대형 송수신장치를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 휴대형 송수신장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 신호등의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 신호등 제어방법의 신호 흐름을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 신호등 제어방법의 일 실시예를 도시하는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 신호등 제어방법의 다른 실시예를 도시하는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 신호등 제어방법을 도시하는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 신호등의 다른 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 14는 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템의 다른 실시예를 도시하는 개념도이다.
도 15는 본 발명의 신호등 제어방법의 다른 신호 흐름을 도시하는 도면이다.1 is a block diagram illustrating one embodiment of a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing the configuration of a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing the configuration of a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention.
4 is a perspective view showing a fixed transceiver of the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of a fixed transceiver of the present invention.
6 is a perspective view showing a portable transceiver of the present invention.
7 is a block diagram showing the configuration of a portable transceiver of the present invention.
8 is a block diagram showing the configuration of a traffic light of the present invention.
9 is a diagram showing a signal flow of the traffic light control method of the present invention.
10 is a flowchart illustrating one embodiment of a traffic light control method of the present invention.
11 is a flowchart showing another embodiment of the traffic light control method of the present invention.
12 is a conceptual diagram illustrating a traffic light control method of the present invention.
Fig. 13 is a block diagram showing another configuration of the traffic light of the present invention.
14 is a conceptual diagram illustrating another embodiment of a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention.
15 is a diagram showing another signal flow of the traffic light control method of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템에 대해 상세히 설명한다. 다만, 상기한 본 발명의 설명에서 동일 또는 유사한 구성요소는 동일 또는 유사한 도면번호를 부여하고, 중복되는 내용에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention with reference to the drawings. However, in the above description of the present invention, the same or similar components are given the same or similar reference numerals, and detailed descriptions of overlapping contents will be omitted.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템은, 고정식 송수신장치(100)와 휴대형 송수신장치(200)와 점등 상태를 제어하는 신호등(300)을 포함한다. 구체적으로, 보행자가 착용가능하도록 구성되고, 보행자 인증정보를 송신하는 휴대형 송수신장치(200)와, 건널목과 인접하는 인도에 설치되어, 상기 휴대형 송수신장치(200)로부터 수신한 상기 보행자 인증정보 및 위치정보를 외부로 송신하는 복수의 고정식 송수신장치(100)와, 상기 정식 송수신장치(100)로부터 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 통해 상기 휴대형 송수신장치(200)의 현재위치를 확인하고, 상기 확인된 보행자의 현재위치에 따라 점등 상태를 제어하는 신호등(300)을 포함한다.1 and 2, a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention includes a
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 고정식 송수신장치(100)는 건널목과 인접하는 인도에 설치되는 몸체(110)를 갖는다. 이러한 몸체(110)는 신호등은 물론, 볼라드, 배전박스(한국전력공사에서 가로변에 설치한 시설물), 가로등 또는 가로수 등 기존에 인도에 설치되는 시설물에 고정하여 장착될 수도 있고, 상기 시설물과는 별개로 제작되어 설치될 수도 있다. 다만, 본 명세서에 첨부된 도면에는 상기 고정식 송수신장치의 몸체로서 볼라드 이용하는 일실시예로 도시되어 있다.3 to 5, the
상기 몸체(110)에는 보행자의 위치 확인을 위한 신호를 발신하는 통신부(120), 전원부(140) 및 제어부(130)가 구비된다.The
상기 통신부(120)는 상기 휴대형 송수신장치(200)에 신호를 송신하는 송신부(121)와, 상기 휴대형 송수신장치(200) 또는 신호등(300)과 신호를 송수신하는 송수신부(126)로 구성된다.The
상기 송신부(121)는 상기 휴대형 송수신장치가 이동하는 방향을 확인할 수 있는 적어도 2개의 안테나를 포함하여 구성될 수 있으며, 바람직하게는 동서남북 4방향에 각각 안테나(122,123,124,125)를 설치하는 것이다. 그리고 안테나는 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 상기 휴대형 송수신장치로 신호를 송신하고, 소정 범위에 대해서만 근거리 무선통신 신호를 발신하는 지향성 안테나로 구성할 수 있다. 예를 들어 지향성 안테나의 뒷면에 금속판을 덧대어 신호를 차폐하게 되면 정면의 일정 범위 내에서만 신호가 발생하도록 구성할 수 있다. 상기 각각의 지향성 안테나는 미리 정해진 범위의 각도와 거리에 대해서만 신호를 송신하도록 구성된다. 따라서, 보행자가 건널목 근처로 오면 어느 방향에서 휴대형 송수신장치가 진입하는지 확인할 수 있으며, 보행자의 건널목 진입여부 및 통과여부를 판단할 수 있게 된다.The
한편, 고정식 송수신장치(100)는 상기 건널목이 접하는 인도마다 적어도 2개가 서로 이격하여 설치할 수 있다. 구체적으로 건널목 입구 및 출구 영역의 좌우에 1개씩 설치함으로써, 휴대형 송수신장치의 이동경로 내지 이동방향을 정확하게 판단할 수 있게 된다.On the other hand, the
상기 송수신부(126)는 휴대형 송수신장치(200)로부터 보행자 인증정보를 수신하고, 수신된 보행자 인증정보 및 위치 신호를 송신한 안테나에 대한 위치정보(각각의 안테나에 대한 식별 신호)를 신호등에 송신하는 역할을 한다. 그리고 송수신부(126)는 이중통신(Duplex communication) 방식으로 휴대형 송수신장치(200)와 신호등(300)으로 신호를 송수신하는 안테나로 구성하는 것을 예시할 수 있다.The
이때, 본 발명의 실시예에서는 고정식 송수신장치의 통신부가 송신부와 송수신부로 구분되는 구성에 대해 개시하였으나, 하나의 송수신장치만으로 구현되도록 구성할 수 있다. 그리고 고정식 송수신장치의 송수신부가 신호등과 무선 또는 유선으로 연결되어 통신하도록 구현할 수도 있으며, 통신방식에 대해서도 특별히 제한되지 않는다.At this time, in the embodiment of the present invention, a communication unit of the fixed transceiver is disclosed as a configuration divided into a transmitter and a transceiver, but can be configured to be implemented by only one transceiver. In addition, the transceiver of the stationary transceiver may be implemented to communicate with a traffic light by wireless or wired, and is not particularly limited in communication.
상기 제어부(130)는 전원부(140), 통신부(120), 및 통신부에서 송수신되는 신호 등을 전반적으로 제어한다. 특히 송신부(121)에서 휴대형 송수신장치(200)의 위치 확인을 위한 신호를 발신하도록 하고, 휴대형 송수신장치(200)에서 송신한 보행자 인증정보를 수신하여 신호등(300)에 전송하도록 제어한다.The
한편, 도 12를 참조하면, 상기 안테나(122,123,124,125)는 건널목 방향으로 지향되는 제1지향성 안테나(122,123)와, 인도 방향으로 지향되는 제2지향성 안테나(124,125)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 제어부(130)는 휴대형 송수신장치(200)가 건널목으로 진입한 것으로 판단되면 상기 제1지향성 안테나(122,123)의 신호가 도로의 중앙선 영역까지 도달하도록 신호의 세기를 높이고, 건널목을 건너면 최초 설정된 신호의 세기로 되돌아 오도록 제어한다. 여기서 휴대형 송수신장치(200)가 건널목에 진입하였는지를 신호등에서 판단하게 되고, 신호등(300)에서 고정식 송수신장치(100)로 제1지향성 안테나(122,123)의 신호의 세기를 조절하도록 신호를 보내게 되며, 고정식 송수신장치(100)의 제어부(130)에서 이를 수신하여 신호의 세기를 조절한다.Meanwhile, referring to FIG. 12, the
상기 전원부(140)는 고정식 송수신장치(100)에 전원을 제공하는 것으로서, 외부에서 공급될 수도 있고, 배터리 또는 태양광 에너지를 이용한 2차 배터리의 형태 등 다양하게 구성할 수 있다.
The
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 휴대형 송수신장치(200)는 보행자가 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호영역 내에 진입할 경우 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호를 수신하여 상기 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치(100)로 송신한다.6 and 7, the
그리고 휴대형 송수신장치(200)는 사용자의 손목에 착용 가능하도록 마련되는 몸체(210)를 갖는다. 이러한 몸체(210)는 손목의 크기에 무관하게 일정한 착용성을 유지하기 위해 신축성이 있는 소재로 구현할 수 있다. 그리고 도면에는 도시하지 않았지만 착용형 휴대단말기는 RFID(Radio Frequency Identification)방식의 칩을 더 포함하도록 구성할 수 있다. 그리고 상기 칩은 교통카드 칩 등으로 사용할 수 있으므로, 사용자가 별도로 교통카드를 소지할 필요가 없어 편리하다.And the
상기 몸체(210)에는 통신부(240), 출력부(220), 조작부(230), 제어부(260) 및 전원부(250)가 설치된다.The
상기 통신부(240)는 고정식 송수신장치(100)와의 사이에서 신호를 주고받을 수 있는 것으로서, 송신부와 수신부를 포함한다. 이러한 수신부는 상기 고정식 송수신장치로부터 보행자의 위치 확인을 위한 신호를 수신하고, 송신부는 제어부(260)의 제어에 따라 보행자의 보행자 인증정보를 고정식 송수신장치(100)로 송신한다.The
상기 출력부(220)는 제어부의 명령에 따라 사용자에게 신호등의 점등 상태 등의 정보를 촉각 또는 청각을 자극하는 경고신호를 안내한다.The
즉, 상기 출력부(220)는 디스플레이부(221), 진동 출력부(222) 또는 음성 출력부(223)를 포함하여 이루어지고, 제어부의 명령에 따라 신호등의 점등 상태를 디스플레이, 진동 또는 음성 등의 방식으로 안내하는 것을 예시할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부(221)는 신호등의 점등 상태에 대한 정보 등을 시각적으로 디스플레이한다. 상기 진동 출력부(222)는 진동의 강약, 진동의 장단, 진동 횟수 등을 통해 점등 상태에 대한 정보를 안내할 수 있다. 상기 음성 출력부(223)는 시각적으로 불편한 보행자에게 음성 안내를 한다.That is, the
상기 조작부(230)를 통해 디스플레이부(221)에 표시되는 각종 메뉴를 조작할 수 있는 조작버튼(미도시)을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 보행자의 장애 여부, 장애 정도, 연령 등을 포함하는 보행자 인증정보를 휴대형 송수신장치에 입력하거나 수정할 수 있다.The
상기 제어부(260)는 상기 출력부(220)와, 조작부(230)와, 통신부(240) 및 전원부(250)를 포함하는 휴대형 송수신장치(200)의 작동을 전반적으로 제어한다. 그리고 제어부(260)는 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호를 수신하면 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치(100)에 송신하도록 명령하고, 상기 신호등(300)의 점등 상태에 대한 정보를 수신하면 보행자에게 점등 상태를 안내하도록 명령한다.The
상기 전원부(250)는 휴대형 송수신장치에 전원을 제공하는 것으로, 일종의 배터리(Battery)를 포함한다.
The
도 8을 참조하면, 본 발명의 신호등은 점등부(310)와, 통신부(320)와, 제어부(330)와, 전원부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the traffic light of the present invention includes a
상기 점등부(310)는 제어부(330)의 명령에 따라 보행자가 건너지 못하도록 안내하는 적등(311)과, 보행하도록 안내하거나 점멸 신호를 안내하는 녹등(312)으로 구성된다.The
상기 통신부(320)는 고정식 송수신장치(100)와의 사이에서 신호를 주고받을 수 있는 것으로서, 송신부와 수신부를 포함한다. 이러한 수신부는 상기 고정식 송수신장치(100)로부터 보행자 인증정보 및 고정식 송수신장치의 위치정보를 수신하고, 송신부는 제어부(330)의 제어에 따라 점등부의 점등 상태에 대한 정보를 고정식 송수신장치(100)로 송신한다. The
상기 제어부(330)는 상기 통신부(320)에서 수신한 보행자 인증정보 및 고정식 송수신장치의 위치정보를 토대로 보행자의 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에 따라 상기 점등부(310)의 점등 상태를 조절한다. 이때, 고정식 송수신장치의 위치정보는 각각의 안테나에 대한 신호영역 내지 위치정보를 포함한다. The
예를 들어, 상기 통신부(320)에서 휴대형 송수신장치(200)가 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호영역으로 진입한다는 신호를 수신하면, 제어부(330)에서는 점등부(310)로 하여금 기존에 설정된 간격보다 빠르게 보행신호인 녹등(312)을 점등하도록 명령함으로써, 몸이 불편한 보행자에게 편의를 제공할 수 있다.For example, when the
또한, 신호등(300)은 상기 휴대형 송수신장치(200)가 건널목으로 진입하여 일측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역을 벗어난 때부터 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입하기 전까지 보행신호가 유지되도록 제어할 수 있다. 그리고 상기 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입한 때부터 타측 인도로 진입할 때까지 점멸신호가 유지되도록 제어할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 신호등(300)은 보행자의 이동 경로 및 위치에 적합한 점등 상태가 되도록 조절하게 되므로, 보행자, 특히 노약자 또는 몸이 불편한 보행자가 안전하게 건널목을 이용할 수 있다.In addition, the
한편, 상기 신호등(300)은 휴대형 송수신장치(200)의 음성 출력과는 별도로 점등 상태에 대한 정보를 음성 안내할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이때 기존의 신호등에 설치되어 있는 스피커를 이용할 수 있어 추가적인 비용 부담을 줄일 수도 있다.On the other hand, the
상기 전원부(340)는 신호등에 전원을 제공하는 것이다.
The
이하에서는 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템을 이용한 신호등 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a traffic light control method using a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12.
도 9를 참조하면, 먼저 고정식 송수신장치(100)에서는 근거리 무선통신 신호를 브로드캐스팅 방식으로 지속적으로 위치 확인을 위한 신호를 송신한다. 그리고 보행자가 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호를 수신할 수 있는 신호영역 내로 진입하면, 상기 휴대형 송수신장치(200)에서 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호를 수신하고 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치로 송신한다.(S1)Referring to FIG. 9, first, the
다음으로, 상기 휴대형 송수신장치(200)에서 송신한 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치(100)를 통해 신호등(300)의 수신부로 송신한다. 그리고 신호등(300)의 제어부에서는 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 토대로 보행자의 장애 여부, 장애 정도, 연령과 같은 보행자 정보 및 위치를 확인한다.(S2)Next, the pedestrian authentication information transmitted from the
이어서, 상기 신호등(300)의 제어부는 상기 확인된 보행자 정보 및 위치에 따라 보행자가 신호 대지 중인지, 건널목에 위치하는지, 건널목을 안전하게 건넌 상태인지 확인하여 보행자의 상황에 적합한 신호등의 점등 상태를 유지하도록 상기 점등부에 명령한다.(S3)Subsequently, the controller of the
도 10 및 도 12를 참조하면, 휴대형 송수신장치(200)가 고정식 송수신장치(100)의 신호영역으로 진입하면 제2고정식 송수신장치(102)의 동쪽 안테나(125a)의 신호를 수신한다. 그리고 휴대형 송수신장치(200)가 제2고정식 송수신장치(102)의 남쪽 안테나(124a)와 제1고정식 송수신장치(101)의 동쪽 안테나(125)의 신호를 수신하면, 휴대형 송수신장치(200)는 보행자 인증정보를 고정식 송수신장치(100)를 통해서 신호등(300)으로 송신한다.10 and 12, when the
다음으로, 상기 신호등(300)에서 휴대형 송수신장치(200)가 일정 시간 동안 제2고정식 송수신장치(102)의 남쪽 안테나(124a)와 제1고정식 송수신장치(101)의 동쪽 안테나(125a)의 신호영역에서 머무르는 경우, 그 안테나(124a,125a)에 대한 위치정보를 신호등(300)으로 보내면 신호등(300)에서는 보행자가 신호 대기 중인 것으로 판단한다.Next, in the
그 다음으로, 보행자가 상기 고정식 송수신장치(100)의 신호영역 내로 진입하여 신호 대기로 판단하면, 미리 설정된 녹등 간격보다 빠르게 보행신호(녹등)로 전환한다. 휴대형 송수신장치(200)가 제2고정식 송수신장치(102)의 서쪽 안테나(123a)와 제1고정식 송수신장치(101)의 북쪽 안테나(122)의 신호를 수신하면 보행자 인증정보를 고정식 송수신장치를 통해서 신호등(300)으로 송신한다. 신호등(300)은 수신한 인증정보 및 위치정보를 토대로 건널목에 진입한 것으로 판단하고 휴대형 송수신장치(200)가 건널목을 완전히 건넜다고 판단될 때까지 녹등을 유지한다. 제3고정식 송수신장치(103)의 서쪽 및 북쪽 안테나와, 제4고정식 송수신장치(104)의 서쪽 및 북쪽 안테나의 위치정보를 받으면 건널목을 완전히 건넌 것으로 판단하고 녹등을 점멸하게 된다.Next, when the pedestrian enters the signal area of the fixed
한편, 도 11 및 도 12을 참조하여 상기 지향성 안테나(122,123,124,125)가 건널목 방향으로 지향되는 제1지향성 안테나(122,123)와, 인도 방향으로 지향되는 제2지향성 안테나(124,125)를 포함하여 이루어지는 경우에 대한 신호등 제어방법에 대하여 설명한다.Meanwhile, referring to FIGS. 11 and 12, the
휴대형 송수신장치(200)가 건널목에 진입하면 신호등(300)의 제어부에서 이를 판단한다. 그리고 상기 제1지향성 안테나(122,123)의 신호가 도로의 중앙선 영역까지 도달하도록 신호의 세기를 높이고 상기 고정식 송수신장치(100)로 신호를 송신한다. 상기 고정식 송수신장치(100)의 통신부에서 상기 신호등(300)에서 송신한 제1지향성 안테나(122,123)의 신호 세기 조절을 위한 신호를 수신하면 도 12의 (b)와 같이 고정식 송수신장치(100)의 제어부에서 제1지향성 안테나(122,122a,123,123b)의 신호의 세기를 높이도록 명령한다. 같은 방식으로 휴대형 송수신장치(200)가 건널목을 건넜음을 확인하면 도 12의 (a)와 같이 높아진 제1지향성 안테나(122,122a,123,123b)의 신호 세기를 원래 설정되었던 신호의 세기로 낮추게 된다.When the
이와 같이 제1지향성 안테나(122,123)의 세기를 조절함으로써, 휴대형 송수신장치의 위치정보에 대한 사각지대를 없앨 수 있으므로, 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있게 된다.
By adjusting the strength of the first directional antenna (122,123) in this way, it is possible to eliminate the blind spot for the position information of the portable transceiver, it is possible to provide more accurate position information.
이하에서는 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템의 다른 실시예를 설명한다.Hereinafter, another embodiment of a traffic light control system for actively turning on a traffic light of the present invention will be described.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 신호등(300)은 점등부(310) 이외에도 보행자에게 신호등에 대한 음성 정보를 출력하는 음성 안내부(350)와 경고등 또는 가로등과 같은 조명부(360)를 더 포함할 수 있다. 그리고 신호등의 점등부(310), 음성 안내부(350) 및 조명부(360)은 제어부(400)에서 송신하는 제어신호에 의해 작동하게 된다.As shown in FIG. 13, the
그리고, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템은 보행자가 휴대가능하도록 구성되고, 보행자 인증정보를 송신하는 휴대형 송수신장치(200), 건널목 부근에 설치되어 상기 휴대형 송수신장치(200)와 통신하며, 상기 휴대형 송수신장치(200)로부터 수신한 상기 보행자 인증정보와 자신의 위치정보를 외부로 송신하는 복수의 고정식 송수신장치(100), 상기 고정식 송수신장치(100)로부터 수신한 보행자 인증정보 및 상기 고정식 송수신장치(100)의 위치정보를 통해 상기 휴대형 송수신장치(200)의 현재위치를 확인하고, 상기 확인된 보행자의 현재위치에 따라 점등 상태를 제어하는 제어부(400) 및 상기 제어부(400)의 명령에 따라 제어되는 신호등(300)을 포함하여 구성할 수 있다.14 and 15, the traffic light control system for actively turning on the traffic light of the present invention is configured to be portable by pedestrians, and the
이와 같이, 상기 제어부(400)는 상술한 도 8의 제어부(330)에서 신호등 점등부(310)의 점등 상태를 제어하는 역할을 수행함은 물론, 음성 안내부(350)과 조명부(360)를 제어하게 된다. 구체적으로 제어부(400)는 고정식 송수신 장치(100)로부터 보행자 인증정보 및 그 위치정보를 수신하고, 수신된 정보를 통해 적절한 조치가 되도록 제어신호를 신호등(300)으로 송출하게 된다. 그리고 신호등(300)의 제어부(330)에서는 상기 제어신호에 따라 점등부(310), 음성 안내부(350)과 조명부(360)를 작동시킨다. 이렇듯, 제어부(400)를 신호등(300)의 제어부(330)와 분리하여 설치함으로써 소정의 구역 내에 있는 복수의 신호등(300a, 300b, 300c)을 통합적으로 관리할 수 있다. 그리고 상기 제어부(400)는 통신망을 통해 서버(500)와 연결되도록 구성할 수 있다. 상기 서버(500)는 이동통신으로 복수의 제어부(400)를 제어할 수 있다.As such, the
따라서, 본 발명의 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템을 이용한 신호등 제어방법을 이용하면, 적등에서 보행신호인 녹등으로 전환되는 신호대기 시간을 줄일 수 있어 보행자에게 편의성을 제공할 수 있다.Therefore, by using the traffic light control method using the traffic light control system for actively turning on the traffic light of the present invention, it is possible to reduce the signal waiting time for switching from red to pedestrian green light can provide convenience to pedestrians.
그리고 녹등이 점등되어 보행자가 건널목으로 진입하면 고정식 송수신장치의 안테나, 휴대형 송수신장치 및 신호등 간의 송수신을 통하여 보행자의 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 이렇게 확인된 보행자인 장애인 및 노약자의 인증정보 및 위치정보에 맞춰 신호등이 능동적으로 제어되기 때문에 보행자가 건널목 내에 있는 동안 신호등이 녹등으로 유지되어 안전하게 건널목을 건널 수 있게 된다.
When the green light is turned on and the pedestrian enters the crossing, the position of the pedestrian can be accurately determined through the transmission and reception between the antenna of the stationary transceiver, the portable transceiver and the signal lamp. As the traffic lights are actively controlled in accordance with the identification information and location information of the disabled and the elderly who are the pedestrians identified as above, the traffic lights are maintained as green while the pedestrians are crossing the street.
이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 고정식 송수신장치 110 : 몸체
120 : 통신부 121 : 송신부
122, 123, 124, 125 : 안테나 126 : 송수신부
130 : 제어부 140 : 전원부
200 : 휴대형 송수신장치 210 : 몸체
220 : 출력부 230 : 조작부
240 : 통신부 250 : 전원부
260 : 제어부
300 : 신호등 310 : 점등부
311 : 적등 312 : 녹등
320 : 통신부 330 : 제어부
340 : 전원부
400 : 제어부
500 : 서버100: fixed transceiver 110: body
120: communication unit 121: transmission unit
122, 123, 124, 125: antenna 126: transceiver
130: control unit 140:
200: portable transceiver 210: body
220: output unit 230: operation unit
240: communication unit 250: power unit
260:
300: traffic light 310: lighting unit
311: red 312: green light
320: communication unit 330: control unit
340:
400:
500: Server
Claims (10)
상기 휴대형 송수신장치와 통신하며, 상기 휴대형 송수신장치로부터 수신한 상기 보행자 인증정보와 자신의 위치정보를 외부로 송신하는 복수의 고정식 송수신장치;
상기 고정식 송수신장치로부터 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 통해 보행자의 현재위치를 확인하고, 상기 확인된 보행자의 현재위치에 따라 점등 상태를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 명령에 따라 제어되는 신호등;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.A portable transceiver configured to be portable by a pedestrian and transmitting pedestrian authentication information;
A plurality of fixed transceivers communicating with the portable transceiver and transmitting the pedestrian authentication information and the location information thereof received from the portable transceiver to the outside;
A control unit which checks the current position of the pedestrian through the pedestrian authentication information and the position information received from the fixed transceiver and controls the lighting state according to the identified current position of the pedestrian; And
A traffic light controlled according to a command of the controller;
Traffic light control system for actively turning on the traffic light characterized in that it comprises a.
상기 고정식 송수신장치는 상기 휴대형 송수신장치의 위치와 이동하는 방향을 확인할 수 있도록 적어도 2개의 안테나를 포함하되,
상기 안테나는 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 상기 휴대형 송수신장치로 신호를 송신하고, 소정의 방향으로 신호를 발신하는 지향성 안테나인 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.The method of claim 1,
The fixed transceiver includes at least two antennas to determine the position and the direction of movement of the portable transceiver,
And the antenna is a directional antenna which transmits a signal to the portable transceiver in a broadcasting manner and transmits the signal in a predetermined direction.
상기 지향성 안테나는 건널목 방향으로 지향되는 제1지향성 안테나와, 인도 방향으로 지향되는 제2지향성 안테나를 포함하여 이루어지고,
상기 신호등은 상기 휴대형 송수신장치가 인도에서 건널목으로 진입하면, 상기 제1지향성 안테나의 신호가 도로의 중앙선 영역까지 도달하도록 신호의 세기를 높이는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.3. The method of claim 2,
The directional antenna comprises a first directional antenna directed in the direction of the crossing, and a second directional antenna directed in the direction of delivery,
The traffic light includes a controller for increasing the signal strength so that the signal of the first directional antenna reaches the center line area of the road when the portable transceiver enters a crossing in India. Control system.
상기 휴대형 송수신장치는,
상기 고정식 송수신장치와 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부에서 상기 고정식 송수신장치의 신호를 수신하면 상기 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치에 송신하도록 명령하고, 상기 신호등의 점등 상태에 대한 정보를 수신하면 보행자에게 점등 상태를 안내하도록 명령하는 제어부와, 상기 제어부의 명령에 따라 보행자에게 상기 신호등의 점등 상태에 대한 정보를 시각, 촉각 또는 청각을 자극하여 안내하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.The method of claim 1,
The portable transceiver is,
A communication unit for transmitting and receiving a signal to and from the fixed transceiver, and when the communication unit receives a signal from the fixed transceiver, instructing the pedestrian authentication information to be transmitted to the fixed transceiver, and receiving information on a lighting state of the signal lamp. And a control unit for instructing a pedestrian to guide the lighting state, and an output unit for guiding the pedestrian with information about the lighting state of the traffic light by stimulating visual, tactile, or auditory senses according to the command of the control unit. Traffic light control system that lights up.
상기 신호등은,
적등과 녹등으로 구성되는 점등부와, 상기 고정식 송수신장치와 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부에서 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 확인하고, 상기 확인된 정보에 따라 상기 점등부의 점등 상태를 조절하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 상기 고정식 송수신장치의 신호영역으로 진입하면, 기존에 설정된 간격보다 빠르게 보행신호로 전환되도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.The method of claim 1,
The traffic light,
A lighting unit comprising red and green lights, a communication unit for transmitting and receiving signals to and from the fixed transceiver, and confirming pedestrian authentication information and location information received from the communication unit, and adjusting the lighting state of the lighting unit according to the confirmed information. Including a control unit,
And the control unit controls the lighting unit to switch to a walking signal faster than a previously set interval when the portable transceiver enters the signal region of the fixed transceiver.
상기 신호등의 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 건널목으로 진입하여 일측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역을 벗어난 때부터 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입하기 전까지 보행신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어하고,
상기 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입한 때부터 타측 인도로 진입할 때까지 점멸신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어되는 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.The method of claim 5,
The control unit of the traffic light is the lighting unit so that the walking signal is maintained until the portable transceiver enters the crossing and leaves the signal area of the fixed transceiver installed in one side until entering the signal area of the fixed transceiver installed in the other side. Control,
And the lighting unit is controlled to maintain a flashing signal from the time of entering the signal area of the fixed transceiver installed in the other side to the other side.
상기 착용형 휴대단말기는 RFID(Radio Frequency Identification)방식의 칩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템.The method of claim 1,
The wearable portable terminal further comprises a RFID (Radio Frequency Identification) chip of the traffic light control system for actively turning on the traffic light.
보행자가 상기 고정식 송수신장치의 신호를 수신할 수 있는 신호영역 내로 진입하면, 상기 휴대형 송수신장치에서 상기 고정식 송수신장치의 신호를 수신하고 보행자 인증정보를 상기 고정식 송수신장치로 송신하는 제1단계;
상기 휴대형 송수신장치에서 송신한 보행자 인증정보 및 현재위치를 확인하는 제2단계; 및
상기 확인된 보행자의 상태 및 현재위치에 따라 적합한 신호등의 점등 상태를 유지하고, 상기 점등 상태에 대한 정보를 상기 휴대단말기로 전송하는 제3단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어방법.In the traffic light control method using the traffic light control system of claim 1,
A first step of receiving, by the portable transceiver, a signal of the fixed transceiver and transmitting pedestrian authentication information to the fixed transceiver when the pedestrian enters a signal area capable of receiving a signal of the fixed transceiver;
A second step of confirming pedestrian authentication information and the current location transmitted by the portable transceiver; And
A third step of maintaining a lighting state of a suitable traffic light according to the identified pedestrian state and current position, and transmitting information on the lighting state to the portable terminal;
Traffic light control method comprising a.
상기 신호등은,
적등과 녹등으로 구성되는 점등부와, 상기 고정식 송수신장치와 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부에서 수신한 보행자 인증정보 및 위치정보를 토대로 보행자의 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에 따라 상기 점등부의 점등 상태를 조절하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 상기 고정식 송수신장치의 신호영역으로 진입하면, 기존에 설정된 간격보다 빠르게 보행신호로 전환되도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어방법.9. The method of claim 8,
The traffic light,
A lighting unit comprising red and green lights, a communication unit for transmitting and receiving a signal to and from the fixed transceiver, and confirming the position of the pedestrian based on the pedestrian authentication information and the position information received from the communication unit, and lighting the light according to the identified position. It includes a control unit for adjusting the lighting state of the negative,
And the controller controls the lighting unit to switch to a walking signal faster than a previously set interval when the portable transceiver enters the signal area of the fixed transceiver.
상기 신호등의 제어부는 상기 휴대형 송수신장치가 건널목으로 진입하여 일측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역을 벗어난 때부터 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입하기 전까지 보행신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어하고,
상기 타측 인도에 설치된 고정식 송수신장치의 신호영역에 진입한 때부터 타측 인도로 진입할 때까지 점멸신호가 유지되도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어방법.10. The method of claim 9,
The control unit of the traffic light is the lighting unit so that the walking signal is maintained until the portable transceiver enters the crossing and leaves the signal area of the fixed transceiver installed in one side until entering the signal area of the fixed transceiver installed in the other side. Control,
And controlling the lighting unit to maintain a flashing signal from entering a signal area of the fixed transceiver installed in the other side to the other side.
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---|---|---|---|
KR1020120037587A KR20130115040A (en) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | Traffic light control system and control method thereof |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20160143363A (en) | 2015-06-05 | 2016-12-14 | (주)서돌전자통신 | Traffic signal control device and method |
KR20210059583A (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-25 | 설동열 | Smart pavement marker and service providing system using the same |
KR20230062196A (en) | 2021-10-29 | 2023-05-09 | 경북보건대학교 산학협력단 | Bracelet apparatus for the elderly and disabled |
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- 2012-04-10 KR KR1020120037587A patent/KR20130115040A/en not_active Application Discontinuation
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