KR20130110856A - Apparatus for conveying for security check and method for conveying using - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보안검색용 수하물 이송장치 및 이를 이용한 수하물의 이송방법에 관한 것으로, 특히 수하물을 이송할 수 있는 벨트콘베이어에 출입자 및 수하물을 감지하는 감지수단이 구성되고 상기 감지수단에 의해 구동이 이루어지는 구동모터가 구비되는 보안검색용 수하물 이송장치 및 이를 이용한 수하물의 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security guiding baggage conveying device and a conveying method of the baggage using the same. More particularly, the present invention relates to a belt conveyor capable of conveying baggage, comprising a sensing means for sensing a passenger and baggage, The present invention relates to a security search baggage transfer device equipped with a motor and a method of transferring baggage using the same.
일반적으로 보안검색이란 공항에서 공항을 이용하는 모든 탑승객이 소지하는 물품과 수하물에서 금속성 위험물을 탐지해 내어 안전사고를 미연에 방지하고 탑승객을 보호하기 위한 수단으로 사용되고 있으며, 특히 최근에는 항공뿐만 아니라 보안을 필수적으로 요하는 일반기업체나 공장설비에도 보안검색장치가 설치되고 있는 추세이다.In general, security search is used as a means to prevent the occurrence of safety accidents and to protect passengers by detecting metallic dangerous goods in the goods and baggage possessed by all the passengers using the airport at the airport, and in recent years, There is a tendency that a security search device is also installed in a general enterprise or a factory facility which is essential.
이러한 보안검색은 출입자와 출입자가 소지하는 수하물로 구분되어 이루어지게 된다. 출입자의 경우 게이트 형태로 이루어진 구조물을 통해 출입자들이 차례로 통과됨으로서 소지한 금속을 탐지해 내고 있으며, 수하물의 경우에는 수하물을 이동하기 위한 콘베이어에 금속물을 탐지하는 탐지수단을 구비하여 수하물의 이송과 동시에 수하물의 금속을 탐지하여 보안검색이 이루어지게 된다.This security search is divided into the baggage carried by the passengers and the passengers. In the case of the passengers, the passengers are sequentially passed through the gate structure to detect the metal carried. In the case of the baggage, the conveyor for moving the baggage is provided with detection means for detecting metal objects, The security check will be done by detecting the metal of the baggage.
상기 수하물을 보안검색하기 위해 수하물을 이동하는 콘베이어는 계속적으로 구동되어 출입자가 게이트를 통과한 난 후 직접 수하물을 콘베이어에서 하차시키지 않으면 수하물이 콘베이어에서 떨어져 수하물의 파손을 야기시키는 결과를 초래하였다.In order to securely search the baggage, the conveyor for moving the baggage is continuously driven, causing the baggage to fall off the conveyor and cause the baggage to be damaged unless the baggage is taken off directly from the conveyor after the passer has passed through the gate.
이러한 단점을 보완하기 위해서는 콘베이어를 직접 제어하는 보안직원이 상기 배치되어야 하는데 이는 인력낭비의 주요원인이 되는 등의 단점이 있어 수하물을 안정적으로 이동하기 위한 근본적인 대책이 절실히 요구되고 있는 실정이다.In order to compensate for such disadvantages, a security staff directly controlling the conveyor must be disposed above, which is a major cause of wasted manpower. Therefore, a fundamental measure for stably moving the baggage is urgently needed.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 수하물을 이송할 수 있는 벨트콘베이어에 출입자 및 수하물을 각각 감지하는 감지수단이 구성되고 상기 감지수단에 의해 구동이 이루어지는 구동모터가 구비되어 수하물의 이송공정이 자동화로 구현되어 인력의 소모없이 수화물을 이송할 수 있는 보안검색용 수하물 이송장치 및 이를 이용한 수하물의 이송방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention, which is devised to solve the above problems, to provide a belt conveyor capable of conveying baggage, comprising a sensing means for sensing a passenger and baggage respectively, and a driving motor driven by the sensing means, The present invention provides a security search baggage transfer device capable of transferring baggage without consuming manpower, and a method of transferring baggage using the same.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.
본 발명에 의한 보안검색용 수하물 이송장치는, 구동모터의 구동에 의해 동력을 인가받아 무한궤도운동을 하여 수하물을 이송하는 벨트콘베이어 및 상기 벨트콘베이어에서 이송되는 수하물을 탐지하는 탐지수단이 포함되는 보안검색용 수하물 이송장치에 있어서, 상기 구동모터를 제어하는 제어수단; 상기 벨트콘베이어의 출입자가 출입하는 측에서 출입자를 감지하도록 구성되어 출입자가 벨트콘베이어 상으로 진입함을 감지하면 제어수단을 통해 구동모터를 구동하게 하는 제1감지수단; 상기 벨트콘베이어 상의 수하물이 안착되는 측에서 수하물을 감지하도록 구성되어 수하물이 벨트콘베이어에 안착됨을 감지하면 제어수단을 통해 구동모터를 구동하게 하는 제2감지수단; 상기 제2감지수단이 구성되는 벨트콘베이어 상의 반대측에서 벨트콘베이어를 통해 이송되는 수하물을 감지하도록 구성되어 수하물이 벨트콘베이어를 통해 이송됨을 감지하면 제어수단을 통해 구동모의 구동을 정지하게 하는 제3감지수단;으로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention provides a security guiding baggage conveying device comprising: a belt conveyor for receiving baggage by applying power to the guiding bag by driving the driving motor to perform an infinite orbital movement; and detecting means for detecting baggage conveyed from the belt conveyor A search baggage transfer apparatus comprising: control means for controlling the drive motor; A first sensing unit configured to sense a passenger on a side where the passenger of the belt conveyor enters and exits and to drive the driving motor through the control unit when the passenger senses entry of the passenger onto the belt conveyor; Second sensing means configured to sense the baggage on the side where the baggage on the belt conveyor is seated and to drive the driving motor through the control means upon sensing that the baggage is seated on the belt conveyor; Third sensing means for stopping the driving of the drive through the control means when the second sensing means is configured to detect the baggage conveyed through the belt conveyor on the opposite side on the belt conveyor is configured through the belt conveyor It is characterized by consisting of.
또한 수하물이 이송되는 방향의 벨트콘베이어 단부측으로 수하물이 벨트콘베이어를 통해 이송될 때 수하물이 낙하되는 지점에 수하물이 안착될 수 있도록 상부가 개방되는 함체 형태로 이루어지는 낙하방지바스켓이 구성되고, 상기 낙하방지바스켓의 바닥면으로 완충체가 구성됨을 특징으로 한다.In addition, an anti-dropping basket is formed in the form of an enclosure in which the upper part is opened so that the baggage can be seated at the point where the baggage falls when the baggage is transferred through the belt conveyor toward the end of the belt conveyor in the direction of the baggage transfer. The buffer body is characterized in that the bottom surface of the basket is configured.
또한 상기 구동모터는 스테핑모터 또는 서보모터로 이루어짐을 특징으로 한다.The driving motor may be a stepping motor or a servo motor.
또한 상기 벨트콘베이어를 이루는 벨트의 표면으로 로드셀이 구성되며 상기 로드셀로 하여금 벨트에 하중이 가해지는 것이 감지되면 제어수단을 통해 구동모터를 구동하게 함을 특징으로 한다.In addition, the load cell is constituted by the surface of the belt constituting the belt conveyor, and when the load cell is sensed that a load is applied to the belt, the driving motor is driven through the control means.
또한 상기 제어수단은 제1감지수단 및 제2감지수단에 의해 출입자와 벨트콘베이어 상에 수하물이 모두 감지될 때 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.And the control means drives the driving motor when the baggage is detected on the passenger and the belt conveyor by the first sensing means and the second sensing means.
여기서 상기의 구성을 이용한 수하물의 이송방법에 있어서, 출입자가 수하물을 벨트콘베이어 상으로 안착시키기 위해 벨트콘베이어로 접근할 때 제1감지수단에 의해 출입자를 감지하는 제1감지단계; 출입자가 벨트콘베이어 상으로 수하물을 안착함과 동시에 제2감지수단에 의해 수하물을 감지하는 제2감지단계; 상기 제1, 2감지단계가 완료됨과 동시에 제어수단으로 하여금 구동모터를 구동하게 하여 수하물을 벨트콘베이어의 단부측으로 이송하는 이송단계; 상기 이송단계를 통해 수하물이 이송되면 제3감지수단이 수하물을 감지함과 동시에 제어수단으로 구동모터를 구동을 정지하는 제3감지단계;로 이루어짐을 특징으로 한다.In the method of conveying baggage using the above configuration, a first sensing step of sensing a passenger by a first sensing means when a passenger approaches the belt conveyor to seat the baggage on the belt conveyor; A second sensing step of sensing the baggage by the second sensing means while the passenger places the baggage on the belt conveyor; A transfer step of transferring the baggage to an end side of the belt conveyor by causing the control means to drive the drive motor at the completion of the first and second sensing steps; And a third sensing step of sensing the baggage by the third sensing means when the baggage is conveyed through the conveying step and stopping the driving of the driving motor by the control means.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면 수하물을 이송하는 벨트콘베이어에 출입자 및 수하물을 감지하는 제1, 2, 3감지수단에 의해 제어수단이 벨트콘베이어의 작동을 도모하는 구동모터로 전기적신호를 인가 또는 차단함으로서 수하물 이송공정의 자동화를 구현하여 별도의 작업인력없이 수하물 이송작업이 이루어지게 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by means of the first, second and third sensing means for sensing the passenger and the baggage to the belt conveyor for conveying the baggage, the control means controls the driving motor for operating the belt conveyor, Therefore, it is possible to realize the automation of the baggage transfer process, so that the baggage transfer operation can be performed without any additional workforce.
또한 수하물이 이송되는 방향의 벨트콘베이어 단부측으로 수하물이 낙하되는 지점에 낙하방지바스켓이 구성되고 낙하방지바스켓의 바닥면으로 완충체가 형성됨으로서 벨트콘베이어 상에서 이송이 완료된 후 이탈되는 수하물을 안정적으로 포집하며 수하물이 낙하될 때의 충격을 완화하여 수하물의 파손을 최소화하는 효과가 있다.In addition, since the drop prevention basket is formed at the point where the baggage falls at the end of the belt conveyor in the direction in which the baggage is conveyed and the buffer body is formed at the bottom surface of the drop prevention basket, the baggage that is released after the completion of the conveyance on the belt conveyor is stably trapped, There is an effect that the impact at the time of dropping is mitigated to minimize the damage of the baggage.
제어수단이 제1, 2감지수단의 감지하는 정보에 따라 구동모터를 제어하는 방식을 달리 설정하게 됨으로서 수하물의 이송이 보다 정확하게 이루어지면서도 보안검색이 이루어지는 장소의 여건에 따라 대비할 수 있는 효과가 있다.Since the control means controls the driving motor in accordance with the information sensed by the first and second sensing means, it is possible to prepare according to the circumstances of the security search even though the conveyance of the baggage is performed more accurately .
도 1은 본 발명에 의한 보안검색용 수하물 이송장치의 바람직한 형태를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 보안검색용 수하물 이송장치가 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 계통도,
도 3은 본 발명에 의한 보안검색용 수하물 이송장치가 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 제1, 3감지수단이 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 5는 본 발명에 의한 제2감지수단이 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 6은 본 발명에 의한 수하물의 이송방법의 바람직한 형태를 나타내는 순서도,1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a baggage-handling device for security search according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing a preferred mode in which a security-guided baggage-transfer device operates according to the present invention;
FIG. 3 is an exemplary view showing a preferred form in which a security-guided baggage-transfer device operates according to the present invention;
4 is an exemplary view showing a preferred mode in which the first and third sensing means according to the present invention act,
5 is an exemplary view showing a preferred mode in which the second sensing means according to the present invention operates;
6 is a flowchart showing a preferred embodiment of a method for transporting baggage according to the present invention,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 보안검색용 수하물 이송장치 및 이를 이용한 수하물의 이송방법을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a security search baggage device and a method for transferring baggage using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 보안검색용 수하물 이송장치의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 보안검색용 수하물 이송장치가 작용하는 바람직한 형태를 나타내는 계통도로서, 일반적으로 보안검색용 수하물 이송장치는 공항 또는 보안을 필수적으로 요하는 일반기업체나 공장설비에 설치되어 출입자의 수하물을 이송하기 위한 장치로서 출입자가 별도의 보안검색이 이루어질 때 출입자가 소지하고 있는 수하물의 보안검색을 도모하기 위해 구성된 것으로, 보통 구동모터의 구동에 의해 동력을 인가받아 무한궤도운동을 하여 수하물을 이송하는 벨트콘베이어 및 상기 벨트콘베이어에서 이송되는 수하물을 탐지하는 탐지수단이 포함되어 구성된다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a preferred embodiment of a baggage-handling device for security search according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a preferred embodiment of a baggage-handling device for security search according to the present invention. The transfer device is installed at the airport or in a general company or factory facility where security is essential, and is a device for transferring the baggage of the passenger. It is a device for security search of baggage possessed by the passenger when a security search is performed The belt conveyor includes a belt conveyor for moving the baggage by performing an infinite orbital motion while being powered by a drive motor, and a detecting means for detecting the baggage conveyed from the belt conveyor.
여기서 상기 탐지수단(미도시)의 상세한 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 생략하기로 하고 수하물의 금속위험물을 탐지하면서 벨트콘베이어(1)에 장착 또는 구비되는 공지의 탐지수단은 모두 본 발명에 포함됨을 알려둔다.Here, the detailed description of the detection means (not shown) may obscure the gist of the present invention, so that the known detection means mounted on or provided on the
한편, 본 발명에 따른 보안검색용 수하물 이송장치는 도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 벨트콘베이어(1)를 통해 수하물을 이송시키도록 구동모터(5)를 제어하는 제어수단(10)이 구성되며, 상기 제어수단(10)은 작업인력이 직접 제어하는 것이 아니라 후술되는 제1, 2감지수단(20, 30)에 의해 전기적신호를 구동모터(5)로 인가하여 구동모터를 구동하게 된다.1, 2, and 3, the control device 10 for controlling the driving
상기 구동모터(5)는 벨트콘베이어(1)를 구동하기 위한 수단으로 공지의 모터로 이루어질 수도 있고 모터와 벨트풀리 및 벨트와 같은 동력전달수단이 각각 결합된 형태일 수도 있다.The
상기 제1감지수단(20)은 도 4에 도시된 바와 같이 벨트콘베이어(1)의 출입자가 출입하는 측에서 포토센서 및 적외선센서와 같은 출입자를 감지할 수 있는 수단으로 구성되어 출입자가 벨트콘베이어(1) 상으로 진입함을 감지하면 제어수단(10)을 통해 전기적신호를 구동모터(5)로 인가하여 구동모터(5)를 구동시켜 벨트콘베이어(1)의 구동을 도모하도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the first detecting means 20 is constituted by a means capable of detecting an accessor such as a photo sensor and an infrared sensor on the side where the accessor of the
상기 제2감지수단(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 벨트콘베이어(1) 상의 수하물이 안착되는 측에서 제1감지수단(20)과 동일하게 포토센서 및 적외선센서와 같은 수하물을 감지할 수 있는 수단으로 구성되어 수하물이 벨트콘베이어(1)에 안착됨을 감지하면 제어수단(10)을 통해 전기적신호를 구동모터(5)로 인가하여 구동모터(5)를 구동시켜 벨트콘베이어(1)의 구동을 도모하도록 구성된다.5, the second sensing means 30 can sense baggage such as a photosensor and an infrared sensor in the same manner as the first sensing means 20 on the side where the baggage on the
즉, 상기 제1, 2감지수단(20, 30)에 의해 벨트콘베이어(1)에 수하물을 옮기려는 출입자와 벨트콘베이어(1)에 안착되는 수하물을 각각 감지하고 감지된 정보를 바탕으로 제어수단(10)을 통해 구동모터(5)를 구동하여 벨트콘베이어(1)를 통해 수하물을 이송시키게 된다.That is, the first and second sensing means 20 and 30 detect the passenger who moves the baggage to the
여기서 상기 제어수단(10)은 제1, 2감지수단(20, 30)이 감지하는 각각의 정보에 의해 구동모터(5)를 구동할 수도 있고, 제1, 2감지수단(20, 30)이 모두 출입자 및 수하물을 감지하였을 때 상기 제어수단(10)을 통해 구동모터(5)를 구동시킬 수도 있다. 이는 본 발명이 설치되는 장소에 보안검색을 요하는 출입자만 출입할 경우에는 제1, 2감지수단(20, 30) 중 어느 하나의 감지수단이 감지하는 정보에 의해 제어수단(10)을 통한 구동모터(5)를 구동하는 방식을 택하고, 출입자를 제외한 보안요원 및 기타 다른 인원 등이 빈번하게 다니는 장소에서는 제1, 2감지수단(20, 30)이 모두 출입자와 수하물을 감지하는 정보에 의해 제어수단(10)을 통한 구동모터(5)를 구동하는 방식을 택하면 된다.Here, the control means 10 may drive the driving
따라서 상기 제어수단(10)이 제1, 2감지수단(20, 30)의 감지하는 정보에 따라 구동모터(5)를 제어하는 방식을 달리 설정하게 됨으로서 수하물의 이송이 보다 정확하게 이루어지면서도 보안검색이 이루어지는 장소의 여건에 따라 대비할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.Therefore, since the control means 10 sets the manner of controlling the driving
수하물 이송공정의 자동화를 구현하기 위해서는 상기와 같이 제어수단(10)와 구동모터(5)에 의해 작동되는 벨트콘베이어(1)는 수하물이 이송이 완료되고 난 후 벨트콘베이어(1)의 정지가 필수적으로 이루어져야 하며, 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 제2감지수단(30)이 구성되는 벨트콘베이어(1) 상의 반대측에서 제1, 2감지수단(20, 30)과 동일하게 포토센서 및 적외선센서와 같은 벨트콘베이어(1)를 통해 이송되는 수하물을 감지할 수 있는 제3감지수단(40)이 구성된다.The
상기 제3감지수단(40)에 의해 수하물이 벨트콘베이어(1)를 통해 이송됨을 감지하면 제어수단(10)을 통해 인가되는 전기적신호를 차단하여 구동모터(5)의 구동을 정지하도록 구성된다.When the third sensing means 40 senses that the baggage is conveyed through the
따라서 상기 제어수단(10)이 제1, 2, 3,감지수단(20, 30, 40)에 의해 구동모터(5)로 전기적신호를 인가 또는 차단함으로서 수하물 이송공정의 자동화를 구현하여 별도의 작업인력없이 수하물 이송작업이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the control means 10 can automate the conveying process of the baggage by applying or interrupting the electrical signal to the driving
한편, 상기 구동모터(5)는 회전수를 조절하여 구동할 수 있는 스테핑모터 또는 서보모터로 이루어져 구동모터(5)가 제1, 2감지수단(20, 30)에 의해 제어수단(10)으로부터 전기적신호를 인가받을 때 수하물이 벨트콘베이어(1)에 안착되어 벨트콘베이어(1)의 단부로 이송될 수 있도록 구동모터(5)의 회전수를 설정하여 벨트콘베이어(1)를 통해 수하물의 이송이 완료되면 벨트콘베이어(1)가 자동으로 정지될 수 있도록 한다.The driving
그리고 제1, 2감지수단(20, 30)과 더불어 벨트콘베이어(1)를 이루는 벨트의 표면으로 수하물이 안착되는 하중을 감지해내는 로드셀이 구성될 수 있다.In addition to the first and second sensing means 20 and 30, a load cell for sensing the load on which the baggage is seated can be constructed on the surface of the belt constituting the
상기 로드셀로 하여금 벨트에 하중이 가해지는 것이 감지되면 제1, 2감지수단(20, 30)과 동일하게 제어수단(10)이 전기적신호를 구동모터(5)로 인가하여 구동모터(5)를 구동함으로서 수하물의 이송을 도모하도록 한다.The control means 10 applies an electric signal to the
여기서 상기 수하물이 이송되는 방향의 벨트콘베이어(1) 단부측으로 수하물이 이송될 때 수하물이 낙하되는 지점에 수하물이 안착될 수 있도록 상부가 개방되는 함체 형태로 이루어지는 낙하방지바스켓(50)이 구성되어 수하물이 벨트콘베이어(1) 상에서 이송이 완료되고 이탈될 때 수하물을 안정적으로 포집할 수 있도록 한다.A
또한 상기 낙하방지바스켓(50)의 바닥면으로 완충체(55)가 구성되어 수하물이 낙하될 때의 충격을 완화하여 수하물의 파손을 최소화하도록 구성된다.A cushioning body (55) is formed on the bottom surface of the drop prevention basket (50) to mitigate the impact when the baggage falls, thereby minimizing damage to the baggage.
여기서 상기의 구성으로 이루어진 보안검색용 수하물 이송장치를 이용한 수하물의 이송방법은 도 6에 도시된 바와 같이 제1감지단계(S100), 제2감지단계(S200), 이송단계(S300), 제3감지단계(S400)가 순차적으로 수행되어 이루어진다.6, the method of conveying baggage using the security search baggage transfer device may include a first sensing step S100, a second sensing step S200, a conveying step S300, a third sensing step S300, And a sensing step (S400) are sequentially performed.
제1감지단계(S100)는 출입자가 수하물을 벨트콘베이어(1) 상으로 안착하기 위해 벨트콘베이어(1)로 접근할 때 제1감지수단(20)에 의해 출입자를 감지하는 단계이다.The first sensing step S100 is a step of sensing the passenger by the first sensing means 20 when the passenger approaches the
제2감지단계(S200)는 출입자가 벨트콘베이어(1) 상으로 수하물을 안착함과 동시에 제2감지수단(30)에 의해 수하물을 감지하는 단계이다.The second sensing step S200 is a step in which the passenger places the baggage on the
이송단계(S300)는 상기 제1, 2감지단계(S100, S200)가 완료됨과 동시에 제1, 2감지수단(20, 30)으로부터 감지된 정보에 따라 제어수단(10)으로 하여금 전기적신호를 구동모터(5)로 인가하여 구동모터(5)를 구동하게 하여 수하물을 벨트콘베이어(1)에 안착된 수하물을 벨트콘베이어(1)의 단부측으로 이송하는 단계이다.In the transfer step S300, the control means 10 drives the electric signal according to the information sensed by the first and second sensing means 20 and 30 at the same time that the first and second sensing steps S100 and S200 are completed To the
제3감지단계(S400)는 상기 이송단계(S300)를 통해 수하물이 이송되면 제3감지수단(40)이 수하물을 감지함과 동시에 제어수단(10)으로 구동모터(5)를 구동을 정지하는 단계이다.In the third sensing step S400, when the baggage is conveyed through the conveying step S300, the third sensing means 40 senses the baggage and stops driving the driving
따라서 수하물이 상기의 단계를 거쳐 이송되면 다시 다른 수하물이 동일한 단계를 거쳐 이송됨으로서 수하물의 이송공정이 자동화되어 작업인력이 없이 수하물을 이송시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the baggage is transported through the above steps, the other baggage is transported through the same step again, so that the transferring process of the baggage is automated, so that the baggage can be transferred without the workforce.
1 : 벨트콘베이어 5 : 구동모터
10 : 제어수단 20 : 제1감지수단
30 : 제2감지수단 40 : 제3감지수단
50 : 낙하방지바스켓 55 : 완충체
S100 : 제1감지단계 S200 : 제2감지단계
S300 : 이송단계 S400 : 제3감지단계1: Belt conveyor 5: Driving motor
10: control means 20: first sensing means
30: second sensing means 40: third sensing means
50: drop prevention basket 55:
S100: first sensing step S200: second sensing step
S300: Transfer step S400: Third sensing step
Claims (6)
상기 구동모터(5)를 제어하는 제어수단(10);
상기 벨트콘베이어(1)의 출입자가 출입하는 측에서 출입자를 감지하도록 구성되어 출입자가 벨트콘베이어(1) 상으로 진입함을 감지하면 제어수단(10)을 통해 구동모터(5)를 구동하게 하는 제1감지수단(20);
상기 벨트콘베이어(1) 상의 수하물이 안착되는 측에서 수하물을 감지하도록 구성되어 수하물이 벨트콘베이어(1)에 안착됨을 감지하면 제어수단(10)을 통해 구동모터(5)를 구동하게 하는 제2감지수단(30);
상기 제2감지수단(30)이 구성되는 벨트콘베이어(1) 상의 반대측에서 벨트콘베이어(1)를 통해 이송되는 수하물을 감지하도록 구성되어 수하물이 벨트콘베이어를 통해 이송됨을 감지하면 제어수단(10)을 통해 구동모터(5)의 구동을 정지하게 하는 제3감지수단(40);
으로 이루어짐을 특징으로 하는 보안검색용 수하물 이송장치.A belt conveyor for receiving baggage and performing detection of the baggage conveyed by the belt conveyor, and a detection means for detecting baggage conveyed by the belt conveyor,
A control means (10) for controlling the drive motor (5);
The controller of the belt conveyor 1 is configured to detect the person at the entrance side, and when the person is detected to enter the belt conveyor 1 to drive the drive motor 5 through the control means (10) 1 sensing means 20;
A second sensing unit configured to sense the baggage on the side where the baggage on the belt conveyor is seated and to drive the driving motor through the control unit when sensing that the baggage is seated on the belt conveyor; Means (30);
The second sensing means 30 is configured to sense the baggage conveyed through the belt conveyor 1 on the opposite side of the belt conveyor 1 so as to detect the conveyance of the baggage through the belt conveyor, A third sensing means (40) for stopping the driving of the driving motor (5) through the second sensing means (40);
And a control unit for controlling the baggage handling device.
수하물이 이송되는 방향의 벨트콘베이어(1) 단부측으로 수하물이 벨트콘베이어(1)를 통해 이송될 때 수하물이 낙하되는 지점에 수하물이 안착될 수 있도록 상부가 개방되는 함체 형태로 이루어지는 낙하방지바스켓(50)이 구성되고,
상기 낙하방지바스켓(50)의 바닥면으로 완충체(55)가 구성됨을 특징으로 하는 보안검색용 수하물 이송장치.The method of claim 1,
Drop prevention basket (50) formed in the form of an enclosure in which the upper part is opened so that the baggage can be seated at the point where the baggage drops when the baggage is transferred through the belt conveyor (1) toward the end side of the belt conveyor (1) in the direction in which the baggage is transported (50). ) Is configured,
Baggage transport device for security screening, characterized in that the buffer 55 is configured to the bottom surface of the anti-dropping basket (50).
상기 구동모터(5)는 스테핑모터 또는 서보모터로 이루어짐을 특징으로 하는 보안검색용 수하물 이송장치.3. The method of claim 2,
Wherein the driving motor (5) comprises a stepping motor or a servomotor.
상기 벨트콘베이어(1)를 이루는 벨트의 표면으로 로드셀이 구성되며 상기 로드셀로 하여금 벨트에 하중이 가해지는 것이 감지되면 제어수단(10)을 통해 구동모터(5)를 구동하게 함을 특징으로 하는 보안검색용 수하물 이송장치.3. The method of claim 2,
Characterized in that the load cell is constituted by the surface of the belt constituting the belt conveyor (1), and the driving motor (5) is driven through the control means (10) when the load cell is sensed that the load is applied to the belt Baggage transfer device for retrieval.
상기 제어수단(10)은 제1감지수단(20) 및 제2감지수단(30)에 의해 출입자와 벨트콘베이어(1) 상에 수하물이 모두 감지될 때 구동모터(5)를 구동하는 것을 특징으로 하는 보안검색용 수하물 이송장치.3. The method of claim 2,
The control means 10 drives the drive motor 5 when the baggage is detected on both the entrance and the belt conveyor 1 by the first sensing means 20 and the second sensing means 30 Baggage transport device for security search.
출입자가 수하물을 벨트콘베이어(1) 상으로 안착시키기 위해 벨트콘베이어(1)로 접근할 때 제1감지수단(20)에 의해 출입자를 감지하는 제1감지단계(S100);
출입자가 벨트콘베이어(1) 상으로 수하물을 안착함과 동시에 제2감지수단(30)에 의해 수하물을 감지하는 제2감지단계(S200);
상기 제1, 2감지단계(S100, S200)가 완료됨과 동시에 제어수단(10)으로 하여금 구동모터(5)를 구동하게 하여 수하물을 벨트콘베이어(1)의 단부측으로 이송하는 이송단계(S300);
상기 이송단계(S300)를 통해 수하물이 이송되면 제3감지수단(40)이 수하물을 감지함과 동시에 제어수단(10)으로 구동모터(5)를 구동을 정지하는 제3감지단계(S400);
로 이루어짐을 특징으로 하는 보안검색용 수하물 이송장치를 이용한 수하물의 이송방법.In the method of transferring baggage using any one of claims 1 to 5,
A first sensing step (S100) of sensing a passenger by the first sensing means (20) when the passenger approaches the belt conveyor (1) to seat the baggage on the belt conveyor (1);
A second sensing step (S200) in which the passenger places the baggage on the belt conveyor (1) and senses the baggage by the second sensing means (30);
A transfer step S300 of transferring the baggage to the end side of the belt conveyor 1 by causing the control means 10 to drive the drive motor 5 upon completion of the first and second sensing steps S100 and S200;
A third sensing step (S400) of sensing the baggage by the third sensing means (40) and stopping the driving of the driving motor (5) by the control means (10) when the baggage is conveyed through the conveying step (S300);
Wherein the method further comprises the steps of:
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