KR20130110515A - Horizontality-level control device for roller and horizontality-level control method for roller - Google Patents

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KR20130110515A
KR20130110515A KR1020120032541A KR20120032541A KR20130110515A KR 20130110515 A KR20130110515 A KR 20130110515A KR 1020120032541 A KR1020120032541 A KR 1020120032541A KR 20120032541 A KR20120032541 A KR 20120032541A KR 20130110515 A KR20130110515 A KR 20130110515A
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이병구
박진기
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for adjusting the horizontality of a transferring roller are provided to prevent the torsion or the meandering of strips transferred by the transferring roller and to improve the directivity of the strips. CONSTITUTION: A device for adjusting the horizontality of a transferring roller includes a first measuring device (10), a second measuring device (20), a first elevating device (50), and a control unit (60). The first measuring device measures a first measurement value which is the distance to the transferring roller. The second measuring device measures a second measurement value which is the distance to the transferring roller. The first elevating device elevates one end portion of the transferring unit. The second elevating device elevates the other end portion of the transferring roller. The control unit calculates the difference between the first measurement valve and a preset reference value and between the second measurement value and the preset reference value, thereby controlling the operation of the first and second elevating devices.

Description

이송롤러의 수평도 조정장치와 이송롤러의 수평도 조정방법{HORIZONTALITY-LEVEL CONTROL DEVICE FOR ROLLER AND HORIZONTALITY-LEVEL CONTROL METHOD FOR ROLLER}HORIZONTALITY-LEVEL CONTROL DEVICE FOR ROLLER AND HORIZONTALITY-LEVEL CONTROL METHOD FOR ROLLER}

본 발명은 이송롤러의 수평도 조정장치와 이송롤러의 수평도 조정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송롤러의 수평도를 실시간으로 맞춤으로써, 이송롤러에 의해 이송되는 스트립의 사행이나 판 틀어짐을 방지하고, 스트립의 직진성을 향상시킬 수 있는 이송롤러의 수평도 조정장치와 이송롤러의 수평도 조정방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a leveling device for adjusting the leveling roller and a method for adjusting the leveling level of the conveying roller. It relates to a leveling device of the feed roller and a method of adjusting the level of the feed roller that can prevent and improve the straightness of the strip.

일반적으로, 열연강판을 생산하는 열간 압연공정은, 가열로에서 일정한 온도로 가열된 슬라브를 1차 조압연에서 바(Bar)형대로 압연하고, 이어서 마무리 압연기를 거쳐 스트립 형태로 최종 압연작업을 실시하며, 다수 개의 이송롤러로 구성된 런 아웃 테이블(Run Out Table)과 핀치롤을 통과시킨 후 두루마리 형태로 권취기에서 권취시켜 핫코일을 생산하게 되는 것이다.In general, in the hot rolling process for producing hot rolled steel sheet, the slab heated at a constant temperature in a heating furnace is rolled in a bar shape in the first rough rolling, and then the final rolling work is performed in the form of a strip through a finishing mill. After passing through the run out table consisting of a plurality of feed rollers (pinch roll) and the pinch roll, the coil is wound in a winder to produce hot coils.

이때, 스트립이 다수 개의 이송롤러를 통과할 때, 스트립의 직진성이 확보되어야 한다.At this time, when the strip passes through a plurality of feed rollers, the straightness of the strip should be ensured.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2004-0001601호 (2004. 01. 07. 공개, 발명의 명칭 : 열연강판 이송롤러의 수평도 자동조정장치) 가 있다.
Related prior arts are Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0001601 (2004. 01. 07. Publication, the name of the invention: automatic adjustment of the level of the hot rolled steel sheet feed roller).

본 발명의 목적은 이송롤러의 수평도를 실시간으로 맞춤으로써, 이송롤러에 의해 이송되는 스트립의 사행이나 판 틀어짐을 방지하고, 스트립의 직진성을 향상시킬 수 있는 이송롤러의 수평도 조정장치와 이송롤러의 수평도 조정방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to adjust the horizontality of the feed roller in real time, to prevent meandering or plate twisting of the strip conveyed by the feed roller, and to improve the straightness of the strip and the horizontal roller adjusting device and the feed roller It is to provide a method of adjusting the horizontal level.

본 발명에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치는 이송롤러의 양단부 중 일단부에서 상기 이송롤러의 상측으로 이격 배치되고, 상기 이송롤러로부터의 거리인 제1측정값을 측정하는 제1측정기; 이송롤러의 양단부 중 타단부에서 상기 이송롤러의 상측으로 이격 배치되고, 상기 이송롤러로부터의 거리인 제2측정값을 측정하는 제2측정기; 상기 제1측정값과 기설정된 기준값의 차이만큼 상기 이송롤러의 일단부를 승가시키는 제1승강기; 상기 제2측정값과 기설정된 기준값의 차이만큼 상기 이송롤러의 타단부를 승강시키는 제2승강기; 및 상기 제1측정값과 기설정된 기준값의 차이를 계산하고, 상기 제2측정값과 기설정된 기준값의 차이를 계산하여 상기 제1승강기의 승강 동작과 상기 제2승강기의 승강 동작을 단속하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for adjusting the horizontality of a feed roller according to the present invention may include: a first measuring device arranged at a distance from one end of both ends of a feed roller to an upper side of the feed roller, and configured to measure a first measured value which is a distance from the feed roller; A second measuring device spaced apart from the other end of the feed rollers at an upper end of the feed rollers and measuring a second measurement value which is a distance from the feed rollers; A first elevator for increasing one end of the feed roller by a difference between the first measured value and a predetermined reference value; A second elevator for elevating the other end of the feed roller by a difference between the second measured value and a preset reference value; And a controller configured to calculate a difference between the first measured value and the preset reference value and calculate a difference between the second measured value and the preset reference value to control the lifting operation of the first elevator and the lifting operation of the second elevator. Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 이송롤러의 상측에 이격 배치되어 상기 제1측정기와 상기 제2측정기 중 적어도 어느 하나의 이동 경로를 형성하는 이송가이드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the transfer guide spaced apart on the upper side of the feed roller to form a movement path of at least one of the first measuring device and the second measuring device; And further comprising:

여기서, 상기 제1승강기에는, 상기 제1측정값과 기설정된 기준값의 차이에 따라 상기 제어부와 연동되어 상기 이송롤러의 일단부 변위를 조절하는 제1변환기가 구비되고, 상기 제2승강기에는, 상기 제2측정값과 기설정된 기준값의 차이에 따라 상기 제어부와 연동되어 상기 이송롤러의 타단부 변위를 조절하는 제2변환기가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the first elevator, the first elevator is provided with a first converter to adjust the displacement of one end of the feed roller in accordance with the difference between the first measured value and the predetermined reference value, the second elevator, According to the difference between the second measured value and the predetermined reference value characterized in that it is provided with a second converter for adjusting the displacement of the other end of the feed roller in conjunction with the control unit.

본 발명에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법은 이송롤러의 양단부에 각각 배치된 제1측정기와 제2측정기의 위치에 대응하는 기준값이 설정되는 설정단계; 상기 제1측정기와 상기 제2측정기에서 각각 제1측정값과 제2측정값을 측정하는 측정단계; 상기 제1측정값과 상기 기준값을 비교하고, 상기 제2측정값과 상기 기준값을 비교하는 비교단계; 상기 비교단계를 거친 다음 상기 제1측정값과 상기 기준값의 차이 및 상기 제2측정값과 상기 기준값의 차이를 이용하여 제1승강기와 제2승강기의 변위를 계산하는 변위계산단계; 및 상기 계산된 변위에 대응하여 상기 제1승강기와 상기 제2승강기 중 적어도 어느 하나의 승강기를 승강시키는 구동단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The horizontal roller adjusting method according to the present invention includes a setting step of setting a reference value corresponding to the position of the first measuring instrument and the second measuring member respectively disposed at both ends of the feeding roller; A measuring step of measuring a first measured value and a second measured value at the first measuring instrument and the second measuring instrument, respectively; A comparison step of comparing the first measured value with the reference value and comparing the second measured value with the reference value; A displacement calculation step of calculating a displacement of the first elevator and the second elevator using the difference between the first measured value and the reference value and the difference between the second measured value and the reference value after the comparing step; And a driving step of elevating at least one elevator of the first elevator and the second elevator in response to the calculated displacement. Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 비교단계는, 상기 제1측정값이 상기 기준값보다 작은지 여부를 비교하는 제1비교단계; 상기 제1측정값이 상기 기준값보다 큰지 여부를 비교하는 제2비교단계; 상기 제2측정값이 상기 기준값보다 작은지 여부를 비교하는 제3비교단계; 및 상기 제2측정값이 상기 기준값보다 큰지 여부를 비교하는 제4비교단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The comparing may include: a first comparing step of comparing whether the first measured value is smaller than the reference value; A second comparing step of comparing whether the first measured value is larger than the reference value; A third comparing step of comparing whether the second measured value is smaller than the reference value; And a fourth comparing step of comparing whether the second measured value is larger than the reference value. Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 변위계산단계는, 상기 제1비교단계가 참인 경우, 상기 제1측정값과 상기 기준값의 차이로 제1변위를 계산하는 제1계산단계; 상기 제2비교단계가 참인 경우, 상기 제1측정값과 상기 기준값의 차이로 제2변위를 계산하는 제2계산단계; 상기 제3비교단계가 참인 경우, 상기 제2측정값과 상기 기준값의 차이로 제3변위를 계산하는 제3계산단계; 및 상기 제4비교단계가 참인 경우, 상기 제2측정값과 상기 기준값의 차이로 제4변위를 계산하는 제4계산단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The displacement calculation step may include: a first calculation step of calculating a first displacement by a difference between the first measured value and the reference value when the first comparison step is true; A second calculation step of calculating a second displacement by a difference between the first measured value and the reference value when the second comparison step is true; A third calculation step of calculating a third displacement by a difference between the second measured value and the reference value when the third comparison step is true; And a fourth calculating step of calculating a fourth displacement by a difference between the second measured value and the reference value when the fourth comparing step is true; Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 구동단계는, 상기 제1변위에 대응하여 상기 이송롤러의 일단부를 하강시키는 제1구동단계; 상기 제2변위에 대응하여 상기 이송롤러의 일단부를 상승시키는 제2구동단계; 상기 제3변위에 대응하여 상기 이송롤러의 타단부를 하강시키는 제3구동단계; 및 상기 제4변위에 대응하여 상기 이송롤러의 타단부를 상승시키는 제4구동단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the driving step, the first driving step for lowering one end of the feed roller in response to the first displacement; A second driving step of raising one end of the feed roller in response to the second displacement; A third driving step of lowering the other end of the feed roller in response to the third displacement; And a fourth driving step of raising the other end of the feed roller in response to the fourth displacement. Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 제1측정기와, 상기 제2측정기 중 적어도 어느 하나를 슬라이드 이동시켜 상기 제1측정기와 상기 제2측정기의 위치를 선정하는 선정단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
A selection step of selecting a position of the first measuring unit and the second measuring unit by sliding at least one of the first measuring unit and the second measuring unit; And further comprising:

본 발명에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치와 이송롤러의 수평도 조정방법은 이송롤러의 수평도를 실시간으로 맞춤으로써, 이송롤러에 의해 이송되는 스트립의 사행이나 판 틀어짐을 방지하고, 스트립의 직진성을 향상시킬 수 있다.The horizontal roller adjusting method and the horizontal roller adjusting method of the feed roller according to the present invention by adjusting the horizontal level of the feed roller in real time, to prevent the meandering or twisting of the strip conveyed by the feed roller, the straightness of the strip Can improve.

또한, 본 발명은 이송롤러의 수평도를 실시간으로 맞춤으로써, 주기적인 보수에 할애되는 시간을 줄일 수 있고, 스트립의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention by adjusting the horizontality of the feed roller in real time, it is possible to reduce the time devoted to the periodic maintenance, it is possible to improve the productivity of the strip.

또한, 본 발명은 스트립의 사행이나 판 틀어짐이 방지되므로, 스트립의 품질을 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention can improve the quality of the strip because the meandering of the strip and the plate warp is prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치의 배치 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1측정기와 제2측정기의 배치 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법을 도시한 순서도이다.1 is a view showing an arrangement state of the leveling device of the conveying roller according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing an arrangement of a first measuring device and a second measuring device according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a horizontal level adjusting method of a feed roller according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치와 이송롤러의 수평도 조정방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a horizontal roller adjusting device and a horizontal roller feed adjusting method according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치의 배치 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1측정기와 제2측정기의 배치 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the arrangement of the horizontal roller adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the arrangement of the first measuring device and the second measuring device according to an embodiment of the present invention One drawing.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치는 이송롤러(R)의 양단부에서 변위을 계산하여 이송롤러(R)의 수평도가 유지되도록 이송롤러(R)의 양단부를 실시간으로 승강시킬 수 있다.1 and 2, the horizontal roller adjusting device according to an embodiment of the present invention by calculating the displacement at both ends of the feed roller (R) feed roller (H) to maintain the horizontal level of the feed roller (R) Both ends of R) can be raised and lowered in real time.

이송롤러(R)는 이송축(R1)을 중심으로 회전 가능하도록 테이블(T)에 마련되고, 스트립(S)은 이송롤러(R)의 상측에서 이송롤러(R)의 회전에 따라 이동된다.The feed roller R is provided on the table T so as to be rotatable about the feed shaft R1, and the strip S is moved in accordance with the rotation of the feed roller R above the feed roller R.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정장치는 제1측정기(10)와, 제2측정기(20)와, 제1승강기(40)와, 제2승강기(50)와, 제어부(60)를 포함한다.An apparatus for adjusting the horizontality of a feed roller according to an embodiment of the present invention includes a first measuring device 10, a second measuring device 20, a first elevator 40, a second elevator 50, and a controller ( 60).

제1측정기(10)는 이송롤러(R)의 양단부 중 일단부에서 이송롤러(R)의 상측으로 이격 배치된다. 제1측정기(10)는 이송롤러(R)까지의 거리인 제1측정값(M1)을 측정한다.The first measuring device 10 is spaced apart from one end of both ends of the feed roller (R) to the upper side of the feed roller (R). The first measuring device 10 measures the first measurement value M1 which is the distance to the feed roller R.

제1측정기(10)는 이송롤러(R)의 상측으로 이격 배치되는 이송가이드(30)에 연결된다.The first measuring device 10 is connected to the transfer guide 30 spaced apart from the upper side of the feed roller (R).

이송가이드(30)는 지지대(31)를 통해 이송롤러(R)의 상측에서 이송축(R1))과 평행하게 설치된다.The feed guide 30 is installed in parallel with the feed shaft R1) above the feed roller R through the support 31.

제1측정기(10)에는 이송가이드(30)를 따라 슬라이드 이동되도록 제1연결부(13)가 구비된다. 또한, 제1측정기(10)에는 제1조절기(11)가 마련된다.The first measuring unit 10 is provided with a first connecting portion 13 to slide along the transfer guide 30. In addition, the first measuring unit 10 is provided with a first regulator (11).

제1조절기(11)는 이송가이드(30)에서 제1측정기(10)를 슬라이드 이동시킬 수 있다. 제1조절기(11)는 인가되는 전원에 의해 구동될 수 있다.The first controller 11 may slide the first measuring device 10 in the transfer guide 30. The first regulator 11 may be driven by the applied power.

제2측정기(20)는 이송롤러(R)의 양단부 중 타단부에서 이송롤러(R)의 상측으로 이격 배치된다. 제2측정기(20)는 이송롤러(R)까지의 거리인 제2측정값(M2)을 측정한다.The second measuring device 20 is spaced apart from the other end of the both ends of the feed roller (R) to the upper side of the feed roller (R). The second measuring device 20 measures the second measurement value M2 which is the distance to the feed roller R.

제2측정기(20)는 이송롤러(R)의 상측으로 이격 배치되는 이송가이드(30)에 연결된다. 그러면, 이송가이드(30)에는 상호 이격되어 제1측정기(10)와 제2측정기(20)가 각각 연결된다.The second measuring device 20 is connected to the transfer guide 30 spaced apart from the upper side of the feed roller (R). Then, the first and second measuring instruments 10 and 20 are spaced apart from each other in the transfer guide 30.

또한, 이송가이드(30)는 이송롤러(R)의 상측에 이격 배치되어 제1측정기(10)와 제2측정기(20) 중 적어도 어느 하나의 이동 경로를 형성한다.In addition, the transfer guide 30 is spaced apart from the upper side of the feed roller (R) to form a movement path of at least one of the first measuring unit 10 and the second measuring unit (20).

이송가이드(30)는 지지대(31)를 통해 이송롤러(R)의 상측에서 이송축(R1)과 평행하게 설치된다.The feed guide 30 is installed in parallel with the feed shaft R1 at the upper side of the feed roller R through the support 31.

제2측정기(20)에는 이송가이드(30)를 따라 슬라이드 이동되도록 제2연결부(23)가 구비된다. 또한, 제2측정기(20)에는 제2조절기(21)가 마련된다.The second measuring device 20 is provided with a second connecting portion 23 so as to slide along the transfer guide 30. In addition, the second measurer 20 is provided with a second adjuster 21.

제2조절기(21)는 이송가이드(30)에서 제2측정기(20)를 슬라이드 이동시킬 수 있다. 제2조절기(21)는 인가되는 전원에 의해 구동될 수 있다.The second controller 21 may slide the second measuring device 20 in the transfer guide 30. The second regulator 21 may be driven by the applied power.

제1측정기(10)와 제2측정기(20)는 각각 레이저센서를 통해 제1측정값(M1)과 제2측정값(M2)을 측정할 수 있으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 구성으로 제1측정값(M1)과 제2측정값(M2)을 측정할 수 있다.The first measuring device 10 and the second measuring device 20 may measure the first measured value M1 and the second measured value M2 through a laser sensor, respectively, but are not limited thereto. The first measured value M1 and the second measured value M2 can be measured.

제1승강기(40)는 제1측정값(M1)과 기설정된 기준값(M)의 차이만큼 이송롤러(R)의 일단부를 승강시킨다. 제1승강기(40)는 제1정역모터(41)와, 제1축부(43)와, 제1가이드(45)를 포함한다.The first elevator 40 lifts one end of the feed roller R by a difference between the first measured value M1 and the preset reference value M. FIG. The first elevator 40 includes a first stationary motor 41, a first shaft portion 43, and a first guide 45.

제1정역모터(41)는 인가된 전원에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전력을 발생시킨다. 여기서 제1정역모터(41)에는 제1변환기(42)가 구비될 수 있다.The first stationary motor 41 generates a rotational force in a clockwise or counterclockwise direction by an applied power source. Here, the first forward motor 41 may be provided with a first converter 42.

제1변환기(42)는 제1측정값(M1)과 기설정된 기준값(M)의 차이에 따라 제어부(60)와 연동되어 이송롤러(R)의 일단부 변위를 조절한다.The first transducer 42 is interlocked with the controller 60 according to the difference between the first measurement value M1 and the preset reference value M to adjust the displacement of one end of the feed roller R.

제1변환기(42)는 제1정역모터(41)의 회전력 또는 제1정역모터(41)의 회전량을 조절하여 이송롤러(R)의 일단부 변위 조절할 수 있다. 제1변환기(42)는 모터에 결합되는 엔코더로 구성될 수 있다.The first converter 42 may adjust the displacement of one end of the feed roller R by adjusting the rotational force of the first forward motor 41 or the rotation amount of the first forward motor 41. The first converter 42 may be composed of an encoder coupled to the motor.

제1축부(43)는 제1정역모터(41)의 회전력에 의해 회전된다.The first shaft portion 43 is rotated by the rotational force of the first stationary motor 41.

제1가이드(45)는 일단부가 이송롤러(R)의 일단부 또는 이송롤러(R)의 이송축(R1)에 결합되고, 제1축부(43)가 치합된다. 제1가이드(45)의 일단부와 이송축(R1)은 볼베어링 또는 링크 구조를 통해 연결될 수 있다.One end of the first guide 45 is coupled to one end of the feed roller R or the feed shaft R1 of the feed roller R, and the first shaft 43 is engaged. One end of the first guide 45 and the feed shaft (R1) may be connected through a ball bearing or link structure.

제1가이드(45)는 제1정역모터(41)의 회전력을 전달받아 승강되면서 이송롤러(R)의 일단부가 승강되도록 한다.The first guide 45 is lifted by receiving the rotational force of the first stationary motor 41 so that one end of the feed roller (R) is elevated.

제2승강기(50)는 제2측정값(M2)과 기설정된 기준값(M)의 차이만큼 이송롤러(R)의 타단부를 승강시킨다. 제2승강기(50)는 제2정역모터(51)와, 제2축부(53)와, 제2가이드(55)를 포함한다.The second elevator 50 raises and lowers the other end of the feed roller R by a difference between the second measured value M2 and the preset reference value M. FIG. The second elevator 50 includes a second stationary motor 51, a second shaft portion 53, and a second guide 55.

제2정역모터(51)는 인가된 전원에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전력을 발생시킨다. 여기서 제2정역모터(51)에는 제2변환기(52)가 구비될 수 있다.The second forward motor 51 generates a rotational force in a clockwise or counterclockwise direction by the applied power. Here, the second forward motor 51 may be provided with a second converter 52.

제2변환기(52)는 제2측정값(M2)과 기설정된 기준값(M)의 차이에 따라 제어부(60)와 연동되어 이송롤러(R)의 타단부 변위를 조절한다.The second converter 52 adjusts the displacement of the other end of the feed roller R in cooperation with the controller 60 according to the difference between the second measured value M2 and the preset reference value M. FIG.

제2변환기(52)는 제2정역모터(51)의 회전력 또는 제2정역모터(51)의 회전량을 조절하여 이송롤러(R)의 타단부 변위를 조절할 수 있다. 제2변환기(52)는 모터에 결합되는 엔코더로 구성될 수 있다.The second converter 52 may adjust the displacement of the other end of the feed roller R by adjusting the rotational force of the second forward motor 51 or the rotation amount of the second forward motor 51. The second converter 52 may be configured as an encoder coupled to the motor.

제2축부(53)는 제2정역모터(51)의 회전력에 의해 회전된다.The second shaft portion 53 is rotated by the rotational force of the second stationary motor 51.

제2가이드(55)는 일단부가 이송롤러(R)의 타단부 또는 이송롤러(R)의 이송축(R1)에 결합되고, 제2축부(53)가 치합된다. 제2가이드(55)의 일단부와 이송축(R1)은 볼베어링 또는 링크 구조를 통해 연결될 수 있다.One end of the second guide 55 is coupled to the other end of the feed roller R or the feed shaft R1 of the feed roller R, and the second shaft portion 53 is engaged. One end of the second guide 55 and the feed shaft (R1) may be connected through a ball bearing or link structure.

제2가이드(55)는 제2정역모터(51)의 회전력을 전달받아 승강되면서 이송롤러(R)의 타단부가 승강되도록 한다.The second guide 55 is lifted by receiving the rotational force of the second stationary motor 51 so that the other end of the feed roller (R) is elevated.

제어부(60)는 제1측정값(M1)과 기설정된 기준값(M)의 차이를 계산하고, 제2측정값(M2)과 기설정된 기준값(M)의 차이를 계산하여 제1승강기(40)의 승강 동작과 제2승강기(50)의 승강 동작을 단속한다.The controller 60 calculates a difference between the first measured value M1 and the preset reference value M, calculates a difference between the second measured value M2 and the preset reference value M, and then increases the first elevator 40. To raise and lower the lifting operation of the second elevator (50).

제어부(60)는 이송롤러(R)의 수평도 조정방법을 통해 각각의 차이를 계산하여 제1승강기(40)의 승강 동작과 제2승강기(50)의 승강 동작을 단속한다.
The control unit 60 calculates the difference by adjusting the horizontality of the feed roller R to control the lifting operation of the first elevator 40 and the lifting operation of the second elevator 50.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법에 대하여 설명한다.Now, the horizontal roller adjusting method of the feed roller according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법을 도시한 순서도로써, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법은 설정단계(S2)와, 측정단계(S3)와, 비교단계(S4)와, 변위계산단계(S5)와, 구동단계(S6)를 포함한다.Figure 3 is a flow chart illustrating a method of adjusting the horizontal level of the conveying roller according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 3, the method of adjusting the horizontal level of the conveying roller according to an embodiment of the present invention is a setting step (S2) ), A measurement step S3, a comparison step S4, a displacement calculation step S5, and a driving step S6.

설정단계(S2)는 이송롤러(R)의 양단부에 각각 배치된 제1측정기(10)와 제2측정기(20)의 위치에 대응하는 기준값(M)이 설정된다.In the setting step S2, a reference value M corresponding to the positions of the first measuring device 10 and the second measuring device 20 disposed at both ends of the feed roller R is set.

측정단계(S3)는 제1측정기(10)와 제2측정기(20)에서 각각 제1측정값(M1)과 제2측정값(M2)을 측정한다.In the measuring step S3, the first measurement value M1 and the second measurement value M2 are measured by the first measuring device 10 and the second measuring device 20, respectively.

비교단계(S4)는 제1측정값(M1)과 기준값(M)을 비교하고, 제2측정값(M2)과 기준값(M)을 비교한다.In the comparison step S4, the first measured value M1 and the reference value M are compared, and the second measured value M2 and the reference value M are compared.

비교단계(S4)는 제1비교단계(S4-1)와, 제2비교단계(S4-2)와, 제3비교단계(S4-3)와, 제4비교단계(S4-4)를 포함한다.The comparison step S4 includes a first comparison step S4-1, a second comparison step S4-2, a third comparison step S4-3, and a fourth comparison step S4-4. do.

제1비교단계(S4-1)는 제1측정값(M1)이 기준값(M)보다 작은지 여부를 비교하고, 제2비교단계(S4-2)는 제1측정값(M1)이 기준값(M)보다 큰지 여부를 비교한다.The first comparison step S4-1 compares whether the first measurement value M1 is smaller than the reference value M. In the second comparison step S4-2, the first measurement value M1 is the reference value ( Compare whether or not greater than M).

또한, 제3비교단계(S4-3)는 제2측정값(M2)이 기준값(M)보다 작은지 여부를 비교하고, 제4비교단계(S4-4)는 제2측정값(M2)이 기준값(M)보다 큰지 여부를 비교한다.In addition, the third comparison step S4-3 compares whether the second measurement value M2 is smaller than the reference value M. In the fourth comparison step S4-4, the second measurement value M2 is determined. Compare whether or not it is larger than the reference value (M).

변위계산단계(S5)는 비교단계(S4)를 거친 다음 제1측정값(M1)과 기준값(M)의 차이 및 제2측정값(M2)과 기준값(M)의 차이를 이용하여 제1승강기(40)와 제2승강기(50)의 변위을 계산한다.The displacement calculation step S5 is performed after the comparison step S4, and then the first lift is made using the difference between the first measurement value M1 and the reference value M and the difference between the second measurement value M2 and the reference value M. The displacement of the 40 and the second elevator 50 is calculated.

변위계산단계(S5)는 제1계산단계(S5-1)와, 제2계산단계(S5-2)와, 제3계산단계(S5-3)와, 제4계산단계(S5-4)를 포함한다.The displacement calculation step S5 includes the first calculation step S5-1, the second calculation step S5-2, the third calculation step S5-3, and the fourth calculation step S5-4. Include.

제1계산단계(S5-1)는 제1비교단계(S4-1)가 참인 경우, 제1측정값(M1)과 기준값(M)의 차이로 제1변위(d1)를 계산한다. 그리고 제2계산단계(S5-2)는 제2비교단계(S4-2)가 참인 경우, 제1측정값(M1)과 기준값(M)의 차이로 제2변위(d2)를 계산한다.The first calculation step S5-1 calculates the first displacement d1 based on a difference between the first measurement value M1 and the reference value M when the first comparison step S4-1 is true. The second calculation step S5-2 calculates the second displacement d2 based on a difference between the first measured value M1 and the reference value M when the second comparison step S4-2 is true.

여기서 제1비교단계(S4-1)와 제2비교단계(S4-2)가 모두 거짓인 경우, 제1측정값(M1)은 기준값(M)과 동일한 것으로 간주하고, 이송롤러(R)의 일단부가 움직이지 않았음을 나타낸다.If both of the first comparison step S4-1 and the second comparison step S4-2 are false, the first measured value M1 is regarded as the reference value M, and the feed roller R Indicates that one end has not moved.

제3계산단계(S5-3)는 제3비교단계(S4-3)가 참인 경우, 제2측정값(M2)과 기준값(M)의 차이로 제3변위(d3)를 계산한다. 제4계산단계(S5-4)는 제4비교단계(S4-4)가 참인 경우, 제2측정값(M2)과 기준값(M)의 차이로 제4변위(d4)를 계산한다.The third calculation step S5-3 calculates the third displacement d3 by the difference between the second measurement value M2 and the reference value M when the third comparison step S4-3 is true. The fourth calculation step S5-4 calculates the fourth displacement d4 based on a difference between the second measurement value M2 and the reference value M when the fourth comparison step S4-4 is true.

여기서 제3비교단계(S4-3)와 제4비교단계(S4-4)가 모두 거짓인 경우, 제2측정값(M2)은 기준값(M)과 동일한 것으로 간주하고, 이송롤러(R)의 타단부가 움직이지 않았음을 나타낸다.If both the third comparing step S4-3 and the fourth comparing step S4-4 are false, the second measured value M2 is regarded as the reference value M, and the feed roller R Indicates that the other end has not moved.

비교단계(S4)를 거치면서 제1비교단계(S4-1)와, 제2비교단계(S4-2)와, 제3비교단계(S4-3)와, 제4비교단계(S4-4)가 모두 거짓인 경우, 제1측정값(M1)과 제2측정값(M2)은 모두 기준값(M)과 동일한 것으로 간주하고, 이송롤러(R)의 수평도가 유지됨을 나타낸다.The first comparison step S4-1, the second comparison step S4-2, the third comparison step S4-3, and the fourth comparison step S4-4 through the comparison step S4. If both are false, the first measured value M1 and the second measured value M2 are both considered to be equal to the reference value M, indicating that the horizontality of the feed roller R is maintained.

구동단계(S6)는 계산된 변위에 대응하여 제1승강기(40)와 제2승강기(50) 중 적어도 어느 하나의 승강기를 승강시킨다.The driving step S6 elevates at least one elevator of the first elevator 40 and the second elevator 50 in response to the calculated displacement.

구동단계(S6)는 제1구동단계(S6-1)와, 제2구동단계(S6-2)와, 제3구동단계(S6-3)와, 제4구동단계(S6-4)를 포함한다.The driving step S6 includes a first driving step S6-1, a second driving step S6-2, a third driving step S6-3, and a fourth driving step S6-4. do.

제1구동단계(S6-1)는 제1변위(d1)에 대응하여 이송롤러(R)의 일단부를 하강시키고, 제2구동단계(S6-2)는 제2변위(d2)에 대응하여 이송롤러(R)의 일단부를 상승시킨다.The first driving step S6-1 lowers one end of the feed roller R in response to the first displacement d1, and the second driving step S6-2 transfers in response to the second displacement d2. One end of the roller R is raised.

제3구동단계(S6-3)는 제3변위(d3)에 대응하여 이송롤러(R)의 타단부를 하강시킨다.The third driving step S6-3 lowers the other end of the feed roller R in response to the third displacement d3.

제4구동단계(S6-4)는 제4변위(d4)에 대응하여 이송롤러(R)의 타단부를 상승시킨다.The fourth driving step S6-4 raises the other end of the feed roller R in response to the fourth displacement d4.

상술한 구동단계(S6)를 거침에 따라 제1측정값(M1)과 제2측정값(M2)이 모두 기준값(M)으로 수렴됨으로써, 이송롤러(R)의 수평도를 조정할 수 있다.According to the driving step S6 described above, both the first measurement value M1 and the second measurement value M2 converge to the reference value M, whereby the horizontality of the feed roller R can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법은 선정단계(S1)를 더 포함한다.The horizontal roller adjustment method according to an embodiment of the present invention further includes a selection step (S1).

선정단계(S1)는 제1측정기(10)와 제2측정기(20) 중 적어도 어느 하나를 슬라이드 이동시켜 제1측정기(10)와 제2측정기(20)의 위치를 조정한다. 그러면, 변위계산단계(S5)에서의 각 변위에 대한 오차를 줄일 수 있다.In the selecting step S1, at least one of the first measuring device 10 and the second measuring device 20 is moved to adjust the positions of the first measuring device 10 and the second measuring device 20. Then, the error for each displacement in the displacement calculation step (S5) can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러의 수평도 조정방법은 입력단계(S0)를 더 포함한다.The horizontal roller adjusting method according to an embodiment of the present invention further includes an input step S0.

입력단계(S0)는 이송롤러(R)에서 이송되는 스트립(S)의 폭(W)이 입력된다. 입력단계(S0)에서 스트립(S)의 폭(W)이 입력되면, 선정단계(S1)에서는 스트립(S)의 양단부로부터 이격거리(w0)만큼 이격되도록 제1측정기(10)와 제2측정기(20)가 위치되도록 할 수 있다.In the input step S0, the width W of the strip S fed from the feed roller R is input. When the width W of the strip S is input in the input step S0, in the selection step S1, the first measuring device 10 and the second measuring device are spaced apart from the both ends of the strip S by a distance w0. 20 may be positioned.

상술한 내용에 따르면, 이송롤러(R)의 설치 높이(H)가 일정하도록 이송롤러(R)의 수평도를 실시간으로 맞춤으로써, 이송롤러(R)에 의해 이송되는 스트립(S)의 사행이나 판 틀어짐을 방지하고, 스트립(S)의 직진성을 향상시킬 수 있다.According to the above description, by adjusting the horizontality of the feed roller R in real time so that the installation height H of the feed roller R is constant, meandering of the strip S conveyed by the feed roller R or Plate distortion can be prevented and the straightness of the strip S can be improved.

또한, 이송롤러(R)의 수평도를 실시간으로 맞춤으로써, 주기적인 보수에 할애되는 시간을 줄일 수 있고, 스트립(S)의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, by adjusting the horizontality of the feed roller R in real time, it is possible to reduce the time devoted to the periodic maintenance, and to improve the productivity of the strip (S).

또한, 스트립(S)의 사행이나 판 틀어짐이 방지되므로, 스트립(S)의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, since the meandering and plate warping of the strip S can be prevented, the quality of the strip S can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

S: 스트립 T: 테이블
R: 이송롤러 R1: 이송축
W: 스트립의 폭 w0: 이격거리
M1: 제1측정값 M2: 제2측정값
M: 기준값 d1: 제1변위
d2: 제2변위 d3: 제3변위
d4: 제4변위
10: 제1측정기 11: 제1조절기
13: 제1연결부 20: 제2측정기
21: 제2조절기 23: 제2연결부
30: 이송가이드 31: 지지대
40: 제1승강기 41: 제1정역모터
42: 제1변환기 43: 제1축부
45: 제1가이드 50: 제2승강기
51: 제2정역모터 52: 제2변환기
53: 제2축부 55: 제2가이드
60: 제어부
S0: 입력단계 S1: 선정단계
S2: 설정단계 S3: 측정단계
S3-1: 제1측정단계 S3-2: 제2측정단계
S4: 비교단계 S4-1: 제1비교단계
S4-2: 제2비교단계 S4-3: 제3비교단계
S4-4: 제4비교단계 S5: 변위계산단계
S5-1: 제1계산단계 S5-2: 제2계산단계
S5-3: 제3계산단계 S5-4: 제4계산단계
S6: 구동단계 S6-1: 제1구동단계
S6-2: 제2구동단계 S6-3: 제3구동단계
S6-4: 제4구동단계S: strip T: table
R: Feed roller R1: Feed axis
W: width of strip w0: separation
M1: first measured value M2: second measured value
M: reference value d1: first displacement
d2: second displacement d3: third displacement
d4: fourth displacement
10: first measuring instrument 11: first adjusting device
13: first connection part 20: second measuring device
21: second regulator 23: second connection portion
30: transfer guide 31: support
40: first lift 41: first static motor
42: first converter 43: first shaft portion
45: first guide 50: second elevator
51: second forward motor 52: second converter
53: second shaft portion 55: second guide
60:
S0: input stage S1: selection stage
S2: setting step S3: measuring step
S3-1: first measuring step S3-2: second measuring step
S4: comparison step S4-1: first comparison step
S4-2: second comparison step S4-3: third comparison step
S4-4: fourth comparison step S5: displacement calculation step
S5-1: first calculation step S5-2: second calculation step
S5-3: third calculation step S5-4: fourth calculation step
S6: driving step S6-1: first driving step
S6-2: second drive step S6-3: third drive step
S6-4: fourth driving stage

Claims (8)

이송롤러의 양단부 중 일단부에서 상기 이송롤러의 상측으로 이격 배치되고, 상기 이송롤러로부터의 거리인 제1측정값을 측정하는 제1측정기;
상기 이송롤러의 양단부 중 타단부에서 상기 이송롤러의 상측으로 이격 배치되고, 상기 이송롤러로부터의 거리인 제2측정값을 측정하는 제2측정기;
상기 제1측정값과 기설정된 기준값의 차이만큼 상기 이송롤러의 일단부를 승가시키는 제1승강기;
상기 제2측정값과 기설정된 기준값의 차이만큼 상기 이송롤러의 타단부를 승강시키는 제2승강기; 및
상기 제1측정값과 기설정된 기준값의 차이를 계산하고, 상기 제2측정값과 기설정된 기준값의 차이를 계산하여 상기 제1승강기의 승강 동작과 상기 제2승강기의 승강 동작을 단속하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정장치.
A first measuring device spaced apart from one end of both ends of the conveying roller to an upper side of the conveying roller and measuring a first measurement value which is a distance from the conveying roller;
A second measuring device spaced apart from the other end of both ends of the feed roller by an upper side of the feed roller and measuring a second measurement value which is a distance from the feed roller;
A first elevator for increasing one end of the feed roller by a difference between the first measured value and a predetermined reference value;
A second elevator for elevating the other end of the feed roller by a difference between the second measured value and a preset reference value; And
A control unit configured to calculate a difference between the first measured value and a predetermined reference value and calculate a difference between the second measured value and the predetermined reference value to control the lifting operation of the first elevator and the lifting operation of the second elevator; Horizontal adjustment device of the conveying roller comprising a.
제1항에 있어서,
상기 이송롤러의 상측에 이격 배치되어 상기 제1측정기와 상기 제2측정기 중 적어도 어느 하나의 이동 경로를 형성하는 이송가이드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 이송롤러의 수평도 조정장치.
The method of claim 1,
A transfer guide spaced apart from the upper side of the transfer roller to form a movement path of at least one of the first measuring unit and the second measuring unit; Horizontal adjustment device of the feed roller, characterized in that it further comprises.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1승강기에는, 상기 제1측정값과 기설정된 기준값의 차이에 따라 상기 제어부와 연동되어 상기 이송롤러의 일단부 변위를 조절하는 제1변환기가 구비되고,
상기 제2승강기에는, 상기 제2측정값과 기설정된 기준값의 차이에 따라 상기 제어부와 연동되어 상기 이송롤러의 타단부 변위를 조절하는 제2변환기가 구비되는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The first elevator is provided with a first converter to adjust the displacement of one end of the feed roller in conjunction with the control unit in accordance with the difference between the first measured value and the predetermined reference value,
The second elevator, the horizontal level adjustment of the feed roller, characterized in that provided with a second converter for adjusting the displacement of the other end of the feed roller in conjunction with the control unit in accordance with the difference between the second measured value and the predetermined reference value. Device.
이송롤러의 양단부에 각각 배치된 제1측정기와 제2측정기의 위치에 대응하는 기준값이 설정되는 설정단계;
상기 제1측정기와 상기 제2측정기에서 각각 제1측정값과 제2측정값을 측정하는 측정단계;
상기 제1측정값과 상기 기준값을 비교하고, 상기 제2측정값과 상기 기준값을 비교하는 비교단계;
상기 비교단계를 거친 다음 상기 제1측정값과 상기 기준값의 차이 및 상기 제2측정값과 상기 기준값의 차이를 이용하여 제1승강기와 제2승강기의 변위를 계산하는 변위계산단계; 및
상기 계산된 변위에 대응하여 상기 제1승강기와 상기 제2승강기 중 적어도 어느 하나의 승강기를 승강시키는 구동단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정방법.
A setting step of setting reference values corresponding to positions of the first measuring instrument and the second measuring instrument respectively disposed at both ends of the feed roller;
A measuring step of measuring a first measured value and a second measured value at the first measuring instrument and the second measuring instrument, respectively;
A comparison step of comparing the first measured value with the reference value and comparing the second measured value with the reference value;
A displacement calculation step of calculating a displacement of the first elevator and the second elevator using the difference between the first measured value and the reference value and the difference between the second measured value and the reference value after the comparing step; And
A driving step of elevating at least one elevator of the first elevator and the second elevator in response to the calculated displacement; Horizontal adjustment method of the feed roller comprising a.
제4항에 있어서,
상기 비교단계는,
상기 제1측정값이 상기 기준값보다 작은지 여부를 비교하는 제1비교단계;
상기 제1측정값이 상기 기준값보다 큰지 여부를 비교하는 제2비교단계;
상기 제2측정값이 상기 기준값보다 작은지 여부를 비교하는 제3비교단계; 및
상기 제2측정값이 상기 기준값보다 큰지 여부를 비교하는 제4비교단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정방법.
5. The method of claim 4,
The comparing step,
A first comparing step of comparing whether the first measured value is smaller than the reference value;
A second comparing step of comparing whether the first measured value is larger than the reference value;
A third comparing step of comparing whether the second measured value is smaller than the reference value; And
A fourth comparing step of comparing whether the second measured value is larger than the reference value; Horizontal adjustment method of the feed roller comprising a.
제5항에 있어서,
상기 변위계산단계는,
상기 제1비교단계가 참인 경우, 상기 제1측정값과 상기 기준값의 차이로 제1변위를 계산하는 제1계산단계;
상기 제2비교단계가 참인 경우, 상기 제1측정값과 상기 기준값의 차이로 제2변위를 계산하는 제2계산단계;
상기 제3비교단계가 참인 경우, 상기 제2측정값과 상기 기준값의 차이로 제3변위를 계산하는 제3계산단계; 및
상기 제4비교단계가 참인 경우, 상기 제2측정값과 상기 기준값의 차이로 제4변위를 계산하는 제4계산단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정방법.
The method of claim 5,
The displacement calculation step,
A first calculation step of calculating a first displacement by a difference between the first measured value and the reference value when the first comparison step is true;
A second calculation step of calculating a second displacement by a difference between the first measured value and the reference value when the second comparison step is true;
A third calculation step of calculating a third displacement by a difference between the second measured value and the reference value when the third comparison step is true; And
A fourth calculation step of calculating a fourth displacement by a difference between the second measured value and the reference value when the fourth comparison step is true; Horizontal adjustment method of the feed roller comprising a.
제6항에 있어서,
상기 구동단계는,
상기 제1변위에 대응하여 상기 이송롤러의 일단부를 하강시키는 제1구동단계;
상기 제2변위에 대응하여 상기 이송롤러의 일단부를 상승시키는 제2구동단계;
상기 제3변위에 대응하여 상기 이송롤러의 타단부를 하강시키는 제3구동단계; 및
상기 제4변위에 대응하여 상기 이송롤러의 타단부를 상승시키는 제4구동단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정방법.
The method according to claim 6,
The driving step,
A first driving step of lowering one end of the feed roller in response to the first displacement;
A second driving step of raising one end of the feed roller in response to the second displacement;
A third driving step of lowering the other end of the feed roller in response to the third displacement; And
A fourth driving step of raising the other end of the feed roller in response to the fourth displacement; Horizontal adjustment method of the feed roller comprising a.
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1측정기와, 상기 제2측정기 중 적어도 어느 하나를 슬라이드 이동시켜 상기 제1측정기와 상기 제2측정기의 위치를 선정하는 선정단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송롤러의 수평도 조정방법.8. The method according to any one of claims 4 to 7,
A selection step of selecting a position of the first measuring unit and the second measuring unit by sliding the at least one of the first measuring unit and the second measuring unit; Horizontal adjustment method of the feed roller, characterized in that it further comprises.
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