KR101075835B1 - Pinch roll device for control of load pressure - Google Patents

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KR101075835B1 KR1020080133294A KR20080133294A KR101075835B1 KR 101075835 B1 KR101075835 B1 KR 101075835B1 KR 1020080133294 A KR1020080133294 A KR 1020080133294A KR 20080133294 A KR20080133294 A KR 20080133294A KR 101075835 B1 KR101075835 B1 KR 101075835B1
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Abstract

압하력 조절용 핀치롤장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 압하력 조절용 핀치롤장치는: 스트립을 압연하는 롤러부와, 롤러부에 전달되는 하중을 센싱하는 하중센서부 및 하중센서부의 측정값에 따라 작동되어 롤러부의 높이를 조절하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020080133294

롤러부, 하중센서부, 구동부, 스트립, 하부롤러

Disclosed is a pinch roll device for adjusting a pressing force. The disclosed pinching force adjusting pinch roll apparatus includes: a roller portion for rolling a strip, a load sensor portion for sensing a load transmitted to the roller portion, and a driving portion operated according to the measured value of the load sensor portion to adjust the height of the roller portion. It features.

Figure R1020080133294

Roller section, load sensor section, drive section, strip, lower roller

Description

압하력 조절용 핀치롤장치{PINCH ROLL DEVICE FOR CONTROL OF LOAD PRESSURE}Pinch Roll Device for Adjusting Rolling Force {PINCH ROLL DEVICE FOR CONTROL OF LOAD PRESSURE}

본 발명은 핀치롤장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립을 가압하는 롤러부를 이동시켜 스트립에 균일한 가압이 이루어지도록 하는 압하력 조절용 핀치롤장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pinch roll device, and more particularly, to a pinch roll device for adjusting the pressing force to make a uniform pressing on the strip by moving the roller portion for pressing the strip.

일반적으로, 냉연 또는 열연공정에서 압연기를 통과한 철판 형상의 스트립(STRIP)은 롤러테이블을 따라 이동되어 복수의 롤러부재가 구비된 핀치롤(PINCH ROLL) 사이를 통과한 이후에 권취기로 이동되어 코일 형태로 권선된다.In general, in the cold rolling or hot rolling process, the strip-shaped strip (STRIP) passed through the rolling mill is moved along the roller table and passed through the pinch roll (PINCH ROLL) equipped with a plurality of roller members, and then moved to the take-up coil. Winding in the form of

핀치롤을 통과한 스트립은 권취기를 향하여 일정한 방향으로 공급되어 코일의 옆으로 스트립이 나오지 않게 감겨야 한다.The strip passing through the pinch roll should be fed in a direction toward the winder so that the strip does not come out of the side of the coil.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing invention refers to the background of the art to which the present invention pertains, and does not mean the prior art.

종래의 핀치롤장치는 스트립의 두께에 따라 상측에 설치된 롤러와 하측에 설치된 롤러의 간격을 수동으로 조작하였으나, 핀치롤장치로 공급되는 스트립의 두께가 불균일한 경우에는 실시간으로 롤러의 간격을 조절하지 못하므로 스트립의 진행 방향이 비틀어져서 코일의 옆으로 스트립이 나오는 등 작업불량의 요인이 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In the conventional pinch roll device, the gap between the rollers installed on the upper side and the rollers installed on the lower side was manually operated according to the thickness of the strip. Because of this, the direction of the strip is twisted and the strip may come to the side of the coil. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 스트립의 두께 변화에 따라 롤러의 간격이 자동으로 조절되지 못하므로 스트립이 권선되는 코일에 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 압하력 조절용 핀치롤장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been created by the necessity as described above, because the gap of the roller is not automatically adjusted according to the thickness change of the strip can prevent the failure occurs in the coil winding the strip It is an object of the present invention to provide a pinch roll device for adjusting the pressing force.

본 발명에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치는: 스트립을 압연하는 롤러부와, 롤러부에 전달되는 하중을 센싱하는 하중센서부 및 하중센서부의 측정값에 따라 작동되어 롤러부의 높이를 조절하는 구동부를 포함한다.According to the present invention, the pinch roll device for adjusting the rolling force may include: a roller part for rolling a strip, a load sensor part for sensing a load transmitted to the roller part, and a driving part for adjusting the height of the roller part by operating the measured value of the load sensor part. Include.

또한 롤러부는, 스트립의 상측을 가압하는 제1상부롤러와, 제1상부롤러와 이격되어 스트립의 상측을 가압하는 제2상부롤러 및 제1상부롤러와 제2상부롤러 사이에 위치하며 스트립의 하측을 가압하는 하부롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the roller portion is located between the first upper roller for pressing the upper side of the strip, the second upper roller and the first upper roller and the second upper roller for pressing the upper side of the strip spaced apart from the first upper roller and the lower side of the strip It is preferable to include a lower roller to pressurize.

또한 하중센서부는 하부롤러의 양측에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the load sensor is preferably provided on both sides of the lower roller.

또한 제1상부롤러와 상기 제2상부롤러는 구동부에 의하여 높이가 조절되는 것이 바람직하다.In addition, the first upper roller and the second upper roller is preferably the height is adjusted by the drive unit.

또한 제1상부롤러와 제2상부롤러는 구동부에 의하여 상하 기울기가 조절되는 것이 바람직하다.In addition, the first upper roller and the second upper roller, it is preferable that the vertical tilt is adjusted by the drive unit.

또한 구동부는 제1상부롤러의 양측에 설치되는 제1실린더부재 및 제1실린더부재와 이격되어 제2상부롤러의 양측에 설치되는 제2실린더부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the driving unit preferably includes a first cylinder member provided on both sides of the first upper roller and a second cylinder member spaced apart from the first cylinder member and installed on both sides of the second upper roller.

또한 하부롤러는 구동부에 의하여 높이가 조절되는 것이 바람직하다.In addition, the lower roller is preferably the height is adjusted by the drive unit.

또한 구동부는 하부롤러의 양측에 설치되는 제3실린더부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the drive unit preferably includes a third cylinder member installed on both sides of the lower roller.

본 발명에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치는 스트립의 두께가 불균일한 경우에도, 하중센서부가 이를 감지하여 롤러부의 위치를 자동으로 조절하여 스트립의 두께에 대한 보상이 이루어지므로, 스트립이 균일한 방향으로 이동이 가능하여 작업불량의 요인을 개선할 수 있다.The pinch roll device for adjusting the pressing force according to the present invention even when the thickness of the strip is uneven, the load sensor detects this and automatically adjusts the position of the roller to compensate for the thickness of the strip, so that the strip in a uniform direction It can be moved to improve the cause of the work defect.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the pinch roll device for adjusting the reduction force according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 압하력 조절용 핀치롤장치의 요부구성을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a pinch roll device for adjusting the reduction force according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the main configuration of the pinch roll device for adjustment of the reduction force shown in FIG.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치는, 스트립(1)을 압연하는 롤러부(10)와, 롤러부(10)에 전달되는 하중을 센싱하는 하중센서부(30) 및 하중센서부(30)의 측정값에 따라 작동되어 롤러부(10)의 높이를 조절하는 구동부(40)를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the pinch roll apparatus for adjusting the reduction force according to an embodiment of the present invention, the roller portion 10 for rolling the strip 1, and the load transmitted to the roller portion 10 It includes a drive unit 40 is operated according to the load sensor unit 30 and the load sensor unit 30 to sense the sensing value to adjust the height of the roller unit 10.

롤러부(10)는, 스트립(1)의 상측을 가압하는 제1상부롤러(12)와, 제1상부롤러(12)와 수평으로 이격되어 스트립(1)의 상측을 가압하는 제2상부롤러(14) 및 제1상부롤러(12)와 제2상부롤러(14) 사이에 위치하며 스트립(1)의 하측을 가압하는 하부롤러(16)를 포함한다.The roller part 10 is a 1st upper roller 12 which presses the upper side of the strip 1, and the 2nd upper roller which presses the upper side of the strip 1 horizontally apart from the 1st upper roller 12 horizontally. 14 and a lower roller 16 positioned between the first upper roller 12 and the second upper roller 14 to press the lower side of the strip 1.

본 발명의 일 실시예에 의한 롤러부(10)는 복수의 롤러가 스트립(1)의 상하측을 가압하여 회전되는 기술사상 안에서 2개의 롤러가 사용될 수 있으며, 필요에 따라 3개 또는 4개 이상의 롤러가 사용될 수 있다.In the roller unit 10 according to an embodiment of the present invention, two rollers may be used in a technical concept in which a plurality of rollers are rotated by pressing the upper and lower sides of the strip 1, and three or four or more may be used as necessary. Rollers can be used.

제1상부롤러(12)의 양단에는 제1블럭(20)이 구비되며, 제2상부롤러(14)의 양단에는 제2블럭(22)이 구비되고, 하부롤러(16)의 양단에도 하부블럭(24)이 구비되 어 제1상부롤러(12)와 제2상부롤러(14)와 하부롤러(16)를 회전 가능한 상태로 지지한다.First blocks 20 are provided at both ends of the first upper roller 12, and second blocks 22 are provided at both ends of the second upper roller 14, and lower blocks are also provided at both ends of the lower roller 16. 24 is provided to support the first upper roller 12, the second upper roller 14 and the lower roller 16 in a rotatable state.

하부블럭(24)의 양측 또는 일측에는 하중센서부(30)가 설치되어, 스트립(1)의 두께에 따라 하부롤러(16)에 전해지는 압력을 측정하여 컨트롤부(50)로 전달한다.The load sensor unit 30 is installed at both sides or one side of the lower block 24, and measures the pressure transmitted to the lower roller 16 according to the thickness of the strip 1 and transmits the pressure to the control unit 50.

하중센서부(30)는 스트립(1)의 두께 변화에 따라서 롤러부(10)로 전달되는 압력 변화를 측정하기 위한 기술사상 안에서 설치위치는 다양한 변화가 가능하다.The load sensor unit 30 can be variously changed in the installation position in the technical concept for measuring the pressure change transmitted to the roller unit 10 in accordance with the thickness change of the strip (1).

본 발명의 일 실시예에 의한 구동부(40)는 제1상부롤러(12)의 양측에 설치되는 제1실린더부재(42) 및 제1실린더부재(42)와 이격되어 제2상부롤러(14)의 양측에 설치되는 제2실린더부재(44)를 포함한다.The driving unit 40 according to an embodiment of the present invention is spaced apart from the first cylinder member 42 and the first cylinder member 42 which are installed on both sides of the first upper roller 12, and the second upper roller 14. It includes a second cylinder member 44 which is installed on both sides of the.

제1실린더부재(42)는 2개가 한 쌍을 이루며 각각 독립적인 공압 또는 유압이 공급되므로, 제1상부롤러(12)를 상하로 이동시켜 높이를 조절하는 동작 외에도, 제1상부롤러(12)의 일측은 높고 타측은 낮도록 조절하여 제1상부롤러(12)의 상하 기울기를 조절할 수 있다.Since the first cylinder member 42 is a pair of two and each is supplied with independent pneumatic or hydraulic pressure, in addition to the operation of adjusting the height by moving the first upper roller 12 up and down, the first upper roller 12 One side of the high and the other side is adjusted to be low to adjust the vertical tilt of the first upper roller 12.

제2실린더부재(44)도 2개가 한 쌍을 이루며 각각 독립적인 공압 또는 유압이 공급되므로, 제2상부롤러(14)를 상하로 이동시켜 높이를 조절하는 동작 외에도, 제2상부롤러(14)의 일측은 높고 타측은 낮도록 조절하여 제2상부롤러(14)의 상하 기울기를 조절할 수 있다.Since the second cylinder member 44 also has a pair of two and each is supplied with independent pneumatic or hydraulic pressure, the second upper roller 14 in addition to the operation of adjusting the height by moving the second upper roller 14 up and down. One side of the high and the other side is adjusted to be low to adjust the vertical tilt of the second upper roller (14).

제1실린더부재(42)와 제2실린더부재(44)는 밸브부재(52)와 연결되어 공압 또는 유압의 공급을 받게 되며, 밸브부재(52)는 유압 또는 공압을 발생하는 압력발생 기(54)와 연결된다.The first cylinder member 42 and the second cylinder member 44 are connected to the valve member 52 to be supplied with pneumatic or hydraulic pressure, and the valve member 52 is a pressure generator 54 for generating hydraulic pressure or pneumatic pressure. ).

밸브부재(52)는 컨트롤부(50)와 연결되어, 스트립(1)의 두께의 변화에 따라 작동신호를 전달받아 제1실린더부재(42)와 제2실린더부재(44)를 동작시킨다.The valve member 52 is connected to the control unit 50 to receive the operation signal according to the change in the thickness of the strip 1 to operate the first cylinder member 42 and the second cylinder member 44.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the pinch roll device for adjusting the reduction force according to an embodiment of the present invention.

스트립(1)의 두께 변화에 따라 하부블럭(24) 하측에 설치된 하중센서부(30)의 측정값은 컨트롤부(50)로 전달된다.As the thickness of the strip 1 changes, the measured value of the load sensor unit 30 installed below the lower block 24 is transmitted to the control unit 50.

하부블럭(24) 양측에 하중센서부(30)가 설치되므로, 스트립(1)의 두께 및 기울어진 정도를 컨트롤부(50)에서 계산한다.Since the load sensor unit 30 is installed on both sides of the lower block 24, the thickness and the degree of inclination of the strip 1 are calculated by the control unit 50.

즉, 일측의 하중센서부(30)에 하중이 더 많이 걸리고 타측의 하중센서부(30)에는 하중이 덜 걸리는 경우, 일측의 스트립(1)은 타측의 스트립(1) 보다 두께가 더 두껍게 형성된 것으로 측정된다.That is, when the load sensor part 30 of one side is more loaded and the load sensor part 30 of the other side is less loaded, the strip 1 of one side is formed thicker than the strip 1 of the other side. Is measured.

그리고, 양측의 하중센서부(30)에 걸리는 하중이 동일하나, 평균 두께의 스트립(1)이 지나갈 때 보다 하중이 더 많이 걸리면, 스트립(1)은 평균 두께보다 두꺼운 상태로 평평한 상태인 것으로 측정된다.Then, if the load applied to the load sensor unit 30 on both sides is the same, but the load is applied more than when the strip 1 of average thickness passes, the strip 1 is measured to be flat in a state thicker than the average thickness. do.

하중센서부(30)의 측정값을 바탕으로 컨트롤부(50)는 밸브부재(52)에 작동명령을 내려 제1실린더부재(42)와 제2실린더부재(44)를 작동시킨다.Based on the measured value of the load sensor unit 30, the control unit 50 issues an operation command to the valve member 52 to operate the first cylinder member 42 and the second cylinder member 44.

스트립(1)이 두꺼워진 상태로 변화되면 제1상부롤러(12)와 제2상부롤러(14)를 상측(도 2기준)으로 들어올려 하부롤러(16)와 간격을 넓힌다.When the strip 1 is changed to a thick state, the first upper roller 12 and the second upper roller 14 are lifted to the upper side (see FIG. 2) to widen the gap with the lower roller 16.

그리고, 스트립(1)의 일측만 두꺼워서 경사진 형상으로 롤러부(10)로 공급되 는 경우, 제1상부롤러(12)와 제2상부롤러(14)의 상하 기울기를 조절하여 스트립(1)이 일정한 방향으로 이동될 수 있도록 한다.In addition, when only one side of the strip 1 is supplied to the roller unit 10 in an inclined shape, the upper and lower inclinations of the first upper roller 12 and the second upper roller 14 are adjusted to adjust the strip 1. This can be moved in a constant direction.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 압하력 조절용 핀치롤장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a pinch roll adjusting device for adjusting a pressing force according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.For convenience of description, the same reference numerals are used to designate components having the same construction and operation as the exemplary embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 압하력 조절용 핀치롤장치의 요부구성을 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the main configuration of the pinch roll device for adjusting the pressing force according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 구동부(41)는 제1상부롤러(12)를 구동시키는 제1실린더부재(42)와 제2상부롤러(14)를 구동시키는 제2실린더부재(44) 외에도 하부롤러(16)를 구동시키는 제3실린더부재(46)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the driving unit 41 according to another embodiment of the present invention may be configured to drive the first cylinder member 42 and the second upper roller 14 to drive the first upper roller 12. In addition to the two cylinder member 44, it includes a third cylinder member 46 for driving the lower roller 16.

제3실린더부재(46)는 하부롤러(16)의 양측에 설치된 하부블럭(24)에 연결되며, 하부롤러(16)는 제3실린더부재(46)에 의해 상하 높이 및 상하 기울기가 조절된다.The third cylinder member 46 is connected to the lower block 24 installed on both sides of the lower roller 16, the lower roller 16 is adjusted by the third cylinder member 46, the vertical height and the vertical tilt.

제3실린더부재(46)에는 유압 또는 공압이 공급되며, 이를 위하여 제3실린더부재(46)는 밸브부재(52)와 연결된다.Hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the third cylinder member 46, and for this purpose, the third cylinder member 46 is connected to the valve member 52.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the pinch roll device for adjusting the pressing force in accordance with another embodiment of the present invention.

스트립(1)의 두께 변화나 기울기 변화에 따라 변동되는 하중센서부(30)의 측 정값은 컨트롤부(50)로 전달된다.The measured value of the load sensor unit 30 which is changed according to the thickness change or the slope change of the strip 1 is transmitted to the control unit 50.

컨트롤부(50)는 스트립(1)의 상태에 따라 제1상부롤러(12)와 제2상부롤러(14) 및 하부롤러(16)를 이동시켜 스트립(1)이 일정한 방향으로 이송하도록 밸브부재(52)에 작동신호를 보낸다.The control unit 50 moves the first upper roller 12, the second upper roller 14, and the lower roller 16 according to the state of the strip 1 so that the valve 1 moves in a constant direction. Send an operation signal to (52).

밸브부재(52)는 제1실린더부재(42)와 제2실린더부재(44) 및 제3실린더부재(46)에 각각 유압 또는 공압을 제공하여 제1상부롤러(12)와 제2상부롤러(14)가 스트립(1)의 상측면과 접하도록 하며, 하부롤러(16)는 스트립(1)의 하측면과 접하도록 하므로, 스트립(1)의 두께 변화나 기울기 변화에도 일정한 방향으로 스트립(1)을 이송시킨다.The valve member 52 provides hydraulic pressure or pneumatic pressure to the first cylinder member 42, the second cylinder member 44, and the third cylinder member 46, respectively, so that the first upper roller 12 and the second upper roller ( 14 is in contact with the upper side of the strip (1), and the lower roller 16 is in contact with the lower side of the strip (1), so that the strip (1) in a constant direction in spite of the thickness change or the slope change of the strip (1) ).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압하력 조절용 핀치롤장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a pinch roll device for adjusting the reduction force according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 압하력 조절용 핀치롤장치의 요부구성을 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the main portion configuration of the pinch roll device for adjusting the pressing force shown in FIG.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 압하력 조절용 핀치롤장치의 요부구성을 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the main configuration of the pinch roll device for adjusting the pressing force according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1: 스트립 10: 롤러부1: strip 10: roller part

12: 제1상부롤러 14: 제2상부롤러12: first upper roller 14: second upper roller

16: 하부롤러 30: 하중센서부16: lower roller 30: load sensor

40,41: 구동부 42: 제1실린더부재40, 41: drive part 42: first cylinder member

44: 제2실린더부재 46: 제3실린더부재44: second cylinder member 46: third cylinder member

50: 컨트롤부 52: 밸브부재50: control unit 52: valve member

Claims (8)

스트립을 압연하는 롤러부;A roller unit for rolling the strip; 상기 롤러부에 전달되는 하중을 센싱하는 하중센서부; 및A load sensor unit for sensing a load transmitted to the roller unit; And 상기 하중센서부의 측정값에 따라 작동되어 상기 롤러부의 높이를 조절하는 구동부를 포함하며,It includes a driving unit which is operated according to the measured value of the load sensor portion to adjust the height of the roller portion, 상기 롤러부는, 상기 스트립의 상측을 가압하는 제1상부롤러;The roller unit, the first upper roller for pressing the upper side of the strip; 상기 제1상부롤러와 이격되어 상기 스트립의 상측을 가압하는 제2상부롤러; 및A second upper roller spaced apart from the first upper roller to press the upper side of the strip; And 상기 제1상부롤러와 상기 제2상부롤러 사이에 위치하며 상기 스트립의 하측을 가압하는 하부롤러를 포함하고,A lower roller positioned between the first upper roller and the second upper roller to press the lower side of the strip; 상기 구동부는 상기 제1상부롤러의 양측에 설치되는 제1실린더부재;The driving unit may include first cylinder members installed at both sides of the first upper roller; 상기 제1실린더부재와 이격되어 상기 제2상부롤러의 양측에 설치되는 제2실린더부재; 및A second cylinder member spaced apart from the first cylinder member and installed on both sides of the second upper roller; And 상기 하부롤러의 양측에 설치되는 제3실린더부재를 포함하며,It includes a third cylinder member which is installed on both sides of the lower roller, 상기 하부롤러는 상기 구동부에 의하여 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 압하력 조절용 핀치롤장치.The lower roller is a pinch roll device for adjusting the pressing force, characterized in that the height is adjusted by the drive unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하중센서부는 상기 하부롤러의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 압하력 조절용 핀치롤장치.The force sensor pinch roll device for adjusting the pressure reduction, characterized in that installed on both sides of the lower roller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1상부롤러와 상기 제2상부롤러는 상기 구동부에 의하여 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 압하력 조절용 핀치롤장치.The first upper roller and the second upper roller is a pinch roll apparatus for adjusting the pressing force, characterized in that the height is adjusted by the drive unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1상부롤러와 상기 제2상부롤러는 상기 구동부에 의하여 상하 기울기가 조절되는 것을 특징으로 하는 압하력 조절용 핀치롤장치.The first upper roller and the second upper roller is a pinch roll device for adjusting the pressing force, characterized in that the vertical tilt is adjusted by the drive unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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