KR20100024842A - Pinching roller apparatus - Google Patents

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이근호
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Abstract

PURPOSE: A pinch roller apparatus is provided to prevent the separation of a strip pin from the pinch roller due to changes in tension between the strip and the mandrel. CONSTITUTION: A pinch roller apparatus(100) comprises a pinch roller part(110), an actuator(120), a storage part(140), a generator(130), and a valve part(160). The pinch roller part comprises an upper pinch roller(112) and a lower pinch roller(114). The actuator moves at least one of the upper and lower pinch rollers. The storage part stores compressed air provided to the actuator. The generator supplies the compressed air to the storage part. The valve part is formed between the actuator and the storage part.

Description

핀치롤러장치{PINCHING ROLLER APPARATUS}Pinch Roller Device {PINCHING ROLLER APPARATUS}

본 발명은 핀치롤러장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열간 압연 공정에서 최종 압연을 거친 선재를 핀칭(Pinching)하여 다음 처리공정으로 이송하기 위하여 핀칭공정에 설치되는 핀치롤러장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pinch roller device, and more particularly, to a pinch roller device installed in the pinching process in order to pinch the wire rod after the final rolling in the hot rolling process to transfer to the next processing step.

열간 압연 설비에 따르면, 마무리 압연기에 의해 소정의 판두께까지 압연된 스트립은 다운 코일러에 의해 권취되어 코일 형태의 완성품이 된다. 핀치롤러는 테이블 롤러 상에서 주행하는 스트립을 다운 코일러에 안내하는 기능을 한다.According to the hot rolling facility, the strip rolled to a predetermined plate thickness by a finish rolling mill is wound by a down coiler to be a coiled finished product. The pinch roller functions to guide the strip coil traveling on the table roller to the down coiler.

종래에, 공압 실린더를 이용하여 상하 핀치롤러의 위치와 스트립에 대한 압축력을 제어하는 공압핀치롤러가 이용되고 있다. 이러한 핀치롤러에 요구되는 기능으로서는, 권취 초기에 스트립을 신장시켜 다운 코일러에 안내하는 기능과, 스트립이 다운 코일러의 맨드릴에 권취된 후 스트립을 역방향으로 신장시켜 스트립과 맨드릴과의 사이에 적정한 장력을 유지하는 기능이 있다.Conventionally, a pneumatic pinch roller is used which controls the position of the upper and lower pinch rollers and the compression force on the strip by using a pneumatic cylinder. Such pinch rollers require a function of elongating the strip at the beginning of winding and guiding the down coiler, and extending the strip in the reverse direction after the strip is wound on the mandrel of the down coiler. It has the function of maintaining tension.

상기와 같은 기능을 수행하기 위하여 핀치롤러에는 스트립을 압축하기 위한 적절한 힘이 일정하게 제공되어야 한다. 상기 핀치롤러에서 스트립에 전달되는 힘은 핀치롤러와 스트립 사이의 마찰력에 비례하며, 마찰력은 표면조건이 동일한 경우 압하력에 비례한다. 그리고 이러한 압하력은 상,하 핀치롤러의 간극을 변화시키는 공압실린더에 의해 제공된다.In order to perform the above function, the pinch roller should be constantly provided with a suitable force for compressing the strip. The force transmitted from the pinch roller to the strip is proportional to the friction force between the pinch roller and the strip, and the friction force is proportional to the reduction force when the surface conditions are the same. And this pressing force is provided by the pneumatic cylinder which changes the clearance of an up-and-down pinch roller.

종래 핀치롤러에 따르면, 공압실린더에 압축공기가 안정적으로 공급되지 않음으로써 스트립에 가해지는 압하력에 편차가 발생하게 되고, 이에 따라 스트립과 맨드릴과의 사이의 장력에 변화가 발생하여 스트립이 핀치롤러로부터 이탈되어 튀어나가는 문제점이 발생한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.According to the conventional pinch roller, since the compressed air is not stably supplied to the pneumatic cylinder, a deviation occurs in the pressing force applied to the strip, and accordingly a change in tension between the strip and the mandrel causes the strip to be pinched. The problem arises that it is thrown away from the main body. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 스트립에 가해지는 압하력에 편차가 발생하는 것을 억제할 수 있도록 구조를 개선한 핀치롤러장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a pinch roller device having an improved structure so as to suppress the occurrence of deviation in the pressing force applied to the strip.

본 발명에 따른 핀치롤러장치는: 상부핀치롤러와 하부핀치롤러를 구비하는 핀치롤러부; 상기 상부핀치롤러와 상기 하부핀치롤러 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 액추에이터; 상기 액추에이터에 압축공기를 공급하는 저장부; 및 상기 저장부에 상기 압축공기를 공급하는 발생부를 포함한다.The pinch roller device according to the present invention comprises: a pinch roller unit having an upper pinch roller and a lower pinch roller; An actuator for moving at least one of the upper pinch roller and the lower pinch roller; A storage unit for supplying compressed air to the actuator; And a generating unit for supplying the compressed air to the storage unit.

여기서, 상기 액추에이터와 상기 저장부 사이에 구비되는 밸브부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to further include a valve unit provided between the actuator and the reservoir.

또한, 상기 밸브부는, 서보밸브를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the said valve part contains a servovalve.

본 발명의 핀치롤러장치에 따르면, 액추에이터에 압축공기를 안정적으로 공급함으로써, 상부핀치롤러와 하부핀치롤러에 의해 스트립에 가해지는 압하력에 편차가 발생하는 것을 억제하고, 이에 따라 스트립과 맨드릴과의 사이의 장력에 변화가 발생하여 스트립이 핀치롤러로부터 이탈되는 사고를 방지할 수 있다.According to the pinch roller device of the present invention, by stably supplying compressed air to the actuator, it is possible to suppress the occurrence of a deviation in the pressing force applied to the strip by the upper pinch roller and the lower pinch roller, and accordingly between the strip and the mandrel A change in tension between the two can prevent the accident that the strip is released from the pinch roller.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 핀치롤러장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the pinch roller device according to the present invention. For convenience of description, the thicknesses of the lines and the size of the elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤러장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 핀치롤러장치의 일부분을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a pinch roller device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a part of the pinch roller device shown in FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤러장치(100)는 핀치롤러부(110)와, 액추에이터(120)와, 발생부(130) 및 저장부(140)를 포함한다.First, referring to FIG. 1, the pinch roller apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pinch roller unit 110, an actuator 120, a generator 130, and a storage 140. do.

핀치롤러부(110)는 나란하게 배치되는 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)를 포함한다. 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)는 각각 베어링(150)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 회전 가능하게 구비된다.The pinch roller part 110 includes an upper pinch roller 112 and a lower pinch roller 114 which are arranged side by side. The upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 are rotatably coupled to the bearing 150, respectively, and are rotatably provided.

여기서, 각각의 베어링(150)은, 핀치롤러장치(100)의 골격을 이루는 프레임(미도시)에 고정될 수도 있고, 후술할 액추에이터(120)에 결합될 수도 있다. 본 실시예에 따르면, 상부핀치롤러(112)와 결합되는 베어링(150)은 액추에이터(120)에 결합되고 하부핀치롤러(114)와 결합되는 베어링(150)은 프레임에 결합되는 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.Here, each bearing 150 may be fixed to a frame (not shown) forming a skeleton of the pinch roller device 100, it may be coupled to the actuator 120 to be described later. According to this embodiment, the bearing 150 coupled to the upper pinch roller 112 is coupled to the actuator 120 and the bearing 150 coupled to the lower pinch roller 114 is illustrated as being coupled to the frame. Is not limited to this.

상기한 핀치롤러부(100)에 따르면, 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114) 사이에는 마무리 압연기(미도시)에서 압연된 스트립(1)이 끼워 넣어진다. 이처럼 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114) 사이에 끼워 넣어진 스트립(1)은, 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)에 의해 테이블 롤러(미도시) 상을 주행하여 다운 코일러에 안내된다. 스트립(1)이 다운 코일러의 맨드릴에 권취되기 시작하면 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)는 스트립을 역방향으로 신장시켜 스트립과 맨드릴과의 사이에 적정한 장력을 유지하여 준다.According to the pinch roller unit 100 described above, the strip 1 rolled by a finishing mill (not shown) is inserted between the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114. Thus, the strip 1 sandwiched between the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 runs on a table roller (not shown) by the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114. Guided to the down coiler. When the strip 1 begins to be wound on the mandrel of the down coiler, the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 extend the strip in the reverse direction to maintain an appropriate tension between the strip and the mandrel.

액추에이터(120)는 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)의 간극을 조정한다. 이 액추에이터(120)는 핀치롤러부(110)의 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114) 중 적어도 어느 하나를 이동시키도록 구비된다.The actuator 120 adjusts the gap between the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114. The actuator 120 is provided to move at least one of the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 of the pinch roller unit 110.

본 실시예에 따르면, 액추에이터(120)는 상부핀치롤러(112)의 양측에 구비되는 것으로 예시된다. 상기 액추에이터(120)는 상부핀치롤러(112)의 양측에 결합된 베어링(150)과 결합되어 상부핀치롤러(112)를 승,하강시킴으로써, 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114) 사이의 간극을 조정한다. 이러한 액추에이터(120)는 압축공기의 압력 에너지를 이용하는 공압 액추에이터인 것이 바람직하나 이에 한정 되는 것은 아니다.According to this embodiment, the actuator 120 is illustrated as being provided on both sides of the upper pinch roller 112. The actuator 120 is coupled to the bearing 150 coupled to both sides of the upper pinch roller 112 to raise and lower the upper pinch roller 112, between the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114. To adjust the gap. The actuator 120 is preferably a pneumatic actuator using pressure energy of compressed air, but is not limited thereto.

아울러, 본 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터(120)가 상부핀치롤러(112)를 승,하강시키도록 구비되는 것으로 예시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 액추에이터(120)는, 하부핀치롤러(112)의 양측에 구비되어 하부핀치롤러(112)를 승,하강시키도록 구비될 수도 있고, 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114) 모두의 양측에 구비되어 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114) 모두를 승,하강시킴으로써 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)의 간극을 조정하도록 구비될 수도 있다.In addition, in this embodiment, as shown in Figure 2, the actuator 120 is illustrated as being provided to raise and lower the upper pinch roller 112, but the present invention is not limited thereto. Actuator 120 of the present invention may be provided on both sides of the lower pinch roller 112, may be provided to raise and lower the lower pinch roller 112, the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 Both sides of the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 may be provided to adjust the gap between the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114 by raising and lowering.

발생부(130)는 액추에이터(120)를 구동시키기 위한 압축공기를 발생시키도록 구비된다. 이러한 발생부(130)는 통상의 압축기를 포함하여 이루어질 수 있다. 발생부(130)에서 발생된 압축공기는 저장부(140)에 공급된다. 저장부(140)는, 발생부(130)에서 발생된 압축공기를 일정량 저장하고, 액추에이터(120) 작동시 저장된 압축공기를 액추에이터(120)에 공급함으로써, 액추에이터(120)가 안정적으로 작동될 수 있도록 한다.The generation unit 130 is provided to generate compressed air for driving the actuator 120. The generator 130 may include a conventional compressor. The compressed air generated by the generator 130 is supplied to the storage 140. The storage unit 140 stores the compressed air generated in the generator 130 and supplies the compressed air stored in the actuator 120 to the actuator 120 so that the actuator 120 can be stably operated. Make sure

즉, 저장부(140)는, 발생부(130)로부터 압축공기가 발생될 때, 액추에이터(120)의 1회 내지 수회 작동에 필요한 압축공기를 저장해두고, 액추에이터(120) 작동시 저장된 압축공기를 액추에이터(120)에 공급한다. 이러한 저장부(140)는, 발생부(130)에서 압축공기의 생성이 일정하게 이루어지지 못하여 맥동이 발생하더라도 이러한 영향을 감쇄시키고, 액추에이터(120)의 작동에 필요한 양만큼의 압축공기를 액추에이터(120)에 안정적으로 공급할 수 있다.That is, when the compressed air is generated from the generator 130, the storage unit 140 stores the compressed air required for one to several times of operation of the actuator 120, and the compressed air stored when the actuator 120 is operated. Supply to the actuator 120. The storage unit 140 attenuates this effect even if pulsation occurs because the generation of compressed air is not made uniformly in the generating unit 130, and the compressed air as much as necessary for the operation of the actuator 120 120) can be stably supplied.

또한, 저장부(140)와 액추에이터(120) 사이에는 저장부(140)로부터 액추에이터(120)로 공급되는 압축공기의 유량을 제어하기 위한 밸브부(160)가 더 구비된다. 이러한 밸브부(160)는 저장부(140)와 함께 액추에이터(120)의 작동에 필요한 양만큼의 압축공기가 액추에이터(120)에 안정적으로 공급될 수 있도록 하는 역할을 한다. 이러한 밸브부(160)는, 바람직하게는, 서보밸브(Servovalve)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, a valve unit 160 for controlling the flow rate of the compressed air supplied from the storage unit 140 to the actuator 120 is further provided between the storage unit 140 and the actuator 120. The valve unit 160 serves to stably supply the compressed air to the actuator 120 in an amount necessary for the operation of the actuator 120 together with the storage 140. Such a valve unit 160, preferably, may include a servo valve (Servovalve).

이와 같이 서보밸브를 포함하는 밸브부(160)는 전기신호로 유량이나 유압을 제어하여, 프로그램에 의한 자동제어가 가능하고, 응답속도가 빠르며, 출력압력의 변동이 거의 없을 뿐 아니라, 제어가능한 압력 범위가 넓어 액추에이터(120)에 압축공기를 안정적으로 공급할 수 있는 장점이 있다.As such, the valve unit 160 including the servovalve can control the flow rate or the hydraulic pressure by an electric signal, so that automatic control by a program is possible, the response speed is fast, and there is almost no change in the output pressure. The range is wide, there is an advantage that can stably supply the compressed air to the actuator (120).

상기한 바와 같은 본 실시예의 핀치롤러장치(100)에 따르면, 액추에이터(120)에 압축공기를 안정적으로 공급함으로써, 상부핀치롤러(112)와 하부핀치롤러(114)에 의해 스트립(1)에 가해지는 압하력에 편차가 발생하는 것을 억제하고, 이에 따라 스트립과 맨드릴과의 사이의 장력에 변화가 발생하여 스트립이 핀치롤러로부터 이탈되는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the pinch roller device 100 of the present embodiment as described above, by stably supplying compressed air to the actuator 120, it is applied to the strip 1 by the upper pinch roller 112 and the lower pinch roller 114. It is possible to suppress the occurrence of a deviation in the pressing force, thereby changing the tension between the strip and the mandrel, thereby preventing the accident that the strip is separated from the pinch roller.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤러장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a pinch roller device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 핀치롤러장치의 일부분을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a part of the pinch roller apparatus shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 핀치롤러장치 110 : 핀치롤러부100: pinch roller device 110: pinch roller unit

112 : 상부핀치롤러 114 : 하부핀치롤러112: upper pinch roller 114: lower pinch roller

120 : 액추에이터 130 : 발생부120: actuator 130: generator

140 : 저장부 150 : 베어링140: storage unit 150: bearing

160 : 밸브부160: valve portion

Claims (3)

상부핀치롤러와 하부핀치롤러를 구비하는 핀치롤러부;A pinch roller unit having an upper pinch roller and a lower pinch roller; 상기 상부핀치롤러와 상기 하부핀치롤러 중 적어도 어느 하나를 이동시키는 액추에이터;An actuator for moving at least one of the upper pinch roller and the lower pinch roller; 상기 액추에이터에 압축공기를 공급하는 저장부; 및A storage unit for supplying compressed air to the actuator; And 상기 저장부에 상기 압축공기를 공급하는 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤러장치.A pinch roller device, characterized in that it comprises a generator for supplying the compressed air to the storage. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액추에이터와 상기 저장부 사이에 구비되는 밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤러장치.The pinch roller device further comprises a valve portion provided between the actuator and the reservoir. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 밸브부는, 서보밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 핀치롤러장치.The valve unit is a pinch roller device characterized in that it comprises a servo valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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