KR102096846B1 - Steel sheet cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 철판의 절단 효율이 개선된 철판절단장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an iron plate cutting device with improved cutting efficiency of an iron plate.
프레스 가공된 철판은 사용자의 필요에 따라 일정한 길이로 절단되어 사용되며, 철단절단장치는 철판을 일정한 길이로 절단하는 장치이다.The press-processed iron plate is cut and used to a certain length according to the needs of the user.
최근에는 산업의 발전에 따라, 생산된 철판이 다양한 형태로 사용되고 있으며, 절단된 철판을 사용자의 필요한 형상 및 단면으로 추가적으로 가공하는 과정이 필요하였다.Recently, according to the development of the industry, the produced iron plate is used in various forms, and a process of additionally processing the cut iron plate into a user's required shape and cross-section is required.
아울러, 철판의 다양한 두께에 따라 장치를 달리하여 절단하거나 단면을 가공하는 추가적인 공정이 필요한 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in that an additional process of cutting or processing a cross section by varying the device according to various thicknesses of the iron plate was required.
본 개시의 목적은 철판의 절단 효율이 개선된 철판절단장치를 제공하는 데 있다.An object of the present disclosure is to provide an iron plate cutting device with improved cutting efficiency of an iron plate.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 감긴 상태의 프레스 가공된 철판이 풀리도록 회전시키는 피더부(feeder part), 상기 피더부로부터 제공된 풀린 철판을 평편하게 배치시키는 평탄부 및 상기 철판의 상부에 배치되고 하나의 연장 블레이드로 구성되며 상기 평탄부로부터 제공된 상기 철판을 절단하는 제1 절단부재를 가지는 절단부를 포함하고 상기 절단부는 상기 철판에 대해 회전한 상태에서 상기 철판을 절단하는 철판절단장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above object, a feeder part (rotator) to rotate so that the rolled press-processed iron plate is released, a flat portion for flatly disposing the unrolled iron plate provided from the feeder portion, and an upper portion of the iron plate It is composed of one extension blade and includes a cutting portion having a first cutting member for cutting the iron plate provided from the flat portion, and the cutting portion provides an iron plate cutting device for cutting the iron plate while rotating with respect to the iron plate. .
상기 절단부는, 상기 절단부에 제공되는 상기 철판의 두께를 감지하는 센서, 상기 절단부와 연결되어 상기 절단부를 제어하는 프로세서, 상기 제1 절단부재와 마주보도록 배치되고 상기 철판이 안착되는 안착부재, 상기 안착부재의 하부에 배치되어 상기 절단부를 회전시키는 회전부재 및 상기 제1 절단부재와 연결되어 상기 제1 절단부재가 상기 철판을 절단하도록 상기 제1 절단부재를 이동시키는 제1 절단구동부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서를 통해 감지된 상기 철판의 두께가 기 설정된 두께보다 작은지 여부를 판단하고, 감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 작은 것으로 판단하는 경우, 상기 절단부를 사용자가 입력한 기 설정된 각도로 회전시켜, 상기 제1 절단부재가 상기 철판을 상기 기 설정된 각도를 포함하는 형상으로 절단하도록 상기 절단부를 제어할 수 있다.The cutting unit, a sensor for sensing the thickness of the iron plate provided in the cutting unit, a processor connected to the cutting unit to control the cutting unit, a seating member disposed to face the first cutting member and seating the iron plate, the seating It is disposed under the member and includes a rotating member for rotating the cutting unit and a first cutting driving unit connected to the first cutting member to move the first cutting member so that the first cutting member cuts the iron plate. The processor determines whether the thickness of the iron plate detected through the sensor is smaller than a predetermined thickness, and when it is determined that the detected thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, the user inputs the cut portion By rotating at a preset angle, the first cutting member is configured to include the predetermined angle of the iron plate. The cutting portion can be controlled to cut with.
상기 절단부는, 상기 제1 절단부재와 다른 형상으로 상기 철판을 절단하는 제2 절단부재를 더 포함하고, 상기 제2 절단부재는, 일렬로 배치된 복수의 절단 세그먼트 및 상기 복수의 절단 세그먼트와 연결되어 상기 복수의 절단 세그먼트를 좌우로 이동시키고, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각을 회전시키는 제2 절단구동부를 더 포함하고, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각은, 세그먼트 블레이드 및 상기 제2 절단구동부와 연결되며 회전축의 중심이 되는 회전 연결부를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 작은 경우, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각을 회전시킨 상태에서, 상기 철판을 절단하도록 상기 절단부를 제어할 수 있다.The cutting unit further includes a second cutting member for cutting the iron plate in a shape different from the first cutting member, and the second cutting member is connected to a plurality of cutting segments and the plurality of cutting segments arranged in a line. And a second cutting driving part for moving the plurality of cutting segments from side to side and rotating each of the plurality of cutting segments, each of the plurality of cutting segments being connected to a segment blade and the second cutting driving part and rotating shaft It includes a rotating connection that is the center of the, the processor, when the thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, in the state of rotating each of the plurality of cutting segments, it is possible to control the cutting portion to cut the iron plate have.
상기 절단부는 상기 철판의 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 복수의 절단 세그먼트 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 상기 절삭 세그먼트가 상기 철판의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭하고, 상기 복수의 절단 세그먼트가 상기 철판을 추가적으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하며, 상기 절삭 세그먼트는 상기 철판의 상부 및 하부를 교번적으로 절삭할 수 있다.The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes a cutting segment disposed at a position spaced apart between the plurality of cutting segments. The processor further includes: the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness. When it is determined to be large, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the plurality of cutting segments control the cutting portion to additionally cut the iron plate, and the cutting segment includes upper and lower portions of the iron plate. The lower part can be cut alternately.
상기 절단부는 상기 철판의 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 복수의 절단 세그먼트 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 상기 절삭 세그먼트가 상기 철판의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭하고, 상기 복수의 절단 세그먼트가 상기 철판을 추가적으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하며, 상기 절삭 세그먼트는 상기 철판의 상부 및 하부를 마주보는 위치에서 절삭할 수 있다.The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes a cutting segment disposed at a position spaced apart between the plurality of cutting segments. The processor further includes: the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness. When it is determined to be large, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the plurality of cutting segments control the cutting portion to additionally cut the iron plate, and the cutting segment includes upper and lower portions of the iron plate. It can be cut at the position facing the lower part.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 철판절단장치를 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부의 정면도이다.
도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 저장부, 프로세서 및 센서를 나타낸 블록도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향으로 회전된 제1 절단부재와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 방향으로 회전된 제1 절단부재와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재를 나타낸 정면도이다.
도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향으로 회전된 제2 절단부재와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 7b는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단된 철판을 나타낸 상면도이다.
도 7c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 절단된 철판을 나타낸 상면도이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절삭 세그먼트가 철판을 절삭한 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 절삭 세그먼트가 철판을 절삭한 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a side cross-sectional view showing an iron plate cutting apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a front view of a cutting unit according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a block diagram illustrating a storage unit, a processor, and a sensor according to an embodiment of the present disclosure.
4A is a top view showing a cut portion and an iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
4B is a top view showing a first cutting member and an iron plate rotated in a first direction according to an embodiment of the present disclosure.
4C is a top view showing a first cutting member and an iron plate rotated in a second direction according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view showing a second cutting member according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a front view showing a second cutting member according to an embodiment of the present disclosure.
7A is a top view showing a second cutting member and an iron plate rotated in a first direction according to an embodiment of the present disclosure.
7B is a top view showing a cut iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
7C is a top view showing a cut iron plate according to another embodiment of the present disclosure.
8A is a front view showing a state in which a cutting segment cut an iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
8B is a front view showing a state where a cutting segment cuts an iron plate according to another embodiment of the present disclosure.
본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present disclosure, preferred embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, the description of the embodiments is provided to make the disclosure of the present disclosure complete, and to fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art to which the disclosure pertains. In the accompanying drawings, the components are enlarged to show the size of the components for convenience of description, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "~사이에"와 "직접 ~사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.It should be understood that when a component is said to be “on” or “in contact with” another component, another component may be directly in contact with or connected to the other component, but another component may exist in the middle. something to do. On the other hand, when a component is described as being "on the fly" or "directly" of another component, it can be understood that another component is not present in the middle. Other expressions describing the relationship between the components, for example, "between" and "directly between" can be interpreted similarly.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present disclosure, and similarly, the second component may be referred to as a first component.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as “comprises” or “haves” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features or numbers, It can be interpreted that steps, actions, components, parts or combinations thereof can be added.
본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms used in the embodiments of the present disclosure may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art unless defined otherwise.
이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 철판절단장치(1)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the iron
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 철판절단장치(1)를 나타낸 측단면도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부(100)의 정면도이며, 도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 저장부(115), 프로세서(120) 및 센서(110)를 나타낸 블록도이다.1 is a side cross-sectional view showing an iron
도 1을 참조할 때, 철판절단장치(1)는 감긴 상태의 프레스 가공된 철판(S)이 풀리도록 회전시키는 피더부(feeder part, 10), 피더부(10)로부터 제공된 풀린 철판(S)을 평편하게 배치시키는 평탄부(20) 및 철판(S)의 상부에 배치되고 하나의 연장 블레이드(b-1)로 구성되며 평탄부(20)로부터 제공된 철판(S)을 절단하는 제1 절단부재(130)를 가지는 절단부(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the iron
피더부(10)를 감긴 형태의 철판(S)이 안착되며, 피더부(10)의 회전축(11)이 회전함에 따라 감긴 형태의 철판(S)이 피더부(10)와 인접하게 배치된 평탄부(20)를 안내할 수 있다.The iron plate S of the form in which the
예를 들어, 프로세서(120)는 절단부(100)에서 철판(S)이 절단되는 시간을 고려하여, 피더부(10)의 회전축(11)의 회전 속도 및 회전 시간을 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 절단부(100)에서 철판(S)이 절단되는 공정에 상태에서는 피더부(10)의 회전축(11)의 회전을 중단할 수 있으며, 추가적으로 절단하고자는 위치에 철판(S)을 배치하기 위해서는 피더부(10)의 회전축(11)을 이동시켜 철판(S)을 이동시킬 수 있다.For example, the
즉, 피더부(10) 절단하기에 적합하도록 감긴 형태의 철판(S)을 한 장의 형태로 평탄부(20) 및 절단부(100)에 제공할 수 있다.That is, it is possible to provide the
아울러, 피더부(10)는 감긴 형태의 철판(S)을 지속적으로 가압하여 철판(S)이 회전 및 자중에 의해 임의적으로 풀리는 것을 방지하는 접촉 가이드부(12)를 포함할 수 있다.In addition, the
접촉 가이드부(12)는 회전축(11)이 회전함에 따라 철판(S)이 풀리는 경우, 철판(S)의 외주면을 지속적으로 접촉 및 가압하여 철판(S)의 안정적인 감긴 형태를 유지할 수 있다.When the iron plate S is released as the rotating
이에 따라, 철판(S)이 임의적으로 풀려 철판(S)들 사이에 주름 및 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent wrinkles and tangles from occurring between the iron plates S because the iron plates S are arbitrarily loosened.
평탄부(20)는 피더부(10)에서 풀린 철판(S)이 안착되며, 철판(S)이 복수의 롤러(21)를 통해 평탄화 될 수 있다. 즉, 철판(S)이 절단부(100)에서 절단되기에 적합하도록 철판(S)을 평편하게 가압할 수 있다.The
아울러, 평탄부(20)의 일측에는 센서(110)가 배치될 수 있다. 센서(110)는 평탄부(20)를 통과하는 철판(S)의 두께 및 폭을 측정할 수 있다. 예를 들면, 센서(110)는 비전 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the
이에 따라, 센서(110)는 측정된 철판(S)의 두께 및 폭에 대한 정보를 저장부(115) 및 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께 및 폭에 대한 정보를 바탕으로, 절단부(100)의 제1 절단부재(130)의 가압력 및 제2 절단부재(170)의 가압력 및 제2 절단부재(170) 사이의 폭을 결정할 수 있다.Accordingly, the
또한, 센서(110)는 철판(S)이 지나가는 속도를 측정할 수 있다. 예를 들면, 센서(110)는 속도감지센서일 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 측정된 철판(S)의 실질적인 이동속도 정보를 바탕으로, 피더부(10)의 회전축(11)의 회전 속도를 보정할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 프로세서(120)가 철판(S)을 제1 속도로 이동시키기 위해 피더부(10)의 회전축(11)을 제1 각속도로 회전시킨 이후, 센서(110)를 통해 철판(S)이 제1 속도와 다른 제2 속도로 이동하는 것으로 측정되는 경우, 프로세서(120)는 철판(S)을 제1 속도와 대응하도록 조정하기 위해, 센서(110)에서 측정된 제2 속도를 바탕으로 피더부(10)의 회전축(11)을 제2 각속도로 보정하여 회전할 수 있다.For example, after the
구체적으로, 측정된 제2 속도가 철판(S)을 이동시키고자 하는 제1 속도보다 빠른 경우, 제2 각속도를 감소시킬 수 있으며, 측정된 제2 속도가 제1 속도보다 느린 경우, 제2 각속도를 증가시킬 수 있다.Specifically, when the measured second speed is faster than the first speed to move the iron plate S, the second angular speed may be reduced, and when the measured second speed is slower than the first speed, the second angular speed Can increase
따라서, 프로세서(120)는 추가적인 철판(S)의 이동속도에 대한 피드백 과정을 통해, 철판(S)의 이동 속도 및 이동 속도에 종속되는 철판(S)의 절단 간격을 안정적으로 조절할 수 있다.Accordingly, the
절단부(100)는 평탄부(20)에서 제공된 풀린 상태의 철판(S)을 사용자가 원하는 길이 및 형상으로 절단할 수 있다. 예를 들어, 절단부(100)는 철판(S)에 대해 회전한 상태에서 철판(S)을 절단할 수 있다.The cutting
도 2를 참조할 때, 절단부(100)는, 절단부(100)에 제공되는 철판(S)의 두께를 감지하는 센서(110), 절단부(100)와 연결되어 절단부(100)를 제어하는 프로세서(120), 제1 절단부재(130)와 마주보도록 배치되고 철판(S)이 안착되는 안착부재(140), 안착부재(140)의 하부에 배치되어 절단부(100)를 회전시키는 회전부재(150) 및 제1 절단부재(130)와 연결되어 제1 절단부재(130)가 철판(S)을 절단하도록 제1 절단부재(130)를 이동시키는 제1 절단구동부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
센서(110)는 평탄부(20)로부터 제공되는 철판(S)의 두께 및 폭을 측정할 수 있다. 예를 들면, 센서(110)는 비전 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 센서(110)는 평탄부(20)에 배치되거나, 필요에 따라 절단부(100)에 배치될 수 있다.The
센서(110)에서 측정된 철판(S)의 두께에 따라, 절단부(100)는 철판(S)의 절단 공정을 달리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서(110)에서 측정된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 클 경우, 절삭 세그먼트(180-1, 180-2, 도 6 참조)를 추가적으로 이용하여 철판(S)을 절삭할 수 있다.Depending on the thickness of the iron plate S measured by the
또한, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께 및 폭에 대한 정보를 바탕으로, 절단부(100)의 제1 절단부재(130)의 가압력 및 제2 절단부재(170)의 가압력 및 제2 절단부재(170) 사이의 폭을 결정할 수 있다.In addition, the
프로세서(120)는 철판절단장치(1)에 내재되어 철판절단장치(1)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 피더부(10), 평탄부(20) 및 절단부(100)와 연결되어 각각을 제어할 수 있다.The
여기서, 프로세서(120)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.Here, the
저장부(115)는 철판절단장치(1) 내에 내재되어 있으며, 메모리로 구성될 수 있다. 구체적으로, 저장부(115)는 플래시 메모리 타입(flash memory), 롬(ROM), 램(RAM), 하드 디스크(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.The
아울러, 저장부(115)는 프로세서(120)와 전기적으로 연결되어 있어 프로세서(120)와 상호간 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 저장부(115)는 입력되거나 별도의 센서를 통해 분석된 철판(S)의 특성 정보를 저장하여 프로세서(120)에 저장된 특성 정보를 전송할 수 있다.In addition, the
즉, 사용자가 철판(S)의 재질을 입력하는 경우, 프로세서(120)는 저장부(115)에 저장된 철판(S)의 강도, 강성 및 철판(S)의 강도, 강성에 대응하여 철판(S)을 절단할 수 있는 최소한의 절단 강도를 결정할 수 있다.That is, when the user inputs the material of the iron plate S, the
안착부재(140)는 절단하고자 하는 철판(S)이 안착되는 부분이며, 절단부(100)의 하부 프레임을 형성할 수 있다. 아울러, 안착부재(140)를 평편하게 형성될 수 있다.The seating
안착부재(140)는 절단부(100)의 하부를 형성하며, 안착부재(140)의 양 측면에는 측면 프레임(190)이 연결될 수 있다. 아울러, 안착부재(140)의 일면에는 하부 절삭 세그먼트(180-2, 도 6 참조)가 배치될 수 있는 복수의 홀(H)이 형성될 수 있다.The seating
회전부재(150)는 절단부(100)를 지지하는 지지 프레임(50)과 안착부재(140)의 하부 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라, 회전부재(150)는 절단부(100)를 절단 회전축(O)을 중심을 회전시킬 수 있다.The rotating member 150 may be disposed between the support frame 50 supporting the
여기서, 회전부재(150)는 프로세서(120)와 연결되어, 프로세서(120)의 제어에 의해, 제1 방향(Q1, 도 4b 참조) 또는 제2 방향(Q2, 도 4b 참조)으로 절단부(100)를 회전시킬 수 있다.Here, the rotating member 150 is connected to the
회전부재(150)는 구동모터를 포함하거나, 외부의 모터로부터 회전력을 전달받아 절단부(100)를 회전시킬 수 있다.The rotating member 150 may include a driving motor or rotate the
제1 절단구동부(160)는 제1 절단부재(130)와 연결되며, 제1 절단부재(130)에 가압력을 가해, 제1 절단부재(130)가 철판(S)을 절단하는 구동을 제공할 수 있다. 제1 절단구동부(160)는 절단부(100)의 상부 프레임(191) 내에 배치될 수 있다.The first
아울러, 제1 절단구동부(160)는 제1 좌측 절단구동부(160-1)와 제2 우측 절단구동부(160-2)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 감지된 철판(S)의 재질 및 특성을 바탕으로 제1 좌측 절단구동부(160-1)와 제2 우측 절단구동부(160-2)의 가압력을 다르게 조절하여 철판(S)을 절단할 수 있다.In addition, the first
여기서, 절단부(100)는 상부 프레임(191), 상부 프레임(191)의 하부에 배치된 안착부재(140) 및 안착부재(140)와 상부 프레임(191)을 연결하는 측면 프레임(190)을 통해 외형을 형성할 수 있다. 예를 들어, 절단부(100)는 'ㅁ'자의 형태을 형성할 수 있다.Here, the cutting
아울러, 제1 절단부재(130)는 하나의 연장된 블레이드(b-1)를 가지며, 하나의 연장된 블레이드(b-1)는 일체로 형성될 수 있다.In addition, the
이하에서는, 도 4a 내지 도 4b를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 절단부재(130)를 이용한 철판(S)의 절단 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of cutting the iron plate S using the
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부(100)와 철판(S)을 나타낸 상면도이고, 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향(Q1)으로 회전된 제1 절단부재(130)와 철판(S)을 나타낸 상면도이며, 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 방향(Q2)으로 회전된 제1 절단부재(130)와 철판(S)을 나타낸 상면도이다.4A is a top view showing a cutting
먼저, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 감지된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 작은지 여부를 판단할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 감지된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 작은 것으로 판단하는 경우, 절단부(100)를 사용자가 입력한 기 설정된 각도로 회전시켜, 제1 절단부재(130)가 철판(S)을 기 설정된 각도를 포함하는 형상으로 절단하도록 절단부(100)를 제어할 수 있다.First, the
구체적으로, 프로세서(120)는 사용자가 저장부(115)에 입력한 절단하고자 하는 철판(S)의 제1 프로파일(P1, 도 4c)과 대응되도록, 절단부(100)를 제1 방향(Q1)으로 회전시킬 수 있다.Specifically, the
여기서, 프로세서(120)는 회전부재(150)의 회전축(O)을 중심으로 철판(S)의 제1 프로파일(P1, 도 4c)과 대응되도록, 절단부(100)를 제1 방향(Q1)으로 회전시킬 수 있다.Here, the
이후, 프로세서(120)는 제1 절단구동부(160)를 제어하여, 연장 블레이드(b-1)를 가지는 제1 절단부재(130)를 하측 방향으로 가압할 수 있다. 이후, 제1 방향(Q1)으로 회전한 상태의 블레이드(b-1)가 철판(S)과 접촉하여 철판(S)을 절단할 수 있다.Thereafter, the
다음으로, 도 4c에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 철판(S)을 이동시킨 이후, 제1 방향(Q1)과 반대되는 제2 방향(Q2)으로 절단부(100)를 회전시킬 수 있으며, 제2 방향(Q2)으로 회전한 상태에서 철판(S)을 절단할 수 있다.Next, as shown in FIG. 4C, the
이에 따라, 철판절단장치(1)는 철판(S)을 기 설정된 길이로 절단하는 것뿐만 아니라, 사용자가 필요로 한 일정 각도 기울어진 상태의 단면 형상을 가지도록 철판(S)을 절단할 수 있다. 따라서, 철판절단장치(1)는 사용자에 필요에 따른 다양한 형상의 철판을 자유롭게 절단함으로써, 철판의 절단 효율을 개선할 수 있다.Accordingly, the iron
또한, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 측정된 철판(S)의 두께 및 특성을 바탕으로 제1 절단부재(130)에 가해지는 압력을 다르게 조절하여 철판(S)을 절단할 수 있다.In addition, the
구체적으로, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 절단부(100)에 제공되는 철판(S)을 두께를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조할 때, 철판(S)의 단면의 기준으로 좌측부분의 두께가 우측부분의 두께보다 두껍다고 판단되는 경우, 프로세서(120)는 제1 우측 절단구동부(161-2)가 제1 좌측 절단구동부(161-1)보다 먼저 하방으로 가압할 수 있다.Specifically, the
이에 따라, 제1 절단부재(130)의 블레이드(b-1)는 철판(S)의 더 얇은 부분인 우측 부분을 먼저 절단하게 되며, 순차적으로 철판(S)의 더 두꺼운 부분인 좌측 부분을 절단하게 된다. 즉, 프로세서(120)는 철판(S)을 얇은 부분에서 두꺼운 부분으로 순차적으로 절단함으로써, 철판(S)을 두꺼운 부분을 철판(S)을 절단하는 수직력 뿐만 아니라, 제1 절단부재(130)의 모멘트(moment)를 추가적으로 가하여 철판(S)을 절단할 수 있다.Accordingly, the blade b-1 of the
즉, 프로세서(120)는 철판(S)의 절단하고자 하는 단면의 두께를 기초로, 두께가 얇은 부분에서 두꺼운 부분으로 철판(S)을 순차적으로 절단할 수 있다.That is, the
이하에서는, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)를 나타낸 정면도이다.5 is a perspective view showing a
절단부(100)는, 제1 절단부재(130)와 다른 형상(P2, 도 7a 참조)으로 철판(S)을 절단하는 제2 절단부재(170)를 더 포함할 수 있다.The
구체적으로, 제2 절단부재(170)는, 일렬로 배치된 복수의 절단 세그먼트(171) 및 복수의 절단 세그먼트(171)와 연결되어 복수의 절단 세그먼트(171)를 좌우로 이동시키고, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시키는 제2 절단구동부(172)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the
도 5를 참조할 때, 복수의 절단 세그먼트(171)는 철판(S)의 일 부분을 절단할 수 있는 최소 단위의 모듈을 의미할 수 있으며, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각은, 세그먼트 블레이드(b-2) 및 제2 절단구동부(172)와 연결되며 회전축의 중심이 되는 회전 연결부(173)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the plurality of cutting
즉, 하나의 절단 세그먼트(171)는 회전 연결부(173)를 기준으로 회전할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 절단구동부(172)를 따라 좌우로 이동할 수 있다. That is, one
아울러, 하나의 절단 세그먼트(171)의 하부에는 세그먼트 블레이드(b-2)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 하나의 절단 세그먼트(171)가 하부로 이동하는 경우, 철판(S)의 일 부분을 절단할 수 있다.In addition, a segment blade b-2 may be disposed under one
제2 절단구동부(172)는 복수의 절단 세그먼트(171)와 연결되어, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각의 이동을 구현할 수 있다. 예를 들어, 제2 절단구동부(172)는 복수의 절단 세그먼트(171)를 좌우 방향으로 이동시키는 레일부를 포함할 수 있다.The second
또한, 제2 절단구동부(172)는 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킴과 동시에 철판(S)을 절단하도록 복수의 절단 세그먼트(171)를 개별적으로 하부 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the second
또한, 절단부(100)는 철판(S)의 상부 및 하부에 각각 배치되어 복수의 절단 세그먼트(171) 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트(180)를 포함할 수 있다.In addition, the cutting
절삭 세그먼트(180)는 복수의 절단 세그먼트(171) 사이의 간격을 절삭을 추가적으로 절삭하거나, 철판(S)의 두께가 두꺼운 경우, 철판(S)의 이격된 일부분을 추가적으로 절삭할 수 있다.The cutting segment 180 may additionally cut a cut between the plurality of cutting
구체적으로, 절삭 세그먼트(180)는 철판(S)의 상부에 배치된 상부 절삭 세그먼트(180-1)와 철판(S)의 하부에 배치된 하부 절삭 세그먼트(180-2)를 포함할 수 있다. 아울러, 상부 절삭 세그먼트(180-1)와 하부 절삭 세그먼트(180-2)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.Specifically, the cutting segment 180 may include an upper cutting segment 180-1 disposed on the upper portion of the iron plate S and a lower cutting segment 180-2 disposed on the lower portion of the iron plate S. In addition, the upper cutting segment 180-1 and the lower cutting segment 180-2 may be arranged to face each other.
예를 들어, 절삭 세그먼트(180)는 철판(S)의 일부를 절단하는 드릴 또는 절삭 레이저를 포함할 수 있다.For example, the cutting segment 180 may include a drill or cutting laser that cuts a portion of the iron plate S.
이하에서는, 도 7a 내지 도 7b를 바탕으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)를 이용한 철판(S)을 절단하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of cutting the iron plate S using the
도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향(Q1)으로 회전된 제2 절단부재(170)와 철판을 나타낸 상면도이고, 도 7b는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단된 철판(S)을 나타낸 상면도이며, 도 7c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 절단된 철판을 나타낸 상면도이다.7A is a top view showing a
도 7a에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 절단부(100)를 기 설정된 방향으로 회전시킨 상태에서 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킬 수 있다. 여기서, 복수의 절단 세그먼트(171)가 회전되는 방향은, 사용자가 철판(S)의 구현하고자 하는 절단면인 제2 형상(P2)과 대응될 수 있다.As shown in FIG. 7A, the
아울러, 복수의 절단 세그먼트(171)가 회전함으로써, 형성되는 복수의 절단 세그먼트(171) 사이의 간격은 상부 절삭 세그먼트(180-1)가 절삭할 수 있다.In addition, as the plurality of cutting
즉, 프로세서(120)는 상부 절삭 세그먼트(180-1)가 철판(S)의 일부를 절삭한 이후, 복수의 절단 세그먼트(171)를 하방으로 가압하여 절삭된 부분 사이의 간격을 절단할 수 있다.That is, after the upper cutting segment 180-1 cuts a part of the iron plate S, the
이에 따라, 도 7b에 도시된 바와 같이, 철판절단장치(1)는 기 설정된 각도로 기울어진 상태의 절단뿐만 아니라, 사용자의 필요에 따른 다양한 형상으로 철판(S)을 절단할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 7B, the iron
즉, 도 7c에 형성된 바와 같이, 철판(S)을 지그재그 형태로 절단하는 것뿐만 아니라, 복수의 절단 세그먼트(171)를 서로 다른 방향으로 회전시킴으로써, 일정한 곡률을 가지는 제3 형상(P3)도 구현할 수 있다.That is, as formed in FIG. 7C, as well as cutting the iron plate S in a zigzag form, by rotating the plurality of cutting
또한, 프로세서(120)는 철판(S)의 두께를 바탕으로, 복수의 절단 세그먼트(171)의 이용한 철판(S)의 절단 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 측정된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 작은 경우, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킨 상태에서, 철판(S)을 절단하도록 절단부(100)를 제어할 수 있다.In addition, the
아울러, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께를 고려하여, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각의 철판(S)으로의 가압력을 다르게 분산할 수 있다.In addition, in consideration of the measured thickness of the iron plate S, the
예를 들어, 프로세서(120)는 절단하고자 하는 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께를 기준으로 기 설정된 두께보다 두꺼운 부분과 대응되는 위치에 배치된 절단 세그먼트(171)의 가압력을 크게하고, 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 얇은 부분과 대응되는 위치에 배치된 절단 세그먼트(171)의 가압력을 작게 조절할 수 있다.For example, the
즉, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께 및 저장부(115)에 저장된 철판(S)의 재질 정보를 바탕으로, 철판(S)을 절단하고자 하는 복수의 절단 세그먼트(171)의 가압력을 결정할 수 있다.That is, the
즉, 프로세서(120)는 실시간으로 절단하고자 하는 철판(S)의 두께를 고려하여, 복수의 절단 세그먼트의 가압력을 상이하게 조정함으로써, 철판(S)을 절단하는 소비전력을 감소시킴과 동시에, 필요이상으로 철판(S)을 가압하려 철판(S)의 절단면이 손상되거나 필요이하로 철판(S)을 가압하여 철판(S)이 절단되지 않는 것을 방지하여, 철판(S)의 절단 효율을 향상시킬 수 있다.That is, the
이하에서는, 도 8a를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 절삭 세그먼트(180)가 철판(S)을 절삭하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process in which the cutting segment 180 cuts the steel plate S according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 8A.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절삭 세그먼트(180)가 철판을 절삭한 상태를 나타낸 정면도이다.8A is a front view showing a state in which the cutting segment 180 cuts an iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
도 8a에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 감지된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 절삭 세그먼트(180)가 철판(S)의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭할 수 있다. As shown in FIG. 8A, when the
여기서, 절삭 세그먼트(180)는 철판(S)의 상부 및 하부를 교번적으로 절삭할 수 있다.Here, the cutting segment 180 may alternately cut the upper and lower portions of the iron plate S.
이후, 프로세서(120)는 복수의 절단 세그먼트(171)가 철판(S)의 추가적으로 절단하도록 절단부(100)를 제어할 수 있다. 즉, 절삭 세그먼트(180)가 복수의 절단 세그먼트(171) 사이에 배치된 구조를 고려할 때, 복수의 절단 세그먼트(171)는 철판(S)의 절삭 세그먼트(180) 사이의 간격을 절단할 수 있다.Thereafter, the
여기서, 프로세서(120)는 제1 방향(Q1) 및 제2 방향(Q2)으로 절단부(100)를 회전한 상태일 뿐만 아니라, 도 7a와 같이, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킨 상태를 포함할 수 있다.Here, the
이에 따라, 철판절단장치(1)는 측정된 두꺼운 두께를 가지는 철판(S)을 복수의 절단 세그먼트(171)로만 절단하는 것이 아니라, 절삭 세그먼트(180) 및 복수의 절단 세그먼트(171)를 이용하여 순차적으로 철판(S)을 절단 및 절삭 함으로써, 두꺼운 철판(S)을 다양한 형태뿐만 아니라, 효율적으로 절단할 수 있다.Accordingly, the iron
다음으로, 도 8b에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 절삭 세그먼트(180)가 철판(S)의 상부 및 하부를 마주보는 위치에서 절삭할 수 있다.Next, as shown in FIG. 8B, the
이에 따라, 프로세서(120)는 절삭 세그먼트(180)를 이용하여 철판(S)을 통과하는 홀을 형성함으로써, 복수의 절단 세그먼트(171)의 절단 효율을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the
또한, 하나의 연장된 블레이드(b-1)를 가지는 제1 절단부재(130)로 두꺼운 철판(S)을 절단하는 경우, 이를 가압하기 위한 많은 소비전력이 소모될 수 있는 것에 반해, 두꺼운 철판(S)을 일부분씩 순차적으로 절삭 및 절단함으로써, 두꺼운 철판(S)을 효율적으로 절단할 수 있다.In addition, when cutting the thick iron plate S with the
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.In the above, although various embodiments of the present disclosure have been separately described, each embodiment is not necessarily implemented alone, and the configuration and operation of each embodiment may be implemented in combination with at least one other embodiments. .
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the disclosure belongs without departing from the gist of the present disclosure claimed in the claims In addition, various modifications can be carried out by a person having ordinary knowledge, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present disclosure.
1: 철판절단부재 10: 피더부
20: 평탄부 100: 절단부
110: 센서 115: 저장부
120: 프로세서 130: 제1 절단부재
140: 안착부재 150: 회전부재
160: 제1 절단구동부 170: 제2 절단부재1: iron plate cutting member 10: feeder part
20: flat portion 100: cut portion
110: sensor 115: storage unit
120: processor 130: the first cutting member
140: seating member 150: rotating member
160: first cutting driving unit 170: second cutting member
Claims (5)
상기 피더부로부터 제공된 풀린 철판을 평편하게 배치시키는 평탄부; 및
상기 철판의 상부에 배치되고 하나의 연장 블레이드로 구성되며 상기 평탄부로부터 제공된 상기 철판을 절단하는 제1 절단부재를 가지는 절단부;를 포함하고
상기 절단부는 상기 철판에 대해 회전한 상태에서 상기 철판을 절단하며,
상기 절단부는,
상기 절단부에 제공되는 상기 철판의 두께를 감지하는 센서;
상기 절단부와 연결되어 상기 절단부를 제어하는 프로세서;
상기 제1 절단부재와 마주보도록 배치되고 상기 철판이 안착되는 안착부재;
상기 안착부재의 하부에 배치되어 상기 절단부를 회전시키는 회전부재; 및
상기 제1 절단부재와 연결되어 상기 제1 절단부재가 상기 철판을 절단하도록 상기 제1 절단부재를 이동시키는 제1 절단구동부;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 센서를 통해 감지된 상기 철판의 두께가 기 설정된 두께보다 작은지 여부를 판단하고,
감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 작은 것으로 판단하는 경우, 상기 절단부를 사용자가 입력한 기 설정된 각도로 회전시켜, 상기 제1 절단부재가 상기 철판을 상기 기 설정된 각도를 포함하는 형상으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하는 철판절단장치.A feeder part that rotates so that the pressed metal plate in the wound state is released;
A flat portion that flatly arranges the unrolled iron plate provided from the feeder portion; And
It includes; a cutting portion disposed on the upper portion of the iron plate and composed of one extension blade and having a first cutting member for cutting the iron plate provided from the flat portion.
The cutting portion cuts the iron plate in a state rotated with respect to the iron plate,
The cutting portion,
A sensor that senses the thickness of the iron plate provided in the cutting portion;
A processor connected to the cutting unit to control the cutting unit;
A seating member disposed to face the first cutting member and seated on the iron plate;
A rotating member disposed under the seating member to rotate the cut portion; And
It includes; a first cutting driving part connected to the first cutting member to move the first cutting member so that the first cutting member cuts the iron plate.
The processor,
It is determined whether the thickness of the iron plate detected through the sensor is smaller than a predetermined thickness,
When it is determined that the detected thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, the cutting part is rotated at a preset angle input by the user, so that the first cutting member is configured to include the preset angle of the iron plate. Iron plate cutting device for controlling the cutting portion to cut.
상기 절단부는,
상기 제1 절단부재와 다른 형상으로 상기 철판을 절단하는 제2 절단부재를 더 포함하고,
상기 제2 절단부재는,
일렬로 배치된 복수의 절단 세그먼트; 및
상기 복수의 절단 세그먼트와 연결되어 상기 복수의 절단 세그먼트를 좌우로 이동시키고, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각을 회전시키는 제2 절단구동부;를 더 포함하고,
상기 복수의 절단 세그먼트 각각은,
세그먼트 블레이드; 및
상기 제2 절단구동부와 연결되며 회전축의 중심이 되는 회전 연결부;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 작은 경우, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각을 회전시킨 상태에서, 상기 철판을 절단하도록 상기 절단부를 제어하는 철판절단장치.According to claim 1,
The cutting portion,
Further comprising a second cutting member for cutting the iron plate in a shape different from the first cutting member,
The second cutting member,
A plurality of cutting segments arranged in a line; And
The second cutting driving unit is connected to the plurality of cutting segments to move the plurality of cutting segments to the left and right, and to rotate each of the plurality of cutting segments.
Each of the plurality of cutting segments,
Segment blade; And
Includes; and the second connection to the cutting drive and a rotating connection that is the center of the rotating shaft;
The processor,
When the thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, in the state in which each of the plurality of cutting segments is rotated, the iron plate cutting device for controlling the cutting portion to cut the iron plate.
상기 절단부는 상기 철판의 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 복수의 절단 세그먼트 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 상기 절삭 세그먼트가 상기 철판의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭하고, 상기 복수의 절단 세그먼트가 상기 철판을 추가적으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하며,
상기 절삭 세그먼트는 상기 철판의 상부 및 하부를 교번적으로 절삭하는 철판절단장치.According to claim 3,
The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes cutting segments disposed at positions spaced apart from the plurality of cutting segments.
The processor,
When it is determined that the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the cutting portion is configured such that the plurality of cutting segments additionally cut the iron plate. Control,
The cutting segment is an iron plate cutting device for alternately cutting the upper and lower portions of the iron plate.
상기 절단부는 상기 철판의 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 복수의 절단 세그먼트 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 상기 절삭 세그먼트가 상기 철판의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭하고, 상기 복수의 절단 세그먼트가 상기 철판을 추가적으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하며,
상기 절삭 세그먼트는 상기 철판의 상부 및 하부를 마주보는 위치에서 절삭하는 철판절단장치.According to claim 3,
The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes cutting segments disposed at positions spaced apart from the plurality of cutting segments.
The processor,
When it is determined that the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the cutting portion is configured such that the plurality of cutting segments additionally cut the iron plate. Control,
The cutting segment is an iron plate cutting device for cutting at positions facing the upper and lower portions of the iron plate.
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