KR20130109911A - Method and apparatus for correcting dimension of bendign work - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for correcting the dimension of a bent product are provided to correct a dimension error generated by the spring back phenomenon of a bent product by using laser as a heat source. CONSTITUTION: An apparatus and a method for correcting the dimension of a bent product includes a roll forming device, a measurement device (200), a controller (300), and a laser emitting device (400). The roll forming device bends a material along the movement direction of a material. The measurement device measures the measurement value in a contactless or contact manner. The controller calculates the amount of deformation by comparing the received measurement value with the preset design dimension of the bent product, and extracts dimension correction information from a database part. The laser emitting device emits laser to each location of the bent product and then corrects the dimension of the bent product. [Reference numerals] (10) Work part (firstly formed steel sheet); (500) Straight line motion system

Description

굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법{Method and Apparatus for Correcting Dimension of Bendign Work}Method and Apparatus for Dimension Correction of Bending Workpieces {Method and Apparatus for Correcting Dimension of Bendign Work}

본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백 보정 장치로서, 특히 레이저를 이용한 굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a springback correcting apparatus for a bent workpiece, and more particularly, to an apparatus and method for correcting a dimension of a bent workpiece using a laser.

일반적으로 강판을 프레스와 같은 장비를 이용하여 굽힘 가공시 굽힘 가공을 위한 외력을 제거하면, 제품은 원상으로 복귀하려는 탄력 작용에 의하여 늘어나거나 수축 변형되는 현상(스프링백)으로 제품의 치수 불량 상태를 초래하게 된다.In general, when the steel sheet is removed using an equipment such as a press to remove external force for bending, the product is stretched or shrunk due to elasticity to return to its original state (spring back). Will result.

도 1은 종래의 굽힘 가공의 일례와 탄성에 의한 스프링백의 예시를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows an example of the conventional bending process, and the example of the springback by elasticity.

도 1의 (b)는 스프링백을 설명한 것으로 실선으로 표시된 부분은 설계 치수이고 점선으로 표시된 부분은 실제로 굽힘 가공을 수행한 후 스프링백에 의하여 굽힘량이 줄어든 상태를 나타낸 것이다.(B) of FIG. 1 illustrates a springback, in which a portion indicated by a solid line is a design dimension and a portion indicated by a dotted line shows a state in which a bending amount is reduced by springback after actually performing a bending process.

이러한 금형 제품은 굽힘 가공시 스프링백 현상이 발생하고 이러한 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하기 위한 다양한 방법을 시도되고 있다.Such mold products have springback phenomenon during bending and various methods have been attempted to correct product dimensions caused by such springback.

도 2는 종래의 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하는 방법을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a method for correcting the product dimensions generated by the conventional spring back.

도 2의 (a)는 스프링백을 감소하기 위하여 펀치 끝단을 돌출하는 방법이고, 도 2의 (b)는 다이(Die)보다 작은 펀치의 각도를 형성하는 방법이다.FIG. 2A illustrates a method of protruding the punch end to reduce springback, and FIG. 2B illustrates a method of forming a punch angle smaller than a die.

그러나 이러한 종래의 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하는 방법은 V형 굽힘 가공에 적용된 예이고 V형 굽힘 가공이 아닌 U형 굽힘이나 롤러(Roller)를 이용한 롤(Roll) 성형 공정의 경우 제품 형상에 따라 기존의 방법을 적용할 수 없는 문제점이 있다.However, the method of correcting the product dimension caused by the conventional spring back is an example applied to the V-shaped bending process, and in the case of the roll forming process using the U-shaped bending or roller, not the V-shaped bending process. There is a problem that the existing method can not be applied depending on the shape.

또한, 최근에는 자동차 부품의 경우 중량 감소 및 고강성을 위하여 일반 강판보다 인장 강도가 큰 고장력 강판의 사용으로 스프링백의 양이 더욱 커지고 있다. In recent years, the amount of springback is increasing due to the use of a high tensile strength steel sheet having a larger tensile strength than a general steel sheet for weight reduction and high rigidity in automobile parts.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백(Spring Back) 현상에 의해 발생한 치수 오류를 레이저를 열원으로 이용하여 치수 오류 부분을 보정하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention provides a dimensional correction device and a method for correcting a dimensional error portion by using a laser as a heat source the dimensional error caused by the spring back phenomenon of the bent workpiece. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는,In order to achieve the above object, the dimension correction device of the bent workpiece according to the features of the present invention,

성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함한다.A measuring device for measuring, in a non-contact or contact manner, a measurement representing a dimension for each position of the bend produced by the molding equipment; The database unit calculates the amount of deformation, which is a difference between the measured value received from the measuring device and the predetermined design dimension of the bend product, and operates the device for controlling the amount of heat input and the amount of heat input to the bending product corresponding to the amount of deformation. A controller to extract from; And a laser irradiation apparatus for correcting the dimension of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bend workpiece using the heat input amount and the dimensional correction information received from the controller.

본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는,Dimension correction device of the bent workpiece according to the characteristics of the present invention,

소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 롤 포밍(Roll Forming) 장치; 롤 포밍 장치의 후단에 위치하여 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응되는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 측정 장치의 후단에 위치하여 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며, 굽힘 가공품의 이동선상에 롤 포밍 장치, 측정 장치 및 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치한다.A roll forming apparatus for bending a material to produce a bent product; A measuring device which is located at the rear end of the roll forming apparatus and measures a measurement value which is dimensioned for each position of the bent workpiece in a non-contact or contact manner; The database unit calculates the amount of deformation, which is a difference between the measured value received from the measuring device and the predetermined design dimension of the bend, and operates the device for controlling the amount of heat input and the amount of heat received by the bending product corresponding to the amount of deformation. A controller to extract from; And a laser irradiation device positioned at a rear end of the measuring device to correct a dimension of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bent workpiece using heat input and dimensional correction information received from the controller. The roll forming apparatus, the measuring apparatus, and the laser irradiation apparatus are sequentially positioned.

본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는,Dimension correction device of the bent workpiece according to the characteristics of the present invention,

성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품을 올려 놓아 직선 방향으로 이동시키는 직선 운동 시스템; 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며, 굽힘 가공품의 이동선상에 측정 장치와 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치한다.A linear motion system for placing a bend produced by the forming equipment and moving it in a linear direction; A measuring device located on a linear motion system, the measuring device measuring a measurement value dimensioned for each position of a bend workpiece in a non-contact or contact manner; The database unit calculates the amount of deformation, which is a difference between the measured value received from the measuring device and the predetermined design dimension of the bend product, and operates the device for controlling the amount of heat input and the amount of heat input to the bending product corresponding to the amount of deformation. A controller to extract from; And a laser irradiation device positioned on the linear motion system and correcting the dimension of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bend workpiece using heat input and dimensional correction information received from the controller. The measuring device and the laser irradiation device are located sequentially.

본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 방법은,Dimension correction method of the bent workpiece according to the characteristics of the present invention,

소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 단계; 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 단계; 측정한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하여 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치로 전송하는 단계; 및 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 단계를 포함한다.Bending the material to produce a bent product; Measuring a measurement indicating a dimension for each position of the bend workpiece in a non-contact or contact manner; The deformation amount which is a difference obtained by comparing the measured value with the predetermined design dimension of the bending workpiece is calculated and the dimensional correction information for operating the apparatus for controlling the heat input and the heat input received by the bending workpiece corresponding to the deformation amount is extracted from the database unit Transmitting the laser beam to a laser irradiation device for irradiating the laser beam; And correcting the dimension of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bent workpiece using the heat input amount and the dimensional correction information.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백(Spring Back) 현상에 의해 발생한 치수 오류를 레이저를 열원으로 이용하여 보정함으로써 설계 치수에 근접한 제품을 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration, the present invention has the effect of obtaining a product close to the design dimensions by correcting the dimensional error caused by the spring back phenomenon of the bent workpiece using the laser as a heat source.

본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백(Spring Back) 현상에 의해 치수 오류를 제조 공정상에서 바로 측정하여 보정함으로써 생산성 및 제품 품질 향상에 큰 도움이 된다.The present invention is a great help in improving productivity and product quality by measuring and correcting dimensional errors directly in the manufacturing process by the spring back phenomenon of the bending workpiece.

도 1은 종래의 굽힘 가공의 일례와 탄성에 의한 스프링백의 예시를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 콘트롤러의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows an example of the conventional bending process, and the example of the springback by elasticity.
2 is a view showing a method for correcting the product dimensions generated by the conventional spring back.
3 is a diagram schematically showing the configuration of a device for correcting dimensions of a bent workpiece according to a first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an internal configuration of a controller according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the configuration of a device for correcting dimensions of a bent workpiece according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the whole, when an element is referred to as "including" an element, it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 발명은 강판을 소재로 사용하여 프레스 공정 또는 롤 성형 공정을 통해 생산된 굽힘 가공품에서 스프링백 현상에 의해 발생한 치수 오류를 변형량을 측정하여 레이저를 이용하여 스프링백에 의해 발생된 치수 오류 부분을 보정한다.The present invention measures the amount of deformation caused by the springback phenomenon in the bending process produced by the press process or the roll forming process using a steel sheet as a material to correct the dimensional error caused by the springback using a laser do.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 콘트롤러의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a view schematically showing the configuration of the device for correcting the size of the bent workpiece according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the internal configuration of the controller according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는 롤 포밍 장치(100), 측정 장치(200), 콘트롤러(300) 및 레이저 조사 장치(400)를 포함한다.The dimension correcting apparatus for the bent workpiece according to the first embodiment of the present invention includes a roll forming apparatus 100, a measuring apparatus 200, a controller 300, and a laser irradiation apparatus 400.

롤 포밍(Roll Forming) 장치(100)는 판재(절단된 형태의 소재) 또는 롤 형태로 말려 있는 상태의 소재를 여러 개의 롤러를 이용하여 소재의 이동 방향에 따라 롤러의 크기 또는 형태를 바꿔 소재를 굽힘 가공하는 절곡 장치이다.The roll forming device 100 changes the size or shape of a roller according to a moving direction of a material by using a plurality of rollers of a sheet material (cut material) or a rolled state in a roll shape. It is a bending device to bend.

도 3에 도시된 바와 같이, 롤 스테이션 #1은 소재를 이동 방향으로 밀어 넣어주는 기능을 하며, 롤 스테이션 #2부터 순차적으로 롤러의 모양과 크기를 변경하면서 원하는 단면의 제품을 제작하게 된다. 이때, 롤 스테이션은 필요에 따라 복수개 구성할 수 있다.As shown in FIG. 3, the roll station # 1 functions to push the material in the moving direction, and the roll station # 2 sequentially manufactures a product having a desired cross section while changing the shape and size of the roller. At this time, a plurality of roll stations can be comprised as needed.

롤 포밍 장치(100)는 소재를 롤 형태로 공급하는 경우, 필요한 길이만큼 진입을 하게 되면 롤 스테이션 #1의 전단에서 트림(Trim)하여 소재를 자르게 된다.When the roll forming apparatus 100 supplies the material in the form of a roll, the roll forming apparatus 100 cuts the material by trimming at the front end of the roll station # 1 when entering the required length.

롤 포밍 장치(100)에서 성형된 제품은 롤러의 회전에 의하여 같은 방향으로 진행하게 된다.The molded product in the roll forming apparatus 100 is advanced in the same direction by the rotation of the roller.

측정 장치(200) 및 레이저 조사 장치(400)는 롤 포밍 장치(100)의 마지막 스테이션 직후에 굽힘 가공품의 이동선상에 순차적으로 위치한다.The measuring apparatus 200 and the laser irradiation apparatus 400 are sequentially positioned on the moving line of the bend workpiece immediately after the last station of the roll forming apparatus 100.

측정 장치(200)는 다이얼 게이지(Dial Gauge) 등과 같은 접촉식 측정 장치 또는 카메라와 같은 비접촉식 측정 장치를 포함한다.The measuring device 200 includes a contact measuring device such as a dial gauge or the like or a non-contact measuring device such as a camera.

측정 장치(200)는 롤 포밍 장치(100)의 마지막 스테이션을 통과한 굽힘 가공품의 특정 위치의 측정치를 측정하게 된다. 여기서, 측정치는 굽힘 가공품의 길이, 거리, 높이, 폭 중 하나 또는 두 개 이상의 정보를 포함한 설계 치수를 나타낸다.The measuring device 200 measures the measurement of a specific position of the bend workpiece passing through the last station of the roll forming device 100. Here, the measured value represents a design dimension that includes one or more pieces of information of length, distance, height, width of the bend workpiece.

다이얼 게이지는 길이를 계측하기 위한 기본 단위 계량기로서 측정하려고 하는 측정물에 접촉하여 스핀들의 미세한 움직임을 기어 장치로 확대하여 눈금판 위에 지시되는 치수를 읽어 길이를 비교하는 길이 측정기의 일종이다. 여기서, 다이얼 게이지는 공지된 장치로서 상세한 기구적인 구조 설명을 생략한다.The dial gauge is a basic unit meter for measuring the length, and is a kind of length measuring device that contacts the workpiece to be measured, expands the fine movement of the spindle with the gear unit, and reads the dimensions indicated on the scale plate to compare the lengths. Here, the dial gauge is a known device, and detailed mechanical structure description is omitted.

비접촉식 측정 장치는 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상 이미지에서 측정 대상 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하며 추출된 포인트 좌표를 이용하여 카메라의 2차원 좌표계를 통해 3차원의 위치 정보를 계산함과 아울러 3차원의 위치 정보로부터 거리 정보가 추출된다. 여기서, 카메라를 이용한 위치와 거리 측정 방법은 공지된 기술로 상세한 설명을 생략한다.The non-contact measuring device extracts specific point coordinates of an object to be measured from a video image input from a camera in real time and calculates three-dimensional position information through the two-dimensional coordinate system of the camera using the extracted point coordinates. Distance information is extracted from the location information. Here, the method of measuring the position and distance using the camera is a well-known technique and will not be described in detail.

성형된 소재가 0.1M/sec로 진행한다고 가정하면, 아래의 [표 1]과 같이, 실제 측정치와 스프링백에 의하여 차이가 발생한다.Assuming that the molded material proceeds at 0.1 M / sec, as shown in Table 1 below, a difference occurs due to actual measurement and spring back.

Figure pat00001
Figure pat00001

전술한 [표 1]은 설명의 편의를 위해 1초 단위로 측정이 된 것처럼 보이지만, 실제 접촉식 측정인 경우 다이얼 게이지의 응답 속도에 따라 그 측정 간격이 휠씬 짧아진다.[Table 1] described above seems to be measured in units of 1 second for convenience of explanation, but in the case of the actual contact measurement, the measurement interval is shortened according to the response speed of the dial gauge.

측정 장치(200)는 굽힘 가공품의 이동 속도를 기반으로 특정 위치의 측정치인 굽힘 가공품의 어느 부분이 얼마의 치수를 갖고 있는지 측정하여 유선 또는 무선 형태로 콘트롤러(300)로 전송한다.The measuring apparatus 200 measures which part of the bent workpiece, which is a measured value of a specific position, based on the moving speed of the bent workpiece and measures how much dimension it has, and transmits it to the controller 300 in a wired or wireless form.

본 발명의 제1 실시예는 굽힘 가공품의 성형을 롤 포밍 장치(100)에 의한 롤 성형 공정으로 예시하고 있지만 이에 한정하지 않고 프레스 머신에 의한 공정을 포함한다.The first embodiment of the present invention exemplifies the forming of the bent workpiece as a roll forming process by the roll forming apparatus 100, but not limited thereto, and includes a process by a press machine.

콘트롤러(300)는 수신부(310), 제어부(320), 데이터베이스부(330) 및 송신부(340)를 포함한다.The controller 300 includes a receiver 310, a controller 320, a database unit 330, and a transmitter 340.

수신부(310)는 측정 장치(200)로부터 굽힘 가공품의 이동 속도를 기반으로 굽힘 가공품의 특정 위치의 측정치를 수신한다.The receiver 310 receives a measurement value of a specific position of the bent workpiece from the measuring device 200 based on the moving speed of the bend workpiece.

제어부(320)는 측정치를 제품의 기설정된 설계 치수와 비교하여 측정치와 설계 치수의 차이인 굽힘 가공품의 변형량을 계산한다.The controller 320 compares the measured value with a predetermined design dimension of the product and calculates a deformation amount of the bent workpiece that is a difference between the measured value and the designed dimension.

제어부(320)는 특정 위치별로 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 제어 파라미터인 치수 보정 정보를 데이터베이스부(330)를 참조하여 추출한다. 여기서, 기설정된 설계 치수는 제품의 이상적인 치수로서, 굽힘 가공품의 길이, 거리, 높이, 폭 중 하나 또는 두 개 이상의 정보를 포함한다.The control unit 320 extracts, with reference to the database unit 330, dimensional correction information, which is a control parameter for operating a heat input amount and a device for controlling the heat input amount of the bent workpiece corresponding to the deformation amount for each specific position. Here, the predetermined design dimension is an ideal dimension of the product, and includes one or more pieces of information among the length, distance, height, and width of the bent workpiece.

굽힘 가공품이 받는 열입량을 제어하는 장치는 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치(400)와 굽힘 가공품의 이동 속도를 조정하는 이동 시스템(예를 들면, 이하의 도 5의 직선 운동 시스템)을 들 수 있다.Examples of the device for controlling the heat input received by the bent workpiece include a laser irradiation device 400 for irradiating a laser and a moving system for adjusting the moving speed of the bent workpiece (for example, the linear motion system of FIG. 5 below). .

데이터베이스부(330)는 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수가 저장되어 있고, 굽힘 가공품이 받는 열입량에 따라 굽힘 가공품이 어느 정도 휘어지는지 나타내는 변형량을 시험을 통해 데이터베이스화 되어 있다.The database unit 330 stores a predetermined design dimension of the bending workpiece and stores the amount of deformation indicating a degree of bending of the bending workpiece in accordance with the heat input received by the bending workpiece.

또한, 데이터베이스부(330)는 변형량에 대응하는 레이저의 출력량과 레이저 조사 장치(400)의 이동 속도, 굽힘 가공품의 이동 속도, 레이저 조사 방향 및 위치 정보 중 하나 이상의 치수 보정 정보를 저장하고 있다.The database unit 330 stores at least one dimensional correction information of the amount of laser output corresponding to the deformation amount, the moving speed of the laser irradiation apparatus 400, the moving speed of the bending workpiece, the laser irradiation direction, and the position information.

굽힘 가공품이 받는 열입량은 레이저의 출력량과 이동 속도에 따라 결정된다.The heat input to the bend is determined by the laser output and the speed of travel.

여기서, 이동 속도는 레이저 조사 장치(400)가 고정되고 굽힘 가공품이 이동하는 경우, 굽힘 가공품이 고정되고 레이저 조사 장치(400)가 이동하는 경우, 레이저 조사 장치(400)와 굽힘 가공품이 동시에 이동하는 경우의 3가지 실시예의 이동 속도가 있다.Here, the moving speed is a laser irradiation device 400 is fixed and the bent workpiece is moved, when the bent workpiece is fixed and the laser irradiation device 400 is moved, the laser irradiation apparatus 400 and the bent workpiece is moved at the same time There are three embodiments of speed of movement.

제어부(320)는 레이저의 출력량이 일정하고 레이저 조사 장치(400)가 고정되어 있으며 굽힘 가공품이 이동한다고 가정하는 경우, 굽힘 가공품의 이동 속도를 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어한다.When the output amount of the laser is constant, the laser irradiation apparatus 400 is fixed, and the bent workpiece is moved, the control unit 320 controls the speed adjustment according to the heat input amount of the bend workpiece.

또한, 제어부(320)는 레이저의 출력량이 일정하고 측정 장치(200)에 의해 측정치를 측정한 굽힘 가공품이 고정되어 있으며 레이저 조사 장치(400)가 이동한다고 가정하는 경우, 레이저 조사 장치(400)의 이동 속도를 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어한다.In addition, the controller 320 assumes that the output power of the laser is constant, and that the bent workpiece measured by the measuring device 200 is fixed and that the laser irradiation device 400 moves, The moving speed is controlled to adjust the speed according to the heat input of the bending workpiece.

또한, 제어부(320)는 레이저의 출력량이 일정하고 굽힘 가공품과 레이저 조사 장치(400)가 동시에 이동한다고 가정하는 경우, 레이저 조사 장치(400)의 제1 이동 속도와 굽힘 가공품의 제2 이동 속도를 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어한다.In addition, when the output amount of the laser is assumed to be constant and the bent workpiece and the laser irradiation apparatus 400 simultaneously move, the controller 320 may adjust the first moving speed of the laser irradiation apparatus 400 and the second moving speed of the bent workpiece. Control speed regulation according to heat input of bending workpiece.

예를 들면, 수도 꼭지에서 수도물을 일정하게 나오게 하고 그 아래 수건을 지나가게 하는 경우, 수도물의 양이 일정하게 나오고 있으므로 수건을 빠르게 움직이면 수건이 조금 젖으며 천천히 움직이면 많이 젖게 되는 원리와 같다. 수도물은 레이저의 열과 같고, 수건이 젖는 정도가 굽힘 가공품이 받는 열입량과 같다.For example, if the tap is constantly coming out of the tap and passing the towel underneath it, the amount of tap water is constantly coming out. Tap water is equal to the heat of the laser, and the degree of wetness of the towel is equal to the amount of heat received by the bend.

제어부(320)는 굽힘 가공품의 위치별로 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 제어 파라미터인 치수 보정 정보를 송신부(340)를 통해 레이저 조사 장치(400) 또는 굽힘 가공품을 이동시키는 이동 시스템으로 전송한다.The control unit 320 transmits the dimensional correction information, which is a control parameter for operating the apparatus for controlling the heat input amount and the heat input amount received by the bent workpiece corresponding to the deformation amount for each position of the bend workpiece, through the transmitter 340, the laser irradiation apparatus 400 or Transfer the bend to a moving system to move it.

레이저 조사 장치(400)는 레이저 조사량을 제어하는 레이저 시스템과 레이저 조사 방향 및 위치를 조정하는 매니퓰레이터(Manipulator)를 포함한다.The laser irradiation apparatus 400 includes a laser system for controlling the laser irradiation amount and a manipulator for adjusting the laser irradiation direction and position.

레이저 조사 장치(400)는 일정한 위치에 고정된 구조이거나 레이저 조사시 이동을 위해 이동하는 구조로 형성할 수 있다.The laser irradiation apparatus 400 may be formed of a structure fixed at a predetermined position or a structure moving for movement during laser irradiation.

레이저 조사 장치(400)는 콘트롤러(300)부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수 보정을 수행한다.The laser irradiation apparatus 400 irradiates a laser for each position of the bend workpiece by using the heat input amount and the dimensional correction information received from the controller 300 to perform dimensional correction of the bend workpiece.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing the configuration of a device for correcting dimensions of a bent workpiece according to a second embodiment of the present invention.

전술한 본 발명의 제1 실시예는 롤 포밍 장치(100)에서 1차 성형된 굽힘 가공품(10)을 이동 방향으로 진행시켜 측정 장치(200)를 통해 굽힘 가공품(10)의 특정 위치의 측정치를 측정한 후, 콘트롤러(300)의 제어에 의해 레이저 조사 장치(400)를 이용하여 치수 보정을 수행한다.According to the first embodiment of the present invention described above, the roll-formed device 100 advances the primary molded bent product 10 in the moving direction to measure a specific position of the bent product 10 through the measurement device 200. After the measurement, the dimension correction is performed by using the laser irradiation apparatus 400 under the control of the controller 300.

본 발명의 제2 실시예는 롤 포밍 장치(100)에서 1차 성형된 굽힘 가공품(10)을 도 5에 도시된 것과 같이, 별도의 직선 운동 시스템(500)에 올려 놓은 후, 직선 운동시키면 측정 장치(200)를 이용하여 굽힘 가공품(10)의 특정 위치의 측정치를 측정하고, 콘트롤러(300)의 제어에 의해 레이저 조사 장치(400)를 이용하여 치수 보정을 수행한다.According to the second embodiment of the present invention, the bending-formed product 10 primarily formed in the roll forming apparatus 100 is placed on a separate linear motion system 500, as shown in FIG. The measurement value of the specific position of the bending goods 10 is measured using the apparatus 200, and the dimension correction is performed using the laser irradiation apparatus 400 by the control of the controller 300. FIG.

치수 보정 공정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Detailed description of the dimensional correction process is as follows.

수신부(310)는 측정 장치(200)로부터 굽힘 가공품(10)의 이동 속도를 기반으로 굽힘 가공품(10)의 특정 위치의 측정치를 수신한다.The receiver 310 receives a measurement value of a specific position of the bent workpiece 10 based on the moving speed of the bend workpiece 10 from the measuring device 200.

제어부(320)는 측정치와 제품의 기설정된 설계 치수와 비교하여 굽힘 가공품(10)의 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 열입량과 치수 보정 정보를 데이터베이스부(330)를 통해 제공받아 송신부(340)를 통해 레이저 조사 장치(400)와 직선 운동 시스템(500)으로 전송한다.The control unit 320 calculates the deformation amount of the bend product 10 by comparing the measured value with a predetermined design dimension of the product, and receives the heat input amount and the dimensional correction information corresponding to the deformation amount through the database unit 330 to transmit the transmission unit 340. ) Is transmitted to the laser irradiation apparatus 400 and the linear motion system 500.

치수 보정 정보로서, 레이저 조사 장치(400)는 레이저의 출력량, 레이저 조사 장치(400)의 이동 속도, 레이저 조사 방향 및 위치 정보를 제공받고, 직선 운동 시스템(500)은 굽힘 가공품(10)의 이동 속도를 제공받는다.As the dimensional correction information, the laser irradiation apparatus 400 is provided with the output amount of the laser, the moving speed of the laser irradiation apparatus 400, the laser irradiation direction and the position information, and the linear motion system 500 moves the bent workpiece 10. You are provided with speed.

따라서, 본 발명의 제2 실시예는 직선 운동 시스템(500)에 의해 굽힘 가공품(10)과 치수 보정을 위해 레이저 조사 장치(400)가 동시에 이동하여 굽힘 가공품(10)의 열입량에 맞게 속도 조절을 한다.Therefore, according to the second embodiment of the present invention, the laser irradiation apparatus 400 simultaneously moves to correct the bending workpiece 10 and the dimensional correction by the linear motion system 500 to adjust the speed according to the heat input of the bending workpiece 10. Do it.

본 발명의 제1 실시예는 롤 포밍 장치(100)의 성형 속도에 맞추어 측정치의 측정 및 치수 보정이 이루어질 수 있다.In the first embodiment of the present invention, measurement and dimension correction may be made according to the forming speed of the roll forming apparatus 100.

이에 반해, 본 발명의 제2 실시예는 콘트롤러(300)가 1차 성형된 굽힘 가공품(10)의 이동 속도를 사용자가 원하는 특정 속도 정보로 설정하여 직선 운동 시스템(500)에 전송하고, 특정 속도 정보에 맞추어 굽힘 가공품(10)의 측정치의 측정과 레이저 조사 장치(400)의 레이저 조사를 통한 굽힘 가공품(10)의 치수 보정을 수행할 수 있다.On the contrary, in the second embodiment of the present invention, the controller 300 sets the moving speed of the primary molded bend product 10 to the specific speed information desired by the user and transmits it to the linear motion system 500, and the specific speed is transmitted. According to the information, the measurement of the measured value of the bent workpiece 10 and the dimensional correction of the bent workpiece 10 through laser irradiation of the laser irradiation apparatus 400 can be performed.

콘트롤러(300)는 제1, 2 실시예와 같이 굽힘 가공품(10)에 레이저를 조사한 후 정확한 치수 보정이 이루어졌는지 판단하기 위해서 굽힘 가공품(10)을 측정 장치(200)로 이동시켜 측정치를 측정한다.The controller 300 measures the measured value by moving the bent product 10 to the measuring device 200 in order to determine whether correct dimensional correction is made after irradiating a laser to the bend workpiece 10 as in the first and second embodiments. .

콘트롤러(300)는 측정 장치(200)로부터 변형량을 수신하여 변형하고자 하는 변형량보다 부족하다고 판단하는 경우 레이저 조사 장치(400)를 통해 레이저를 재조사하는 등 치수 보정 공정을 반복한다.When the controller 300 receives the deformation amount from the measuring device 200 and determines that the deformation amount is less than the deformation amount to be deformed, the controller 300 repeats the dimensional correction process such as re-irradiating the laser through the laser irradiation device 400.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 굽힘 가공품
100: 롤 포밍 장치
200: 측정 장치
300: 콘트롤러
310: 수신부
320: 제어부
330: 데이터베이스부
340: 송신부
400: 레이저 조사 장치
500: 직선 운동 시스템10: bending workpiece
100: roll forming device
200: measuring device
300: controller
310:
320:
330: database unit
340: transmitting unit
400: laser irradiation device
500: linear motion system

Claims (11)

성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치;
상기 측정 장치로부터 수신한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응하는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및
상기 콘트롤러로부터 수신한 상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치
를 포함하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.A measuring device for measuring, in a non-contact or contact manner, a measurement representing a dimension for each position of the bend produced by the molding equipment;
A dimension for calculating a deformation amount which is a difference compared with a measured design value received from the measuring device with a predetermined design dimension of the bend workpiece, and for operating the device for controlling the heat input amount and the heat input amount received by the bend workpiece corresponding to the deformation amount. A controller for extracting correction information from a database unit; And
A laser irradiation apparatus for correcting the size of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bent workpiece using the heat input amount and the dimensional correction information received from the controller.
Dimension correction device of the bent workpiece including a. 소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 롤 포밍(Roll Forming) 장치;
상기 롤 포밍 장치의 후단에 위치하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치;
상기 측정 장치로부터 수신한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응되는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및
상기 측정 장치의 후단에 위치하여 상기 콘트롤러로부터 수신한 상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며,
상기 굽힘 가공품의 이동선상에 상기 롤 포밍 장치, 상기 측정 장치 및 상기 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.A roll forming apparatus for bending a material to produce a bent product;
A measuring device positioned at a rear end of the roll forming apparatus and measuring a measurement value representing a dimension for each position of the bent workpiece in a non-contact or contact manner;
A dimension for calculating a deformation amount which is a difference compared with a measured design value received from the measuring device with a predetermined design dimension of the bend workpiece, and for operating the device for controlling the heat input amount and the heat input amount received by the bend workpiece corresponding to the deformation amount. A controller for extracting correction information from a database unit; And
And a laser irradiation device positioned at a rear end of the measuring device to correct a dimension of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bent workpiece using the heat input amount and the dimensional correction information received from the controller.
And a roll forming apparatus, the measuring apparatus, and the laser irradiation apparatus are sequentially positioned on a moving line of the bent workpiece. 성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품을 올려 놓아 직선 방향으로 이동시키는 직선 운동 시스템;
상기 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 상기 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치;
상기 측정 장치로부터 수신한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응하는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및
상기 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 상기 콘트롤러로부터 수신한 상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며, 상기 굽힘 가공품의 이동선상에 상기 측정 장치와 상기 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.A linear motion system for placing a bend produced by the forming equipment and moving it in a linear direction;
A measuring device located on the linear motion system, the measuring device measuring a dimension for each position of the bent workpiece in a non-contact or contact manner;
A dimension for calculating a deformation amount which is a difference compared with a measured design value received from the measuring device with a predetermined design dimension of the bend workpiece, and for operating the device for controlling the heat input amount and the heat input amount received by the bend workpiece corresponding to the deformation amount. A controller for extracting correction information from a database unit; And
Located on the linear motion system, using the heat input and the dimensional correction information received from the controller includes a laser irradiation device for correcting the dimensions of the bend workpiece by irradiating a laser for each position of the bend workpiece, the bending An apparatus for correcting a dimension of a bent workpiece in which the measuring device and the laser irradiation device are sequentially positioned on a moving line of a workpiece. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 콘트롤러는 레이저의 출력량이 일정하고 상기 레이저 고정 장치가 고정되어 있으며 상기 굽힘 가공품의 이동 속도를 상기 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The controller has a constant output power of the laser, the laser fixing device is fixed and the size adjustment device of the bent workpiece to control the speed adjustment according to the heat input amount of the bend workpiece to the moving speed of the bend workpiece. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 콘트롤러는 레이저의 출력량이 일정하고 상기 굽힘 가공품이 고정되어 있으며 상기 레이저 조사 장치의 이동 속도를 상기 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The controller has a constant output power of the laser, the bent workpiece is fixed, and the size adjustment device of the bent workpiece to control the speed adjustment according to the heat input amount of the bend workpiece, the movement speed of the laser irradiation apparatus. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 콘트롤러는 레이저의 출력량이 일정하고 상기 굽힘 가공품과 상기 레이저 조사 장치가 동시에 이동하는 경우, 상기 레이저 조사 장치의 제1 이동 속도와 상기 굽힘 가공품의 제2 이동 속도를 상기 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the output power of the laser is constant and the bending workpiece and the laser irradiation apparatus move simultaneously, the controller adjusts the first moving speed of the laser irradiation apparatus and the second moving speed of the bent workpiece to match the heat input amount of the bent workpiece. Dimension correcting device for bending workpieces to control speed regulation. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 콘트롤러는 상기 레이저 조사 장치를 통해 레이저를 조사한 후, 상기 굽힘 가공품을 상기 측정 장치로 이동시키고, 상기 측정 장치로부터 수신한 측정치가 상기 변형량보다 부족하다고 판단하는 경우 상기 레이저 조사 장치를 통해 레이저를 재조사하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The controller irradiates the laser through the laser irradiation apparatus, and then moves the bent workpiece to the measuring apparatus, and if it is determined that the measurement value received from the measuring apparatus is less than the deformation amount, the controller irradiates the laser through the laser irradiation apparatus. Dimension correction device of the bent workpiece to be made. 제2항에 있어서,
상기 롤 포밍 장치의 성형 속도에 맞추어 상기 굽힘 가공품의 측정치의 측정과 상기 레이저 조사 장치의 레이저 조사를 통한 상기 굽힘 가공품의 치수 보정을 수행하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.3. The method of claim 2,
And a dimension correction device for the bent workpiece, which measures the measured value of the bent workpiece and the dimensional correction of the bent workpiece by laser irradiation of the laser irradiation apparatus in accordance with the forming speed of the roll forming apparatus. 제3항에 있어서,
상기 콘트롤러가 사용자가 원하는 특정 속도 정보를 상기 직선 운동 시스템에 전송하는 경우, 상기 특정 속도 정보에 맞추어 상기 굽힘 가공품의 측정치의 측정과 상기 레이저 조사 장치의 레이저 조사를 통한 상기 굽힘 가공품의 치수 보정을 수행하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.The method of claim 3,
When the controller transmits the specific speed information desired by the user to the linear motion system, measurement of the measured value of the bent workpiece and dimension correction of the bent workpiece by laser irradiation of the laser irradiation apparatus is performed according to the specific speed information. Dimension correction device of the bent workpiece to be made. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 치수 보정 정보는 상기 변형량에 대응하는 레이저의 출력량과 상기 레이저 조사 장치의 이동 속도, 상기 굽힘 가공품의 이동 속도, 레이저 조사 방향 및 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the dimensional correction information includes at least one of an output amount of a laser corresponding to the deformation amount, a moving speed of the laser irradiation apparatus, a moving speed of the bent workpiece, a laser irradiation direction, and position information. 소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 단계;
상기 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 단계;
상기 측정한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응하는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하여 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치로 전송하는 단계; 및
상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 단계
를 포함하는 굽힘 가공품의 치수 보정 방법.Bending the material to produce a bent product;
Measuring a measurement representing a dimension for each position of the bent workpiece in a non-contact or contact manner;
Calculates a deformation amount which is a difference comparing the measured measured value with a predetermined design dimension of the bent workpiece, and obtains the dimensional correction information for operating the heat input amount received by the bend workpiece corresponding to the deformation amount and an apparatus for controlling the heat input amount. Extracting from the database unit and transmitting the laser irradiation apparatus for irradiating a laser; And
Correcting the dimension of the bent workpiece by irradiating a laser for each position of the bent workpiece using the heat input amount and the dimensional correction information.
Method of correcting the dimension of the bent workpiece including a.
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