KR20130108014A - Medium flat filler with pressing device for tray of forest nursery - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Provide is a bed soil compression battery charger capable of compressively filling the bed soil in each cell of saplings trays with the same compressive force. CONSTITUTION: A body (10) is provided with a driving motor (14). A tray conveyor for transport (20) transfers a tray (100) by driving force of the driving motor, with forming a rib (22) at regular intervals on the surface. A bed soil top conveyor for transport (40) transfers the bed soil existing on a hopper (42) to the tray conveyor for transport by the driving force of the driving motor. A compression rod moves downward by driving of a cylinder (60) and presses to make the bed soil on the tray harden within the cell of the tray cell. A limiter switch detects contact of the tray conveyor for transport with a rib. A conveyor for collecting surplus bed soil (30) again transfers the bed soil falling down from the tray conveyor for transport to the hopper. A scrubber (70) paws the bed soil on the tray.

Description

산림 양묘용 상토 압축 충전기{Medium Flat Filler with pressing device for tray of forest nursery}Medium Flat Filler with pressing device for tray of forest nursery}

본 발명은 산림 양묘용 상토 압축 충전기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산림 묘목을 생산하는 산림 양묘용 트레이의 각각의 셀에 산림 묘목의 성장에 필요한 상토를 자동으로 충진한 후 다시 압축시키는 산림 양묘용 압축 충전기에 관한 것이다.
The present invention relates to a soil compaction charger for forest nursery, and more particularly, for forest nursery which automatically recompresses and then recompresses soil required for growth of forest seedlings in each cell of a forest nursery tray producing forest seedlings. Relates to a compression charger.

산림 묘목을 양산하기 위한 시설이 산림 양묘장이다. 산림 양묘장에서는 산림 양묘용트레이를 매년 수 만개씩 사용하여 양묘를 생산하게 되는데, 산림 양묘용 트레이는 채소류 육묘용 트레이에 비하여 트레이를 구성하는 셀의 깊이가 15cm~16cm가 될 정도로 크고 깊다는 특징을 가지고 있다.그 이유는 양묘기간이 2년 이상으로 길고 산림 묘목의 뿌리가 직근성이기 때문이다. Forest nursery is a facility for producing forest seedlings. Forest nurseries use tens of thousands of forest nursery trays every year to produce nurseries. The forest nursery trays are large and deep enough to have a depth of 15cm ~ 16cm, which makes the trays deeper than vegetable trays. The reason is that the seedling period is longer than 2 years and the roots of forest seedlings are straight.

또한, 묘목의 뿌리부분의 통기성을 좋게 하기 위해 셀의 사방에 길이 방향으로 길게 틈새를 만들어줘야 되고 바닥면에는 배수성을 좋게 하기 위해 거의 열린 구조로 되어 있다. In addition, in order to improve the air permeability of the root of the seedlings, a long gap must be made in the longitudinal direction on all four sides of the cell, and the bottom surface has an almost open structure to improve drainage.

이러한 특징 때문에 초기에 상토를 잘 다져 담지 않으면, 계속되는 관수 과정에서 이런 틈새를 통해 상토가 점차적으로 유실되어 양묘가 불가능 하게 된다.Because of this feature, if the soil is not well compacted at the beginning, the soil is gradually lost through this gap in the subsequent irrigation process, and the seedling is impossible.

따라서, 유실 방지를 위해 초기에 상토를 150% 가량 꼭꼭 다져 담아주어야 하는데 지금까지는 이 담기 작업을 전량 인력에 의존해 왔다.Therefore, in order to prevent loss, it is necessary to squeeze about 150% of the top of the soil in the early stage. Until now, the loading work has been entirely dependent on manpower.

즉, 빈 트레이를 평면으로 놓고 상토를 손으로 담은 후 흔들어 셀의 바닥 깊이까지 채워주고 다시 상부에 추가 상토를 얹어서 발로 밟아 다져준 후 표면의 잉여분을 쓸어내는 원시적 방법이었다. In other words, it was a primitive method to put the empty tray flat, put the top soil by hand, shake it to fill the depth of the bottom of the cell, put the additional top soil on the top, and step on the foot, and then wipe off the excess on the surface.

산림청에서는 산지의 수종을 경제림으로 바꾸어 가기 위해 매년 수 천만본의 경제 수종의 묘목이 필요하고, 전국에 분포된 양묘장에서는 이를 매년 생산하여 조달해야 하는데 상토 담기 작업이 원시적이고 중노동이다 보니 현지 인력의 노령화로 어려움에 봉착하고 있는게 현실이다.The Forest Service requires tens of millions of seedlings of economic species every year in order to convert the species of trees into economic forests, and nurseries distributed throughout the country need to produce and procure them every year. The reality is that we are facing difficulties.

따라서, 자동으로 산림 양묘용 트레이의 각 셀에 상토를 충진하여 다져주는(압축시키는) 산림 양묘용 상토 압축 충전기에 대한 개발이 필요하다.
Therefore, there is a need for a development of a soil filling charger for forest nursery which automatically fills and compacts (compresses) the soil in each cell of the forest nursery tray.

본 발명은 상기의 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 산림 묘목을 생산하는 산림 양묘용 트레이의 각각의 셀에 산림 묘목의 성장에 필요한 상토를 자동으로 충진한 후 다시 압축시키는 산림 양묘용 압축 충전기를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to automatically compact the soil required for the growth of the forest seedlings in each cell of the forest nursery tray for producing the forest seedlings and recompresses the forest To provide a compression charger for nursery.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기는 구동용 모터(14)를 구비한 몸체(10); 상기 몸체의 일측에 형성되어 상기 구동용 모터(14)의 구동력에 의해 트레이를 이송시키되, 표면 상에 일정간격으로 리브(rib, 22)가 형성된 트레이 이송용 컨베이어(20); 상기 구동용 모터의 구동력에 의해 호퍼(42) 상에 존재하는 상토를 상기 트레이 이송용 컨베이어 상으로 이송시키는 상토 상부 이송용 컨베이어(40); 상부의 실린더(60)의 구동에 의해 하방 이동하여 트레이 상의 상토를 트레이 셀 내로 눌러 다져주는 다수개의 압축봉(64); 및 상기 트레이 이송용 컨베이어의 리브(rib)와의 접촉을 검출하는 리미터 스위치(80);를 포함한다. The present invention is to achieve the above object, the forest filling nursery soil filling charger of the present invention includes a body (10) having a drive motor (14); A tray conveying conveyor 20 formed on one side of the body to transfer the tray by the driving force of the driving motor 14, wherein ribs 22 are formed on the surface at predetermined intervals; A top soil transport conveyor (40) for transferring the top soil existing on the hopper (42) by the driving force of the drive motor onto the tray transport conveyor; A plurality of compression rods 64 which move downward by the driving of the upper cylinder 60 to compact the top soil on the tray into the tray cell; And a limiter switch 80 that detects contact with a rib of the tray transport conveyor.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 트레이 이송용 컨베이어의 하부에 설치되어, 상기 트레이 이송용 컨베이어에서 떨어진 상토를 다시 호퍼로 이송시키는 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)가 설치된다. According to a preferred embodiment, it is installed in the lower portion of the tray transport conveyor, the excess soil recovery conveyor 30 for transferring the top soil away from the tray transport conveyor back to the hopper is installed.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 트레이 이송용 컨베이어의 양측면에는 충분한 상토가 트레이 상에 위치하고 떨어지지 않도록 측면 벽체(26)가 형성되며, 상기 측면 벽체에는 상기 트레이 상의 상토를 긁어 주기 위한 스크라바(70)가 설치된다. According to a preferred embodiment, the side wall 26 is formed on both sides of the tray conveying conveyor so that sufficient soil is located on the tray and does not fall, and the side wall has a scrubber 70 for scraping the soil on the tray. Is installed.

바람직한 실시예에 따르면, 상토 상부 이송용 컨베이어(40)는 하부에 고정된 고정 밑판(44)이 설치되고, 좌우의 체인(40a)에 걸려진 다수개의 걸림막대(40b)가 상토를 이송한다. According to a preferred embodiment, the top soil conveying conveyor 40 has a fixed base plate 44 fixed to the lower portion, a plurality of catching rods 40b hooked to the left and right chain 40a to convey the top soil.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 압축봉 사이의 상토를 떨어주기 위해 가이드 레일(66)을 따라 좌우로 움직이는 에어 노즐(67)이 형성된다. According to a preferred embodiment, an air nozzle 67 is formed to move from side to side along the guide rail 66 so as to separate the top soil between the compression rods.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 에어 노즐(67)은 수직 세로 방향으로 기다란 일자형 노즐이다. According to a preferred embodiment, the air nozzle 67 is a straight nozzle elongated in the vertical longitudinal direction.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 상토 상부 이송용 컨베이어에 의해 이송된 상토가 하부의 트레이 상으로 투하되도록 트레이 이송용 컨베이어 상부에는 개구판(50)이 형성되되, 상기 개구판(50)은 트레이 전체에 대해 골고루 투하되도록 직각 삼각형 형상을 가진다. According to a preferred embodiment, an opening plate 50 is formed on the upper tray conveying conveyor so that the upper soil conveyed by the upper soil conveying conveyor is dropped onto the lower tray, and the opening plate 50 is formed on the entire tray. It has a right triangle shape so as to evenly discharge.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 압축봉(64)은 상토를 트레이의 셀 내로 눌러 주고 쉽게 빠질 수 있도록 하부가 둥글고 줄기가 긴 팽이버섯의 형상을 가진다.
According to a preferred embodiment, the compression rod 64 has a shape of a top mushroom with a rounded lower stem and a long stem so as to press the top soil into the cell of the tray and to easily pull it out.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기는 자동화 장치로서, 동일한 압축력으로 양묘 트레이의 각 셀에 상토를 압축 충진할 수 있음으로, 항상 균일한 압축력을 유지할 수 있으며, 인력을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있다. As described above, the forest soil filling charger of the present invention is an automated device, and can compress and fill soil in each cell of the nursery tray with the same compressive force, thereby always maintaining a uniform compressive force, Reduce productivity.

산림양묘를 통한 경제림 조성으로 국부를 만들어 가는 사업은 비록 느리지만 매우 중요한 국가사업이다. 이의 지속적인 사업진행을 위해서는 꾸준한 양묘 생산이 수반되어야 하는데 그간의 인력 작업으로는 현지 인력의 노령화와 더불어 한계 상황에 봉착하고 있다.The project of making a national wealth by creating economic forests through forest nurseries is a very important national project, although slow. To continue this project, steady production of seedlings must be accompanied, but the work of manpower is facing limitations with the aging of local personnel.

따라서, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기를 통해 쉽고 편하게, 그리고 빠르게 상토 압축 충전이 가능하므로 산림 양묘 자동화 시스템의 출발이 순조롭게 진행될 수 있을 것으로 기대된다 Therefore, it is expected that the start of the forest nursery automation system may proceed smoothly because the soil compaction charger for the forest nursery can be easily and conveniently and quickly compressed.

눈을 들어 외국으로 바라볼 때 내몽고를 비롯한 사막화 방지 사업의 일환으로 엄청난 양의 산림을 조성해야 하므로 중국 정부의 녹화사업에서도 요긴하게 기여 할 수 있을 것이며, 또한, 당장 북한의 헐벗은 산하를 녹화하는 사업이 우리 모두에게 초미의 관심사인 만큼 이를 통해 불원간 크게 기여하리라 기대된다.
When we look up to the outside, we need to make a huge amount of forest as part of the anti-desertization project including Inner Mongolia, so it can contribute to the greening business of the Chinese government. As this is an extremely small concern for all of us, it is expected to contribute greatly to this.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 산림 양묘용 상토 압축 충전기의 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 산림 양묘용 상토 압축 충전기의 일부 확대도로서, 리미터 스위치의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 산림 양묘용 상토 압축 충전기의 일부 확대도로서, 압축봉의 동작을 설명하기 위한 도면.1 to 3 are perspective views of a topsoil charger for forest nursery, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion of a soil compaction charger for forest nursery, according to a preferred embodiment of the present invention, illustrating the operation of the limiter switch.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion of a soil compaction charger for forest nursery, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기에 대해서 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in more detail with respect to the soil filling charger for forest nursery of the present invention.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 산림 양묘용 상토 압축 충전기의 사시도이다. 1 to 3 are perspective views of a soil compaction charger for forest nursery, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기는, 구동용 모터(14)를 구비한 몸체(10), 트레이를 이송시키는 트레이 이송용 컨베이어(20), 호퍼(42) 상의 상토를 트레이에 담기 위해 상부측으로 이송시키는 상토 상부 이송용 컨베이어(40), 상토를 다져주는 다수개의 압축봉(64), 트레이 이송용 컨베이어의 이송 거리를 검출하기 위한 리미터 스위치(80), 및 잉여 상토를 다시 호퍼로 이송시키는 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)를 포함한다. 1 to 3, the topsoil filling charger for forest nursery of the present invention includes a body 10 having a driving motor 14, a tray conveying conveyor 20 for conveying a tray, and a hopper 42. Top soil transport conveyor 40 for transporting the top soil to the upper side to put in the tray, a plurality of compression rods 64 to compact the soil, limiter switch 80 for detecting the transport distance of the tray transport conveyor, and It includes a conveyor for recovering the excess soil to return the excess soil back to the hopper.

이러한 구성으로 인해, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기는 제어 판넬(12)의 제어신호에 의한 구동용 모터(14)의 구동으로 자동으로 작동되며, 호퍼(42)내의 상토를 상토 상부 이송용 컨베이어(40)를 이용하여 상부로 올리면, 상토는 상부에서 떨어져 트레이 이송용 컨베이어(20) 상의 트레이에 수북히 담긴다. 그런 다음, 트레이 이송용 컨베이어(20)가 다시 움직여 트레이가 압축봉(64) 하부에 도착하면, 실린더(압축기)(60)가 동작하여 트레이 상의 상토를 눌러 다져서 트레이의 각 셀에 충진시킨다. 그런 후, 스크라바(70)에 의해 트레이 상의 상토가 제거된 후, 트레이는 작업자에 의해 다른 곳으로 운반되며, 잉여의 상토는 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)를 따라 다시 호퍼(42)로 이송되는 방식으로 구동된다. Due to this configuration, the forest pressing charger for forest nursery of the present invention is automatically operated by the drive of the drive motor 14 by the control signal of the control panel 12, the top soil in the hopper 42 for transporting the top soil When raised to the top by using the conveyor 40, the top soil is separated from the top and placed in a tray on the tray transport conveyor 20. Then, when the tray conveying conveyor 20 moves again and the tray reaches the lower portion of the compression rod 64, the cylinder (compressor) 60 is operated to press the top soil on the tray to be compacted to fill each cell of the tray. Then, after the topsoil on the tray is removed by the scrubber 70, the tray is transported to another place by the worker, and the excess topsoil is transferred back to the hopper 42 along the surplus topsoil conveyor 30. Driven in such a way.

보다 구체적으로 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기의 각 부분에 대해서 설명하기로 한다. More specifically, each part of the soil compaction charger for forest nursery of the present invention will be described.

먼저, 몸체는 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기의 뼈대를 이루를 부분으로서, 일측에 각종 컨베이어를 구동시키는 구동력을 발생시키는 구동용 모터(14)가 설치되어 있다. 즉, 구동용 모터(14)는 트레이 이송용 컨베이어(20), 상토 상부 이송용 컨베이어(40), 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)를 구동시키는 구동력을 발생시키는 데, 기어와 체인 등에 의해 연결되어 구동력을 전달한다. 몸체의 하부에는 몸체의 고정을 위한 다리부와 이송을 위한 바퀴가 설치되게 된다. First, the body is part of the skeleton of the forest nursery top compression charger of the present invention, the driving motor 14 for generating a driving force for driving various conveyors is installed on one side. That is, the driving motor 14 generates a driving force for driving the tray conveying conveyor 20, the top soil conveying conveyor 40, and the surplus soil collecting conveyor 30, and is connected by a gear and a chain. Transmit driving force. The lower part of the body is to be installed a leg for fixing the body and the wheel for transport.

다음으로, 트레이 이송용 컨베이어(20)는 트레이(100)를 이송시키는 컨베이어로서, 표면 상에 일정간격으로 리브(rib, 22)가 형성되어 있다. 리브(22)는 트레이를 일정한 간격으로 컨베이어(20)에 위치시키기 위한 부분임과 동시에, 트레이 이송용 컨베이어(20)의 하부에 설치된 리미터 스위치(80)가 작동하도록 하는 부분이다. 트레이(100)의 뒤쪽을 리브(22)에 맞대어 도 1과 같이 트레이를 안치시키면, 트레이가 압축봉 하부에 도착했을 때 압축봉이 하강하면 트레이의 각각의 셀에 압축봉이 정확히 투입되도록 리브의 간격 및 압축봉의 위치를 정확히 맞추어 제작하게 된다. Next, the tray transport conveyor 20 is a conveyor for transporting the tray 100, and ribs 22 are formed on the surface at regular intervals. The rib 22 is a part for positioning the trays on the conveyor 20 at regular intervals, and at the same time, the limiter switch 80 installed at the lower part of the tray transport conveyor 20 operates. When the tray 100 is placed against the ribs 22 at the rear of the tray 100, when the tray is lowered when the tray arrives at the lower side of the compression rod, the gap between the ribs and the ribs is accurately inserted into each cell of the tray. Compression rods will be manufactured in the correct position.

트레이 이송용 컨베이어(20)의 양측면에는 측면 벽체(26)가 형성되는 데, 이는 트레이 상에 위에서 상토가 쏟아져 내렸을 때 충분한 상토가 트레이 상에 담기도록 하기 위해서이다. 측면 벽체와 트레이 사이의 이격 틈이 작아서, 상토가 트레이 상에 충분히(약 150% 정도) 쌓이도록 한다. 즉, 트레이 상에 약 10cm 정도 높이로 상토가 쌓이도록, 충분한 양의 상토가 트레이 상에 공급된다. Side walls 26 are formed on both sides of the tray conveying conveyor 20 so that sufficient soil is contained on the tray when the soil is poured down from the top of the tray. The spacing between the side walls and the tray is small, allowing the soil to accumulate sufficiently (about 150%) on the tray. That is, a sufficient amount of topsoil is supplied on the trays so that the topsoil is accumulated on the tray at a height of about 10 cm.

다음으로, 상토 상부 이송용 컨베이어(40)는 호퍼(42)에 담긴 상토를 트레이(100) 상에 담기 위해서 상토를 트레이 이송용 컨베이어(20) 상으로 이송시키는 컨베이어이다. 상토 상부 이송용 컨베이어(40)는 하부에 고정된 밑판(44)이 설치되고, 좌우의 체인(40a)에 걸려진 다수개의 걸림막대(40b)가 상토를 긁어서 이송하는 방식이다. 체인(40a)은 구동용 모터(14)의 구동에 의해서 회전하게 된다. Next, the top soil transport conveyor 40 is a conveyor for transporting the top soil on the tray transport conveyor 20 to contain the top soil contained in the hopper 42 on the tray 100. Top soil transport conveyor 40 is a bottom plate 44 is fixed to the bottom, a plurality of locking rods (40b) caught on the left and right chains (40a) is a way to scrape the top soil. The chain 40a is rotated by the driving motor 14.

상토 상부 이송용 컨베이어의 상부 끝단에는 상토가 하부로 떨어지도록 하기 위한 개구부가 형성되는 데, 개구부에는 상토가 트레이 전체에 대해 골고루 투하되도록 직각 삼각형 형상의 개구판(50)이 형성된다. 개구판(50)을 직각 삼각형 형상으로 형성되는 이유는 트레이가 진행하고 있는 상태에서 상토가 연속적으로 떨어지는 데 이 때 상토가 트레이 상에 전체적으로 골고루 떨어지도록 하기 위해서이다. 바람직하게는 개구판의 하부에는 경사판이 형성된다. The upper end of the upper soil conveying conveyor is formed with an opening for dropping the top soil to the bottom, the opening plate 50 is formed in a right triangle shape so that the top soil evenly discharged to the entire tray. The reason why the opening plate 50 is formed in a right triangle shape is that the top soil continuously falls while the tray is in progress so that the top soil evenly falls on the tray as a whole. Preferably, an inclined plate is formed below the opening plate.

트레이(100)에 상토가 충분히 쌓인 상태에서, 트레이(100)는 트레이 이송용 컨베이어(20)에 의해 압축봉(64) 하부로 이동한다. In a state where the soil is sufficiently accumulated in the tray 100, the tray 100 moves under the compression rod 64 by the tray transport conveyor 20.

압축봉(64)은 상부의 실린더(압축기)(60)의 구동에 의해 하방 이동하여 트레이 상의 상토를 트레이 셀 내로 눌러 다져주는 역할을 한다. 압축봉(64)은 트레이 셀의 개수와 간격에 대응하며, 트레이의 종류에 따라 압축봉을 교체할 수 있다. Compression rod 64 is moved downward by the drive of the upper cylinder (compressor) 60 serves to compact the top soil on the tray into the tray cell. Compression rod 64 corresponds to the number and spacing of the tray cells, it is possible to replace the compression rod according to the type of tray.

실린더(64)는 하부의 플레이트(62)와 연결되어 있으며, 플레이트(62)에 트레이의 셀에 대응하는 다수개의 압축봉이 형성된 구조이다. 안정적인 가이드를 위해서 가이드 봉(65)이 플레이트(62)에 결합되어 있다. The cylinder 64 is connected to the lower plate 62, and a plurality of compression rods corresponding to the cells of the tray are formed in the plate 62. Guide rods 65 are coupled to the plate 62 for a stable guide.

바람직하게는, 도시된 바와 같이 압축봉(64)은 상토를 트레이의 셀 내로 눌러 주고 쉽게 빠질 수 있도록 하부가 둥글고 줄기가 긴 팽이버섯의 형상을 지닌다. Preferably, as shown, the compression rod 64 has the shape of an enclosed mushroom with a rounded bottom and a long stem so as to press the top soil into the cell of the tray and to be easily taken out.

도 5는 압축봉의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 압축봉의 구조, 실린더의 구조 및 압축봉의 형상을 보다 잘 이해할 것이다. 5 is a view for explaining the operation of the compression rod. Referring to Figure 5, the structure of the compression rods, the cylinder structure and the shape of the compression rods will be better understood.

압축봉(64)이 상토를 트레이의 셀 내로 압축 충진시킨 후, 압축봉(64)이 실린더에 의해 올려졌을 때, 압축봉 사이에는 상토가 존재할 수 있다. 이를 위해 에어 노즐을 설치하여 압축봉에 존재하는 상토를 떨어준다. After the compression rod 64 compresses and fills the top soil into the cells of the tray, when the compression rod 64 is lifted by the cylinder, there may be top soil between the compression rods. To this end, air nozzles are installed to reduce the top soil present in the compression rods.

에어노즐(67)은 가이드 블럭(68)에 결합되며, 가이드 블럭(68)은 가이드 레일(66)을 따라 좌우로 움직임으로 에어 노즐을 통해 에어가 분사되면서 압축봉(64) 사이에 존재하는 상토를 떨어준다. LM 가이드를 이용하여 가이드 블럭과 가이드 레일을 구성할 수 있다. The air nozzle 67 is coupled to the guide block 68, the guide block 68 is moved between the left and right along the guide rail 66, the air is injected through the air nozzle as the top soil existing between the compression rods 64 Drop it. Guide blocks and guide rails can be configured using LM guides.

바람직하게는 도시된 바와 같이 에어 노즐(67)은 수직 세로 방향으로 기다란 일자형 노즐이 사용된다. 이는 보다 효과적으로 상토를 떨어주기 위해서이다. Preferably, as shown, the air nozzle 67 uses a straight nozzle which is elongated in the vertical direction. This is to effectively lower the topsoil.

한편, 트레이(100)가 트레이 이송용 컨베이어(20)에 의해 압축봉(64) 하부로 이동했을 때 압축봉에 의한 상토의 압축 충진을 위해 트레이 이송용 컨베이어(20)가 멈추는 데, 이 때 멈춘 위치가 정확히 압축봉이 트레이 셀에 대응하는 위치여야 한다. On the other hand, when the tray 100 is moved to the lower portion of the compression rod 64 by the tray transport conveyor 20, the tray transport conveyor 20 is stopped to compress the filling of the soil by the compression rod. The position should be exactly where the compression rods correspond to the tray cells.

이를 위해 본 발명에서는 트레이 이송용 컨베이어(20)의 하부에 리미터 스위치(80)를 설치한다. To this end, in the present invention, the limiter switch 80 is installed at the lower part of the conveyor 20 for transporting the tray.

도 4는 리미터 스위치(80)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the operation of the limiter switch 80.

도 4를 참조하면, 리미터 스위치(80)는 트레이 이송용 컨베이어의 리브(22)와의 접촉에 의해 온오프되는 스위치로서, 트레이 이송용 컨베이어 표면 상의 리브(22)가 리미터 스위치(80)에 접촉하면, 구동용 모터(14)의 동작은 멈추고, 이에 따라 트레이 이송용 컨베이어(20)의 동작이 일시 멈추고, 실린더(60)의 작동에 의해 압축봉(64)이 하부로 이동하여 트레이(100) 상의 상토를 트레이의 각 셀 내로 압축 충진하게 된다. Referring to FIG. 4, the limiter switch 80 is a switch that is turned on and off by contact with the ribs 22 of the tray conveying conveyor, and when the ribs 22 on the surface of the tray conveying conveyor touch the limiter switch 80. , The operation of the driving motor 14 is stopped, and thus the operation of the tray conveying conveyor 20 is temporarily stopped, and the compression rod 64 is moved downward by the operation of the cylinder 60 to move the lower portion of the tray 100. Topsoil is compressed into each cell of the tray.

위와 같이, 리미터 스위치(80)와 리브(22)는 트레이가 상토로 덮힌 상태에서도 압축봉이 정확히 트레이 셀 내로 가압하기 위해서 필수적 장치이다. 리미터 스위치는 동일한 기능의 근접센서로도 적용가능하며, 동일한 구성요소로 이해될 것이다. As above, the limiter switch 80 and the ribs 22 are essential devices for the compression rods to accurately press into the tray cell even when the tray is covered with soil. Limiter switches are also applicable to proximity sensors of the same function and will be understood as identical components.

한편, 트레이의 셀에 압축봉으로 상토를 다져 준 후, 트레이 이송용 컨베이어(20)는 다시 움직이게 되고, 측면 벽체(26)에 형성된 스크라바에 의해 트레이 상의 상토는 제거되게 된다. On the other hand, after compacting the topsoil with the compression rods in the cells of the tray, the tray transport conveyor 20 is moved again, and the topsoil on the tray is removed by the scrubber formed on the side wall 26.

스크라바(70)는 트레이 이송용 컨베이어(20)가 이송됨에 따라 컨베이어(20)의 말단에서 최종적으로 트레이 상의 상토를 긁어주어 역할을 한다. 스크라바(70)은 고정용 치구(72)에 의해 고정되는 데, 고정용 치구를 푼 상태에서 높이를 적절히 조절하여 다시 고정시킬 수 있다. 따라서, 트레이의 종류 및 높이에 따라 스크라바(70)의 높이를 적절히 조절할 수 있다. The scrubber 70 serves to scrape the top soil on the tray at the end of the conveyor 20 as the conveyor 20 for transporting the tray is transferred. The scrubber 70 is fixed by the fixing jig 72, and can be fixed again by appropriately adjusting the height in the state in which the fixing jig is released. Therefore, the height of the scrubber 70 can be adjusted suitably according to the kind and height of a tray.

트레이 이송용 컨베이어(20)의 하부에 별도의 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)를 설치하여, 트레이 이송용 컨베이어(20)에서 떨어진 상토는 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)에 의해 다시 호퍼로 이송된다. 즉, 트레이 이송용 컨베이어(20)의 진행방향과 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)의 진행방향은 서로 반대 방향으로 이송하게 된다. By installing a separate surplus soil recovery conveyor 30 under the tray transport conveyor 20, the top soil separated from the tray transport conveyor 20 is transferred back to the hopper by the surplus soil recovery conveyor 30. . That is, the advancing direction of the tray conveyance conveyor 20 and the advancing direction of the excess soil recovery conveyor 30 are conveyed in opposite directions.

제어판넬(12, PLC 판넬)은 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기를 전체적으로 제어하는 판넬로서, 구동용 모터의 동작, 실린더의 동작, 에어노즐의 동작, 가이드 블럭의 동작, 전원의 온오프 등을 제어하게 된다. The control panel 12 (PLC panel) is a panel which controls the forest filling charger for forest nursery of the present invention as a whole. The control panel 12, the operation of the driving motor, the operation of the cylinder, the operation of the air nozzle, the operation of the guide block, the power on and off, etc. To control.

이상에서와 같이, 본 발명의 산림 양묘용 상토 압축 충전기는 자동으로 양묘용 트레이에 상토를 압축충전할 수 있어, 인력 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있다. As described above, the forest soil filling machine of the present invention can automatically compress and fill the soil in the tray for nursery, thereby reducing manpower and improving productivity.

다음으로, 본 발명의 상토 압축 충전기의 원리 내지 상토 충전 과정을 설명하기로 한다. Next, the principle to the topsoil filling process of the topsoil charger of the present invention will be described.

본 발명의 상토 압축 충전기의 원리는 다음과 같다.The principle of the topsoil charger of the present invention is as follows.

① 빈 트레이(100)를 트레이 이송용 컨베이어(20) 위에 올린다. 이때, 트레이의 뒤쪽이 리브(22)에 밀착되도록 하여 올리게 된다. ① The empty tray 100 is placed on the conveyor 20 for transporting the tray. At this time, the rear of the tray is raised to be in close contact with the rib 22.

② 상토 상부 이송용 컨베이어(40)에 의해 호퍼(42) 속의 상토가 상부로 이송된 후, 트레이의 상부에서 쏟아진다. (2) The top soil in the hopper 42 is transferred to the upper side by the top soil conveyer 40, and then poured from the upper portion of the tray.

③ 상부에 여분의 상토가 쌓이고(약 10cm 정도), 압축봉(64) 아래에 진입한다. ③ extra soil piled up on the top (about 10cm), enter the compression rod (64) below.

④ 리미트스위치(80)가 컨베이어(20)의 리브(rib)(22)에 맞닿으면, 컨베이어의 동작은 멈추고, 실린더(압축기)(60)가 수직으로 내려와 압축봉(64)으로 트레이의 각 셀의 원하는 깊이만큼 다진 후 원상 복귀된다. (4) When the limit switch 80 is in contact with the rib 22 of the conveyor 20, the operation of the conveyor is stopped, and the cylinder (compressor) 60 is lowered vertically, and the compression rod 64 is used for the angle of the tray. After chopping to the desired depth of the cell, it is returned to its original state.

⑤ 압축봉(64) 사이의 상토를 에어 노즐(67)에 의해서 제거한다. ⑤ Remove the top soil between the compression rods 64 with the air nozzle 67.

⑥ 다시 컨베이어가 작동하고, 트레이 상의 상토를 스크라바(70)에 의해 제거한다. ⑥ Conveyor works again, and removes the top soil on the tray by the scrubber (70).

⑦ 트레이 이송용 컨베이어(20)에서 떨어진 상토는 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)에 의해 다시 호퍼로 이송된다.⑦ The top soil separated from the tray transfer conveyor 20 is transferred back to the hopper by the surplus top soil recovery conveyor 30.

위와 같은 방식은 본 발명의 자동 상토 압축 충전기는 종래의 인력에 의한 방식에 비하여 하기의 표 1과 같은 장점이 있다. As described above, the automatic topsoil charger of the present invention has the advantages as shown in Table 1 below compared to the conventional manpower.

비교항목Compare 종래의 인력 담기Add conventional manpower 상토 압축 충전기 사용Use topsoil charger 비고Remarks 1.생산성1. Productivity 15명이 하루 종일 약 4,000개 작업15 people work 4,000 times a day 5명이 하루 종일 12,000개 작업12,000 tasks all day for 5 people 약9배의 생산력 향상9 times more productivity 2.충전 균일성2.Charge uniformity 가운데 셀과 변리두 셀 간의 충전량 불균일 발생Charge Nonuniformity Occurs Between Middle and Blind Cells 동일한 압축력으로 균일Uniformity with the same compressive force 3. 시간대별 균일성3. Uniformity by time 오전, 오후 등 피로도 축적으로 시간대별 작업량 불균일Uneven workload in the morning and afternoon 자동화 기계이므로 항상 균일Always uniform because it is an automated machine 4. 트레이 종류별 압축정도 조정4. Adjusting Compression Accuracy by Tray Type 사실상 균일 보장 어려움Difficult to guarantee virtual uniformity 자유자재로 사용자가 조정User control at will 5. 상토 담기 이후 공정의 자동화5. Automation of the process after topsoiling 혈공-파공-복토-관수 등 모든 단계의 작업을 인력에 의존Rely on manpower to do all stages of work, such as blood hole, pore, cover, irrigation 혈공-파공-복토-관수-물류장치 전공정의 자동화 라인Automation line of the whole process of blood hole-pore-covering-watering-logistics 6. 노령화 대비6. Preparing for Aging 중노동에 해당됨으로 현지인력 노령화로 인력 동원에 한계 봉착Due to the heavy labor, the aging of local workers leads to a limit in mobilizing human resources. 경노동, 소수 인력으로 용이하게 해결Light labor, easy resolution 7. 미래 비전7. Future vision -- 북한, 몽골 등 대규모 산림양묘 필요 지역에 진출가능Possible to advance into areas requiring large-scale forest nurseries such as North Korea and Mongolia

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것도 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied otherwise without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 몸체 12: 제어 판넬
14: 구동용 모터
20: 트레이 이송용 컨베이어 22: 리브(rib)
26: 측면 벽체
30: 잉여 상토 회수용 컨베이어
40: 상토 상부 이송용 컨베이어
40a: 체인 40b: 걸림막대
42: 호퍼 44: 고정 밑판
50: 개구판
60: 실린더 62: 플레이트
64: 압축봉 65: 가이드 봉
66: 가이드 레일 67: 에어노즐
68: 가이드 블럭
70: 스크라바 72: 고정용 치구
80: 리미트 스위치
100: 트레이10: body 12: control panel
14: drive motor
20: conveyor for conveying trays 22: ribs
26: sidewall
30: surplus soil recovery conveyor
40: Conveyor for transporting top soil
40a: Chain 40b: Hanging Bar
42: hopper 44: fixed bottom plate
50: opening plate
60: cylinder 62: plate
64: compression rod 65: guide rod
66: guide rail 67: air nozzle
68: guide block
70: scrubber 72: fixture jig
80: Limit switch
100: tray

Claims (8)

구동용 모터(14)를 구비한 몸체(10);
상기 몸체의 일측에 형성되어 상기 구동용 모터(14)의 구동력에 의해 트레이를 이송시키되, 표면 상에 일정간격으로 리브(rib, 22)가 형성된 트레이 이송용 컨베이어(20);
상기 구동용 모터의 구동력에 의해 호퍼(42) 상에 존재하는 상토를 상기 트레이 이송용 컨베이어 상으로 이송시키는 상토 상부 이송용 컨베이어(40);
상부의 실린더(60)의 구동에 의해 하방 이동하여 트레이 상의 상토를 트레이 셀 내로 눌러 다져주는 다수개의 압축봉(64);
상기 트레이 이송용 컨베이어의 리브(rib)와의 접촉을 검출하는 리미터 스위치(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. A body 10 having a drive motor 14;
A tray conveying conveyor 20 formed on one side of the body to transfer the tray by the driving force of the driving motor 14, wherein ribs 22 are formed on the surface at predetermined intervals;
A top soil transport conveyor (40) for transferring the top soil existing on the hopper (42) by the driving force of the drive motor onto the tray transport conveyor;
A plurality of compression rods 64 which move downward by the driving of the upper cylinder 60 to compact the top soil on the tray into the tray cell;
Limiter switch (80) for detecting the contact with the rib (rib) of the tray transport conveyor. 제 1항에 있어서,
상기 트레이 이송용 컨베이어의 하부에 설치되어,
상기 트레이 이송용 컨베이어에서 떨어진 상토를 다시 호퍼로 이송시키는 잉여 상토 회수용 컨베이어(30)가 설치된 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. The method of claim 1,
Is installed in the lower portion of the conveyor for conveying the tray,
The soil filling compressor, characterized in that the excess soil recovery conveyor 30 for transferring the top soil separated from the tray transport conveyor back to the hopper is installed. 제 1항에 있어서,
상기 트레이 이송용 컨베이어의 양측면에는 충분한 상토가 트레이 상에 위치하고 떨어지지 않도록 측면 벽체(26)가 형성되며,
상기 측면 벽체에는 상기 트레이 상의 상토를 긁어 주기 위한 스크라바(70)가 설치된 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. The method of claim 1,
Side walls 26 are formed on both sides of the tray conveying conveyor so that sufficient soil is located on the tray and does not fall off.
The side wall compression charger characterized in that the scrubber (70) for scraping the top soil on the tray is installed. 제 1항에 있어서,
상토 상부 이송용 컨베이어(40)는 하부에 고정된 고정 밑판(44)이 설치되고,
좌우의 체인(40a)에 걸려진 다수개의 걸림막대(40b)가 상토를 이송하는 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. The method of claim 1,
Top soil transport conveyor 40 is installed with a fixed base plate 44 fixed to the bottom,
The topsoil charger, characterized in that the plurality of locking rods (40b) hooked to the left and right chains (40a) transfers the topsoil. 제 1항에 있어서,
상기 압축봉 사이의 상토를 떨어주기 위해 가이드 레일(66)을 따라 좌우로 움직이는 에어 노즐(67)이 형성된 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. The method of claim 1,
The soil filling charger, characterized in that the air nozzle 67 is moved along the guide rails (66) to move the soil between the compression rods. 제 5항에 있어서,
상기 에어 노즐(67)은 수직 세로 방향으로 기다란 일자형 노즐인 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. 6. The method of claim 5,
The air nozzle (67) is a top-level compression charger, characterized in that the elongated straight nozzle in the vertical longitudinal direction. 제 1항에 있어서,
상기 상토 상부 이송용 컨베이어에 의해 이송된 상토가 하부의 트레이 상으로 투하되도록 트레이 이송용 컨베이어 상부에는 개구판(50)이 형성되되,
상기 개구판(50)은 트레이 전체에 대해 골고루 투하되도록 직각 삼각형 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. The method of claim 1,
An opening plate 50 is formed on an upper portion of the conveyor for transporting the tray so that the soil is transported by the conveyor for transporting the soil.
The opening plate 50 is a top-level compression charger, characterized in that it has a right triangle shape so as to evenly drop the entire tray. 제 1항에 있어서,
상기 압축봉(64)은 상토를 트레이의 셀 내로 눌러 주고 쉽게 빠질 수 있도록 하부가 둥글고 줄기가 긴 팽이버섯의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 상토 압축 충전기. The method of claim 1,
The compression rod (64) is a top-down compression charger, characterized in that the bottom has a shape of a round mushroom with a long rounded stem so that it can be easily pushed into the cell of the tray.
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