KR20130102983A - 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치 - Google Patents

전방위를 감지하기 위한 레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130102983A
KR20130102983A KR1020120024237A KR20120024237A KR20130102983A KR 20130102983 A KR20130102983 A KR 20130102983A KR 1020120024237 A KR1020120024237 A KR 1020120024237A KR 20120024237 A KR20120024237 A KR 20120024237A KR 20130102983 A KR20130102983 A KR 20130102983A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
antenna
printed circuit
antenna unit
circuit board
Prior art date
Application number
KR1020120024237A
Other languages
English (en)
Inventor
최승운
정성희
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120024237A priority Critical patent/KR20130102983A/ko
Publication of KR20130102983A publication Critical patent/KR20130102983A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 레이더 장치에 관한 것으로서, 차량의 전방위를 감지할 수 있도록 해주는 레이더 장치에 관한 것이다.

Description

전방위를 감지하기 위한 레이더 장치{RADAR APPARATUS FOR ALL AROUND VIEW DETECTION}
본 발명은 레이더 장치에 관한 것이다.
차량의 첨단 안전 시스템 구현을 위해 차량용 레이더 기술은 전방에서부터 측후방에 이르기까지 그 활용도가 날로 늘어가고 있다. 특히, 측후방에서의 사고 경감을 위해 사용자의 사이드 미러(Side Mirror)에서 보이지 않는 영역을 감지하기 위한 사각지대 감지(BSD: Blind Spot Detection) 시스템은 레이더 장치를 활용하는 측후방 애플리케이션 중에서 사고 경감 측면에서 가장 유용한 애플리케이션으로 평가되고 있다.
이러한 사각지대 감지 등의 구현을 위해, 기존에는 차량의 후방 범퍼의 좌측과 우측에 2개의 레이더 장치를 장착하고 이를 이용해 구현하였다.
이러한 경우, 레이더 장치의 장착은 차량의 디자인 등에 큰 영향을 끼친다는 점과 레이더 장치의 비용이나 크기를 고려하면, 측후방 감지를 위해, 2개의 레이더 장치가 장착되는 것은 문제일 수 있다.
또한, 이러한 문제점 이외에도, 차량의 전방 범퍼에 장착된 레이더 장치와 차량의 후방 범퍼에 장착된 2개의 레이더 장치에 의해 감지될 수 없는 미감지 영역이 여전히 존재할 수 있다는 문제점도 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 하나의 레이더 장치만으로도 차량의 전방위를 감지할 수 있도록 해주는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부; 상기 차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제2안테나부; 및 상기 제1안테나부를 통해 상기 제1방향을 감지하기 위한 제1신호를 송신하여 제1반사신호를 수신하고 상기 제2안테나부를 통해 상기 제2방향을 감지하기 위한 제2신호를 송신하여 제2반사신호를 수신하는 신호 송수신부를 포함하여 구성된 레이더부와, 상기 레이더부를 내장하는 몸체부와, 상기 차량의 지붕에 상기 몸체부를 결합하기 위한 결합부를 포함하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치를 제공한다.
상기 제1안테나부 및 상기 제2안테나부 각각은 하나 이상의 송신 어레이 안테나 및 하나 이상의 수신 어레이 안테나를 포함할 수 있다.
상기 제1안테나부는 상기 제1방향으로서 상기 차량의 좌측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부이고, 상기 제2안테나부는 상기 제2방향으로서 상기 차량의 우측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부일 수 있다.
상기 제1안테나부와 상기 제2안테나부는, 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판에 각각 실장될 수 있다.
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은, 평행하게 배치되거나 소정의 각도를 갖고 배치될 수 있다.
상기 신호 송수신부는, 별도의 제3인쇄회로기판에 실장되거나, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판 중 하나에 실장될 수 있다.
상기 제1안테나부와 상기 제2안테나부는, 하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장될 수 있다.
상기 몸체부는, 샤크 핀(Shark-Fin) 타입의 형상을 가질 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명은, 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부; 상기 제1안테나부를 통해 상기 제1방향을 감지하기 위한 제1신호를 송신하여 제1반사신호를 수신하는 제1신호 송수신부; 상기 차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제2안테나부; 및 상기 제2안테나부를 통해 상기 제2방향을 감지하기 위한 제2신호를 송신하여 제2반사신호를 수신하는 제2신호 송수신부를 포함하여 구성된 레이더부와, 상기 레이더부를 내장하는 몸체부와, 상기 차량의 지붕에 상기 몸체부를 결합하기 위한 결합부를 포함하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치를 제공한다.
상기 제1안테나부 및 상기 제1신호 송수신부는, 제1인쇄회로기판에 실장되고, 상기 제2안테나부 및 상기 제2신호 송수신부는 제2인쇄회로기판에 실장될 수 있다.
상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은, 평행하게 배치되거나 소정의 각도를 갖고 배치될 수 있다.
상기 제1안테나부 및 상기 제1신호 송수신부와, 상기 제2안테나부 및 상기 제2신호 송수신부는, 하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 레이더 장치만으로도 차량의 전방위를 감지할 수 있도록 해주는 효과가 있다.
도 1은 차량의 측후방을 감지하기 위해 2개의 레이더 장치가 차량에 장착된 경우 감지 영역과 미감지 영역을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치가 차량에 장착된 경우 감지 영역을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치의 형상과 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에서, 제1안테나부가 구현된 제1인쇄회로기판과 제2안테나부가 구현된 제2인쇄회로기판을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에서, 신호 송수신부를 포함한 공통 회로부가 구현된 제3인쇄회로기판을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에 대한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치의 형상과 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에서, 제1안테나부 및 제1신호 송수신부가 구현된 제1인쇄회로기판과, 제2안테나부 및 제2신호 송수신부가 구현된 제2인쇄회로기판을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에서, 나머지 공통 회로부가 구현된 제3인쇄회로기판을 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 차량의 측후방을 감지하기 위해 2개의 레이더 장치(100)가 차량에 장착된 경우 감지 영역과 미감지 영역을 나타낸 도면이다.
차량의 첨단 안전 시스템 구현을 위해 차량용 레이더 기술은 전방에서부터 측후방에 이르기까지 그 활용도가 날로 늘어가고 있다. 특히, 측후방에서의 사고 경감을 위해 사용자의 사이드 미러(Side Mirror)에서 보이지 않는 영역을 감지하기 위한 사각지대 감지(BSD: Blind Spot Detection) 시스템은 레이더 기술을 활용하는 측후방 애플리케이션 중에서 사고 경감 측면에서 가장 유용한 애플리케이션으로 평가되고 있다.
이러한 사각지대 감지 등의 구현을 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 기존에는 차량의 후방 범퍼의 좌측과 우측에 2개의 레이더 장치(100)를 장착하고 이를 이용해 구현하였다.
이러한 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 측후방 영역을 감지할 수 있으나, 이를 위해 차량의 후방 범퍼에 2개의 레이더 장치(100)가 장착되어야 하는 문제점이 있고, 차량의 전방 범퍼에 장착된 레이더 장치(미도시)와 차량의 후방 범퍼에 장착된 2개의 레이더 장치(100)에 의해 감지될 수 없는 미감지 영역이 존재하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 명세서에서는, 2개의 레이더 장치(100)를 차량의 후방 범퍼에 장착할 필요 없이, 차량의 양쪽에 있는 미감지 영역을 제거할 수 있는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치를 제안한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)가 차량에 장착된 경우 감지 영역을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)는 차량의 지붕에 장착되어, 차량의 좌측 방향과 우측 방향을 모두 감지함으로써, 도 1에서와 같은 미감지 영역이 존재하지 않게 된다.
하나의 레이더 장치(200)로 도 1에서와 같이 차량의 양측에 존재했던 미감지 영역을 제거하기 위하여, 레이더 장치(200)는 차량의 지붕에 장착되고, 차량의 좌측 방향과 우측 방향을 모두 감지하기 위한 안테나 구조가 요구된다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에 대하여, 도 3 내지 도 10을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
먼저, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에 대한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)는 레이더부(310), 몸체부(320) 및 결합부(330) 등으로 구성될 수 있다.
레이더부(310)는, 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부(311), 차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제2안테나부(312) 및 제1안테나부(311)를 통해 차량의 제1방향을 감지하기 위한 제1신호를 송신하여 제1반사신호를 수신하고 제2안테나부(312)를 통해 차량의 제2방향을 감지하기 위한 제2신호를 송신하여 제2반사신호를 수신하는 신호 송수신부(313)를 포함하여 구성될 수 있다.
몸체부(320)는 레이더부(310)를 내장하기 위한 구성이다.
결합부(330)는 레이더부(310)를 내장하는 몸체부를 차량의 지붕에 결합하기 위한 구성이다.
레이더부(310)를 내장하는 몸체부(320)는, 샤크 핀(Shark-Fin) 타입의 형상을 가질 수 있으며, 이러한 몸체부(320)는 결합부(330)를 통해 차량의 지붕에 장착될 수 있다.
제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각은 하나 이상의 송신 어레이 안테나 및 하나 이상의 수신 어레이 안테나를 포함하여 구현될 수 있다. 이때, 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 개수 및/또는 안테나 길이 등은 원하는 감지 거리, 감지 각도 등에 따라 결정될 수 있다.
제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 개수는, 감지 거리에 비례하도록 결정될 수 있다.
또한, 제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 개수는, 감지 각도에 반비례하도록 결정될 수 있다.
또한, 제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이는 감지 거리에 반비례하도록 결정될 수 있다.
감지 방향과 관련하여, 일 예로, 제1안테나부(311)는 제1방향으로서 차량의 좌측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부이고, 제2안테나부(312)는 제2방향으로서 차량의 우측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부일 수 있다.
전술한 신호 송수신부(313)는, 제1안테나부(311) 및 제2안테나부와 모두 회로적으로 연결됨으로써, 신호 송수신부(313)는 레이더부(310)에서 차량의 좌측 방향 및 우측 방향을 감지하기 위한 공통 회로부이다.
레이더부(310)는, 제1방향에 대한 감지를 위한 회로와 제2방향에 대한 감지를 위한 회로부를 포함하여 구현될 수 있다.
여기서, 제1방향에 대한 감지를 위한 회로는, 제1안테나부(311)를 구현한 회로부, 신호 송수신부(313)를 구현한 회로부, 제어부를 구현한 회로부, 신호 처리부를 구현한 회로부, 변환 및 증폭부를 구현한 회로부 등을 포함할 수 있다.
또한, 제2방향에 대한 감지를 위한 회로는, 제2안테나부(312)를 구현한 회로부, 신호 송수신부(313)를 구현한 회로부, 제어부를 구현한 회로부, 신호 처리부를 구현한 회로부, 변환 및 증폭부를 구현한 회로부 등을 포함할 수 있다.
따라서, 레이더부(310)를 구현한 회로부 들 중에서, 제1안테나부(311)를 구현한 회로부와 제2안테나부(312)를 구현한 회로부를 제외한 회로부, 즉, 신호 송수신부(313)를 구현한 회로부, 제어부를 구현한 회로부, 신호 처리부를 구현한 회로부, 변환 및 증폭부를 구현한 회로부 등은, 제1방향 및 제2방향에 대한 감지를 위한 공통 회로부가 될 수 있다.
전술한 회로들은 인쇄회로기판에 실장되어 구현될 수 있는 데, 인쇄회로기판 실장 방식의 일 예로서, 제1안테나부(311)와 제2안테나부(312)는, 별도의 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판에 각각 실장될 수 있다.
이 경우, 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은, 평행하게 배치되거나 전방위 감지(All Around View Detection)를 위한 감지영역 조절 등을 위해 소정의 각도를 갖고 배치될 수 있다.
신호 송수신부(313)는, 별도의 제3인쇄회로기판에 실장되거나, 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판 중 하나에 실장될 수 있다.
인쇄회로기판 실장 방식의 다른 예로서, 제1안테나부(311)와 제2안테나부(312)는, 하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장될 수도 있다. 이 경우, 하나의 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 적층 구조를 가질 수 있다.
이상에서 도 3을 참조하여 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)의 구현 예를 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 다만, 이하에 구현 예는, 인쇄회로기판 실장 방식으로서, 제1안테나부(311)와 제2안테나부(312)가 별도의 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판 각각에 실장되고, 신호 송수신부(313)가 제3인쇄회로기판에 실장된 구현 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)의 형상과 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)는 차량의 지붕에 장착될 수 있으며, 그 형상은 샤크 핀(Shark-Fin) 타입의 형상일 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에 포함된 레이더부(310)는, 제1방향(차량의 좌측 방향)을 감지하기 위한 제1안테나부(311)가 구현된 회로부가 실장된 제1인쇄회로기판(410)과, 제2방향(차량의 우측 방향)을 감지하기 위한 제2안테나부(312)가 구현된 회로부가 실장된 제2인쇄회로기판(420)과, 신호 송수신부(313), 제어부, 신호 처리부, 변환 및 증폭부 등 각각 구현한 회로부가 공통 회로부로서 실장된 제3인쇄회로기판(430) 등을 포함할 수 있다.
전방위를 감지하기 위하여, 레이더부(310)는, 제1안테나부(311)에 포함된 하나 이상의 송신 어레이 안테나 및 하나 이상의 수신 어레이 안테나가 실장된 제1인쇄회로기판(410)과, 제2안테나부(312)에 포함된 하나 이상의 송신 어레이 안테나 및 하나 이상의 수신 어레이 안테나가 실장된 제2인쇄회로기판(420)을 포함하되, 제1인쇄회로기판(410) 및 제2인쇄회로기판(420)은 평행하게 배치될 수 있다.
이하에서, 도 5 및 도 6을 참조하여 제1인쇄회로기판(410), 제2인쇄회로기판(420) 및 제3인쇄회로기판(430)을 예시적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치에서, 제1안테나부(311)가 구현된 제1인쇄회로기판(410)과 제2안테나부(312)가 구현된 제2인쇄회로기판(420)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5의 (a)는 제1안테나부(311)가 구현된 제1인쇄회로기판(410)를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 5의 (b)는 제2안테나부(312)가 구현된 제2인쇄회로기판(420)을 예시적으로 나타낸 도면이다
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 제1인쇄회로기판(410)으로 구현된 제1안테나부(311) 및 제2인쇄회로기판(420)으로 구현된 제2안테나부(312) 각각은, N개의 송신 어레이 안테나(Tx1, Tx2, ..., TxN) 및 M개의 수신 어레이 안테나(Rx1, Rx2, ..., RxM)를 포함한다.
제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 개수 N과 M은 감지 거리, 감지 각도 등에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 개수 N과 M은 감지하고자 하는 감지 거리에 비례하도록 결정될 수 있다.
또한, 제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 개수 N과 M은 감지하고자 하는 감지 각도에 반비례하도록 결정될 수 있다.
또한, 제1안테나부(311) 및 제2안테나부(312) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나와 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이는 감지 거리에 반비례하도록 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(100)에서, 신호 송수신부(313)를 포함한 공통 회로부가 구현된 제3인쇄회로기판(430)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 제3인쇄회로기판(430)으로 구현된 공통 회로부는, 제1인쇄회로기판(410)으로 구현된 제1안테나부(311)와 제2인쇄회로기판(420)으로 구현된 제2안테나부(312)를 제외한 나머지 회로부, 즉, 신호 송수신부(313), 레이더 제어 기능을 수행하는 제어부(620), 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 신호 증폭을 수행하는 변환 및 증폭부(630), 신호에 대한 신호 처리를 수행하는 신호 처리부(610) 등을 포함한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에 대한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)는 레이더부(710), 몸체부(720) 및 결합부(730) 등으로 구성될 수 있다.
레이더부(710)는, 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부(711), 제1안테나부(711)를 통해 제1방향을 감지하기 위한 제1신호를 송신하여 제1반사신호를 수신하는 제1신호 송수신부(713),차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제2안테나부(712) 및 제2안테나부(712)를 통해 제2방향을 감지하기 위한 제2신호를 송신하여 제2반사신호를 수신하는 제2신호 송수신부(714)를 포함하여 구성될 수 있다.
몸체부(720)는 레이더부를 내장하는 구성이다.
결합부(730)는 레이더부를 내장하는 몸체부(720)를 차량의 지붕에 결합하기 위한 구성이다.
도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)는, 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부(711)를 통해 신호를 송수신하는 제1신호 송수신부(713)와 차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부(712)를 통해 신호를 송수신하는 제1신호 송수신부(714)가 분리되어 회로로 구성된다는 점에서, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)와는 다르다.
즉, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에서는 신호 송수신부(313)가 공통 회로부에 포함되지만, 도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에서는 제1신호 송수신부(713) 및 제2신호 송수신부(714)가 공통 회로부에 포함되지 않는다.
한편, 제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각은 하나 이상의 송신 어레이 안테나 및 하나 이상의 수신 어레이 안테나를 포함하여 구현될 수 있다. 이때, 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 개수 및/또는 안테나 길이 등은 원하는 감지 거리, 감지 각도 등에 따라 결정될 수 있다.
제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 개수는, 감지 거리에 비례하도록 결정될 수 있다.
제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 개수는, 감지 각도에 반비례하도록 결정될 수 있다.
제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이는 감지 거리에 반비례하도록 결정될 수 있다.
한편, 제1안테나부(711)는 제1방향으로서 차량의 좌측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부이고, 제2안테나부(712)는 제2방향으로서 차량의 우측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부일 수 있다.
레이더부(710)는, 제1방향에 대한 감지를 위한 회로와 제2방향에 대한 감지를 위한 회로부를 포함하여 구현될 수 있다.
여기서, 제1방향에 대한 감지를 위한 회로는, 제1안테나부(711)를 구현한 회로부, 제1신호 송수신부(713)를 구현한 회로부, 제어부를 구현한 회로부, 신호 처리부를 구현한 회로부, 변환 및 증폭부를 구현한 회로부 등을 포함할 수 있다.
또한, 제2방향에 대한 감지를 위한 회로는, 제2안테나부(712)를 구현한 회로부, 제2신호 송수신부(714)를 구현한 회로부, 제어부를 구현한 회로부, 신호 처리부를 구현한 회로부, 변환 및 증폭부를 구현한 회로부 등을 포함할 수 있다.
따라서, 레이더부(710)를 구현한 회로부 들 중에서, 제1안테나부(711)를 구현한 회로부, 제1신호 송수신부(713)를 구현한 회로부, 제2안테나부(712)를 구현한 회로부 및 제2신호 송수신부(714)를 구현한 회로부를 제외한 회로부, 즉, 제어부를 구현한 회로부, 신호 처리부를 구현한 회로부, 변환 및 증폭부를 구현한 회로부 등은, 제1방향 및 제2방향에 대한 감지를 위한 공통 회로부가 된다.
인쇄회로기판 실장 방식의 일 예로서, 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)는 제1인쇄회로기판에 실장되고, 제2안테나부(712) 및 제2신호 송수신부(714)는 제2인쇄회로기판에 실장될 수 있다.
이 경우, 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은, 평행하게 배치되거나 전방위 감지(All Around View Detection)를 위한 감지영역 조절을 위해 소정의 각도를 갖고 배치될 수 있다.
인쇄회로기판 실장 방식의 다른 예로서, 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)와, 제2안테나부(712) 및 제2신호 송수신부(714)는, 하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장될 수 있다. 이 경우, 하나의 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 적층 구조를 가질 수 있다.
즉, 인쇄회로기판의 전면에는 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)가 실장되고, 후면에는 제2안테나부(712) 및 제2신호 송수신부(714)가 실장될 수 있다.
이상에서 도 7을 참조하여 전술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(700)의 구현 예를 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다. 다만, 이하에 구현 예는, 인쇄회로기판 실장 방식으로서, 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)는 제1인쇄회로기판에 실장되고, 제2안테나부(712) 및 제2신호 송수신부(714)는 제2인쇄회로기판에 실장되는 구현 예이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)의 형상과 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)는 차량의 지붕에 장착될 수 있으며, 그 형상은 샤크 핀(Shark-Fin) 타입의 형상일 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에 포함된 레이더부(710)는, 제1방향(차량의 좌측 방향)을 감지하기 위한 제1안테나부(711)가 구현된 회로부와 제1신호 송수신부(713)가 구현된 회로부가 실장된 제1인쇄회로기판(810)과, 제2방향(차량의 우측 방향)을 감지하기 위한 제2안테나부(712)가 구현된 회로부와 제2신호 송수신부(714)가 구현된 회로부가 실장된 제2인쇄회로기판(820) 등을 포함할 수 있다.
레이더부(710)는, 추가로, 제어부, 신호 처리부, 변환 및 증폭부 등 각각 구현한 공통 회로부를 더 포함할 수 있는데, 이러한 공통 회로부는, 제1인쇄회로기판(810) 및 제2인쇄회로기판(820) 중 하나 이상에 실장될 수도 있고, 또는, 별도의 다른 제3인쇄회로기판(830)에 실장될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에서, 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)가 구현된 제1인쇄회로기판(810)과, 제2안테나부(712) 및 제2신호 송수신부(714)가 구현된 제2인쇄회로기판(820)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 9의 (a)는 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)가 구현된 제1인쇄회로기판(810)를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 9의 (b)는 제2안테나부(712) 및 제2신호 송수신부(714)가 구현된 제2인쇄회로기판(820)을 예시적으로 나타낸 도면이다
도 9의 (a) 및 (b)를 참조하면, 제1인쇄회로기판(810)에서 회로부로 실장되어 구현된 제1안테나부(711) 및 제2인쇄회로기판(820)에서 회로부로 실장되어 구현된 제2안테나부(712) 각각은, N개의 송신 어레이 안테나(Tx1, Tx2, ..., TxN) 및 M개의 수신 어레이 안테나(Rx1, Rx2, ... , RxM)를 포함한다.
제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 개수 N과 M은 감지 거리, 감지 각도 등에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 개수 N과 M은 감지하고자 하는 감지 거리에 비례하도록 결정될 수 있다.
또한, 제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 개수 N과 M은 감지하고자 하는 감지 각도에 반비례하도록 결정될 수 있다.
또한, 제1안테나부(711) 및 제2안테나부(712) 각각에 포함된 송신 어레이 안테나 및 수신 어레이 안테나 각각의 안테나 길이는 감지 거리에 반비례하도록 결정될 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치(200)에서, 나머지 공통 회로부가 구현된 제3인쇄회로기판(830)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 제3인쇄회로기판(430)으로 구현된 공통 회로부는, 제1인쇄회로기판(810)으로 구현된 제1안테나부(711) 및 제1신호 송수신부(713)와, 제2인쇄회로기판(820)으로 구현된 제2안테나부(712) 및 제1신호 송수신부(714)를 제외한 나머지 회로부, 즉, 레이더 제어 기능을 수행하는 제어부(1020), 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 신호 증폭을 수행하는 변환 및 증폭부(1030), 신호에 대한 신호 처리를 수행하는 신호 처리부(1010) 등을 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 레이더 장치(200)만으로도 차량의 전방위를 감지할 수 있도록 해주는 효과가 있다.
이에 따라, 2개 이상의 많은 레이더 장치를 차량에 장착할 필요가 없어진다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치(200)를 장거리 감지에 대한 요구사항이 크지 않고 측방과 후방에 대한 근거리 감지를 필요로 하는 사각지대 감지(BSD: Blind Spot Detection) 시스템 등에 적용하게 되면, 하나의 레이더 장치(200)만으로도 미감지 영역 없이 전방위 영역에 대한 감지가 가능해질 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부; 상기 차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제2안테나부; 및 상기 제1안테나부를 통해 상기 제1방향을 감지하기 위한 제1신호를 송신하여 제1반사신호를 수신하고 상기 제2안테나부를 통해 상기 제2방향을 감지하기 위한 제2신호를 송신하여 제2반사신호를 수신하는 신호 송수신부를 포함하여 구성된 레이더부와,
    상기 레이더부를 내장하는 몸체부와,
    상기 차량의 지붕에 상기 몸체부를 결합하기 위한 결합부를 포함하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1안테나부 및 상기 제2안테나부 각각은 하나 이상의 송신 어레이 안테나 및 하나 이상의 수신 어레이 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1안테나부는 상기 제1방향으로서 상기 차량의 좌측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부이고,
    상기 제2안테나부는 상기 제2방향으로서 상기 차량의 우측 방향의 영역을 감지하기 위한 안테나부인 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1안테나부와 상기 제2안테나부는,
    제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판에 각각 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은,
    평행하게 배치되거나 소정의 각도를 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 신호 송수신부는,
    별도의 제3인쇄회로기판에 실장되거나, 상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판 중 하나에 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1안테나부와 상기 제2안테나부는,
    하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1안테나부와 상기 제2안테나부는,
    각각 평행하거나 소정의 각도를 갖도록, 상기 하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    샤크 핀(Shark-Fin) 타입의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  10. 차량의 제1방향의 영역을 감지하기 위한 제1안테나부; 상기 제1안테나부를 통해 상기 제1방향을 감지하기 위한 제1신호를 송신하여 제1반사신호를 수신하는 제1신호 송수신부; 상기 차량의 제2방향의 영역을 감지하기 위한 제2안테나부; 및 상기 제2안테나부를 통해 상기 제2방향을 감지하기 위한 제2신호를 송신하여 제2반사신호를 수신하는 제2신호 송수신부를 포함하여 구성된 레이더부와,
    상기 레이더부를 내장하는 몸체부와,
    상기 차량의 지붕에 상기 몸체부를 결합하기 위한 결합부를 포함하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1안테나부 및 상기 제1신호 송수신부는, 제1인쇄회로기판에 실장되고, 상기 제2안테나부 및 상기 제2신호 송수신부는 제2인쇄회로기판에 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1인쇄회로기판과 상기 제2인쇄회로기판은,
    평행하게 배치되거나 소정의 각도를 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1안테나부 및 상기 제1신호 송수신부와, 상기 제2안테나부 및 상기 제2신호 송수신부는,
    하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1안테나부 및 상기 제1신호 송수신부와, 상기 제2안테나부 및 상기 제2신호 송수신부는,
    각각 평행하거나 소정의 각도를 갖도록, 상기 하나의 인쇄회로기판의 전면과 후면에 각각 실장되는 것을 특징으로 하는 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치.
KR1020120024237A 2012-03-09 2012-03-09 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치 KR20130102983A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120024237A KR20130102983A (ko) 2012-03-09 2012-03-09 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120024237A KR20130102983A (ko) 2012-03-09 2012-03-09 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130102983A true KR20130102983A (ko) 2013-09-23

Family

ID=49452488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120024237A KR20130102983A (ko) 2012-03-09 2012-03-09 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130102983A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016210366B3 (de) * 2016-06-10 2017-09-07 Audi Ag Antennen-Dachmodul für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102017214648B3 (de) 2017-08-22 2018-11-22 Audi Ag Radarsensor für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
CN110371108A (zh) * 2019-06-14 2019-10-25 浙江零跑科技有限公司 车载超声波雷达与车载环视系统融合方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016210366B3 (de) * 2016-06-10 2017-09-07 Audi Ag Antennen-Dachmodul für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
EP3255727A1 (de) * 2016-06-10 2017-12-13 Audi Ag Antennen-dachmodul für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug
DE102017214648B3 (de) 2017-08-22 2018-11-22 Audi Ag Radarsensor für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
CN110371108A (zh) * 2019-06-14 2019-10-25 浙江零跑科技有限公司 车载超声波雷达与车载环视系统融合方法
CN110371108B (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 浙江零跑科技有限公司 车载超声波雷达与车载环视系统融合方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6500109B2 (ja) 物体の仰角と方位角とを切り離して決定するｍｉｍｏレーダ装置およびｍｉｍｏレーダ装置を動作させる方法
US9470782B2 (en) Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system
US10578707B2 (en) Radar apparatus and method for processing radar signal
KR101223804B1 (ko) 감지 센서
US10684355B2 (en) Radar module, and vehicle radar device comprising same
KR101137088B1 (ko) 통합 레이더 장치 및 통합 안테나 장치
US20110285573A1 (en) Integrated radar system and vehicle control system
CN108931767B (zh) 用于确定到对象的距离的装置和方法
KR20130085303A (ko) 레이더 장치 및 안테나 장치
WO2010000253A3 (de) Radarsensor mit frontaler und seitlicher abstrahlung
KR20110126938A (ko) 센서 및 얼라이먼트 조절 방법
US9274216B2 (en) Radar apparatus and an antenna apparatus
US9207311B2 (en) Radar apparatus
SE1530165A1 (en) MIMO radar system and calibration method thereof
KR20130065005A (ko) 레이더 장치 및 안테나 장치
KR20130102983A (ko) 전방위를 감지하기 위한 레이더 장치
CN114208220A (zh) 使用uwb天线的位置测量装置
US20160047909A1 (en) Radar detection system
KR20170092906A (ko) 레이더 장치
KR101316229B1 (ko) 물체 감지 방법 및 레이더 장치
JP6499217B2 (ja) アンテナ装置及びレーダ装置
WO2021201945A3 (en) Radar with virtual planar array (vpa) antenna
US20210132209A1 (en) Mimo frequency-modulated continuous-wave radar
US9697394B2 (en) RFID tag system and RFID reader/writer
Oestreich et al. Miniaturized Watson-Watt direction finder: An advancement in vehicle safety

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application