KR20130102707A - Battery cell charge-discharge device with novel structure - Google Patents

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KR20130102707A
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Abstract

PURPOSE: A battery cell charge and discharge device with a novel structure is provided to improve the safety and efficiency of a charge or discharge operation for a plurality of battery cells. CONSTITUTION: A battery cell charge and discharge device (700) comprises battery cell receiving portions (100), gripper portions (200), driving units (300), sensing units (400), pneumatic units (500), and bodies (600). The battery cell receiving portion is formed with a structure that two or more battery cells are arranged and received in the horizontal direction. The gripper portion comprises two or more grippers with a jaw structure for fixation of electrode taps of the battery cell. The driving unit is mounted on both ends of the gripper portion to provide a driving force for operation of the grippers. The sensing unit is mounted on one end of the driving unit to detect the operating state of the grippers or the temperature of the electrode taps of the battery cell. The pneumatic unit is connected to the driving unit and a pneumatic tube to provide air pressure to the driving unit. The battery cell receiving portion, the gripper portion, the driving unit, and the sensing unit are mounted on the body.

Description

신규한 구조의 전지셀 충방전 장치 {Battery Cell Charge-Discharge Device with Novel Structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery cell charge /

본 발명은 둘 이상의 전지셀들을 수납 및 고정한 상태에서 충방전을 수행하거나 또는 상기 전지셀들의 성능을 테스트하는 장치로서, 둘 이상의 전지셀을 수평 방향으로 배열 수납하는 구조의 전지셀 수납부; 전지셀의 전극 탭을 잡아 고정하는 조우(jaw) 구조의 둘 이상의 그립퍼들(grippers)를 포함하는 그립퍼부; 상기 그립퍼부 양측 단부에 장착되어 있고, 상기 그립퍼들의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부의 일측 단부에 장착되고 상기 그립퍼들의 작동 상태 및 전지셀 전극 탭의 온도를 센싱(sensing)하는 센싱부; 상기 구동부와 공압 튜브(tube)로 연결되고, 상기 구동부에 공압을 제공하는 공압부; 및 상기 전지셀 수납부, 그립퍼부, 구동부 및 센싱부가 장착된 본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for charging / discharging or testing the performance of the battery cells in a state in which two or more battery cells are accommodated and fixed, the battery cell containing unit having a structure in which two or more battery cells are arranged and stored in a horizontal direction; A gripper portion including at least two grippers of a jaw structure for holding and fixing the electrode tab of the battery cell; A driving unit mounted at both ends of the gripper unit and providing a driving force for the operation of the grippers; A sensing unit mounted at one end of the driving unit and sensing the operation state of the grippers and the temperature of the battery cell electrode tab; A pneumatic part connected to the driving part by a pneumatic tube and providing pneumatic pressure to the driving part; And a main body to which the battery cell housing part, the gripper part, the driving part, and the sensing part are mounted.

모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.As technology development and demand for mobile devices are increasing, the demand for batteries as energy sources is rapidly increasing, and accordingly, a lot of researches on batteries capable of meeting various demands have been conducted.

대표적으로 전지의 형상 면에서는 얇은 두께로 휴대폰 등과 같은 제품들에 적용될 수 있는 각형 이차전지와 파우치형 이차전지에 대한 수요가 높고, 재료 면에서는 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성의 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지 등과 같은 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.Representatively, there is a high demand for rectangular secondary batteries and pouch secondary batteries, which can be applied to products such as mobile phones with a thin thickness in terms of shape of batteries, and lithium ion batteries with high energy density, discharge voltage, and output stability in terms of materials. There is a high demand for lithium secondary batteries such as lithium ion polymer batteries.

그러나, 이차전지의 에너지 밀도가 높아지게 되고 고용량화 됨에 따라, 반복적인 충방전 과정에서 발열량이 증가하게 되고, 이는 과다한 온도 상승과, 그로 인한 소자의 오작동을 유발하고 작동 효율을 저하시킬 뿐만 아니라, 전지의 수명을 크게 단축시키는 원인이 된다.However, as the energy density of the secondary battery increases and the capacity of the secondary battery increases, the amount of heat generated during the repeated charging and discharging increases. This causes excessive temperature rise and malfunction of the resulting device, Which causes a shortening of the life span remarkably.

따라서, 전지에 대한 최적의 작동 상태 및 안전성을 확보하기 위하여 제품에 대하여 많은 시험들이 행해지며, 그러한 시험 중에는 테스트 시편의 전압, 전류 등의 전기적 작동 상태와 온도와 압력 등의 물리적 작동 상태를 충방전 장치를 사용하여 측정하는 과정이 포함된다.Therefore, many tests are performed on the product in order to ensure the optimal operating condition and safety for the battery. During such tests, the electrical operation state of the test specimen such as the voltage and the current, and the physical operation state such as the temperature and the pressure, And measuring using the device.

이러한 충방전 장치를 이용하여 전지에 충전 또는 방전을 가하는 공정은, 일반적으로 다수의 전지를 충방전 장치에 장착하여 실시하고 있다.The process of charging or discharging the battery using such a charge-discharge device is generally performed by mounting a plurality of batteries in the charge-discharge device.

그러나, 다수의 전지에 한번에 충전 또는 방전을 가하기 때문에 이러한 과정으로 인해 다량의 열이 발생하게 된다. 또한, 이렇게 발생한 열은 충전 또는 방전 중인 전지에 열적 충격을 가하게 되어, 제품의 불량을 초래하게 되는 문제점이 있다.However, since a plurality of cells are charged or discharged at one time, a large amount of heat is generated due to this process. In addition, the heat generated in such a manner causes a thermal shock to be applied to the battery during charging or discharging, resulting in defective products.

또한, 전지와 충방전 장치가 전기적으로 접촉되어 연결되는 부위는, 외부로부터 전기적 안전성이 확보되어야 하므로, 이를 위한 다양한 고정장치 또는 보호장치가 요구되며, 그로 인해 장치가 매우 복잡해지고, 전체적인 공정 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since a portion where the battery and the charge / discharge device are electrically connected to each other and connected to each other is required to secure electrical safety from the outside, various fixing devices or protecting devices are required for this purpose. Therefore, the device becomes very complicated, There is a falling problem.

따라서, 상기와 같은 문제점들을 해결하면서 전지셀의 충방전 작업 공정의 효율을 소망하는 수준으로 달성할 수 있는 기술에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.Accordingly, there is a great need for a technique capable of achieving a desired level of efficiency of charging and discharging operations of a battery cell while solving the above problems.

본 발명은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve the problems of the prior art and the technical problems that have been requested from the past.

본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 통해, 전지셀 수납부, 그립퍼부, 구동부, 센싱부, 공압부 및 본체를 장착하는 구조로 구성함으로써, 다수의 전지셀에 대한 충전 및 방전 작업에 대한 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있고, 전체적으로 공정 효율성을 향상시킬 수 있는 장치를 개발하고자 하였다.The inventors of the present application have constructed a structure in which the battery cell housing part, the gripper part, the driving part, the sensing part, the pneumatic part, and the main body are mounted through in-depth research and various experiments, To improve safety and efficiency, and to improve the overall process efficiency.

따라서, 본 발명의 목적은, 다수의 전지셀에 대한 충전 및 방전 작업에 대한 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있는 특정 구조의 전지셀 충방전 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a battery cell charging and discharging apparatus having a specific structure capable of improving the safety and efficiency of charging and discharging operations for a plurality of battery cells.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전지셀 충방전 장치는, 둘 이상의 전지셀들을 수납 및 고정한 상태에서 충방전을 수행하거나 또는 상기 전지셀들의 성능을 테스트하는 장치로서,To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an apparatus for charging / discharging a plurality of battery cells,

둘 이상의 전지셀을 수평 방향으로 배열 수납하는 구조의 전지셀 수납부;A battery cell housing part having a structure in which two or more battery cells are arranged and stored in a horizontal direction;

전지셀의 전극 탭을 잡아 고정하는 조우(jaw) 구조의 둘 이상의 그립퍼들(grippers)를 포함하는 그립퍼부;A gripper portion including at least two grippers of a jaw structure for holding and fixing the electrode tab of the battery cell;

상기 그립퍼부 양측 단부에 장착되어 있고, 상기 그립퍼들의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구동부;A driving unit mounted at both ends of the gripper unit and providing a driving force for the operation of the grippers;

상기 구동부의 일측 단부에 장착되고 상기 그립퍼들의 작동 상태 및 전지셀 전극 탭의 온도를 센싱(sensing)하는 센싱부;A sensing unit mounted at one end of the driving unit and sensing the operation state of the grippers and the temperature of the battery cell electrode tab;

상기 구동부와 공압 튜브(tube)로 연결되고, 상기 구동부에 공압을 제공하는 공압부; 및A pneumatic part connected to the driving part by a pneumatic tube and providing pneumatic pressure to the driving part; And

상기 그립퍼부, 구동부 및 센싱부가 장착된 본체;A main body having the gripper portion, the driving portion, and the sensing portion;

를 포함하는 구조로 이루어져 있다.As shown in FIG.

따라서, 본 발명에 따른 전지셀 충방전 장치는 다수의 전지셀을 수납 및 장착할 수 있는 전지셀 수납부, 전극 탭을 잡아 고정하는 조우 구조의 둘 이상의 그립퍼들을 포함하고 있으므로, 다수의 전지셀을 한번에 충전 또는 방전을 실시할 수 있으며, 이와 동시에 안전성을 확보할 수 있다. 또한, 특정 구조의 그립퍼들을 포함하고 있어서, 전극 탭에 남는 자국을 한 방향으로 통일할 수 있다.Therefore, the battery cell charging and discharging apparatus according to the present invention includes a battery cell housing part capable of storing and mounting a plurality of battery cells, and two or more grippers having a juxtaposition structure for holding and fixing the electrode taps, Charging or discharging can be performed at one time, and at the same time, safety can be ensured. In addition, it includes grippers of a specific structure, so that the marks remaining on the electrode tabs can be unified in one direction.

또한, 본 발명에 따른 전지셀 충방전 장치는 상기와 같이 전극 탭에 남는 자국을 한 방향으로 통일함으로써, 후행 공정인 에칭작업 공정에 필요한 설비는 전극 탭에 자국이 남는 한쪽 방향에만 필요하게 되므로, 이에 대한 유지 및 관리 비용을 절감하여 비용절감 효과를 달성할 수 있다.Since the battery cell charging and discharging apparatus according to the present invention unifies the marks remaining in the electrode tabs in one direction as described above, the equipment necessary for the etching process, which is a subsequent process, is required only in one direction in which the marks remain on the electrode tabs. It is possible to reduce maintenance and management costs and achieve cost reduction.

이하에서 본 발명의 내용을 더욱 상술한다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명에 따른 상기 전지셀은 전극 탭들이 일측 단부에 형성되어 있는 판상형 전지셀 구조일 수 있다.First, the battery cell according to the present invention may be a plate-shaped battery cell structure in which electrode tabs are formed at one end portion.

상기 판상형 전지셀은 바람직하게는 금속층과 수지층을 포함하는 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 전극조립체가 내장되어 있는 파우치형 전지셀일 수 있지만, 그것으로 한정되는 것은 아니다.The plate-shaped battery cell may preferably be a pouch-shaped battery cell in which an electrode assembly is embedded in a pouch-shaped case of a laminate sheet including a metal layer and a resin layer, but is not limited thereto.

하나의 바람직한 예에서, 상기 그립퍼부는,In one preferred example, the gripper portion comprises:

하기 그립퍼 고정부재의 일측면에 장착 고정되어 있고, 하기 서포트 플레이트와 맞물림으로써 상기 전지셀 전극 탭을 잡아 고정하는 조우 구조의 그립퍼들;Grippers mounted on one side of the gripper fixing member to grip and fix the battery cell electrode tab by engaging with the following support plate;

상기 그립퍼의 일측면에 장착 고정되어 있고, 양측 단부가 연장된 상태로 상기 구동부와 연결되어 있는 그립퍼 고정부재;A gripper fixing member mounted and fixed to one side of the gripper and connected to the driving unit with both side ends extended;

상기 그립퍼들 각각의 사이에 위치하고, 상기 그립퍼와 맞물림으로써 상기 전지셀 전극 탭을 잡아 고정하는 조우 구조의 서포트 플레이트들(support plates); 및Support plates arranged between each of the grippers and juxtaposed to support the battery cell electrode tabs by engaging with the grippers; And

상기 서포트 플레이트의 일측면에 장착 고정되어 있고, 양측 단부가 연장된 상태로 상기 구동부와 연결되어 있는 서포트 플레이트 고정부재;A support plate fixing member mounted and fixed to one side surface of the support plate and connected to the driving unit with both side ends extended;

를 포함하는 구조일 수 있다.. ≪ / RTI >

구체적으로, 상기 그립퍼들은 상기 그립퍼 고정부재에 볼트 체결 고정된 구조일 수 있으며, 서포트 플레이트들 역시 서포트 플레이트 고정부재에 볼트 체결 고정된 구조일 수 있다.Specifically, the grippers may have a structure in which the grippers are fixed to the gripper fixing member by bolts, and the support plates may also be bolted and fixed to the support plate fixing member.

전지셀 전극 탭은, 상기 조우 구조의 그립퍼와 이에 대응하여 맞물리는 조우 구조의 서포트 플레이트의 가압에 의해 붙잡혀 고정된다.The battery cell electrode tab is caught and fixed by the pressing of the gripper of the jaw structure and the support plate of the jaw structure engaged therewith.

또한, 상기 그립퍼들 및 서포트 플레이트들은 일정 간격으로 각각 그립퍼 고정부재와 서포트 플레이트 고정부재에 배열 장착되어 있으므로, 상기 전지셀 수납부에 수납된 다수의 전지셀 전극 탭을 동시에 잡아 고정할 수 있다.Also, since the grippers and the support plates are arranged at predetermined intervals on the gripper fixing member and the support plate fixing member, a plurality of battery cell tabs accommodated in the battery cell compartment can be simultaneously held and fixed.

따라서, 필요에 따라 다수의 전지셀 수납부, 그립퍼들 및 서포트 플레이트들을 증감하여 설계할 수 있으므로, 하나의 충방전 장비만으로 수행하던 종래의 충방전 방법과는 달리, 단시간 내에 다수의 전지셀에 대해 충방전 작업을 완료할 수 있어서, 충방전 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, unlike the conventional charging and discharging method performed by only one charging and discharging device, it is possible to design a plurality of battery cell receiving parts, grippers, and support plates by increasing or decreasing the number of the battery cell receiving parts, The charge and discharge operation can be completed, and the efficiency of charging and discharging operations can be improved.

상기 그립퍼는, 예를 들어, 전극 탭을 잡을 때 전극 탭 표면에 0.3 내지 1.5 mm 깊이의 홈을 형성시키는 요철부를 포함하고, 상기 요철부는 충방전을 위한 전극 단자인 구조일 수 있다.The gripper may include a concavo-convex portion for forming a groove having a depth of 0.3 to 1.5 mm on the surface of the electrode tab when the electrode tab is held, for example, and the concavo-convex portion may be an electrode terminal for charging and discharging.

이러한 요철부를 포함하는 그립퍼는, 상기 전지셀 전극 탭을 더욱 더 견고하고 안전하게 붙잡아 고정하는 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 상기 요철부를 포함하는 그립퍼는 충방전 장치와의 전기적 접촉을 더욱 용이하게 할 수 있다.The gripper including such concave and convex portions can exhibit the effect of more firmly and securely holding and fixing the battery cell electrode tab. Further, the gripper including the concave-convex portion can further facilitate electrical contact with the charging / discharging device.

구체적으로 상기 요철부는, 바람직하게는 톱니모양의 요철 형상 구조일 수 있으며, 2개의 행 또는 3개의 행으로 배열하여 제작할 수 있으나, 바람직하게는 2개의 행으로 배열되어 형성된 구조일 수 있다.Specifically, the concave-convex portion may have a serrated concavo-convex shape and may be arranged in two rows or three rows, but may be arranged in two rows, preferably.

이러한 요철 형상 또한, 앞서 설명한 요철부를 포함하는 그립퍼의 효과를 더욱 향상시킬 수 있는 구조임은 물론이다.It is a matter of course that such an uneven shape can further improve the effect of the gripper including the uneven portion described above.

또 다른 바람직한 예에서, 상기 그핍퍼들 및 서포트 플레이트들은 동일한 일측 방향을 향하도록 장착되어 있는 구조일 수 있다. 이러한 구조는, 상기 요철부를 포함하는 그립퍼에 의해, 전지셀 전극 탭 표면에 형성되는 자국을 일측 방향으로 통일할 수 있도록 해 준다.In another preferred embodiment, the above-mentioned peripheries and the support plates may be structured so as to face in the same one direction. This structure makes it possible to unify the mark formed on the surface of the battery cell electrode tab by the gripper including the concave-convex portion in one direction.

조우 구조의 그립퍼는 안정적인 접촉 및 고정을 위해 일정 압력 이상으로 전지셀의 전극 탭을 가압하여 붙잡게 되는 바, 이로 인해 전지셀의 전극 탭 표면에 그립퍼에 의한 자국이 남게 마련이며, 이러한 자국은 후행 공정 및 완성 제품의 외관의 미려함에 영향을 미치게 된다.The gripper of the jaw structure presses and holds the electrode tabs of the battery cell at a predetermined pressure or more for stable contact and fixing, thereby causing marks on the surface of the electrode tabs of the battery cells to be left by the grippers, And affects the appearance of the finished product and finished product.

구체적으로 상기 후행 공정으로서, 전지셀의 전극 탭 표면에 산성물질을 가하여 외부와의 전기적 연결을 방해하는 절연막을 제거하는 에칭작업을 들 수 있는데, 이러한 에칭작업은 그립퍼에 의해 자국이 남는 면에 행해지며, 그립퍼로 인한 자국이 남는 부위에 대응하여 전지셀의 앞면 및 뒷면 쪽에 각각 에칭 설비를 설치할 필요가 있다. 이렇게 전지셀의 앞면 및 뒷면 양측 모두에 에칭 설비를 위치시켜야 하는 이유는, 전지셀의 전극 탭에 남는 자국이, 충방전 장치 그립퍼들의 조우 부분의 방향에 의해 결정되기 때문이다.Specifically, as the trailing step, an etching operation for removing an insulating film that interrupts electrical connection with the outside by applying an acidic substance to the surface of the electrode tab of the battery cell is performed. This etching operation is performed on the surface where the mark is left by the gripper And it is necessary to provide an etching facility on the front side and the back side of the battery cell in correspondence with the region where the mark is left due to the gripper. The reason why the etching equipment is located on both the front and rear sides of the battery cell is that the mark left on the electrode tab of the battery cell is determined by the direction of the jaw portion of the charge / discharge device grippers.

반면에, 앞서 정의한 바와 같은 그핍퍼들과 서포트 플레이트들의 특정한 구조에 의해 전극 탭에 남는 자국을 한 방향으로 통일할 수 있는 바, 이와 같이 전극 탭에 남는 자국을 한 방향으로 통일함으로써, 후행 공정인 에칭작업 공정에 필요한 설비는 전극 탭에 자국이 남는 한쪽 방향에만 필요하게 된다.On the other hand, the marks left on the electrode tabs can be unified in one direction by the specific structure of the above-described dehumidifiers and the support plates as described above. By thus unifying the marks left on the electrode tabs in one direction, The equipment required for the etching work process is required only in one direction in which the mark remains on the electrode tab.

즉, 후행 공정인 전지셀 전극 단자 에칭작업 공정에 필요한 에칭 설비를 줄일 수 있고, 이에 따라 전지셀 전극 단자 에칭작업 공정의 효율성을 향상시키며, 이에 관련한 유지 관리 비용을 절감하여 전체적인 비용 절감 효과를 제공한다.That is, it is possible to reduce the etching equipment required for the etching process of the battery cell electrode terminal, which is a subsequent process, thereby improving the efficiency of the etching process of the battery cell electrode terminal and reducing the maintenance cost associated therewith, do.

더욱이, 일측 방향으로 전지셀 전극 단자 표면에 형성된 자국의 방향을 통일함으로써, 완성된 제품간의 통일성을 이룰 수 있어서, 모든 제품간의 일관성 있는 외관으로 인한 미려함을 달성할 수 있게 된다.In addition, by unifying the directions of the marks formed on the surface of the battery cell electrode terminals in one direction, it is possible to achieve uniformity between the finished products, thereby achieving the beauty due to the consistent appearance of all the products.

또한, 상기와 외관의 미려함으로 인해, 제품을 구매하여 사용하는 구매자로 하여금 제품에 대한 만족도 상승 효과를 발휘한다.In addition, due to the above-described beauty of appearance, the purchaser who purchases and uses the product exhibits a synergy effect of satisfaction with the product.

하나의 바람직한 예에서, 상기 그립퍼 고정부재 및 서포트 플레이트 고정부재는, 상기 그립퍼 및 서포트 플레이트를 일정 간격으로 체결 고정 할 수 있는 형상이라면 특별히 제한되는 것은 아니나, 바람직하게는 수직 단면상으로 사각형 구조의 사각기둥 형상인 구조일 수 있다.In one preferred example, the gripper fixing member and the support plate fixing member are not particularly limited as long as the gripper and the support plate can be fastened and fixed at regular intervals, but preferably, Shaped structure.

따라서, 상기 그리퍼 고정부재 및 서포트 플레이트 고정부재는, 상기 그립퍼들 및 서포트 플레이트들을 안정적으로 체결 고정할 수 있으므로, 상기 전지셀 수납부에 수납 된 다수의 전지셀 전극 탭을 안정적으로 잡아 고정할 수 있다.Therefore, the gripper fixing member and the support plate fixing member can stably fix the grippers and the support plates, so that the plurality of battery cell electrode tabs accommodated in the battery cell compartment can be stably held and fixed .

또 다른 바람직한 예에서, 상기 구동부는,In another preferred embodiment,

상기 그립퍼 고정부재 및 서포트 플레이트의 양측 단부를 고정하고, 하기 실린더 로드(cylinder rod)의 구동력을 상기 그립퍼 고정부재 및 서포트 플레이트에 전달하는 구동력 전달부재;A driving force transmitting member for fixing both end portions of the gripper fixing member and the support plate and transmitting the driving force of the following cylinder rod to the gripper fixing member and the support plate;

상기 구동력 전달부재와 체결 고정되어 구동력을 전달하는 하나 이상의 실린더 로드;One or more cylinder rods fastened and fixed to the driving force transmitting member to transmit driving force;

상기 실린더 로드의 양측 단부에 장착되고, 상기 본체에 체결 고정되는 실린더 고정 브라켓(bracket); 및A cylinder fixing bracket mounted on both side ends of the cylinder rod and fastened to the body; And

상기 고정 브라켓 일측면에 체결 고정되고, 상기 공압부로부터 공압을 수용하는 공압 수용부;A pneumatic pressure receiving part which is fastened to one side surface of the fixing bracket and receives pneumatic pressure from the pneumatic part;

를 포함하는 구조일 수 있다.. ≪ / RTI >

상기 실린더 로드는, 예를 들어, 공압에 의해 작동되는 구조일 수 있다.The cylinder rod may be, for example, a structure operated by air pressure.

구체적으로, 상기 공압 수용부는, 외부로 공압 튜브와 연결되고 공압을 수용하는 공압 도입부 및 외부로 공압 튜브와 연결되고 공압을 배출하는 공압 토출부를 포함하는 구조일 수 있다.Specifically, the pneumatic pressure receiving portion may include a pneumatic pressure introducing portion connected to the pneumatic tube externally to receive the pneumatic pressure, and a pneumatic pressure discharging portion connected to the pneumatic tube externally and discharging the pneumatic pressure.

하나의 바람직한 예에서, 상기 센싱부는,In one preferred example, the sensing unit comprises:

상기 구동부의 일측면에 장착되고 하기 센서를 고정하는 센서 브라켓(sensor bracket);A sensor bracket mounted on one side of the driving unit and fixing the sensor;

상기 센서 브라켓에 장착 고정되고, 상기 그립퍼가 전지셀의 전극 탭을 잡거나 놓은 상태를 감지하는 하나 이상의 동작 감지 센서(sensor); 및At least one motion detection sensor fixed to the sensor bracket and sensing a state in which the gripper holds or holds the electrode tab of the battery cell; And

상기 센서 브라켓에 장착 고정되고, 전지셀 전극 탭의 온도를 감지하는 하나 이상의 온도 측정 센서;At least one temperature measuring sensor mounted on the sensor bracket and sensing the temperature of the battery cell electrode tab;

를 포함하는 구조일 수 있다.. ≪ / RTI >

구체적으로, 상기 동작 감지 센서는 상기 그립퍼의 전지셀의 전극 탭을 잡거나 놓은 상태를 감지할 수 있는 구조의 센서라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 바람직하게는 광센서일 수 있다.Specifically, the motion detection sensor is not particularly limited as long as it is a sensor capable of sensing a state in which the electrode tab of the battery cell of the gripper is held or released, and may be an optical sensor.

또한, 상기 온도 측정 센서 역시, 상기 전지셀 전극 탭의 온도를 감지할 수 있는 온도 측정 센서라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 바람직하게는 레이저를 이용한 온도 측정 센서일 수 있다.Also, the temperature measuring sensor is not limited as long as it is a temperature measuring sensor capable of sensing the temperature of the battery cell electrode tab, and may be a temperature measuring sensor using a laser.

본 발명에 따른 상기 레이저를 이용한 온도 측정 센서는, 충방전에 따라 열이 집중적으로 발생하는 전지셀의 전극 탭을 조준하여 측정하는 바, 기준 온도값을 포함하고 있다.The temperature measuring sensor using the laser according to the present invention measures and measures an electrode tab of a battery cell in which heat is intensively generated according to charging and discharging, and includes a reference temperature value.

구체적으로, 충방전 중 전지셀 전극 탭의 열이, 상기 온도 측정 센서 내에 저장된 기준 온도값을 초과할 시, 상기 센싱부는 충방전 장치의 충전 또는 방전 작업을 중단하도록 한다.Specifically, when the heat of the battery cell electrode tab during charging and discharging exceeds the reference temperature value stored in the temperature measuring sensor, the sensing unit stops the charging or discharging operation of the charging and discharging device.

또한, 상기 온도 측정 센서에 의해, 충방전 작업이 이뤄지고 있는 다수의 전지셀들에 대한 각각의 온도를 각각 모니터링(monitoring)할 수 있다.In addition, the temperature measuring sensor can monitor the temperature of each of the plurality of battery cells in charge / discharge operation.

따라서, 본 발명에 따른 전지셀 충방전 장치는, 충방전 작업 중에 일어날 수 있는 열적 충격에 의한 전지셀 불량 발생을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, the battery cell charge / discharge device according to the present invention can prevent the battery cell from being defective due to thermal shock that may occur during charge / discharge operations.

또 다른 바람직한 예에서, 상기 공압부는 상기 본체의 일측 단부에 체결 고정되고, 일정 압력 범위 내의 공압을 발생시키는 구조일 수 있다.In another preferred embodiment, the pneumatic portion may be a structure that is fastened to one end of the main body and generates a pneumatic pressure within a certain pressure range.

구체적으로, 상기 공압부는 공기 흡입부 및 공압 토출부를 포함하는 구조일 수 있으며, 상기 공압의 범위는 1 kPa 내지 1 Mpa인 것일 수 있으며, 바람직하게는 500 kPa 내지 700 kPa일 수 있다.Specifically, the pneumatic portion may include an air suction portion and a pneumatic discharge portion, and the pneumatic pressure may range from 1 kPa to 1 Mpa, and preferably from 500 kPa to 700 kPa.

본 발명은 또한 전지셀 충방전 장치를 사용하여 충방전 또는 테스트 한 전지팩을 제공한다.The present invention also provides a battery pack which is charged / discharged or tested by using a battery cell charge / discharge device.

또한, 본 발명은 상기 전지팩을 포함하는 구조의 디바이스를 제공하는 바, 상기 디바이스는, 예를 들어, 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 플러그-인 하이브리드 전기자동차, 전력저장 장치 등일 수 있다.The present invention also provides a device having a structure including the battery pack, the device being, for example, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a plug-in hybrid electric vehicle, a power storage device, and the like.

이러한 전지팩과 전기자동차 등의 디바이스에 대한 구조 및 그것의 제작 방법은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명을 생략한다.Since the structure of the battery pack and the device such as an electric vehicle and the manufacturing method thereof are known in the art, detailed description thereof will be omitted herein.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전지셀 충방전 장치는, 전지셀 수납부, 그립퍼부, 구동부, 센싱부, 공압부 및 본체를 장착하는 구조로 구성함으로써, 다수의 전지셀에 대한 충전 및 방전 작업에 대한 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, the battery cell charging and discharging apparatus according to the present invention is configured such that the battery cell receiving portion, the gripper portion, the driving portion, the sensing portion, the pneumatic portion, and the body are mounted, The safety and efficiency of the discharge operation can be improved.

또한, 후행 공정인 전지셀 리드 에칭작업 공정의 효율성을 향상 시키고, 이에 관련한 설비 유지 관리 비용을 절감하여 비용절감 효과를 달성할 수 있으며, 최종 제품에 대한 외관의 미려함을 달성할 수 있다.In addition, it is possible to improve the efficiency of the battery cell lead etching process, which is a subsequent process, to reduce the cost of equipment maintenance and maintenance related to the process, and to achieve cost reduction, and to achieve a beautiful appearance to the final product.

도 1은 전극 탭들이 일측 단부에 형성되어 있는 판상형 전지셀의 사시도이다;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지셀 충방전 장치의 정면도이다;
도 3은 도 2의 전지셀 충방전 장치에 전지셀을 장착하는 모습을 나타낸 정면도이다;
도 4는 도 2의 전지셀 충방전 장치에 전지셀을 장착한 모습을 나타낸 정면도이다;
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 그립퍼들이 그립퍼 고정부재에 장착 고정되어 있는 모습을 나타낸 평면도이다;
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 서포트 플레이트들이 서포트 플레이트 고정부재에 장착 고정되어 있는 모습을 나타낸 평면도이다;
도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 그립퍼 및 서포트 플레이트에 의해 전지셀 전극 탭이 잡혀 고정된 모습을 나타낸 평면도이다;
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 구동부에 의해 그리퍼부가 구동하는 모습을 나타낸 평면도이다.
1 is a perspective view of a plate-shaped battery cell having electrode tabs formed at one end thereof;
2 is a front view of a battery cell charge / discharge device according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view showing a state in which a battery cell is mounted on the battery cell charge / discharge device of FIG. 2;
4 is a front view showing a state where a battery cell is attached to the battery cell charge / discharge device of FIG. 2;
5 is a plan view showing grippers according to an embodiment of the present invention mounted and fixed to a gripper fixing member;
6 is a plan view showing a state in which support plates according to one embodiment of the present invention are mounted and fixed to a support plate fixing member;
FIG. 7 is a plan view showing a battery cell electrode tab held and fixed by a gripper and a support plate according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a plan view showing a state in which the gripper unit is driven by a driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 자세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에는 전극 탭들이 일측 단부에 형성되어 있는 판상형 전지셀의 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of a plate-shaped battery cell in which electrode tabs are formed at one end portion.

도 1을 참조하면, 전지셀(10)은 전극 탭들(11, 12)이 일측 단부에 형성되어 있는 판상형 전지셀(10)이다. 구체적으로, 판상형 전지셀(10)은 금속층(도시하지 않음)과 수지층(도시하지 않음)을 포함하는 라미네이트 시트의 파우치형 케이스(13)에 전극조립체(도시하지 않음)가 내장되어 있는 구조이며, 통상적으로 이를 파우치형 전지셀(10)로 통칭한다.Referring to FIG. 1, a battery cell 10 is a plate-shaped battery cell 10 having electrode taps 11 and 12 formed at one end thereof. Specifically, the plate-shaped battery cell 10 has a structure in which an electrode assembly (not shown) is embedded in a pouch-shaped case 13 of a laminate sheet including a metal layer (not shown) and a resin layer , And is commonly referred to as a pouch-shaped battery cell 10.

도 2에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지셀 충방전 장치의 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 3 내지 도 4에는 도 2의 전지셀 충방전 장치에 전지셀을 장착하는 모습 및 장착한 모습을 나타낸 정면도가 도시되어 있다.2 is a front view of a battery cell charge / discharge apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3 to 4 show a front view showing a state in which the battery cells are mounted on the battery cell charge / discharge device of FIG. 2 and a state in which the battery cells are mounted.

이들 도면을 참조하면, 전지셀 충방전 장치(700)은 전지셀 수납부(100), 그립퍼부(200), 구동부(600), 센싱부(400), 공압부(500) 및 본체(600)로 구성되어 있다.Referring to these drawings, a battery cell charge / discharge apparatus 700 includes a battery cell housing unit 100, a gripper unit 200, a driving unit 600, a sensing unit 400, a pneumatic unit 500, .

구체적으로, 전지셀 수납부(100)는 둘 이상의 전지셀들(10)을 수평 방향으로 배열 수납하는 구조로 되어 있고, 그립퍼부(200)는 전지셀(10)의 전극 탭들(11, 12)을 잡아 고정하는 조우 구조의 그립퍼(210) 및 서포팅 플레이트(220)으로 구성되어 있다.More specifically, the battery cell housing part 100 has a structure in which two or more battery cells 10 are horizontally arranged and housed, and the gripper part 200 has a structure in which the electrode tabs 11 and 12 of the battery cell 10, A gripper 210 and a supporting plate 220 for holding and fixing the gripping structure.

센싱부(400)는 본체(600)의 일측에 장착되어 있고, 그립퍼(210)가 전지셀(10)의 전극 탭(11, 12)을 잡거나 놓은 상태를 감지하는 하나의 동작 감지 광센서(410), 및 전지셀(10) 전극 탭(11, 12)의 온도를 감지하는 레이저 온도 측정 센서(420)로 구성되어 있다.The sensing unit 400 is mounted on one side of the main body 600 and includes a motion sensing optical sensor 410 for sensing a state in which the grippers 210 hold the electrode tabs 11 and 12 of the battery cell 10 And a laser temperature measurement sensor 420 for sensing the temperature of the electrode tabs 11 and 12 of the battery cell 10.

공압부(500)는 본체(600)의 일측 단부에 체결 고정되어 있고, 1 kPa 내지 1 Mpa 범위 내의 공압을 발생시킨다. 또한, 공압부(500)는 공기 흡입부(510) 및 공기 토출부(520)로 구성되어 있다.The pneumatic part 500 is fastened to one end of the main body 600 and generates a pneumatic pressure within a range of 1 kPa to 1 Mpa. The pneumatic part 500 is composed of an air suction part 510 and an air discharge part 520.

도 5에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 그립퍼들이 그립퍼 고정부재에 장착 고정되어 있는 모습을 나타낸 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 서포트 플레이트들이 서포트 플레이트 고정부재에 장착 고정되어 있는 모습을 나타낸 평면도가 도시되어 있다.FIG. 5 is a plan view showing a state in which grippers according to an embodiment of the present invention are mounted and fixed to a gripper fixing member, and FIG. 6 is a plan view showing a state in which support plates according to an embodiment of the present invention, As shown in Fig.

이들 도면을 도 2와 함께 참조하면, 그립퍼부(200)는 그립퍼들(210), 그립퍼 고정부재(230), 서포트 플레이트들(220) 및 서포트 플레이트 고정부재(240)로 구성되어 있다.2, the gripper unit 200 includes grippers 210, a gripper fixing member 230, support plates 220, and a support plate fixing member 240. As shown in FIG.

구체적으로, 서포트 플레이트(220)의 일측 면(222)과 대응하여 맞물림으로써 전지셀(10)의 전극 탭(11, 12)을 잡아 고정하는 조우 구조의 그립퍼(210)는, 그립퍼 고정부재(230)의 일측면에 장착 고정(231)되어 있으며, 전지셀(10) 전극 탭(11, 12)과 접촉하는 면에 요철부(212)가 형성되어 있다.Specifically, the gripper 210 of the jaw structure for holding and fixing the electrode tabs 11, 12 of the battery cell 10 by engaging with the one side surface 222 of the support plate 220, And the protrusions 212 are formed on the surface of the battery cell 10 which contacts the electrode tabs 11 and 12. [

또한, 그립퍼(210)의 일측 면(212)과 대응하여 맞물림으로써 전지셀(10)의 전극 탭(11, 12)을 잡아 고정하는 조우 구조의 서포트 플레이트(220)는, 서포트 플레이트 고정부재(240)의 일측면에 장착 고정(241)되어 있다.The support plate 220 having the jaw structure for holding and fixing the electrode tabs 11 and 12 of the battery cell 10 by engaging with the one side surface 212 of the gripper 210 is formed in the support plate fixing member 240 (Not shown).

한편, 그립퍼(210)를 장착 고정(231)하는 그립퍼 고정부재(230)는, 양측 단부가 연장된 상태로 구동부(300)와 연결되어 있다.On the other hand, the gripper fixing member 230 for mounting and fixing the gripper 210 is connected to the driving unit 300 in a state where both end portions are extended.

또한, 서포트 플레이트(220)를 장착 고정(241)하는 서포트 플레이트 고정부재(240) 역시, 양측 단부가 연장된 상태로 구동부(300)와 연결되어 있다.The support plate fixing member 240 for mounting and fixing the support plate 220 is also connected to the driving unit 300 with both end portions extended.

도 7에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 그립퍼 및 서포트 플레이트에 의해 전지셀 전극 탭이 잡혀 고정된 모습을 나타낸 평면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 구동부에 의해 그리퍼부가 구동하는 모습을 나타낸 평면도가 도시되어 있다.FIG. 7 is a plan view illustrating a state where a battery cell electrode tab is held and fixed by a gripper and a support plate according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross- A plan view showing a state in which the gripper unit is driven.

이들 도면을 도 2와 함께 참조하면, 구동부(300)는 구동력 전달부재(310, 320), 실린더 로드(331, 332, 333), 실린더 고정 브라켓(340) 및 공압 수용부(350)로 구성되어 있다.2, the driving unit 300 includes driving force transmitting members 310 and 320, cylinder rods 331, 332 and 333, a cylinder fixing bracket 340 and a pneumatic pressure receiving unit 350 have.

구동력 전달부재(310, 320)는 그립퍼 고정부재(230) 및 서포트 플레이트 고정부재(240)의 양측 단부를 고정(231, 241)하고, 실린더 로드(331, 332, 333)의 구동력을 그립퍼 고정부재(230) 및 서포트 플레이트 고정부재(240)에 전달한다.The driving force transmitting members 310 and 320 fix the side ends of the gripper fixing member 230 and the support plate fixing member 240 at the both ends 231 and 241 and move the driving force of the cylinder rods 331, (230) and the support plate fixing member (240).

그립퍼 고정부재(230)의 구동력 전달 부재(310)는 제 1 실린더 로드(331) 및 제 3 실린더 로드(333)에 체결 고정(311)되어 있다.The driving force transmitting member 310 of the gripper fixing member 230 is fastened and fixed to the first cylinder rod 331 and the third cylinder rod 333.

한편, 서포트 플레이트 고정부재(320)의 구동력 전달 부재(320)는 제 2 실린더 로드(332)에 체결 고정(321)되어 있다.On the other hand, the driving force transmitting member 320 of the support plate fixing member 320 is fastened and fixed to the second cylinder rod 332.

실린더 고정 브라켓(340)은 실린더 로드(331, 332, 333)의 양측 단부에 장착되어 있고, 본체(600)에 체결 고정되어 있다.The cylinder fixing bracket 340 is mounted at both side ends of the cylinder rods 331, 332, 333 and fastened to the body 600.

또한, 실린더 고정 브라켓(340)의 일측면에 장착되어 있는 공압 수용부(350)는, 외부로 공압 튜브(530)와 연결되고, 공압을 수용하는 공압 도입부(351); 및 외부로 공압 튜브(540)와 연결되고, 공압을 배출하는 공압 토출부(352)로 구성되어 있다.The pneumatic pressure receiving portion 350 mounted on one side of the cylinder fixing bracket 340 includes a pneumatic pressure introducing portion 351 connected to the pneumatic tube 530 externally and receiving pneumatic pressure; And a pneumatic discharging portion 352 connected to the outside of the pneumatic tube 540 and discharging the pneumatic pressure.

공압부(500)로부터 발생한 공압은 공압 튜브(530, 540)를 통해 구동부(300)의 공압 수용부(350)로 수용되게 된다. 수용된 공압에 의해 구동부(300)의 실린더 로드(331, 332, 333)가 구동되며, 이러한 구동력은 구동력 전달부재(310, 320)에 의해 그립퍼 고정부재(230) 및 서포트 플레이트 고정부재(240)에 전달된다.The pneumatic pressure generated from the pneumatic part 500 is received in the pneumatic pressure receiving part 350 of the driving part 300 through the pneumatic tubes 530 and 540. The cylinder rods 331, 332 and 333 of the driving unit 300 are driven by the accommodated pneumatic pressure and these driving forces are transmitted to the gripper fixing member 230 and the support plate fixing member 240 by the driving force transmitting members 310 and 320 .

그립퍼 고정부재(230)에 장착된 그립퍼들(210)은 그립퍼 고정부재(230)의 움직임(251, 261)에 따라 함께 움직이게 되며(250, 260), 서포트 플레이트 고정부재(240)에 장착된 서포트 플레이트들(220) 역시 서포트 플레이트 고정부재(240)의 움직임(251, 261)에 따라 함께 움직이게 된다(250, 260).The grippers 210 mounted on the gripper fixing member 230 are moved together with the movements 251 and 261 of the gripper fixing member 230 The plates 220 are also moved along with the movements 251 and 261 of the support plate fixing member 240 (250 and 260).

구체적으로, 전지셀(10)의 전극 탭(11, 12)을 붙잡아 고정하기 위해, 공압부(500)에서는 제 1 실린더 로드(331) 및 제 3 실린더 로드(333)를 일측 방향(261)으로 움직이도록 공압 수용부(350)의 공압 도입부(351)에 공압을 공급하게 된다. 이에 따라 제 1 실린더 로드(331) 및 제 3 실린더 로드(333)가 일측 방향(261)으로 움직이게 되면, 이에 반해, 제 2 실린더 로드(332)는 제 1 실린더 로드(331) 및 제 3 실린더 로드(333)의 반대 방향(262)으로 움직이게 된다.Specifically, in order to hold and fix the electrode tabs 11 and 12 of the battery cell 10, the first cylinder rod 331 and the third cylinder rod 333 are formed in the one direction 261 in the pneumatic part 500 The air pressure is supplied to the air pressure introducing portion 351 of the air pressure receiving portion 350 so as to move. The first cylinder rod 331 and the third cylinder rod 333 move in the one direction 261 while the second cylinder rod 332 moves the first cylinder rod 331 and the third cylinder rod 333 in the second direction, And moves in the opposite direction 262 of the pin 333.

따라서, 제 1 실린더 로드(331) 및 제 3 실린더 로드(333)의 일측 방향(261) 움직임에 의해 그립퍼(210) 역시 일측 방향(261)으로 움직이게 되고, 제 2 실린더 로드(332)의 반대 방향(262) 움직임에 의해 서포트 플레이트(210) 역시 반대 방향(262)으로 움직이게 되어, 전지셀(10)의 전극 탭(11, 12)을 붙잡아 고정하는 동작(260)을 완성하게 된다.The gripper 210 moves in one direction 261 by the movement of the first cylinder rod 331 and the third cylinder rod 333 in one direction 261 and moves in the opposite direction of the second cylinder rod 332 The support plate 210 is also moved in the opposite direction 262 by the movement of the electrode tabs 262 to complete the operation 260 for holding and fixing the electrode tabs 11 and 12 of the battery cell 10.

반대로, 전지셀(10)의 전극 탭(11, 12)을 놓는 동작 역시, 상기의 붙잡아 고정하는 동작(260)에서 공압부(500)의 공압의 방향을 정반대로 조정함으로써 달성할 수 있다.Conversely, the operation of placing the electrode tabs 11, 12 of the battery cell 10 can also be achieved by oppositely adjusting the direction of the pneumatic pressure of the pneumatic part 500 in the above-described holding and fixing operation 260. [

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

Claims (19)

둘 이상의 전지셀들을 수납 및 고정한 상태에서 충방전을 수행하거나 또는 상기 전지셀들의 성능을 테스트하는 장치로서,
둘 이상의 전지셀을 수평 방향으로 배열 수납하는 구조의 전지셀 수납부;
전지셀의 전극 탭을 잡아 고정하는 조우(jaw) 구조의 둘 이상의 그립퍼들(grippers)를 포함하는 그립퍼부;
상기 그립퍼부 양측 단부에 장착되어 있고, 상기 그립퍼들의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구동부;
상기 구동부의 일측 단부에 장착되고 상기 그립퍼들의 작동 상태 및 전지셀 전극 탭의 온도를 센싱(sensing)하는 센싱부;
상기 구동부와 공압 튜브(tube)로 연결되고, 상기 구동부에 공압을 제공하는 공압부; 및
상기 전지셀 수납부, 그립퍼부, 구동부 및 센싱부가 장착된 본체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.
An apparatus for performing charging and discharging or testing the performance of the battery cells in a state where two or more battery cells are stored and fixed,
A battery cell housing part having a structure in which two or more battery cells are arranged and stored in a horizontal direction;
A gripper portion including at least two grippers of a jaw structure for holding and fixing the electrode tab of the battery cell;
A driving unit mounted at both ends of the gripper unit and providing a driving force for the operation of the grippers;
A sensing unit mounted at one end of the driving unit and sensing the operation state of the grippers and the temperature of the battery cell electrode tab;
A pneumatic part connected to the driving part by a pneumatic tube and providing pneumatic pressure to the driving part; And
A main body having the battery cell receiving portion, the gripper portion, the driving portion, and the sensing portion;
The battery cell charging / discharging apparatus comprising:
제 1 항에 있어서, 상기 전지셀은 전극 탭들이 일측 단부에 형성되어 있는 판상형 전지셀인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.The battery cell charge / discharge device according to claim 1, wherein the battery cell is a plate-shaped battery cell having electrode tabs formed at one end thereof. 제 2 항에 있어서, 상기 판상형 전지셀은 금속층과 수지층을 포함하는 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 전극조립체가 내장되어 있는 파우치형 전지셀인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.The battery cell charge / discharge device according to claim 2, wherein the plate-shaped battery cell is a pouch-shaped battery cell in which an electrode assembly is embedded in a pouch-shaped case of a laminate sheet including a metal layer and a resin layer. 제 1 항에 있어서, 상기 그립퍼부는,
하기 그립퍼 고정부재의 일측면에 장착 고정되어 있고, 하기 서포트 플레이트와 맞물림으로써 상기 전지셀 전극 탭을 잡아 고정하는 조우 구조의 그립퍼들;
상기 그립퍼의 일측면에 장착 고정되어 있고, 양측 단부가 연장된 상태로 상기 구동부와 연결되어 있는 그립퍼 고정부재;
상기 그립퍼들 각각의 사이에 위치하고, 상기 그립퍼와 맞물림으로써 상기 전지셀 전극 탭을 잡아 고정하는 조우 구조의 서포트 플레이트들(support plates); 및
상기 서포트 플레이트의 일측면에 장착 고정되어 있고, 양측 단부가 연장된 상태로 상기 구동부와 연결되어 있는 서포트 플레이트 고정부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.
The method of claim 1, wherein the gripper portion,
Grippers mounted on one side of the gripper fixing member to grip and fix the battery cell electrode tab by engaging with the following support plate;
A gripper fixing member mounted and fixed to one side of the gripper and connected to the driving unit with both side ends extended;
Support plates arranged between each of the grippers and juxtaposed to support the battery cell electrode tabs by engaging with the grippers; And
A support plate fixing member mounted and fixed to one side surface of the support plate and connected to the driving unit with both side ends extended;
The battery cell charging / discharging apparatus comprising:
제 4 항에 있어서, 상기 그립퍼는 전극 탭을 잡을 때 전극 탭 표면에 0.3 내지 1.5 mm 깊이의 홈을 형성시키는 요철부를 포함하고, 상기 요철부는 충방전을 위한 전극 단자인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.The method of claim 4, wherein the gripper includes a concave-convex portion for forming a groove of 0.3 to 1.5 mm depth on the surface of the electrode tab when holding the electrode tab, wherein the concave-convex portion is an electrode terminal for charging and discharging Discharge device. 제 4 항에 있어서, 상기 그립퍼들 및 서포트 플레이트들은 동일한 일측 방향을 향하도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.The battery cell charging and discharging device according to claim 4, wherein the grippers and the support plates are mounted to face the same one direction. 제 4 항에 있어서, 상기 그립퍼 고정부재 및 서포트 플레이트 고정부재는, 수직 단면상으로 사각형 구조의 사각기둥 형상인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.The battery cell charging and discharging device according to claim 4, wherein the gripper fixing member and the support plate fixing member have a rectangular pillar shape having a rectangular structure in a vertical cross section. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 그립퍼 고정부재 및 서포트 플레이트 고정부재의 양측 단부를 고정하고, 하기 실린더 로드(cylinder rod)의 구동력을 상기 그립퍼 고정부재 및 서포트 플레이트 고정부재에 전달하는 구동력 전달부재;
상기 구동력 전달부재와 체결 고정되어 구동력을 전달하는 하나 이상의 실린더 로드;
상기 실린더 로드의 양측 단부에 장착되고, 상기 본체에 체결 고정되는 실린더 고정 브라켓(bracket); 및
상기 고정 브라켓 일측면에 체결 고정되고, 상기 공압부로부터 공압을 수용하는 공압 수용부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.
The driving apparatus according to claim 1,
A driving force transmitting member for fixing both end portions of the gripper fixing member and the support plate fixing member and transmitting the driving force of the following cylinder rod to the gripper fixing member and the support plate fixing member;
One or more cylinder rods fastened and fixed to the driving force transmitting member to transmit driving force;
A cylinder fixing bracket mounted on both side ends of the cylinder rod and fastened to the body; And
A pneumatic pressure receiving part which is fastened to one side surface of the fixing bracket and receives pneumatic pressure from the pneumatic part;
The battery cell charging / discharging apparatus comprising:
제 8 항에 있어서, 상기 실린더 로드는 공압에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.9. The battery cell charge / discharge device according to claim 8, wherein the cylinder rod is operated by pneumatic pressure. 제 8 항에 있어서, 공압 수용부는,
외부로 공압 튜브와 연결되고, 공압을 수용하는 공압 도입부; 및
외부로 공압 튜브와 연결되고, 공압을 배출하는 공압 토출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.
9. The air conditioner according to claim 8,
A pneumatic introduction part connected to the outside with a pneumatic tube and accommodating the pneumatic pressure; And
A pneumatic discharge unit connected to the outside with a pneumatic tube and discharging pneumatic pressure;
The battery cell charging / discharging apparatus comprising:
제 1 항에 있어서, 센싱부는,
상기 본체의 일측면에 장착 고정되고, 상기 그립퍼가 전지셀의 전극 탭을 잡거나 놓은 상태를 감지하는 하나 이상의 동작 감지 센서(sensor); 및
상기 본체의 일측면에 장착 고정되고, 전지셀 전극 탭의 온도를 감지하는 하나 이상의 온도 측정 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.
The apparatus according to claim 1,
At least one motion detection sensor mounted on one side of the main body and sensing the state in which the gripper holds or holds the electrode tab of the battery cell; And
At least one temperature measurement sensor mounted on one side of the body and sensing the temperature of the battery cell electrode tab;
The battery cell charging / discharging apparatus comprising:
제 11 항에 있어서, 상기 동작 감지 센서는 광센서인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.12. The battery cell charge / discharge device according to claim 11, wherein the motion detection sensor is an optical sensor. 제 11 항에 있어서, 상기 온도 측정 센서는 레이저를 이용한 온도 측정 센서인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.12. The battery cell charge / discharge device according to claim 11, wherein the temperature measuring sensor is a temperature measuring sensor using a laser. 제 1 항에 있어서, 상기 공압부는 상기 본체의 일측 단부에 체결 고정되고, 일정 압력 범위 내의 공압을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.The battery cell charge / discharge device according to claim 1, wherein the pneumatic part is fastened to one end of the main body and generates a pneumatic pressure within a predetermined pressure range. 제 14 항에 있어서, 상기 공압부는 공기 흡입부 및 공기 토출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.15. The battery cell charge / discharge device according to claim 14, wherein the pneumatic portion includes an air suction portion and an air discharge portion. 제 14 항에 있어서, 상기 공압의 범위는 1 kPa 내지 1 Mpa인 것을 특징으로 하는 전지셀 충방전 장치.15. The battery cell charge / discharge device according to claim 14, wherein the pneumatic pressure ranges from 1 kPa to 1 Mpa. 제 1 항에 따른 전지셀 충방전 장치를 사용하여 충방전 또는 테스트 한 것을 특징으로 하는 전지팩.A battery pack characterized by charging / discharging or testing using the battery cell charge / discharge device according to claim 1. 제 17 항에 따른 전지팩을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.A device comprising a battery pack according to claim 17. 제 18 항에 있어서, 상기 디바이스는 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 플러그-인 하이브리드 전기자동차 또는 전력저장 장치인 것을 특징으로 하는 디바이스.19. The device of claim 18, wherein the device is an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a plug-in hybrid electric vehicle, or a power storage device.
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