KR20130097992A - 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것으로, 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은, 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부; 터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및 상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부; 상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부; 상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부; 상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 구성이다.

Description

스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템{In tunnel that use scanner accident is observation system}
본 발명은 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 관한 것이다.
유고(有故)의 일반적인 사전적 의미는 사고가 있음을 의미하는 것이고, 상세 하게 그 정의를 구하면, '도로상에서 불규칙하게 일어나는 사건으로 교통사고, 차량고장 및 정지, 낙하물, 유지 및 보수 작업과 같은 도로의 용량을 감소시킬 수 있는 모든 사건'을 말한다.
이와 같이 도로 상에서 유고가 발생할 때에는, 신속하게 유고 있음이 교통통제센터로 알려져 대처할 수 있어야 되는데, 현재까지는 근처의 도로를 통과하는 또 다른 운전자의 제보에 의해서 알려지는 것이 일반적이다. 그러므로, 차량의 통제 또는 견인 등의 작업이 늦어져 많은 차량이 긴 시간동안 불편을 겪는 것이 사실이다. 이러한 문제점은 물류의 유통비용이 높은 대한민국의 실정에는 큰 문제점이 아닐 수 없다.
이러한 종래의 문제점을 개선하여 도로상의 유고를 감지하고 이에 대해서 신속하게 대처할 수 있도록 하기 위한, 자동으로 유고를 감지하는 방법이 제시된 바가 있다.
예를 들면, 일정 지점에서 카메라로 취득되는 영상을 판독하여, 차량이 차로 상에 장시간 멈춰있는 경우에 이를 유고로 인식하는 지점유고 감지방법과, 도로의 일정 구간에서의 교통 정보를 분석하여 유고를 판단하는 구간유고 감지방법이 있다.
한편, 종래 기술로서, 대한민국 특허출원번호 제10-2009-0098525(출원일: 2009년 10월 16일)에는 "터널 내부 차량 사고 판단 시스템"가 개시되어 있는데, 도 1을 참조하여 설명한다.
종래 기술에 따른 터널 내부 차량 사고 판단 시스템은, 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영장치와; 상기 각각의 차선에 의해 구획된 도로면에 설치되어 상기 각각의 차선으로 주행중인 차량들이 상기 도로면을 지나갈 때에 상기 차량들의 주행 속도를 각각 측정하고, 일정 시간 동안 측정된 상기 각각의 차선으로 주행중인 차량들의 주행 속도를 서로 비교하여 일정 시간 동안 낮은 주행 속도로 주행하는 차량들의 차선을 사고 상황으로 판단하는 차량 사고 판단 장치와; 상기 차량 사고 판단 장치와 동기화되고, 상기 일정 시간 동안 낮은 주행 속도로 주행하는 차량들의 차선을 사고 상황으로 판단할 경우에 차량 사고 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및 상기 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 터널로 출동하는 터널 출동 센터를 포함하는 구성이다.
상기한 바와 같은 터널 내부 차량 사고 판단 시스템은, 도로 상황을 촬영하는 카메라와 같은 촬영장치와 차량의 속도 비교 판단장치의 조합으로 이루어져 상기 촬영장치는 각 구성요소들이 요구하는 생산 적용 기술의 한계 및 기술들 사이의 표준안 불확정으로 인하여 장비 설치와 장비 운영이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 상술한 바와 같은 각각의 구성요소들이 단지 자신의 고유 기능만을 수행할 뿐, 운전자에게 도로상에서 전개되는 급박한 상황정보를 제때에 제공할 수 없다라는 것이다. 왜냐하면, 도로의 곡선 구간 등에서는 차량의 속도가 줄어들며, 차량의 운전자의 취향에 따라 저속 운전하는 차량들이 많을 수 있다.
이렇게 정확한 데이타와 판단이 없어 신속한 대처가 어려운 문제점도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템을 제공함에 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은, 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부; 터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및 상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부; 상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부; 상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부; 상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함한다.
바람직하게, 상기 3D 스캐너는, 측정하고자 하는 터널의 천정에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너가 천정에서 사각 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하는 것을 포함한다.
바람직하게, 상기 3D 스캐너는, 측정하고자 하는 터널의 양 측면에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너가 측면에서 라운드 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하는 것을 포함한다.
바람직하게, 상기 3D 스캐너는, 조사 시간을 임의로 설정하는 것을 더 포함한다.
한편, 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템의 다른 일실시예로는, 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부; 터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 양 측면에 일정간격으로 폴대가 설치되고, 상기 폴대에 다단의 높이로 다수 설치되어 전방을 조사하는 2D 스캐너; 및 상기 2D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 빔조사부; 상기 터널 내에 설치되는 2D 스캐너에서 전방으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부; 상기 레이저빔이 발사 후 반사빔의 여부에 따라 도로의 사고 유무 및 물체를 감지하는 제어부; 상기 2D 스캐너의 감지 여부를 외부로 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함한다.
바람직하게, 상기 폴대는, 회전수단을 가지며, 폴대에 설치된 2D 스캐너는 회전하면서 영역설정범위 내 레이저빔을 조사하는 것을 포함한다.
바람직하게, 상기 2D 스캐너는, 폴대에서 다단으로 설치되어, 소정의 높이 상, 중, 하 3단계로 레이저빔을 조사하는 것을 포함한다.
바람직하게, 상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 감지 여부에 따라 도로 상에 물체의 유무를 감지하는 것을 포함한다.
바람직하게, 상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 일정시간 계속해서 조사되면 고장차량으로 인식하여 차량 촬영부의 영상을 관리서버에 통지하는 것을 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너 또는 2D 스캐너를 이용하여 터널 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버에 통보하여 낙하물 또는 사고차량에 의해 차량 충돌로 인한 대형사고의 발생을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다
아울러, 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템에 의해 터널내의 물건 추락 및 낙하물을 예측할 수 있으며, 낙하되는 물건에 따른 2차 사고를 미연에 방지하여, 다중추돌사고 및 화재로부터 해방되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 터널 내부 차량 사고 판단 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 터널 구성도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 터널 구성 정면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 조사영역부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템의 개략도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템의 터널 구성 정면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템의 조사영역부를 도시한 도면.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부;
터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및
상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부;
상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부;
상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부;
상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부;
상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템을 제공함으로써 달성하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은 터널 안에서 도로상의 낙하물 또는 차량(20) 사고의 발생을 초기에 감지하여 사고의 발생시에 신속하게 대처할 수 있도록 한 터널(10)에서의 사고감시 시스템으로 3D 스캐너(120) 또는 2D 스캐너(220)를 이용하여 터널(10) 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널(10) 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버(170)에 통보하는 것이다.
여기서, 본 발명에서 사용하고자 하는 3D 스캐너 촬영시 빛을 필요로 하지 않는 능동 시스템(active system)의 한 종류로서, 고밀도의 공간 정보를 획득할 수 있는 기술이며, 태양의 빛이 닿지 않는 터널과 같은 공간에서 효과적으로 사용될 수 있다.
또한, 레이저 스캐닝 방법은 거리 측정의 정확도가 높다는 장점이 있으므로, 계측용 목적으로 사용된다. 이러한 장점들과 더불어 레이저 시스템은 고정밀도의 3차원 위치 정보 이외에 반사 강도(intensity)의 광학적 정보를 함께 공급함으로써 그 이용가치가 크다.
요약하면, 본 발명의 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은 터널(10) 내에서 물건(30)이 떨어져 있는지를 검지하는 시스템이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템은 차량 촬영부(110), 3D 스캐너(120), 광조사부(130), 조사영역부(140), 제어부(150), 통신부(160), 관리서버(170) 등을 포함한다.
이러한, 구성은 터널(10) 상단 및 양 측면에 3D 스캐너(120)와 차량 촬영부(CCTV)(110)가 내장되어 있는 구성이다.
먼저, 상기 차량 촬영부(110)는 터널(10)의 내부 환경을 촬영하도록 터널(10)의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량(20)들을 촬영한다.
상기 차량 촬영부(110)는 CCTV를 사용할 수 있으며, 차량 촬영부(110)를 통해 터널(10)의 내부를 영상으로 확인 가능하다.
한편, 터널(10)의 내부 환경을 측정하고자 하는 3D 스캐너(120)는 터널(10) 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널(10) 내부 바닥을 조사한다.
아울러, 상기 3D 스캐너(120)에는 광조사부(130)가 구성되며, 상기 광조사부(130)는 터널(10) 내부 바닥 측 전방으로 레이저빔(132)을 조사한다.
이렇게, 상기 터널(10) 내의 천장 및 양 측면에 설치된 3D 스캐너(120)는 광조사부(130)를 통해 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔(132)을 연속적으로 조사하게 되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 레이저빔(132)은 터널(10) 바닥에 소정의 조사영역부(140)를 형성하게 된다.
상기 조사영역부(140)는 터널(10) 내 차량(20)이 주행 중 메트릭스 구조의 영역으로 설정된다.
여기서, 상기 터널(10) 천정에 일정한 거리를 두고 위치한 3D 스캐너(120)는 바닥면을 향해 조사된 조상영역부(140)는 사각 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부(140)를 스캔하는 것이다.
또한, 상기 3D 스캐너(120)는 측정하고자 하는 터널(10)의 양 측면에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너(120)가 측면에서 라운드 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부(140)를 스캔하게 된다.
한편, 상기 3D 스캐너(120)는 조사 시간을 임의로 설정하는 것으로 예를들어 1초, 10초, 1분 등으로 타이머 설치가 가능하다.
제어부(150)는 상기 레이저빔(132)이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체(30)를 감지한다.
즉, 3D 스캐너(120)를 이용하는 물체(30) 감지는 3D 스캐너(120)가 설치되고, 3D 스캐너(120) 위치에서 바닥면까지의 거리를 조사하게 되는데, 이때, 천장 또는 양 측면에서 바닥까지의 거리를 100m로 가정할 때, 조사되는 레이저빔(132)이 조사 후 되돌아 오는 반사빔의 반응값을 받아서 물체(30)가 떨어진게 없다는 것을 인식하게 된다.
물체(30)가 떨어졌을 때는 3D 스캐너(120)에서 조사되는 레이저빔(132)의 거리가 바닥이 아니고 물체(30)에 조사되면 거리값이 예를들면 95m가 나왔을 경우, 원래의 거리가 100m인데, 시간이 1-2분 뒤에도 계속 같은 95m가 나오면 물체(30)가 떨어졌다고 인식한다.
이렇게, 상기 3D 스캐너(120)의 제어부(150)는 물체(30) 낙하 또는 낙하물의 존재여부를 파악하게 되고, 제어부(150)에 제어 신호에 의해 차량 촬영부(110)는 사고 위치를 촬영하여 3D 스캐너(120)의 영상신호와 함께 통신부(160)를 통해 외부로 송신한다.
아울러, 상기 통신부(160)에서 송신되는 신호들을 관리서버(170)에서 수신받아 관리자에게 통보한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스캐너를 이용한 터널(10) 내 유고 검지 시스템은 차량 촬영부(210), 2D 스캐너(220), 빔조사부(230), 조사영역부(240), 제어부(250), 통신부(260), 관리서버(270) 등을 포함한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 이역시, 터널(10) 내에서 물체(30)가 떨어져 있는지와 사고 차량(20)이 있는 지 여부를 검지하는 시스템이다.
이러한, 구성은 터널(10) 양 측면에 소정의 간격으로 2D 스캐너(220)와 차량 촬영부(CCTV)(220)가 내장되어 있는 구성이다.
먼저, 터널(10)의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널(10) 내면의 양 측면에 일정간격으로 폴대(222)가 설치되고, 상기 폴대(222)에 다단의 높이로 2D 스캐너(220)가 다수 설치되어 전방을 조사한다.
여기서, 상기 폴대(222)는 회전수단을 가지며, 폴대(222)에 설치된 2D 스캐너(220)는 회전하면서 영역설정범위 내 레이저빔(232)을 조사하게 된다.
상기 2D 스캐너(220)는 폴대(222)에서 다단으로 설치되는 것이며, 수직한 폴대(222)에서 소정의 간격으로 상, 중, 하 3단계로 다수의 2D 스캐너(220)가 설치되어 전방으로 빔조사부(230)를 통해 레이저빔(232)이 조사된다.
이렇게, 상기 터널(10) 내의 양 측면에서 소정간격으로 설치된 2D 스캐너(220)는 빔조사부(230)를 통해 도로 측을 레이저빔(232)을 연속적으로 조사하게 되며, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 레이저빔(232)은 수평방향으로 연속적으로 조사하는 조사영역부(240)를 형성하게 된다.
여기서, 상기 폴대(222)에서 다단으로 설치된 2D 스캐너(220)는 3단계로 구분되어 설치되는데 예를들어 그 높이는 하부 측은 차량의 타이어 바닥높이정도, 중간 측은 차량의 도어부분, 상단 측은 차량의 루프 정도의 3단으로 레이저빔(232)을 조사한다.
상기 2D 스캐너(220)의 높이는 조정이 가능하다.
제어부(250)는 상기 레이저빔(220)이 발사 후 반사빔의 여부에 따라 도로의 사고 유무 및 물체(30)를 감지한다.
즉, 터널(10) 내부에 물체(30)가 낙하되는 것을 검지하는 것은 3단계로 나누어진 2D 스캐너(220)는 폴대(222)의 회전에 따라 소정의 범위를 조사하면 3개의 레이저빔(232) 중 상단 측의 2D 스캐너(220)는 감지되고, 중간 측과 하단 측의 2D 스캐너(220)는 감지가 되지 않으면 낙하된 물체(30)가 중간 측의 높이의 물체(30)가 떨어져 있는 것으로 인식한다.
상기 2D 스캐너(220)에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔(232) 중 감지 여부에 따라 도로 상에 물체(30)의 유무를 감지한다.
또, 폴대(222)에서 다단으로 설치된 2D 스캐너(220)는 회전하면서 상, 중, 하 영역설정범위내로 레이저빔(232) 조사가 이루어지고, 일정시간 동안 상, 중, 하 위치에 계속해서 조사되면 고장 차량(20)으로 인식하게 된다.
이는 상기 폴대(222)에서 다단으로 설치된 2D 스캐너(220)가 3개 모두 조사된 레이저빔(222)이 주행중인 차량(20)은 조사후 바로바로 데이터가 변하는데 반하여 테이터가 변하지 않으면 차량(20)의 고장으로 인식할 수 있다.
이렇게, 상기 2D 스캐너(220)의 제어부(250)는 물체(30)의 낙하 또는 낙하물의 존재여부를 파악하게 되고, 제어부(250)에 제어 신호에 의해 차량 촬영부(210)는 사고 위치를 촬영하여 2D 스캐너(220)의 영상신호와 함께 통신부(260)를 통해 외부로 송신한다.
아울러, 상기 통신부(260)에서 송신되는 신호들을 관리서버(270)에서 수신받아 관리자에게 통보한다.
이와 같이, 3D 스캐너(120) 또는 2D 스캐너(220)를 이용하여 터널(10) 내부의 상황을 실시간으로 정확하게 감시하며, 터널(10) 내부에 설치된 차량 촬영부(110)가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 관리서버(170)에 통보할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10:터널 20:차량
30:물체 110:차량 촬영부
120:3D 스캐너 130:광조사부
132:레이저빔 140:조사영역부
150;제어부 160:통신부
170:관리서버 210:차량 촬영부
220:2D 스캐너 222:폴대
230:빔조사부 240:조사영역부
250:제어부 260:통신부
270:관리서버

Claims (9)

  1. 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부;
    터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 천정 및 양 측면에 일정간격으로 설치되어 일정한 거리를 두고 터널 내부 바닥을 조사하는 3D 스캐너; 및
    상기 3D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 광조사부;
    상기 터널 내에 설치되는 3D 스캐너에서 도로의 바닥면을 스캔방식으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부;
    상기 레이저빔이 발사 후 반사빔이 돌아오는 시간을 계산하여 도로 바닥면의 물체를 감지하는 제어부;
    상기 차량 촬영부 및 3D 스캐너의 영상신호를 외부로 송신하는 통신부;
    상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 3D 스캐너는,
    측정하고자 하는 터널의 천정에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너가 천정에서 사각 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 3D 스캐너는,
    측정하고자 하는 터널의 양 측면에 일정한 거리를 두고 설치된 3D 스캐너가 측면에서 라운드 영역으로 도로의 바닥면을 조사하고, 바닥에 형성된 조사영역부를 스캔하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 3D 스캐너는,
    조사 시간을 임의로 설정하는 것을 더 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  5. 터널의 내부 환경을 촬영하도록 터널의 내부에 일정 구간마다 설치되어 각각의 차선에 의해 구획된 도로로 주행중인 차량들을 촬영하는 차량 촬영부;
    터널의 내부 환경을 측정하고자 하는 터널 내면의 양 측면에 일정간격으로 폴대가 설치되고, 상기 폴대에 다단의 높이로 다수 설치되어 전방을 조사하는 2D 스캐너; 및
    상기 2D 스캐너에서 전방으로 빛을 조사하는 빔조사부;
    상기 터널 내에 설치되는 2D 스캐너에서 전방으로 레이저빔을 연속적으로 조사하여 형성되는 조사영역부;
    상기 레이저빔이 발사 후 반사빔의 여부에 따라 도로의 사고 유무 및 물체를 감지하는 제어부;
    상기 2D 스캐너의 감지 여부를 외부로 송신하는 통신부;
    상기 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버;를 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 폴대는,
    회전수단을 가지며, 폴대에 설치된 2D 스캐너는 회전하면서 영역설정범위 내 레이저빔을 조사하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 2D 스캐너는,
    폴대에서 다단으로 설치되어, 소정의 높이 상, 중, 하 3단계로 레이저빔을 조사하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 감지 여부에 따라 도로 상에 물체의 유무를 감지하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 2D 스캐너에서 다단의 높이로 조사되는 다수의 레이저빔 중 일정시간 계속해서 조사되면 고장차량으로 인식하여 차량 촬영부의 영상을 관리서버에 통지하는 것을 포함하는 스캐너를 이용한 터널 내 유고 검지 시스템.
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