KR20130095525A - Around view system considering vehicle's drive direction and method of providing around view - Google Patents

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KR20130095525A
KR20130095525A KR1020120017028A KR20120017028A KR20130095525A KR 20130095525 A KR20130095525 A KR 20130095525A KR 1020120017028 A KR1020120017028 A KR 1020120017028A KR 20120017028 A KR20120017028 A KR 20120017028A KR 20130095525 A KR20130095525 A KR 20130095525A
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Abstract

차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 및 어라운드 뷰 제공 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법은 차량의 어라운드 뷰 영상과 전/후방 영상을 화면 제공하되, 조향각 변화에 따라 차량 진행 방향으로의 영상이 더 많이 디스플레이되도록 전/후방 영상을 처리하여 화면 제공한다. 이에 따라 운전자는 차량 진행 방향에 대해 더 나은 시야를 확보할 수 있게 된다.Disclosed are an around view system and an around view providing method considering a vehicle traveling direction. The system and method provide an around view image and a front / rear image of the vehicle, but process the front / rear image so as to display more images in a vehicle traveling direction according to a change in the steering angle. This allows the driver to have a better view of the direction of travel of the vehicle.

Description

차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 및 어라운드 뷰 제공 방법{Around view system considering vehicle's drive direction and method of providing around view}Around view system considering vehicle's drive direction and method of providing around view}

본 발명은 차량 외부를 촬영하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 전후좌우를 촬영하여 어라운드 뷰(around view)를 제공할 수 있는 어라운드 뷰 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for photographing the outside of a vehicle and displaying the same on a display device, and more particularly, to an around view system capable of providing an around view by photographing front, rear, left, and right sides of a vehicle.

차량의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 도 1과 같은 어라운드 뷰를 디스플레이해주는 어라운드 뷰 시스템이 잘 알려져 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 어라운드 뷰 시스템은 자차를 위에서 바라보는 영상을 제공한다. 또한 어라운드 뷰 시스템은 차량이 전진 중일 경우는 전방 영상을, 후진 중일 경우는 후진 영상을 어라운드 뷰 영상과 함께 디스플레이한다. 그런데 이 전방 영상 또는 후방 영상은 촬영 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역이 삭제된 후의 영상이다. 카메라를 통해 입력된 원 영상은 도 2와 같으나, 영상의 좌우 영역은 굳이 디스플레이될 필요가 없기 때문에 영상의 좌우 영역 일부를 삭제한 후 도 1과 같이 디스플레이하는 것이다. 그러나 이 같은 어라운드 뷰 시스템은 항상 고정된 전방 영상 또는 후방 영상을 디스플레이할 뿐이므로, 차량이 좌측 또는 우측 방향으로 이동하고자 하는 경우, 해당 방향에 대해 더욱 많은 정보의 영상을 제공해주지는 못한다.An around view system for displaying an around view as shown in FIG. 1 to a driver using cameras mounted on front, rear, left and right of a vehicle is well known. As illustrated in FIG. 1, an around view system provides an image of the host vehicle viewed from above. In addition, the around view system displays a forward image when the vehicle is moving forward and a backward image when the vehicle is moving backward along with the around view image. However, the front image or the rear image is an image after the partial left region and the partial right region of the captured image are deleted. The original image input through the camera is as shown in FIG. 2, but since the left and right regions of the image do not need to be displayed, the left and right regions of the image are deleted and displayed as shown in FIG. 1. However, such an around view system always displays a fixed front image or a rear image, and thus, when the vehicle intends to move in the left or right direction, it cannot provide more information of the image in the corresponding direction.

본 발명은 차량이 진행하고자 하는 방향을 고려하여 해당 방향으로 더욱 많은 영상 정보를 제공해줄 수 있는 어라운드 뷰 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention It is an object of the present invention to provide an around view system and method capable of providing more image information in a corresponding direction in consideration of a direction in which a vehicle is going to proceed.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템은 영상을 표시하는 표시부, 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방을 촬영하는 촬영부, 및 상기 촬영된 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성하여 상기 촬영된 전방 영상 또는 후방 영상과 함께 상기 표시부로 출력하되, 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 상기 표시부로 출력하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an around view system considering a vehicle traveling direction according to an aspect of the present invention includes a display unit which displays an image, a photographing unit which photographs the front, rear, left and right sides of the vehicle, and the photographing unit. Generates an around view image from the captured images and outputs the image to the display unit along with the captured front image or the rear image, wherein at least one of a partial region of the left side and the right side of the front image or the rear image according to the traveling direction of the vehicle And a control unit for outputting the area to the display unit after deleting the region.

상기 시스템은 조향각을 감지하는 조향 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지된 조향각에 근거하여 상기 차량의 진행 방향을 판단한다.The system further includes a steering detecting unit for detecting a steering angle, and the controller determines a moving direction of the vehicle based on the detected steering angle.

상기 제어부는 상기 차량의 진행 방향을 지시하는 턴 시그널에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력한다.The control unit removes at least one of the partial left region and the partial right region of the front image or the rear image according to a turn signal indicating the traveling direction of the vehicle and outputs the result to the display unit.

상기 제어부는 사용자의 터치 입력에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력한다.The controller removes at least one of the partial left region and the partial right region of the front image or the rear image according to a user's touch input and outputs the result to the display unit.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법은 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방 중 서로 다른 방향을 촬영하는 촬영 장치들로부터 입력된 영상들을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 단계, 및 상기 생성된 어라운드 뷰 영상과 상기 입력된 전방 영상 또는 후방 영상을 화면 출력하되, 조향각과 차량 진행 방향을 지시하는 턴 시그널 및 사용자의 화면 터치 중 적어도 하나를 고려하여 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 화면 출력하는 단계를 포함한다.Meanwhile, an around view providing method considering a vehicle traveling direction according to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem is inputted from photographing apparatuses for photographing different directions of the front, rear, left, and right sides of a vehicle. Generating an around view image by synthesizing the generated images, and outputting the generated around view image and the input front image or the rear image, wherein a turn signal indicating a steering angle and a moving direction of the vehicle and a user's screen touch And deleting at least one of a partial left region and a partial right region of the front image or the rear image in consideration of at least one of the at least one region, and outputting the screen.

본 발명에 따른 어라운드 뷰 시스템 및 방법은 어라운드 뷰 화면 디스플레이에 있어 차량 주차시 차량이 진행하고자 하는 방향을 고려하여 해당 방향에 대한 영상 정보를 더 많이 제공함으로써, 운전자로 하여금 주차를 좀 더 용이하게 수행할 수 있게 하는 효과를 창출한다. 또한 본 발명에 따른 어라운드 뷰 시스템 및 방법은 차량 주차 용이성뿐만 아니라 영상 화면을 통한 주차시 사각(Blind Spot)에 의한 사고 위험을 줄일 수 있다. 이 같은 본 발명은 별도의 추가 유닛 없이 영상 처리 소프트웨어 추가만으로 구현 가능하다.The around view system and method according to the present invention provide more image information regarding the direction in consideration of the direction in which the vehicle is going to be parked in the around view screen display, thereby allowing the driver to park more easily. Create effects that make it possible. In addition, the around view system and method according to the present invention can reduce the risk of accidents due to blind spots when parking through an image screen as well as the ease of vehicle parking. The present invention can be implemented only by adding image processing software without any additional unit.

도 1은 어라운드 뷰 시스템의 디스플레이 예시도.
도 2는 카메라를 통해 입력된 원 영상 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 조향각에 따른 전/후방 영상 마스킹 영역을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 차량 조향 조건에 따른 어라운드 뷰 디스플레이 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법 흐름도.
도 7은 도 6의 S400에 따른 영상 예시도.
도 8은 도 6의 S500에 따른 영상 예시도.
도 9는 도 6의 S700에 따른 영상 예시도.1 shows an exemplary display of an around view system.
2 is an exemplary view of an original image input through a camera.
3 is a block diagram of an around view system considering a vehicle traveling direction according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a front and rear image masking area according to a steering angle according to the present invention.
5 is an exemplary view around the display according to the vehicle steering conditions according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating an around view providing method in consideration of a vehicle traveling direction according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an image according to S400 of FIG. 6.
8 illustrates an image according to S500 of FIG. 6.
9 is a view illustrating an image according to S700 of FIG. 6.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템 블록도이다.3 is a block diagram of an around view system considering a vehicle traveling direction according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 어라운드 뷰 시스템은 표시부(100)와 촬영부(200)와 조향 감지부(300)와 턴 스위치(400) 및 제어부(500)를 포함한다. 표시부(100)는 영상을 표시하는 디스플레이 장치로서, 영상 표시는 물론 사용자의 터치 입력을 위한 터치스크린일 수 있다. 촬영부(200)는 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방을 촬영하기 위한 것으로, 다수의 카메라들을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 촬영부(200)는 제1카메라와 제2카메라와 제3카메라 및 제4카메라를 포함한다. 제1카메라는 차량 전방을 촬영하고, 제2카메라는 차량 후방을 촬영하고, 제3카메라는 차량 좌측방을 촬영하며, 제4카메라는 차량 우측방을 촬영한다. 조향 감지부(300)는 조향 각을 감지하는 센서이며, 턴 스위치(400)는 운전자가 차량의 진행 방향 지시등을 온오프 제어하기 위한 스위치이다. 그리고 제어부(500)는 어라운드 뷰 시스템 전반을 제어하는 제어 유닛으로서, 영상 처리를 위한 영상 처리 프로세서를 포함한다.As shown, the around view system includes a display unit 100, a photographing unit 200, a steering sensor 300, a turn switch 400, and a controller 500. The display unit 100 is a display device for displaying an image and may be a touch screen for not only displaying an image but also a user's touch input. The photographing unit 200 is for photographing the front, rear, left and right sides of the vehicle, and includes a plurality of cameras. In one embodiment, the photographing unit 200 includes a first camera, a second camera, a third camera and a fourth camera. The first camera photographs the front of the vehicle, the second camera photographs the rear of the vehicle, the third camera photographs the left side of the vehicle, and the fourth camera photographs the right side of the vehicle. The steering sensor 300 is a sensor for detecting a steering angle, and the turn switch 400 is a switch for controlling the on / off of a driving direction indicator of a vehicle. The controller 500 is a control unit that controls the entire around view system and includes an image processing processor for image processing.

제어부(500)는 잘 알려진 바와 같이 촬영부(200)에 의해 촬영된 차량의 전후좌우 영상들을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하며, 차량의 전방 영상 또는 후방 영상(이하, 전/후방 영상이라 한다)을 어라운드 뷰 영상과 함께 표시부(100)로 출력한다. 이때 제어부(500)는 전/후방 영상에 대해 원 영상의 δ%(예를 들어, 70%)만이 표시부(100)에 디스플레이되도록 나머지 30% 부분을 삭제한다. 삭제 방법은 카메라 원 영상에서 디스플레이하고자 하는 부분만 마스킹 처리를 하는 것일 수 있다. 그리고 전/후방 영상의 70% 영역은 차량의 진행 방향에 따라 결정될 수 있다. 그리고 차량의 진행 방향은 조향 각이나 턴 시그널에 근거하여 파악될 수 있다. 이에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.As is well known, the control unit 500 generates an around view image by synthesizing the front, rear, left and right images of the vehicle photographed by the photographing unit 200, and the front image or the rear image of the vehicle (hereinafter, referred to as front and rear images). Is output to the display unit 100 together with the around view image. In this case, the controller 500 deletes the remaining 30% portion such that only δ% (for example, 70%) of the original image is displayed on the display unit 100 with respect to the front and rear images. The deleting method may be to mask only a portion of the camera original image to be displayed. In addition, a 70% area of the front / rear image may be determined according to the traveling direction of the vehicle. The driving direction of the vehicle may be determined based on the steering angle or the turn signal. This will be described in detail as follows.

조향 감지부(300)에 의해 조향각이 감지되면, 제어부(500)는 감지된 조향각에 따라 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 4의 (a), (b), (c), (d), (e)와 같이 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리 후 표시부(100)로 출력한다. 조향각에 따라 표시부(100)에 디스플레이되는 전/후방 영상의 변화가 도 5를 통해 확인된다. 도 5에서는 조향각에 따라 세 가지 상태의 디스플레이만을 나타내었으나, 이는 예시적인 것일 뿐이다.When the steering angle is sensed by the steering sensor 300, the control unit 500 controls the front / rear image of FIG. 2 according to the detected steering angle of FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D. ) and (e), the masking area is determined and output to the display unit 100 after the masking process. The change in the front and rear images displayed on the display unit 100 according to the steering angle is confirmed through FIG. 5. In FIG. 5, only three states of the display are shown according to the steering angle, but this is only an example.

또한 제어부(500)는 턴 스위치(400)로부터 수신된 턴 시그널에 따라 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리 후 표시부(100)로 출력할 수 있다. 여기서 턴 시그널이 발생하지 않을 때의 마스킹 영역은 도 4의 (c)와 같고, 턴 시그널이 좌회전을 지시할 때의 마스킹 영역은 도 4의 (a)와 같으며 턴 시그널이 우회전을 지시할 때의 마스킹 영역은 도 4의 (e)와 같을 수 있다.In addition, the control unit 500 may determine a masking area for the front / rear image as shown in FIG. 2 according to the turn signal received from the turn switch 400, and output the masking area to the display unit 100 after the masking process. Here, the masking area when the turn signal does not occur is the same as in FIG. The masking area of may be as shown in FIG.

또 다른 예로, 제어부(500)는 사용자의 터치스크린 터치 입력에 따라 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 4의 (a), (b), (c), (d), (e)와 같이 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리 후 표시부(100)로 출력할 수도 있다. 여기서 제어부(500)는 디스플레이 영역의 좌/우측 단순 터치 입력에 따라 전/후방 영상에 대해 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리할 수 있으며, 디스플레이 영역에서의 좌/우 방향 터치 드래그 입력에 따라 전/후방 영상에 대해 마스킹 영역을 결정하여 마스킹 처리할 수도 있다.As another example, the control unit 500 may correspond to (a), (b), (c), (d), and (e) of FIG. 4 for the front / rear image shown in FIG. 2 according to a user's touch screen touch input. Likewise, the masking area may be determined and output to the display unit 100 after the masking process. In this case, the control unit 500 may process the masking process by determining a masking area for the front / rear image according to the left / right simple touch input of the display area, and the front / rear according to the left / right touch drag input of the display area. The masking area may be determined and masked on the image.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an around view providing method considering a vehicle traveling direction according to an embodiment of the present invention.

제어부(500)는 촬영부(200)로부터 전후좌우 카메라 영상들을 수신한다(S100). 도시되어 있지는 않으나, 제어부(500)는 촬영부(200)로부터 수신된 카메라 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성한다. 그리고 제어부(500)는 조향 감지부(300)로부터 조향각 데이터를 수신하고, 턴 스위치(400)로부터 턴 시그널을 수신하며, 표시부(100)로부터 터치 데이터를 수신한다(S200). 제어부(500)는 조향각과 턴 시그널에 근거하여 조향 조건을 판단한다(S300). S300에서 좌향인 것으로 판단되면, 제어부(500)는 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 7과 같이 우측 일부 영역을 삭제하는 좌회전 조건 영상 처리를 수행한다(S400). S300에서 우향인 것으로 판단되면, 제어부(500)는 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 8과 같이 좌측 일부 영역을 삭제하는 우회전 조건 영상 처리를 수행한다(S500). S300에서 중립인 것으로 판단되면, 제어부(500)는 사용자의 LCD 터치 위치를 판단한다(S600). 선택이 없거나 중간이 선택되면, 제어부(500)는 도 2와 같은 전/후방 영상에 대해 도 9와 같이 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역을 삭제하는 중립 조건 영상 처리를 수행한다(S700). 좌측이 선택되면, 제어부(500)는 S400을 수행한다. 그리고 우측이 선택되면, 제어부(500)는 S500을 수행한다. 또한 도시되어 있지는 않으나, 제어부(500)는 턴 시그널에 따라 S400과 S500 및 S700 중 어느 하나의 과정을 수행할 수 있다. 이후, 제어부(500)는 어라운드 뷰 영상과 도 7, 도 8, 도 9 중 어느 하나의 전/후방 영상을 함께 표시부(100)로 출력한다.
The controller 500 receives front, rear, left and right camera images from the photographing unit 200 (S100). Although not shown, the controller 500 generates an around view image from camera images received from the photographing unit 200. The controller 500 receives steering angle data from the steering sensor 300, receives a turn signal from the turn switch 400, and receives touch data from the display 100 (S200). The controller 500 determines a steering condition based on the steering angle and the turn signal (S300). If it is determined in S300 to the left, the control unit 500 performs a left turn condition image processing for deleting the partial right region as shown in FIG. 7 with respect to the front / rear image shown in FIG. 2 (S400). When it is determined that the direction is right in S300, the controller 500 performs the right-turn condition image processing for deleting the partial left region as shown in FIG. 8 with respect to the front / rear image shown in FIG. 2 (S500). If it is determined that the neutral in S300, the control unit 500 determines the user's LCD touch position (S600). If there is no selection or the middle is selected, the controller 500 performs the neutral condition image processing for deleting the partial left region and the partial right region as illustrated in FIG. 9 with respect to the front / rear image illustrated in FIG. 2 (S700). If the left side is selected, the control unit 500 performs S400. If the right side is selected, the control unit 500 performs S500. In addition, although not shown, the control unit 500 may perform any one of S400, S500, and S700 according to the turn signal. Thereafter, the controller 500 outputs the around view image and the front / rear image of any one of FIGS. 7, 8, and 9 to the display unit 100.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 표시부 200 : 촬영부
300 : 조향 감지부 400 : 턴 스위치
500 : 제어부100: display unit 200: recording unit
300: steering detection unit 400: turn switch
500:

Claims (5)

영상을 표시하는 표시부;
차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방을 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영된 영상들로 어라운드 뷰 영상을 생성하여 상기 촬영된 전방 영상 또는 후방 영상과 함께 상기 표시부로 출력하되, 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 상기 표시부로 출력하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.A display unit for displaying an image;
Shooting unit for photographing the front and rear and left and right sides of the vehicle; And
Generates an around view image from the photographed images and outputs the image to the display unit along with the photographed front image or the rear image. A controller which deletes at least one area and outputs it to the display unit;
Around view system in consideration of the vehicle travel direction comprising a. 제1항에 있어서,
조향각을 감지하는 조향 감지부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 감지된 조향각에 근거하여 상기 차량의 진행 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.The method of claim 1,
Further comprising: a steering detection unit for detecting a steering angle,
And the controller is configured to determine a heading direction of the vehicle based on the detected steering angle. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 진행 방향을 지시하는 턴 시그널에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The controller may remove the at least one region of the left partial region and the right partial region of the front image or the rear image according to a turn signal indicating the direction of travel of the vehicle and output the result to the display unit. Considered around view system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 사용자의 터치 입력에 따라 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 제거한 후 상기 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
And the controller is configured to remove at least one of the partial left region and the partial right region of the front image or the rear image according to a user's touch input, and output the result to the display unit. 차량의 전방과 후방과 좌측방 및 우측방 중 서로 다른 방향을 촬영하는 촬영 장치들로부터 입력된 영상들을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 어라운드 뷰 영상과 상기 입력된 전방 영상 또는 후방 영상을 화면 출력하되, 조향각과 차량 진행 방향을 지시하는 턴 시그널 및 사용자의 화면 터치 중 적어도 하나를 고려하여 상기 전방 영상 또는 후방 영상의 좌측 일부 영역과 우측 일부 영역 중 적어도 하나의 영역을 삭제한 후 화면 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진행 방향을 고려한 어라운드 뷰 제공 방법.Generating an around view image by synthesizing images inputted from photographing apparatuses photographing different directions of the front, rear, left, and right sides of the vehicle; And
A part of the left side of the front image or the rear image in consideration of at least one of a turn signal indicating a steering angle and a vehicle traveling direction and a user's touch of the screen; Outputting a screen after deleting at least one of an area and a partial right area;
Method for providing an around view in consideration of the vehicle traveling direction comprising a.
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