KR20130092889A - Clamp assemble structure - Google Patents

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KR20130092889A
KR20130092889A KR1020120014465A KR20120014465A KR20130092889A KR 20130092889 A KR20130092889 A KR 20130092889A KR 1020120014465 A KR1020120014465 A KR 1020120014465A KR 20120014465 A KR20120014465 A KR 20120014465A KR 20130092889 A KR20130092889 A KR 20130092889A
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강경수
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주식회사 우레아텍
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Abstract

PURPOSE: A clamp assembly structure is provided to be easily handled by a simple structure, to be smoothly operated, to prevent the malfunction, and to save work time. CONSTITUTION: A clamp assembly structure comprises a clamp body and a cam bar. The clamp body includes front and rear plates (110,120), an upper roller (150), left and right clamps, and a lower roller. The cam bar reciprocates to the reversible direction between the upper roller, the left and right clamps, and the lower roller.

Description

클램프 조립체 구조{clamp assemble structure}Clamp assembly structure

본발명은 클램프 몸체와, 상기 클램프 몸체의 전후방으로 왕복운동하는 캠바를 포함하여 이루어지는 클램프 조립체 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp assembly structure comprising a clamp body and a cam bar reciprocating back and forth of the clamp body.

일반적으로 냉장고와 같은 전자제품의 케이스 등을 생산함에 있어서, 발포금형과 지그 등이 필요하고 이를 제작장치 내에 인입, 인출하는 것을 주로 대차를 이용한다. 그리고 상기 대차는 체인에 의해 구동되며, 상기 체인은 구동모터에 의해 동작된다. In general, in producing a case of an electronic product such as a refrigerator, a foam mold, a jig, and the like are required, and the introduction and withdrawal of the same in the manufacturing apparatus mainly uses a truck. The bogie is driven by a chain, and the chain is operated by a drive motor.

한편, 상기 체인에 의해 구동되는 대차의 일례로서 특허공개번호 특1997-0042155호에는 냉장고용 발포금형대차의 고속이송장치에 관한 것으로서, 캐비넷을 장입하여 그 위로 루버액을 주입시킨 금형 대차가 트랜스퍼 피딩구간을 지나 정속이동되는 토우컨베이어 이송구간 사이의 대차공백구간을 스위칭작동에 의한 별도의 체인동작에 따라 급속이송되도록 함으로써, 전체적인 발포금형대차의 설비 주기시간의 단축으로 발포구금형라인의 생산 리드시간을 단축함과 동시에 작업라인의 효율적인 균형을 유지할 수 있도록 하며, 이를 해결하기 위한 수단으로 토우컨베이어에 의해 2차 직선구간인 대차 공백구간을 금형 내부에 루버액이 주입 발포된 금형 대차가 저속으로 정속 이송되는 냉장고의 발포금형라인에 있어서, 상기 대차 공백구간의 시작시점을 통과하는 이송레일에 부설한 구동모터로 작동되는 이송체인에 의해 대차 공백구간을 급속도로 이송된 후에, 토우컨베이어의 견인구간인 2차 곡면구간의 시작지점에 도달되면서 2차 걸림쇄에 걸림되어 토우컨베이어에 의해 정속 이송되도록 하는 냉장고용 발포금형대차의 고속이송장치가 공개되어 있다.     On the other hand, as an example of the trolley driven by the chain, Patent Publication No. 1997-0042155 relates to a high-speed transfer device of a foam mold trolley for refrigerators, the mold bogie to which the louver liquid is charged by charging the cabinet, the transfer feed Rapidly transfers the bogie blank section between tow conveyor conveying sections, which moves at a constant speed through the section, according to a separate chain operation by switching operation, thereby reducing the production cycle time of the foam mold bogie and reducing the production lead time of the foam mold line. In order to solve this problem, it is possible to maintain an efficient balance of the work line, and to solve this problem, the mold bogie in which the louver liquid is injected and foamed into the mold is transferred at a low speed at a low speed by the tow conveyor. In the foam mold line of the refrigerator, the starting point of the balance gap section The excess is rapidly transferred to the bogie blank section by the transfer chain operated by the drive motor attached to the conveying rail, and then reaches the start point of the second curved section, which is the tow conveyor's towing section, and is caught by the second jam. A high speed transfer device of a foam mold truck for a refrigerator to be transported at a constant speed by a conveyor is disclosed.

또한, 공개실용신안공보 공개번호 실1998-056091호에는 홈스테이션에서 보관대 또는 보관대의 정반대쪽에 위치하는 프레스간을 오가며 금형을 실어나르는 공지의 이중 이송대형 금형운반용 대차에 있어서, 제1 이송대에 설치된 좌,우행용 체인 스프로켓의 축에 유압호스 안내용 호스안내륜을 설치하고, 체인용 기단고정부와 말단고정부에는 유압호스의 기단과 말단고정용 호스기단고정부 및 호스말단고정부를 부착하며, 좌측 스토퍼용 유압호스는 좌측 호스기단고정부에서 출발하여 우측 스프로켓을 휘돌아 좌측의 호스말단고정부에 고정하고 우측 스토퍼용 유압호스는 우측 호스기단고정부에서 출발하여 좌측 스프로켓을 휘돌아 우측의 호스말단고정부에 고정하여 이송대가 움직일 때 호스안내륜이 유압호스를 처지지않게 지지하며 안내하도록 구성한 것이 공개되어 있다.     In addition, Published Utility Model Publication No. 1998-056091 discloses a well-known dual transport platform for transporting molds for transporting molds between presses located at opposite sides of a storage stand or storage stand at a home conveying station. Install a hose guide wheel for guiding the hydraulic hose on the shaft of the left and right chain sprockets, and attach the base and the end fixing hose for the hydraulic hose to the base and end fixing parts for the chain. The left stopper hydraulic hose starts from the left hose end fixing part and turns the right sprocket to fix it to the left hose end fixing part. It is fixed to the fixed part so that the hose guide wheel supports and guides the hydraulic hose so that it does not sag when the carriage moves. It has been disclosed.

그러나 상기 종래기술들은 냉장고 제작용 금형 지그를 운반하는 대차를 하부에 연결된 체인에 의해 이송함으로써, 체인의 부하가 가중되며, 대차와 체인의 연결시 위치 및 이송 에러가 많고, 속도의 제약이 따르며, 별도의 위치 결정장치가 구성됨으로 인해 시스템이 복잡하고 고장요소가 많아지는 단점이 있었다.     However, the conventional techniques are carried by the chain connected to the lower portion of the cart carrying the mold jig for manufacturing the refrigerator, the load of the chain is increased, the position and the transfer error when connecting the cart and the chain, the speed is limited, Due to the configuration of a separate positioning device has a disadvantage that the system is complex and the number of failure factors.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 구조가 간단하여 다루기가 쉽고, 동작이 원활하며, 고장이 적고, 또한 작업시간이 절약되므로 경제적인 클램프 조립체 구조를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, it is to provide an economical clamp assembly structure because the structure is simple, easy to handle, smooth operation, fewer failures, and also saves work time.

본발명은 클램프 조립체 구조에 관한 것으로, 대차(300)를 고정 내지 해제 하는 클램프 조립체 구조에 있어서, 상기 클램프 조립체는 클램프 몸체(100)와, 상기 클램프 몸체(100)의 전후방으로 왕복운동하는 캠바(200)를 포함하여 이루어지는 것으로, 상기 클램프 몸체(100)는 전, 후면 플레이트(110, 120)와, 상기 전, 후면 플레이트(110, 120) 사이에 장착되되, 상부에 장착되는 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와, 하부에 장착되는 하부롤러(160)로 이루어지며, 상기 캠바(200)는 상기 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와 하부롤러(160) 사이에서 전후 직선 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a clamp assembly structure, in the clamp assembly structure for fixing or releasing the trolley 300, the clamp assembly is a clamp body 100, the cam bar reciprocating in front and rear of the clamp body (100) 200, wherein the clamp body 100 is mounted between the front and rear plates 110 and 120 and the front and rear plates 110 and 120, and the upper roller 150 mounted on the upper portion. , The left and right clamps 130 and 140, and the lower roller 160 is mounted on the lower, the cam bar 200 is the upper roller 150, the left and right clamps (130, 140) and the lower roller Front and rear linear reciprocating motion between the (160).

따라서 본발명은 구조가 간단하여 다루기가 쉽고, 동작이 원활하며, 고장이 적고, 또한 작업시간이 절약되므로 경제적이라는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of economical because the structure is simple, easy to handle, smooth operation, fewer failures, and work time is saved.

도 1은 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 사시도
도 2는 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 단면도
도 3은 본발명 중간부 설치 클램프 조립체의 단면도
도 4는 본발명 클램프 조립체의 좌측클램프 사시도
도 5는 본 발명 클램프 조립체의 우측클램프 사시도
도 6은 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 대차 파지 상태도
도 7은 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 대차 해제 상태도
도 8은 본발명 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 파지 상태도
도 9는 본발명 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 해제 상태도
도 10은 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 파지 상태도
도 11은 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 해제 상태도
도 12는 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체들이 대차전체에 설치된 평면도
도 13은 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체들이 대차전체에 설치된 정면도
도 14는 본발명 클램프 조립체 구조의 모터부 상세도1 is a perspective view of the end mounting clamp assembly of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of the end mounting clamp assembly of the present invention
Figure 3 is a cross-sectional view of the present invention intermediate installation clamp assembly
Figure 4 is a left clamp perspective view of the present invention clamp assembly
5 is a right clamp perspective view of the clamp assembly of the present invention
Figure 6 is a balance gripping state of the end mounting clamp assembly of the present invention
Figure 7 is a balance release state of the end mounting clamp assembly of the present invention
Figure 8 is a balance gripping state of the present invention intermediate mounting clamp assembly
Figure 9 is a balance release state of the intermediate mounting clamp assembly of the present invention
Figure 10 is a balance gripping state of the end and middle mounting clamp assembly of the present invention
Figure 11 is a balance release state of the end and the intermediate mounting clamp assembly of the present invention
12 is a plan view in which the present invention end and middle mounting clamp assemblies are installed in the whole vehicle body;
Figure 13 is a front view of the end and the intermediate mounting clamp assemblies of the present invention installed on the whole body of the balance;
Figure 14 is a detailed view of the motor portion of the present invention clamp assembly structure

본발명은 클램프 조립체 구조에 관한 것으로, 대차(300)를 고정 내지 해제 하는 클램프 조립체 구조에 있어서, 상기 클램프 조립체는 클램프 몸체(100)와, 상기 클램프 몸체(100)의 전후방으로 왕복운동하는 캠바(200)를 포함하여 이루어지는 것으로, 상기 클램프 몸체(100)는 전, 후면 플레이트(110, 120)와, 상기 전, 후면 플레이트(110, 120) 사이에 장착되되, 상부에 장착되는 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와, 하부에 장착되는 하부롤러(160)로 이루어지며, 상기 캠바(200)는 상기 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와 하부롤러(160) 사이에서 전후 직선 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a clamp assembly structure, in the clamp assembly structure for fixing or releasing the trolley 300, the clamp assembly is a clamp body 100, the cam bar reciprocating in front and rear of the clamp body (100) 200, wherein the clamp body 100 is mounted between the front and rear plates 110 and 120 and the front and rear plates 110 and 120, and the upper roller 150 mounted on the upper portion. , The left and right clamps 130 and 140, and the lower roller 160 is mounted on the lower, the cam bar 200 is the upper roller 150, the left and right clamps (130, 140) and the lower roller Front and rear linear reciprocating motion between the (160).

또한, 상기 캠바(200)는 모터(230)의 회전력에 의해 전, 후진 왕복운동하는 것으로, 캠바(200)의 하부에는 랙(210)이 장착되고, 상기 랙(210)에는 구동피니언(220)이 결합되며, 구동피니언(220)에는 모터(230)에 의해 회전되는 축(240)이 결합되어 있어서, 모터(230)가 정역회전하면, 상기 모터(230)의 회전력이 랙(210)에서 직선운동으로 바뀌고, 상기 랙(210)의 직선운동에 의하여 캠바(200) 역시 전후 왕복 직선운동하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the cam bar 200 is a forward and backward reciprocating motion by the rotational force of the motor 230, the rack 210 is mounted to the lower portion of the cam bar 200, the drive pin 220 to the rack 210 It is coupled, the drive pinion 220 is coupled to the shaft 240 that is rotated by the motor 230, when the motor 230 is rotated forward and backward, the rotational force of the motor 230 is a straight line in the rack 210 The cam bar 200 is also changed back and forth by the linear movement of the rack 210, it characterized in that the linear movement back and forth.

또한, 상기 클램프 몸체(100)와 캠바(200)는 다수 개를 연결용 로드(400)에 의해 연결하여 함께 결합할 수 있는 것을 특징으로 한다.     In addition, the clamp body 100 and the cam bar 200 is characterized in that can be coupled together by connecting a plurality of by the connecting rod 400.

또한, 상기 좌측클램프(130)는 두 개의 측판(131)으로 구성되며, 상기 측판전방에는 클램프롤러(132)가 장착되고, 가운데에는 클램프블록(133)이 두 개가 전후로 이격되어 설치되며, 후방에는 힌지핀(134)이 형성되어 있어서 상기 클램프롤러(132)가 힌지핀(134)을 중심으로 상하로 회동하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the left clamp 130 is composed of two side plates 131, the front side of the side of the clamp roller 132 is mounted, the center of the clamp block 133 is installed two spaced apart back and forth, the rear Since the hinge pin 134 is formed, the clamp roller 132 is rotated up and down about the hinge pin 134.

또한, 상기 우측클램프(140)는 두 개의 측판(141)으로 구성되며, 상기 측판전방에는 클램프롤러(142)가 장착되고, 가운데에는 클램프블록(143)이 한 개가 설치되며, 후방에는 힌지핀(144)이 형성되어 있어서 상기 클램프롤러(142)가 힌지핀(144)을 중심으로 상하로 회동하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the right clamp 140 is composed of two side plates 141, a clamp roller 142 is mounted to the front side of the side plate, one clamp block 143 is installed in the center, the hinge pin ( 144 is formed so that the clamp roller 142 is rotated up and down about the hinge pin (144).

또한, 상기 클램프블록(133, 143)에는 선단부가 경사면이 형성되되, 클램핑 대상인 대차(300)의 외면에 대응되게 경사가 형성되어 있어서, 클램프블록(133, 143)이 대차(300)를 확실히 파지할 수 있는 것을 특징으로 한다.     In addition, the clamp block 133, 143, the front end is formed with an inclined surface, the inclination is formed corresponding to the outer surface of the bogie 300 to be clamped, the clamp blocks (133, 143) to securely grasp the bogie 300 It can be characterized by.

또한, 상기 캠바(200)의 상면에는 두 개의 홈(250)이 형성되어 있어서, 캠바(200)가 전후 왕복운동함에 따라서 좌, 우측클램프(130, 140)의 클램프롤러(132, 142) 두 개 모두가 캠바(200)의 수평면에 위치하여 대차를 확실히 파지하고, 또는 좌, 우측클램프(130, 140)의 클램프롤러(132, 142) 두 개 모두가 캠바(200)의 홈(250) 속에 빠지거나 하여 대차(300)에 대한 파지를 해제하는 것을 특징으로 한다.     In addition, two grooves 250 are formed on the upper surface of the cam bar 200, so that the two clamp rollers 132 and 142 of the left and right clamps 130 and 140 as the cam bar 200 reciprocates back and forth. All are positioned on the horizontal surface of the cam bar 200 to securely grasp the trolley, or both clamp rollers 132 and 142 of the left and right clamps 130 and 140 fall into the groove 250 of the cam bar 200. Or release the gripping for the bogie 300.

또한, 상기 클램프 몸체(100)의 전, 후면 플레이트(110, 120)에는 클램프 조립체 이송을 위한 클램프 조립체 이송용 롤러(111, 121)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the front and rear plates (110, 120) of the clamp body 100 is characterized in that the clamp assembly conveying rollers (111, 121) for conveying the clamp assembly is mounted.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 사시도, 도 2는 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 단면도, 도 3은 본발명 중간부 설치 클램프 조립체의 단면도, 도 4는 본발명 클램프 조립체의 좌측클램프 사시도, 도 5는 본 발명 클램프 조립체의 우측클램프 사시도, 도 6은 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 대차 파지 상태도, 도 7은 본발명 끝단부 설치 클램프 조립체의 대차 해제 상태도, 도 8은 본발명 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 파지 상태도, 도 9는 본발명 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 해제 상태도, 도 10은 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 파지 상태도, 도 11은 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체의 대차 해제 상태도, 도 12는 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체들이 대차전체에 설치된 평면도, 도 13은 본발명 끝단부 및 중간부 설치 클램프 조립체들이 대차전체에 설치된 정면도, 도 14는 본발명 클램프 조립체 구조의 모터부 상세도이다.
The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of an end mounting clamp assembly of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the end mounting clamp assembly of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of an intermediate mounting clamp assembly of the present invention, and FIG. 4 is a left clamp perspective view of the clamp assembly of the present invention. 5 is a right clamp perspective view of the clamp assembly of the present invention, FIG. 6 is a bogie gripping state diagram of the end mounting clamp assembly of the present invention, FIG. Figure 9 is a balance gripping state diagram of the intermediate mounting clamp assembly, Figure 9 is a balance release state of the middle mounting clamp assembly of the present invention, Figure 10 is a balance gripping state of the end portion and the intermediate mounting clamp assembly of the present invention, Figure 11 FIG. 12 is a plan view of the end and middle mounting clamp assemblies of the present invention. 13 is a front view in which the present invention end portion and the intermediate portion mounting clamp assemblies are installed in the whole vehicle body, and FIG. 14 is a detailed view of the motor portion of the structure of the present invention clamp assembly.

본발명 클램프 조립체는 대차(300)를 고정 내지 해제하는 것으로 클램프 몸체(100)와, 상기 클램프 몸체(100)의 전후방으로 왕복운동하는 캠바(200)를 포함하는 것이다. 또한, 상기 클램프 몸체(100)는 전, 후면 플레이트(110, 120)와, 상기 전, 후면 플레이트(110, 120) 사이에 장착되되, 상부에 장착되는 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와, 하부에 장착되는 하부롤러(160)로 이루어진다.     The clamp assembly of the present invention includes a clamp body 100 and a cam bar 200 reciprocating forward and backward of the clamp body 100 by fixing or releasing the trolley 300. In addition, the clamp body 100 is mounted between the front and rear plates (110 and 120) and the front and rear plates (110 and 120), the upper roller 150 is mounted on the upper, left and right clamps ( 130 and 140, and the lower roller 160 is mounted on the lower portion.

그리고 상기 캠바(200)는 상기 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와 하부롤러(160) 사이에서 전후 직선 왕복운동하게 된다.     In addition, the cam bar 200 is linearly reciprocated back and forth between the upper roller 150, the left and right clamps (130, 140) and the lower roller 160.

또한, 상기 캠바(200)는 모터(230)의 회전력에 의해 전, 후진 왕복운동하는 것으로, 캠바(200)의 하부에는 랙(210)이 장착되고, 상기 랙(210)에는 구동피니언(220)이 결합되며, 구동피니언(220)에는 모터(230)에 의해 회전되는 축(240)이 결합되어 있어서, 모터(230)가 정역회전하면, 상기 모터(230)의 회전력이 랙(210)에서 직선운동으로 바뀌고, 상기 랙(210)의 직선운동에 의하여 캠바(200) 역시 전후 왕복 직선운동하게 되는 것이다.     In addition, the cam bar 200 is a forward and backward reciprocating motion by the rotational force of the motor 230, the rack 210 is mounted to the lower portion of the cam bar 200, the drive pin 220 to the rack 210 It is coupled, the drive pinion 220 is coupled to the shaft 240 that is rotated by the motor 230, when the motor 230 is rotated forward and backward, the rotational force of the motor 230 is a straight line in the rack 210 The motion is changed, and the cam bar 200 also moves back and forth linearly by the linear motion of the rack 210.

한편, 본발명은 상기 클램프 몸체(100)와 캠바(200)는 다수 개를 연결용 로드(400)에 의해 연결하여 함께 결합할 수 있는 것이다.     On the other hand, the present invention is that the clamp body 100 and the cam bar 200 can be coupled together by connecting a plurality of by the connecting rod 400.

그리고 상기 좌측클램프(130)는 두 개의 측판(131)으로 구성되며, 상기 측판전방에는 클램프롤러(132)가 장착되고, 가운데에는 클램프블록(133)이 두 개가 전후로 이격되어 설치되며, 후방에는 힌지핀(134)이 형성되어 있어서 상기 클램프롤러(132)가 힌지핀(134)을 중심으로 상하로 회동하게 된다.     And the left clamp 130 is composed of two side plates 131, the front side of the clamp roller 132 is mounted, in the center two clamp blocks 133 are installed spaced apart from the front and rear, the rear hinge The pin 134 is formed so that the clamp roller 132 rotates up and down about the hinge pin 134.

또한, 상기 우측클램프(140)는 좌측클램프와 마찬가지로 두 개의 측판(141)으로 구성되며, 상기 측판전방에는 클램프롤러(142)가 장착되되, 가운데에는 클램프블록(143)이 한 개가 설치되며, 후방에는 힌지핀(144)이 형성된다. 그러므로 상기 클램프롤러(142)가 힌지핀(144)을 중심으로 상하로 회동하는 것이다.     In addition, the right clamp 140 is composed of two side plates 141 like the left clamp, the front of the side plate is mounted with a clamp roller 142, one clamp block 143 is installed in the center, the rear The hinge pin 144 is formed. Therefore, the clamp roller 142 rotates up and down about the hinge pin 144.

한편, 상기 좌우클램프의 클램프블록(133, 143)에는 선단부가 경사면이 형성되되, 클램핑 대상인 대차(300)의 외면에 대응되게 경사가 형성되어 있어서, 클램프블록(133, 143)이 대차(300)를 확실히 파지할 수 있게 되는 것이다.     On the other hand, the clamp block 133, 143 of the left and right clamps are inclined surface is formed in the tip portion, the inclination is formed to correspond to the outer surface of the bogie 300 that is the clamping target, the clamp blocks (133, 143) cart 300 It will definitely be able to hold.

그리고 본발명 상기 캠바(200)의 상면에는 두 개의 홈(250)이 형성되어 있어서, 캠바(200)가 전후 왕복운동함에 따라서 좌, 우측클램프(130, 140)의 클램프롤러(132, 142) 두 개 모두가 캠바(200)의 수평면에 위치하여 대차를 확실히 파지하게 된다. 한편 대차를 해제할 경우에는 좌, 우측클램프(130, 140)의 클램프롤러(132, 142) 두 개 모두가 캠바(200)의 홈(250) 속에 빠지게 되어 대차(300)에 대한 파지를 해제하게 되는 것이다.     In addition, two grooves 250 are formed on the upper surface of the cam bar 200 according to the present invention. As the cam bar 200 reciprocates back and forth, two clamp rollers 132 and 142 of the left and right clamps 130 and 140 are formed. The dogs are all positioned on the horizontal surface of the cam bar 200 to securely grasp the bogie. Meanwhile, when releasing the bogie, both of the clamp rollers 132 and 142 of the left and right clamps 130 and 140 fall into the groove 250 of the cam bar 200 to release the grip on the bogie 300. Will be.

한편, 본발명은 상기 클램프 몸체(100)의 전, 후면 플레이트(110, 120)에는 클램프 조립체 이송용 롤러(111, 121)가 장착되어 있어서, 클램프 조립체 이송을 용이하게 할 수 있다.     On the other hand, according to the present invention, the front and rear plates 110 and 120 of the clamp body 100 are equipped with roller assembly conveying rollers 111 and 121, so that the clamp assembly can be easily transported.

300 : 대차 100 : 클램프 몸체
200 : 캠바 110 : 전면 플레이트
120 : 후면 플레이트
111, 121 : 클램프 조립체 이송용 롤러
130 : 좌측클램프 140 : 우측클램프
131, 141 : 측판 132, 142 : 클램프 롤러
133, 143 : 클램프 블록 134, 144 : 힌지핀
150 : 상부롤러 160 : 하부롤러
210 : 랙 220 : 구동피니언
230 : 모터 240 : 축
250 : 홈 300 : 연결용 로드
231 : 감속기300: balance 100: clamp body
200: cam bar 110: front plate
120: back plate
111, 121: Clamp Assembly Transfer Roller
130: left clamp 140: right clamp
131, 141: side plates 132, 142: clamp roller
133, 143: clamp blocks 134, 144: hinge pin
150: upper roller 160: lower roller
210: rack 220: drive pinion
230: motor 240: shaft
250: groove 300: connection rod
231: reducer

Claims (8)

대차(300)를 고정 내지 해제 하는 클램프 조립체 구조에 있어서, 상기 클램프 조립체는 클램프 몸체(100)와, 상기 클램프 몸체(100)의 전후방으로 왕복운동하는 캠바(200)를 포함하여 이루어지는 것으로, 상기 클램프 몸체(100)는 전, 후면 플레이트(110, 120)와, 상기 전, 후면 플레이트(110, 120) 사이에 장착되되, 상부에 장착되는 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와, 하부에 장착되는 하부롤러(160)로 이루어지며, 상기 캠바(200)는 상기 상부롤러(150), 좌, 우측클램프(130, 140)와 하부롤러(160) 사이에서 전후 직선 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조In the clamp assembly structure for fixing or releasing the trolley 300, the clamp assembly comprises a clamp body 100, and a cam bar 200 reciprocating forward and backward of the clamp body 100, the clamp The body 100 is mounted between the front and rear plates 110 and 120 and the front and rear plates 110 and 120, and the upper roller 150 and the left and right clamps 130 and 140 mounted thereon. And a lower roller 160 mounted at a lower portion thereof, and the cam bar 200 moves forward and backward linearly between the upper roller 150, the left and right clamps 130 and 140, and the lower roller 160. Clamp assembly structure, characterized in that 상기 캠바(200)는 모터(230)의 회전력에 의해 전, 후진 왕복운동하는 것으로, 캠바(200)의 하부에는 랙(210)이 장착되고, 상기 랙(210)에는 구동피니언(220)이 결합되며, 구동피니언(220)에는 모터(230)에 의해 회전되는 축(240)이 결합되어 있어서, 모터(230)가 정역회전하면, 상기 모터(230)의 회전력이 랙(210)에서 직선운동으로 바뀌고, 상기 랙(210)의 직선운동에 의하여 캠바(200) 역시 전후 왕복 직선운동하는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조The cam bar 200 is a forward and backward reciprocating motion by the rotational force of the motor 230, the rack 210 is mounted on the lower portion of the cam bar 200, the drive pin 220 is coupled to the rack 210 The drive pinion 220 is coupled to a shaft 240 that is rotated by the motor 230. When the motor 230 rotates forward and backward, the rotational force of the motor 230 is linear in the rack 210. Clamp assembly structure, characterized in that the cam bar 200 also moves back and forth linearly by the linear motion of the rack (210) 제1항에 있어서, 상기 클램프 몸체(100)와 캠바(200)는 다수 개를 연결용 로드(400)에 의해 연결하여 함께 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조The clamp assembly structure of claim 1, wherein the clamp body 100 and the cam bar 200 can be coupled together by connecting a plurality of them by a connecting rod 400. 제1항에 있어서, 상기 좌측클램프(130)는 두 개의 측판(131)으로 구성되며, 상기 측판전방에는 클램프롤러(132)가 장착되고, 가운데에는 클램프블록(133)이 두 개가 전후로 이격되어 설치되며, 후방에는 힌지핀(134)이 형성되어 있어서 상기 클램프롤러(132)가 힌지핀(134)을 중심으로 상하로 회동하는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조According to claim 1, wherein the left clamp 130 is composed of two side plates 131, the front side of the side clamp plate is mounted with a roller 132, in the center two clamp blocks 133 are installed spaced apart from the front and rear And a hinge pin 134 is formed at a rear side thereof, so that the clamp roller 132 rotates up and down about the hinge pin 134. 제1항에 있어서, 상기 우측클램프(140)는 두 개의 측판(141)으로 구성되며, 상기 측판전방에는 클램프롤러(142)가 장착되고, 가운데에는 클램프블록(143)이 한 개가 설치되며, 후방에는 힌지핀(144)이 형성되어 있어서 상기 클램프롤러(142)가 힌지핀(144)을 중심으로 상하로 회동하는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조According to claim 1, wherein the right clamp 140 is composed of two side plates 141, the front side of the side of the clamp roller 142 is mounted, one clamp block 143 is installed in the center, the rear The hinge pin 144 is formed in the clamp roller 142, characterized in that the clamp assembly structure characterized in that the pivoting up and down around the hinge pin (144) 상기 4항 또는 5항에 있어서, 상기 클램프블록(133, 143)에는 선단부가 경사면이 형성되되, 클램핑 대상인 대차(300)의 외면에 대응되게 경사가 형성되어 있어서, 클램프블록(133, 143)이 대차(300)를 확실히 파지할 수 있는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조According to claim 4 or 5, wherein the clamp block (133, 143), the front end is formed with an inclined surface, the inclination is formed corresponding to the outer surface of the bogie 300 to be clamped, the clamp blocks (133, 143) Clamp assembly structure characterized in that the trolley 300 can be gripped securely 제1항에 있어서, 상기 캠바(200)의 상면에는 두 개의 홈(250)이 형성되어 있어서, 캠바(200)가 전후 왕복운동함에 따라서 좌, 우측클램프(130, 140)의 클램프롤러(132, 142) 두 개 모두가 캠바(200)의 수평면에 위치하여 대차를 확실히 파지하고, 또는 좌, 우측클램프(130, 140)의 클램프롤러(132, 142) 두 개 모두가 캠바(200)의 홈(250) 속에 빠지거나 하여 대차(300)에 대한 파지를 해제하는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조According to claim 1, Two grooves 250 are formed on the upper surface of the cam bar 200, the clamp roller 132 of the left, right clamps 130, 140 as the cam bar 200 reciprocates back and forth Both of them are located on the horizontal surface of the cam bar 200 to securely grasp the trolley, or both of the clamp rollers 132 and 142 of the left and right clamps 130 and 140 are grooves of the cam bar 200. Clamp assembly structure, characterized in that falling into 250 to release the grip on the bogie 300 제1항에 있어서, 상기 클램프 몸체(100)의 전, 후면 플레이트(110, 120)에는 클램프 조립체 이송을 위한 클램프 조립체 이송용 롤러(111, 121)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 클램프 조립체 구조The clamp assembly structure according to claim 1, wherein the front and rear plates 110 and 120 of the clamp body 100 are equipped with roller assembly conveying rollers 111 and 121 for conveying the clamp assembly.
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