KR20130091229A

KR20130091229A - Taping apparatus

Info

Publication number: KR20130091229A
Application number: KR1020120044455A
Authority: KR
Inventors: 박양수; 양병연
Original assignee: 주식회사 아스텍; 박양수
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-08-16
Also published as: KR101318606B1

Abstract

PURPOSE: A taping device is provided to reduce the arrangement speed and taping time of an object by arranging multiple objects in a row at the same time after transferring the multiple objects at the same time. CONSTITUTION: A feeder (30) arranges multiple arrangement lines (35,37) which arrange an object (10) in a row. A transfer module (40) moves the object which is arranged as multiple rows in the feeder and is supplied. A pickup module (50) fixes multiple objects which is supplied through the transfer module using pneumatic pressure and rotates and transfers it at the same time. A taping module (60) arranges the multiple objects which is transferred by the pickup module in a row and tapes it.

Description

Taping Device {TAPING APPARATUS}

본 발명은 대상체를 선별한 후 테이핑하는 테이핑 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수개의 열로 대상체를 이송시킨 후 복수개의 대상체를 동시에 일렬로 배열시켜 테이핑할 수 있는 테이핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a taping apparatus for selecting and taping an object. More particularly, the present invention relates to a taping apparatus capable of taping a plurality of objects in a row after transferring the objects in a plurality of rows.

종래에는 LED 패키지 또는 SMD 패키지를 정렬하기 위해서는 작업자가 손으로 일일이 오와 열을 맞추어 준비 작업을 수행했어야 하고, LED 패키지 또는 SMD 패키지의 표면에 제품 코드와 같은 마크를 마킹하는 마킹 공정, LED 패키지 또는 SMD 패키지의 표면을 테이핑하는 테이핑 공정은 모두 단위 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 진행하는데 설비 또한 개별적으로 설치된 상태에서 각각의 공정에 대해 설비가 각각 가동되는 것으로, 인력과 시간이 많이 필요하였다.Conventionally, in order to align an LED package or an SMD package, a worker must perform preparation work by manually arranging heat and heat, and a marking process for marking a mark such as a product code on the surface of the LED package or SMD package, LED package or The taping process of taping the surface of the SMD package is all performed by a unit process. In order to proceed with this process, the equipment is operated individually for each process with the equipments installed separately, which requires a lot of manpower and time.

그래서 LED 패키지 또는 SMD 패키지의 제조 공정을 연속적으로 자동화하는 시도가 계속적으로 진행되고 있고, 이러한 실시예로서, LED 패키지 또는 SMD 패키지(이하 "대상체"라 한다)의 테이핑 장치는 대상체를 공급받게 되면, 상기 대상체를 자동으로 정렬하여 불량을 검사할 수 있는 과정을 거친 후에 최종적으로 테이핑 공정을 거치게 된다.Thus, attempts are continuously made to continuously automate the manufacturing process of the LED package or the SMD package, and in this embodiment, when the taping device of the LED package or the SMD package (hereinafter referred to as the "object") is supplied with the object, After the process of automatically sorting the object to check for defects, and finally the taping process.

이 과정에서 대상체의 불량 유무를 먼저 판단한 후에 불량 대상체는 제거하고, 합격 판정을 받은 대상체만을 소정의 방법을 통해 테이핑할 필요가 있다.In this process, it is necessary to first determine whether the object is defective, and then remove the defective object, and only the object that has been determined to pass is taped through a predetermined method.

상기 대상체의 특성을 검사하기 위하여 사용하는 방법으로는 대상체에 전원을 인가하여 측면에서 대상체가 동작하는지의 유무를 판정하는 것과 추가로 전기적인 특성을 측정하거나, 광특성을 측정하는 것이 일반적이다.As a method used to inspect the characteristics of the object, it is common to determine whether the object is operated by applying power to the object, and to measure electrical characteristics or to measure optical characteristics.

이러한 과정을 달성하기 위한 테이핑기의 특성상, 대상체를 공급하는 피더(feeder)로부터 대상체를 정렬하여 테이핑기로 공급하게 된다. 피더의 상단에는 상기 대상체의 정렬 상태를 측정할 수 있는 비젼이 설치되어 있고, 이 비젼의 인식을 통해 대상체의 정렬상태를 확인하게 된다. 또한, 대상체의 정렬 상태 이외에 대상체의 변형 여부, 이물질의 부착 여부 및 일부 부품이 누락된 대상체 여부 등을 비젼을 통해 검사하고, 문제가 있는 경우에는 테이핑 기계로의 유입을 차단할 필요가 있다.Due to the nature of the taping machine for achieving this process, the object is aligned and supplied from the feeder for supplying the object to the taping machine. A vision for measuring the alignment of the object is installed at the top of the feeder, and the alignment of the object is confirmed through recognition of the vision. In addition, it is necessary to check whether the object is deformed, whether the foreign material is attached, and whether the object is missing some parts in addition to the alignment state of the object, and if there is a problem, it is necessary to block the flow into the taping machine.

종래에는 이러한 과정을 작업자가 육안으로 진행하는 것이 일반적이었는데, 단순 작업으로 인한 작업자의 피로도 상승과, 육안 검사로 인한 오류 발생 등의 문제가 있었다.
In the past, this process was generally performed by the worker with the naked eye, but there were problems such as an increase in the fatigue of the worker due to a simple operation and an error due to visual inspection.

본 발명은 복수개의 열로 대상체를 이송시킨 후 복수개의 대상체를 동시에 일렬로 배열시켜 테이핑할 수 있는 테이핑 장치를 제공한다.
The present invention provides a taping apparatus capable of moving a plurality of objects in a row and then taping the plurality of objects in a row.

본 발명의 일 측면은 대상체(10)를 일렬로 정렬시키는 정렬라인(35)(37)이 복수개 배치된 피더(30); 상기 피더(30)에서 복수개의 열로 정렬되어 공급되는 대상체(10)를 이동시키는 이동모듈(40); 상기 이동모듈(40)을 통해 공급된 복수개의 대상체(10)를 공기압을 이용하여 고정시킨 후 회전시켜 동시에 이동시키는 픽업모듈(50); 상기 픽업모듈(50)에 의해 이동된 복수개의 상기 대상체(10)를 일렬로 배열시켜 테이핑하는 테이핑모듈(60)을 포함하는 테이핑장치를 제공한다. One aspect of the present invention is a feeder 30 having a plurality of alignment lines 35, 37 for aligning the object 10 in a row; A moving module 40 for moving the object 10 to be fed and arranged in a plurality of rows in the feeder 30; A pickup module 50 for rotating and simultaneously moving the plurality of objects 10 supplied through the moving module 40 by using air pressure; The present invention provides a taping apparatus including a taping module 60 for arranging and taping a plurality of the objects 10 moved by the pickup module 50.

상기 피더(30)는 상기 대상체(10)가 올려지는 피더바디(32); 상기 피더바디(32)를 회전시키는 피더구동부; 상기 피더바디(32) 상측에 배치되어 상기 피더바디(32)의 회전과 무관하게 고정되게 배치되고, 복수개의 나선형의 정렬라인(35)(37)이 형성된 정렬바디(36)를 포함할 수 있다. The feeder 30 may include a feeder body 32 on which the object 10 is placed; A feeder driver for rotating the feeder body 32; Arranged above the feeder body 32 may be arranged to be fixed irrespective of the rotation of the feeder body 32, it may include an alignment body 36 formed with a plurality of spiral alignment line (35, 37). .

상기 픽업모듈(50)은 방사상으로 배치된 복수개의 픽업암(53)이 형성된 픽업바디(52); 상기 이동모듈(50)을 따라 이동된 복수개의 대상체(10)를 공기압을 이용하여 상기 픽업암(53)에 고정 또는 분리시키는 고정유닛(70); 상기 픽업바디(52)를 소정각도 씩 회전시키는 검사구동부를 포함할 수 있다. The pickup module 50 includes a pickup body 52 in which a plurality of pickup arms 53 are disposed radially; A fixing unit (70) for fixing or separating the plurality of objects (10) moved along the moving module (50) to the pickup arm (53) using air pressure; It may include an inspection driver for rotating the pickup body 52 by a predetermined angle.

상기 고정유닛(70)은 음압을 발생시키는 압축기; 상기 픽업바디(52)의 회전중심에 배치되고 상기 픽업바디(52)의 회전 시 고정된 상태를 유지하는 허브(72); 상기 허브(72)와 상기 압축기를 연결시켜 공기압을 제공하는 제 1 공기호스(73); 상기 허브(72)와 상기 픽업암(53)을 연결시켜 공기압을 제공하는 제 2 공기호스(74); 상기 픽업암(53)에 설치되고, 상기 제 2 공기호스(74)와 연결되며 복수개의 상기 대상체(10)가 각각 고정되는 복수개의 고정소켓(76)을 포함할 수 있다. The fixed unit 70 is a compressor for generating a negative pressure; A hub 72 disposed at the center of rotation of the pickup body 52 and maintaining a fixed state when the pickup body 52 is rotated; A first air hose (73) connecting the hub (72) to the compressor to provide air pressure; A second air hose 74 connecting the hub 72 and the pickup arm 53 to provide air pressure; It may include a plurality of fixing sockets 76 installed on the pickup arm 53, connected to the second air hose 74, and each of the plurality of objects 10 fixed thereto.

상기 테이핑모듈(60)은 슬롯(61)이 형성되고 상기 슬롯(61)에 복수개의 대상체(10)를 동시에 배치시켜 일렬로 정렬시키는 테이프(62); 상기 테이프(62)를 이동시키는 드럼(64); 상기 드럼(64)을 회전시키는 벨트-풀리(65); 상기 벨트-풀리(65)를 작동시키는 구동모터를 포함할 수 있다. The taping module 60 has a slot 61 formed thereon and a tape 62 for arranging a plurality of objects 10 in the slot 61 at the same time in a row; A drum (64) for moving the tape (62); A belt-pulley (65) for rotating the drum (64); It may include a drive motor for operating the belt pulley (65).

상기 슬롯(61)간의 간격을 1 피치라고 할 때, 상기 복수개의 고정소켓(76) 간격은 3피치이고, 상기 테이프(62)는 상기 슬롯(61)을 2피치 간격으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
When the spacing between the slots 61 is one pitch, the plurality of fixing sockets 76 spacing is three pitches, and the tape 62 may be configured to move the slots 61 at two pitch intervals. have.

본 발명에 따른 테이핑 장치는 복수개의 대상체를 동시에 이동시킨 후 동시에 일렬로 배열시키기 때문에 대상체의 배열 속도 및 테이핑 시간을 대폭 절감시키는 효과가 있다.
Since the taping apparatus according to the present invention moves a plurality of objects at the same time and arranges them in a row at the same time, there is an effect of greatly reducing the arrangement speed and the taping time of the objects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치의 평면도
도 2는 도 1의 피더가 도시된 평면도
도 3은 도 1의 픽업모듈이 도시된 평면도
도 4는 도 1의 테이핑모듈이 도시된 평면도
도 5는 도 1의 픽업바디에서 각 위치별 수행 작업이 표시된 블록도
도 6은 도 1에서 대상체의 배열순서가 도시된 예시도1 is a plan view of a taping apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing the feeder of FIG.
3 is a plan view showing the pickup module of FIG.
4 is a plan view showing the taping module of FIG.
5 is a block diagram showing the operation performed for each position in the pickup body of FIG.
6 is an exemplary diagram illustrating an arrangement order of objects in FIG. 1;

이하 첨부된 도면을 중심으로 하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to a user's intention or custom such as an experimenter and a measurer, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 피더가 도시된 평면도이고, 도 3은 도 1의 픽업모듈이 도시된 평면도이고, 도 4는 도 1의 테이핑모듈이 도시된 평면도이고, 도 5는 도 1의 픽업바디에서 각 위치별 수행 작업이 표시된 블록도이고, 도 6은 도 1에서 대상체의 배열순서가 도시된 예시도이다. 1 is a plan view of a taping apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the feeder of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the pickup module of FIG. 1, and FIG. 4 is of FIG. 1. FIG. 5 is a plan view showing a taping module, FIG. 5 is a block diagram showing an operation performed for each position in the pickup body of FIG. 1, and FIG. 6 is an exemplary diagram showing an arrangement order of objects in FIG. 1.

도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 테이핑장치는 대상체(10)를 일렬로 정렬시키는 정렬라인(35)(37)이 복수개 배치된 피더(30)와, 상기 피더(30)에서 복수개의 열로 정렬되어 공급되는 대상체(10)를 이동시키는 이동모듈(40)과, 상기 이동모듈(40)을 통해 공급된 복수개의 대상체(10)를 공기압을 이용하여 동시에 이동시키면서 불량검사, 방향정렬, 불량 대상체 배출을 수행하는 픽업모듈(50)과, 상기 픽업모듈(50)에서 정상 대상체로 판정되어 이동된 상기 대상체(10)를 테이핑하는 테이핑모듈(60)을 포함한다. As shown, the taping apparatus according to the present exemplary embodiment includes a feeder 30 having a plurality of alignment lines 35 and 37 arranged to align objects 10 in a row, and a plurality of rows of the feeder 30. The moving module 40 for moving the object 10 to be supplied and the plurality of objects 10 supplied through the moving module 40 are simultaneously moved using air pressure to perform defect inspection, orientation alignment, and discharge of the defective object. It includes a pickup module 50 to perform, and a taping module 60 for taping the object 10 is determined to move to the normal object in the pickup module 50.

상기 피더(30)는 본 실시예에서 상기 대상체(10)를 나선형으로 이동시키도록 구성되고, 상기 정렬부(20)는 2개가 나선형으로 배치된다. The feeder 30 is configured to spirally move the object 10 in the present embodiment, and two of the alignment units 20 are disposed in a spiral shape.

상기 피더(30)는 대상체(10)가 올려지는 피더바디(32)와, 상기 피더바디(32)를 회전시키는 피더구동부(미도시)와, 상기 피더바디(32) 상측에 배치되고, 상기 피더바디(32)의 회전과 무관하게 고정되게 배치되고 나선형의 정렬라인(35)(37)이 형성된 정렬바디(36)를 포함한다. The feeder 30 is disposed on the feeder body 32 on which the object 10 is placed, a feeder driver (not shown) for rotating the feeder body 32, and an upper side of the feeder body 32. The alignment body 36 is disposed to be fixed irrespective of the rotation of the body 32 and has a spiral alignment line 35 and 37 formed therein.

여기서 상기 정렬바디(36)가 정지된 상태에서 상기 피더바디(32)가 회전되면서 상기 대상체(10)를 상기 정렬라인(35)(37)을 따라 이동시킨다. 본 실시예에서 상기 정렬라인(35)(37)은 2열의 나선 형태로 형성되고, 상기 대상체(10)는 상기 정렬라인(35)(37)을 따라 일렬로 이동되어 상기 이동모듈(40)로 이동된다.Here, the feeder body 32 is rotated while the alignment body 36 is stopped to move the object 10 along the alignment lines 35 and 37. In the present exemplary embodiment, the alignment lines 35 and 37 are formed in a spiral form in two rows, and the object 10 is moved in a line along the alignment lines 35 and 37 to the moving module 40. Is moved.

상기 피더구동부는 상기 피더바디(32)를 회전시키도록 회전력을 제공하는 모터이고, 상기 피더바디(32)의 하부에 배치된다. The feeder driver is a motor that provides a rotational force to rotate the feeder body 32, and is disposed below the feeder body 32.

상기 이동모듈(40)은 상기 대상체(10)를 이동방향을 안내하는 이동가이드(42)와, 상기 이동가이드(42)에 배치된 상기 대상체(10)를 이동시키도록 구동력을 제공하는 이동수단을 포함한다. The movement module 40 includes a movement guide 42 for guiding the movement direction of the object 10 and a movement means for providing a driving force to move the object 10 disposed in the movement guide 42. Include.

상기 이동가이드(42)는 상기 대상체(10)가 이동되는 복수개의 이동레일(43)이 형성되고, 상기 이동레일(43)과 상기 정렬라인(35)(37)은 서로 연결된다. The movement guide 42 includes a plurality of moving rails 43 to which the object 10 is moved, and the moving rails 43 and the alignment lines 35 and 37 are connected to each other.

상기 픽업모듈(50)은 픽업바디(52)와, 상기 이동레일(43)을 따라 이동된 복수개의 대상체(10)를 공기압을 이용하여 상기 픽업바디(52)에 고정시키는 고정유닛(70)과, 상기 픽업바디(52)에 고정된 대상체(10)의 방향을 검사하는 방향검출유닛(미도시)과, 상기 픽업바디(52)에 고정된 상기 대상체(10)의 불량을 검사하는 불량검출유닛(미도시)과, 상기 픽업바디(52)를 소정각도 씩 회전시키는 검사구동부(미도시)를 포함한다. The pickup module 50 includes a pickup body 52 and a fixing unit 70 for fixing the plurality of objects 10 moved along the moving rail 43 to the pickup body 52 using air pressure. , A direction detection unit (not shown) for inspecting the direction of the object 10 fixed to the pickup body 52, and a defect detection unit for inspecting a defect of the object 10 fixed to the pickup body 52. (Not shown) and an inspection driver (not shown) for rotating the pickup body 52 by a predetermined angle.

상기 픽업바디(52)는 복수개의 대상체(10)가 동시에 고정시킨 상태에서 상기 고정된 대상체(10)를 소정각도 씩 회전시키는 것으로서, 본 실시예에서는 상기 대상체(10)가 고정되는 픽업암(53)이 형성되고, 상기 픽업암(53)은 회전중심을 기준으로 방사상으로 배치된다. 본 실시예에서 상기 픽업암(53)은 상기 회전중심을 기준으로 12개가 30ㅀ 간격으로 배치된다. The pickup body 52 rotates the fixed object 10 by a predetermined angle in a state in which a plurality of objects 10 are fixed at the same time. In the present embodiment, the pickup arm 53 in which the object 10 is fixed is picked up. ) Is formed, and the pickup arm 53 is disposed radially with respect to the center of rotation. In the present embodiment, 12 pick-up arms 53 are arranged at intervals of 30 ms based on the rotation center.

상기 고정유닛(70)은 음압을 발생시키는 압축기(미도시)와, 상기 픽업바디(52)의 회전중심에 배치되고 상기 픽업바디(52)의 회전 시 고정된 상태를 유지하는 허브(72)와, 상기 허브(72)와 상기 압축기를 연결시켜 공기압을 제공하는 제 1 공기호스(73)와, 상기 허브(72)와 상기 픽업암(53)을 연결시켜 공기압을 제공하는 제 2 공기호스(74)와, 상기 픽업암(53)에 설치되어 상기 제 2 공기호스(74)와 연결되며 상기 대상체(10)가 고정되는 고정소켓(76)을 포함한다. The fixed unit 70 is a compressor (not shown) for generating a sound pressure, the hub 72 is disposed in the center of rotation of the pickup body 52 and maintained in a fixed state when the pickup body 52 rotates; The first air hose 73 connects the hub 72 and the compressor to provide air pressure, and the second air hose 74 connects the hub 72 and the pickup arm 53 to provide air pressure. And a fixing socket 76 installed on the pickup arm 53 and connected to the second air hose 74 and fixing the object 10.

상기 압축기에서 발생된 음압은 상기 제 1, 2 공기호스(73)(74)를 거쳐 상기 고정소켓(76)에 전달되고, 상기 고정소켓(76)에서 공기가 흡입되면서 상기 이동레일(43)의 대상체(10)가 상기 고정소켓(76)에 고정된다. The sound pressure generated by the compressor is transmitted to the fixed socket 76 through the first and second air hoses 73 and 74, and the air is sucked from the fixed socket 76 to the The object 10 is fixed to the fixing socket 76.

여기서 상기 고정소켓(76)은 각 픽업암(53)에 2개씩 설치되고, 상기 대상체(10)는 2개씩 상기 고정소켓(76)에 고정된다. Here, two fixed sockets 76 are installed at each pickup arm 53, and two object sockets 10 are fixed to the fixed sockets 76.

상기 대상체(10)의 이동과정을 살펴보면, 상기 대상체(10)는 피더(10)에 형성된 2열의 정렬라인(35)(37)을 따라 상기 이동모듈(40)로 이동 된 후, 상기 이동모듈(40)의 이동레일(43)을 따라 이동되고, 상기 이동레일(43)의 끝에서 공기압에 의해 2개씩 동시에 상기 고정소켓(76)으로 끌어올려져 고정된다.Looking at the movement process of the object 10, the object 10 is moved to the moving module 40 along the alignment lines 35, 37 of two rows formed in the feeder 10, and then the moving module ( It is moved along the moving rail 43 of 40, and pulled up and fixed to the fixed socket 76 at the same time by the air pressure at the end of the moving rail 43 at the same time.

이후 상기 고정소켓(76)에 고정된 2개의 대상체(10)는 소정각도 씩 회전되면서 검사가 수행된 후 상기 테이핑모듈(60)로 이동된다. Thereafter, the two objects 10 fixed to the fixed socket 76 are rotated by a predetermined angle and then moved to the taping module 60 after the inspection is performed.

특히 상기 이동레일(43)의 상측에 상기 고정소켓(76)이 위치된 경우, 공기가 흡입되면서 상기 고정소켓(76)에 상기 대상체(10)가 고정되고, 상기 검사구동부의 작동에 의해 상기 픽업바디(52)가 30ㅀ씩 회전된다. 본 실시예에서 상기 픽업바디(52)는 시계방향으로 회전된다. In particular, when the fixed socket 76 is located above the movable rail 43, the object 10 is fixed to the fixed socket 76 while the air is sucked, the pickup by the operation of the inspection driver The body 52 is rotated by 30 ms. In this embodiment, the pickup body 52 is rotated clockwise.

여기서 상기 픽업암(53)의 시계방향의 위치별로 상기 대상체(10)에 대하여 각각의 기능이 수행된다.In this case, respective functions are performed on the object 10 for each clockwise position of the pickup arm 53.

즉, 9시 방향에서는 상기 대상체(10)를 픽업하여 상기 픽업바디(52)에 고정시키고, 고정된 대상체(10)를 30ㅀ 회전시켜 11시 방향 위치에 도달하면, 고정된 상기 대상체(10)의 위치를 1차로 정렬 시킬 수 있고, 12시 방향 위치에 도달한 대상체(10)에 대하여 비전시스템을 통해 대상체(10)의 불량을 측정할 수 있고, 1시 방향 위치에 도달한 대상체가 불량 대상체인 경우 공기 흡입을 중단하여 불량 대상체를 배출 시킬 수 있고, 2시 방향 위치에 도달한 대상체에 대하여 극성을 반전시킬 수 있고, 3시 방향 위치에 도달한 대상체(10)에 대하여 2차로 정렬을 수행할 수 있고, 4시 방향에 도달한 대상체(10)에 대하여 상기 고정소켓(76)에 위치해 있는지 유무체크를 수행할 수 있고, 6시에 도달한 대상체(10)를 낙하시켜 테이핑모듈(60)에 삽입할 수 있고, 8시에 도달한 대상체(10)가 있는 경우 9시 방향의 픽업을 위해 8시 방향에 위치한 고정소켓(76)의 공기흡입을 중단하여 대상체(10)를 강제 배출시킬 수 있다. That is, in the 9 o'clock direction, the object 10 is picked up and fixed to the pickup body 52, and when the fixed object 10 is rotated 30 ° to reach the 11 o'clock position, the fixed object 10 is fixed. The position of the primary can be aligned, the defect of the object 10 can be measured with respect to the object 10 having reached the 12 o'clock position through the vision system, and the object having reached the 1 o'clock position is the defective object. In the case of the chain, the suction of the air may be stopped to discharge the defective object, the polarity may be reversed with respect to the object reaching the 2 o'clock position, and the second object may be aligned with respect to the object 10 having reached the 3 o'clock position. It is possible to check whether the object 10 has reached the 4 o'clock position is located in the fixed socket 76, the object 10 has reached 6 o'clock to drop the taping module 60 Object that can be inserted into and reached at 8 o'clock (10 ), The object 10 may be forced out by stopping the air intake of the fixed socket 76 positioned at the 8 o'clock position for pickup at the 9 o'clock position.

이와 같이, 본 실시예의 픽업바디(52)의 각 위치에서는 다양한 검사 및 작업을 수행할 수 있다. As such, various inspections and operations can be performed at each position of the pickup body 52 of the present embodiment.

상기 테이핑모듈(60)은 슬롯(61)이 형성된 테이프(62)와, 상기 테이프(62)를 이동시키는 드럼(64)과, 상기 드럼(64)을 회전시키는 벨트-풀리(65)와, 상기 벨트-풀리(65)를 작동시키는 구동모터(미도시)를 포함한다. The taping module 60 includes a tape 62 having a slot 61, a drum 64 for moving the tape 62, a belt-pulley 65 for rotating the drum 64, and A drive motor (not shown) for actuating the belt-pulley 65.

여기서 상기 대상체(10)는 상기 픽업암(53)의 6시 방향에서 분리되어 상기 슬롯(61)에 배치되고, 본 실시예에서 상기 대상체(10)는 2개가 동시에 분리되는 바 2피치 간격으로 이격되어 배치된다. Here, the object 10 is separated from the six o'clock direction of the pickup arm 53 and disposed in the slot 61. Are arranged.

즉 도시된 바와 같이, 상기 슬롯(61)은 상기 테이프(62)에 균일한 간격으로 배치되고, 상기 슬롯(61) 간의 간격을 1피치라 할 때, 상기 고정소켓(76)이 2개가 배치된 상태에서 상기 고정소켓(76) 사이의 간격은 3피치이고, 상기 테이프(62)의 이동 거리는 2피치로 설정된다. That is, as shown in the drawing, the slots 61 are arranged at equal intervals on the tape 62, and when the interval between the slots 61 is one pitch, two fixing sockets 76 are arranged. In the state, the interval between the fixing sockets 76 is 3 pitches, and the moving distance of the tape 62 is set to 2 pitches.

그래서 3피치 간격으로 이격된 상기 고정소켓(76)에서 상기 대상체(10)가 분리되는 경우 ①의 위치에 2개가 배치되고, 상기 대상체(10)가 분리된 후 상기 픽업암(53)이 30ㅀ 회전되어 배치시킬 새로운 대상체(10)를 위치시키게 된다.Thus, when the object 10 is separated from the fixing socket 76 spaced at intervals of three pitches, two objects are disposed at a position of ①, and after the object 10 is separated, the pickup arm 53 is 30 ㅀ. The new object 10 to be rotated and positioned is positioned.

그리고 상기 테이핑모듈(60)은 상기 테이프(62)를 2피치만큼 직선 이동시키고, 상기 테이프(62)가 2피치 이동되면서 새로운 대상체(10)가 ②위치의 슬롯(61)에 배치된다. 여기서 상기 테이프(62)의 이동과 상기 픽업바디(52)의 회전은 동시에 발생되어 세팅시간을 최소화시킨다. In addition, the taping module 60 linearly moves the tape 62 by 2 pitches. As the tape 62 is moved 2 pitches, the new object 10 is disposed in the slot 61 at the ② position. Here, the movement of the tape 62 and the rotation of the pickup body 52 are generated at the same time to minimize the setting time.

이와 같은 방식으로 새로운 대상체(10)가 배치될 때마다 상기 테이프(62)를 2피치씩 이동시키면, ③, ④, ⑤의 위치에 대상체(10)가 일렬로 배치되고, 상기 페이프(62)에 빈 슬롯(61)이 발생하지 않게 하면서 대상체(10) 들을 일렬로 배치시킬 수 있다. When the tape 62 is moved by two pitches each time the new object 10 is arranged in this manner, the objects 10 are arranged in a line at the positions of ③, ④, and ⑤, and the paper 62 The objects 10 may be arranged in a line without causing the empty slot 61 to occur.

여기서 일렬로 배치된 상기 대상체(10)를 테이핑하는 과정은 당업자에게 일반적인 기술인바 상세한 설명을 생략한다.
Here, the process of taping the objects 10 arranged in a line is a general technique to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, This is possible.

10 : 대상체 20 : 정렬부
30 : 피더 40 : 이동모듈
50 : 픽업모듈 60 : 테이핑모듈
70 : 고정유닛10: object 20: alignment unit
30: feeder 40: moving module
50: pickup module 60: taping module
70: fixed unit

Claims

A feeder 30 in which a plurality of alignment lines 35 and 37 for arranging the objects 10 are arranged;
A moving module 40 for moving the object 10 to be fed and arranged in a plurality of rows in the feeder 30;
A pickup module 50 for rotating and simultaneously moving the plurality of objects 10 supplied through the moving module 40 by using air pressure;
And a taping module (60) for arranging and taping the plurality of objects (10) moved by the pickup module (50) in a row.

The method according to claim 1,
The pickup module 50
A pickup body 52 in which a plurality of radially arranged pickup arms 53 are formed;
A fixing unit (70) for fixing or separating the plurality of objects (10) moved along the moving module (50) to the pickup arm (53) using air pressure;
Taping apparatus including an inspection driver for rotating the pickup body 52 by a predetermined angle.

The method according to claim 1,
The feeder (30)
A feeder body 32 on which the object 10 is placed; A feeder driver for rotating the feeder body 32; Arranged above the feeder body 32 is disposed to be fixed irrespective of the rotation of the feeder body 32, and includes an alignment body (36) formed with a plurality of spiral alignment lines (35, 37),
The moving module 40
A moving guide 42 connected to the alignment lines 35 and 37 of the feeder 30 and having a moving rail 43 for moving the object 10; It includes a moving means for providing a driving force to move the object 10 disposed in the movement guide 42,
The pickup module 50
A pickup body 52 in which a plurality of radially arranged pickup arms 53 are formed;
The pick-up arm 53 is provided with a fixed socket 76 for fixing the object 10 using air pressure,
The object 10 of the feeder 30 is a taping device configured to be fixed to the fixed socket (76) after being moved through the alignment line (35) (37) and the moving rail (43).

The method according to claim 2,
The fixing unit 70 is
A compressor for generating a negative pressure;
A hub 72 disposed at the center of rotation of the pickup body 52 and maintaining a fixed state when the pickup body 52 is rotated;
A first air hose (73) connecting the hub (72) to the compressor to provide air pressure;
A second air hose 74 connecting the hub 72 and the pickup arm 53 to provide air pressure to fix the object 10 to the pickup arm 53;
And a plurality of fixing sockets (76) installed on the pickup arm (53) to fix the plurality of objects (10), respectively, by being connected to the second air hose (74) to receive air pressure.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The taping module 60 is
A slot (62) formed thereon and having a plurality of tapes (62) arranged in a row by simultaneously placing a plurality of objects (10) in the slot (61);
A drum (64) for moving the tape (62);
A belt-pulley (65) for rotating the drum (64);
Taping device comprising a drive motor for operating the belt pulley (65).

The method according to claim 5,
When the interval between the slots 61 is one pitch,
The plurality of fixing sockets (76) intervals are three pitches, and the tape (62) is configured to move the slots (61) at two pitch intervals.