KR20130088391A - Apparatus for removing defect part of material by scarfing - Google Patents

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KR20130088391A
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하태신
임갑수
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for removing scarfing defect is provided to remove crack part formed on a side part of material, thereby easily controlling the width of the material in a rolling process afterward. CONSTITUTION: An apparatus for removing scarfing defect part comprises a roller table (210), a material aligning device (220), a cutting device (230), a detecting sensor (247), and a controller (248). The roller table consists of aligned multiple roller elements and transfers the material using the rotation of the roller elements. The material aligning device aligns the material in the transfer direction of the material. The cutting device cuts a side part of the transferring material in the transfer direction of the material and removes the scarfing defect part formed on the material. The detecting sensor detects entrance of the material and ascertains the shape of the material. The controller controls the operation of the cutting device. [Reference numerals] (248) Controller

Description

소재의 스카핑 결함부 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING DEFECT PART OF MATERIAL BY SCARFING}Scarf defect removal device of material {APPARATUS FOR REMOVING DEFECT PART OF MATERIAL BY SCARFING}

본 발명은 소재의 스카핑 결함부 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스카핑 공정을 거치면서 소재의 표면 형성된 결함부를 제거하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for removing scarring defects of a material, and more particularly, to an apparatus for removing scarping defects of a material for removing defects formed on a surface of a material while undergoing a scarfing process.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬라브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제0130250호(1997.11.17. 등록, 발명의 명칭 : 스카핑 방법과 장치)가 있다.
Related prior art is Korean Patent Publication No. 0130250 (registered November 17, 1997, the name of the invention: the scarfing method and apparatus).

가스 토치 등을 이용하여 소재의 표면을 용융시켜 표면의 결함을 제거하는 스카핑(Scarfing) 공정을 거치면서 가스 토치의 연소 가스와 최초로 닿게 되는 소재의 일측부에는 패인 형상의 손상부가 형성된다.A scarred portion is formed on one side of the material that first comes into contact with the combustion gas of the gas torch while undergoing a scarfing process of melting the surface of the material by using a gas torch to remove surface defects.

본 발명은 스카핑 공정에서 소재의 일측부에 형성된 패임부를 제거하여 추후 압연공정에서의 소재의 폭 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus for removing a scarring defect of a material to remove a recess formed in one side of the material in the scarfing process so that the width control of the material in the rolling process can be easily performed later.

본 발명의 일측면에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치는, 복수개의 롤러부재가 배열되어 형성되며, 상기 롤러부재의 회전에 의해 소재를 이송하는 롤러테이블; 상기 롤러테이블에서 이송 중인 상기 소재를 일측으로 밀어내며 상기 소재의 이송방향과 나란하게 상기 소재를 정렬하는 소재정렬장치; 및 상기 롤러테이블에서 정렬되어 이송 중인 상기 소재의 일측부를 상기 소재의 이송방향을 따라 절단하며 상기 소재에 형성된 스카핑 결함부를 제거하는 절단장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Scarf defect removal device of the material according to an aspect of the present invention, a plurality of roller members are formed is arranged, the roller table for transferring the material by the rotation of the roller member; A material sorting device which pushes the material being conveyed from the roller table to one side and aligns the material in parallel with the conveying direction of the material; And a cutting device which cuts one side of the material aligned in the roller table along the conveying direction of the material and removes a scarfing defect formed in the material.

본 발명에서 상기 롤러테이블은, 상기 소재를 스카핑하는 스카핑장치와 상기 소재를 압연하는 압연장치 사이에 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the roller table is characterized in that it is installed between the scarfing device for scarfing the material and the rolling device for rolling the material.

본 발명에서 상기 소재정렬장치는, 모터에 연동하여 회전되는 피니언; 상기 피니언의 회전에 연동하여 상기 소재에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동되는 랙; 및 상기 랙의 단부에 연결되어 상기 소재와 접촉되며, 상기 소재와의 접촉부가 상기 소재의 이송방향과 나란한 수직면을 이루는 정렬판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The material sorting device in the present invention, the pinion is rotated in conjunction with the motor; A rack moved in a direction close to or spaced from the material in association with rotation of the pinion; And an alignment plate connected to an end of the rack to be in contact with the material, wherein the contact part with the material forms a vertical plane parallel to the conveying direction of the material.

본 발명에서 상기 피니언은, 일정한 시간 간격을 두고 정방향과 역방향으로 교대로 회전되는 것을 반복하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pinion is characterized in that it is repeated to rotate alternately in the forward direction and the reverse direction at a predetermined time interval.

본 발명에서 상기 절단장치는, 상부가 상기 롤러테이블보다 상측에 위치되게 직립되게 설치되는 지지대; 상기 지지대 상부에서 수평방향으로 연장되게 설치되며, 상기 지지대를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 수평대; 및 상기 수평대에 설치되며, 상기 소재의 이동에 의해 상기 소재를 일단부에서 타단부까지 연속하여 절단하는 절단기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutting device in the present invention, the support is installed so that the top is upright than the roller table; A horizontal stand which is installed to extend in a horizontal direction from the upper part of the support and is movable up and down along the support; And a cutter installed on the horizontal stand and continuously cutting the material from one end to the other end by the movement of the material.

본 발명은 상기 소재의 이송 경로상에 설치되며, 상기 소재를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서에서 상기 소재가 감지되면 상기 절단장치를 작동시키는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is installed on the transport path of the material, the sensor for sensing the material; And a controller for operating the cutting device when the material is detected by the detection sensor.

본 발명의 실시예에 의하면, 롤러테이블로 소재를 연속하여 이송시키면서 소재 표면에 생성된 스카핑 결함부를 일괄적으로 절단하여 제거하는 것에 의해 소재의 단면 형상을 균일화시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the cross-sectional shape of the material can be uniformed by collectively cutting and removing the scarping defects generated on the material surface while continuously transporting the material to the roller table.

이에 따라, 소재의 일단부에 움푹하게 형성된 스카핑 결함부로 인해 추후 압연공정에서의 폭 불량이 발생되는 것을 해결할 수 있으며, 압연공정에 의한 소재의 폭 제어가 용이하게 이루어질 수 있다.
Accordingly, it is possible to solve the problem that the width defect occurs in the rolling process later due to the scarping defects formed in one end of the material, the width control of the material by the rolling process can be easily made.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 롤러테이블에 소재가 안착된 일례를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 소재정렬장치를 이용하여 소재를 정렬하는 일례를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 소재정렬장치로 정렬시킨 후 소재를 전방으로 이송시키는 일례를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 절단장치로 소재가 이송되는 일례를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 절단장치로 소재의 스카핑 결함부를 절단하는 일례를 도시한 사시도이다.1 is a plan view schematically showing a state of use of the scarfing defect removal apparatus of the material according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an example where the material is seated on the roller table of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing an example of aligning the material using the material alignment device of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing an example of transporting the material forward after aligning with the material sorting device of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing an example in which the material is transferred to the cutting device of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating an example of cutting a scarfing defect part of the material with a cutting device of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the scarfing defect removal apparatus of the material according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 롤러테이블에 소재가 안착된 일례를 도시한 사시도이다.1 is a plan view schematically showing a state of use of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention It is a perspective view which shows an example in which the raw material is seated on the roller table.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 소재정렬장치를 이용하여 소재를 정렬하는 일례를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 소재정렬장치로 정렬시킨 후 소재를 전방으로 이송시키는 일례를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing an example of aligning the material using the material alignment device of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view of the material according to an embodiment of the present invention It is a perspective view showing an example of conveying the material forward after aligning with the material sorting device of the scarfing defect removal device.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 절단장치로 소재가 이송되는 일례를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치의 절단장치로 소재의 스카핑 결함부를 절단하는 일례를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing an example in which the material is transferred to the cutting device of the scarfing defect removal device of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a scarfing defect of the material according to an embodiment of the present invention It is a perspective view which shows an example which cuts the scarping defect part of a raw material with the cutting device of a part removal apparatus.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치(200)는, 소재(1)를 스카핑하는 스카핑장치(10)와, 소재(1)를 압연하는 압연장치(30) 사이에 설치될 수 있다.Referring to Figure 1, the scarfing defect removal device 200 of the material according to an embodiment of the present invention, the scarfing device 10 for scarring the material (1) and the material (1) for rolling It may be installed between the rolling device (30).

소재(1) 표면의 각종 결함을 제거하기 위해 이루어지는 스카핑(Scarfing) 공정은, 고압의 연소 가스를 소재(1)의 일측으로부터 소재(1)의 표면을 따라 타측으로 분사하면서 소재(1)의 표면을 용융시키며 이루어진다.Scarfing process is performed to remove various defects on the surface of the material 1 while the high pressure combustion gas is injected from one side of the material 1 along the surface of the material 1 to the other side of the material 1. It is made by melting the surface.

스카핑장치(10)는 이러한 스카핑 공정을 수행하는 장치이며, 스카핑 공정을 거치면서 고압의 연소 가스와 최초로 닿게 되는 소재(1)의 일측에는 움푹하게 패인 형상의 손상부(본 발명의 설명에서는 '스카핑 결함부(2)'라 한다)가 생성된다.The scarfing device 10 is a device for performing such a scarfing process, and a damage part of a recessed shape is formed on one side of the material 1 which first comes into contact with the high-pressure combustion gas during the scarfing process (the description of the present invention). Is referred to as a "scarring defect 2").

본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치(200)는, 스카핑 공정에서 생성된 소재(1)의 스카핑 결함부(2)를 절단에 의해 제거하여, 소재(1)가 일정한 단면형상을 가지도록 소재(1)의 형상을 개선한다.The scarfing defect portion removal apparatus 200 of the material according to the embodiment of the present invention removes the scarfing defect portion 2 of the material 1 generated in the scarfing process by cutting the material 1. The shape of the raw material 1 is improved to have a constant cross-sectional shape.

스카핑 결함부(2)가 제거된 소재(1)를 압연장치(30)로 이송시키면, 스카핑 결함부(2)가 일측에 형성된 소재(1)를 압연하는 경우에 발생되던 폭 불량을 해결할 수 있고, 압연공정에 의한 소재(1) 폭 제어가 용이하게 이루어질 수 있다.When the material 1 from which the scarfing defects 2 have been removed is transferred to the rolling apparatus 30, the width defects generated when the scarfing defects 2 roll the material 1 formed on one side are solved. And, the width control of the material 1 by the rolling process can be easily made.

본 발명의 일실시예에 따른 소재의 스카핑 결함부 제거장치(200)는, 롤러테이블(210), 소재정렬장치(220), 절단장치(230), 감지센서(247), 컨트롤러(248)를 포함한다.Scarf defect removal device 200 of the material according to an embodiment of the present invention, the roller table 210, the material sorting device 220, cutting device 230, the sensor 247, the controller 248 It includes.

롤러테이블(210)은 복수개의 롤러부재(211)가 배열되어 형성되며, 복수개의 롤러부재(211) 상면에는 소재(1)가 안착된다.The roller table 210 is formed by arranging a plurality of roller members 211, and the material 1 is seated on an upper surface of the plurality of roller members 211.

복수개의 롤러부재(211)는 모터부재(미도시)에 연동되어 동일한 속도로 회전되면서 상면에 안착된 소재(1)를 이송한다.The plurality of roller members 211 is interlocked with the motor member (not shown) and rotates at the same speed to transfer the material 1 seated on the upper surface.

롤러테이블(210)을 스카핑장치(10)와 압연장치(30) 사이에 설치하면, 소재(1)의 스카핑 공정, 스카핑 결함부 제거 공정, 압연 공정이 연속하여 이루어질 수 있다.When the roller table 210 is installed between the scarfing apparatus 10 and the rolling apparatus 30, the scarfing process, the scarping defect removal process, and the rolling process of the raw material 1 may be continuously performed.

스카핑장치(10)에서 스카핑된 소재(1)는 롤러테이블(210)의 일단부로 이송되어 롤러테이블(210)상에서 롤러테이블(210)의 타단부측으로 이송되고, 롤러테이블(210)의 타단부로 이송된 소재(1)는 압연장치(30)로 연속하여 이송될 수 있다.The material 1 scarfed by the scarfing device 10 is transferred to one end of the roller table 210, and is transferred to the other end side of the roller table 210 on the roller table 210, and the other of the roller table 210. The material 1 conveyed to the end may be continuously conveyed to the rolling apparatus 30.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 소재정렬장치(220)는 롤러테이블(210)에서 이송 중인 소재(1)를 일측으로 밀어내며 소재(1)의 이송방향과 나란하게 소재(1)를 정렬한다.2 to 4, the material sorting device 220 pushes the material 1 being conveyed from the roller table 210 to one side and aligns the material 1 in parallel with the conveying direction of the material 1. .

본 발명의 일실시예에 따른 소재정렬장치(220)는, 피니언(223), 랙(224), 정렬판(225)을 포함한다.The material sorting device 220 according to an embodiment of the present invention includes a pinion 223, a rack 224, and an alignment plate 225.

피니언(223)은 모터(222)에 연동하여 회전된다.The pinion 223 rotates in conjunction with the motor 222.

랙(224)은 피니언(223)의 회전에 연동하여 소재(1)에 근접하거나 이격되는 방향으로 직선 이동된다.The rack 224 is linearly moved in a direction approaching or spaced apart from the material 1 in association with the rotation of the pinion 223.

정렬판(225)은 랙(224)의 단부에 연결되어 소재(1)와 접촉되며, 소재(1)와의 접촉부(226)가 소재(1)의 이송방향과 나란한 수직면을 이룬다.The alignment plate 225 is connected to the end of the rack 224 to be in contact with the material 1, the contact portion 226 with the material 1 forms a vertical plane parallel to the conveying direction of the material (1).

피니언(223)이 정방향으로 회전되면, 도 3에 도시된 바와 같이 피니언(223)에 치합된 랙(224)이 소재(1)에 근접하는 방향으로 이동되고, 랙(224)의 단부에 결합된 정렬판(225)이 소재(1)의 측면에 접촉된다.When the pinion 223 is rotated in the forward direction, as shown in FIG. 3, the rack 224 engaged with the pinion 223 is moved in a direction close to the material 1, and coupled to the end of the rack 224. The alignment plate 225 is in contact with the side of the material (1).

정렬판(225)의 접촉부(226)가 소재(1)에 접촉된 상태로 소재(1)를 밀어내는 과정에서, 소재(1)의 일측단은 소재(1)의 이송방향과 나란한 수직면을 이루는 접촉부(226)에 연속하여 접하게 된다.In the process of pushing the raw material 1 in a state in which the contact portion 226 of the alignment plate 225 is in contact with the raw material 1, one end of the raw material 1 forms a vertical plane parallel to the conveying direction of the raw material 1. The contact 226 is in continuous contact.

소재(1)가 사각형 판재 형상을 가지는 경우, 소재(1)의 일측단이 상기와 같이 정렬판(225)에 접촉되면, 소재(1)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 롤러테이블(210)상에서의 소재(1)의 이송방향과 나란하게 정렬된다.When the raw material 1 has a rectangular plate shape, when one end of the raw material 1 contacts the alignment plate 225 as described above, the raw material 1 is a roller table (as shown in FIGS. 3 and 4). It is aligned with the conveying direction of the raw material 1 on 210.

피니언(223)이 역방향으로 회전되면, 도 4에 도시된 바와 같이 피니언(223)에 치합된 랙(224)이 소재(1)로부터 이격되는 방향으로 이동되고, 랙(224)의 단부에 결합된 정렬판(225) 또한 소재(1)로부터 이격된다.When the pinion 223 is rotated in the reverse direction, as shown in FIG. 4, the rack 224 engaged with the pinion 223 is moved in a direction away from the material 1, and coupled to the end of the rack 224. The alignment plate 225 is also spaced apart from the workpiece 1.

도 2에 도시된 바와 같이 롤러테이블(210) 상면에 소재(1)가 안착된 상태, 즉, 소재(1)의 이송방향과 다른 방향으로 소재(1)가 안착된 상태에서, 상기와 같이 피니언(223)을 정방향, 역방향으로 회전시킴으로써 소재(1)를 정렬시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, in the state where the material 1 is seated on the upper surface of the roller table 210, that is, the material 1 is seated in a direction different from the conveying direction of the material 1, the pinion as described above. The raw material 1 can be aligned by rotating 223 in the forward and reverse directions.

상기와 같이 피니언(223)을 정방향과 역방향으로 교대로 회전시키는 것을 반복하면, 롤러테이블(210)에 의해 이송 중인 복수개의 소재(1)를 연속하여 일괄적으로 소재(1)의 이송방향과 나란하게 정렬시킬 수 있다.As described above, when the pinion 223 is alternately rotated in the forward direction and the reverse direction, the plurality of materials 1 being conveyed by the roller table 210 are continuously arranged in parallel with the conveying direction of the materials 1. Can be sorted.

도 5, 6을 참조하면, 절단장치(230)는 롤러테이블(210)에서 정렬되어 이송 중인 소재(1)의 일측부를 소재(1)의 이송방향을 따라 절단하며 소재(1)에 형성된 스카핑 결함부(2)를 제거한다.5 and 6, the cutting device 230 is arranged in the roller table 210 and cuts one side of the material 1 being transported along the conveying direction of the material 1 and is formed on the material 1. The defective part 2 is removed.

본 발명의 일실시예에 따른 절단장치(230)는, 지지대(231), 수평대(232), 절단기(233)를 포함한다.Cutting device 230 according to an embodiment of the present invention, the support 231, the horizontal stage 232, and a cutter 233.

지지대(231)의 하부는 지면, 구조물 등의 설치면에 고정되며, 상부가 롤러테이블(210)보다 높은 위치까지 직립되게 연장된다.The lower portion of the support 231 is fixed to the installation surface of the ground, structure, etc., and the upper portion extends upright to a position higher than the roller table 210.

수평대(232)는 지지대(231) 상부에서 수평방향으로 연장되게 설치되며, 지지대(231)를 따라 상하로 이동가능하게 설치된다.The horizontal stand 232 is installed to extend in the horizontal direction from the top of the support 231, it is installed to be moved up and down along the support 231.

지지대(231)를 따라 수평대(232)를 상하로 이동시키기 위해, 지지대(231)에는 스크류바, 스크류 결합구를 포함하는 승강이동수단(도면부호 미표기)이 구비될 수 있다.In order to move the horizontal stage 232 up and down along the support 231, the support 231 may be provided with a lifting means (not shown) including a screw bar, a screw coupler.

스크류바는 외주면에 수나사산을 구비하여 상하로 직립되게 설치되며, 모터부재의 회전축에 연결되어 모터부재의 정방향, 역방향 회전에 연동하여 회전된다.The screw bar has a male thread on the outer circumferential surface and is installed upright, and is connected to the rotating shaft of the motor member to rotate in conjunction with the forward and reverse rotation of the motor member.

스크류 결합구에는 스크류바의 외주면에 결합되는 암나사산이 형성되어, 스크류바의 정방향, 역방향 회전에 연동하여 스크류바의 외주면을 타고 상하로 이동된다.The screw coupler is formed with a female thread coupled to the outer circumferential surface of the screw bar, and moves up and down on the outer circumferential surface of the screw bar in association with the forward and reverse rotation of the screw bar.

이때, 스크류 결합구는 상하방향으로 직립되게 연장형성된 지지대(231)의 일측벽에 접촉(가이드)되어 회전 변위 없이 상하방향으로만 이동된다. At this time, the screw coupler is contacted (guided) to one side wall of the support 231 extending to be erect in the up and down direction and is moved only in the up and down direction without rotational displacement.

수평대(232)를 스크류 결합구에 결합하면, 스크류 결합구와 동일 변위로 승강 이동시킬 수 있다.When the horizontal strip 232 is coupled to the screw coupler, it can be moved up and down with the same displacement as the screw coupler.

본 발명의 일실시예에 따르면 지지대(231)에 볼스크류를 설치하여 수평대(232)를 승강이동시키는 것으로 예시되나, 본 발명의 승강이동수단은 이에 한정되는 것은 아니며, 랙 기어, 실린더부재 등 다양한 변형 실시가 가능하다.According to an embodiment of the present invention is illustrated as installing the ball screw on the support 231 to move the horizontal bar 232, the lifting movement means of the present invention is not limited to this, rack gear, cylinder member, etc. Various modifications are possible.

절단기(233)는 수평대(232)에 설치되며, 소재(1)의 이동에 의해 소재(1)를 일단부에서 타단부까지 연속하여 절단한다.The cutting machine 233 is installed on the horizontal stand 232 and continuously cuts the raw material 1 from one end to the other end by the movement of the raw material 1.

절단기(233)는 가스 절단기, 플라즈마 절단기, 레이저 절단기 등과 같이 소재(1)로부터 이격된 위치에서 소재(1)를 절단할 수 있는 비접촉식 절단기가 적용된다.The cutter 233 may be a non-contact cutter capable of cutting the material 1 at a position spaced apart from the material 1 such as a gas cutter, a plasma cutter, a laser cutter, and the like.

일반적으로 스카핑 결함부(2)는 소재(1)의 일단으로부터 100mm 간격 이내에 형성된다.In general, the scarfing defect 2 is formed within a 100 mm gap from one end of the material 1.

소재정렬장치(220)를 이용해 소재(1)를 정렬시킨 상태에서, 소재(1)의 일단으로부터 200mm 지점에 절단기(233)의 단부가 위치되게 설치하면, 절단기(233)로 소재(1)의 일측부를 절단하면서 스카핑 결함부(2)를 일괄적으로 제거할 수 있다.If the end of the cutter 233 is positioned at a point 200 mm from one end of the workpiece 1 in the state in which the workpiece 1 is aligned using the workpiece alignment apparatus 220, the cutter 233 of the workpiece 1 While cutting one side, the scarfing defect part 2 can be removed collectively.

도 1, 5, 6을 참조하면, 감지센서(247)는 소재(1)의 이송 경로상에 설치되어 절단장치(230)로의 소재(1)의 진입 여부와, 소재(1)의 형상(두께, 길이)을 감지한다.1, 5, and 6, the detection sensor 247 is installed on the conveyance path of the raw material 1 to determine whether the raw material 1 enters the cutting device 230 and the shape (thickness) of the raw material 1. , Length).

컨트롤러(248)는 감지센서(247)에서 소재(1)가 감지되면 절단장치(230)를 작동시키고, 감지센서(247)에 소재(1)가 감지되지 않으면 설정 시간(예를 들어, 3분) 후에 절단장치(230)의 작동을 정지시키는 제어명령을 절단장치(230)로 출력한다.The controller 248 operates the cutting device 230 when the material 1 is detected by the detection sensor 247, and sets a set time (eg, 3 minutes) when the material 1 is not detected by the detection sensor 247. After the control command to stop the operation of the cutting device 230 is output to the cutting device (230).

여기서, 설정 시간은 현재 절단장치(230)로 절단 중인 소재(1)의 절단이 완료되는 시점으로, 감지센서(247)에서 소재(1)가 연속하여 감지되던 시간, 소재(1)의 이송속도, 감지센서(247)와 절단기(233)의 거리에 따라 결정된다.Here, the set time is a time point at which the cutting of the raw material 1 being cut by the cutting device 230 is completed, the time when the raw material 1 is continuously detected by the sensor 247, and the feed speed of the raw material 1 , According to the distance between the sensor 247 and the cutter 233.

예를 들어, 감지센서(247)에서 소재(1)가 연속하여 감지되던 시간과 소재(1)의 이송속도가 각각 2분, 50cm/min이면, 소재(1)의 길이는 1m가 되고, 감지센서(247)와 절단기(233)의 거리가 50cm이면, 설정 시간은 3분(150cm/(50cm/min))이 적용될 수 있다.For example, if the time when the material 1 is continuously detected in the sensor 247 and the feed rate of the material 1 are 2 minutes and 50 cm / min, respectively, the length of the material 1 is 1 m, and the detection is performed. If the distance between the sensor 247 and the cutter 233 is 50 cm, the setting time may be 3 minutes (150 cm / (50 cm / min)).

절단장치(230)를 작동시킨다는 것은, 수평대(232)를 하향이동시켜 절단기(233)의 단부(예를 들어, 가스 절단기의 토치 단부)를 소재(1)의 상면으로부터 설정된 간격, 방향으로 배치시키고, 절단기(233)에 전원을 공급하는 것을 의미한다.The operation of the cutting device 230 is to move the horizontal stage 232 downward so that the end of the cutter 233 (for example, the torch end of the gas cutter) is disposed at a predetermined interval and direction from the upper surface of the material 1. It means to supply power to the cutter 233.

여기서, 설정된 간격, 방향은, 절단기(233)의 종류, 사양, 소재(1)의 재질, 두께 등에 따라 달라질 수 있으므로 특정하게 한정되지 않는다.Here, the set interval, direction is not particularly limited because it may vary depending on the type, specification, material, thickness, etc. of the cutter 233.

예를 들어, 절단기(233)로 가스 절단기를 이용하는 경우, 가스절단기로 소재(1)를 절단할 수 있는 토치의 위치와 방향의 범위 이내에서 선택적으로 적용될 수 있다.For example, when using a gas cutter as the cutter 233, it can be selectively applied within the range of the position and direction of the torch that can cut the material (1) with a gas cutter.

절단장치(230)의 작동을 정지시킨다는 것은, 절단기(233)의 전원 공급을 중단하고, 수평대(232)를 상향이동시켜 절단기(233)의 단부를 소재(1)의 이송경로 또는 소재(1)를 절단시킬 수 있는 경로 외부로 배제시키는 것을 의미한다.To stop the operation of the cutting device 230, the power supply of the cutter 233 is interrupted, and the horizontal bar 232 is moved upward to move the end of the cutter 233 to the feed path of the material 1 or the material 1 ) To the outside of the path that can be cleaved.

도 5에 도시된 바와 같이 절단장치(230)로 이송 중인 소재(1)가 감지센서(247)에 감지되면, 도 6에 도시된 바와 같이 수평대(232)를 하향이동시키고 절단기(233)에 전원을 공급한다.As shown in FIG. 5, when the material 1 being transferred to the cutting device 230 is detected by the detection sensor 247, as shown in FIG. 6, the horizontal bar 232 is moved downward and the cutter 233 is moved. Supply power.

이때, 수평대(232)는 감지센서(247)에서 감지된 소재(1)의 두께를 고려하여, 절단기(233)의 단부가 소재(1)의 상면으로부터 설정 간격을 이루게 되는 위치까지 하향이동된다.At this time, the horizontal stage 232 is moved downward to the position where the end of the cutter 233 makes a set interval from the upper surface of the material 1 in consideration of the thickness of the material 1 detected by the detection sensor 247. .

도 6에 도시된 바와 같이 소재(1)의 절단이 이루어지는 동안, 절단기(233)는 정지된 상태를 유지하며, 소재(1)의 일방향 이송에 의해 소재(1)의 일단부에서 타단부까지의 절단이 연속적으로 이루어지게 된다.As shown in FIG. 6, while the cutting of the raw material 1 is performed, the cutter 233 remains in a stationary state, and is moved from one end to the other end of the raw material 1 by one-way transfer of the raw material 1. The cutting is made continuously.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 의하면, 롤러테이블(210)로 소재(1)를 연속하여 이송시키면서 소재(1) 표면에 생성된 스카핑 결함부(2)를 일괄적으로 절단하여 제거하는 것에 의해 소재(1)의 단면 형상을 균일화시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention having the configuration as described above, while cutting the material (1) continuously to the roller table 210 by cutting the scarfing defects (2) generated on the surface of the material (1) collectively By removing it, the cross-sectional shape of the raw material 1 can be made uniform.

이에 따라, 소재(1)의 일단부에 움푹하게 형성된 스카핑 결함부(2)로 인해 추후 압연공정에서의 폭 불량이 발생되는 것을 해결할 수 있으며, 압연공정에 의한 소재(1)의 폭 제어가 용이하게 이루어질 수 있다.
Accordingly, it is possible to solve the problem that the width defect occurs later in the rolling process due to the scarping defect 2 formed in one end of the material 1, and the width control of the material 1 by the rolling process It can be done easily.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 소재 2 : 스카핑 결함부
10 : 스카핑장치 30 : 압연장치
200 : 소재의 스카핑 결함부 제거장치 210 : 롤러테이블
211 : 롤러부재 220 : 소재정렬장치
222 : 모터 223 : 피니언
224 : 랙 225 : 정렬판
226 : 접촉부 230 : 절단장치
231 : 지지대 232 : 수평대
233 : 절단기 247 : 감지센서
248 : 컨트롤러1: Material 2: Scarf defects
10: scarfing device 30: rolling device
200: Scarf defect removal device of the material 210: Roller table
211: roller member 220: material alignment device
222 motor 223 pinion
224 rack 225 alignment plate
226: contact portion 230: cutting device
231: support 232: horizontal
233: cutter 247: detection sensor
248: controller

Claims (6)

복수개의 롤러부재가 배열되어 형성되며, 상기 롤러부재의 회전에 의해 소재를 이송하는 롤러테이블;
상기 롤러테이블에서 이송 중인 상기 소재를 일측으로 밀어내며 상기 소재의 이송방향과 나란하게 상기 소재를 정렬하는 소재정렬장치; 및
상기 롤러테이블에서 정렬되어 이송 중인 상기 소재의 일측부를 상기 소재의 이송방향을 따라 절단하며 상기 소재에 형성된 스카핑 결함부를 제거하는 절단장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치.
A roller table, in which a plurality of roller members are formed and arranged to transfer material by rotation of the roller member;
A material sorting device which pushes the material being conveyed from the roller table to one side and aligns the material in parallel with the conveying direction of the material; And
A cutting device which cuts one side of the material aligned in the roller table along the conveying direction of the material and removes a scarfing defect formed in the material;
Scarf defect removal device of the material, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 롤러테이블은,
상기 소재를 스카핑하는 스카핑장치와 상기 소재를 압연하는 압연장치 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치.
The method of claim 1,
The roller table includes:
Scarf defect removal device of the material, characterized in that installed between the scarfing device for scarping the material and the rolling device for rolling the material.
제1항에 있어서,
상기 소재정렬장치는,
모터에 연동하여 회전되는 피니언;
상기 피니언의 회전에 연동하여 상기 소재에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동되는 랙; 및
상기 랙의 단부에 연결되어 상기 소재와 접촉되며, 상기 소재와의 접촉부가 상기 소재의 이송방향과 나란한 수직면을 이루는 정렬판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치.
The method of claim 1,
The material sorting device,
A pinion rotated in conjunction with a motor;
A rack moved in a direction close to or spaced from the material in association with rotation of the pinion; And
An alignment plate connected to an end of the rack to be in contact with the material, wherein the contact portion with the material forms a vertical plane parallel to the conveying direction of the material;
Scarping defect removal device of the material, characterized in that it comprises a.
제3항에 있어서,
상기 피니언은,
일정한 시간 간격을 두고 정방향과 역방향으로 교대로 회전되는 것을 특징으로 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치.
The method of claim 3,
The pinion is,
Scarf defect removal device of the material, characterized in that rotated in a forward and reverse direction at regular intervals.
제1항에 있어서,
상기 절단장치는,
상부가 상기 롤러테이블보다 상측에 위치되게 직립되게 설치되는 지지대;
상기 지지대 상부에서 수평방향으로 연장되게 설치되며, 상기 지지대를 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 수평대; 및
상기 수평대에 설치되며, 상기 소재의 이동에 의해 상기 소재를 일단부에서 타단부까지 연속하여 절단하는 절단기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치.
The method of claim 1,
The cutting device,
A support having an upper portion installed upright to be positioned above the roller table;
A horizontal stand which is installed to extend in a horizontal direction from the upper part of the support and is movable up and down along the support; And
A cutting machine installed on the horizontal stage and continuously cutting the material from one end to the other end by the movement of the material;
Scarf defect removal device of the material, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 소재의 이송 경로상에 설치되며, 상기 소재를 감지하는 감지센서; 및
상기 감지센서에서 상기 소재가 감지되면 상기 절단장치를 작동시키는 컨트롤러;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 스카핑 결함부 제거장치.
The method of claim 1,
A detection sensor installed on a transport path of the material and detecting the material; And
A controller for operating the cutting device when the material is detected by the sensor;
Scarping defect removal device of the material, characterized in that it further comprises.
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