KR101228677B1

KR101228677B1 - Slab Turning Apparatus

Info

Publication number: KR101228677B1
Application number: KR1020100119961A
Authority: KR
Inventors: 김경만
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2013-01-31
Also published as: KR20120058261A

Abstract

판재 예를 들어, 슬라브 터닝장치가 제공된다.
상기 판재 터닝장치는 그 구성 일예로서, 판재를 이송토록 제공된 이송롤을 포함하는 판재 이송테이블; 및, 상기 판재 이송롤 사이에 이동 가능하게 제공되되, 상기 이송롤과 협력하여 판재를 터닝 가능토록 제공된 이송롤 연동형 판재 터닝수단을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 폭내기 압연을 위한 압연소재인 판재(슬라브)의 터닝 작업을 신속하게 라인 상에서 구현함은 물론, 특히 장치 구조가 간단하여 라인 구축시 비용 절감이나 공간 활용을 가능하게 하고, 압연 전에 이송 테이블의 원하는 위치에서의 판재 터닝작업이 용이하여, 결과적으로 압연 조업성도 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.For example, a slab turning device is provided.
The plate turning apparatus is an example of the configuration, a plate transfer table including a feed roll provided to transfer the plate; And a feed roll interlocking plate turning means provided to be movable between the plate feed rolls and provided to turn the plate in cooperation with the feed rolls.
According to the present invention, it is possible to quickly implement the turning operation of the plate (slab), which is a rolled material for breading rolling, on the line, and in particular, the device structure is simple, which enables cost reduction or space utilization. It is easy to turn the plate at a desired position of the transfer table before rolling, and as a result, the effect of improving rolling operability can be obtained.

Description

Plate Turning Apparatus {Slab Turning Apparatus}

본 발명은 판재 터닝장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 폭내기 압연을 위한 압연소재인 판재(슬라브)의 터닝 작업을 신속하게 라인 상에서 구현함은 물론, 특히 장치 구조가 간단하여 라인 구축시 비용 절감이나 공간 활용을 가능하게 하고, 압연 전에 이송 테이블의 원하는 위치에서의 판재 터닝작업이 용이하여, 결과적으로 압연 조업성도 향상시키는 판재 터닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet turning apparatus, and more particularly, to implement a turning operation of a plate (slab), which is a rolled material for spreading rolling, on the line quickly, and in particular, the device structure is simple, thereby reducing the cost of constructing the line. In addition, the present invention relates to a plate turning device which enables space utilization and facilitates plate turning at a desired position of the transfer table before rolling, and consequently improves rolling operability.

통상 열간 후판 압연공정은 도 1에서와 같이, 압연소재인 슬라브(slab)(100)의 폭을 목표 폭으로 맞추기 위한 폭내기 압연(broadside rolling) 공정과 폭내기 압연후 슬라브를 90°회전하여 최종 제품의 두께까지 압연하는 길이내기 압연(longitudinal rolling) 공정으로 구분된다.In general, the hot thick plate rolling process, as shown in FIG. 1, is a broadside rolling process for adjusting the width of the slab 100, which is a rolled material, to a target width, and then rotates the slab 90 ° after the slag rolling. It is divided into longitudinal rolling process that rolls up to the thickness of the product.

이와 같은 폭내기 압연을 실시한 슬라브(100)는 90° 회전하게 되므로, 슬라브(100)의 길이는 폭방향(도 1의 'Y' 방향)이 되며, 슬라브(100)의 폭은 길이방향(도 1의 'X' 방향), 즉 압연 방향(슬라브 중앙에 표시한 화살표 방향)이 된다.Since the slab 100 subjected to such width-rolling is rotated 90 °, the length of the slab 100 becomes the width direction ('Y' direction in FIG. 1), and the width of the slab 100 is the length direction (FIG. 1 '(X' direction), that is, the rolling direction (arrow direction indicated at the center of the slab).

한편, 도 2에서는 이와 같은 슬라브 폭내기 압연을 실시하는 후판재 압연라인을 도시하고 있다.On the other hand, Figure 2 shows a thick plate rolling line for performing such slab width rolling.

즉, 도 2에서 도시한 바와 같이, 가열로(110)에 추출된 슬라브(100)는 스케일 제거장치(120)에서 표면 스케일이 제거되고, 슬라브 이송롤 들이 일정 간격으로 배치 가동되는 이송 테이블(130)을 거쳐 압연기(140)에 도달한다.That is, as shown in Figure 2, the slab 100 extracted in the heating furnace 110, the surface scale is removed from the descaling apparatus 120, the transfer table 130, the slab feed rolls are arranged and moved at a predetermined interval To reach the rolling mill 140.

따라서, 종래의 경우 슬라브(100)는, 압연기(140) 입측의 이송 테이블(130)상 설치되는 슬라브 터닝장치(200) 또는, 견인(크레인) 와이어(210)를 이용하고 판재 아래에 놓이는 날판(212)을 이용하여, 슬라브(100)의 터닝 작업을 하고, 이후 폭내기 압연을 실시하였다.Therefore, in the related art, the slab 100 uses a slab turning device 200 or a traction (crane) wire 210 installed on the transfer table 130 at the entrance side of the rolling mill 140 to be placed under a plate. Using 212), the slab 100 was turned, and then the bake rolling was performed.

후판재의 경우, 일반 열간 압연재 대비 폭이 1500 ~ 4500mm 정도로 크기 때문에, 조압연기 입측에서 슬라브(100)를 터닝하여 폭과 길이 방향이 변경되어 폭이 길이가 되고 길이가 폭이 되어 압연이 수행된다.In the case of the thick plate, the width of the hot rolled material is about 1500 to 4500mm, so that the width and the lengthwise direction are changed by turning the slab 100 at the entrance of the rough rolling mill so that the width becomes the length and the length becomes the width so that rolling is performed. do.

그리고, 압연 특성상 압연재는 길이방향으로 늘어나게 되므로, 목표 폭에 해당하는 분량만큼 터닝후 조압연 공정에서 슬라브의 길이가 늘어나면 조압연을 완료하고 다시 터닝함으로써 목표폭을 가지는 후판재(후강판)을 1차 압연 생산하게 된다.In addition, since the rolling material is stretched in the longitudinal direction due to the rolling characteristics, when the slab length is increased in the rough rolling process after turning by the amount corresponding to the target width, the rough steel plate (thick steel plate) having the target width is completed by turning the rough rolling again and turning it again. First rolling production.

그러나, 이와 같은 종래 판재의 폭내기 압연을 위한 슬라브(100)의 터닝을 위하여 사용되는 슬라브 터닝장치(200)의 경우, 도 2에서는 개략적으로 도시하였지만, 장치 구조가 복잡하고, 터닝 작동 단계도 여러번 수행되어야 하기 때문에, 설비 라인에 비용이 많이 들고, 장치 설치를 위한 공간도 많이 필요한 문제가 있었다.However, in the case of the slab turning apparatus 200 used for turning the slab 100 for the conventional breading rolling of such a plate, although schematically shown in Figure 2, the apparatus structure is complicated, turning operation step several times Since it has to be carried out, there is a problem that the equipment line is expensive, and also requires a lot of space for the installation of the device.

예를 들어, 도 2에서는 개략적으로 도시하였지만, 종래의 슬라브 터닝장치(200)는, 가열로(110)에서 추출된 슬라브(100)가 터닝장치(200)에 도달하면, 터닝장치의 2개의 통 크레인이 내려와서 슬라브(100)를 잡고, 들어올려서 터닝시킨 후 다시 슬라브(100)를 이송롤 위에 내려놓고 슬라브(100)로부터 통 크레인이 분리되면 슬라브는 압연기로 이송되는 구조이기 때문에, 장치 구조도 매우 복잡하고, 다단계의 슬라브 터닝이 이루어 지기 때문에, 조업 단계도 복잡한 것이다.For example, although schematically illustrated in FIG. 2, in the conventional slab turning device 200, when the slab 100 extracted from the heating furnace 110 reaches the turning device 200, two tubs of the turning device are provided. When the crane comes down and grabs the slab 100, lifts and turns it, the slab 100 is placed on the feed roll again, and when the barrel crane is separated from the slab 100, the slab is transferred to the rolling mill. The operation phase is complicated because it is very complicated and multi-slave turning.

더욱이, 종래 슬라브 터닝장치(200)는, 예컨대 실린더 작동되는 통 크레인 방식을 사용하고 있기 때문에, 슬라브의 크기와 중량에 따라 슬라브를 잡는 압력을 조정해 주어야 하고, 통 크레인은 슬라브(100)의 측면을 잡기 때문에, 슬라브 표면 결함이 발생되기 쉽고, 특히 터닝시 슬라브가 미끄러져 낙하되는 대형 안전사고가 발생되는 문제가 있었다.Furthermore, since the conventional slab turning device 200 uses a cylindrical crane method, for example, cylinder operation, the slab turning device 200 has to adjust the pressure for holding the slab according to the size and weight of the slab, and the barrel crane has a side surface of the slab 100. Since it is easy to cause the slab surface defects, especially when turning, there was a problem that a large safety accident occurs that the slab slips and falls.

또는, 도 2에서 점선으로 개략적으로 도시한, 슬라브 아래에 날판(212)을 놓고, 이를 견인 와이어(210)를 연결하여 수행하는 슬라브 터닝 형태는 사실상, 작업자의 수작업에 의존하는 것이므로, 실제 슬라브 터닝 작업이 상당히 지연되고, 고온 상태의 슬라브 터닝시 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 있었다.Alternatively, the slab turning type, which is performed by placing the blade 212 under the slab, which is schematically shown by the dotted line in FIG. 2, and connecting the traction wire 210, is actually dependent on the manual operation of the operator, and thus the actual slab turning. The work was delayed considerably, and there was a fear that the worker's safety accident occurred when turning the slab under high temperature.

무엇보다도, 이와 같은 종래의 복잡한 슬라브 터닝장치나 수작업의 날판과 견인 와이어를 이용한 터닝작업 모두, 압연 공정을 지연시키는 것은 물론, 압연 공정에 투입되는 슬라브 자체의 온도 저하로, 압연 품질을 저하시키는 것이다.Above all, all of the conventional complicated slab turning apparatuses or turning operations using manual blades and traction wires not only delay the rolling process but also lower the rolling quality by lowering the temperature of the slab itself introduced into the rolling process. .

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 기존 슬라브 터닝장치나, 날판과 견인 와이어를 이용한 터닝방식의 문제들을 해소하여, 신속한 터닝 작업으로 판재(슬라브)의 온도 저하나 압연 지연을 예방하고, 전체적인 장치 구조를 간소화시킨 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention solves the problems of the existing slab turning device, the turning method using the blade and the traction wire, to prevent the temperature decrease or rolling delay of the plate (slab) by a quick turning operation, and the overall device structure It has been proposed a simplified invention.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 폭내기 압연을 위한 압연소재인 판재(슬라브)의 터닝 작업을 신속하게 라인 상에서 구현함은 물론, 특히 장치 구조가 간단하여 라인 구축시 비용 절감이나 공간 활용을 가능하게 하고, 압연 전에 이송 테이블의 원하는 위치에서의 터닝작업을 가능하게 하여, 이에 따라 압연 조업성도 향상시키는 판재 터닝장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to quickly implement the turning operation of the plate (slab), which is a rolled material for breading rolling, on a line, and in particular, when the line structure is simple. The present invention provides a plate turning apparatus that enables cost reduction or space utilization, and enables turning operations at desired positions of the transfer table before rolling, thereby improving rolling operability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 판재를 이송토록 제공된 이송롤을 포함하는 판재 이송테이블; 및, 상기 판재 이송롤 사이에 이동 가능하게 제공되되, 상기 이송롤과 협력하여 판재를 터닝 가능토록 제공된 이송롤 연동형 판재 터닝수단;을 포함하여 구성되되,
상기 판재 터닝수단의 일측으로 터닝된 판재를 위치 제어토록 이송롤 사이에이동 가능하게 제공된 판재 스톱핑수단 및, 상기 판재 터닝수단과 판재 스톱핑수단이 각각 탑재되고 이송롤 사이에서 이동 가능하게 제공되는 이송수단을 더 포함하고,
상기 이송수단은, 이송롤 사이에 설치된 레일과, 상기 레일 상에 구동원을 매개로 이동 가능하게 제공되되, 상기 판재 터닝수단과 판재 스톱핑수단이 각각 탑재되는 제1 이동대와 제2 이동대를 포함하여 구성된 판재 터닝장치를 제공한다.As a technical aspect for achieving the above object, the present invention, a plate transfer table including a transfer roll provided to transfer the plate; And a feed roll interlocking plate turning means provided to be movable between the plate feed rolls and provided to turn the plate in cooperation with the feed rolls.
A plate stopping means provided to move the plate turned to one side of the plate turning means between the transfer rolls, and the plate turning means and the plate stop means are respectively mounted and provided to be movable between the transfer rolls. Further comprising a conveying means,
The conveying means is provided between the rail and the movable roll and the driving source on the rail, the first moving table and the second moving table on which the plate turning means and the plate stopping means are mounted, respectively. It provides a plate turning device configured to include.

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바람직하게는, 상기 판재 터닝수단은, 이송롤 사이에 제공된 상기 이송수단의 제1 이동대에 회동 가능하게 제공된 하나 이상의 판재 터닝롤을 포함하고, 상기 판재 스톱핑수단은, 상기 이송수단의 제2 이동대에 제공된 스톱핑롤을 포함하는 것이다.
Preferably, the plate turning means comprises one or more plate turning rolls rotatably provided on the first moving table of the transfer means provided between the transfer rolls, and the plate stopping means comprises: a second of the transfer means. It includes a stopper roll provided on the movable table.

더 바람직하게는, 상기 판재 터닝롤은, 상기 제1 이동대에 구동원을 매개로 회전 가능하게 제공되고, 터닝되는 판재의 측면이나 모서리가 접촉되면서 회전 구동되는 이송롤과 협력하여 판재를 터닝토록 제공된 제1,2 판재 터닝롤을 포함하는 것이다.
More preferably, the plate turning roll is provided to be rotatable through a drive source to the first moving table, and is provided to turn the plate in cooperation with a feed roll that is rotationally driven while contacting the side or edge of the plate being turned. It includes the first and second plate turning rolls.

더 바람직하게는, 상기 이송 테이블에는, 판재 이송을 가이드하는 사이드 가이드가 배치되고, 상기 사이드 가이드는 상기 제1,2 이동대를 이동토록 하는 구동원과 연계되는 장치 제어부와 연계되어 상기 제1,2 이동대의 이동이 판재 폭 또는 길이에 따라 제어토록 구성된 것이다.More preferably, a side guide for guiding plate conveyance is disposed in the transfer table, and the side guide is connected to an apparatus control unit connected to a driving source for moving the first and second moving tables. The movement of the moving table is configured to control the plate width or length.

이와 같은 본 발명의 판재 터닝장치에 의하면, 폭내기 압연을 위한 압연소재인 판재(슬라브)의 터닝 작업을 신속하게 라인 상에서 구현하는 것을 가능하게 한다.According to the sheet turning apparatus of the present invention as described above, it is possible to quickly implement the turning operation of the plate (slab), which is a rolled material for breading rolling.

특히, 본 발명은 전체적으로 이송테이블의 이송롤과 협력하여 판재 터닝을 구현하기 때문에, 전체적으로 장치구조가 간단하여 라인 구축시 비용 절감이나 공간 활용을 용이하게 하는 것이다.In particular, since the present invention implements plate turning in cooperation with the transfer roll of the transfer table as a whole, the overall device structure is simple to facilitate cost reduction or space utilization when constructing the line.

따라서, 압연 전에 이송 테이블의 원하는 위치에서의 터닝작업이 가능하여 결과적으로 압연 조업성도 향상시키는 여러 효과를 제공하는 것이다.Therefore, the turning operation at the desired position of the transfer table before rolling is possible, and consequently, provides various effects of improving rolling operability.

도 1은 후판재 폭내기 압연을 도시한 개략도이고,
도 2는 종래 후판재 폭내기 압연 작업을 도시한 개략도이며,
도 3은 본 발명에 따른 판재 터닝장치를 도시한 평면 구성도이고,
도 4는 도 3의 본 발명 판재 터닝장치를 도시한 정면 구성도이며,
도 5는 도 3의 본 발명에 판재 터닝장치를 도시한 측면 구성도이고,
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 판재 터닝장치의 판재 터닝단계를 단계적으로 도시한 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a thick plate width treatment rolling;
Figure 2 is a schematic diagram showing a conventional thick plate width treatment rolling operation,
3 is a plan view showing a plate turning apparatus according to the present invention,
4 is a front configuration diagram showing the invention plate turning apparatus of FIG.
5 is a side configuration diagram showing a plate turning apparatus in the present invention of FIG.
6a to 6d is a schematic diagram showing the step of turning the plate of the plate turning apparatus according to the present invention step by step.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 판재 터닝장치(1)를 도시하고 있다.First, FIGS. 3 to 5 show a plate turning apparatus 1 according to the present invention.

즉, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 터닝장치(1)는, 그 구성 일예로서 판재(10)를 이송토록 제공된 이송롤(22)을 포함하는 판재 이송테이블(20) 및, 상기 판재 이송롤(22) 사이에 이동 가능하게 제공되되, 상기 이송롤과 협력하여 판재를 터닝 가능토록 제공된 이송롤 연동형 판재 터닝수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다.That is, as shown in Figures 3 to 5, the plate turning apparatus 1 of the present invention, the plate transfer table 20 including a feed roll 22 provided to transfer the plate 10 as an example of its configuration And, it is provided to be movable between the plate feed roll 22, it may be configured to include a feed roll linked plate turning means 30 provided to be able to turn the plate in cooperation with the feed roll.

따라서, 다음의 도 6에서 상세하게 설명하듯이, 본 발명의 판재 터닝장치(1)는, 이송롤(22)의 회전 구동과 연동하여 상기 이송롤 연동형 판재 터닝수단(30)이 판재(10) 즉, 가열로에서 추출되고 압연기에 투입되는 슬라브의 터닝을 신속하게 구현하는 것을 가능하게 한다.Therefore, as will be described in detail in the following Figure 6, the plate turning device 1 of the present invention, the feed roll linked plate turning means 30 in conjunction with the rotational drive of the feed roll 22 is plate 10 That is, it is possible to quickly implement the turning of the slab extracted from the furnace and fed to the rolling mill.

특히, 본 발명 장치는 기존의 이송롤 구동과 연동하기 때문에, 실제로 설비 구축시 장치의 구조를 간단하게 하는 것이다.In particular, since the device of the present invention is interlocked with the existing feed roll drive, it is actually to simplify the structure of the device when constructing the facility.

따라서, 이와 같은 본 발명의 판재 터닝장치(1)는, 도 1에서 개략적으로 도시한 종래의 복잡한 터닝장치(200), 또는 날판(212)과 견인 와이어(210)를 이용한 수작업에 비하여, 실질적인 설비의 라인 구축은 용이하게 하면서도, 장치 구조는 간단하며, 판재 터닝작업도 신속하게 이루어질 수 있다.Therefore, the plate turning device 1 of the present invention is a substantial installation as compared to the conventional complicated turning device 200 schematically shown in FIG. 1 or the manual work using the blade 212 and the traction wire 210. The line structure is easy, but the device structure is simple and plate turning can be done quickly.

특히, 본 발명의 판재 터닝장치(1)는 판재의 신속한 터닝을 가능하게 하기 때문에, 판재(슬라브)의 온도가 낮아지는 것을 방지하여, 판재의 압연 품질도 우수하게 하는 것이다.In particular, since the plate turning apparatus 1 of the present invention enables the turning of the plate quickly, the temperature of the plate (slab) is prevented from being lowered, and the rolling quality of the plate is also excellent.

이때, 더 바람직하게는 본 발명의 판재 터닝장치는, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 앞에서 설명한 이송롤 연동형 판재 터닝수단(30)의 일측으로 이송롤 사이에서 이동 가능하게 제공되되, 특히 판재(10)와 접촉하여 위치 제어를 가능토록 하는 상기 이송롤 사이에 이동 가능하게 제공된 판재 스톱핑수단(50)을 더 포함한다.At this time, more preferably, the plate turning apparatus of the present invention, as shown in Figures 3 to 5, is provided to be movable between the transfer roll to one side of the transfer roll linked plate turning means 30 described above, In particular, it further comprises a plate stopping means 50 provided to be movable between the transfer rolls in contact with the plate 10 to enable position control.

따라서, 본 발명 장치는 일차적으로 판재 터닝롤(32)들을 통하여 판재(10)를 터닝시키면, 이송롤(22)의 구동으로 터닝된 판재의 다른 측면(12)을 스톱핑 수단(50)이 지지하여, 도 1과 같이 판재의 90°터닝을 가능하게 한다.(도 6 참조)Therefore, in the device of the present invention, when the plate 10 is first turned through the plate turning rolls 32, the stopping means 50 supports the other side 12 of the plate turned by the driving of the feed roll 22. Thus, it is possible to turn the plate 90 ° as shown in Fig. 1 (see Fig. 6).

또한, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 터닝장치(1)는, 앞에서 설명한 상기 판재 터닝수단(30)과 판재 스톱핑 수단(50)이 각각 탑재되고 이송롤(22) 사이에서 이동 가능하게 제공되는 이송수단(70)을 더 포함한다.In addition, as shown in Figures 3 to 5, the plate turning device 1 of the present invention, the plate turning means 30 and the plate stopping means 50 described above are respectively mounted and the transfer roll 22 It further comprises a conveying means 70 provided to be movable between.

이때, 상기 이송수단(70)은, 상기 이송롤(22) 사이에 원하는 위치에서 이송롤을 따라 적어도 이송롤 보다는 길게 신장되면서 배치된 하나 이상의 레일(72)과, 상기 레일(72)상에 구동원(80)(82)을 매개로 이동 가능하게 제공되되, 상기 판재 터닝수단(30)과 판재 스톱핑수단(50)이 각각 탑재되는 제1,2 이동대(74) (76)를 포함한다.At this time, the conveying means 70, at least one rail 72 is disposed extending at least longer than the conveying roll along the conveying roll at a desired position between the conveying roll 22 and a drive source on the rail (72) 80 and 82 are provided to be movable, and the first and second moving tables 74 and 76 are mounted on the plate turning means 30 and the plate stopping means 50, respectively.

이때, 도 4의 확대 도시부분과 같이, 상기 레일(72)에는 가이드(LM가이드)(72a)가 상부면에 길게 일체로 제공되고, 상기 이동대(74)(76)에는 상기 가이드(72a)에 체결되는 가이드홈부(74b)(76b의 도면부호는 없지만 동일한 구조일수 있다)를 갖출 수 있다.At this time, as shown in the enlarged portion of FIG. 4, a guide (LM guide) 72a is integrally provided on the upper surface of the rail 72, and the guide 72a is provided on the movable tables 74 and 76. Guide grooves (74b) (76b is not shown, but may be the same structure) to be fastened to.

또한, 상기 레일(72)은 설비 전체 프레임(F)상에 고정될 수 있고, 상기 구동원(80)(82)들도 설비 프레임(F)에 연계 고정될 수 있다.In addition, the rail 72 may be fixed on the installation frame (F), the drive source 80, 82 may also be fixed to the installation frame (F).

그리고, 상기 각각의 제1,2 이동대(74)(76)들에는 상기 가이드홈부가 저면에 형성되는 조립부(74a)(76b의 도면부호는 없지만 동일한 구조일수 있다)를 갖출 수 있다.Each of the first and second moving tables 74 and 76 may be provided with assembly portions 74a (not shown by reference numerals of 76b, but may have the same structure) in which the guide grooves are formed on the bottom surface.

더하여, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 제1,2 이동대(74)(76)에 연계되는 구동원(80)(82)들은 본 실시예에서는 유압 또는 공압 실린더로 제공될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 5, the driving sources 80 and 82 associated with the first and second moving tables 74 and 76 may be provided as hydraulic or pneumatic cylinders in this embodiment. .

물론, 구동원들은 반드시 실린더만이 아니라, 스트로크를 제공하는 액츄에이터 또는, 상기 이동대에 체결되어 회전 구동시 이동대를 전,후진 이동 가능하게 하는 스크류바아의 사용도 문제가 없다.Of course, the driving sources are not necessarily cylinders, but there is also no problem of using an actuator that provides a stroke or a screw bar that is fastened to the movable table so that the movable table can be moved forward and backward when driven in rotation.

따라서, 상기 구동원(80)(82)들 예컨대, 공압 실린더들의 작동에 따라 제1,2 이동대(74)(76)들은 이송롤 사이에서 전,후진 이동 가능하게 구현된다. 다만, 한쌍의 레일(72)상에 제1,2 이동대들이 탑재되어 이동하기 때문에, 상기 제1,2 이동대의 이동은 도 3과 같이 장치제어부(C)와 연계된 구동원(80)(82)들의 제어를 통하여 서로 간섭되지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the first and second moving tables 74 and 76 may be moved forward and backward between the feed rolls according to the operation of the driving sources 80 and 82, for example, pneumatic cylinders. However, since the first and second moving bases are mounted and moved on the pair of rails 72, the movement of the first and second moving bases is driven by the driving sources 80 and 82 associated with the device control unit C as shown in FIG. ) Can be controlled so as not to interfere with each other.

결국, 상기 제1 이동대(74)와 제2 이동대(76)에 각각 탑재되는 상기 판재 터닝수단(30)과 판재 스톱핑수단(50)은, 장치 제어부(C)를 통한 구동원의 제어를 통하여 판재(10)의 폭이나 길이(실제로는 터닝되기 판재의 폭과 길이 모두의 데이터 처리가 필요하다)에 대응하여 위치 제어될 수 있다.As a result, the plate turning means 30 and the plate stopping means 50 mounted on the first moving table 74 and the second moving table 76 respectively control the driving source through the device control unit C. Through this, position control may be performed in response to the width or length of the plate 10 (actually, data processing of both the width and the length of the plate to be turned is required).

더 구체적으로, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 판재 터닝수단(30)은, 이송 테이블(20)에서 원하는 위치의 이송롤(22) 사이에 제공된 상기 이송수단(70)의 제1 이동대(74)상에 회동 가능하게 제공된 하나 이상의 판재 터닝롤(32)을 포함하는데, 바람직하게는 도 6b에서 도시한 바와 같이, 판재 터닝을 용이하게 하기 위하여, 판재의 모서리 부분이 인입되는 서로 간격을 갖는 제1,2 판재 터닝롤(32a)(32b)들을 포함하는 것이다.More specifically, as shown in Figures 3 to 5, the plate turning means 30, the first of the transfer means 70 provided between the transfer roll 22 of the desired position in the transfer table 20 One or more plate turning rolls 32 rotatably provided on the movable table 74, preferably as shown in FIG. 6B, in order to facilitate plate turning, the edge portions of the plate are introduced into each other. It includes the first and second plate turning rolls (32a, 32b) having a gap.

따라서, 판재 터닝수단(30)의 판재 터닝롤들은 제 1 이동대의 위치 제어를 통하여 판재의 폭에 따라 위치 제어되면서, 판재(10)의 전면(12) 접촉위치에 정밀하게 대기할 수 있다.Therefore, the plate turning rolls of the plate turning means 30 can be precisely waited at the contact position of the front surface 12 of the plate 10 while being positioned according to the width of the plate through the position control of the first moving table.

다음, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 터닝장치(1)의 상기 판재 스톱핑수단(50)은, 상기 이송수단(70)의 제2 이동대(76)상에 제공된 스톱핑롤(52)을 포함한다.Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the plate stopping means 50 of the plate turning device 1 of the present invention is provided on the second moving table 76 of the transfer means 70. It includes a stopping roll (52).

따라서, 상기 스톱핑롤(52)도 터닝롤들과 마찬가지로 제2 이동대(76)상에 탐재되기 때문에, 판재의 터닝시 판재(10)의 전면(12)이 접촉하여 위치가 제어될 수 있는 것이다.Therefore, since the stopping roll 52 is also interposed on the second moving table 76 like the turning rolls, the front surface 12 of the plate 10 may be contacted when the plate is turned so that the position can be controlled. .

한편, 상기 판재 터닝롤(32)(제1,2 판재 터닝롤(32a)(32b))들은 제1 이동대 (74)에 베어링블록(B)을 매개로 회전 가능하게 수직하게 탑재되고, 하부의 롤 축(33)에는, 이동대의 하측에 고정 브라켓트(94)로서 수직 위치된 구동원(90) 즉, 구동모터(감속이 가능한 기어드모터)가 커플링(92)으로 연결될 수 있다.On the other hand, the plate turning rolls 32 (first and second plate turning rolls 32a and 32b) are mounted on the first moving table 74 so as to be rotatable vertically through a bearing block B, The drive shaft 90, that is, the drive motor (gearable geared motor) which is vertically positioned as the fixing bracket 94 on the lower side of the movable table, may be connected to the roll shaft 33 of the coupling 92.

그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 터닝롤 들의 표면에는 판재 터닝을 용이하게 하기 위한 돌기(35)들이 구비될 수 있다.And, as shown in Figure 4, the surface of the turning rolls may be provided with protrusions 35 for facilitating plate turning.

따라서, 상기 제1 이동대(74)상에 제공되는 제1,2 터닝롤(32a)(32b)들은 이송되는 판재(10)의 일부분(바람직하게는 모서리부분)을 지지한 상태에서, 구동원(90)인 구동모터의 작동으로 회전되고, 이때 판재(10)는 접촉한 상태에서 반시계 방향으로 일정각도 경사지게 되고, 이송롤(22)이 연계된 구동모터(22a)에 의하여 회전되면, 판재(10)는 제1,2 터닝롤에 일지점이 지지된 상태에서 점진적으로 터닝하게 되고, 터닝이 완료되는 순간, 미리 이동하여 대기 중인 스톱핑수단(50)의 스톱핑롤(52)로 판재의 반대측면이 지지된다.Therefore, the first and second turning rolls 32a and 32b provided on the first movable table 74 support the portion of the plate 10 to be conveyed (preferably the corner portion), and the driving source ( 90 is rotated by the operation of the drive motor, the plate 10 is inclined at an angle in a counterclockwise direction in contact with the plate, when the feed roll 22 is rotated by the associated drive motor 22a, the plate ( 10) is gradually turned in a state in which one point is supported on the first and second turning rolls, and at the moment when turning is completed, the opposite side of the plate to the stopping roll 52 of the stopping means 50 which is moved and waiting in advance. Is supported.

이때, 도 3 및 도 6a에서 도시한 바와 같이, 상기 이송롤(22)들의 회전 구동을 결정하는 연계된 구동원(22a)은 장치 제어부(C)와 연계된다.At this time, as shown in Figures 3 and 6a, the associated drive source 22a for determining the rotational drive of the conveying rolls 22 is associated with the device control unit (C).

예를 들어, 판재 터닝시 판재 터닝이 완료되는 시점에서는 판재 터닝롤과 스톱핑 롤들이 제1,2 이동대의 이동으로 판재 이동경로에서 벗어나도록 하는 시간동안 이송롤들의 구동은 잠시 중단되는 것이 필요하고, 이와 같은 이송롤, 제1,2 이동대 및 터닝롤들의 구동은 장치 제어부(C)와 구동원 들이 연계되어 제어될 수 있다.For example, when the plate turning is completed when the plate turning is completed, the driving of the feed rolls needs to be temporarily stopped for a time such that the plate turning rolls and the stopping rolls are moved out of the plate movement path by the movement of the first and second moving stages. The driving of the transfer roll, the first and second moving tables, and the turning rolls may be controlled by connecting the device controller C and the driving sources.

한편, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 판재 터닝장치(1)가 연계되는 이송 테이블(10)에는, 터닝되는 판재 이송을 가이드하는 사이드 가이드(24)가 배치되는데, 이와 같은 사이드 가이드(24)는 판재의 터닝 전,후 판재의 중심선 정렬을 가능하게 하면서, 이송롤을 통한 이송을 가이드한다.On the other hand, as shown in Figure 3 and 6, the side table 24 for guiding the plate feed to be turned is disposed on the transfer table 10 to which the plate turning device 1 of the present invention is linked, The side guide 24 guides the transfer through the feed roll while enabling the centerline alignment of the plate before and after turning the plate.

이때, 도 3에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 사이드 가이드(24)에는 실제 판재면과 접촉하는 가이드롤(24a)들이 구비되고, 판재(10)의 폭 또는 길이를 측정 가능하게 하는 센서(S)들이 구비되고, 이들 센서는 장치 제어부(C)와 연계된다.At this time, as shown in Figure 3, such a side guide 24 is provided with a guide roll 24a in contact with the actual plate surface, the sensor (S) that can measure the width or length of the plate 10 Are provided, these sensors are associated with the device control unit (C).

물론, 사이드 가이드측의 센서 뿐만 아니라, 다른 측정수단을 통하여 판재의 폭 또는 길이를 측정하는 것은 가능함은 당연하다.Of course, it is natural that the width or length of the plate can be measured not only by the sensor on the side guide side, but also by other measuring means.

따라서, 본 발명 장치에서는 터닝되는 판재의 폭과 길이를 실시간으로 측정하여 앞에서 설명한 터닝롤(32)과 스톱핑롤(52)의 판재 대응 위치로의 위치 제어를 용이하게 할 수 있다.Accordingly, in the apparatus of the present invention, the width and length of the plate to be turned can be measured in real time, thereby facilitating the position control of the turning roll 32 and the stopping roll 52 to the plate corresponding positions.

다음, 도 6a 내지 도 6d에서는 지금까지 설명한 본 발명의 판재 터닝장치(1)를 통한 판재의 터닝단계를 단계적으로 도시하고 있다. 다만, 도 6에서는 도 3 내지 도 5에서 도시한 제1,2 이동대(74)(76)의 구동원(80)(82)들은 생략하였다.Next, FIGS. 6A to 6D show stepwise turning steps of the plate through the plate turning device 1 of the present invention. 6, the driving sources 80 and 82 of the first and second moving tables 74 and 76 shown in FIGS. 3 to 5 are omitted.

먼저, 도 6a에서 도시한 바와 같이, 폭내기 압연을 위하여 터닝되어야 하는 판재(10)가 본 발명 장치의 터닝롤과 스톱핑 롤에 인접하여 이동되면, 사이드 가이드(24)가 작동하여 위치를 고정시키고, 이송롤(22)들의 가동은 잠시 중단된다.First, as shown in Fig. 6a, when the plate 10 to be turned for the deburring rolling is moved adjacent to the turning roll and the stopping roll of the apparatus of the present invention, the side guides 24 operate to fix the position. The operation of the feed rolls 22 is stopped for a while.

이때, 사이드 가이드(24)는 판재의 센터링도 일정하게 한다.At this time, the side guide 24 also makes the centering of the plate uniform.

다음, 구동원(80)인 구동 실린더를 통하여 제1 이동대(74)가 이동하여 탑재된 제1,2 터닝롤(32a)(32b)이 사이로 판재의 모서리부분이 위치되도록 위치 제어되면, 도 6b와 같이, 사이드 가이드(24)들은 후진 이동하고, 이송롤(22)은 가동되고 제1,2 터닝롤(32a)(32b)들이 반시계 방향으로 회전되면, 판재(10)는 터닝롤들을 기준으로 서서히 반시계 방향으로 터닝이 시작된다.Next, when the first and second turning rolls 32a and 32b mounted by moving the first moving table 74 through the driving cylinder that is the driving source 80 are positioned so that the corners of the plate are positioned, FIG. 6B. As shown, when the side guides 24 move backward, the feed roll 22 is operated and the first and second turning rolls 32a and 32b are rotated counterclockwise, the plate 10 is referred to as turning rolls. Gradually starts turning counterclockwise.

다음, 도 6c와 같이, 이송롤(22)의 회전 구동으로 판재(10)의 터닝이 수행되어 완료 직전, 스톱핑롤(52)이 탑재된 제2 이동대(76)가 구동원(82) 즉 구동실린더의 작동으로 이동하여 스톱핑롤(52)은 판재의 반대측 면(12)을 지지하게 된다.Next, as shown in FIG. 6C, just before the completion of turning of the plate 10 by the rotational driving of the feed roll 22, the second moving base 76 on which the stopping roll 52 is mounted is driven as the driving source 82. Moving to the operation of the cylinder, the stopping roll 52 supports the opposite side 12 of the plate.

그 다음, 사이드 가이드(24)가 전진하여, 판재가 압연중심선(C)에 맞도록 정렬되고, 도 6d와 같이 제1,2 이동대(74)(76)의 복귀로 터닝롤(32)과 스톱핑롤(34)들이 판재 이송경로에서 외곽으로 벗어나면, 이송롤(22)들이 다시 가동되어 터닝이 완료된 판재(10)의 압연기 투입이 이루어진다.Then, the side guides 24 are advanced so that the sheet material is aligned with the rolling center line C, and the turning roll 32 and the return rolls of the first and second moving bases 74 and 76 as shown in Fig. 6D. When the stopping rolls 34 are out of the plate conveying path, the conveying rolls 22 are operated again to inject the rolling mill into the plate 10 in which the turning is completed.

이에 따라서, 지금까지 설명한, 본 발명의 판재 터닝장치(1)는, 무엇보다도 기존 터닝설비 보다는 구조가 간단하면서, 설치된 이송롤과 연동하기 때문에, 사실상 라인 구축을 용이하게 하고, 판재의 신속한 터닝을 가능하게 하여, 궁극적으로 터닝 지연에 따른 판재의 온도 저하를 방지하는 것이다.Accordingly, the plate turning device 1 of the present invention, which has been described so far, has a simpler structure than the existing turning equipment, and interlocks with the installed feed roll, so that it is easy to construct a line, and thus, the plate turning can be performed quickly. It is possible to ultimately prevent the temperature drop of the plate due to the turning delay.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It is to be understood that one of ordinary skill can easily know.

1.... 판재 터닝장치 10.... 판재
20.... 이송 테이블 22.... 이송롤
30.... 이송롤 연동형 판재 터닝수단 32.... 판재 터닝롤
50.... 판재 스톱핑수단 52.... 판재 스톱핑롤
70.... 이송수단 72.... 레일
74,76.... 이동대 80,82,90....구동원1 .... plate turning device 10 .... plate
20 .... Feed table 22 .... Feed roll
30 .... Feed roll interlocking plate turning means 32 .... plate turning roll
50 .... Plate Stopping Means 52 .... Plate Stopping Roll
70 .... Transport 72 .... Rail
74,76 .... Mobile 80,82,90 ....

Claims

A plate transfer table including a transfer roll provided to transfer the plate; And a feed roll interlocking plate turning means provided to be movable between the plate feed rolls and provided to turn the plate in cooperation with the feed rolls.
A plate stopping means provided to move the plate turned to one side of the plate turning means between the transfer rolls, and the plate turning means and the plate stop means are respectively mounted and provided to be movable between the transfer rolls. Further comprising a conveying means,
The conveying means is provided between the rail and the movable roll and the driving source on the rail, the first moving table and the second moving table on which the plate turning means and the plate stopping means are mounted, respectively. Plate turning device configured to include.

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The method of claim 1,
The plate turning means includes one or more plate turning rolls rotatably provided on a first moving table of the transfer means provided between the transfer rolls,
The plate stopping means, the plate turning device, characterized in that it comprises a stopper roll provided on the second moving table of the transfer means.

The method of claim 5,
The plate turning roll is rotatably provided to the first moving table via a driving source, and the side or edge of the plate being turned is supported in contact with the first plate provided to cooperate with the feed roll which is rotationally driven to turn the plate. Plate turning device, characterized in that consisting of two plate turning rolls.

The method of claim 5,
In the plate conveying table, a side guide for guiding plate conveying is disposed, and the side guide is connected with a device control unit connected to a driving source for moving the first and second moving tables, and the first and second moving tables are formed of a plate. Plate turning device characterized in that the drive control according to the width or length.