KR20060005212A - Side guiding apparatus for centering rolling material - Google Patents

Side guiding apparatus for centering rolling material Download PDF

Info

Publication number
KR20060005212A
KR20060005212A KR1020040054101A KR20040054101A KR20060005212A KR 20060005212 A KR20060005212 A KR 20060005212A KR 1020040054101 A KR1020040054101 A KR 1020040054101A KR 20040054101 A KR20040054101 A KR 20040054101A KR 20060005212 A KR20060005212 A KR 20060005212A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
roller
bar
frame arm
guide frame
Prior art date
Application number
KR1020040054101A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100588346B1 (en
Inventor
한영환
Original Assignee
한영환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한영환 filed Critical 한영환
Priority to KR1020040054101A priority Critical patent/KR100588346B1/en
Publication of KR20060005212A publication Critical patent/KR20060005212A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100588346B1 publication Critical patent/KR100588346B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2203/00Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/18Rolls or rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 강판의 압연 소재인 바를 이송 롤러 테이블 혹은 바 압연기의 센터에 유도할 수 있는 가이드 수단을 구비한 사이드 가이드 장치에 있어서, 상기 가이드 수단은 상기 이송되는 바의 양 측면과 접촉가능하게 마련되는 원기둥 형태의 한 쌍의 가이드 롤러 및 상기 이송되는 바의 이송 속도에 대응하도록 상기 가이드 롤러에 강제회전력을 부여하는 가이드 롤러 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 종래의 사이드 가이드 판 대신 구동수단에 의해 강제회전되는 가이드 롤러를 채택함으로써 가이드 롤러와 이송되는 바와의 접촉에 의한 마찰을 최소화시켜 압연 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있다.The present invention provides a side guide device having a guide means for guiding a bar, which is a rolled material of a steel sheet, to a center of a transfer roller table or a bar rolling mill, wherein the guide means is provided to be in contact with both sides of the conveyed bar. And a pair of guide rollers having a cylindrical shape and guide roller driving means for imparting a forced rotational force to the guide rollers so as to correspond to the feeding speed of the conveyed bars, and instead of the conventional side guide plates. By adopting the guide roller which is forcibly rotated by it, it is possible to minimize the friction caused by the contact between the guide roller and the conveyed bar to improve the rolling quality and productivity.

압연소재, 센터링, 가이드, 롤러Rolled Material, Centering, Guide, Roller

Description

압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치{SIDE GUIDING APPARATUS FOR CENTERING ROLLING MATERIAL}Side guide device for rolling material centering {SIDE GUIDING APPARATUS FOR CENTERING ROLLING MATERIAL}

도 1은 종래의 기술에 의한 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치,1 is a side guide device for centering a rolled material according to the prior art,

도 2는 강판의 압연 소재인 바가 이송되는 상태의 사시도,2 is a perspective view of a state in which a bar, which is a rolled material of a steel sheet, is transferred;

도 3은 본 발명에 의한 제1실시례의 사시도,3 is a perspective view of a first embodiment according to the present invention;

도 4는 도 3의 주요부 사시도,4 is a perspective view of a main part of FIG. 3;

도 5a 및 도 5b는 도 3의 롤러 가이드 프레임 아암의 상승 및 스윙 회전, 하강 구조를 설명하기 위한 도면,5a and 5b is a view for explaining the structure of the lifting and swing rotation, lowering of the roller guide frame arm of Figure 3,

도 5c는 도 3의 제1실시례가 스윙 회전중인 상태를 표현한 사시도,5C is a perspective view illustrating a state in which the first embodiment of FIG. 3 is swinging,

도 6a 내지 도 6c는 도 3의 가이드 롤러간의 간격을 조정하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면,6a to 6c are views for explaining a structure for adjusting the interval between the guide roller of FIG.

도 7a 및 도 7b는 도 3의 가이드 롤러 및 가이드 롤러 구동수단의 결합을 설명하는 도면,7a and 7b is a view for explaining the coupling of the guide roller and the guide roller driving means of FIG.

도 8a 내지 도 8c는 도 3의 가이드 롤러 구동수단인 에어모터의 공기압 회로도, 8a to 8c is a pneumatic circuit diagram of an air motor as the guide roller driving means of FIG.

도 9는 본 발명에 의한 제2실시례의 사시도,9 is a perspective view of a second embodiment according to the present invention;

도 10은 도 9의 주요부 사시도,10 is a perspective view of an essential part of FIG. 9;

도 11a 및 도 11b는 도 9의 가이드 롤러 및 가이드 롤러 구동수단의 결합을 설명하는 도면.11A and 11B illustrate the coupling of the guide roller and the guide roller drive means of FIG. 9;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 이송 롤러 테이블100: feed roller table

203 : 메인 칼럼 206 : 가이드 롤러203: main column 206: guide roller

208 : 롤러 가이드 프레임 209 : 롤러 가이드 프레임 아암208: roller guide frame 209: roller guide frame arm

210 : 서브 칼럼210: sub column

401 : 피니언 기어 401: Pinion Gear

402a : 구동 래크기어 402b : 종동 래크기어402a: Driven Rack Gear 402b: Driven Rack Gear

403 : 유압 실린더 403a : 피스톤 로드403: hydraulic cylinder 403a: piston rod

501 : 에어 모터 601 : 압력조정밸브501: air motor 601: pressure regulating valve

본 발명은 강판의 압연 소재인 바를 이송 롤러 테이블 혹은 바 압연기의 센터에 유도할 수 있는 사이드 가이드 장치에 관한 것이다.This invention relates to the side guide apparatus which can guide the bar which is the rolling material of a steel plate to the center of a transfer roller table or a bar rolling machine.

일반적으로 강판 압연 공정은 연주기로부터 공급받은 슬라브를 적당한 온도 로 가열한 후, 조 압연기에서 폭 및 두께 압연을 실시하고, 크롭시어와 피니싱 스케일 브레이커를 거친 후 사상 압연기에서 최종 두께 압연을 실시하여 코일 제품을 생산한다.In general, the steel plate rolling process is to heat the slab supplied from the machine to the appropriate temperature, then to perform the width and thickness rolling in the rough mill, through the crop shear and finishing scale breaker, and then the final thickness rolling in the finishing mill to coil products To produce.

그러나 상기 조 압연기의 압연공정에서 바(100)는 압연시의 좌우 압하 불균일과 바(100)의 온도 불균일 등에 기인한 바(100)의 길이 방향의 휨(C)이 도 2와 같이 발생하고, 이송 롤러 테이블(110)상의 바(100) 이송시 이송 롤러 테이블(110)의 좌우 레벨 등의 불균일로 인하여 바(100)가 삐뚤어진 상태에서 압연기에 진입됨으로써 압연시에 통판성이 저해될 뿐만 아니라 바(100)의 사행으로 인한 설비 손상의 문제가 발생되는 것을 해결하기 위하여 압연 소재 센터링용 가이드 장치를 설치하게 된다.However, in the rolling process of the crude rolling mill, the bar 100 has a warpage (C) in the longitudinal direction of the bar 100 due to the left and right rolling unevenness during rolling and the temperature unevenness of the bar 100, and the like, as shown in FIG. 2. When the bar 100 on the transfer roller table 110 is transferred, the bar 100 enters the rolling mill in a crooked state due to non-uniformity such as the left and right levels of the transfer roller table 110. In order to solve the problem of equipment damage due to meandering of the 100, a guide device for rolling material centering is installed.

그러나 종래의 사이드 가이드 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 바(100)의 측면에 밀착되는 가이드 판(11)과 이를 전후진시켜 바(100)의 폭에 맞추어 가이드 폭을 조정하기 위하여 상기 가이드 판(11)의 측면에 일단이 고정된 푸쉬 바(12)가 설치되고, 상기 푸쉬 바(12)의 저부에는 래크 기어(13)가 설치되어 있으며, 좌우의 푸쉬 바(12) 사이에 마련되어 있는 전동기(14)가 기어 박스(15) 및 베어링 블록(16)에 지지된 구동축(17)과 연결되어 있고, 상기 구동축(17)의 양 끝단에는 피니언 기어(18)가 설치되어 래크 기어(13)와 맞물려 있으며, 상기 전동기(14)를 구동시키면 피니언 기어(18)가 회전하고, 이와 맞물린 래크 기어(13)가 직선 운동하면서 푸쉬바(12)를 전진 또는 후진 시켜 이송 롤러 테이블(110)상을 통과하는 바(100)를 이송 롤러 테이블(110)의 센터를 중심으로 좌우로 동일하게 벌어지는 가 이드 판(101)을 통하여 바(100)를 이송 롤러 테이블(110)의 중심선으로 이동시키게 된다.However, the conventional side guide device, as shown in Figure 1, the guide plate 11 is in close contact with the side of the bar 100 and the front and back to adjust the guide width to the width of the bar 100 to guide the guide A push bar 12 having one end fixed to the side surface of the plate 11 is provided, and a rack gear 13 is installed at the bottom of the push bar 12, and is provided between the left and right push bars 12. An electric motor 14 is connected to the drive shaft 17 supported by the gear box 15 and the bearing block 16, and pinion gears 18 are installed at both ends of the drive shaft 17 to provide the rack gear 13. And the pinion gear 18 rotates when the electric motor 14 is driven, and the push bar 12 is moved forward or backward while the engaged rack gear 13 linearly moves to raise the feed roller table 110. Passing bar 100 to the left and right around the center of the transfer roller table 110 The bar 100 is moved to the center line of the transfer roller table 110 through the guide plate 101 which is opened in the same manner.

그러나 상기와 같은 사이드 가이드 장치는 바(100)의 휨(C) 양이 클 경우 가이드 판(11)을 구동시키는 전동기(14)에 큰 토크가 걸리게 되고, 작업의 특성상 연속 작업을 하여야 하지만 큰 토크가 걸린 상태에서 신속한 바(100)의 센터링 작업이 이루어지지 않아 바(100)가 좌우로 치우쳐져 품질이 저하될 뿐 아니라, 특히 가이드 판(11)을 전후 양측에서 각각 작동시키는 구조이기 때문에 정밀한 센터링 작업에는 한계가 있었다.However, in the side guide device as described above, when the amount of deflection (C) of the bar 100 is large, a large torque is applied to the motor 14 driving the guide plate 11. The centering operation of the bar 100 is not performed in the state of being caught, and thus the bar 100 is biased to the left and right so that the quality is not only reduced. In particular, since the guide plate 11 is operated on both sides of the front and rear, precise centering is performed. There was a limit to the work.

또한 고정된 가이드 판(11)을 접하면서 통과하는 바(100)와의 마찰에 의하여 가이드 판(11)의 국부 마모가 발생하며, 마모된 칩이 바(100)의 상부 또는 하부에 부스러기로 잔존하여 압연시 바(100)의 상부면 또는 하부면에 표면 흠으로 남게 되어 양호한 품질유지가 어렵게 된다.In addition, local wear of the guide plate 11 is caused by friction with the bar 100 passing while the fixed guide plate 11 is in contact, and the worn chip remains as debris on the upper or lower portion of the bar 100. When rolling, it remains as a surface flaw on the upper or lower surface of the bar 100, making it difficult to maintain good quality.

또한 오작 발생시 통상적으로 바(100)를 이송 롤러 테이블(110)상에서 이송 롤러 테이블(110) 바깥쪽으로 밀어 내어 생산 작업을 지속적으로 하면서 바(100)의 냉각 후 천천히 오작 처리 작업을 하여야 함에도 불구하고, 종래의 사이드 가이드 장치는 사이드 가이드 판을 옮길 수 없기 때문에 오작 발생시 이송 롤러 테이블(110)상에서 바(100)를 절단하여 크레인을 이용하여 줄걸이 작업을 하여 오작 처리를 함으로써 처리 시간의 지연과 안전상의 위험 요소를 안고 있는 등의 문제를 가지고 있었다.In addition, in the event of a malfunction, the bar 100 is normally pushed out of the transfer roller table 110 on the transfer roller table 110 while continuing the production work, although the malfunction of the bar 100 after cooling the bar 100 must be slowly processed. In the conventional side guide device, since the side guide plate cannot be moved, when the malfunction occurs, the bar 100 is cut on the feed roller table 110, and the hooking operation is performed by using a crane to perform the mishandling process. Had a problem such as holding a risk factor.

한편, 본 명세서에 일체화된 종래의 기술 대한민국 특허출원번호 10-2002-0045438호 "압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치"(공개번호 10-2004-0012081호)는 상기와 같은 문제점 중 일부를 해소하기 위하여 고안된 것이나 종전과 마찬가지로 사이드 가이드 판을 가이드 수단으로 이용함으로써 근본적인 한계를 가진다.On the other hand, the prior art Korea Patent Application No. 10-2002-0045438 integrated in the present specification "side guide device for rolling material centering" (published No. 10-2004-0012081) to solve some of the above problems As in the past, it has a fundamental limitation by using the side guide plate as a guide means.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점이 기본적으로 사이드 가이드 판을 이용함으로써 발생된다는 점에 착안하여 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 이송되는 바를 이송 롤러 테이블 혹은 바 압연기의 센터에 유도하는 가이드 수단으로서 구동수단에 의해 강제회전되는 가이드 롤러를 채택하여 상기의 문제점들을 해소하고자 한다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, which are basically generated by using a side guide plate, and an object of the present invention is to provide a guide means for guiding a bar to be transferred to a center of a transfer roller table or bar rolling mill. The above problems are solved by adopting a guide roller which is forcibly rotated by the driving means.

특히 본 발명의 목적은, 원기둥 형태의 가이드 롤러가 이송되는 바의 양 측면과 접촉하게 함으로써, 가이드 롤러가 이송되는 바를 센터로 가이드하면서도 가이드 롤러와 이송되는 바와의 마찰이 거의 발생하지 않도록 하기 위한 것이다.
In particular, it is an object of the present invention to bring the cylindrical guide rollers into contact with both sides of the bar to be conveyed, so that the friction between the guide roller and the conveyed bar is hardly generated while guiding the bar where the guide roller is conveyed to the center. .

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 강판의 압연 소재인 바를 이송 롤러 테이블 혹은 바 압연기의 센터에 유도할 수 있는 가이드 수단을 구비한 사이드 가이드 장치에 있어서, 상기 가이드 수단은 상기 이송되는 바의 양 측면과 접촉가능하게 마련되는 원기둥 형태의 한 쌍의 가이드 롤러 및 상기 이송되는 바의 이 송 속도에 대응하도록 상기 가이드 롤러에 강제회전력을 부여하는 가이드 롤러 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a side guide device having guide means for guiding a bar, which is a rolled material of a steel sheet, to a center of a transfer roller table or a bar rolling mill, wherein the guide means is a And a pair of guide rollers having a cylindrical shape provided to be in contact with both side surfaces, and guide roller driving means for imparting a forced rotational force to the guide rollers so as to correspond to the transfer speed of the bar.

상기 및 이하에서 구동수단이란, 유압, 공압, 전기, 인력 등에 의하여 구동력을 발생시키는 장치들, 가령 유압모터, 전기모터, 에어모터 등의 구동원과 상기 구동원에 의하여 구동되는 장치들을 상기 구동원과 연결시키는 장치들을 포함한 개념으로, 이러한 구동수단은 당업자에 의하여 이미 널리 알려져 있는 것들이 채택될 수 있다. 또한 상기 구동원은 피구동장치의 회전 운동 또는 선상 운동을 유발하기 위하여 회전하거나 왕복운동하는 요소들이 고려될 수 있으며, 구동원이 회전하며 피구동장치가 선상 운동할 경우 또는 이와 반대의 경우 구동원의 구동력을 피구동장치의 운동으로 변환시키는 기계적 요소가 필요하게 되며, 구동원이 회전하고 피구동장치가 회전하는 경우 등에는 단순히 힘을 전달하는 기계적 요소들이 필요하게 된다.In the above and hereinafter, the driving means is a device for generating a driving force by hydraulic pressure, pneumatic, electricity, manpower, etc., for example, a drive source such as a hydraulic motor, an electric motor, an air motor, and the like; In the concept of devices, such driving means can be adopted as those already known by those skilled in the art. In addition, the driving source may be considered to rotate or reciprocating elements in order to induce a rotational movement or linear motion of the driven device, the driving force of the drive source when the drive source is rotated and the driven device linearly or vice versa There is a need for a mechanical element that translates into motion of the driven device, and mechanical elements that simply transmit force are needed when the drive source rotates and the driven device rotates.

이하의 실시례에서 가이드 롤러 구동수단은 압축공기에 의하여 작동되는 에어모터(air motor) 방식을 채택하였다.In the following embodiments, the guide roller driving means adopts an air motor system operated by compressed air.

상기 및 이하에서 강제적인 회전력이란 바(100)와의 접촉에 의한 피동적인 회전이 아닌 에어모터(501) 등의 구동원에 의한 강제적인 회전을 의미하며, 이러한 강제적인 회전에 의할 때 적절한 가이드 힘을 유지하면서도 마찰을 최소화할 수 있다.Forced rotational force in the above and below means forcible rotation by a driving source such as the air motor 501, not passive rotation by contact with the bar 100, and when appropriate by the forced rotation Minimizes friction while maintaining

상기에 있어서, 상기 가이드 롤러 구동수단은In the above, the guide roller driving means is

상기 가이드 롤러에 연결되어 회전력을 제공하는 에어모터 및 상기 에어모터 에 연결되는 공기 공급라인에 마련되어 상기 에어모터의 구동력을 설정하기 위하여 상기 에어모터에 공급되는 공기압력을 조정하는 압력조정밸브를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 의하여 이송되는 바의 이송속도에 대응하여 가이드 롤러의 회전을 조정할 수 있어, 바와의 마찰로 인하여 가이드 롤러에 발생가능한 마모 내지 편마모를 최소화시킬 수 있으며, 이는 가이드 롤러의 손상을 방지함은 물론 마모칩의 발생을 억제하여 강판의 품질 향상을 도모할 수 있다.Including an air motor connected to the guide roller to provide a rotational force and a pressure control valve provided in the air supply line connected to the air motor to adjust the air pressure supplied to the air motor to set the driving force of the air motor It is preferable to make. As a result, the rotation of the guide roller can be adjusted according to the conveying speed of the bar to be conveyed, thereby minimizing wear to uneven wear which may occur on the guide roller due to friction with the bar, which prevents damage to the guide roller and of course wear. The generation | occurrence | production of a chip | tip can be suppressed and the quality of a steel plate can be aimed at.

상기에 있어서, 상기 이송되는 바의 상부 또는 하부에 상기 이송되는 바의 이송방향과 직각으로 롤러 가이드 프레임 아암이 마련되며, 상기 롤러 가이드 프레임 아암을 따라 좌우로 슬라이딩되도록 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 한 쌍의 롤러 가이드 프레임이 결합되며, 상기 가이드 롤러는 상기 롤러 가이드 프레임에 회전가능하도록 각각 결합되며, 상기 롤러 가이드 프레임간의 간격을 조정하기 위한 롤러 가이드 프레임 구동수단이 상기 롤러 가이드 프레임에 결합되는 것이 바람직하다.In the above, the roller guide frame arm is provided at the upper or lower portion of the conveyed bar at right angles to the conveying direction of the conveyed bar, and a pair of roller guide frame arms to slide left and right along the roller guide frame arm. The roller guide frame is coupled to each other, the guide rollers are rotatably coupled to the roller guide frame, and roller guide frame driving means for adjusting the distance between the roller guide frames is preferably coupled to the roller guide frame. .

상기에 있어서, 상기 롤러 가이드 프레임 구동수단은In the above, the roller guide frame driving means

상기 롤러 가이드 프레임 아암에 회전가능하도록 내설되는 피니언 기어,A pinion gear internally rotatable to the roller guide frame arm,

상기 롤러 가이드 프레임 중 어느 하나에 고정결합되며 일측면에 상기 피니언 기어와 기어결합되는 구동 래크기어면이 형성되는 구동 래크기어, 상기 롤러 가이드 프레임 중 다른 하나에 고정결합되며 일측면에 상기 피니언 기어를 중심으로 상기 구동 래크기어면과 점대칭되도록 상기 피니언 기어와 기어결합되는 종동 래크기어면이 형성되는 종동 래크기어, 상기 구동 래크기어가 상기 롤러 가이드 프레임 아암을 따라 직선상으로 이동되도록 상기 구동 래크기어에 연결되어 구동력을 제공하는 래크기어 구동부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 의하여 좌우의 가이드 롤러의 이동이 기계적으로 연동되어 동시에 구동될 수 있어 바가 압연기에 진입시 센터라인을 따라 정확하고 신속하게 이송되도록 유도할 수 있다.A drive rack gear fixed to one of the roller guide frames and having a drive rack gear surface geared to the pinion gear on one side thereof, and fixed to another one of the roller guide frames and on the side of the pinion gear A driven rack gear having a driven rack gear surface geared with the pinion gear so as to be point symmetrical with the drive rack gear surface, the drive rack gear moving linearly along the roller guide frame arm; It is preferable to include a rack gear driving unit connected to the size gear to provide a driving force. As a result, the movement of the left and right guide rollers may be mechanically interlocked and driven at the same time, thereby inducing the bar to be accurately and quickly moved along the center line when entering the rolling mill.

상기에 있어서, 상기 래크기어 구동부는 일단부가 상기 구동 래크기어에 연결되는 피스톤 로드 및 상기 피스톤 로드의 타단부가 삽입되는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 의하여 가이드 롤러가 바(100)에 의하여 소정의 힘을 초과하는 힘을 받을 경우 가이드 롤러가 소정의 힘을 받는 곳까지 벌어지도록 피스톤 로드가 이동하여, 가이드 롤러에 과부하가 걸리는 것을 방지하여 기계의 손상 내지 오작동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 정밀한 센터링이 가능하게 된다.In the above, the rack gear driving unit preferably comprises a piston rod, one end of which is connected to the drive rack gear, and a hydraulic cylinder into which the other end of the piston rod is inserted. As a result, when the guide roller receives a force exceeding a predetermined force by the bar 100, the piston rod is moved to open to the place where the guide roller receives the predetermined force, thereby preventing the guide roller from being overloaded. Not only damage or malfunction can be prevented, but also precise centering is possible.

상기에 있어서, 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 일단은 상기 롤러 가이드 프레임 아암과 직각으로 마련되는 메인 칼럼에 결합되며, 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 상하 이동이 가능하도록 구동력을 제공하는 선상 구동수단이 상기 메인 칼럼 또는 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 마련되며, 상기 롤러 가이드 프레임 아암이 상기 메인 칼럼을 중심으로 스윙 회전가능하도록 구동력을 제공하는 스윙 구동수단이 상기 메인 칼럼 또는 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 마련되어, 상기 선상 구동수단 및 상기 스윙 구동수단의 구동력에 의하여 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 상하 이동 및 스윙 회전이 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, one end of the roller guide frame arm is coupled to the main column provided at right angles to the roller guide frame arm, the linear drive means for providing a driving force to enable the vertical movement of the roller guide frame arm is the main column Or a swing driving means provided in the roller guide frame arm and providing a driving force so that the roller guide frame arm can swing around the main column, provided in the main column or the roller guide frame arm. And vertically moving and swinging the roller guide frame arm by a driving force of the swing driving means.

이에 의하여 작업 불량재의 바(100) 처리와 이송 롤러 테이블(110)의 정비 수행시 사이드 가이드의 구조에 기인한 간섭 현상을 스윙 구조에 의해 가이드 롤러를 바깥 공간으로 즉시 이동시킬 수 있어 작업 불량재의 처리시간 단축과 정비 간섭 요인을 제거하여 생산성 향상을 도모할 수 있다.As a result, the interference caused by the structure of the side guide during the processing of the bar 100 and the maintenance of the transfer roller table 110 can be immediately moved to the outside space by the swing structure. Productivity can be improved by reducing time and maintenance interference.

상기에 있어서, 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 타단은 상기 메인 칼럼과 평행하게 마련되는 서브 칼럼에 결합되며, 상기 서브 칼럼의 일단에 고정된 지점과 결합되기 위한 고정부가 형성되며, 상기 고정부는 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 상하 이동에 따라 상기 고정된 지점과 고정결합 또는 결합해제되는 것이 바람직하다.In the above, the other end of the roller guide frame arm is coupled to a sub-column provided in parallel with the main column, a fixing portion for engaging with a point fixed to one end of the sub-column is formed, the fixing portion is the roller guide It is preferable to be fixed or disengaged from the fixed point according to the vertical movement of the frame arm.

상기에 있어서, 상기 가이드 롤러는 상기 바와 수평방향으로 배치되어 상기 가이드 롤러의 원주면이 상기 바와 점접촉하도록 이루어지는 것일 수 있다.In the above, the guide roller may be arranged in a horizontal direction with the bar so that the circumferential surface of the guide roller is in point contact with the bar.

상기에 있어서, 상기 가이드 롤러는 상기 바와 수직방향으로 배치되어 상기 가이드 롤러의 원판면이 상기 바와 선접촉하도록 이루어지는 것이 바람직하다. 선접촉에 의하여 가이딩 힘을 크게 하면서도 바(100)에 가하는 가이딩 압력을 줄일 수 있어 센터링을 원활하게 수행하면서도 바(100)의 불량을 줄일 수 있다.In the above, the guide roller is preferably arranged in the vertical direction with the bar so that the original surface of the guide roller is in line contact with the bar. The guiding force applied to the bar 100 can be reduced while increasing the guiding force by the line contact, thereby smoothly performing the centering and reducing the defect of the bar 100.

이하 본 발명의 제1실시례에 따라 그 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail the configuration and operation according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 제1실시례의 사시도이며, 도 4는 도 3의 주요부 사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 도 3의 롤러 가이드 프레임 아암의 상승 및 스윙 회전, 하강 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 5c는 도 3의 제1실시례가 스윙 회전중인 상태를 표현한 사시도이며, 도 6a 내지 도 6c는 도 3의 가이드 롤러간의 간격을 조 정하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 7a 및 도 7b는 도 3의 가이드 롤러 및 가이드 롤러 구동수단의 결합을 설명하는 도면이며, 도 8a 내지 도 8c는 도 3의 가이드 롤러 구동수단인 에어모터의 공기압 회로도이다.Figure 3 is a perspective view of a first embodiment according to the present invention, Figure 4 is a perspective view of the main part of Figure 3, Figures 5a and 5b is for explaining the lifting and swing rotation, lowering structure of the roller guide frame arm of Figure 3 5C is a perspective view illustrating a state in which the first embodiment of FIG. 3 is swinging, and FIGS. 6A to 6C are views for explaining a structure for adjusting the distance between the guide rollers of FIG. 3, and FIG. 7A. 7B is a view illustrating the coupling of the guide roller and the guide roller driving means of FIG. 3, and FIGS. 8A to 8C are pneumatic circuit diagrams of an air motor that is the guide roller driving means of FIG. 3.

먼저 도 3 내지 도 5c를 참조하여 롤러 가이드 프레임 아암(209)의 스윙 회전 구조를 설명한다.First, the swing rotation structure of the roller guide frame arm 209 will be described with reference to FIGS. 3 to 5C.

이송 롤러 테이블(110)의 일 측면에 설치되어 있는 메인 베이스 프레임(201)상에 메인 칼럼(203)이 회전가능하게 지지되어 있다. 메인 베이스 프레임(201)은 도 5a와 같이 스윙용 베어링(301a, 301b)에 의하여 회전가능하게 지지된다.The main column 203 is rotatably supported on the main base frame 201 provided on one side of the feed roller table 110. The main base frame 201 is rotatably supported by the swing bearings 301a and 301b as shown in FIG. 5A.

메인 베이스 프레임(201)의 일측에 마련되는 스윙 모터(202)의 회전에 따라 스윙 모터(202)의 구동축에 연결된 구동 기어(302)와 메인 칼럼(203)의 원주를 따라 부착되어 상기 구동 기어(302)와 기어결합되는 종동 기어(303)에 의하여 메인 칼럼(203)이 회전된다.According to the rotation of the swing motor 202 provided on one side of the main base frame 201 is attached along the circumference of the drive gear 302 and the main column 203 connected to the drive shaft of the swing motor 202 and the drive gear ( The main column 203 is rotated by the driven gear 303 geared with the 302.

메인 칼럼(203)의 회전에 따라 그 일단부가 상기 메인 칼럼(203)에 결합된 롤러 가이드 프레임 아암(209) 및 롤러 가이드 프레임 아암(209)의 일단부로서 메인 칼럼(203)과 결합되는 스윙 프레임(205) 등이 메인 칼럼(203)을 중심으로 스윙 회전한다.As the main column 203 rotates, a swing frame having one end coupled with the main column 203 as one end of the roller guide frame arm 209 and the roller guide frame arm 209 coupled to the main column 203. 205 and the like swing around the main column 203.

이때 롤러 가이드 프레임 아암(209)이 스윙 회전되기 위하여는 서버 칼럼(210)이 고정 가이드(304)로부터 이탈되어야 한다.At this time, in order for the roller guide frame arm 209 to swing, the server column 210 must be separated from the fixed guide 304.

서버 칼럼(210)은 롤러 가이드 프레임 아암(209)의 좌측단에 고정결합되며, 메인 칼럼(203)과 평행하게 마련된다.The server column 210 is fixedly coupled to the left end of the roller guide frame arm 209 and is provided in parallel with the main column 203.

서버 칼럼(210)의 하단부에는 내측으로 오목하게 형성된 고정부(210a)가 형성되며, 상기 고정부(210a)는 고정된 지점을 이루는 서브 베이스 프레임(211)의 상부에 마련되는 고정 가이드(304)와 대응되는 형상으로 이루어져 있다.A fixing portion 210a is formed at the lower end of the server column 210 to be concave inward, and the fixing portion 210a is provided at an upper portion of the sub base frame 211 forming a fixed point. It consists of a shape corresponding to.

따라서 서버 칼럼(210)이 하강하면 고정부(210a)가 하강하여 고정 가이드(304)에 물리게 되어 롤러 가이드 프레임 아암(209)의 스윙 회전을 불가능하게 하며, 서버 칼럼(210)이 상승하면 고정부(210a)가 고정 가이드(304)로부터 이탈되어 롤러 가이드 프레임 아암(209)은 스윙 모터(202)의 구동력에 의하여 스윙 회전할 수 있게 된다.Therefore, when the server column 210 is lowered, the fixing portion 210a is lowered to be bitten by the fixing guide 304, thereby making it impossible to swing the roller guide frame arm 209, and when the server column 210 is raised, the fixing portion is The 210a is separated from the fixed guide 304 so that the roller guide frame arm 209 can swing swing by the driving force of the swing motor 202.

이하 도 3 내지 도 5c를 참조하여 롤러 가이드 프레임 아암(209)의 상하 이동 구조를 설명한다.Hereinafter, the vertical movement structure of the roller guide frame arm 209 will be described with reference to FIGS. 3 to 5C.

메인 칼럼(203)의 상부에 상하 이송 모터(204)가 마련되며, 상하 이송 모터(204)는 하부로 연장되는 스크류 축(305)을 회전시키게 된다.The upper and lower feed motor 204 is provided on the upper portion of the main column 203, and the vertical feed motor 204 rotates the screw shaft 305 extending downward.

한편, 롤러 가이드 프레임 아암(209)의 일단부를 이루는 스윙 프레임(203)은 중공이 형성되며 상기 중공에 메인 칼럼(203)이 삽입되어, 스윙 프레임(203)은 메인 칼럼(203)을 따라 상하로만 슬라이딩 되도록 안내된다.On the other hand, the swing frame 203 forming one end of the roller guide frame arm 209 is hollow and the main column 203 is inserted into the hollow, so that the swing frame 203 is only vertically along the main column 203. Guided to slide.

또한 스윙 프레임(203)에는 상기 스크류 축(305)이 관통하며, 상기 스크류 축과 결합되는 스크류 너트(306)가 고정되어 있다. 따라서 상하 이송 모터(204)의 회전에 따라 스크류 축(305)이 회전하게 되며, 스크류 축(305)과 스크류 너트(306) 의 결합 및 메인 칼럼(203)의 상하 이동 가이드에 의하여 스윙 프레임(203) 및 이에 연결되는 롤러 가이드 프레임 아암(209) 및 서브 칼럼(210) 등이 상하 이동하게 된다.In addition, the screw shaft 305 penetrates the swing frame 203 and a screw nut 306 coupled to the screw shaft is fixed. Therefore, the screw shaft 305 is rotated in accordance with the rotation of the vertical feed motor 204, the swing frame 203 by the coupling of the screw shaft 305 and the screw nut 306 and the vertical movement guide of the main column 203. ) And the roller guide frame arm 209 and the sub-column 210 connected thereto are moved up and down.

따라서 상하 이송 모터(204)의 정회전 및 역회전에 따라서 서브 칼럼(210)에 형성되는 고정부(210a)가 고정 가이드(304)와 고정결합되거나 결합해제된다.Accordingly, the fixing part 210a formed in the sub column 210 is fixedly coupled to or released from the fixing guide 304 according to the forward rotation and the reverse rotation of the vertical feed motor 204.

이와 같이 선상 구동수단의 구동원으로서 상하 이송 모터(204), 스윙 구동수단의 구동원으로서 스윙 모터(202)의 구동력에 의하여 롤러 가이드 프레임 아암의 상하 이동 및 스윙 회전이 가능하게 되어, 이송 롤러 테이블(110) 상에서 발생하는 작업 불량재의 바(100) 처리와 이송 롤러 테이블(110)의 정비 수행시 롤러 가이드 프레임 아암 및 이에 연결되는 가이드 롤러(206) 등을 바깥 공간으로 즉시 이동시킬 수 있게 되어 종래의 기술에 의한 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치에서 발생하는 가이드 수단에 의한 간섭 현상을 제거하여 작업 불량재의 처리시간 단축과 정비 간섭 요인을 제거로 인한 생산성 향상을 기대할 수 있다.Thus, the vertical movement and swing rotation of the roller guide frame arm are enabled by the driving force of the vertical feed motor 204 as the drive source of the linear drive means and the swing motor 202 as the drive source of the swing drive means, and thus the feed roller table 110 The roller guide frame arm and the guide roller 206 connected thereto can be immediately moved to the outside space when the bar 100 of the defective work occurring on the plate and the maintenance of the feed roller table 110 are performed. By eliminating the interference phenomenon caused by the guide means generated in the side guide device for rolling material centering due to the reduction of the processing time of the poor work material and the improvement of productivity by eliminating the maintenance interference factor can be expected.

한편, 스윙 구동수단 및 선상 구동수단의 배치는 당업자에 의하여 적절하게 변경될 수 있다. 가령 롤러 가이드 프레임 아암이 메인 칼럼에 고정되도록 한 후, 상기 메인 칼럼을 선상으로 이동시키기 위한 수단과 상기 메인 칼럼을 회전시키기 위한 수단을 마련하는 방안이 예상될 수 있다.On the other hand, the arrangement of the swing drive means and the linear drive means can be appropriately changed by those skilled in the art. For example, it may be envisaged to provide a means for moving the main column linearly and a means for rotating the main column after the roller guide frame arm is fixed to the main column.

도 6a 내지 도 6c는 도 3의 가이드 롤러간의 간격을 조정하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도 6a는 롤러 가이드 프레임 아암의 상부 뚜껑을 제거한 상태의 사시도이며, 도 6b는 롤러 가이드 프레임간의 간격이 좁혀지는 상태를 설명하기 위한 상태도이며, 도 6c는 롤러 가이드 프레임간의 간격이 넓혀지는 상태를 설명하기 위한 상태도이다.6A to 6C are views for explaining a structure for adjusting the distance between the guide rollers of FIG. 3, FIG. 6A is a perspective view of a state where the upper lid of the roller guide frame arm is removed, and FIG. 6B is a distance between the roller guide frames. It is a state diagram for demonstrating this narrowing state, and FIG. 6C is a state diagram for demonstrating the space | interval between roller guide frames being expanded.

롤러 가이드 프레임 아암(209)의 내부에는 피니언 기어(401)가 회전가능하도록 장착되어 있으며, 피니언 기어(401)의 양측에는 구동 래크기어(402a) 및 종동 래크기어(402b)가 기어결합되어 있다.The pinion gear 401 is rotatably mounted inside the roller guide frame arm 209, and the drive rack gear 402a and the driven rack gear 402b are gear-coupled to both sides of the pinion gear 401. have.

롤러 가이드 프레임 아암(209)에는 한 쌍의 롤러 가이드 프레임(208a, 208b)이 결합되며, 롤러 가이드 프레임(208a, 208b)은 롤러 가이드 프레임 아암(209)을 따라 슬라이딩될 수 있다.A pair of roller guide frames 208a and 208b are coupled to the roller guide frame arm 209, and the roller guide frames 208a and 208b can slide along the roller guide frame arm 209.

상기 롤러 가이드 프레임(208a, 208b) 각각의 하부에는 가이드 롤러 드라이브 박스(207a, 207b)가 마련되며, 상기 가이드 롤러 드라이브 박스(207a, 207b)에는 가이드 롤러(206a, 206b)가 각각 지지되어 있다.Guide roller drive boxes 207a and 207b are provided below each of the roller guide frames 208a and 208b, and guide rollers 206a and 206b are supported by the guide roller drive boxes 207a and 207b, respectively.

구동 래크기어(402a)와 종동 래크기어(402b)는 상기 롤러 가이드 프레임(208a, 208b) 중 어느 하나에 각각 고정되어 있다.The drive rack gear 402a and the driven rack gear 402b are fixed to either of the roller guide frames 208a and 208b, respectively.

구동 래크기어(402a)의 일측면에는 피니언 기어(401)와 기어결합되기 위한 구동 래크기어면이 형성되며, 종동 래크기어(402b)의 일측면에는 피니언 기어(401)를 중심으로 구동 래크기어면과 점대칭되도록 피니언 기어(401)와 기어결합되는 종동 래크기어면이 형성되어 있다.One side of the drive rack gear 402a is formed with a drive rack gear surface for gear engagement with the pinion gear 401, and one side of the driven rack gear 402b has a drive rack centered around the pinion gear 401. A driven rack gear surface that is gear-coupled with the pinion gear 401 is formed to be point symmetrical with the size fish face.

구동 래크기어(402a)의 우측에는 롤러 가이드 프레임 아암(209)에 고정되는 유압 실린더(403)가 마련되며, 상기 유압 실린더(403)의 유압에 의하여 작동되는 피스톤 로드(403a)는 구동 래크기어(402a)의 우측면에 연결되어 있다.The right side of the drive rack gear 402a is provided with a hydraulic cylinder 403 fixed to the roller guide frame arm 209, and the piston rod 403a operated by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 403 is a drive rack size. It is connected to the right side of the fish 402a.

즉, 피스톤 로드(403a)의 일단은 구동 래크기어(402a)에 연결되며, 타단은 유압 실린더(403)에 삽입되어 유압에 의하여 선상 이동을 한다.That is, one end of the piston rod 403a is connected to the drive rack gear 402a, and the other end is inserted into the hydraulic cylinder 403 to linearly move by hydraulic pressure.

따라서 도 6b에서 유압 실린더(403)가 피스톤 로드(403a)를 통하여 구동 래크기어(402a)를 좌측으로 밀어 피니언 기어(401)를 회전시키면, 피니언 기어(401)에 연결된 종동 래크기어(402b)가 우측으로 이동하여, 결과적으로 롤러 가이드 프레임(208)간의 간격이 좁혀지게 된다. 도 6c는 유압 실린더(403)가 구동 래크기어(402a)를 우측으로 당겨 결과적으로 롤러 가이드 프레임(208)간의 간격이 넓혀지게 되는 것을 보이고 있다.Therefore, in FIG. 6B, when the hydraulic cylinder 403 pushes the driving rack gear 402a to the left through the piston rod 403a to rotate the pinion gear 401, the driven rack gear 402b connected to the pinion gear 401 is rotated. ) Moves to the right, and as a result, the distance between the roller guide frames 208 becomes narrow. FIG. 6C shows that the hydraulic cylinder 403 pulls the drive rack gear 402a to the right, resulting in widening of the distance between the roller guide frames 208.

롤러 가이드 프레임(208)간의 간격 조정은 결과적으로 이에 고정된 가이드 롤러(206)간의 간격 조정을 의미한다.The adjustment of the spacing between the roller guide frames 208 consequently means the adjustment of the spacing between the guide rollers 206 fixed thereto.

이송되는 바(100)가 가이드 롤러(206)에 의해 센터로 유도되는 과정은 도 4에 표현하였다.The transfer of the bar 100 to the center by the guide roller 206 is illustrated in FIG. 4.

본 실시례의 경우 가이드 롤러(100)가 바(100)와 수평방향으로 배치되어 가이드 롤러(100)의 원주면이 바(100)와 점접촉하게 된다.In this embodiment, the guide roller 100 is disposed in the horizontal direction with the bar 100 so that the circumferential surface of the guide roller 100 is in point contact with the bar 100.

상기와 같은 구조에 의하여 압연 소재인 바(100)가 통판되기 전에 이송되는 바(100)의 실제 폭에 대한 정보를 전달받아 유압 실린더(403)에 의하여 실제 폭 대비 일정량 더 넓게 가이드 롤러(206)를 조정하여 대기하고, 바(100)의 선단이 통과한 후 실제 폭과 동일한 폭으로 재조정되어 바(100)가 이송 롤러 테이블(110)의 센 터라인에 정확하게 유도되는 것이다.The guide roller 206 is wider by a certain amount than the actual width by the hydraulic cylinder 403 by receiving information on the actual width of the bar 100 to be transferred before the bar 100, which is a rolled material, is conveyed by the structure as described above. After waiting for the adjustment, the front end of the bar 100 is passed and readjusted to the same width as the actual width bar 100 is accurately guided to the center line of the transfer roller table 110.

한편, 바(100)가 길이 방향으로 휨(C)이 발생하여 가이드 롤러(206)에 설정된 가이딩 힘 이상으로 무리한 힘이 전달되면, 이 힘은 유압 실린더(403)에 전달되어 피스톤 로드(403a)가 설정된 힘을 받을 때까지 이동하게 되어, 결과적으로 양쪽 가이드 롤러(206)가 휨 발생량만큼 벌어지게 되어 항상 일정하게 이송 롤러 테이블(110)의 센터 라인에 바(100)의 중심이 유도된다.On the other hand, if the bar 100 is bent (C) in the longitudinal direction and the excessive force is transmitted beyond the guiding force set in the guide roller 206, this force is transmitted to the hydraulic cylinder 403 to piston rod 403a ) Is moved until the set force is applied, and as a result, both guide rollers 206 are opened by the amount of warpage, so that the center of the bar 100 is always guided to the center line of the transfer roller table 110 at all times.

도 7a 및 도 7b는 도 3의 가이드 롤러 및 가이드 롤러 구동수단의 결합을 설명하는 도면으로서, 도 7a는 가이드 롤러(206), 가이드 롤러 드라이브 박스(207), 에어모터(501)의 결합사시도이며, 도 7b는 도 7a의 종단면 개념도이다.7A and 7B are views illustrating the coupling of the guide roller and the guide roller driving means of FIG. 3, and FIG. 7A is a perspective view of the guide roller 206, the guide roller drive box 207, and the air motor 501. 7B is a longitudinal cross-sectional conceptual view of FIG. 7A.

가이드 롤러 구동수단은, 이송되는 바(100)의 이송속도의 변동에 대응하여 이송되는 바(100)와 접촉하는 가이드 롤러(206)의 회전 원주 속도를 일치시키기 위하여 가이드 롤러(206)에 강제적인 회전력을 부여하는 것이다. 여기에서 강제적인 회전력이란 바(100)와의 접촉에 의한 피동적인 회전이 아닌 에어모터(501) 등의 구동원에 의한 회전을 의미한다.The guide roller driving means is forced to the guide roller 206 to match the rotational circumferential speed of the guide roller 206 in contact with the conveyed bar 100 in response to a change in the conveying speed of the conveyed bar 100. To give a rotational force. Here, the forced rotational force means rotation by a driving source such as the air motor 501, not passive rotation by contact with the bar 100.

가이드 롤러 드라이브 박스(207)는 에어모터(501)와 가이드 롤러(206)간에 회전력을 전달하기 위한 구조로서, 에어모터(501)의 회전축에 결합되는 구동기어(502), 베어링(503a, 503b)에 의해 회전지지되며 구동기어(502)와 기어결합되는 종동기어축(504)으로 이루어지며, 가이드 롤러(206)는 상기 종동기어축(504)의 일단에 고정 클램프(505)에 의하여 고정되어 있다.The guide roller drive box 207 is a structure for transmitting rotational force between the air motor 501 and the guide roller 206, the drive gear 502, the bearings (503a, 503b) coupled to the rotating shaft of the air motor 501 It consists of a driven gear shaft 504 that is rotated and supported by the drive gear 502, the guide roller 206 is fixed to the one end of the driven gear shaft 504 by a fixing clamp 505. .

에어모터(501)에 의하여 회전되는 가이드 롤러(206)와 이송되는 바(100)간에 발생하는 마찰을 최소화시켜 가이드 롤러(2060의 마모 또는 편마모를 줄이고 바(100)의 통판성을 양호하게 하기 위하여 도 8a 내지 도 8c의 공기압 회로 구성도와 같이, 에어 모터(501)에 공급되는 공기압력을 조정하는 압력조정밸브(601)를 마련하였다.In order to minimize the friction generated between the guide roller 206 rotated by the air motor 501 and the bar 100 to be transported to reduce wear or uneven wear of the guide roller 2060 and to improve the flowability of the bar 100. 8A to 8C, a pressure regulating valve 601 for adjusting the air pressure supplied to the air motor 501 is provided.

에어모터(501)의 회전력은 공급되는 압축공기의 압력에 의하여 강약이 조정되며, 공급되는 압축공기의 압력은 공기 공급라인에 마련되는 압력 조정 밸브(601)에 의하여 조정되고, 이때 설정된 압력은 압력 게이지(602)에 의하여 확인될 수 있다.The rotational force of the air motor 501 is adjusted by the pressure of the supplied compressed air, the pressure of the supplied compressed air is adjusted by the pressure control valve 601 provided in the air supply line, the set pressure is the pressure This can be confirmed by gauge 602.

이때 압축공기의 압력은 가이드 롤러(206)가 회전 및 정지시에 관성이 최소화될 수 있도록 조정되고, 가이드 롤러(206)의 회전 방향은 압축공기 방향 전환 밸브(603)를 조작하여 도 8a에서 정지, 도 8b에서 정회전, 도 8c에서 역회전이 가능하게 된다.At this time, the pressure of the compressed air is adjusted to minimize the inertia when the guide roller 206 rotates and stops, the rotation direction of the guide roller 206 is stopped in Figure 8a by operating the compressed air direction switching valve 603 , Forward rotation in FIG. 8B and reverse rotation in FIG. 8C are possible.

에어모터(501)를 구동시킨 후 배출되는 압축공기가 소음기(604)를 통과하여 배출됨으로써, 소음 발생량이 최소화될 수 있다.Since the compressed air discharged after driving the air motor 501 is discharged through the silencer 604, the amount of noise generated may be minimized.

한편, 제1실시례의 롤러 사이드 가이드 구조에서는 도 4와 같이 이송되는 바(100)와 회전되는 가이드 롤러(206)간의 접촉이 점접촉으로 이루어짐으로써, 가이딩 압력이 클 경우에는 가이드 롤러(206)와 접촉되는 바(100)의 폭이 줄어들어 품질에 영향을 미칠 수 있다.On the other hand, in the roller side guide structure of the first embodiment, the contact between the bar 100 and the guide roller 206 rotated as shown in Figure 4 is made in point contact, when the guiding pressure is large, the guide roller 206 ) And the width of the bar 100 in contact with it may affect the quality.

즉, 제1실시례는 가이드 롤러(206)의 원주면이 회전하면서 바(100)의 측면과 점접촉하게 되며, 가이딩 압력은 가이딩 힘을 접촉면적으로 나눈 값이 되고, 가이딩 힘이 동일하고 접촉면적이 작은 제1실시례의 경우 가이딩 압력이 높아질 수 밖에 없다.That is, in the first embodiment, the circumferential surface of the guide roller 206 is rotated in point contact with the side surface of the bar 100, and the guiding pressure is a value obtained by dividing the guiding force by the contact area. In the first embodiment having the same and small contact area, the guiding pressure is high.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 제2실시례가 제안된다.In order to solve this problem, a second embodiment according to the present invention is proposed.

제2실시례는 가이드 롤러(206)와 바가 서로 선접촉하도록 구성함으로써, 접촉면적을 넓힐 수 있고, 따라서 이송되는 바(100)에 제1실시례와 동일한 압력을 가하면서도(즉, 바(100)의 폭이 줄어들지 않을 정도의 압력을 가하면서도) 접촉면적이 넓어짐으로써 가이딩 힘이 보다 강력하게 된다.The second embodiment is configured such that the guide roller 206 and the bar are in linear contact with each other, thereby increasing the contact area, and thus applying the same pressure to the conveyed bar 100 as in the first embodiment (i.e., the bar 100 The guiding force becomes stronger as the contact area becomes wider, while applying pressure to the extent that the width of) does not decrease.

도 9는 본 발명에 의한 제2실시례의 사시도이며, 도 10은 도 9의 주요부 사시도이며, 도 11a 및 도 11b는 도 9의 가이드 롤러 및 가이드 롤러 구동수단의 결합을 설명하는 도면이다.FIG. 9 is a perspective view of a second embodiment according to the present invention, FIG. 10 is a perspective view of an essential part of FIG. 9, and FIGS. 11A and 11B are views illustrating a combination of the guide roller and the guide roller driving means of FIG. 9.

이하에서 제1실시례와 동일한 부재에 대한 설명은 생략하고, 제1실시례와 차이가 발생하는 부분만을 설명한다.Hereinafter, a description of the same members as those in the first embodiment will be omitted, and only portions where differences from the first embodiment will occur will be described.

본 실시례의 경우 가이드 롤러(206)를 바(100)와 수직방향으로 배치한다.In the present embodiment, the guide roller 206 is disposed in the vertical direction with the bar 100.

따라서 가이드 롤러(206)의 원주면이 바(100)와 접촉하는 것이 아니라, 원주면의 일측부에 형성되어 원형 평판형태를 이루는 원판면이 바(100)와 접촉하게 된다.Therefore, the circumferential surface of the guide roller 206 is not in contact with the bar 100, but the disc surface, which is formed at one side of the circumferential surface and forms a circular flat plate, is in contact with the bar 100.

이때 가이드 롤러(206)와 바(100)가 서로 접촉되는 지점은 가급적 원판면의 원주에 가깝게 위치하도록 하여, 회전 접점의 이송 방향이 바(100)의 진행 방향과 일치되는 것이 바람직하다.At this time, the point where the guide roller 206 and the bar 100 are in contact with each other is preferably located as close to the circumference of the disk surface, it is preferable that the conveying direction of the rotary contact coincides with the traveling direction of the bar 100.

도 11a 및 도 11b는 가이드 롤러(206)의 배치 방향을 수평에서 수직방향으로 변화시킴에 따라, 제1실시례의 베벨기어결합이 불필요하게 되었으며, 에어모터(501)의 구동축은 커플링(801)에 의하여 종동축(802)과 직결 연결되어 있으며, 베어링(803a, 803b)에 지지된 종동축(802)은 가이드 롤러(206)의 중심선과 일직선상에 배치되어 있다.11A and 11B show that the bevel gear coupling of the first embodiment becomes unnecessary as the arrangement direction of the guide roller 206 is changed from the horizontal to the vertical direction, and the driving shaft of the air motor 501 is the coupling 801. ) Is directly connected to the driven shaft 802, and the driven shaft 802 supported by the bearings 803a and 803b is disposed in line with the center line of the guide roller 206.

상기의 실시례들은 본 발명의 바람직한 실시례에 불과하며 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변경 내지 조정될 수 있으며, 이러한 변경 내지 조정이 본 발명의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The above embodiments are only preferred embodiments of the present invention, and the technical idea of the present invention may be variously changed or adjusted by those skilled in the art. If such changes or adjustments use the technical idea of the present invention, it is within the scope of the present invention. It belongs.

본 발명은 종래의 사이드 가이드 판 대신 구동수단에 의해 강제회전되는 가이드 롤러를 채택함으로써, 가이드 롤러와 이송되는 바와의 접촉에 의한 마찰을 최소화시켜 압연 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있다.
The present invention adopts a guide roller that is forcibly rotated by a driving means instead of the conventional side guide plate, thereby minimizing friction due to contact between the guide roller and the conveyed bar, thereby improving rolling quality and productivity.

Claims (9)

강판의 압연 소재인 바를 이송 롤러 테이블 혹은 바 압연기의 센터에 유도할 수 있는 가이드 수단을 구비한 사이드 가이드 장치에 있어서,In the side guide apparatus provided with the guide means which guides the bar which is the rolling material of a steel plate to the center of a transfer roller table or a bar rolling mill, 상기 가이드 수단은 상기 이송되는 바의 양 측면과 접촉가능하게 마련되는 원기둥 형태의 한 쌍의 가이드 롤러 및 상기 이송되는 바의 이송 속도에 대응하도록 상기 가이드 롤러에 강제회전력을 부여하는 가이드 롤러 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.The guide means may include a pair of cylindrical guide rollers provided in contact with both side surfaces of the conveyed bar, and a guide roller driving means for applying a forced rotational force to the guide roller so as to correspond to the conveying speed of the conveyed bar. Rolling material centering side guide device characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 롤러 구동수단은According to claim 1, wherein the guide roller driving means 상기 가이드 롤러에 연결되어 회전력을 제공하는 에어모터 및 상기 에어모터에 연결되는 공기 공급라인에 마련되어 상기 에어모터의 구동력을 설정하기 위하여 상기 에어모터에 공급되는 공기압력을 조정하는 압력조정밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.Including an air motor connected to the guide roller to provide a rotational force and a pressure control valve provided in the air supply line connected to the air motor to adjust the air pressure supplied to the air motor to set the driving force of the air motor Side guide device for rolling material centering, characterized in that made. 제 1 항에 있어서, 상기 이송되는 바의 상부 또는 하부에 상기 이송되는 바의 이송방향과 직각으로 롤러 가이드 프레임 아암이 마련되며, 상기 롤러 가이드 프레임 아암을 따라 좌우로 슬라이딩되도록 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 한 쌍의 롤러 가이드 프레임이 결합되며, 상기 가이드 롤러는 상기 롤러 가이드 프레임에 회전가능하도록 각각 결합되며, 상기 롤러 가이드 프레임간의 간격을 조정하기 위한 롤러 가이드 프레임 구동수단이 상기 롤러 가이드 프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.The roller guide frame arm of claim 1, wherein a roller guide frame arm is provided at an upper portion or a lower portion of the conveyed bar at a right angle to the conveying direction of the conveyed bar, and slid left and right along the roller guide frame arm. A pair of roller guide frames are coupled, the guide rollers are rotatably coupled to the roller guide frame, and roller guide frame driving means for adjusting the distance between the roller guide frames is coupled to the roller guide frame. Side guide device for rolling material centering characterized in. 제 3 항에 있어서, 상기 롤러 가이드 프레임 구동수단은According to claim 3, wherein the roller guide frame drive means 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 회전가능하도록 내설되는 피니언 기어,A pinion gear internally rotatable to the roller guide frame arm, 상기 롤러 가이드 프레임 중 어느 하나에 고정결합되며 일측면에 상기 피니언 기어와 기어결합되는 구동 래크기어면이 형성되는 구동 래크기어, 상기 롤러 가이드 프레임 중 다른 하나에 고정결합되며 일측면에 상기 피니언 기어를 중심으로 상기 구동 래크기어면과 점대칭되도록 상기 피니언 기어와 기어결합되는 종동 래크기어면이 형성되는 종동 래크기어, 상기 구동 래크기어가 상기 롤러 가이드 프레임 아암을 따라 직선상으로 이동되도록 상기 구동 래크기어에 연결되어 구동력을 제공하는 래크기어 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.A drive rack gear fixed to one of the roller guide frames and having a drive rack gear surface geared to the pinion gear on one side thereof, and fixed to another one of the roller guide frames and on the side of the pinion gear A driven rack gear having a driven rack gear surface geared with the pinion gear so as to be point symmetrical with the drive rack gear surface, the drive rack gear moving linearly along the roller guide frame arm; Rolling material centering side guide device characterized in that it comprises a rack gear drive unit connected to the size gear to provide a driving force. 제 4 항에 있어서, 상기 래크기어 구동부는 일단부가 상기 구동 래크기어에 연결되는 피스톤 로드 및 상기 피스톤 로드의 타단부가 삽입되는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.The side guide for rolling material centering according to claim 4, wherein the rack gear driving unit comprises a piston rod having one end connected to the driving rack gear and a hydraulic cylinder into which the other end of the piston rod is inserted. Device. 제 4 항에 있어서, 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 일단은 상기 롤러 가이드 프레임 아암과 직각으로 마련되는 메인 칼럼에 결합되며, 상기 롤러 가이드 프 레임 아암의 상하 이동이 가능하도록 구동력을 제공하는 선상 구동수단이 상기 메인 칼럼 또는 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 마련되며, 상기 롤러 가이드 프레임 아암이 상기 메인 칼럼을 중심으로 스윙 회전가능하도록 구동력을 제공하는 스윙 구동수단이 상기 메인 칼럼 또는 상기 롤러 가이드 프레임 아암에 마련되어, 상기 선상 구동수단 및 상기 스윙 구동수단의 구동력에 의하여 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 상하 이동 및 스윙 회전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.5. The linear drive means according to claim 4, wherein one end of the roller guide frame arm is coupled to a main column provided at a right angle with the roller guide frame arm, and provides a driving force to allow the roller guide frame arm to move up and down. Swing drive means provided on the main column or the roller guide frame arm and providing a driving force to allow the roller guide frame arm to swing around the main column is provided on the main column or the roller guide frame arm. Rolling material centering side guide device characterized in that the vertical movement and swing rotation of the roller guide frame arm by the drive force of the linear drive means and the swing drive means. 제 6 항에 있어서, 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 타단은 상기 메인 칼럼과 평행하게 마련되는 서브 칼럼에 결합되며, 상기 서브 칼럼의 일단에 고정된 지점과 결합되기 위한 고정부가 형성되며, 상기 고정부는 상기 롤러 가이드 프레임 아암의 상하 이동에 따라 상기 고정된 지점과 고정결합 또는 결합해제되는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.The method of claim 6, wherein the other end of the roller guide frame arm is coupled to a sub-column provided in parallel with the main column, and a fixing part is formed to be coupled to a fixed point at one end of the sub-column. Rolling material centering side guide device characterized in that the fixed guide or fixed engagement with the fixed point in accordance with the vertical movement of the roller guide frame arm. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 가이드 롤러는 상기 바와 수평방향으로 배치되어 상기 가이드 롤러의 원주면이 상기 바와 점접촉하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.The side guide device according to any one of claims 1 to 7, wherein the guide roller is disposed in the horizontal direction so that the circumferential surface of the guide roller is in point contact with the bar. . 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 가이드 롤러는 상기 바와 수직방향으로 배치되어 상기 가이드 롤러의 원판면이 상기 바와 선접촉하 도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치.The side guide according to any one of claims 1 to 7, wherein the guide roller is disposed in the vertical direction of the bar so that the disc surface of the guide roller is in line contact with the bar. Device.
KR1020040054101A 2004-07-12 2004-07-12 Side guiding apparatus for centering rolling material KR100588346B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040054101A KR100588346B1 (en) 2004-07-12 2004-07-12 Side guiding apparatus for centering rolling material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040054101A KR100588346B1 (en) 2004-07-12 2004-07-12 Side guiding apparatus for centering rolling material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060005212A true KR20060005212A (en) 2006-01-17
KR100588346B1 KR100588346B1 (en) 2006-06-09

Family

ID=37117268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040054101A KR100588346B1 (en) 2004-07-12 2004-07-12 Side guiding apparatus for centering rolling material

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100588346B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100646260B1 (en) * 2005-12-05 2006-11-23 주식회사 포스코 Strip side guider for roller table
KR100729803B1 (en) * 2006-03-31 2007-06-20 주식회사 포스코 Slab alignment apparatus
CN102553933A (en) * 2012-02-24 2012-07-11 常州宝菱重工机械有限公司 Device for stabilizing working space between side guide plate and feeding roll for realizing side guiding of outlet region of hot rolling strip steel production line
KR101457622B1 (en) * 2013-12-03 2014-11-07 박성수 a board guide apparatus of a board edge machine
KR101490615B1 (en) * 2013-08-22 2015-02-05 주식회사 포스코 Apparatus for guiding of wire rod in endless rolling
WO2017026596A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 주식회사 포스코 Steel plate coloring device and coloring method
CN107187102A (en) * 2017-07-09 2017-09-22 天津职业技术师范大学 A kind of rotary type feeding stock support of hydraulic press
CN115255309A (en) * 2021-08-16 2022-11-01 江苏共昌轧辊股份有限公司 Use process of centrifugal machine for roller production

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101366878B1 (en) 2011-01-17 2014-02-25 남경 홍바오리 주식유한공사 transfer method for refrigerator cabinet jig vacuum foaming
KR101310830B1 (en) * 2011-08-29 2013-09-25 현대제철 주식회사 Transferring apparatus for rolling mill

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100646260B1 (en) * 2005-12-05 2006-11-23 주식회사 포스코 Strip side guider for roller table
KR100729803B1 (en) * 2006-03-31 2007-06-20 주식회사 포스코 Slab alignment apparatus
CN102553933A (en) * 2012-02-24 2012-07-11 常州宝菱重工机械有限公司 Device for stabilizing working space between side guide plate and feeding roll for realizing side guiding of outlet region of hot rolling strip steel production line
KR101490615B1 (en) * 2013-08-22 2015-02-05 주식회사 포스코 Apparatus for guiding of wire rod in endless rolling
KR101457622B1 (en) * 2013-12-03 2014-11-07 박성수 a board guide apparatus of a board edge machine
WO2017026596A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 주식회사 포스코 Steel plate coloring device and coloring method
CN107187102A (en) * 2017-07-09 2017-09-22 天津职业技术师范大学 A kind of rotary type feeding stock support of hydraulic press
CN115255309A (en) * 2021-08-16 2022-11-01 江苏共昌轧辊股份有限公司 Use process of centrifugal machine for roller production
CN115255309B (en) * 2021-08-16 2023-11-17 江苏共昌轧辊股份有限公司 Using process of centrifugal machine for roller production

Also Published As

Publication number Publication date
KR100588346B1 (en) 2006-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100588346B1 (en) Side guiding apparatus for centering rolling material
CN106863053B (en) Grinding method and grinding equipment for thin plate strip steel edge
KR101307837B1 (en) Simultaneous upper and lower edge of the plate chamfering chamfering device capable of processing
US3543443A (en) Machine for grinding large-area workpieces
JP3962693B2 (en) Quick open device for work roll in leveler
EP0504495B1 (en) Roller-type straightening apparatus for H-beams
KR102045684B1 (en) Apparatus for marking palte and method for shearing double side of heavy plate using the same
KR20000013113U (en) Side aligning device of transfer steel plate
US3570295A (en) Skelp wedge forming method and device for forge welded steel tube
US20030009872A1 (en) Symmetrical mill
CN212737494U (en) Position-adjustable roller scraper mechanism
JP3400345B2 (en) Guide rail mechanism for bonding equipment
KR100822973B1 (en) Apparatus for reducing width difference in connecting parts of advancing strip and escorting strip
CN208289069U (en) A kind of copper strips Double Milling
JPH0615333A (en) Side guide devices on inlet and outlet sides for roughing mill
JP2003001317A (en) Roller guide device
KR101257556B1 (en) apparatus for cutting tongue in rolling line
KR100960387B1 (en) Under type buckle adjusting device for double skin-pass rolling mill
KR100920635B1 (en) A multistage wire-rods pinch-roll apparatus
SU1147470A1 (en) Arrangement for bending planchet
KR950008876Y1 (en) Devices for coid water
JPS6254517A (en) Web guide device for h shape steel
RU2382691C2 (en) Disk-shaped scissors with feed rolls
KR100660219B1 (en) Self-aligning type centering apparatus of bar
SU1362529A1 (en) Stretching machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120602

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee