SU1362529A1

SU1362529A1 - Stretching machine

Info

Publication number: SU1362529A1
Application number: SU864096903A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Воронов; Леонид Васильевич Калинин; Юрий Михайлович Кукуш; Вячеслав Иванович Лебедев; Валерий Петрович Нистратов; Григорий Михайлович Попов
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к машинам дл правки непрерывно движущегос полосового проката, и позвол ет увеличить выход годного проката за счет сокращени длин.невыправленных участков заготовки. Траверсы (Т) 2 и 3 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направл ющих 8 станины. Верхн Т 2 имеет возможность поворота в плоскости , перпендикул рной ос м рабочих (/) ИThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to straightening machines for continuously moving rolled strip, and allows an increase in the yield of rolled products by reducing the lengths of non-directed sections of the workpiece. Traverses (T) 2 and 3 are installed with the possibility of reciprocating movement in the bed guides 8. Upper T 2 has the ability to rotate in a plane perpendicular to the axis of workers (/) and

Description

роликов 4, а нижн Т 3 - в плоскости , перпендикул рной оси подачи заготовки , за счет чего ликвидируетс краева волнистость заготовки. Поворот Т 3 осуществл етс от привода 30, который посредством пары винт-гайка , перемещает ползуны 25, 26, поворачи1rollers 4, and lower T 3 in a plane perpendicular to the feed axis of the workpiece, thereby eliminating the edge waviness of the workpiece. The rotation T 3 is carried out from the actuator 30, which by means of a screw-nut pair, moves the sliders 25, 26, turns 1

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, а именно к машинам дл правки непрерывно движущегос полосового проката.The invention relates to the field of metal forming, namely, straightening machines for continuously moving rolled strip.

Цель изобретени заключаетс в увеличении выхода годного проката за счет сокращени длин невыправленных участков заготовки.The purpose of the invention is to increase the yield of rolled metal by reducing the lengths of the non-straightened sections of the workpiece.

На фиг. 1 изображена правильна машина со стороны ее обслуживани во врем работы при правке общей волнистости; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - правильна машина со стороны ее обслуживани при опущенной нижней траверсе дл пропуска сварного шва; на фиг. 4 - различные взаимные положени роликов нижней и верхней траверс при настройка машины дл правки краевой волнистости.FIG. Figure 1 shows the correct machine on the part of its maintenance during operation when editing the overall waviness; in fig. 2 is a view A in FIG. in fig. 3 - the correct machine from the side of its service with the lower traverse lowered to pass the weld; in fig. 4 shows the different relative positions of the rollers of the lower and upper traverse when setting up the machine for dressing the edge waviness.

Листоправильна машина содержит станину 1 и две траверсы 2, 3 с рабочими роликами 4, механизм 5 перемещени верхней траверсы 2 и механизм 6 перемещени нижней траверсы 3. Станина машины состоит из четырех стоек 7 с плоскими направл ющими 8. Стойки 7 вверху и внизу соединены поперечинами 9. Между стойками 7 станины установлены траверсы 2, 3. The sheeting machine contains a frame 1 and two crossbars 2, 3 with working rollers 4, a mechanism 5 for moving the upper crossbar 2 and a mechanism 6 for moving the lower crossbar 3. The frame for the machine consists of four posts 7 with flat guides 8. The posts 7 at the top and bottom are connected by crossbars 9. Between the posts 7 of the bed are installed traverse 2, 3.

Верхн траверса 2 установлена в станине с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости и углового поворота в плоскости, перпендикул рной ос м рабочих роликов 4. Дл зтого траверса 2 оснащена четьфьм сферическими опорами 10, св занными с нажимными винтами 11 механизма 5, а на боковых поверхност х траверса 2 имеет две плоские направл юпще 12 (фиг. 2) и две направл ющие 13 цилиндрической формы (фиг. 1), контактирующие с направл ющими 8 стоекThe upper yoke 2 is installed in the frame with the possibility of reciprocating vertical movement and angular rotation in the plane perpendicular to the axis of the working rollers 4. For the right yoke 2 is equipped with four spherical supports 10 connected with pressure screws 11 of mechanism 5, and The side surfaces of the yoke 2 have two flat guides 12 (Fig. 2) and two cylindrical guides 13 (Fig. 1) in contact with the guides of the 8 pillars

вающие рычаги 19, 20, шарнирно св занные с Т 3. При необходимости пропустить через ролики 4 шов, соедин ющий концы заготовки от разных рулонов , включаютс , силовые цилиндры 21, 22, обеспечивающие быстрый отвод и подвод Т 3 с роликами 4. 4 .ил.Levers 19, 20 pivotally connected to T 3. If necessary, pass through the rollers 4 a seam connecting the ends of the workpiece from different rolls, turn on, power cylinders 21, 22, which ensure fast removal and supply of T 3 with rollers 4. 4. silt

станины. Нажимные винты 11 механизма 5 попарно, счита по ходу технологического процесса, св заны между собой двум электромеханическими про- водами 14 и 15.beds. The pressure screws 11 of mechanism 5 in pairs, counting along the process, are interconnected by two electromechanical wires 14 and 15.

.Нижн траверса 3 установлена в станине 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещени в вертикальной плоскости и углового поворота. The lower traverse 3 is installed in the frame 1 with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane and angular rotation.

В плоскости, параллельной ос м рабо- чих роликов 4 и перпендикул рной оси подачи заготовки - полосы 16. Гладкие направл ющие 17 этой траверсы и цилиндрические направл ющие 18 расположены на боковых ее поверхност х и контактируют с направл ющими 8 стоек станины. Механизм 6 перемещени тра-, версы 3 выполнен в виде шарнирно св занных с боковыми ее сторонами двухIn the plane parallel to the axis of the working rollers 4 and the perpendicular axis of the feed of the workpiece are strips 16. The smooth guides 17 of this yoke and cylindrical guides 18 are located on its side surfaces and come into contact with the guides 8 of the bed stand. The mechanism 6 for the movement of the train, the version 3, is made in the form of two hingedly connected with its lateral sides.

равновеликих двуплечих рычагов 19 и 20. Рычаги расположены симметрично относительно вертикальной плоскости, проход щей перпендикул рно оси ролика через его середину. Одно плечоequal double-arm levers 19 and 20. The levers are located symmetrically with respect to the vertical plane passing perpendicular to the axis of the roller through its center. One shoulder

каждого из рычагов шарнирно соединено со штоками силовых цилиндров 21 и 22, корпуса которых шарнирно закреплены на нижней поперечине -9 станины. Вто- рое плечо рычагов св зано с соответствующими т гами 23. и 24, которые шарнирно св заны с ползунами 25 и 26, установленными в выполненных на траверсе 3 направл ющих 27, параллельных оси рабочих роликов 4. Ползуны 25, 26Each of the levers is pivotally connected to the rods of the power cylinders 21 and 22, the bodies of which are pivotally fixed on the lower cross-beam -9 of the bed. The second arm of the levers is connected with the corresponding rods 23. and 24, which are pivotally connected with the sliders 25 and 26, mounted in 3 guides 27 mounted on the cross bar, parallel to the axis of the working rollers 4. Sliders 25, 26

соединены между собой винтом 28. Винт 28 взаимодействует с гайкой 29, кинематически св занной с приводом 30 ее вращени , смонтированным на траверсе 3.the screw 28 is connected to each other. The screw 28 interacts with the nut 29, kinematically connected with its rotational drive 30, mounted on the crosspiece 3.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Обрабатываема полоса 16 непрерывно транспортируетс через машину т нущим устройством (не показано).The processing strip 16 is continuously transported through the machine by a weighing device (not shown).

33

При правке общей волнистости полосы между нижним и верхним р дами рабочих роликов 4, расположенными на траверсах 2, 3 в шахматном пор дке, устанавливаетс необходимый зазор. Причем зазор между рабочими роликами на входной стороне машины (на фиг.1 слева) устанавливают меньшим, чем на выходной стороне. Дл этого верхнюю траверсу 2 перемещают в вертикальной плоскости и наклон ют в плоскости, перпендикул рной ос м рабочих роликов . Перемещение траверсы 2 в вертикальной плоскости осуществл ют с по- мощью одновременного включени двух электромеханических приводов 14 и 15 каждой пары, св занных между собой нажимных винтов 11, воздействующих на сферические опоры 10. Плоские и цилиндрические направл ющие траверсы при этом перемещаютс относительно направл ющих 8, закрепленных на стойках станины. Наклон траверсы 2 осуществл етс при включении лишь одног электромеханического привода 14 или 15. Эти операции на настройке машины дл правки общей волнистости полосы могут быть произведены без металла по заранее отработанным пара- метрам во врем переналадки на другой типоразмер проката.When straightening the overall waviness of the strip between the lower and upper rows of the working rollers 4, located on the cross-arms 2, 3 in a staggered order, the necessary clearance is established. Moreover, the gap between the working rollers on the input side of the machine (in Fig.1 on the left) is set smaller than on the output side. For this, the upper yoke 2 is moved in a vertical plane and tilted in a plane perpendicular to the axis of the working rollers. Moving the crosspiece 2 in the vertical plane is carried out by simultaneously turning on two electromechanical drives 14 and 15 of each pair, interconnected pressure screws 11, acting on the spherical supports 10. The flat and cylindrical guide bars move in this case relative to the guide 8 fixed to the stands of the bed. The inclination of the crosspiece 2 is carried out when only one electromechanical actuator 14 or 15 is turned on. These operations on setting up the machine to edit the overall waviness of the strip can be performed without metal according to previously worked parameters during changeover to a different size of rolled metal.

При по влении на полосе краевой . волнистости нижнюю траверсу 3 с рабочими роликами 4 необходимо повернуть в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи полосы (плоскость чертежа на фиг. 2 и 4), чтобы изменить величину упруго-пластических деформаций краевых участков полосы при соблюдении посто нства деформаций на ее средних по ширине участках , обусловленных настройкой машины дл правки общей волнистости проката Поворот траверсы 3 (см. фиг. 2,4) осуществл етс посредством механизма 6 путем включени привода 30. При вращении гайки 29 перемещаетс винт 28, который, через ползуны 25, 26 и т ги 23, 24 поворачивает соответственно левый и правый двуплечие рычаги 19 и 20. В результате двуплечие равновеликие рычаги, поворачива сь вокруг шарниров, расположенных на штоках силовых цилиндров 21, 22, опускают, например, левую боковую сторону траверсы 3 и поднимают правую (см. фиг. 4).When appearing on the edge strip. the undulation of the lower yoke 3 with the working rollers 4 must be rotated in a vertical plane, perpendicular to the feed axis of the strip (the plane of the drawing in Figs. 2 and 4) in order to change the value of the elastic-plastic deformations of the edge sections of the strip while observing the constant deformations on its average width areas caused by adjusting the machine for straightening the overall rolling waviness. Rotate the crosspiece 3 (see Fig. 2.4) by means of mechanism 6 by turning on the drive 30. While rotating the nut 29, a screw 28 is moved, which From the slides 25, 26 and mi 23, 24, the left and right two shoulders turn levers 19 and 20, respectively. As a result, the two shoulders are equal levers, turning around the hinges located on the rods of the power cylinders 21, 22, lower, for example, the cross bar 3 and raise the right (see Fig. 4).

Q 5 Q 5 о Q 5 Q 5 o

5five

00

Ввиду того, что перемещени ползунов 25, 26 в направл ющих 27 и, следовательно , двуплечих рычагов 19, 20 определ ютс ходом одного и того же винта 28, величины подъема и опускани боковых сторон траверсы 3 строго равны и, поворот ее происходит относительно середины длины рабочего ролика на его оси. Это исключает необходимость повторной поднастройки взаимного положени р дов рабочих роликов, так как в средней по ширине полосы зоне настройка не мен етс .Due to the fact that the movements of the sliders 25, 26 in the guides 27 and, consequently, the double-arm levers 19, 20 are determined by the stroke of the same screw 28, the magnitudes of the lifting and lowering of the sides of the traverse 3 are strictly equal and their rotation occurs relative to the middle of the length working video on its axis. This eliminates the need to re-tune the mutual position of the rows of working rollers, since the setting does not change in the middle zone width.

При подходе шва, соедин ющего концы полос разных рулонов, к правильной машине ее траверса 3 должна быть быстро отведена дл предотвращени ударов по рабочим роликам и разрушени стыка. После пропуска шва траверса 3 так же быстро должна быть возвращена в прежнее рабочее положение, так как от величины хода и скорости выполнени этой операции зависит прот женность недоправленных участков полосы вблизи околошовных зон, пропускаемых через машину без правки .When approaching, the seam connecting the ends of the strips of different rolls to the correct machine its traverse 3 must be quickly retracted to prevent blows to the work rolls and destruction of the joint. After the passage of the seam, the traverse 3 must also be quickly returned to its previous working position, since the length of the non-straightened sections of the strip near the heat-affected zones passed through the machine without straightening depends on the stroke and speed of this operation.

Операци быстрого отвода рабочих роликов от полосы на машине выполн етс . силовыми цилиндрами 21, 22 механизма Ъ. В результате полного хода цилиндров 21, 22 (см. фиг. 3,4) траверса 3 с рабочими роликами 4 быстра опускаетс дл пропуска шва и возвращаетс в прежнее рабочее положение, не измен технологической настройки машины. При этом до минимума сокращаетс длина недоправленных участков полосы около шва.The operation of quickly withdrawing the working rollers from the strip on the machine is carried out. power cylinders 21, 22 mechanism b. As a result of the full stroke of the cylinders 21, 22 (see Fig. 3.4), the yoke 3 with the working rollers 4 is quickly lowered to pass the seam and returns to its previous working position without changing the technological setting of the machine. In this case, the length of the unfinished sections of the strip near the seam is reduced to a minimum.

Claims

Invention Formula

Sheet-straightening machine, containing a frame, placed on it the upper and lower traverses, carrying working rollers arranged in two rows in a checkerboard pattern, and drive mechanisms of traverse movement, the upper of which is installed with the possibility of reciprocating movement perpendicularly ociv feed of the workpiece, and the bottom - with the EOSMOG-BONE of reciprocating movement perpendicular to the axis of the feed of the workpiece and the adjusting rotation in the same plane, characterized in that, in order to increase the yield of ata top

the traverse is installed with the possibility of adjusting rotation in a plane perpendicular to the axis of the rollers, while the driving mechanism of the lower traverse is made in the form of two-double-arm levers articulated with it, two mounted on the frame by means of hinges of power cylinders, the rods of which are articulated with

one shoulder of each lever, two sliders mounted on the traverse with the possibility of reciprocating movement parallel to the axis of the rollers and pivotally connected to the second arms of the levers, and a pair of screw-nut, screw ends of the screw are connected to the sliders, and the nut is connected with drive, Q mounted on the traverse.

Type A

nineteen

21 23 25 2729 28 2 26 6 V “9 FIG. 2

. / I 1

and f5 hz Zfl 5 ff

(Rig

yy

Compiled by I. Hopt on -

Editor O. Spessivykh Tehred M. Didyk Proofreader M. Maksimishinets

Order 6335/6 Circulation 731 Subscription

VNIIGSh of the USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Design, 4,