KR20130087218A - Apparatus for training swing - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A golf swing trainer is provided to enable a user to select a golf club according to the distance between a virtual target and the trainer. CONSTITUTION: A golf swing trainer comprises a trainer (10) in which a light emitting module is arranged on a shaft (30) to generate an optical wavelength and a sensing unit (20) which senses the optical wavelength transmitted from the trainer and provides a target. The trainer comprises the shaft and the sensing unit which is arranged on the shaft and emits an optical wavelength.

Description

골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법{APPARATUS FOR TRAINING SWING}Golf swing exerciser and its control method {APPARATUS FOR TRAINING SWING}

본 발명은 골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 하나의 연습기를 이용하여 복수개의 클럽을 갖고 있는 것과 같은 효과를 내고, 가상의 타겟과의 이격거리(L)를 통해 각 골프클럽에 적합한 스탠스 또는 스윙 궤적을 연습할 수 있는 골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a golf swing exerciser and a control method thereof, and more specifically, to produce the same effect as having a plurality of clubs using a single exerciser, and through each of the separation distance (L) from the virtual target. The present invention relates to a golf swing exerciser capable of practicing a stance or swing trajectory suitable for a golf club, and a control method thereof.

최근에는 골프가 대중적인 스포츠로 널리 퍼져 있으며, 신체 및 정신건강에 많은 도움이 되는 스포츠로 인식되어 있다.In recent years, golf has become a popular sport and has been recognized as a sport that helps a lot in physical and mental health.

이러한 골프는 실외에서 실시되는 스포츠로 날씨에 많은 영향을 받으므로, 비가 오거나, 바람이 많이 부는 날씨에는 즐기기 힘들고, 이를 위해 다양한 골프 연습장치가 개발되어 있다. Such golf is a sport that is carried out outdoors, so much influenced by the weather, it is difficult to enjoy in rainy or windy weather, various golf practice devices have been developed for this purpose.

종래의 골프 연습장치는, 전면에 그물 망으로 형성된 주머니를 설치하여 실제 사용되는 골프 클럽으로 볼을 타격하여 스윙자세와 타격연습을 하였으나 이러한 방법은 넓은 공간과 높은 공간이 필요하므로 야외에서 하거나, 회원제로 운영되는 골프연습장에서 할 수밖에 없으므로 꾸준한 스윙연습이 불가능하다는 문제점이 있으며, 그리고 실내에서 골프연습을 하는 경우에는 골프 클럽의 길이가 약 90~115cm이므로 스윙 시 천장 또는 주변의 가구 등에 부딪히기 때문에 스윙이 불가능하여 단지 퍼팅 연습만할 수 있으므로 효율적으로 자세교정 및 스윙연습을 할 수 없다는 문제점이 있다.In the conventional golf practice apparatus, a golf net is used to install a pocket formed on the front to hit the ball with a golf club that is actually used to practice swing posture and hitting. There is a problem that the swing practice is impossible because there is no choice but to operate in the golf practice range, and if you practice indoors, the golf club is about 90 ~ 115cm long, so swinging is impossible because it hits the ceiling or the furniture around. There is a problem that can not do the posture correction and swing practice efficiently because only putting practice.

또한 종래의 골프 스윙연습기는 7번 아이언과 대응되도록 무게중심 및 길이 등이 형성되어 있기 때문에, 드라이버 등과 같은 다양한 골프 클럽의 스윙을 연습할 수 없을 뿐만 아니라 각 클럽에 대응되는 스윙궤적을 확인할 수 없는 문제점이 있다. 특히 종래의 골프 스윙연습기는, 연습을 위해 사용 중 실제 골프공과 같은 목표물 (타겟)이 없어 연습자가 스윙연습이나 하는 정도의 효과만을 거두었다.
In addition, since the conventional golf swing exerciser is formed with a center of gravity and a length to correspond to the seventh iron, it is not possible to practice swings of various golf clubs such as drivers, and also cannot identify swing trajectories corresponding to each club. There is a problem. In particular, the conventional golf swing exerciser does not have a target (target), such as a real golf ball, while using it for practice, so that only the effect of practicing the swinger is practiced.

본 발명은 연습기와 가상의 타겟 사이의 거리에 따라 클럽을 선택하고, 이를 통해 각 클럽에 맞는 스윙자세를 연습할 수 있는 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to select a club according to the distance between the exerciser and the virtual target, and through this to provide a swing exerciser and a control method that can practice the swing posture for each club.

본 발명은 하나의 연습기를 이용하여 복수개의 클럽을 갖고 있는 것과 같은 효과를 내고, 각 골프클럽에 적합한 스탠스 또는 스윙 궤적을 연습할 수 있는 골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a golf swing exerciser and a control method according to the same effect having a plurality of clubs using one exerciser, which can practice stance or swing trajectory suitable for each golf club.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 연습자에게 스윙연습과 더불어 실제 골프공 위치에 가상의 타겟을 위치시킴으로서, 연습자가 타겟과의 거리를 맞출 수 있도록 하고 자연스럽게 정확한 셋업 스탠스를 유도 하도록 한다.
In order to solve the above-described problems, the exerciser places the virtual target at the actual golf ball position along with the swing practice, thereby allowing the exerciser to adjust the distance to the target and naturally inducing an accurate setup stance.

본 발명의 일 측면은 광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10); 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하고, 상기 연습기(10)의 타겟을 제공하는 감지유닛(20)을 포함하는 골프 스윙연습기를 제공한다. One aspect of the present invention is a light exercise module 60, the exerciser 10 is disposed on the shaft 30 to generate an optical wavelength; Recognizing the optical wavelength transmitted from the exerciser 10, and provides a golf swing exerciser comprising a sensing unit 20 for providing a target of the exerciser (10).

본 발명의 다른 측면은 광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10); 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하여 상기 연습기(10)의 스윙 궤적을 감지하는 감지유닛(20)을 포함하는 골프 스윙연습기를 제공한다. Another aspect of the present invention, the light emitting module 60, the exerciser 10 is disposed on the shaft 30 to generate an optical wavelength; It provides a golf swing exerciser comprising a sensing unit 20 for detecting the swing trajectory of the exerciser 10 by recognizing the optical wavelength transmitted from the exerciser (10).

상기 연습기(10)는 상기 샤프트(30); 상기 샤프트(30)에 배치되어 광파장을 발신하는 광발신모듈(60)을 포함할 수 있다. The exerciser (10) is the shaft (30); Is disposed on the shaft 30 may include a light emitting module 60 for transmitting an optical wavelength.

또한, 상기 광발신모듈(60)은 상기 샤프트(30)의 단측에 배치될 수 있다. In addition, the light emitting module 60 may be disposed at a short side of the shaft 30.

또한, 상기 연습기(10)는 길이를 가변시킬 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the exerciser 10 may be configured to vary the length.

또한, 상기 샤프트(30)에 장착되어 상기 연습기(10)의 무게중심을 변경시키는 무게추(40); 상기 샤프트(30)를 따라 상기 무게추(40)를 이동시키는 이동모듈(50)을 포함할 수 있다. In addition, a weight (40) mounted to the shaft 30 for changing the center of gravity of the exerciser (10); It may include a moving module 50 for moving the weight 40 along the shaft (30).

또한, 상기 감지유닛(20)은 지면에 배치되는 감지바디(22); 상기 감지바디(22)에 배치되고, 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 감지하는 광센서부(70); 상기 감지유닛(20)의 상태를 표시하는 표시부(26); 상기 감지유닛(20)의 기능을 선택 또는 제어하는 조작부(28)를 포함할 수 있다. In addition, the sensing unit 20 includes a sensing body 22 disposed on the ground; An optical sensor unit 70 disposed on the sensing body 22 and sensing an optical wavelength transmitted from the exerciser 10; A display unit 26 displaying a state of the sensing unit 20; It may include an operation unit 28 for selecting or controlling the function of the detection unit 20.

또한, 상기 광센서부(70)는 상기 감지바디(22)에 설치되어 고정되는 센서바디(72); 상기 센서바디(72) 표면에 설치되는 광센서(74)를 포함할 수 있다. In addition, the optical sensor unit 70 is a sensor body 72 is installed and fixed to the sensing body (22); It may include an optical sensor 74 is installed on the surface of the sensor body (72).

또한, 상기 센서바디(72)는 반구 또는 구 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the sensor body 72 may be formed in a hemispherical or spherical shape.

본 발명의 또 다른 측면은 광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10); 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하여 상기 연습기(10)의 스윙 궤적을 감지하는 감지유닛(20)을 포함하고, 상기 연습기(10)는 상기 샤프트(30); 상기 샤프트(30)에 배치되어 광파장을 발생시키는 광발신모듈(60); 상기 샤프트(30)에 장착되어 상기 연습기(10)의 무게중심을 변경시키는 무게추(40); 상기 샤프트(30)를 따라 상기 무게추(40)를 이동시키는 이동모듈(50)을 포함하며, 상기 감지유닛(20)은 지면에 배치되는 감지바디(22); 상기 감지바디(22)에 배치되고, 상기 광발신모듈(60)에서 발신된 상기 광파장을 감지하는 광센서부(70); 상기 감지유닛(20)의 상태를 표시하는 표시부(26); 상기 감지유닛(20)의 기능을 선택 또는 제어하는 조작부(28)를 포함하는 골프 스윙연습기를 제공한다. Another aspect of the invention the exercise device 10 is disposed on the shaft 30, the light emitting module 60 to generate an optical wavelength; Recognizing the light wavelength transmitted from the exerciser (10) includes a detection unit 20 for detecting the swing trajectory of the exerciser (10), the exerciser (10) is the shaft (30); An optical emission module 60 disposed on the shaft 30 to generate an optical wavelength; A weight (40) mounted to the shaft (30) to change the center of gravity of the exerciser (10); A moving module 50 for moving the weight 40 along the shaft 30, wherein the sensing unit 20 includes a sensing body 22 disposed on the ground; An optical sensor unit 70 disposed on the sensing body 22 and configured to sense the optical wavelength transmitted from the optical transmitting module 60; A display unit 26 displaying a state of the sensing unit 20; It provides a golf swing exerciser comprising an operation unit 28 for selecting or controlling the function of the detection unit 20.

본 발명이 또 다른 측면은 광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10); 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하고, 상기 광파장을 통해 인식된 상기 연습기(10)와의 거리에 따라 상기 연습기(10)의 클럽을 판단 또는 표시하는 감지유닛(20)을 포함하는 골프 스윙연습기의 제어방법을 제공한다.
Another aspect of the invention the exercise device 10 is disposed on the shaft 30, the light emitting module 60 to generate an optical wavelength; Recognizing the optical wavelength transmitted from the exerciser 10, a golf swing comprising a detection unit 20 for determining or displaying the club of the exerciser 10 in accordance with the distance to the exerciser 10 recognized through the optical wavelength Provide control method of exerciser.

본 발명에 따른 골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법은 감지유닛(20) 및 연습기(10)의 거리를 인식하여 사용자의 스탠스 위치를 사용자로 하여금 각 골프 클럽의 실제 길이에 맞는 지점까지 자연스럽게 유도하여 줌으로서 스윙 연습시 자세나 스탠스 자세와 위치까지 잡아줄 수 있도록 한다. Golf swing exerciser and control method according to the present invention by recognizing the distance of the sensing unit 20 and the exerciser 10 to naturally guide the user's stance position to the point that fits the actual length of each golf club It can be used to hold posture or stance posture and position during swing practice.

또한, 본 발명에 따른 골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법은 감지유닛(20) 및 연습기(10)의 이격거리를 광파장을 이용해 거리를 판단하고, 이에 따라 사용자가 클럽을 선택하게 한 다음 감지유닛(20)을 타겟으로 연습할 수 있는 효과가 있다. In addition, the golf swing exerciser and the control method according to the present invention determines the distance using the light wavelength of the separation distance of the sensing unit 20 and the exerciser 10, according to the user to select the club and then the detection unit ( 20) can be practiced as a target.

또한, 본 발명에 따른 골프 스윙연습기 및 그에 따른 제어방법은 감지유닛(20)이 광파장을 인식하여 사용자의 스윙궤적을 즉각 판단하는 효과가 있다. In addition, the golf swing exerciser and the control method according to the present invention has the effect that the sensing unit 20 recognizes the light wavelength immediately determine the user's swing trajectory.

또한 본 발명에 따른 골프 스윙연습기는 연습기(10)와 감지유닛(20) 사이의 이격거리를 통해 셋업위치를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 셋업위치에 따라 연습기(10)의 무게추(40)를 이동시켜 원하는 클럽의 무게로 변경할 수 있고, 스윙 시 정확한 각도로 스윙되었는지를 확인할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the golf swing exerciser according to the present invention can not only check the setup position through the distance between the exerciser 10 and the sensing unit 20, but also move the weight 40 of the exerciser 10 according to the setup position. You can change the weight of the club you want, and the effect is to check whether the swing at the correct angle when swinging.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙연습기가 도시된 사시도
도 2는 도 1에 도시된 감지유닛의 사시도
도 3은 도 1의 연습기의 단면도
도 4는 작동 모드별 스윙 궤적이 도시된 예시도1 is a perspective view showing a golf swing exerciser according to an embodiment of the present invention
2 is a perspective view of the sensing unit shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the exerciser of FIG.
4 is an exemplary diagram illustrating a swing trajectory for each operation mode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙연습기가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 감지유닛의 사시도이고, 도 3은 도 1의 연습기의 단면도이고, 도 4는 작동 모드별 스윙 궤적이 도시된 예시도이다. 1 is a perspective view of a golf swing exerciser according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the sensing unit shown in Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view of the exerciser of Figure 1, Figure 4 is an operating mode The star swing trajectory is illustrated.

도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 골프 스윙연습기는 일반 골프클럽보다 짧은 길이로 형성된 연습기(10)와, 상기 연습기(10)의 이격거리 또는 스윙궤적을 감지하는 감지유닛(20)을 포함한다. As shown, the golf swing exerciser according to the present embodiment includes an exerciser 10 formed in a shorter length than a general golf club, and a sensing unit 20 for detecting a separation distance or swing trajectory of the exerciser 10.

상기 연습기(10)는 샤프트(30)와, 상기 샤프트(30)에 장착되어 상기 연습기(10)의 무게중심을 변경시키는 무게추(40)와, 상기 샤프트(30)를 따라 상기 무게추(40)의 위치를 변경시키는 이동모듈(50)과, 상기 샤프트(30)에 설치되어 광파장 신호를 전송하는 광발신모듈(60)을 포함한다. The exerciser 10 includes a shaft 30, a weight 40 mounted on the shaft 30 to change the center of gravity of the exerciser 10, and the weight 40 along the shaft 30. The moving module 50 for changing the position of the) and the optical transmission module 60 is installed on the shaft 30 to transmit the optical wavelength signal.

상기 샤프트(30)는 일반적인 골프 클럽의 샤프트 길이 보다 짧게 형성되고, 상기 무게추(40)가 분리되는 것을 방지하기 위해 상기 샤프트(30)의 단측에는 상기 무게추(40)와 상호 걸림을 형성시키는 스토퍼(32)가 형성된다. 여기서 상기 샤프트(30)는 길이가 일정한 바의 형태로 형성되었으나 이와 달리 길이를 가변시킬 수 있도록 다단의 구성을 갖게 형성되어도 무방하다. The shaft 30 is formed to be shorter than the shaft length of a typical golf club, and to prevent the weight 40 from being separated from each other to form an interlocking with the weight 40 at the short side of the shaft 30. The stopper 32 is formed. Here, the shaft 30 is formed in the shape of a constant bar, but otherwise may be formed to have a multi-stage configuration to vary the length.

상기 무게추(40)는 상기 샤프트(30)를 따라 이동되게 형성되고, 본 실시예에서는 상기 샤프트(30)에 의해 관통되게 형성된다. The weight 40 is formed to move along the shaft 30, in this embodiment is formed to penetrate by the shaft (30).

상기 이동모듈(50)은 인가된 전원에 의해 자기력을 발생시키는 전자석(52)이고, 상기 무게추(40)는 상기 전자석(52)에서 발생된 자기력과 상호 작용된다.The moving module 50 is an electromagnet 52 which generates a magnetic force by an applied power source, and the weight 40 interacts with the magnetic force generated by the electromagnet 52.

상기 무게추(40)는 상기 전자석(52)의 자기력과 상호 작용되는 재질로 형성되어도 무방하나 본 실시예에서 상기 무게추(40) 내부에 영구자석(42)이 배치된다. The weight 40 may be formed of a material that interacts with the magnetic force of the electromagnet 52, but in the present embodiment, the permanent magnet 42 is disposed inside the weight 40.

그리고 상기 전자석(52)은 상기 샤프트(30)의 길이 방향으로 다수개 배치되고, 상기 영구자석(42)은 상기 복수개의 전자석(52) 중 어느 하나와 상호 작용되어 고정된다. In addition, the electromagnets 52 are arranged in plural in the longitudinal direction of the shaft 30, and the permanent magnets 42 are fixed to interact with any one of the plurality of electromagnets 52.

여기서 상기 각 전자석(52)의 위치에 고정되는 무게추(30)에 의해 상기 연습기(10)는 일반적인 골프 클럽과 같은 무게중심을 형성시키고, 사용자의 조작에 의해 상기 각 전자석(52) 중 하나만 작동되도록 구성된다. 그래서 상기 샤프트(30)에는 상기 전자석(52)을 선택하여 작동시키는 조작버튼(31)(33)이 배치되고, 상기 조작버튼(31)(33)의 조작에 의해 복수개의 전자석(52)이 순차적으로 선택되어 작동된다. 또한, 상기 샤프트(30)에는 상기 연습기(10)의 전원을 온/오프시킬 수 있는 전원버튼(35)이 배치되고, 도시되진 않았으나 상기 전자석(52) 및 광발신모듈(60)을 작동시키기 위한 배터리 및 이와 관련된 구성이 배치된다. Wherein the exerciser 10 by the weight 30 is fixed to the position of each electromagnet 52 forms a center of gravity, such as a general golf club, only one of each of the electromagnet 52 by the user's operation It is configured to be. Thus, operation buttons 31 and 33 for selecting and operating the electromagnets 52 are disposed on the shaft 30, and a plurality of electromagnets 52 are sequentially operated by the operation buttons 31 and 33. Is selected and operated. In addition, the shaft 30 is provided with a power button 35 that can be turned on / off the power of the exerciser 10, although not shown for operating the electromagnet 52 and the light emitting module 60 The battery and its associated configuration are arranged.

상기 광발신모듈(60)은 상기 샤프트(30)의 스윙 궤적을 상기 감지유닛(20)에 제공하기 위한 것으로서 본 실시예에서는 직진성이 있는 광파장을 제공하는 레이저포인터 또는 적외선 발신장치 등이 사용된다. The light emitting module 60 is for providing the swing trajectory of the shaft 30 to the sensing unit 20. In this embodiment, a laser pointer or an infrared ray transmitting device is used to provide an optical wavelength having straightness.

그래서 사용자가 상기 감지유닛(20)과 소정거리 이격되어 스윙을 위한 셋업자세를 취한 경우 상기 감지유닛(20)은 상기 광파장을 통해 상기 연습기(10) 및 상기 감지유닛(20) 사이의 이격거리(L)를 감지하고, 상기 감지거리에 따라 사용자가 취한 자세가 몇 번 골프클럽인지를 판단하게 된다. Thus, when the user takes a setup position for swinging the predetermined distance from the sensing unit 20, the sensing unit 20 is the separation distance between the exerciser 10 and the sensing unit 20 through the optical wavelength ( L) is detected, and according to the sensing distance, it is determined how many times the user takes a golf club.

즉, 상기 연습기(10) 및 상기 감지유닛(20) 사이의 이격거리(L) 및 상기 샤프트(30)의 길이를 더하면 일반 골프클럽의 길이를 형성하게 되는 바, 일정한 상기 샤프트(30)의 길이에 상기 이격거리(L)가 변함으로서 사용자가 선택한 골프클럽이 변경되게 된다. 이때 감지유닛은 실물 골프 클럽의 길이만큼의 거리가 셋팅( setting)된 상태이고, 사용자가 몸과 스탠스의 위치를 스스로 움직여 지정된 거리 즉 이격거리를 가지게 되면, 감지 유닛이 그 해당 클럽의 번호를 표시해 줄 수도 있다. That is, when the distance (L) and the length of the shaft 30 between the exerciser 10 and the sensing unit 20 is added to form a length of a general golf club, a constant length of the shaft 30 By changing the separation distance (L) to the golf club selected by the user is changed. At this time, the sensing unit is set to the distance of the length of the actual golf club (setting), and if the user moves the position of the body and stance by themselves to have a specified distance, that is, the separation distance, the sensing unit displays the number of the corresponding club Can also give

여기서 사용자는 상기 감지유닛(20)과의 거리를 조절하고, 상기 감지유닛(20)을 가상의 타겟으로 삼아 스윙자세를 취하게 되면 각 골프클럽에 맞는 스위자세를 취하게 된다. In this case, the user adjusts the distance from the sensing unit 20 and takes the swinging posture by using the sensing unit 20 as a virtual target to take a swinging posture suitable for each golf club.

상기 감지유닛(20)은 감지바디(22)와, 상기 감지바디(22)에 배치되어 상기 광파장을 감지하는 광센서부(70)와, 상기 감지유닛(20)의 상태를 표시하는 표시부(26)와, 상기 감지유닛(20)의 기능을 선택 또는 제어하는 조작부(28)를 포함한다. The sensing unit 20 includes a sensing body 22, an optical sensor unit 70 disposed on the sensing body 22 to detect the optical wavelength, and a display unit 26 displaying a state of the sensing unit 20. ), And an operation unit 28 for selecting or controlling a function of the sensing unit 20.

상기 광센서부(70)는 본 실시예에서 상기 감지바디(22)에 설치되어 고정되는 센서바디(72)와, 상기 센서바디(72) 표면에 설치되는 광센서(74)를 포함한다. The optical sensor unit 70 includes a sensor body 72 installed and fixed to the sensing body 22 in this embodiment, and an optical sensor 74 installed on the surface of the sensor body 72.

상기 광센서(74)는 상기 광발신모듈(60)에서 발신된 광파장을 감지하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 포토다이오드가 사용되고 본 실시예와 달리 다른 광파장을 감지하는 다른 부품이 사용되어도 무방하다. The optical sensor 74 is for detecting the light wavelength transmitted from the light emitting module 60. In this embodiment, a photodiode is used, and other components for detecting other light wavelengths may be used unlike in this embodiment.

상기 센서바디(72)는 상기 샤프트(30)의 스윙 궤적을 인식하기 위해 구형태로 형성되고, 상기 광센서(74)는 상기 센서바디(72)의 표면에 다수개가 배치되며 상기 센서바디(72)가 사용자에게 스윙연습을 위한 가상의 타겟 역할을 하게 된다. The sensor body 72 is formed in a spherical shape to recognize the swing trajectory of the shaft 30, the plurality of optical sensors 74 is disposed on the surface of the sensor body 72 and the sensor body 72 ) Acts as a virtual target for swing practice to the user.

여기서 상기 센서바디(72)는 구 형태로 형성되는 바, 상측 반구(71)와 하측 반구(72)로 나뉠 수 있고, 본 실시예에서 상기 광센서(74)는 상측 반구(71)에 배치되고, 본 실시예와 달리 반구 형상으로 형성되어도 무방하다. Here, the sensor body 72 is formed in a spherical shape, and may be divided into an upper hemisphere 71 and a lower hemisphere 72. In this embodiment, the optical sensor 74 is disposed in the upper hemisphere 71. Unlike the present embodiment, it may be formed in a hemispherical shape.

상기 표시부(26)는 상기 감지유닛(20)의 설정 상태 및 스윙 궤적에 대한 판정 등을 표시하여 사용자에게 알려주기 위한 것이다.The display unit 26 is for informing the user by displaying a determination of the setting state and the swing trajectory of the sensing unit 20.

상기 조작부(28)는 사용자가 상기 감지유닛(20)에 대한 설정 등을 입력하기 위해 배치된다. The operation unit 28 is arranged for the user to input the setting and the like for the sensing unit 20.

한편, 본 실시예에서는 상기 광발신모듈(60)이 샤프트(30)의 단측에 배치되었으나
On the other hand, in this embodiment, the light emitting module 60 is disposed on the end side of the shaft 30,

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙연습기의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the golf swing exerciser according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 사용자가 상기 감지유닛(20)과 소정거리 떨어져서 상기 광발신모듈(60)을 작동시키면, 상기 감지유닛(20)은 상기 광발신모듈(60)과의 이격거리(L)를 감지하고, 상기 이격거리(L)에 따라 사용자가 선택하고자 하는 골프 클럽을 판단한다. First, when the user operates the light emitting module 60 at a predetermined distance away from the sensing unit 20, the sensing unit 20 detects the separation distance (L) with the light emitting module 60, The golf club to be selected by the user is determined according to the separation distance L.

여기서 실제 각 골프 클럽의 길이는 골프공과의 거리에 따라 정해지게 때문에 상기 감지유닛(20)이 상기 광발신모듈(60)과의 거리를 감지한 후, 감지된 이격거리(L)에 상기 샤프트(30)의 길이를 더하면 실제 연습하고자 하는 골프 클럽의 길이가 계산된다. Here, since the actual length of each golf club is determined according to the distance from the golf ball, the sensing unit 20 detects the distance from the light emitting module 60, and then detects the shaft at the detected separation distance L. Adding the length of 30) calculates the length of the golf club you want to practice.

그리고 상기 감지유닛(20)은 상기 이격거리(L)를 통해 판단된 클럽을 표시부(26)를 통해 디스플레이하게 된다. In addition, the detection unit 20 displays the club determined through the separation distance L through the display unit 26.

또한 사용자는 상기 표시부(26)에 표시된 클럽을 확인 한 후 상기 감지유닛(20)과의 거리를 조정하면서 연습하고자 하는 클럽의 스윙위치를 셋업할 수 있다. In addition, the user may set the swing position of the club to be practiced while checking the club displayed on the display unit 26 and adjusting the distance with the sensing unit 20.

그리고 상기 감지유닛(20)의 제어부는 계산된 골프 클럽과 대응되는 상기 연습기(10)의 전자석(52)을 작동시켜 실제 골프 클럽과 유사한 무게를 상기 연습기(10)에 제공할 수 있다. The control unit of the sensing unit 20 may operate the electromagnet 52 of the exerciser 10 corresponding to the calculated golf club to provide the exerciser 10 with a weight similar to the actual golf club.

그래서 사용자는 최초에 상기 감지유닛(20)과 이격된 위치에서 상기 광발신모듈(60)을 작동시키고 상기 표시부(26)에 표시된 클럽을 확인 한 후, 상기 감지유닛(20)과 점진적으로 멀어지거나 가까이 이동하면 실제 골프 클럽의 길이와 위치가 정확히 같은 셋업위치를 정할 수 있다. Thus, the user first operates the light emitting module 60 at a position spaced apart from the sensing unit 20, checks the club displayed on the display unit 26, and gradually moves away from the sensing unit 20. By moving closer, you can set up a setup position that is exactly the same length and position as the actual golf club.

이후 사용자는 연습하고자 하는 골프클럽의 위치에서 스윙을 연습하게 되고, 상기 감지유닛(20)의 광센서부(70)는 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하여 상기 광파장의 자취를 감지하고 상기 감지된 광파장의 자취에 따라 사용자의 스윙궤도 또는 각도를 감지할 수 있으며, 상기 스윙궤적 또는 스윙 각도가 선택된 골프클럽의 스윙궤적 또는 스윙각도에 부합되는지를 판단한다. Then, the user is practicing the swing at the position of the golf club to be practiced, the optical sensor unit 70 of the sensing unit 20 detects the trace of the optical wavelength by recognizing the optical wavelength transmitted from the exerciser (10) The swing trajectory or angle of the user may be detected according to the detected light wavelength trace, and the swing trajectory or the swing angle of the user may be determined to match the swing trajectory or the swing angle of the selected golf club.

이와 같이 본 실시예에 따른 골프 연습기는 연습기(10)와 감지유닛(20) 사이의 이격거리를 통해 셋업위치를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 셋업위치에 따라 연습기(10)의 무게추(40)를 이동시켜 원하는 클럽의 무게로 변경할 수 있고, 스윙 시 정확한 각도로 스윙되었는지를 확인할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the golf exerciser according to the present embodiment can check the setup position through the separation distance between the exerciser 10 and the sensing unit 20 as well as move the weight 40 of the exerciser 10 according to the setup position. You can change the weight of the club you want, and you can check whether the swing at the correct angle when swinging.

다음으로 사용자는 연습하고자 하는 클럽을 선택한 후 상기 이격거리(L)를 조절하면서 셋업위치를 조정할 수도 있다. Next, the user may select a club to be practiced and then adjust the setup position while adjusting the separation distance (L).

그래서 사용자는 연습기(10)의 조작버튼(31)(33)을 조작하여 연습하고자 하는 클럽을 선택하고, 이러한 조작에 의해 상기 샤프트(30)에 배치된 전자석(52)들 중 하나가 작동되며, 상기 무게추(40)는 전원이 인가된 상기 전자석(52)과 상호 작용되어 상기 샤프트(30)에 고정된 상태를 유지한다. Thus, the user selects a club to practice by operating the operation buttons 31 and 33 of the exerciser 10, and by this operation, one of the electromagnets 52 disposed on the shaft 30 is operated, The weight 40 interacts with the electromagnet 52 to which power is applied to maintain the weight 40 fixed to the shaft 30.

여기서 상기 연습기(10)에 설치된 광발신모듈(60)은 연습기(10)에 전원이 인가될 때 광파장을 발생시켜 작동을 시작한다. Here, the light emitting module 60 installed in the exerciser 10 starts operation by generating an optical wavelength when power is applied to the exerciser 10.

다음으로 사용자는 상기 감지유닛(20)의 조작부(28)를 조작하여 연습하고자 하는 클럽을 선택하고, 표시부(26)에는 선택한 클럽이 표시된다. Next, the user operates the operation unit 28 of the sensing unit 20 to select a club to be practiced, and the display unit 26 displays the selected club.

도 2의 표시부(26)에는 사용자가 드라이버를 선택하였고 이에 해당하는 문자 D가 표시된 상태이다.In the display unit 26 of FIG. 2, a user selects a driver and a letter D corresponding thereto is displayed.

이후 감지유닛(20)의 세팅을 완료한 후, 사용자는 상기 감지유닛(20)과 소정거리 떨어진 후 상기 연습기(10)를 휘둘러 스윙 궤적을 형성시킨다. 여기서 사용자는 골프공 형태로 형성된 상기 광센서부(70)를 타겟으로 스윙을 하게 되고, 상기 광발신모듈(60)에서 발신된 광파장은 상기 광센서부(70)의 광센서(74)를 통과하면서 상기 광센서(74)에 자취를 남기고, 상기 광센서(74)는 이를 감지하게 된다.After the setting of the sensing unit 20 is completed, the user forms a swing trajectory by swinging the exerciser 10 after a predetermined distance from the sensing unit 20. Here, the user swings on the optical sensor unit 70 formed in the form of a golf ball, and the optical wavelength transmitted from the optical transmitting module 60 passes through the optical sensor 74 of the optical sensor unit 70. While leaving a trace on the optical sensor 74, the optical sensor 74 detects this.

여기서 상기 감지유닛(20)은 상기 광발신모듈(60)로부터의 신호를 수신하게 되고, 사용자가 스윙 자세를 취하는 경우 상기 감지유닛(20)은 상기 광파장을 수신함으로써 상기 스윙 궤적을 추적하게 된다. 이는 마치 사용자가 가상의 골프공을 타격하는 효과를 발생시키는 것으로서, 상기 감지유닛(20)의 광센서부(70)는 일종의 가상의 골프공 역할을 하게 된다. Here, the sensing unit 20 receives a signal from the optical transmitting module 60, and when the user takes a swing posture, the sensing unit 20 receives the optical wavelength to track the swing trajectory. This is as if the user is to effect the impact of the virtual golf ball, the optical sensor unit 70 of the sensing unit 20 serves as a kind of virtual golf ball.

상기 광센서(74)에서 감지된 광파장의 자취는 상기 감지유닛(20)의 제어부(미도시)에서 상기 스윙의 속도, 궤적, 및 각도를 계산하게 된다. The trace of the optical wavelength detected by the optical sensor 74 calculates the speed, the trajectory, and the angle of the swing by a controller (not shown) of the sensing unit 20.

여기서 상기 스윙의 속도는 상기 광센서(74)에서 신호를 감지하는 속도를 통해 계산할 수 있고, 상기 궤적은 상기 광센서(74)에서 상기 광파장 신호를 연결하여 계산할 수 있으며, 상기 각도는 궤적과 지면의 수평간의 상대적인 각도(Q)를 통해 계산할 수 있다. Here, the speed of the swing can be calculated through the speed of detecting the signal in the optical sensor 74, the trajectory can be calculated by connecting the optical wavelength signal in the optical sensor 74, the angle is the trajectory and ground It can be calculated from the relative angle (Q) between the horizontal.

한편, 사용자가 드라이버가 아닌 다른 클럽을 연습하고자 할 경우, 사용자는 샤프트(30)에 구비된 조작버튼(31)(33)을 조작하여 다른 클럽에 해당하는 전자석(52)을 작동시킬 수 있고, 상기 무게추(40)를 다른 전자석과 상호 작용되어 고정된다. 여기서 상기 무게추(40)의 이동에 의해 상기 샤프트(30)의 무게중심을 이동시켜 상기 클럽의 스윙 시 체감 하중을 조절할 수 있고, 이를 통해 하나의 연습기(10)에서도 다양한 클럽을 연습할 수 있다. On the other hand, if the user wants to practice a club other than the driver, the user can operate the operation button 31, 33 provided in the shaft 30 to operate the electromagnet 52 corresponding to the other club, The weight 40 is fixed by interacting with other electromagnets. Here, by moving the center of gravity of the shaft 30 by the movement of the weight 40 can adjust the haptic load during the swing of the club, through which a variety of clubs can be practiced in one exerciser (10). .

여기서 실제 각 골프 클럽은 그 길이가 다르고, 다른 길이로 인해 골프공과의 상대적인 각도도 다르게 형성된다. 즉, 드라이버의 경우에는 상대적인 각도(Q)가 작게 형성되고 9번 아이언의 경우에는 상기 드라이버보다 길이가 짧기 때문에 상대적인 각도(Q)가 크게 형성된다. In this case, each golf club is different in length, and due to the different length, the relative angle with the golf ball is formed differently. That is, in the case of the driver, the relative angle Q is formed small, and in the case of iron 9, the length is shorter than that of the driver, so that the relative angle Q is large.

그래서 상기 감지유닛(20)은 상기 광센서(74)를 통해 광파장을 감지하여 상대적인 각도(Q1, Q2, Q3, Q4) 또는 이격거리(L1, L2, L3, L4) 중 적어도 어느 하나를 감지하고, 이를 사용자가 설정한 클럽이 각도와 비교한 후 스윙을 판정한다. 도 2의 표시부(26)에 도시된 G는 사용자의 스윙 궤적이 적정함(Good)을 나타낸 약자이고, 스윙 궤적이 적정하지 않을 경우 B(bad)를 표시하여 사용자가 이를 알게 한다. Thus, the detection unit 20 detects at least one of a relative angle (Q1, Q2, Q3, Q4) or a separation distance (L1, L2, L3, L4) by detecting the light wavelength through the optical sensor 74 Then, the club set by the user is compared with the angle to determine the swing. G in the display unit 26 of FIG. 2 is an abbreviation of the user's swing trajectory (Good), and if the swing trajectory is not appropriate, B (bad) is displayed so that the user knows it.

본 발명의 또 다른 일 실시예에서 상기 광센서는 최적의 골프 스윙 궤적을 따라 복수 개 구비되며, 상기 복수 개의 광센서 각각으로부터 전체 골프 스윙 궤적, 즉, 백스윙-팔로우 업까지의 스윙 궤적을 연속적으로 추적하여, 사용자로 하여금 전체 스윙 궤적을 인식시킬 수 있다. In another embodiment of the present invention, the optical sensors are provided in plural along the optimal golf swing trajectory, and continuously the swing trajectories from each of the plurality of optical sensors to the entire golf swing trajectory, that is, the backswing-follow up. By tracking, the user can recognize the entire swing trajectory.

본 실시예에서는 상기 연습기(10)에서의 클럽 선택과 감지유닛(20)에서 궤적을 인식할 클럽 선택을 별개로 조작하도록 구성되었으나 이와 달리, 상기 연습기(10) 및 감지유닛(20)에 무선 송수신부를 배치시켜 어느 한 쪽에서 연습할 클럽을 선택하면 다른 한 쪽에서 이를 인식하여 동기화시키도록 구성하여도 무방하다.
In this embodiment, the club selection in the exerciser 10 and the club selection to recognize the trajectory in the sensing unit 20 is configured to operate separately, but, on the contrary, wireless transmission and reception to the exerciser 10 and the sensing unit 20 You can arrange your club so that you can choose a club to practice on one side and have it recognized and synchronized on the other side.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, This is possible.

10 : 연습기 20 : 감지유닛
22 : 감지바디 26 : 표시부
30 : 샤프트 40 : 무게추
50 : 이동모듈 52 : 전자석
60 : 광발신모듈 70 : 광센서부
72 : 센서바디 74 : 광센서10: exerciser 20: detection unit
22: detection body 26: display unit
30: shaft 40: weight
50: moving module 52: electromagnet
60: light emitting module 70: light sensor unit
72: sensor body 74: light sensor

Claims (11)

광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10);
상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하고, 상기 연습기(10)의 타겟을 제공하는 감지유닛(20)을 포함하는 골프 스윙연습기.
Exerciser 10 is disposed on the shaft 30, the light emitting module 60 to generate an optical wavelength;
Recognizing the light wavelength transmitted from the exerciser (10), the golf swing exerciser comprising a sensing unit (20) for providing a target of the exerciser (10).
광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10);
상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하여 상기 연습기(10)의 스윙 궤적을 감지하는 감지유닛(20)을 포함하는 골프 스윙연습기.
Exerciser 10 is disposed on the shaft 30, the light emitting module 60 to generate an optical wavelength;
Golf swing exerciser comprising a detection unit 20 for detecting the light path transmitted from the exerciser 10 to detect the swing trajectory of the exerciser (10).
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 연습기(10)는
상기 샤프트(30);
상기 샤프트(30)에 배치되어 광파장을 발신하는 광발신모듈(60)을 포함하는 골프 스윙연습기.
The method according to claim 1 or 2,
The exerciser 10 is
The shaft 30;
Golf swing exerciser comprising a light emitting module 60 is disposed on the shaft 30 to transmit the light wavelength.
청구항 3에 있어서,
상기 광발신모듈(60)은 상기 샤프트(30)의 단측에 배치된 골프 스윙연습기.
The method according to claim 3,
The light emitting module 60 is a golf swing exerciser disposed on the end side of the shaft (30).
청구항 3에 있어서,
상기 연습기(10)는 길이를 가변시킬 수 있도록 구성된 골프 스윙연습기.
The method according to claim 3,
The exerciser 10 is a golf swing exerciser configured to vary the length.
청구항 3에 있어서,
상기 샤프트(30)에 장착되어 상기 연습기(10)의 무게중심을 변경시키는 무게추(40);
상기 샤프트(30)를 따라 상기 무게추(40)를 이동시키는 이동모듈(50)을 포함하는 골프 스윙연습기.
The method according to claim 3,
A weight (40) mounted to the shaft (30) to change the center of gravity of the exerciser (10);
Golf swing exerciser comprising a movement module (50) for moving the weight (40) along the shaft (30).
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 감지유닛(20)은
지면에 배치되는 감지바디(22);
상기 감지바디(22)에 배치되고, 상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 감지하는 광센서부(70);
상기 감지유닛(20)의 상태를 표시하는 표시부(26);
상기 감지유닛(20)의 기능을 선택 또는 제어하는 조작부(28)를 포함하는 골프 스윙연습기.
The method according to claim 1 or 2,
The detection unit 20
A sensing body 22 disposed on the ground;
An optical sensor unit 70 disposed on the sensing body 22 and sensing an optical wavelength transmitted from the exerciser 10;
A display unit 26 displaying a state of the sensing unit 20;
Golf swing exerciser comprising a control unit 28 for selecting or controlling the function of the detection unit (20).
청구항 7에 있어서,
상기 광센서부(70)는
상기 감지바디(22)에 설치되어 고정되는 센서바디(72);
상기 센서바디(72) 표면에 설치되는 광센서(74)를 포함하는 골프 스윙연습기.
The method of claim 7,
The optical sensor unit 70
A sensor body 72 installed and fixed to the sensing body 22;
Golf swing exerciser comprising an optical sensor (74) installed on the surface of the sensor body (72).
청구항 8에 있어서,
상기 센서바디(72)는 반구 또는 구 형상으로 형성된 골프 스윙연습기.
The method according to claim 8,
The sensor body 72 is a golf swing exerciser formed in a hemispherical or spherical shape.
광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10);
상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하여 상기 연습기(10)의 스윙 궤적을 감지하는 감지유닛(20)을 포함하고,
상기 연습기(10)는
상기 샤프트(30);
상기 샤프트(30)에 배치되어 광파장을 발생시키는 광발신모듈(60);
상기 샤프트(30)에 장착되어 상기 연습기(10)의 무게중심을 변경시키는 무게추(40); 상기 샤프트(30)를 따라 상기 무게추(40)를 이동시키는 이동모듈(50)을 포함하며,
상기 감지유닛(20)은
지면에 배치되는 감지바디(22); 상기 감지바디(22)에 배치되고, 상기 광발신모듈(60)에서 발신된 상기 광파장을 감지하는 광센서부(70); 상기 감지유닛(20)의 상태를 표시하는 표시부(26); 상기 감지유닛(20)의 기능을 선택 또는 제어하는 조작부(28)를 포함하는 골프 스윙연습기.
Exerciser 10 is disposed on the shaft 30, the light emitting module 60 to generate an optical wavelength;
Recognizing a light wavelength transmitted from the exerciser 10 includes a detection unit 20 for detecting the swing trajectory of the exerciser 10,
The exerciser 10 is
The shaft 30;
An optical emission module 60 disposed on the shaft 30 to generate an optical wavelength;
A weight (40) mounted to the shaft (30) to change the center of gravity of the exerciser (10); It includes a moving module 50 for moving the weight 40 along the shaft 30,
The detection unit 20
A sensing body 22 disposed on the ground; An optical sensor unit 70 disposed on the sensing body 22 and configured to sense the optical wavelength transmitted from the optical transmitting module 60; A display unit 26 displaying a state of the sensing unit 20; Golf swing exerciser comprising a control unit 28 for selecting or controlling the function of the detection unit (20).
광파장을 발생시키도록 광발신모듈(60)이 샤프트(30)에 배치된 연습기(10);
상기 연습기(10)에서 발신된 광파장을 인식하고, 상기 광파장을 통해 인식된 상기 연습기(10)와의 거리에 따라 상기 연습기(10)의 클럽을 판단 또는 표시하는 감지유닛(20)을 포함하는 골프 스윙연습기의 제어방법. Exerciser 10 is disposed on the shaft 30, the light emitting module 60 to generate an optical wavelength;
Recognizing the optical wavelength transmitted from the exerciser 10, a golf swing comprising a detection unit 20 for determining or displaying the club of the exerciser 10 in accordance with the distance to the exerciser 10 recognized through the optical wavelength How to control the exerciser.
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