KR101615216B1 - Ball-marker having function of providing golf information and method for providing golf information using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프장에서 골프 라운드 할 때, 특히 퍼팅을 할 때 그린 위에 안착된 볼의 위치를 표시하기 위하여 볼 대신 해당 위치에 놓이는 볼 마커를 이용하여 퍼팅의 속도와 같은 기본적인 물리 정보는 물론 그로부터 소정의 프로세스를 통해 볼의 예상 비거리까지 계산하여 사용자에게 제공하도록 함으로써 사용자는 퍼터에 복잡한 전자장치 등을 부착하는 등의 부담에서 벗어나서 간단하게 볼 마커를 그린 위에 놓고 연습 스윙을 함으로써 각종 골프 정보를 제공받을 수 있고 이로 인해 특히 퍼팅시의 타수를 현저히 줄일 수 있도록 하는 골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to basic physical information such as the speed of putting by using a ball marker placed at a corresponding position in place of a ball in order to display the position of the ball placed on the green, By calculating the expected distance of the ball through the process and providing it to the user, the user is free from the burden of attaching a complicated electronic device to the putter, etc., so that the golf marker can be easily provided by placing the ball marker on the green, Therefore, it is an object of the present invention to provide a ball marker having a function of providing golf information, and a method of providing golf information using the ball marker.

Description

골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법{BALL-MARKER HAVING FUNCTION OF PROVIDING GOLF INFORMATION AND METHOD FOR PROVIDING GOLF INFORMATION USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a ball marker having a golf information providing function and a golf information providing method using the ball marker.

본 발명은 골프장에서 골프 라운드를 할 때, 특히 그린 위에서 퍼팅을 할 때 볼의 위치를 표시하기 위하여 볼 대신 그린 위에 놓이는 볼 마커에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼 마커에 소정의 기능을 수행하는 각종 장치를 구비하여 사용자의 골프 라운드에 도움이 되도록 하는 골프 정보의 제공 기능을 갖는 볼 마커에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball marker placed on a green instead of a ball in order to indicate a position of the ball when making a round of golf on a golf course, The present invention relates to a ball marker having a function of providing golf information to be provided for a user's golf round.

일반적으로 골프는 18홀 또는 그 이상의 홀을 라운드하는 동안 골프 샷 한 회수, 즉 타수에 의해 기록되는 스포츠로서 그 타수가 적을수록 좋은 기록이 된다.In general, golf is a sport recorded by the number of golf shots, that is, the number of hits during rounds of 18 holes or more, and the better the number of hits, the better.

골프를 즐기는 사람들이라면 누구든지 그 타수를 줄이기 위한 모든 노력을 기울이는데, 그럼에도 불구하고 가장 타수 감소를 방해하는 것이 바로 퍼팅이다.Anyone who enjoys golf will make every effort to reduce it, but it is the putting that hinders the most reduction in pitches.

퍼팅은 골프 초보부터 골프 프로에 이르기까지 골프를 즐기는 거의 모든 사람들에게 공략하기 가장 어려운 부분인데, 그 주요 원인은 그린의 라이(Lie)를 읽고 이를 토대로 볼에 대한 퍼팅의 방향을 파악하는 것이 어렵다는 점과 퍼터로 볼을 타격할 때 볼이 나아가는 거리, 즉 비거리가 어느 정도로 나오는지 예측하는 것이 매우 어렵다는 점 등이다.Putting is the most difficult part of reaching everyone who enjoys golf, from beginners to golf pros. The main reason is that it is difficult to understand the direction of putting on the ball based on reading the green lie And the fact that it is very difficult to predict the distance the ball travels when hitting the ball with a putter, ie, how far the distance travels.

특히 퍼팅을 어렵게 하는 주요 원인 중 자신의 퍼팅에 대한 비거리의 예측의 어려움은 퍼팅시의 타수를 증가시키는 가장 심각한 요인이라 할 수 있다.Especially, the difficulty of predicting the distance of his putting among the main causes that make putting difficult is the most serious factor to increase the putting pitch.

이를 개선하기 위하여, 퍼터에 가속도 센서, 자이로 센서 등의 동작 감지 센서를 부착하여 퍼터의 속도 등 각종 물리 정보를 퍼터에 부착된 디스플레이 등으로 표시해주는 등 소정의 부가 장치들을 부착한 퍼터에 관한 기술이 등장하게 되었다.In order to solve this problem, a technology relating to a putter equipped with predetermined additional devices, such as attaching motion sensors such as an acceleration sensor and a gyro sensor to a putter and displaying various physical information such as a putter speed with a display attached to the putter .

그러나 이와 같은 소정의 부가 장치가 부착된 퍼터는 그 부가 장치의 크기 등에 의해 사용이 매우 불편하고 오히려 사용자가 퍼팅하는 것을 방해하는 요인이 되기도 할 뿐만 아니라 다른 사용자들의 시선에 대한 부담 등으로 말미암아 실제 골프장에서 거의 사용되지 않는 문제점이 있었다.However, the putter having such a predetermined additional device is very inconvenient to use due to the size of the additional device, and is a factor that interferes with the putting of the user. In addition, due to burden on the gaze of other users, There is a problem that it is rarely used.

본 발명은 골프장에서 골프 라운드 할 때, 특히 퍼팅을 할 때 그린 위에 안착된 볼의 위치를 표시하기 위하여 볼 대신 해당 위치에 놓이는 볼 마커를 이용하여 퍼팅의 속도와 같은 기본적인 물리 정보는 물론 그로부터 소정의 프로세스를 통해 볼의 예상 비거리까지 계산하여 사용자에게 제공하도록 함으로써 사용자는 퍼터에 복잡한 전자장치 등을 부착하는 등의 부담에서 벗어나서 간단하게 볼 마커를 그린 위에 놓고 연습 스윙을 함으로써 각종 골프 정보를 제공받을 수 있고 이로 인해 특히 퍼팅시의 타수를 현저히 줄일 수 있도록 하는 골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to basic physical information such as the speed of putting by using a ball marker placed at a corresponding position in place of a ball in order to display the position of the ball placed on the green, By calculating the expected distance of the ball through the process and providing it to the user, the user is free from the burden of attaching a complicated electronic device to the putter, etc., so that the golf marker can be easily provided by placing the ball marker on the green, Therefore, it is an object of the present invention to provide a ball marker having a function of providing golf information, and a method of providing golf information using the ball marker.

본 발명의 일 실시예에 따른, 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커는, 마커 본체; 상기 마커 본체에 내장되어 상기 마커 본체 위를 지나가는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서; 소정의 정보를 사용자에게 전달하도록 하는 정보전달수단; 및 상기 속도감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보를 산출하며, 상기 감지된 골프 클럽의 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 제공되도록 제어하는 제어부을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a ball marker used for indicating a position of a ball placed on a floor in a golf course includes: a marker body; A velocity sensor built in the marker body and sensing a velocity of the golf club passing over the marker body; Information transmitting means for transmitting predetermined information to a user; And a controller for calculating distance information of the ball according to a preset item based on the information sensed by the speed sensing sensor, wherein at least one of the detected speed information of the golf club and the calculated distance information of the ball, To be provided to the user through the network.

또한 바람직하게는, 상기 마커 본체에 내장되어 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서를 더 포함하여, 상기 정보전달수단은 상기 기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 사용자에게 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tilt sensor further includes a tilt sensor incorporated in the marker body for measuring a tilt of the floor, and the information transmitting unit is configured to transmit tilt information measured by the tilt sensor to a user.

또한 바람직하게는, 상기 속도감지센서는, 상기 마커 본체의 일측에 구비되는 제1 광센서와, 상기 제1 광센서와 소정 거리 이격되어 구비되는 제2 광센서를 포함하여, 상기 제1 광센서 및 제2 광센서 사이의 거리와 상기 골프 클럽이 상기 제1 광센서와 제2 광센서를 순차적으로 지나감에 따라 감지되는 시간 정보에 의해 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the speed sensing sensor includes a first optical sensor provided at one side of the marker body and a second optical sensor provided at a predetermined distance from the first optical sensor, The speed of the golf club is calculated by the distance between the first optical sensor and the second optical sensor and the time information sensed as the golf club sequentially passes through the first optical sensor and the second optical sensor .

또한 바람직하게는, 상기 제1 광센서는, 상기 마커 본체의 위쪽을 향하여 광을 조사하는 제1 발광부와, 상기 제1 발광부에서 조사되어 상기 골프 클럽에 의해 반사된 광을 수광하도록 구성되는 제1 수광부를 포함하고, 상기 제2 광센서는, 상기 마커 본체의 위쪽을 향하여 광을 조사하는 제2 발광부와, 상기 제2 발광부에서 조사되어 상기 골프 클럽에 의해 반사된 광을 수광하도록 구성되는 제2 수광부를 포함하며, 상기 골프 클럽이 상기 마커 본체 위를 지나감에 따라 상기 제1 수광부의 수광 시간 및 상기 제2 수광부의 수광 시간을 감지함으로써 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first photosensor further comprises: a first light emitting unit that emits light toward the upper side of the marker body; and a second light emitting unit that is configured to receive light reflected by the golf club, The second light sensor includes a second light emitting portion for emitting light toward the upper side of the marker body and a second light emitting portion for receiving light reflected by the golf club irradiated from the second light emitting portion And the speed of the golf club is calculated by sensing the light receiving time of the first light receiving unit and the light receiving time of the second light receiving unit as the golf club passes over the marker body .

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽의 헤드에 마그네트가 부착되며, 상기 속도감지센서는, 상기 마커 본체의 일측에 구비되어 상기 마그네트가 지나감에 따라 자기장의 변화를 감지하는 제1 마그네틱 센서와, 상기 마커 본체의 타측에 구비되어 상기 마그네트가 지나감에 따라 자기장의 변화를 감지하는 제2 마그네틱 센서를 포함하여, 상기 제1 마그네틱 센서 및 제2 마그네틱 센서의 거리 및 감지 시간에 기초하여 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, a magnet is attached to the head of the golf club, and the speed sensing sensor includes a first magnetic sensor provided at one side of the marker body and sensing a change in magnetic field as the magnet passes, And a second magnetic sensor provided on the other side of the marker body for detecting a change in the magnetic field as the magnet passes, wherein the velocity of the golf club based on the distance and the sensing time of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor, Is calculated.

또한 바람직하게는, 상기 속도감지센서는, 상기 마커 본체의 일측에 구비되는 제1 초음파센서와, 상기 제1 초음파센서와 소정 거리 이격되어 구비되는 제2 초음파센서를 포함하여, 상기 제1 초음파센서 및 제2 초음파센서 사이의 거리와 상기 골프 클럽이 상기 제1 초음파센서와 제2 초음파센서를 순차적으로 지나감에 따라 감지되는 시간 정보에 의해 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the speed sensing sensor includes a first ultrasonic sensor provided at one side of the marker body and a second ultrasonic sensor provided at a predetermined distance from the first ultrasonic sensor, The speed of the golf club is calculated based on the distance between the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor and the time information sensed as the golf club sequentially passes through the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor .

또한 바람직하게는, 상기 속도감지센서는, 상기 마커 본체에 구비되어 상향의 화각으로 이미지를 취득하는 이미지 센서를 포함하여, 상기 골프 클럽이 상기 이미지 센서 위를 지나감에 따라 취득되는 상기 골프 클럽 헤드의 하단 이미지의 변화를 분석함으로써 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the speed sensing sensor further includes an image sensor provided in the marker body for acquiring an image at an upward angle of view, wherein the golf club head, which is obtained as the golf club passes over the image sensor, The speed of the golf club is calculated by analyzing the change of the bottom image of the golf club.

또한 바람직하게는, 상기 속도감지센서는, 상기 마커 본체의 일측에 구비되어 조도를 감지하는 제1 조도센서와, 상기 제1 조도센서와 소정 거리 이격되어 구비되어 조도를 감지하는 제2 조도센서를 포함하여, 상기 제1 조도센서 및 제2 조도센서 사이의 거리와 상기 골프 클럽이 상기 제1 조도센서와 제2 조도센서를 순차적으로 지나감에 따라 상기 제1 조도센서의 저항값의 최대치와 상기 제2 조도센서의 저항값의 최대치 사이의 시간 정보에 의해 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the speed sensing sensor includes a first illuminance sensor provided at one side of the marker body to sense illuminance, and a second illuminance sensor disposed at a predetermined distance from the first illuminance sensor, A distance between the first illuminance sensor and the second illuminance sensor, and a maximum value of the resistance value of the first illuminance sensor and a maximum value of the resistance value of the first illuminance sensor as the golf club sequentially passes through the first illuminance sensor and the second illuminance sensor, And the speed of the golf club is calculated by the time information between the maximum value of the resistance value of the second illuminance sensor.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은, 상기 마커 본체에 구비되어 소정의 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부 및 상기 마커 본체에 내장되어 소정의 정보를 미리 설정된 음성 또는 음향으로 출력되도록 하는 음성/음향출력부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transferring means includes a display unit provided in the marker body for visually displaying predetermined information, and a voice / sound controller built in the marker body for outputting predetermined information as a preset voice or sound And an output unit.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은 상기 마커 본체에 소정 간격으로 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 방향 및 기울기 정도에 대응하도록 미리 설정된 사항에 따라 상기 복수개의 발광소자 중 적어도 하나를 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transmission unit includes a light emitting display unit transmitting the tilt information through a plurality of light emitting devices provided at predetermined intervals in the marker body, and the control unit controls the tilt direction And controlling at least one of the plurality of light emitting devices to be turned on according to a preset item corresponding to the degree of inclination.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은 상기 마커 본체에 소정 간격으로 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 방향에 대응하는 위치의 발광소자를 점등하여 기울기의 방향을 표시하도록 하고, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 대응하여 미리 설정된 점멸주기에 따라 해당 방향의 발광소자를 점멸시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transmission unit includes a light emitting display unit transmitting the tilt information through a plurality of light emitting devices provided at predetermined intervals in the marker body, and the control unit controls the tilt direction And controls the light emitting element in the corresponding direction to blink according to a preset blinking period corresponding to the degree of tilt measured by the tilt sensor. do.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은, 상기 마커 본체에 그 중심을 기준으로 4 방향에 대해 각각 구비되는 제1 발광표시부, 제2 발광표시부, 제3 발광표시부 및 제4 발광표시부를 포함하며, 상기 각 발광표시부는 각각 복수개의 발광소자의 배열에 의해 구성되며, 상기 제어부는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 방향에 대응하는 적어도 하나의 발광표시부에 대해 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 대응하는 적어도 하나의 발광소자를 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transmitting unit includes a first light emitting display unit, a second light emitting display unit, a third light emitting display unit, and a fourth light emitting display unit, each of which is provided in each of the four directions with respect to the center of the marker body, Wherein each of the light emitting display units is configured by a plurality of light emitting devices arranged in a matrix, and the control unit controls at least one of the light emitting display units corresponding to the tilt direction measured by the tilt sensor to have a tilt angle measured by the tilt sensor So that at least one corresponding light emitting element is turned on.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 그린 빠르기에 대해 복수 단계로 구분하고 각 단계마다 볼의 비거리 정보에 대해 서로 다른 가중치를 적용하도록 미리 설정하며, 사용자에 의해 선택된 그린 빠르기 단계에 따라 해당 단계에 대해 미리 설정된 가중치를 상기 산출된 볼의 비거리 정보에 적용하여 산출된 정보를 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit divides the green speed into a plurality of steps, sets in advance each of the plurality of steps to apply different weights to the ball's distance information, and controls the corresponding step in accordance with the green speed step selected by the user And transmits the calculated information by applying a predetermined weight to the calculated distance information of the ball to the user through the information transmitting means.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법은, 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커로서 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서, 소정의 정보 처리를 위한 제어부 및 소정의 정보 전달을 위한 정보전달수단을 포함하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법에 있어서, 상기 볼 마커의 위를 지나가는 골프 클럽의 속도가 상기 속도감지센서에 의해 감지되는 단계; 상기 감지된 속도 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보가 상기 제어부에 의해 산출되는 단계; 및 상기 감지된 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of providing golf information using a ball marker according to an embodiment of the present invention includes a speed sensor for sensing a speed of a golf club as a ball marker used for indicating a position of a ball placed on a floor in a golf course, A method for providing golf information using a ball marker including a control unit for information processing and an information transmitting unit for transmitting predetermined information, the method comprising the steps of: detecting a speed of a golf club passing over the ball marker by the speed detection sensor ; The distance information of the ball is calculated by the control unit according to a preset item based on the sensed speed information; And at least one of the sensed speed information and the calculated distance information of the ball is provided to the user by the information transmission means.

또한 바람직하게는, 상기 볼 마커는 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서를 더 포함하며, 상기 볼 마커가 바닥에 놓임에 따라 상기 바닥의 기울기가 상기 기울기센서에 의해 측정되는 단계와, 상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the ball marker further comprises a tilt sensor for measuring the tilt of the bottom, the tilt of the bottom being measured by the tilt sensor as the ball marker is placed on the floor, And the information is provided to the user by the information transmission means.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는 그린 빠르기에 대해 복수 단계로 구분하고 각 단계마다 볼의 비거리 정보에 대해 서로 다른 가중치를 적용하도록 미리 설정하며, 상기 볼의 비거리 정보가 산출되는 단계는, 사용자에 의해 선택된 그린 빠르기 단계에 따라 해당 단계에 대해 미리 설정된 가중치를 상기 산출된 볼의 비거리 정보에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is configured to divide the green speed into a plurality of steps and to preset different weights for the ball distance information at each step, wherein the step of calculating the ball distance information includes: And applying a predetermined weight to the calculated distance of the ball in accordance with the selected green pitching step.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 속도감지센서에 의한 골프 클럽의 속도 감지가 이루어지기 전에, 상기 디스플레이부를 통해 상기 골프 클럽이 상기 속도감지센서 위를 지나갈 수 있도록 유도하기 위한 스윙 진행 방향을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transmission unit includes a display unit for displaying an image, and the golf club passes through the speed sensing sensor through the display unit before the speed detection of the golf club by the speed detection sensor is performed And displaying a swinging progress direction for guiding the swing to be performed.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은 상기 볼 마커에 구비되어 적어도 하나의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며, 상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도가 클수록 상기 발광소자를 더 빠른 속도로 점멸시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the information transmitting unit includes a light emitting display unit provided in the ball marker and transmitting the tilt information through at least one light emitting device, and the measured tilt information is provided to the user by the information transmitting unit The step of blinking the light emitting element at a higher speed as the degree of tilt measured by the tilt sensor increases.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은 상기 볼 마커에 구비되어 적어도 하나의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며, 상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 따라 상기 발광소자의 점등 색이 다르게 되도록 한 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the information transmitting unit includes a light emitting display unit provided in the ball marker and transmitting the tilt information through at least one light emitting device, and the measured tilt information is provided to the user by the information transmitting unit The lighting color of the light emitting device is changed according to the degree of tilt measured by the tilt sensor.

또한 바람직하게는, 상기 정보전달수단은 상기 볼 마커에 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며, 상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 따라 상기 발광소자의 점등 개수가 다르게 되도록 한 것을 특징으로 한다.Preferably, the information transmitting unit includes a light emitting display unit that transmits the tilt information through a plurality of light emitting devices provided in the ball marker, and the measured tilt information is provided to the user by the information transmitting unit Wherein the number of lighting of the light emitting device is changed according to the degree of tilt measured by the tilt sensor.

본 발명에 따른 골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법은, 골프장에서 골프 라운드 할 때, 특히 퍼팅을 할 때 그린 위에 안착된 볼의 위치를 표시하기 위하여 볼 대신 해당 위치에 놓이는 볼 마커를 이용하여 퍼팅의 속도와 같은 기본적인 물리 정보는 물론 그로부터 소정의 프로세스를 통해 볼의 예상 비거리까지 계산하여 사용자에게 제공하도록 함으로써 사용자는 퍼터에 복잡한 전자장치 등을 부착하는 등의 부담에서 벗어나서 간단하게 볼 마커를 그린 위에 놓고 연습 스윙을 함으로써 각종 골프 정보를 제공받을 수 있고 이로 인해 특히 퍼팅시의 타수를 현저히 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.A ball marker having a golf information providing function and a golf information providing method using the ball marker according to the present invention can be used for golf rounds on a golf course, especially when putting, By using the ball marker, basic physical information such as the speed of putting as well as the expected distance of the ball are calculated from the physical information, and the ball is expected to be provided to the user, so that the user is free from the burden of attaching a complicated electronic device or the like to the putter The golf ball can be provided with various golf information by putting the ball marker on the green and performing the practice swing. This makes it possible to significantly reduce the number of balls in putting, in particular.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 볼 마커의 구성에 관하여 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 볼 마커의 다양한 실시예에서 속도감지센서로서 광센서, 마그네틱 센서, 초음파 센서, 이미지 센서 및 조도센서를 각각 이용하여 퍼터의 속도를 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커에서 속도감지를 위해 사용자의 스윙진행방향을 안내하는 경우에 관하여 나타낸 도면이다.
도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커의 기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 표시하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 볼 마커의 기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 표시하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.1 is a view showing a ball marker having a golf information providing function according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the ball marker shown in Fig. 1. Fig.
3 to 7 illustrate a process of detecting the speed of a putter by using an optical sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, an image sensor, and an illuminance sensor as speed sensing sensors in various embodiments of the ball marker according to the present invention FIG.
8 is a diagram illustrating a case in which a swing direction of a user is guided for speed sensing in a ball marker according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are views for explaining a method of displaying tilt information measured by a tilt sensor of a ball marker according to an embodiment of the present invention.
10 (a) to 10 (c) are views for explaining a method of displaying tilt information measured by a tilt sensor of a ball marker according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a golf information providing method using a ball marker according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법에 관한 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 설명하도록 한다.A ball marker having a golf information providing function and a golf information providing method using the ball marker according to the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커의 구성에 관하여 설명한다.First, a configuration of a ball marker according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커는, 마커 본체(100), 속도감지센서(200), 사용자에 대한 정보전달수단으로서 디스플레이부(300) 및 발광표시부(400), 기울기센서(500) 등을 포함하도록 구성된다.1 and 2, a ball marker according to an embodiment of the present invention includes a marker body 100, a velocity sensing sensor 200, a display unit 300 and a light- A tilt sensor 400, a tilt sensor 500, and the like.

상기 마커 본체(100)는 일반적으로 골프 라운드에서 널리 이용되고 있는 볼 마커(Ball-Marker)와 동일한 형상을 갖는 것이 바람직하다. 즉 일반적으로 널리 이용되고 있는 볼 마커는 동전 형상 또는 동전에 가까운 형상을 갖는다.It is preferable that the marker main body 100 has the same shape as a ball marker generally used in golf rounds. In other words, generally used ball markers have a shape of a coin or a shape close to a coin.

본 발명은 상기한 마커 본체(100) 내부 또는 외부에 속도감지센서(200), 디스플레이부(300), 발광표시부(400), 기울기센서(500) 등의 구성요소와, 이들을 제어하고 미리 프로그램된 사항에 따라 이들 구성요소를 제어하고 소정의 연산을 수행하는 제어부(M)를 구비하는 것이 특징이다. The present invention is characterized in that the components such as the speed sensing sensor 200, the display unit 300, the light emitting display unit 400, the tilt sensor 500, and the like are controlled inside or outside the marker body 100, And a control unit (M) for controlling these components and performing a predetermined operation.

상기 속도감지센서(200)는 다양하게 구현될 수 있는데, 도 1에 도시된 실시예는 상기 속도감지센서(200)로서 제1 광센서(210) 및 제2 광센서(220)에 의한 광센서로서 구현되는 경우를 나타내고 있다.The speed sensing sensor 200 may be implemented in various manners. The embodiment shown in FIG. 1 includes the speed sensor 200 as the first optical sensor 210 and the second optical sensor 220, As shown in Fig.

상기 광센서(210, 220)가 골프 클럽, 즉 퍼터 헤드의 속도를 감지하는 방식 역시 다양하게 구현될 수 있는데, 기본적으로 마커 본체(100)가 바닥에 놓인 상태에서 그 위를 퍼터가 지나갈 때 상기 제1 광센서(210) 및 제2 광센서(220)가 순차적으로 퍼터를 센싱함으로써 퍼터의 속도를 감지하는 방식이다. The method of detecting the speed of the golf club, that is, the putter head, may be variously implemented by the optical sensors 210 and 220. Basically, when the marker body 100 is placed on the floor, The first optical sensor 210 and the second optical sensor 220 sequentially sense the putter to sense the speed of the putter.

상기 속도감지센서(200)는 마그네틱 센서에 의해 구현될 수도 있는데, 속도감지센서에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.The speed sensing sensor 200 may be implemented by a magnetic sensor, and a specific example of the speed sensing sensor will be described later.

한편, 상기 제어부(M)는 상기 속도감지센서(200)에 의해 감지된 퍼터의 속도 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리를 추정하여 산출한다.On the other hand, the controller M estimates and calculates the distance of the ball according to a preset item based on the speed information of the putter sensed by the speed sensing sensor 200. [

즉, 상기 속도감지센서(200)에 의해 감지된 퍼터의 속도 정보에 기초하여 해당 퍼터 속도로 볼을 타격하면 볼이 진행하게 되는 비거리를 미리 설정된 사항에 따라 산출하는 것이다.That is, if the ball is hit at the putter speed based on the speed information of the putter detected by the speed detecting sensor 200, the flying distance at which the ball travels is calculated according to the preset conditions.

상기 제어부(M)가 볼의 비거리를 산출하는 방식은 다양하게 구현될 수 있는데, 미리 도출해 놓은 계산식을 이용할 수도 있고 퍼터의 속도에 대응되는 볼의 비거리로서 데이터베이스화된 정보를 이용할 수도 있다.The control unit M may calculate the distance of the ball in various manners. For example, the calculated formula may be used in advance, or the database may be used as the distance of the ball corresponding to the speed of the putter.

즉 퍼터의 속도와 이에 대한 볼의 비거리의 상관관계를 수학적으로 구명하거나 여러 차례 실험에 의해 어떤 계산식을 도출할 수 있고 그 계산식에 대한 정보를 제어부(M)에 미리 설정해 놓고 상기 속도감지센서(200)가 감지한 퍼터의 속도 정보를 상기 계산식에 대입하여 비거리를 산출할 수 있다.That is, the correlation between the speed of the putter and the distance of the ball with respect to the ball can be mathematically found or a calculation formula can be derived by a plurality of experiments. Information about the calculation formula is previously set in the controller M, ) May be substituted into the calculation formula to calculate the distance.

그리고 퍼터의 속도와 이에 대응하는 볼의 비거리에 대해 데이터베이스화하고 상기 속도감지센서(200)가 감지한 퍼터의 속도 정보를 이용하여 상기 데이터베이스를 통해 대응하는 볼의 비거리를 보간(Interpolation) 등의 방법으로 산출할 수 있다.Then, a database of the speed of the putter and the distance of the ball corresponding thereto is stored, and the distance of the corresponding ball is interpolated through the database using the speed information of the putter sensed by the speed sensing sensor 200 .

이때 상기 제어부(M)는 산출된 볼의 비거리 정보에 그린 빠르기 단계별로 소정의 가중치를 적용할 수도 있다.At this time, the controller M may apply a predetermined weight to the calculated distance information of the ball for each of the green speed steps.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커는, 제어부(M)에 의해 그린 빠르기에 대해 복수 단계로 구분하고 각 단계마다 볼의 비거리 정보에 대해 서로 다른 가중치를 적용하도록 미리 설정할 수 있고, 사용자가 그린 빠르기의 복수 단계 중 어느 한 단계를 선택할 수 있도록 하는 수단을 제공할 수 있다.That is, the ball marker according to the embodiment of the present invention can be set in advance so as to divide the pitch drawn by the controller M into a plurality of steps and to apply different weights to the ball's distance information for each step, Can provide a means for selecting any one of a plurality of steps of green speed.

사용자가 그린 빠르기의 복수 단계 중 어느 한 단계를 선택하면 제어부(M)는 그 선택된 그린 빠르기 단계에 대해 미리 설정된 가중치를 산출된 볼의 비거리 정보에 적용할 수 있다.When the user selects any one of the plurality of steps of the speed of the drawn green, the controller M may apply the preset weight for the selected green fast step to the calculated distance information of the ball.

예컨대 제어부(M)가 그린 빠르기를 느림, 보통, 빠름의 3단계로 구분해 놓고 각 단계별로 가중치를 80%, 100%, 120%로 각각 미리 설정해 놓은 경우, 사용자가 그린 빠르기의 단계 중 빠름 단계를 선택하면, 상기 속도감지센서(200)에 의해 감지된 퍼터의 속도에 기초하여 산출된 볼의 비거리 정보에 상기 빠름 단계의 가중치 120%를 적용하여 최종 비거리 정보를 산출할 수 있다.For example, if the speed of the control unit M is divided into three levels of slow, normal, and fast, and the weights are preset to 80%, 100%, and 120% for each step, It is possible to calculate the final distance information by applying 120% of the weight of the fast step to the ball distance information calculated based on the speed of the putter sensed by the speed sensing sensor 200. [

여기서 그린 빠르기는 그린의 잔디 상태에 따라 구분되는 것으로서 퍼팅을 했을 때 볼이 굴러가는 정도가 일반적이라면 보통으로, 볼이 잘 굴러가지 않는다면 느림으로, 그리고 볼이 매우 잘 굴러간다면 빠름으로 구분할 수 있으며, 이는 사용자마다 개인적인 느낌의 편차가 존재할 수밖에 없는 것이므로 사용자가 직접 그린 빠르기를 설정하여 자신의 샷에 맞게 세팅하도록 하는 것이 바람직하다.Here, the speed of the green is classified according to the grass state of the green. Usually, when the ball is rolled when the putting is performed, the ball is usually slow. If the ball does not roll well, This is because there is a variation in individual feeling for each user, so it is preferable to set the speed that the user directly draws so as to set it according to his / her shot.

그린 빠르기의 설정은, 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 마커 본체(100)의 어느 일측에 그린 빠르기 설정을 위한 버튼을 구비하여, 예컨대 버튼을 한 번 누를 때마다 그린 빠르기가 미리 설정된 단계별로 변경되도록 하고 이를 통해 사용자가 그린 빠르기를 선택하도록 할 수 있으며, 후술할 디스플레이부를 터치패널로써 구성하여 사용자의 디스플레이부 터치를 통해 그린 빠르기 설정이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.Although the setting of the green speed is not shown in the drawing, a button for setting the green speed is provided on either side of the marker main body 100 so that the green speed is changed every predetermined step, for example, every time the button is pressed The user can select the speed to be drawn by the user. In addition, the display unit to be described later may be configured as a touch panel so that the user can set the green speed through the touch of the display unit.

한편, 본 발명에 따른 볼 마커는 기본적으로 상기한 바와 같은 퍼터의 속도 정보나 이를 기초로 산출된 볼의 비거리 정보 등의 소정의 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 정보전달수단을 포함한다.Meanwhile, the ball marker according to the present invention basically includes an information transmitting means capable of transmitting predetermined information such as the speed information of the putter as described above or the flying distance information of the ball calculated on the basis of the information.

상기 정보전달수단의 일 예로서, 도 2에서는 디스플레이부(300), 음성/음향출력부(350), 발광표시부(400) 등을 나타내고 있다.2 shows a display unit 300, a sound / sound output unit 350, a light emitting display unit 400, and the like.

상기 디스플레이부(300)는 상기 속도감지센서(200)와 제어부(M)에 의해 만들어지는 속도 정보나 비거리 정보 등을 숫자 등으로 화면 출력하여 보여줌으로써 사용자에게 정보를 전달하고, 상기 음성/음향출력부(350)는 상기 정보를 소정의 음성이나 음향으로 출력하여 사용자에게 전달한다.The display unit 300 displays speed information, distance information, and the like generated by the speed sensing sensor 200 and the control unit M by numeric display or the like to transmit information to a user, The unit 350 outputs the information as a predetermined voice or sound to the user.

상기 디스플레이부(300)와 음성/음향출력부(350)는 둘 중 어느 하나만 또는 둘 다 볼 마커에 구비될 수 있다. The display unit 300 and the sound / sound output unit 350 may be provided in only one or both of the ball markers.

상기 발광표시부(400)는 기울기센서(500)에 의해 센싱된 정보를 사용자에게 전달하는 수단의 일 예인데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.The light emitting display unit 400 is an example of a means for transmitting information sensed by the tilt sensor 500 to a user, which will be described later.

한편, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커의 속도감지센서의 일 예로서 광센서를 이용하여 퍼터의 속도를 감지하는 과정을 설명하도록 한다.Referring to FIG. 3, a process of sensing the speed of a putter using an optical sensor will be described as an example of a velocity sensor of a ball marker according to an embodiment of the present invention.

여기서 볼 마커의 크기나 퍼터 헤드의 크기 등은 동작에 대한 설명의 편의를 위해 실제와는 다소 다르게 과장되게 표현될 수도 있다.Here, the size of the ball marker, the size of the putter head, and the like may be exaggeratedly different from the actual size for convenience of explanation of the operation.

사용자가 골프 라운드를 하면서 퍼팅을 할 때 다른 사용자가 먼저 퍼팅을 하는 등의 경우에는 자신의 볼의 위치를 볼 마커를 이용하여 표시한다.When a user places a putter while playing a round of golf, the other user puts the putter first, and the position of the ball is displayed using a ball marker.

이때 사용자가 상기 볼 마커를 그린 위에 놓은 상태에서 그 볼 마커 위를 퍼터가 지나가도록 연습 스윙을 하게 되면 속도감지센서에 의해 퍼터의 속도가 감지될 수 있다.At this time, when the user places the ball marker on the green, and the practice swing is performed so that the putter passes over the ball marker, the speed of the putter can be sensed by the speed sensor.

도 3에 도시된 속도감지센서는 도 1에 도시된 바와 같은 제1 광센서(210) 및 제2 광센서(220)에 의해 구현된 것이다. 도 3에서는 도면을 표현하는 각도상 제1 광센서(210)와 제2 광센서(220)가 제대로 표현되지 않았는데, 도 1에 도시된 바를 참조하면 상기 제1 광센서(210)는 마커 본체(100)의 위쪽을 향하여 광을 조사하는 제1 발광부(211)와 광을 수광하는 제1 수광부(212)를 포함하고, 상기 제2 광센서(220)는 마커 본체(100)의 위쪽을 향하여 광을 조사하는 제2 발광부(221)와 광을 수광하는 제2 수광부(222)를 포함하도록 구성된다.The speed sensing sensor shown in FIG. 3 is realized by the first photosensor 210 and the second photosensor 220 as shown in FIG. In FIG. 3, the first optical sensor 210 and the second optical sensor 220 are not properly represented at an angle to represent the drawing. Referring to FIG. 1, the first optical sensor 210 includes a marker body The first light emitting part 211 for emitting light toward the upper side of the marker body 100 and the first light receiving part 212 for receiving light and the second light sensor 220 is disposed above the marker body 100 And includes a second light emitting portion 221 for emitting light and a second light receiving portion 222 for receiving light.

퍼터(10)가 마커 본체(100) 위를 도 3에 도시된 바와 같이 지나가면, 제1 광센서(210)와 제2 광센서(220)를 순차적으로 지나가게 된다(물론 볼 마커의 방향을 퍼팅 방향과 거의 일치되도록 놓았을 때 좀 더 바람직하게 속도센싱을 할 수 있게 될 것이다).When the putter 10 passes over the marker body 100 as shown in FIG. 3, the first optical sensor 210 and the second optical sensor 220 are sequentially passed through (of course, the direction of the ball marker is It will be possible to perform the velocity sensing more preferably when it is placed so as to substantially coincide with the putting direction).

여기서 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이부(300)에 사용자의 스윙진행방향이 표시되도록 하여 퍼터가 제1 광센서(210)와 제2 광센서(220)를 정확하게 순차적으로 지나가도록 유도할 수 있고, 이에 따라 정확한 속도감지가 이루어지도록 할 수 있다.Here, as shown in FIG. 8, the direction of the swing of the user is displayed on the display unit 300 so that the putter can guide the first optical sensor 210 and the second optical sensor 220 to pass sequentially and precisely , So that accurate speed detection can be achieved.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1 광센서(210)의 위치에서 제2 광센서(220)의 위치로 화살표 표시를 하거나 이와 함께 안내 멘트를 표시하는 등의 방법으로 사용자의 스윙진행방향을 안내할 수 있고, 그 방향대로 스윙이 진행되면 퍼터 헤드가 제1 광센서(210)와 제2 광센서(220)를 정확하게 지나갈 수 있기 때문에 센싱 오차를 감소시키는 것이 가능하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 8, an arrow mark is displayed from the position of the first optical sensor 210 to the position of the second optical sensor 220, It is possible to reduce the sensing error since the putter head can pass the first optical sensor 210 and the second optical sensor 220 accurately when the swing is performed in that direction.

이와 같이 디스플레이부(300)에 스윙진행방향 표시가 이루어진 후에 스윙이 이루어지게 되면 디스플레이부(300)는 스윙진행방향 표시를 지우고 감지된 속도 또는 이에 기초한 비거리를 표시하도록 함이 바람직하다.When the swing is performed after the swing direction is displayed on the display unit 300, the display unit 300 erases the swing direction display and displays the detected speed or the distance based on the detected swing direction.

도 8에서는 디스플레이부에서 스윙진행방향 표시가 이루어지는 경우를 나타내었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 마커 본체(100) 상에 스윙진행방향이 표시되도록 하는 것도 가능하다.In FIG. 8, the swing direction is displayed on the display unit. However, the present invention is not limited thereto. The swing direction may be displayed on the marker body 100.

퍼터(10)가 제1 광센서(210) 위를 지나갈 때 제1 발광부에서 조사된 광(211a)이 퍼터(10) 헤드의 하단에 의해 반사되어 그 반사광(212a)이 제1 수광부로 수광됨으로써 상기 제1 광센서(210)가 퍼터(10)를 인식하고, 상기 퍼터(10)가 제2 광센서(220) 위를 지나갈 때 제2 발광부에서 조사된 광(221a)이 퍼터(10) 헤드의 하단에 의해 반사되어 그 반사광(222a)이 제2 수광부로 수광됨으로써 상기 제2 광센서(220)가 퍼터(10)를 인식한다.The light 211a irradiated from the first light emitting portion is reflected by the lower end of the head of the putter 10 when the putter 10 passes over the first light sensor 210 and the reflected light 212a is received by the first light receiving portion The first light sensor 210 recognizes the putter 10 and when the putter 10 passes over the second light sensor 220, the light 221a irradiated from the second light emitting portion passes through the putter 10 The second light sensor 220 recognizes the putter 10 by receiving the reflected light 222a by the second light receiving portion.

제1 광센서(210)와 제2 광센서(220) 사이의 거리는 이미 알고 있는 값이고, 상기 각 광센서(210, 220)가 상기한 바와 같이 각각 퍼터(10)를 인식한 시간을 구할 수 있다면, 상기 거리와 시간의 관계에 의해 퍼터(10) 헤드의 속도를 산출할 수 있다.The distance between the first optical sensor 210 and the second optical sensor 220 is a known value and the time at which the optical sensors 210 and 220 recognize the putter 10 as described above can be obtained The speed of the putter 10 head can be calculated based on the relationship between the distance and the time.

한편, 도 4에서는 도 3과는 다른 방식으로 퍼터(10) 헤드의 속도를 감지하는 경우를 나타내고 있다.4, the speed of the putter 10 is sensed in a manner different from that of FIG.

도 4에 도시된 예에서는 속도감지센서가 제1 마그네틱 센서(230)와 제2 마그네틱 센서(240)에 의해 구현된 경우를 나타내고 있다. 이 경우 퍼터(10) 헤드의 하단에는 마그네트(20)가 부착되어 있어야 한다. 물론 경우에 따라 자성을 띄는 잉크 등으로 간단히 칠함으로써 그 부분이 마그네트와 비슷한 효과를 나타내게 되는 경우도 포함한다.In the example shown in FIG. 4, the speed sensing sensor is implemented by the first magnetic sensor 230 and the second magnetic sensor 240. In this case, the magnet 20 should be attached to the lower end of the putter 10 head. Of course, in some cases, the portion is simply coated with a magnetic ink or the like, so that the portion has an effect similar to that of the magnet.

상기 제1 마그네틱 센서(230) 및 제2 마그네틱 센서(240)는 자기장을 감지하는 센서로서, 마그네트(20)가 발생시키는 자기장을 감지하면서부터 소정의 신호를 발생하여 마그네트(20)가 각 마그네틱 센서(230, 240)에 가장 가까이 근접하였을 때 가장 강한 신호를 발생시킨다.The first magnetic sensor 230 and the second magnetic sensor 240 are sensors for sensing a magnetic field and generate a predetermined signal from the magnetic field generated by the magnet 20, And generates the strongest signal when it comes closest to the first and second electrodes 230 and 240.

따라서 도 4에 도시된 바와 같이 퍼터(10)가 마커 본체(100) 위를 지나갈 때 제1 마그네틱 센서(230)가 발생하는 신호가 가장 높을 때의 시간과 제2 마그네틱 센서(240)가 발생하는 신호가 가장 높을 때의 시간을 각각 구하면, 상기 제1 마그네틱 센서(230)와 제2 마그네틱 센서(240) 사이의 거리는 이미 알고 있는 값이기 때문에 이들 정보들을 이용하여 퍼터(10)의 속도를 산출할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 4, when the signal generated by the first magnetic sensor 230 is highest when the putter 10 passes over the marker body 100, and when the second magnetic sensor 240 is generated Since the distance between the first magnetic sensor 230 and the second magnetic sensor 240 is a known value, the speed of the putter 10 is calculated by using these pieces of information .

이와 같이 퍼터의 속도가 산출되면, 제어부(M)가 이를 이용하여 소정의 방법으로 볼의 비거리를 계산하고 여기에 그린 빠르기 단계에 따른 가중치가 적용되어 산출된 최종 정보가 디스플레이(300)에 표시되거나 음성 또는 음향으로 출력되게 되는 것이다.When the speed of the putter is calculated as described above, the control unit M calculates the distance of the ball in a predetermined manner using the calculated distance, and the final information calculated by applying the weight according to the pitching step is displayed on the display 300 Sound or sound.

한편, 상기 속도감지센서는 초음파 센서로서 구현될 수도 있는데, 이에 대해서는 도 5에서 도시하고 있다.The speed sensing sensor may be implemented as an ultrasonic sensor, as shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 마커 본체(100)의 일측에 제1 초음파센서(250)가 구비되고 타측에 제2 초음파센서(260)가 구비되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the first ultrasonic sensor 250 may be provided on one side of the marker body 100 and the second ultrasonic sensor 260 may be provided on the other side.

상기 제1 초음파센서(250) 및 제2 초음파센서(260)는 상향으로 초음파를 발사하고 퍼터(10)가 마커 본체(100) 위를 지나가면서 상기 발사된 초음파가 퍼터(10)에 반사된 것을 수신하도록 구성된다.The first ultrasonic sensor 250 and the second ultrasonic sensor 260 emit ultrasonic waves upward and the ultrasonic waves emitted from the putter 10 are reflected by the putter 10 as the putter 10 passes over the marker body 100 .

제1 초음파센서(250)와 제2 초음파센서(260) 사이의 거리는 이미 알고 있는 값이고, 상기 각 초음파센서(250, 260)가 상기한 바와 같이 각각 퍼터(10)로부터 반사된 파를 수신한 시간을 구할 수 있다면, 상기 거리와 시간의 관계에 의해 퍼터(10) 헤드의 속도를 산출할 수 있다.The distance between the first ultrasonic sensor 250 and the second ultrasonic sensor 260 is a known value and each of the ultrasonic sensors 250 and 260 receives the wave reflected from the putter 10 as described above If the time can be obtained, the speed of the putter 10 head can be calculated by the relationship between the distance and the time.

한편, 상기 속도감지센서는 이미지 센서로서 구현될 수도 있는데, 이에 대해서는 도 6에서 도시하고 있다.Meanwhile, the speed sensing sensor may be implemented as an image sensor, as shown in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 마커 본체(100)에 상향의 화각으로 이미지를 취득하는 이미지 센서(270)를 구비하여 퍼터(10)가 마커 본체(100) 위를 지나갈 때 다수 프레임의 이미지를 취득하도록 구성된다.6, an image sensor 270 for acquiring an image at an upward angle of view is provided on the marker body 100 so that when the putter 10 passes over the marker body 100, images of a plurality of frames are acquired .

상기 취득된 이미지에는 퍼터 헤드의 하단 부분의 이미지가 포함되어 있는데, 취득된 다수 프레임의 이미지들 중 연속하는 두 이미지를 비교하여 그 픽셀의 변화를 분석함으로써 퍼터의 속도를 산출할 수 있다. 즉, 연속하는 두 이미지 사이의 프레임 간격, 즉 시간 간격을 알고 있는 상황에서 두 이미지상의 픽셀의 변화를 분석하여 변위를 계산할 수 있고, 상기 변위와 시간 정보를 통해 속도를 산출할 수 있다.The obtained image includes the image of the lower end portion of the putter head. The speed of the putter can be calculated by comparing two consecutive images among the acquired images of the multiple frames and analyzing the change of the pixels. That is, in a situation where a frame interval between two successive images, that is, a time interval is known, a displacement can be calculated by analyzing a change in pixels on two images, and the velocity can be calculated through the displacement and the time information.

또한 취득된 이미지상에서 퍼터 헤드 부분을 특정하고 그 특정된 퍼터 헤드 부분을 다수 프레임의 이미지를 통해 추적함으로써 퍼터의 속도를 산출할 수 있다. 이 경우에도 프레임 간 시간 간격과 이미지상의 퍼터 헤드의 추적을 통한 변위 정보를 통해 퍼터 헤드의 속도를 산출할 수 있다.The speed of the putter can also be calculated by specifying the putter head portion on the acquired image and tracing the specified putter head portion through the image of the multiple frames. In this case, the speed of the putter head can be calculated through the inter-frame time interval and the displacement information by tracking the putter head on the image.

도 6에서는 마커 본체(100) 내의 중심부에 이미지 센서(270)가 설치된 경우를 도시하고 있으나, 마커 본체(100)에 디스플레이부(300)와 이미지 센서(270)가 함께 설치되는 경우에는 디스플레이부(300)를 마커 본체(100)의 중심부에 설치하고 이미지 센서(270)를 그 일측에 설치하도록 하는 것이 가능하며 그 반대의 경우도 가능하다.6 shows a case where the image sensor 270 is installed in the center of the marker body 100. When the display unit 300 and the image sensor 270 are installed on the marker body 100, 300 may be provided at the center of the marker body 100 and the image sensor 270 may be provided at one side thereof, or vice versa.

한편, 상기 속도감지센서는 조도 센서로서 구현될 수도 있는데, 이에 대해서는 도 7에서 도시하고 있다.Meanwhile, the speed sensing sensor may be implemented as an illuminance sensor, as shown in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 마커 본체(100)의 일측에 제1 조도 센서(280)가 구비되고 타측에 제2 조도 센서(290)가 구비되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the first illuminance sensor 280 may be provided on one side of the marker body 100, and the second illuminance sensor 290 may be provided on the other side.

상기 조도 센서(280, 290)는 주변 빛의 조도(Intensity of illumination)를 감지하는 센서인데, 퍼터(10)가 마커 본체(100) 위를 지나감에 따라 제1 조도 센서(280) 및 제2 조도 센서(290)가 각각 감지하는 조도는 변화하게 된다. 특히 각 조도 센서(280, 290)의 저항값이 변화하게 된다.The illuminance sensors 280 and 290 are sensors for sensing the intensity of illumination of the ambient light. As the putter 10 passes over the marker body 100, the first illuminance sensor 280 and the second illuminance sensor 280 The illuminance detected by the illuminance sensor 290 changes. In particular, the resistance values of the respective illuminance sensors 280 and 290 change.

제1 조도 센서(280)와 제2 조도 센서(290) 사이의 거리는 이미 알고 있는 값이고, 퍼터(10)가 마커 본체(100) 위를 지나갈 때 감지되는 제1 조도 센서(280)의 저항값의 변화에 있어서의 최대치를 기록할 때의 시간과, 제2 조도 센서(290)의 저항값의 변화에 있어서의 최대치를 기록할 때의 시간으로부터, 상기 거리와 시간의 관계에 의해 퍼터(10) 헤드의 속도를 산출할 수 있다.The distance between the first illuminance sensor 280 and the second illuminance sensor 290 is a known value and is a value of the resistance of the first illuminance sensor 280 sensed when the putter 10 passes over the marker body 100 From the time when the maximum value in the change of the resistance value of the second illuminance sensor 290 is recorded and the time when the maximum value in the change of the resistance value of the second illuminance sensor 290 is recorded, The speed of the head can be calculated.

한편, 본 발명에 따른 볼 마커는, 앞서 설명한 바와 같이 기울기센서(500, 도 2 참조)를 구비하고 볼 마커가 놓인 해당 위치의 기울기 정보를 발광표시부(400, 도 2 참조) 등을 통해 사용자에게 알려줄 수 있는데, 그 예를 도 9 및 도 10에서 각각 나타내고 있다.The ball marker according to the present invention includes a tilt sensor 500 (see FIG. 2) as described above, and provides tilt information of a corresponding position on which the ball marker is placed to a user through the light emitting display unit 400 And examples thereof are shown in Fig. 9 and Fig. 10, respectively.

먼저 도 9에 도시된 예를 설명하면, 마커 본체(100)의 둘레를 따라 소정 간격으로 복수개의 발광소자(e1 ~ e8)가 구비됨으로써 발광표시부를 구성한다.9, a plurality of light emitting devices e1 to e8 are provided at predetermined intervals along the periphery of the marker main body 100 to constitute a light emitting display unit.

마커 본체(100)의 중심을 기준으로 전방(fw), 후방(bw), 좌방(lw) 및 우방(rw)이라고 하고, 기울기 센서가 좌측방향(lw)으로 기울어진 기울기를 감지하였다면, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 좌측 방향을 나타내는 e3 발광소자가 점등됨으로써 사용자는 현재 볼이 놓인 그린 지형이 좌측으로 약간 기울어진 상태임을 알 수 있게 되는 것이다.If the tilt sensor senses the tilt of the tilt sensor in the leftward direction lw as shown in Fig. 9 (b), the front (fw), rearward (bw), leftward (lw), and rightward The light emitting element e3 indicating the left direction is turned on as shown in (a) of FIG. 6, so that the user can know that the green topography on which the current ball is present is slightly inclined to the left side.

만약 기울기 센서의 센싱 결과 좌측방향(lw)으로 상당히 많이 기울어졌다면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 e3 발광소자 주변의 다른 발광소자들(e2 및 e4)도 함께 점등시켜 기울기가 많이 기울어졌음을 표시할 수 있다.9 (b), the other light emitting elements e2 and e4 around the e3 light emitting element are also turned on, so that the inclination is much tilted as shown in FIG. 9 (b) Can be displayed.

즉, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 따라 상기 발광소자(e1 ~ e8)의 점등 개수가 다르게 되도록 함으로써 현재 지형의 기울기 정도가 심한지 완만한지 여부에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.That is, the number of lighting of the light emitting devices e1 to e8 may be different according to the degree of inclination measured by the tilt sensor, thereby providing the user with information on whether the degree of inclination of the current terrain is gentle or gentle.

따라서, 기울기 센서가 센싱한 현재 위치의 기울기 방향은 물론 기울기 정도에 대한 정보도 상기 복수개의 발광소자(e1 ~ e8)로 구성되는 발광표시부에 의해 표현이 가능하다.Therefore, information on the tilt angle as well as the tilt direction of the current position sensed by the tilt sensor can be expressed by the light emitting display unit including the plurality of light emitting devices e1 to e8.

또한 상기 복수개의 발광소자(e1 ~ e8)에 대한 점멸주기를 제어함으로써 기울기의 방향 및 기울기 정도를 표현할 수 있다.Also, by controlling the blinking period of the plurality of light emitting devices e1 to e8, the direction of the tilt and the degree of tilt can be expressed.

즉 상기 기울기 센서가 센싱한 기울기 방향에 대응되는 위치의 발광소자를 점등함으로써 기울기의 방향을 표현할 수 있고, 제어부가 해당 발광소자에 대해 미리 설정된 사항에 따라 점멸주기를 제어함으로써 기울기의 정도를 표현할 수 있다.That is, the direction of the tilt can be expressed by lighting the light emitting element corresponding to the tilted direction of the tilt sensor, and the control unit can control the blinking period according to the preset items for the corresponding light emitting element, have.

즉 제어부가 기울기의 정도에 따라 점멸주기를 미리 설정해 놓고 상기 기울기 센서가 센싱한 기울기 정보에 따라 미리 설정된 점멸주기로 해당 발광소자가 점멸되도록 함으로써 기울기의 정도를 나타낼 수 있다.That is, the control unit may set the blinking period in advance according to the degree of the tilt, and indicate the degree of the tilt by causing the corresponding light emitting element to blink at a predetermined blinking period according to the tilt information sensed by the tilt sensor.

예컨대, 오르막 기울기인 경우에는 1.5초의 긴 점등, 내리막 기울기인 경우에는 0.5초의 짧은 점등으로 나타내되, 5°씩 증가할 때마다 한 번씩 점멸주기를 반복함으로써 기울기의 정도를 표현할 수 있다. 즉 오르막 기울기로 10°의 기울기를 표현할 때 1.5초씩 2번 점등을 반복함으로써 해당 기울기를 표현할 수 있다.For example, in the case of an uphill slope, it is indicated by a long lighting of 1.5 seconds. In the case of a downhill slope, it is represented by a short lighting of 0.5 second. By repeating the blinking cycle once every 5 degrees, the degree of slope can be expressed. That is, when the tilt of 10 ° is expressed by the upward slope, the tilt can be expressed by repeating the lighting twice for 1.5 seconds.

여기서, 점멸주기의 간격이 짧으면 점멸의 속도가 빠른 것이고 점멸주기의 간격이 길면 점멸의 속도가 느린 것을 의미하며, 상기 제어부는 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 따라 기울기 정도가 클수록 발광소자의 점멸 속도를 더 빠르게 할 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 기울기가 얼마나 심한지 또는 완만한지 여부에 대한 정보를 제공할 수 있게 된다.If the interval of the blinking period is short, the speed of blinking is high. If the interval of the blinking period is long, the speed of blinking is slow. If the degree of tilt is high according to the degree of tilt measured by the tilt sensor, It can speed up the speed and provide the user with information about how severe or gentle the slope is.

한편, 도면상으로 도시되지는 아니하였으나, 기울기 정도에 대한 정보는 발광소자의 점등 색으로도 표현할 수 있다.Although not shown in the drawing, information on the degree of inclination can also be expressed by the lighting color of the light emitting element.

예컨대 기울기가 30°~ 20°사이인 경우에는 발광소자가 빨간색을 나타내도록 점등되고, 기울기가 20°~ 10° 사이인 경우에는 발광소자가 녹색을 나타내도록 점등되며, 기울기가 10°~0° 사이인 경우에는 발광소자가 파란색을 나타내도도록 정등됨으로써 사용자가 점등된 발광소자의 색을 통해 현재 지형의 기울기 정도를 예측할 수 있도록 할 수 있다.For example, when the inclination is between 30 ° and 20 °, the light emitting device is illuminated to show red, and when the inclination is between 20 ° and 10 °, the light emitting device is illuminated to show green. The light emitting device may be illuminated in a blue color so that the user can predict the degree of inclination of the current terrain through the color of the illuminated light emitting device.

한편, 도 10에 도시된 예를 설명하면, 마커 본체(100)를 중심으로 4 방향(fw, lw, bw, rw)에 대해 각각 구비되는 제1 발광표시부(410), 제2 발광표시부(420), 제3 발광표시부(430) 및 제4 발광표시부(440)가 기울기센서의 기울기 정보를 표현할 수 있다.10, the first light emitting display part 410 and the second light emitting display part 420, which are respectively provided for the four directions (fw, lw, bw, rw) around the marker main body 100, The third light emitting display part 430 and the fourth light emitting display part 440 can express the tilt information of the tilt sensor.

상기 각 발광표시부(410, 420, 430, 440)는 각각 복수개의 발광소자(e)가 나란히 배치되어 구비됨이 바람직하다.Each of the light emitting display units 410, 420, 430, and 440 may include a plurality of light emitting devices arranged in parallel.

만약 기울기 센서의 센싱 결과 좌측방향(lw)으로 기울어진 경우, 도 10의 (a) 또는 (b)에 도시된 바와 같이 좌측방향에 해당하는 제2 발광표시부(420)의 발광소자(e)가 점등됨으로써 현재 기울기가 좌측방향으로 기울어졌음을 나타낼 수 있고, 기울기 정도가 클수록 점등되는 발광소자(e)의 개수를 늘림으로써 기울기 정도를 표현하는 것도 가능하다.If the light emitting element e of the second light emitting display part 420 corresponding to the left direction as shown in Fig. 10 (a) or (b) is tilted to the left direction lw as a result of sensing the tilt sensor It is possible to express the tilt degree by increasing the number of the light emitting elements e that are turned on as the degree of tilt is increased.

그리고 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 기울기가 전방(fw)과 좌방(lw) 사이의 방향(fl)으로 기울어진 경우에도, 제1 발광표시부(410)와 제2 발광표시부(420)의 발광소자를 그 기울기에 대응되도록 동시에 점등함으로써 fl 방향에 대한 기울기 방향 및 정도를 표현할 수 있다.The first light emitting display part 410 and the second light emitting display part 420 may be arranged in such a manner that the inclination of the first light emitting display part 410 and the second light emitting display part 420 are different from each other even when the inclination is inclined in the direction fl between the front side fw and the left side lw, So that the tilt direction and the degree with respect to the fl direction can be expressed.

한편, 도 11에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법에 관하여 설명한다.A golf information providing method using a ball marker according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

앞서 설명한 바와 같은 속도 정보에 기초한 비거리 정보의 제공 기능과 기울기 정보의 제공 기능을 본 발명에 따른 볼 마커가 동시에 가질 수도 있고 둘 중 어느 하나만 가질 수도 있는데, 도 11에 도시된 플로우차트에서는 두 가지 기능을 모두 갖는 경우에 관하여 나타내고 있다.The ball markers according to the present invention may have both the function of providing the distance information and the function of providing the slope information based on the speed information as described above or may have only one of them. In the flowchart shown in FIG. 11, As shown in Fig.

먼저, 볼 마커의 전원이 ON 되면(S10), 비거리 정보를 산출하는 모드가 실행될지 기울기 정보를 산출하는 모드가 실행될지 결정된다(S21, S22).First, when the power of the ball marker is turned on (S10), it is determined whether a mode for calculating distance information is executed or a mode for calculating tilt information is executed (S21, S22).

만약 아무런 모드가 실행되지 않는 경우에는 일정 시간 경과 후 자동으로 전원이 OFF 되도록 구성됨이 바람직한데, 제어부(M)는 자동 OFF 되는 시간을 미리 설정해 놓고 아무런 모드 실행 없이 그 설정시간이 경과하였는지 여부를 판단하여(S23), 그 설정시간이 경과하였다면 볼 마커의 전원을 자동으로 OFF시킨다(S51).If no mode is executed, it is preferable that the power is automatically turned off after a predetermined time elapses. The controller M sets a time to automatically turn off and determines whether or not the set time has elapsed without executing any mode (S23). If the set time has elapsed, the power of the ball marker is automatically turned off (S51).

여기서 상기한 비거리 정보를 산출하는 모드와 기울기 정보를 산출하는 모드는 사용자의 선택에 따라 어느 하나가 선택적으로 실행될 수도 있고, 사용자의 모드 선택 없이 위 두 가지 모드가 동시에 실행되도록 구성하는 것도 가능하다. 즉, 하기할 S31 내지 S35의 과정(비거리 정보 산출 과정) 및 S41 및 S42의 과정(기울기 정보 산출 과정)이 선택적으로 또는 동시에 실행되는 것이 가능하다.Here, the mode for calculating the distance information and the mode for calculating the tilt information may be selectively performed according to the user's selection, or the two modes may be simultaneously executed without selecting the mode of the user. That is, it is possible that the process of steps S31 to S35 (the flying distance information calculation process) and the process of S41 and S42 (the gradient information calculation process) can be selectively or simultaneously performed.

한편, 비거리 정보를 산출하는 모드가 실행되는 경우(S21), 먼저 사용자에 의한 그린 빠르기 설정이 이루어지는데(S31), 사용자가 미리 설정된 그린 빠르기의 여러 단계 중 어느 한 단계를 선택하면 그 선택된 단계에 대해서 다음 단계가 진행된다.On the other hand, when the mode for calculating the distance information is executed (S21), the user first sets the green speed setting (S31). If the user selects any one of the preset green speed steps, The next step is carried out.

볼 마커가 볼 위치를 표시하기 위해 그린 위에 놓인 상태에서, 사용자가 볼 마커 위로 퍼팅 스윙을 함에 따라 속도감지센서가 퍼터 헤드의 속도를 감지한다(S32). 여기서 속도 감지 방법에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바 있으므로 구체적인 설명을 생략하도록 한다.As the ball marker is placed on the green to indicate the ball position, the speed sensing sensor senses the speed of the putter head as the user performs a putting swing over the ball marker (S32). Here, a specific example of the speed sensing method has been described above, so a detailed description thereof will be omitted.

상기한 바와 같이 속도감지센서에 의해 감지된 퍼터 헤드의 속도 정보에 기초하여 볼의 비거리 정보를 산출한다(S33). 퍼터 헤드의 속도에 대한 볼의 비거리 정보를 산출하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.As described above, the distance information of the ball is calculated based on the speed information of the putter head sensed by the speed sensor (S33). A specific example of calculating the distance information of the ball with respect to the speed of the putter head has been described above, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 S33 과정을 통해 산출된 볼의 비거리 정보는 상기한 S31 과정을 통해 설정된 그린 빠르기 단계에 미리 설정된 가중치가 적용되어 최종적인 볼의 비거리 정보가 산출되게 된다(S34).In step S34, the ball distance information calculated in step S33 is applied to the green speed step set in step S31, and the final ball distance information is calculated.

최종적으로 산출된 비거리 정보는 디스플레이부를 통해 출력되거나 음성/음향출력부를 통해 출력됨으로써 사용자에게 전달될 수 있다(S35).The finally calculated distance information may be output through the display unit or output through the voice / sound output unit to the user (S35).

한편, 기울기 정보를 산출하는 모드가 실행되는 경우(S22), 볼 마커가 그린 위에 놓인 상태에서 해당 위치의 기울기 정보, 즉 기울기 방향 및 기울기의 정도가 기울기센서에 의해 측정된다(S41).On the other hand, when the mode for calculating the tilt information is executed (S22), the tilt information of the position, that is, the tilt direction and the degree of tilt is measured by the tilt sensor while the ball marker is placed on the green (S41).

상기 측정된 기울기 정보에 기초하여 기울기의 방향 및 기울기의 정도에 대응되도록 발광표시부를 제어함으로써 현재 위치의 기울기 정보가 표시될 수 있다(도 9 또는 도 10 참조). 또는 상기 측정된 기울기 방향 및 정도에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 출력함으로써 사용자가 해당 위치의 기울기를 알 수 있도록 할 수 있다(S42).The tilt information of the current position can be displayed by controlling the light emitting display unit to correspond to the direction of the tilt and the degree of tilt based on the measured tilt information (see FIG. 9 or 10). Alternatively, the information on the measured tilt direction and degree may be output through the display unit so that the user can know the tilt of the corresponding position (S42).

디스플레이부를 통해 기울기 정보를 표시하는 것은, 예컨대 기울기 정보 산출 모드가 실행되면서 디스플레이부에 소정 간격의 눈금이 둘레를 따라 표시되도록 하고, 기울기센서가 측정한 기울기 방향에 대응되도록 해당 방향 눈금을 진하게 표시한다거나 해당 방향 눈금을 크게 표시한다거나 동그라미, 별표 등의 별도 표시를 하는 방법으로 기울기 정보를 표시할 수 있으며, 기울기 정도에 따라 표시 눈금의 개수를 늘리는 방식으로 표시할 수 있다.In order to display the tilt information through the display unit, for example, a graduation of a predetermined interval is displayed on the display unit on the display unit while the tilt information calculation mode is being executed, and the corresponding directional scale is displayed so as to correspond to the tilt direction measured by the tilt sensor It is possible to display the inclination information by displaying the directional scale in a larger direction or separately displaying circles and asterisks, and display the inclination information in a manner of increasing the number of display graduations according to the degree of inclination.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법은, 간단하게 볼 마커를 그린 위에 놓고 연습 스윙을 하기만 하면 볼의 비거리 정보을 얻을 수 있으며, 볼 마커를 그린 위에 놓기만 하면 그 기울기 정보까지 얻을 수 있어 사용자의 퍼팅 성적 향상에 크게 기여할 수 있는 특장점이 있다.As described above, the ball marker having the golf information providing function and the golf information providing method using the ball marker according to the present invention can obtain the distance information of the ball simply by placing the ball marker on the green and practicing the swing, It is possible to obtain the inclination information only by putting it on the green, and there is a merit that can greatly contribute to improvement of the putting result of the user.

100: 마커 본체, 200: 속도감지센서
210: 제1 광센서, 220: 제2 광센서
211: 제1 발광부, 212: 제1 수광부
221: 제2 발광부, 222: 제2 수광부
230: 제1 마그네틱 센서, 240: 제2 마그네틱 센서
300: 디스플레이부, 350: 음성/음향출력부
400: 발광표시부, 500: 기울기센서100: Marker body, 200: Velocity sensor
210: first optical sensor, 220: second optical sensor
211: first light emitting portion, 212: first light receiving portion
221: second light emitting portion, 222: second light receiving portion
230: first magnetic sensor, 240: second magnetic sensor
300: display unit, 350: audio /
400: light emitting display part, 500: tilt sensor

Claims (20)

골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커에 있어서,
마커 본체;
상기 마커 본체에 내장되어 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서;
상기 기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 포함하여 소정의 정보를 사용자에게 전달하도록 하는 정보전달수단을 포함하고,
상기 정보전달수단은 상기 마커 본체에 소정 간격으로 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며,
상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 방향 및 기울기 정도에 대응하도록 미리 설정된 사항에 따라 상기 복수개의 발광소자 중 적어도 하나를 점등하도록 제어하는 제어부를 포함하는 볼 마커.A ball marker used for indicating the position of a ball placed on a floor in a golf course,
A marker body;
A tilt sensor built in the marker body for measuring a tilt of the floor;
And information transmission means for transmitting predetermined information including the tilt information measured by the tilt sensor to a user,
Wherein the information transmitting unit includes a light emitting display unit that transmits the tilt information through a plurality of light emitting devices provided at predetermined intervals in the marker body,
And a control unit for controlling at least one of the plurality of light emitting devices to be turned on according to a preset item corresponding to a tilt direction and a tilt degree measured by the tilt sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마커 본체에 내장되어 상기 마커 본체 위를 지나가는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 속도감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보를 산출하며, 상기 감지된 골프 클럽의 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 제공되도록 하고,
상기 속도감지센서는,
상기 마커 본체의 일측에 구비되는 제1 광센서와, 상기 제1 광센서와 소정 거리 이격되어 구비되는 제2 광센서를 포함하여,
상기 제1 광센서 및 제2 광센서 사이의 거리와 상기 골프 클럽이 상기 제1 광센서와 제2 광센서를 순차적으로 지나감에 따라 감지되는 시간 정보에 의해 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The method according to claim 1,
And a speed sensing sensor built in the marker body and sensing a speed of the golf club passing over the marker body,
Wherein the control unit calculates distance information of the ball according to a predetermined item based on information sensed by the speed sensing sensor, and at least one of speed information of the sensed golf club and distance information of the ball, To be provided to the user through information transmission means,
The speed sensing sensor includes:
A first optical sensor provided at one side of the marker body and a second optical sensor provided at a predetermined distance from the first optical sensor,
The speed of the golf club is calculated based on the distance between the first optical sensor and the second optical sensor and the time information detected as the golf club sequentially passes through the first optical sensor and the second optical sensor The ball markers being characterized in that: 제3항에 있어서,
상기 제1 광센서는,
상기 마커 본체의 위쪽을 향하여 광을 조사하는 제1 발광부와, 상기 제1 발광부에서 조사되어 상기 골프 클럽에 의해 반사된 광을 수광하도록 구성되는 제1 수광부를 포함하고,
상기 제2 광센서는,
상기 마커 본체의 위쪽을 향하여 광을 조사하는 제2 발광부와, 상기 제2 발광부에서 조사되어 상기 골프 클럽에 의해 반사된 광을 수광하도록 구성되는 제2 수광부를 포함하며,
상기 골프 클럽이 상기 마커 본체 위를 지나감에 따라 상기 제1 수광부의 수광 시간 및 상기 제2 수광부의 수광 시간을 감지함으로써 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The method of claim 3,
Wherein the first photosensor comprises:
A first light emitting unit that emits light toward the upper side of the marker body; and a first light receiving unit that is configured to receive light reflected by the golf club,
Wherein the second photosensor comprises:
And a second light receiving portion irradiated by the second light emitting portion and configured to receive light reflected by the golf club, wherein the second light emitting portion irradiates light upward toward the marker body,
Wherein the velocity of the golf club is calculated by sensing the light receiving time of the first light receiving unit and the light receiving time of the second light receiving unit as the golf club passes over the marker body. 제1항에 있어서,
상기 마커 본체에 내장되어 상기 마커 본체 위를 지나가는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 속도감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보를 산출하며, 상기 감지된 골프 클럽의 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 제공되도록 하고,
상기 골프 클럽의 헤드에 마그네트가 부착되며,
상기 속도감지센서는, 상기 마커 본체의 일측에 구비되어 상기 마그네트가 지나감에 따라 자기장의 변화를 감지하는 제1 마그네틱 센서와, 상기 마커 본체의 타측에 구비되어 상기 마그네트가 지나감에 따라 자기장의 변화를 감지하는 제2 마그네틱 센서를 포함하여,
상기 제1 마그네틱 센서 및 제2 마그네틱 센서의 거리 및 감지 시간에 기초하여 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The method according to claim 1,
And a speed sensing sensor built in the marker body and sensing a speed of the golf club passing over the marker body,
Wherein the control unit calculates distance information of the ball according to a predetermined item based on information sensed by the speed sensing sensor, and at least one of speed information of the sensed golf club and distance information of the ball, To be provided to the user through information transmission means,
A magnet is attached to the head of the golf club,
The speed sensing sensor includes a first magnetic sensor provided on one side of the marker body and sensing a change in magnetic field as the magnet passes, and a second magnetic sensor provided on the other side of the marker body, And a second magnetic sensor for sensing the change,
Wherein the velocity of the golf club is calculated based on the distance between the first magnetic sensor and the second magnetic sensor and the sensing time. 제1항에 있어서,
상기 마커 본체에 내장되어 상기 마커 본체 위를 지나가는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 속도감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보를 산출하며, 상기 감지된 골프 클럽의 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 제공되도록 하고,
상기 속도감지센서는,
상기 마커 본체의 일측에 구비되는 제1 초음파센서와, 상기 제1 초음파센서와 소정 거리 이격되어 구비되는 제2 초음파센서를 포함하여,
상기 제1 초음파센서 및 제2 초음파센서 사이의 거리와 상기 골프 클럽이 상기 제1 초음파센서와 제2 초음파센서를 순차적으로 지나감에 따라 감지되는 시간 정보에 의해 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The method according to claim 1,
And a speed sensing sensor built in the marker body and sensing a speed of the golf club passing over the marker body,
Wherein the control unit calculates distance information of the ball according to a predetermined item based on information sensed by the speed sensing sensor, and at least one of speed information of the sensed golf club and distance information of the ball, To be provided to the user through information transmission means,
The speed sensing sensor includes:
A first ultrasonic sensor provided on one side of the marker body and a second ultrasonic sensor spaced apart from the first ultrasonic sensor by a predetermined distance,
The speed of the golf club is calculated based on the distance between the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor and the time information detected as the golf club sequentially passes through the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor The ball markers being characterized in that: 제1항에 있어서,
상기 마커 본체에 내장되어 상기 마커 본체 위를 지나가는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 속도감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보를 산출하며, 상기 감지된 골프 클럽의 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 제공되도록 하고,
상기 속도감지센서는,
상기 마커 본체에 구비되어 상향의 화각으로 이미지를 취득하는 이미지 센서를 포함하여,
상기 골프 클럽이 상기 이미지 센서 위를 지나감에 따라 취득되는 상기 골프 클럽 헤드의 하단 이미지의 변화를 분석함으로써 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The method according to claim 1,
And a speed sensing sensor built in the marker body and sensing a speed of the golf club passing over the marker body,
Wherein the control unit calculates distance information of the ball according to a predetermined item based on information sensed by the speed sensing sensor, and at least one of speed information of the sensed golf club and distance information of the ball, To be provided to the user through information transmission means,
The speed sensing sensor includes:
And an image sensor provided in the marker body for acquiring an image at an upward angle of view,
Wherein the velocity of the golf club is calculated by analyzing a change in the bottom image of the golf club head as the golf club passes over the image sensor. 제1항에 있어서,
상기 마커 본체에 내장되어 상기 마커 본체 위를 지나가는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 속도감지센서에 의해 감지된 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보를 산출하며, 상기 감지된 골프 클럽의 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 제공되도록 하고,
상기 속도감지센서는,
상기 마커 본체의 일측에 구비되어 조도를 감지하는 제1 조도센서와, 상기 제1 조도센서와 소정 거리 이격되어 구비되어 조도를 감지하는 제2 조도센서를 포함하여,
상기 제1 조도센서 및 제2 조도센서 사이의 거리와 상기 골프 클럽이 상기 제1 조도센서와 제2 조도센서를 순차적으로 지나감에 따라 상기 제1 조도센서의 저항값의 최대치와 상기 제2 조도센서의 저항값의 최대치 사이의 시간 정보에 의해 상기 골프 클럽의 속도가 산출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The method according to claim 1,
And a speed sensing sensor built in the marker body and sensing a speed of the golf club passing over the marker body,
Wherein the control unit calculates distance information of the ball according to a predetermined item based on information sensed by the speed sensing sensor, and at least one of speed information of the sensed golf club and distance information of the ball, To be provided to the user through information transmission means,
The speed sensing sensor includes:
A first illuminance sensor provided at one side of the marker body for sensing illuminance; and a second illuminance sensor disposed apart from the first illuminance sensor by a predetermined distance to detect illuminance,
The distance between the first illuminance sensor and the second illuminance sensor and the maximum value of the resistance value of the first illuminance sensor and the second illuminance sensor as the golf club sequentially passes through the first illuminance sensor and the second illuminance sensor, And the velocity of the golf club is calculated by the time information between the maximum value of the resistance value of the sensor. 제1항에 있어서, 상기 정보전달수단은,
상기 마커 본체에 구비되어 소정의 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부 및 상기 마커 본체에 내장되어 소정의 정보를 미리 설정된 음성 또는 음향으로 출력되도록 하는 음성/음향출력부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The information processing apparatus according to claim 1,
A display unit provided in the marker body for visually displaying predetermined information and a voice / sound output unit incorporated in the marker body for outputting predetermined information as a preset voice or sound, A ball marker that is. 삭제delete 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커에 있어서,
마커 본체;
상기 마커 본체에 내장되어 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서;
상기 기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 포함하여 소정의 정보를 사용자에게 전달하도록 하는 정보전달수단을 포함하고,
상기 정보전달수단은 상기 마커 본체에 소정 간격으로 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며,
상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 방향에 대응하는 위치의 발광소자를 점등하여 기울기의 방향을 표시하도록 하고, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 대응하여 미리 설정된 점멸주기에 따라 해당 방향의 발광소자를 점멸시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 볼 마커.A ball marker used for indicating the position of a ball placed on a floor in a golf course,
A marker body;
A tilt sensor built in the marker body for measuring a tilt of the floor;
And information transmission means for transmitting predetermined information including the tilt information measured by the tilt sensor to a user,
Wherein the information transmitting unit includes a light emitting display unit that transmits the tilt information through a plurality of light emitting devices provided at predetermined intervals in the marker body,
Wherein the tilt sensor measures a tilt angle of the light emitting device, the tilt sensor measures a tilt angle of the light emitting device, And a control unit for controlling the ball marker to blink. 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커에 있어서,
마커 본체;
상기 마커 본체에 내장되어 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서;
상기 기울기센서에 의해 측정된 기울기 정보를 포함하여 소정의 정보를 사용자에게 전달하도록 하는 정보전달수단을 포함하고,
상기 정보전달수단은 상기 마커 본체에 소정 간격으로 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며,
상기 정보전달수단은, 상기 마커 본체에 그 중심을 기준으로 4 방향에 대해 각각 구비되는 제1 발광표시부, 제2 발광표시부, 제3 발광표시부 및 제4 발광표시부를 포함하며, 상기 각 발광표시부는 각각 복수개의 발광소자의 배열에 의해 구성되며,
상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 방향에 대응하는 적어도 하나의 발광표시부에 대해 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 대응하는 적어도 하나의 발광소자를 점등하도록 제어하는 제어부를 포함하는 볼 마커.A ball marker used for indicating the position of a ball placed on a floor in a golf course,
A marker body;
A tilt sensor built in the marker body for measuring a tilt of the floor;
And information transmission means for transmitting predetermined information including the tilt information measured by the tilt sensor to a user,
Wherein the information transmitting unit includes a light emitting display unit that transmits the tilt information through a plurality of light emitting devices provided at predetermined intervals in the marker body,
The information transmitting unit may include a first light emitting display unit, a second light emitting display unit, a third light emitting display unit, and a fourth light emitting display unit, each of which is provided in four directions with respect to the center of the marker body, Each of which is constituted by an array of a plurality of light emitting elements,
And a control unit for controlling at least one light emitting element corresponding to a tilt degree measured by the tilt sensor to light on at least one light emitting display part corresponding to the tilt direction measured by the tilt sensor. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
그린 빠르기에 대해 복수 단계로 구분하고 각 단계마다 볼의 비거리 정보에 대해 서로 다른 가중치를 적용하도록 미리 설정하며,
사용자에 의해 선택된 그린 빠르기 단계에 따라 해당 단계에 대해 미리 설정된 가중치를 상기 산출된 볼의 비거리 정보에 적용하여 산출된 정보를 상기 정보전달수단을 통해 사용자에게 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 마커.The apparatus of claim 3,
The speed of the green is divided into a plurality of steps, each distance is preset to apply different weights to the ball's distance information,
And transmits the calculated information to the user through the information transmission unit by applying a predetermined weight for the corresponding step to the calculated distance information of the ball in accordance with the green speed step selected by the user. 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커로서 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서, 소정의 정보 처리를 위한 제어부 및 소정의 정보 전달을 위한 정보전달수단을 포함하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법에 있어서,
상기 볼 마커가 바닥에 놓임에 따라 상기 바닥의 기울기가 상기 기울기센서에 의해 측정되는 단계; 및
상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계를 포함하고,
상기 정보전달수단은 상기 볼 마커에 구비되어 적어도 하나의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며,
상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계는,
상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도가 클수록 상기 발광소자를 더 빠른 속도로 점멸시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법.A ball marker used for displaying the position of the ball placed on the floor in a golf course, a ball marker including a tilt sensor for measuring a tilt of the floor, a control unit for predetermined information processing, and an information transmitting means for transmitting predetermined information A golf information providing method comprising:
The tilt of the floor being measured by the tilt sensor as the ball marker is placed on the floor; And
Wherein the measured tilt information is provided to the user by the information transmission means,
Wherein the information transmitting unit includes a light emitting display unit provided in the ball marker and transmitting the tilt information through at least one light emitting device,
Wherein the measured slope information is provided to the user by the information transmission means,
And blinking the light emitting element at a higher speed as the degree of tilt measured by the tilt sensor increases. 제14항에 있어서,
상기 볼 마커는 골프 클럽의 속도를 감지하는 속도감지센서를 포함하며,
상기 볼 마커의 위를 지나가는 골프 클럽의 속도가 상기 속도감지센서에 의해 감지되는 단계와,
상기 감지된 속도 정보에 기초하여 미리 설정된 사항에 따라 볼의 비거리 정보가 상기 제어부에 의해 산출되는 단계와,
상기 감지된 속도 정보 및 상기 산출된 볼의 비거리 정보 중 적어도 하나가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the ball marker includes a speed sensing sensor for sensing a speed of the golf club,
The speed of the golf club passing over the ball marker being sensed by the speed sensing sensor,
The distance information of the ball is calculated by the control unit according to a preset item based on the sensed speed information,
Wherein the at least one of the detected speed information and the calculated distance information of the ball is provided to the user by the information transmitting means. 제15항에 있어서,
상기 제어부는 그린 빠르기에 대해 복수 단계로 구분하고 각 단계마다 볼의 비거리 정보에 대해 서로 다른 가중치를 적용하도록 미리 설정하며,
상기 볼의 비거리 정보가 산출되는 단계는,
사용자에 의해 선택된 그린 빠르기 단계에 따라 해당 단계에 대해 미리 설정된 가중치를 상기 산출된 볼의 비거리 정보에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the control unit divides the green speed into a plurality of steps and sets a different weight value for the ball distance information for each step,
Wherein the step of calculating the distance information of the ball includes:
And applying a preset weight to the calculated distance according to a green speed step selected by the user, to the calculated distance information of the ball. 제15항에 있어서,
상기 정보전달수단은 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하며,
상기 속도감지센서에 의한 골프 클럽의 속도 감지가 이루어지기 전에, 상기 디스플레이부를 통해 상기 골프 클럽이 상기 속도감지센서 위를 지나갈 수 있도록 유도하기 위한 스윙 진행 방향을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the information transmission unit includes a display unit for displaying an image,
Further comprising the step of displaying a swinging direction for guiding the golf club to pass over the speed sensing sensor through the display unit before the speed detection of the golf club by the speed sensing sensor is performed, Wherein the ball markers are used to provide golf information. 삭제delete 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커로서 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서, 소정의 정보 처리를 위한 제어부 및 소정의 정보 전달을 위한 정보전달수단을 포함하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법에 있어서,
상기 볼 마커가 바닥에 놓임에 따라 상기 바닥의 기울기가 상기 기울기센서에 의해 측정되는 단계; 및
상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계를 포함하고,
상기 정보전달수단은 상기 볼 마커에 구비되어 적어도 하나의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며,
상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 따라 상기 발광소자의 점등 색이 다르게 되도록 한 것을 특징으로 하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법.A ball marker used for displaying the position of the ball placed on the floor in a golf course, a ball marker including a tilt sensor for measuring a tilt of the floor, a control unit for predetermined information processing, and an information transmitting means for transmitting predetermined information A golf information providing method comprising:
The tilt of the floor being measured by the tilt sensor as the ball marker is placed on the floor; And
Wherein the measured tilt information is provided to the user by the information transmission means,
Wherein the information transmitting unit includes a light emitting display unit provided in the ball marker and transmitting the tilt information through at least one light emitting device,
Wherein the step of providing the measured tilt information to the user by the information transmission means changes the lighting colors of the light emitting elements according to the degree of tilt measured by the tilt sensor. Delivery method. 골프장에서 바닥에 놓여 볼의 위치를 표시하기 위해 이용되는 볼 마커로서 바닥의 기울기를 측정하는 기울기센서, 소정의 정보 처리를 위한 제어부 및 소정의 정보 전달을 위한 정보전달수단을 포함하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법에 있어서,
상기 볼 마커가 바닥에 놓임에 따라 상기 바닥의 기울기가 상기 기울기센서에 의해 측정되는 단계; 및
상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계를 포함하고,
상기 정보전달수단은 상기 볼 마커에 구비되는 복수개의 발광소자를 통해 상기 기울기 정보를 전달하는 발광표시부를 포함하며,
상기 측정된 기울기 정보가 상기 정보전달수단에 의해 사용자에게 제공되는 단계는, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 기울기 정도에 따라 상기 발광소자의 점등 개수가 다르게 되도록 한 것을 특징으로 하는 볼 마커를 이용한 골프 정보제공 방법.A ball marker used for displaying the position of the ball placed on the floor in a golf course, a ball marker including a tilt sensor for measuring a tilt of the floor, a control unit for predetermined information processing, and an information transmitting means for transmitting predetermined information A golf information providing method comprising:
The tilt of the floor being measured by the tilt sensor as the ball marker is placed on the floor; And
Wherein the measured tilt information is provided to the user by the information transmission means,
Wherein the information transmitting unit includes a light emitting display unit for transmitting the tilt information through a plurality of light emitting devices provided in the ball marker,
Wherein the step of providing the measured tilt information to the user by the information transmission means changes the number of lighting of the light emitting elements according to the degree of tilt measured by the tilt sensor. Delivery method.
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