KR20130085682A - A pallet clamping device of machining center - Google Patents

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KR20130085682A KR1020120006630A KR20120006630A KR20130085682A KR 20130085682 A KR20130085682 A KR 20130085682A KR 1020120006630 A KR1020120006630 A KR 1020120006630A KR 20120006630 A KR20120006630 A KR 20120006630A KR 20130085682 A KR20130085682 A KR 20130085682A
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Abstract

PURPOSE: A pallet clamping device of a machining center is provided to prevent the leakage of hydraulic oil by preventing the shaking of a pallet from a base due to the reaction force of an automatic coupler. CONSTITUTION: A pallet clamping device of a machining center comprises a cone (150), a cup (140), a stud bolt (160), and a non-power clamp (170). The cup is coupled to a pallet (120), and the cone is partially inserted in the cup. The stud bolt is coupled to the cone along a direction in which the pallet is coupled to a base (130). The non-power clamp powerlessly clamps the stud bolt when the cone is inserted in the cup to use an automatic coupler (110).

Description

머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치{A pallet clamping device of machining center}A pallet clamping device of machining center

본 발명은 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 오토 커플러의 사용시 오토 커플러의 작동 반력으로 인해 베이스에 대해 팔레트가 흔들리는 것을 저지하여 유압유가 새는 현상을 예방할 수 있으며, 이로써 기계 동작에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pallet clamping device of a machining center, and more particularly, it is possible to prevent the hydraulic oil leaking by preventing the pallet from shaking with respect to the base due to the operating reaction force of the auto coupler when using the auto coupler, thereby operating the machine It relates to a pallet clamping device of a machining center that can improve the reliability of.

일반적으로 머시닝센터는 구멍 뚫기, 보링, 프라이스 깎기 등 수 종의 가공을 공작물의 2면 이상의 면에 자동 실시하는 NC 공작기계를 말한다.In general, a machining center is an NC machine tool that automatically performs several types of machining on two or more sides of a workpiece such as drilling, boring, and price cutting.

머시닝센터는 공구의 자동교환 기능과 공작물의 가공면을 자동적으로 산출하는 기능 또는 공구축의 방향전환 기능을 갖추는 것이 상례이다.Machining centers are usually equipped with the function of automatic change of the tool, the function of automatically calculating the machining surface of the workpiece, or the direction of the tool axis.

머시닝센터에는 다양한 형식의 것이 있으나 크게 나누면, 비회전체 부품을 가공 대상으로 하는 것과 회전체 부품을 가공 대상으로 하는 것이 있다.Although there are various types of machining centers, there are broadly divided into non-rotating parts for machining and rotating parts for machining.

회전체 부품을 가공 대상으로 하는 것에 속하는 것은 선반을 모체로 한 것으로서 고정형인구(固定形刃具) 외에 회전형 공구도 갖추고 있으며, 공작물을 회전하여 절삭할 뿐 아니라 그 회전각을 제어하며 프라이스 깎기나 드릴 가공 등을 수행한다. 이를 터닝센터라고 부르기도 한다.Machined on rotating parts, which are based on lathes, are equipped with rotary tools as well as fixed populations, and not only rotate and cut workpieces, but also control the angle of rotation and cut or drill Processing and the like. This is also called a turning center.

비회전체 부품에는 보통 프라이스 깎기, 구멍 뚫기, 보링, 나사 절삭, 연삭 등 수 종류의 가공 작업을 필요로 하는 것이 많다.Non-rotating parts usually require several types of machining operations, such as price cutting, drilling, boring, thread cutting and grinding.

이러한 종류의 부품은 가공 작업의 종류가 달라질 때마다 각각의 기종 즉, 드릴링머신, 보링머신, 프라이스반, 연삭기 등으로 바꿔 옮기며 가공하는 것이 보통이었다.This type of parts were usually changed to different types of machining operations, such as drilling machines, boring machines, price counters, grinding machines, and the like.

다량 생산의 경우는 전용기를 다수 늘어놓고 부품을 이변(移變)시켜도 높은 능률을 기대할 수 있다.In the case of mass production, high efficiency can be expected even if a large number of special machines are arranged and the parts are separated.

그러나 중,소량 생산의 경우에서 이러한 이변방법은 분리와 부착을 해야 하는 수고와 시간이 걸리는 동시에 때로는 정밀도가 낮아질 위험성이 내포된다.However, in the case of small and medium-sized production, this variant method takes the time and effort to detach and attach, and sometimes the risk of lowering the precision.

각 기계가 실제로 절삭을 하고 있는 시간의 비율이 낮아지고 각 공작물의 착수로부터 완성에 이르기까지의 시간이 길어진다.The percentage of time each machine is actually cutting is lowered and the time from initiation to completion of each workpiece is longer.

이것에 대하여 머시닝센터에서는 1차 공작물을 테이블에 부착하면 공구를 차례로 자동교환하여 다종류의 작업을 행하기 때문에 공작물을 떼었다 부착했다하는 수고와 시간이 절약되며, 장시간의 자동운전이 가능하다.On the other hand, in the machining center, when the primary workpiece is attached to the table, the tools are automatically replaced in order to perform various kinds of work. Therefore, the labor and time of detaching and attaching the workpiece are saved, and long time automatic operation is possible.

부피가 큰 대형 공작물을 척에 물리는 것은 거의 불가능하기 때문에 공작물에 원하는 가공을 이루기 위해 팔레트를 돌려가면서 안치된 공작물의 측면을 가공하는 것이 팔레트의 역할이다.Since it is almost impossible to chuck a large, large workpiece on the chuck, the pallet's role is to machine the side of the settled workpiece while turning the pallet to achieve the desired machining on the workpiece.

한편, 이러한 머시닝센터 중에서 APC(Auto Pallet Changer)를 갖는 5축 머시닝센터의 경우, 유압라인 구성을 위한 오토 커플러를 사용할 수 있다.Meanwhile, in the case of a 5-axis machining center having an APC (Auto Pallet Changer) among these machining centers, an auto coupler for constructing a hydraulic line may be used.

도 1은 종래의 머시닝센터에서 오토 커플러를 사용할 때의 단면 구조도이다.1 is a cross-sectional structural view when using an auto coupler in a conventional machining center.

도 1을 참조하면, 종래의 머시닝센터에서 유압 관로 연결을 위한 오토 커플러(10)를 사용할 때 발생되는 반력(도 1의 진한 화살표 참조)으로 인해 베이스(base, 30)에 대하여 팔레트(pallet, 20)가 흔들리는 문제점이 야기될 수 있다.Referring to FIG. 1, a pallet 20 relative to a base 30 is formed due to reaction forces (see the dark arrow in FIG. 1) generated when using the auto coupler 10 for connecting hydraulic lines in a conventional machining center. May cause a problem of shaking.

다시 말해, 오토 커플러(10)의 사용 시 오토 커플러(10)의 작동 반력에 의해 팔레트(20)가 베이스(30)로부터 들려 오토 커플러(10)의 기밀이 유지되지 못하게 됨으로써 이곳을 통해 유압유가 새는 문제가 발생될 수 있으므로 이에 대한 구조 개선이 요구된다.
In other words, when the auto coupler 10 is used, the pallet 20 is lifted from the base 30 by the operating reaction force of the auto coupler 10 so that the airtightness of the auto coupler 10 is not maintained. Problems may arise and structural improvements are required.

대한민국특허출원 제20-1999-0012514호Korean Patent Application No. 20-1999-0012514

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 오토 커플러의 사용 시 오토 커플러의 작동 반력으로 인해 베이스에 대해 팔레트가 흔들리는 것을 저지하여 유압유가 새는 현상을 예방할 수 있으며, 이로써 기계 동작에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the purpose is to prevent the hydraulic oil leakage by preventing the pallet from shaking the base due to the operating reaction force of the auto coupler when using the auto coupler. Therefore, to provide a pallet clamping device of the machining center that can improve the reliability of the machine operation.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 메시닝센터의 팔레트 클램핑 장치는 베이스에 결합되는 콘; 상기 베이스의 일측에 배치되는 팔레트에 결합되며, 상기 콘이 부분적으로 삽입되는 컵; 상기 팔레트가 상기 베이스에 결합되는 방향을 따라 상기 콘에 결합되는 스터드 볼트; 및 상기 컵에 마련되며, 오토 커플러의 사용을 위해 상기 콘이 상기 컵 내로 삽입될 때, 상기 스터드 볼트를 무동력으로 클램핑하는 무동력 클램프를 포함한다.In order to achieve the above object, the pallet clamping device of the meshing center according to the present invention is a cone coupled to the base; A cup coupled to the pallet disposed on one side of the base, the cup partially inserted into the cone; A stud bolt coupled to the cone along a direction in which the pallet is coupled to the base; And a non-powered clamp provided in the cup and clamping the stud bolts by force when the cone is inserted into the cup for use of an auto coupler.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 무동력 클램프는 상기 스터드 볼트의 헤드부 영역을 클램핑하는 볼 부재; 상기 볼 부재가 상기 스터드 볼트의 상기 헤드부 쪽으로 향하도록 상기 볼 부재를 탄성적으로 가압하는 탄성부재; 및 상기 탄성부재를 상기 컵에 고정시키는 고정부재를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the non-powered clamp comprises a ball member for clamping the head region of the stud bolt; An elastic member for elastically pressing the ball member such that the ball member is directed toward the head portion of the stud bolt; And it may include a fixing member for fixing the elastic member to the cup.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 헤드부의 전면부 외벽과 상기 헤드부의 후벽부는 각각 경사진 경사면을 형성하되, 상기 스터드 볼트의 길이 방향을 기준으로 한 기울기는 상기 헤드부의 전면부 외벽보다 상기 헤드부의 후벽부가 크게 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the front wall of the head portion and the rear wall portion of the head portion respectively form an inclined slope, the inclination of the stud bolt relative to the longitudinal direction of the head portion of the head than the outer wall of the head portion The rear wall portion of the portion may be largely formed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 컵은 상기 스터드 볼트의 단부가 삽입되는 통로부; 둘레 방향을 따라 형성되고 상기 팔레트와의 핀 결합을 위해 상기 핀이 통과되는 핀결합부; 일측 외벽에 형성되는 절개부; 및 상기 통로부와 연통되며, 상기 콘의 경사원추부가 삽입되도록 경사지게 형성되는 경사내벽부를 포함하며, 상기 콘의 내부에는 상기 스터드 볼트가 배치되는 중공홀이 형성될 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the cup includes a passage portion into which an end of the stud bolt is inserted; A pin coupling portion formed along a circumferential direction and through which the pin passes for pin coupling with the pallet; An incision formed on one outer wall; And an inclined inner wall portion in communication with the passage portion and formed to be inclined to insert the inclined cone portion of the cone, and a hollow hole in which the stud bolt is disposed may be formed in the cone.

본 발명에 따르면, 오토 커플러의 사용 시 오토 커플러의 작동 반력으로 인해 베이스에 대해 팔레트가 흔들리는 것을 저지하여 유압유가 새는 현상을 예방할 수 있으며, 이로써 기계 동작에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when the auto coupler is used, it is possible to prevent the hydraulic oil from leaking by preventing the pallet from shaking due to the operating reaction force of the auto coupler, thereby improving the reliability of the operation of the machine.

도 1은 종래의 머시닝센터에서 오토 커플러를 사용할 때의 단면 구조도이다.
도 2는 본 발명의 팔레트 클램핑 장치가 적용된 머시닝센터의 정면 구조도이다.
도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면 구조도이다.
도 4는 도 3의 요부 확대도로서 베이스와 팔레트가 분리된 상태의 도면이다.
도 5는 오토 커플러에 의해 베이스에 팔레트가 결합된 상태의 도면이다.
도 6은 도 4의 B 영역에 대한 확대도이다.
도 7은 콘의 확대 사시도이다.
도 8은 컵의 확대 사시도이다.1 is a cross-sectional structural view when using an auto coupler in a conventional machining center.
2 is a front structural diagram of a machining center to which the pallet clamping device of the present invention is applied.
3 is a cross-sectional structural view taken along line AA of FIG. 2.
4 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3, in which the base and the pallet are separated.
5 is a view of a pallet coupled to the base by an auto coupler.
FIG. 6 is an enlarged view of region B of FIG. 4.
7 is an enlarged perspective view of the cone.
8 is an enlarged perspective view of the cup.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 팔레트 클램핑 장치가 적용된 머시닝센터의 정면 구조도, 도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면 구조도, 도 4는 도 3의 요부 확대도로서 베이스와 팔레트가 분리된 상태의 도면, 도 5는 오토 커플러에 의해 베이스에 팔레트가 결합된 상태의 도면, 도 6은 도 4의 B 영역에 대한 확대도, 도 7은 콘의 확대 사시도, 그리고 도 8은 컵의 확대 사시도이다.2 is a front structural view of a machining center to which a pallet clamping device of the present invention is applied, FIG. 3 is a cross-sectional structural view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. Figure 5 is a view of a pallet coupled to the base by the auto coupler, Figure 6 is an enlarged view of the region B of Figure 4, Figure 7 is an enlarged perspective view of the cone, Figure 8 is an enlarged perspective view of the cup.

이들 도면을 참조하되 도 1 및 도 2를 참조하면, 머시닝센터(100)는 1차 공작물을 테이블에 부착하면 공구를 차례로 자동교환하여 다종류의 작업을 행하기 때문에 공작물을 떼었다 부착했다하는 수고와 시간이 절약되며, 장시간의 자동운전이 가능한 공작기계로서, 장치본체(101) 상에 다양한 부품들, 예컨대 모터(102)와 같은 다양한 부품들이 결합된 구조를 갖는다.Referring to these drawings, referring to FIGS. 1 and 2, when the machining center 100 attaches the primary workpiece to the table, the machining center 100 automatically replaces the tools one by one to perform various kinds of work. As a machine tool capable of saving time and having a long time automatic operation, various components such as a motor 102 are combined on the apparatus body 101.

이러한 머시닝센터(100)에는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 오토 커플러(110)의 사용 시 오토 커플러(110)의 작동 반력으로 인해 베이스(130)에 대해 팔레트(120)가 흔들리는 것을 저지하는 수단으로서 팔레트 클램핑 장치가 마련된다.4 to 8, the machining center 100 prevents the pallet 120 from shaking with respect to the base 130 due to the operating reaction force of the auto coupler 110 when the auto coupler 110 is used. Pallet clamping device is provided as a means of doing so.

이러한 팔레트 클램핑 장치로 인해 오토 커플러(110) 영역에서 유압유가 새는 현상을 예방할 수 있으며, 기계 동작에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Due to the pallet clamping device it is possible to prevent the hydraulic oil leakage in the auto coupler 110 region, it is possible to improve the reliability of the operation of the machine.

본 발명에 따른 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치는, 콘(150), 컵(140), 스터드 볼트(160), 그리고 무동력 클램프(170)를 포함할 수 있다.The pallet clamping apparatus of the machining center according to the present invention may include a cone 150, a cup 140, a stud bolt 160, and a non-powered clamp 170.

콘(150)은 베이스(130)에 결합된다. 콘(150)의 내부에는 상기 스터드 볼트(160)가 배치되는 중공홀(151)이 형성된다.Cone 150 is coupled to the base 130. A hollow hole 151 in which the stud bolt 160 is disposed is formed in the cone 150.

그리고 콘(150)의 단부에는 경사원추부(152)가 형성된다. 경사원추부(152)는 도 4에서 도 5처럼 팔레트(120)가 베이스(130)에 접근될 때, 컵(140)의 경사내벽부(144) 내로 수용된다.An inclined cone portion 152 is formed at the end of the cone 150. The inclined cone portion 152 is accommodated into the inclined inner wall portion 144 of the cup 140 when the pallet 120 approaches the base 130 as shown in FIG. 4 to FIG. 5.

경사원추부(152)와 경사내벽부(144)가 서로간 동일한 각도로 경사지게 마련됨에 따라 이들의 결합이 원활하게 이루어질 수 있다.As the inclined cone portion 152 and the inclined inner wall portion 144 are provided to be inclined at the same angle to each other, the combination thereof may be smoothly performed.

컵(140)은 베이스(130)의 일측에 배치되는 팔레트(120)에 결합된다. 도 4에서 도 5처럼 팔레트(120)가 베이스(130)에 접근될 때, 컵(140)에 콘(150)이 부분적으로 삽입된다.The cup 140 is coupled to the pallet 120 disposed on one side of the base 130. 4 to 5, when the pallet 120 approaches the base 130, the cone 150 is partially inserted into the cup 140.

이러한 컵(140)은, 스터드 볼트(160)의 단부가 삽입되는 통로부(141)와, 둘레 방향을 따라 형성되고 팔레트(120)와의 핀(121) 결합을 위해 핀(121)이 통과되는 핀결합부(142)와, 일측 외벽에 형성되는 절개부(143)와, 통로부(141)와 연통되며, 콘(150)의 경사원추부(152)가 삽입되도록 경사지게 형성되는 경사내벽부(144)를 포함한다.The cup 140 may include a passage portion 141 into which an end of the stud bolt 160 is inserted, and a pin formed along the circumferential direction and passing through the pin 121 to engage the pin 121 with the pallet 120. The inclined inner wall portion 144 communicating with the coupling portion 142, the cutout portion 143 formed on one side wall, and the passage portion 141, and inclined to insert the inclined cone portion 152 of the cone 150. ).

스터드 볼트(160)는 팔레트(120)가 베이스(130)에 결합되는 방향을 따라 콘(150)에 결합된다.The stud bolt 160 is coupled to the cone 150 along the direction in which the pallet 120 is coupled to the base 130.

스터드 볼트(160)는 헤드부(161)와 축부(162)를 포함한다. 헤드부(161)와 축부(162) 사이에는 반경 방향 내측으로 잘록하게 함몰된 함몰부(163)가 형성된다. 후술할 볼 부재(171)는 함몰부(163) 영역에서 헤드부(161) 쪽으로 치우치면서 배치되어 팔레트(120)의 흔들림을 저지시킨다.The stud bolt 160 includes a head portion 161 and a shaft portion 162. Between the head portion 161 and the shaft portion 162 is formed a recessed portion 163 recessed in a radially inward direction. The ball member 171, which will be described later, is disposed while being biased toward the head portion 161 in the recessed portion 163 to prevent the shaking of the pallet 120.

도 6의 확대된 부분을 참조하면, 헤드부(161)의 전면부 외벽(161a)과 헤드부(161)의 후벽부(161b)는 각각 경사진 경사면을 형성하고 있는데, 스터드 볼트(160)의 길이 방향을 기준으로 한 기울기는 헤드부(161)의 전면부 외벽(161a)보다 헤드부(161)의 후벽부(161b)가 크게 형성된다. 따라서 볼 부재(171)의 동작이 원활해질 수 있다. 즉 헤드부(161)의 전면부 외벽(161a)이 볼 부재(171)를 밀고 지날 때는 스터드 볼트(160)가 원활하게 진행될 수 있는데, 이후 볼 부재(171)가 걸린 후에는 헤드부(161)의 후벽부(161b)의 각도로 인해 볼 부재(171)가 쉽게 빠지지 않게 되어 팔레트(120)의 흔들림을 저지시키는 데에 보다 유리하다.Referring to the enlarged portion of FIG. 6, the outer wall 161a of the head portion 161 and the rear wall portion 161b of the head portion 161 respectively form an inclined inclined surface of the stud bolt 160. The rear wall portion 161b of the head portion 161 is larger than the front outer wall 161a of the head portion 161 at an inclination based on the longitudinal direction. Therefore, the operation of the ball member 171 may be smooth. That is, when the outer wall 161a of the head part 161 pushes the ball member 171, the stud bolt 160 may proceed smoothly. After the ball member 171 is caught, the head part 161 may be moved. Due to the angle of the rear wall portion 161b of the ball member 171 is not easy to fall out is more advantageous to prevent the shaking of the pallet 120.

참고로, 부피가 큰 대형 공작물을 척에 물리는 것은 거의 불가능하기 때문에 공작물에 원하는 가공을 이루기 위해 팔레트(120)를 돌려가면서 안치된 공작물의 측면을 가공한다.For reference, since it is almost impossible to bite a large, large workpiece on the chuck, the side of the settled workpiece is machined while turning the pallet 120 to achieve the desired machining on the workpiece.

따라서 팔레트(120)는 베이스(130)에 결합되었을 때 흔들리지 말아야 하며, 이를 위해 본 발명은 팔레트 클램핑 장치를 제안하고 있는 것이다.Therefore, the pallet 120 should not be shaken when coupled to the base 130, and for this purpose, the present invention proposes a pallet clamping device.

무동력 클램프(170)는 컵(140)에 마련되며, 오토 커플러(110)의 사용을 위해 콘(150)이 컵(140) 내로 삽입될 때, 스터드 볼트(160)를 무동력으로 클램핑하는 역할을 한다. 무동력 클램프(170)는 볼 캐쳐라 불릴 수도 있다.The non-powered clamp 170 is provided in the cup 140, and serves to clamp the stud bolt 160 by force when the cone 150 is inserted into the cup 140 for use of the auto coupler 110. . The non-powered clamp 170 may be called a ball catcher.

이러한 무동력 클램프(170)는, 스터드 볼트(160)의 헤드부(161) 영역을 클램핑하는 볼 부재(171)와, 볼 부재(171)가 스터드 볼트(160)의 헤드부(161) 쪽으로 향하도록 볼 부재(171)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(172)와, 탄성부재(172)를 컵(140)에 고정시키는 고정부재(173)를 포함한다.The non-powered clamp 170 is such that the ball member 171 clamping the area of the head portion 161 of the stud bolt 160 and the ball member 171 toward the head portion 161 of the stud bolt 160. An elastic member 172 for elastically pressing the ball member 171 and a fixing member 173 for fixing the elastic member 172 to the cup 140.

볼 부재(171)는 전술한 바와 같이, 헤드부(161)와 축부(162) 사이의 함몰부(163) 영역에서 헤드부(161) 쪽으로 치우치면서 배치되어 팔레트(120)의 흔들림을 저지시킨다. 탄성부재(172)는 비틀림 코일 압축스프링일 수 있다. 그리고 고정부재(173)는 볼트일 수 있다.As described above, the ball member 171 is disposed while being biased toward the head portion 161 in the depression 163 region between the head portion 161 and the shaft portion 162 to prevent the shaking of the pallet 120. The elastic member 172 may be a torsion coil compression spring. The fixing member 173 may be a bolt.

이러한 구성을 갖는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치의 작용에 대해 살펴본다.The operation of the pallet clamping device of the machining center having such a configuration will be described.

유압 관로 연결을 위한 오토 커플러(110)를 사용 할 경우 작동 시 반력이 생기기 마련인데 이때 팔레트(120)와 베이스(130) 간에 종래처럼 별도의 클램핑 장치가 없다면 문제가 될 수 있다.In the case of using the auto coupler 110 for connecting the hydraulic pipeline, reaction force is generated when the operation is performed. In this case, if there is no separate clamping device between the pallet 120 and the base 130, it may be a problem.

하지만, 본 발명의 경우, 팔레트(120)와 베이스(130) 간에 동력 없이 동작될 수 있는 무동력의 팔레트 클램핑 장치가 마련되어 있으며, 도 5처럼 팔레트(120)가 베이스(130)에 접근되어 결합된 때, 도 6처럼 무동력 클램프(170)가 스터드 볼트(160)의 헤드부(161) 영역을 클램핑할 수 있기 때문에 종전처럼 팔레트(120)가 들리거나 흔들리는 현상을 예방할 수 있다.However, in the present invention, there is provided a non-powered pallet clamping device that can be operated without power between the pallet 120 and the base 130, and when the pallet 120 is approached and coupled to the base 130 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the non-powered clamp 170 may clamp the head portion 161 of the stud bolt 160, thereby preventing the pallet 120 from being lifted or shaken.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 오토 커플러(110)의 사용 시 오토 커플러(110)의 작동 반력으로 인해 베이스(130)에 대해 팔레트(120)가 흔들리는 것을 저지하여 유압유가 새는 현상을 예방할 수 있으며, 이로써 기계 동작에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.As such, according to the present invention, when the auto coupler 110 is used, the pallet 120 may be prevented from shaking with respect to the base 130 due to the operating reaction force of the auto coupler 110, thereby preventing hydraulic oil from leaking. This makes it possible to improve the reliability of the machine operation.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 머시닝센터 110 : 오토 커플러
120 : 팔레트 121 : 핀
130 : 베이스 140 : 컵
141 : 통로부 142 : 핀결합부
143 : 절개부 144 : 경사내벽부
150 : 콘 151 : 중공홀
152 : 경사원추부 160 : 스터드 볼트
161 : 헤드부 170 : 무동력 클램프
171 : 볼 부재 172 : 탄성부재
173 : 고정부재100: machining center 110: auto coupler
120: Pallet 121: Pin
130: base 140: cup
141: passage portion 142: pin coupling portion
143: incision 144: inclined inner wall
150: cone 151: hollow hole
152: inclined cone 160: stud bolt
161: head 170: non-power clamp
171: ball member 172: elastic member
173: fixing member

Claims (4)

베이스(130)에 결합되는 콘(150);
상기 베이스(130)의 일측에 배치되는 팔레트(120)에 결합되며, 상기 콘(150)이 부분적으로 삽입되는 컵(140);
상기 팔레트(120)가 상기 베이스(130)에 결합되는 방향을 따라 상기 콘(150)에 결합되는 스터드 볼트(160); 및
상기 컵(140)에 마련되며, 오토 커플러(110)의 사용을 위해 상기 콘(150)이 상기 컵(140) 내로 삽입될 때, 상기 스터드 볼트(160)를 무동력으로 클램핑하는 무동력 클램프(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치.
A cone 150 coupled to the base 130;
A cup 140 coupled to the pallet 120 disposed on one side of the base 130 and into which the cone 150 is partially inserted;
A stud bolt 160 coupled to the cone 150 along a direction in which the pallet 120 is coupled to the base 130; And
The non-powered clamp 170 provided in the cup 140 and clamping the stud bolt 160 in a non-powered manner when the cone 150 is inserted into the cup 140 for use of the auto coupler 110. Pallet clamping device of a machining center comprising a.
제1항에 있어서,
상기 무동력 클램프(170)는,
상기 스터드 볼트(160)의 헤드부(161) 영역을 클램핑하는 볼 부재(171);
상기 볼 부재(171)가 상기 스터드 볼트(160)의 상기 헤드부(161) 쪽으로 향하도록 상기 볼 부재(171)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(172); 및
상기 탄성부재(172)를 상기 컵(140)에 고정시키는 고정부재(173);를 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치.The method of claim 1,
The non-powered clamp 170,
A ball member 171 for clamping an area of the head portion 161 of the stud bolt 160;
An elastic member 172 which elastically presses the ball member 171 such that the ball member 171 faces the head portion 161 of the stud bolt 160; And
And a fixing member (173) for fixing the elastic member (172) to the cup (140). 제2항에 있어서,
상기 헤드부(161)의 전면부 외벽(161a)과 상기 헤드부(161)의 후벽부(161b)는 각각 경사진 경사면을 형성하되, 상기 스터드 볼트(160)의 길이 방향을 기준으로 한 기울기는 상기 헤드부(161)의 전면부 외벽(161a)보다 상기 헤드부(161)의 후벽부(161b)가 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치.
The method of claim 2,
The outer wall 161a of the head portion 161 and the rear wall portion 161b of the head portion 161 respectively form an inclined inclined surface, the inclination of the stud bolt 160 in the longitudinal direction is The rear wall portion (161b) of the head portion 161 is larger than the front outer wall (161a) of the head portion 161, the pallet clamping device of the machining center.
제1항에 있어서,
상기 컵(140)은,
상기 스터드 볼트(160)의 단부가 삽입되는 통로부(141);
둘레 방향을 따라 형성되고 상기 팔레트(120)와의 핀(121) 결합을 위해 상기 핀(121)이 통과되는 핀결합부(142);
일측 외벽에 형성되는 절개부(143); 및
상기 통로부(141)와 연통되며, 상기 콘(150)의 경사원추부(152)가 삽입되도록 경사지게 형성되는 경사내벽부(144);를 포함하며,
상기 콘(150)의 내부에는 상기 스터드 볼트(160)가 배치되는 중공홀(151)이 형성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치.The method of claim 1,
The cup 140,
A passage portion 141 into which an end portion of the stud bolt 160 is inserted;
A pin coupling portion 142 formed along a circumferential direction and through which the pin 121 passes for coupling the pin 121 with the pallet 120;
An incision 143 formed on one outer wall; And
And an inclined inner wall portion 144 communicating with the passage portion 141 and formed to be inclined to insert the inclined cone portion 152 of the cone 150.
The inside of the cone (150) is a pallet clamping device of the machining center, characterized in that the hollow hole 151, the stud bolt 160 is disposed is formed.
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