KR20230120322A - Pallet positioning device of machine tool - Google Patents

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KR20230120322A
KR20230120322A KR1020220016758A KR20220016758A KR20230120322A KR 20230120322 A KR20230120322 A KR 20230120322A KR 1020220016758 A KR1020220016758 A KR 1020220016758A KR 20220016758 A KR20220016758 A KR 20220016758A KR 20230120322 A KR20230120322 A KR 20230120322A
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장현덕
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Abstract

본 발명은 회전하는 테이블에 배치되는 팔레트 베이스; 공작물을 고정하고 상기 팔레트 베이스에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 테이블의 회전에 따라 상기 공작물과 함께 회전하는 팔레트; 상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 선택적으로 클램핑 또는 언클램핑시키는 클램핑부; 및 상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 팔레트 베이스의 회전 중심축과 상기 팔레트의 중심축의 동심도를 조정하는 포지셔닝부;를 포함하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치에 관한 것이다.The present invention is a pallet base disposed on a rotating table; A pallet that fixes a workpiece and is detachably coupled to the pallet base and rotates with the workpiece according to the rotation of the table; a clamping unit for selectively clamping or unclamping the pallet base and the pallet; and a positioning unit configured to adjust concentricity between a central axis of rotation of the pallet base and a central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base.

Description

공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치{Pallet positioning device of machine tool}Pallet positioning device of machine tool {Pallet positioning device of machine tool}

본 발명은 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계의 자동 팔레트 교환장치로 팔레트를 수시로 교환할 때에 팔레트 베이스부 측에 배치되는 결합부와 팔레트 측에 배치되는 체결부의 면접촉을 통해 팔레트 베이스와 팔레트의 반복 정밀도와 위치 정밀도를 향상할 수 있는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet positioning device for a machine tool, and more particularly, when a pallet is frequently exchanged with an automatic pallet changer of a machine tool, surface contact between a coupling part disposed on the pallet base side and a fastening part disposed on the pallet side. It relates to a pallet positioning device of a machine tool capable of improving the repeatability and positioning accuracy of a pallet base and a pallet through

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine used for the purpose of processing a metal/non-metal workpiece into a desired shape and dimension using an appropriate tool by various cutting processing methods or non-cutting processing methods.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical/horizontal machining centers, door type machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal type NC boring machines, CNC lathes, and multi-tasking machines, are widely used in various industrial fields to suit the purpose of the work. It is being used.

공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.Among machine tools, a multi-tasking machine refers to a turning center equipped with a multifunctional automatic tool changer (ATC) and tool magazine that performs various types of machining such as turning, drilling, tapping, and milling. In a multi-tasking machine, an operator loads or replaces tools necessary for machining by manually loading the tools into the tool magazine.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.In general, various types of machine tools currently in use have a control panel to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. Such a control panel has various function switches or buttons and a monitor.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, the machine tool has a table on which the material, which is a workpiece, is seated and transported for processing, a pallet for preparing the workpiece before processing, a spindle that rotates with a tool or workpiece combined, a tailstock for supporting the workpiece, etc. provide etc.

일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in a machine tool, a table, a tool post, a main shaft, a tailstock, a resting ball, etc. are provided with a feed unit that feeds along a feed axis to perform various machining operations.

또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다. Also, in general, machine tools use a plurality of tools for various processing, and a tool magazine or a turret is used as a tool storage space for storing and storing a plurality of tools.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.These machine tools use a plurality of tools for various processing, and a tool magazine is used in the form of a tool storage area for storing and storing a plurality of tools.

또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, AutomaticTool Changer)를 구비한다.Also, in general, a machine tool includes an automatic tool changer (ATC) for withdrawing or re-accommodating a specific tool from a tool magazine according to a command of a numerical controller to improve productivity of the machine tool.

또한, 일반적으로 공작기계는 가공방법에 따라 크게 터닝센터(TURNING CENTER)와 머시닝센터(MACHINING CENTER)로 분류된다.In addition, machine tools are generally classified into turning centers and machining centers according to processing methods.

일반적으로 선삭, 밀링, 드릴링, 탭핑, 보링 등 여러가지 가공 공정을 하나의 공작기계에서 한번 공작물 스텝(step)으로 구현할 수 있는 공작기계를 복합가공기(multi-task center or integrated mill turn center)라 한다. 이러한 복합가공기를 이 이용하면 리드타임(lead time), 부품 수, 작업 부하, 작업 공간 등을 줄이는 것은 물론 생산성과 정밀도를 향상할 수 있다.In general, a machine tool capable of implementing various machining processes such as turning, milling, drilling, tapping, boring, etc. with one workpiece step is called a multi-task center or integrated mill turn center. By using these multitasking machines, lead time, number of parts, work load, work space, etc. can be reduced, as well as productivity and precision can be improved.

또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, AutomaticPalette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공영역과 공작물 설치되거나 공작물이 회수되는 대기영역 간에 자동으로 교환하는 기능을 수행한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.In addition, in general, machine tools are provided with an automatic palette changer (APC) to minimize non-processing time. An automatic pallet changer (APC) performs a function of automatically exchanging pallets between a workpiece processing area and a waiting area where a workpiece is installed or collected. A workpiece may be mounted on the pallet.

도 1은 종래 공작기계의 가공영역과 비가공영역에서 팔레트가 팔레트 베이스에 포니셔닝되는 상태에 대한 개념도를 나타낸다.1 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is positioned on a pallet base in a processing area and a non-processing area of a conventional machine tool.

즉, 도 1에 도시된 것처럼, 공작물은 다수의 팔레트(6, 7, 8)에 미리 장착시켜 장착시켜 대기영역(B)에서 대기시키고, 가공순서에 따라 자동팔레트교환장치(2)의 교환부가 해당 공정을 수행할 팔레트(4)를 가공영역(A)의 테이블(3)의 상부에 배치되는 팔레트 베이스(5)로 이송시킨 후 팔레트 베이스와 팔레트를 클램프(9)를 통해 클램핑하여 가공을 수행한다. That is, as shown in FIG. 1, the workpiece is preloaded and mounted on a plurality of pallets 6, 7, and 8 to stand by in the waiting area B, and the exchange unit of the automatic pallet changer 2 according to the processing order The pallet (4) to be processed is transferred to the pallet base (5) placed on top of the table (3) in the processing area (A), and then the pallet base and the pallet are clamped through the clamp (9) to perform processing. do.

이러한 테이블은 다수의 종류가 있다. 그 중 인덱스 테이블은 공작기계의 가공영역에 설치되고, 공작물이 장착된 팔레트가 진입하여 인덱스 테이블의 팔레트 베이스에 안착되며 공작물의 가공 상태에 따라 인덱스 되어 공작물의 다방면을 가공할 수 있는 것이다. 테이블이 인덱스 되거나 회전함에 따라 팔레트 베이스와 팔레트는 테이블과 동일하게 회전하도록 가공중에는 클램핑되어야 하고, 자동팔레트교환장치를 통해 팔레트 교체시에는 팔레트와 팔레트 베이스는 언클램핑되어야 한다.There are many types of such tables. Among them, the index table is installed in the machining area of the machine tool, and the pallet on which the workpiece is mounted enters and settles on the pallet base of the index table, and is indexed according to the processing state of the workpiece, so that various aspects of the workpiece can be processed. As the table is indexed or rotated, the pallet base and pallet must be clamped during processing so that they rotate in the same way as the table, and the pallet and pallet base must be unclamped when changing pallets through an automatic pallet changer.

도 1에서와 같이 현재 가공공정상 가공을 요하는 공작물이 안착된 팔레트(4)가 팔레트 베이스(5)에 안착된 상태에서 클램프(9)를 통해 팔레트와 팔레트 베이스(5)가 클램핑된 상태에서 테이블(3)과 팔레트 베이스와 팔레트가 연동하여 회전하거나 인덱싱하면서 공작물의 다양한 가공을 수행한다. As shown in FIG. 1, in the state where the pallet 4, on which the workpiece requiring processing is seated, is seated on the pallet base 5, the pallet and the pallet base 5 are clamped through the clamp 9 The table 3, the pallet base, and the pallet perform various processing of the workpiece while rotating or indexing in conjunction with each other.

도 2는 종래 공작기계에서 팔레트가 팔레트 베이스에 정확하게 포지셔닝 되지 않은 상태의 개념도를 나타낸다.2 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is not accurately positioned on a pallet base in a conventional machine tool.

그러나, 공작물이 안착된 팔레트가 가공 공정에 따라 무수히 많이 자동팔레트교환장치(2)를 통해 가공영역(A)과 대기영역(B) 사이에서 반복하여 이동함에 따라 도 2와 같이 팔레트(4)가 팔레트 베이스(5)에 안착되어 클램프(9)를 통해 클램프될 때에 팔레트 베이스의 회전 중심축(D)과 팔레트의 중심축(C)이 일치하지 않는 경우가 빈번하게 발생한다.However, as the pallet on which the workpiece is seated repeatedly moves between the processing area (A) and the waiting area (B) through the automatic pallet changer (2) countless times according to the processing process, the pallet (4) as shown in FIG. When seated on the pallet base 5 and clamped through the clamp 9, the rotation center axis D of the pallet base and the center axis C of the pallet do not coincide frequently.

이처럼, 도 1과 같이 팔레트의 중심축(C)과 팔레트 베이스의 회전 중심축(D)이 일치하지 않고 도 2와 같이 팔레트 중심축(C)과 팔레트 베이스의 회전 중심축(D)이 불일치 하는 상태로 가공이 진행되면 가공중에 불균형에 따라 진동 등이 발생하고, 이에 따라 가공 정밀도가 감소하고, 공구나 공작물이 손상되며, 공작기계의 안정성과 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.As such, as shown in FIG. 1, the central axis (C) of the pallet and the central axis of rotation (D) of the pallet base do not coincide, and the central axis (C) of the pallet and the central axis of rotation (D) of the pallet base do not match When machining proceeds in this state, there are problems in that vibration or the like occurs according to imbalance during machining, thereby reducing machining precision, damaging tools or workpieces, and degrading stability and reliability of machine tools.

종래, 공작기계의 팔레트 결합 장치는 과구속에 따라 팔레트와 팔레트 베이스와의 동심도가 일치하지 않고, 과구속에 따라 클램프 장치가 파손됨에 따라 유지보수 비용이 증가하고 비가공시간 증가에 따라 생산성이 감소하는 문제점이 있었다.Conventionally, the pallet coupling device of a machine tool does not match the concentricity of the pallet and the pallet base according to the over-constraint, and the clamp device is damaged according to the over-constraint, resulting in increased maintenance costs and reduced productivity due to the increase in non-processing time there was

또한, 종래 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 복잡한 프로그램을 통한 제어 프로그램이나 팔레트와 팔레트 베이스의 외측에 별도로 설치되는 구조를 추가적으로 구비해야 함에 따라 공작기계의 소형화를 도모할 수 없고, 장비의 제조와 설치에 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.In addition, since the pallet positioning device of the conventional machine tool must additionally have a control program through a complex program or a structure separately installed on the outside of the pallet and the pallet base, the miniaturization of the machine tool cannot be promoted, and it is difficult to manufacture and install the equipment. There was a problem that cost a lot of money.

더욱이, 종래 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 복잡한 별도의 제어프로그램이나 팔레트와 팔레트 베이스 외측에 별도 구조가 설치되야 함에 따라 이미 기존에 사용하고 있는 장비로의 호환성이 용이하지 않아 활용도가 감소하고, 사용자의 불만을 초래하며 수출이 감소하는 문제점이 있었다.Moreover, as the pallet positioning device of the conventional machine tool requires a separate complex control program or a separate structure to be installed outside the pallet and pallet base, compatibility with existing equipment is not easy, reducing the user's There was a problem that caused dissatisfaction and reduced exports.

따라서, 자동팔레트교환장치를 통해 팔레트를 교체하면서 가공을 수행할 때에 생산성 뿐만아니라 가공 정밀도를 극대화하고, 불균형 질량에 따른 진동 발생을 최소화하기 위해서는 팔레트가 팔레트 베이스에 안착되어 클램핑될 때에 반드시 팔레트의 중심축과 팔레트 베이스의 회전 중심축(테이블의 회전축)의 동심도가 일치하여야 하고, 별도의 제어프로그램이나 팔레트와 팔레트 베이스의 외측에 별도의 구조를 추가하지 않으면서 팔레트와 팔레트 베이스를 소형화하면서 간단하고 제조할 수 있는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, in order to maximize productivity as well as processing precision when processing is performed while changing pallets through an automatic pallet changer, and to minimize vibration due to unbalanced mass, the center of the pallet must be secured when the pallet is seated on the pallet base and clamped. The concentricity of the axis and the rotation center axis (rotation axis of the table) of the pallet base must match, and the pallet and pallet base can be miniaturized and manufactured simply and without adding a separate control program or a separate structure to the outside of the pallet and pallet base. There is an urgent need to develop a pallet positioning device for machine tools that can do this.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2000-0015355호Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2000-0015355 대한민국 특허공개공보 제10-2020-0119038호Korean Patent Publication No. 10-2020-0119038 대한민국 특허공개공보 제10-2013-0014722호Korean Patent Publication No. 10-2013-0014722 대한민국 특허공개공보 제10-2013-0085682호Korean Patent Publication No. 10-2013-0085682

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 팔레트 베이스와 팔레트의 삽입 설치되는 포지셔닝부를 통해 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 팔레트 베이스의 회전 중심축과 팔레트의 중심축의 동심도를 반복적이면서 신속하고 정확하게 조정함에 따라 회전에 따른 불균형을 최소화하여 진동 발생을 방지하여 가공정밀도를 향상하고, 간단한 구조로 팔레트와 팔레트 베이스의 소형화를 통해 공작기계의 컴팩트화를 도모하고, 기존 장비로의 호환성이 향상되고, 팔레트와 팔레트 베이스 뿐만아니라 공구와 공작물의 손상이나 파손을 미연에 방지하여 유지보수 비용과 시간을 감소하고, 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화하고 소비자의 만족도를 향상할 수 있는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to determine the concentricity of the central axis of rotation of the pallet base and the central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base through a positioning unit in which the pallet base and the pallet are inserted and installed. Through repetitive, quick, and accurate adjustment, the imbalance caused by rotation is minimized to prevent vibration and improve processing precision. Improved compatibility, reduced maintenance cost and time by preventing damage or breakage of tools and workpieces as well as pallets and pallet bases, maximizing productivity and improving customer satisfaction by reducing non-processing time To provide a pallet positioning device for a machine tool.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 회전하는 테이블에 배치되는 팔레트 베이스; 공작물을 고정하고 상기 팔레트 베이스에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 테이블의 회전에 따라 상기 공작물과 함께 회전하는 팔레트; 상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 선택적으로 클램핑 또는 언클램핑시키는 클램핑부; 및 상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 팔레트 베이스의 회전 중심축과 상기 팔레트의 중심축의 동심도를 조정하는 포지셔닝부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a pallet positioning device for a machine tool according to the present invention includes a pallet base disposed on a rotating table; A pallet that fixes a workpiece and is detachably coupled to the pallet base and rotates with the workpiece according to the rotation of the table; a clamping unit for selectively clamping or unclamping the pallet base and the pallet; and a positioning unit configured to adjust concentricity between a central axis of rotation of the pallet base and a central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 상기 포지셔닝부는 상기 팔레트 베이스의 상부에 형성되는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 배치되는 서포트부; 상기 서포트부의 상부에 배치되는 결합부; 및 상기 팔레트의 하부에 삽입 설치되어 상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 결합부와 체결되는 체결부;를 포함할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the positioning unit of the pallet positioning device for a machine tool includes a base portion formed on an upper portion of the pallet base; a support part disposed above the base part; a coupling part disposed above the support part; and a fastening portion inserted into the lower portion of the pallet and fastened to the coupling portion when the pallet is clamped to the pallet base.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 상기 결합부와 상기 체결부의 체결시에 면접촉을 통해 체결되고, 상기 결합부와 상기 체결부의 접촉면은 서로 대응하도록 테이퍼지게 형성될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the positioning unit of the pallet positioning device for a machine tool is fastened through surface contact when the engaging part and the fastening part are fastened, and the engaging part and Contact surfaces of the fastening parts may be formed to be tapered to correspond to each other.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 상기 결합부는 축방향으로 연장 형성되고 서포트부의 수용부에 삽입 배치되는 포스트부; 상기 포스트부의 상부에서 원주방향으로 연장되어 형성되는 플랜지부; 및 상기 플랜지부의 원주면을 따라 축방향으로 테이퍼지게 연장 형성되는 테이퍼부;를 포함할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the coupling portion of the positioning portion of the pallet positioning device for a machine tool extends in the axial direction and is inserted into the receiving portion of the support portion; a flange portion extending in a circumferential direction from an upper portion of the post portion; and a tapered portion extending to be tapered in an axial direction along the circumferential surface of the flange portion.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 상기 체결부는 상기 결합부와 결합시에 상기 테이퍼부와 면접촉하도록 상기 테이터부에 대응하는 경사로 경사지게 상기 체결부의 내주면을 따라 형성되는 경사부;를 포함할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the fastening part of the positioning part of the pallet positioning device for a machine tool is in surface contact with the taper part when engaged with the coupling part. It may include; an inclined portion formed along an inner circumferential surface of the fastening portion to be inclined at a corresponding inclination.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 테이퍼부와 상기 체결부의 면접촉을 통해 상기 팔레트의 동심도가 조절되고, 상기 클램핑부의 작동에 의해 상기 경사부가 상기 테이퍼부를 축방향으로 가압하여 상기 테이퍼부의 축방향 변형은 발생하나 원주방향 변형은 차단함에 따라 상기 팔레트와 상기 팔레트 베이스 사이의 틈새 발생이 방지될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, when the pallet is clamped to the pallet base of the pallet positioning device for a machine tool, the tapered portion and the fastening portion contact surface of the pallet. The concentricity is adjusted, and the inclined part presses the tapered part in the axial direction by the operation of the clamping part, so that the axial deformation of the tapered part occurs but the circumferential deformation is blocked, thereby preventing the occurrence of a gap between the pallet and the pallet base. It can be.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 상기 클램핑부는 상기 포지셔닝부를 중심으로 원주방향을 따라 소정 각도로 이격되게 형성되어 상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 고정하는 홀딩부; 및 상기 포지셔닝부를 중심으로 원주방향을 따라 상기 홀딩부와 동일한 각도로 이격되게 형성되어 상기 결합부와 상기 체결부의 면접촉을 통한 포지셔닝을 보조하고 상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 고정하는 보조부;를 포함할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the clamping part of the pallet positioning device for a machine tool is formed to be spaced apart at a predetermined angle along the circumferential direction with respect to the positioning part, and the pallet base and the A holding unit for fixing the pallet; And an auxiliary part formed to be spaced apart at the same angle as the holding part along the circumferential direction with respect to the positioning part to assist positioning through surface contact between the coupling part and the fastening part and to fix the pallet base and the pallet. can

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부의 상기 테이퍼부는 상기 테이퍼부의 선단의 내측에 함입 형성되는 릴리프부;를 포함할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the tapered portion of the coupling portion of the positioning portion of the pallet positioning device for a machine tool includes a relief portion formed by being recessed inside the tip of the tapered portion. can

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부의 상기 테이퍼부는 상기 테이퍼부의 선단의 외측 또는 내측에 라비린스 구조가 형성될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, a labyrinth structure may be formed on the outside or inside of the tapered portion of the tapered portion of the coupling portion of the positioning portion of the pallet positioning device of the machine tool. .

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 바람직한 일 실시예에서, 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부의 상기 플랜지부의 두께는 2mm 이상 내지 4mm 이하가 되도록 형성될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, the thickness of the flange portion of the coupling part of the positioning part of the pallet positioning device for a machine tool may be formed to be 2 mm or more and 4 mm or less.

본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트 베이스와 팔레트의 삽입 설치되는 포지셔닝부를 통해 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 팔레트 베이스의 회전 중심축과 팔레트의 중심축의 동심도를 반복적이면서 신속하고 정확하게 조정함에 따라 회전에 따른 불균형을 최소화하여 진동 발생을 방지하여 가공정밀도를 향상할 수 있는 효과가 있다.The pallet positioning device of the machine tool according to the present invention is to repeatedly, quickly and accurately adjust the concentricity of the central axis of rotation of the pallet base and the central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base through the positioning unit inserted and installed between the pallet base and the pallet. Accordingly, there is an effect of improving machining precision by minimizing imbalance due to rotation and preventing vibration.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트와 팔레트 베이스의 외부에 별도의 구조의 추가없이 포지셔닝부 만으로 팔레트와 팔레트 베이스의 동심도를 간편하고 신속하며 정확하게 조정함에 따라 팔레트와 팔레트 베이스의 소형화를 통해 공작기계의 컴팩트화를 도모하고, 공간활용도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention can easily, quickly and accurately adjust the concentricity of the pallet and the pallet base with only the positioning unit without adding a separate structure to the outside of the pallet and the pallet base, thereby miniaturizing the pallet and the pallet base Through this, there is an effect of promoting compactness of machine tools and maximizing space utilization.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트와 팔레트 베이스 뿐만아니라 공구와 공작물의 손상이나 파손을 미연에 방지하여 유지보수 비용과 시간을 감소하고, 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention prevents damage or breakage of tools and workpieces as well as pallets and pallet bases, thereby reducing maintenance costs and time, and maximizing productivity by reducing non-processing time. There are possible effects.

게다가, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 간단한 구조로 팔레트 베이스와 팔레트에 설치됨에 따라 기존 장비와 호환성이 용이하여 확대 사용이 가능함에 따라 사용자의 편의성과 소비자의 만족도를 향상하고, 수출과 매출 증대할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention has a simple structure and is easily compatible with existing equipment as it is installed on the pallet base and pallet, thereby improving user convenience and consumer satisfaction, It has the effect of increasing sales.

도 1은 종래 공작기계의 가공영역과 비가공영역에서 팔레트가 팔레트 베이스에 포니셔닝되는 상태에 대한 개념도를 나타낸다.
도 2는 종래 공작기계에서 팔레트가 팔레트 베이스에 정확하게 포지셔닝 되지 않은 상태의 개념도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 개념도를 나타낸다.
도 4는 도 3의 E부분의 상세도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 클램핑부에 개념도를 나타낸다.
도 6은 팔레트가 팔레트 베이스에 정확하게 포지셔닝된 상태의 개념도를 나타낸다.
도 7 내지 도 8은 팔레트가 팔레트 베이스에 정확하게 포지셔닝 되지 않은 상태의 개념도를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치를 통해 팔레트가 팔레트 베이스에 1차적으로 포시셔닝된 상태의 개념도를 나탄낸다.
도 10은 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치를 통해 팔레트가 팔레트 베이스에 2차적으로 포시셔닝된 상태의 개념도를 나탄낸다.1 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is positioned on a pallet base in a processing area and a non-processing area of a conventional machine tool.
2 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is not accurately positioned on a pallet base in a conventional machine tool.
3 shows a conceptual diagram of a pallet positioning device for a machine tool according to the present invention.
FIG. 4 shows a detailed view of part E of FIG. 3 .
5 shows a conceptual diagram of the clamping part of the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention.
6 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is accurately positioned on a pallet base.
7 to 8 show conceptual views of a state in which a pallet is not accurately positioned on a pallet base.
9 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is primarily positioned on a pallet base through the pallet positioning device of a machine tool according to the present invention.
10 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is secondarily positioned on a pallet base through a pallet positioning device of a machine tool according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a detailed description will be made with reference to drawings of a pallet positioning device for a machine tool according to an embodiment of the present invention. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the embodiments described below. And, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terms used in this specification are for describing embodiments, and therefore are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprise" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

도 3은 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 개념도를 나타내고, 도 4는 도 3의 E부분의 상세도를 나타낸다. 도 5는 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 클램핑부에 개념도를 나타내고, 도 6은 팔레트가 팔레트 베이스에 정확하게 포지셔닝된 상태의 개념도를 나타낸다. 도 7 내지 도 8은 팔레트가 팔레트 베이스에 정확하게 포지셔닝 되지 않은 상태의 개념도를 나타낸다. 도 9는 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치를 통해 팔레트가 팔레트 베이스에 1차적으로 포시셔닝된 상태의 개념도를 나타낸다. 도 10은 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치를 통해 팔레트가 팔레트 베이스에 2차적으로 포시셔닝된 상태의 개념도를 나탄낸다.3 shows a conceptual diagram of a pallet positioning device for a machine tool according to the present invention, and FIG. 4 shows a detailed view of part E of FIG. 3 . 5 shows a conceptual diagram of the clamping part of the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention, and FIG. 6 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is accurately positioned on a pallet base. 7 to 8 show conceptual views of a state in which a pallet is not accurately positioned on a pallet base. 9 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is primarily positioned on a pallet base through the pallet positioning device of a machine tool according to the present invention. 10 shows a conceptual diagram of a state in which a pallet is secondarily positioned on a pallet base through a pallet positioning device of a machine tool according to the present invention.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "축방향"이란 동일부재에서 높이방향, 즉 도 1 내지 도 4 및 도 6 내지 도 10에서 Y축 방향을 의미하고, "원주방향"이란 축방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 반경방향, 즉 도 1 내지 도 4 및 도 6 내지 도 10에서 X축 방향을 의미한다. "폭방향"이란 축방향과 원주방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미한다. 또한, 내측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽 즉, 안쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 바깥쪽을 의미한다.The definitions of terms used below are as follows. "Axial direction" means the height direction in the same member, that is, the Y-axis direction in Figs. 1 to 4 and 6 to 10, and "circumferential direction" means the radial direction in the same member while orthogonal to the axial direction, that is, 1 to 4 and 6 to 10 mean the X-axis direction. "Width direction" means a longitudinal direction in the same member orthogonal to the axial direction and the circumferential direction. In addition, the inner side means a side relatively close to the center of the same member, that is, the inner side, and the outer side means a side that is relatively far from the center of the same member, that is, an outer side.

도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치(1)를 설명한다. 도 3 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치(1)는 팔레트(100), 팔레트 베이스(200), 포지셔닝부(300), 및 클램핑부(400)를 포함한다.A pallet positioning device 1 for a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 10 . 3 to 10, the pallet positioning device 1 of the machine tool according to the present invention includes a pallet 100, a pallet base 200, a positioning part 300, and a clamping part 400. .

팔레트 베이스(200)는 회전하는 테이블에 배치된다. 팔레트 베이스는 테이블의 상부에 테이블과 연동하여 회전 가능하게 배치된다. 이러한 테이블은 다양한 종류가 있으나 본 발명에서는 바람직하게는 공작기계의 가공영역에 배치되고 구동장치를 통해 회전하고 필요에 따라 인덱싱될 수 있다. 이에 따라 공작물의 다양한 가공을 수행할 수 있다.The pallet base 200 is placed on a rotating table. The pallet base is rotatably disposed on top of the table in conjunction with the table. There are various types of this table, but in the present invention, it is preferably arranged in the processing area of the machine tool, rotated by a driving device, and can be indexed as necessary. Accordingly, various processing of the workpiece can be performed.

팔레트(100)는 공작물을 고정하고 팔레트 베이스에 탈부착 가능하게 결합되어 테이블의 회전에 따라 공작물과 함께 회전한다. 즉, 팔레트는 가공된 공작물 또는 가공전 공작물인 워크피스(workpiece)를 교환하기 위한 일종의 공작물 받침대로서 오늘날의 공작기계는 복수의 팔레트를 구비하고, 각 팔레트마다 해당 워크피스를 안착시키고 야간이나 작업자가 없어도 또는 작업자가 있어도 무인으로 해당 팔레트를 가공프로그램의 가공순서에 따라 팔레트를 공작기계의 가공영역에 인접하게 설치되는 자동팔레트교환장치(APC)로 공급하고 가공이 완료된 워크피스를 배출하고, 가공전 워크피스를 해당 팔레트에 안착시는 셋업작업을 자동으로 수행하는 자동워크피스교환장치(Auto wrokpiece changer)을 구비한다. The pallet 100 fixes the workpiece and is detachably coupled to the pallet base to rotate along with the workpiece according to the rotation of the table. That is, a pallet is a kind of workpiece support for exchanging a workpiece, which is a processed workpiece or a workpiece before processing, and today's machine tools are equipped with a plurality of pallets, each pallet is equipped with a corresponding workpiece, and a worker Even without or with a worker, the pallet is supplied to the Automatic Pallet Changer (APC) installed adjacent to the processing area of the machine tool according to the processing sequence of the processing program unattended, and the finished workpiece is discharged. An automatic workpiece changer that automatically performs a setup operation when the workpiece is placed on a corresponding pallet is provided.

클램핑부(400)는 팔레트 베이스와 팔레트를 선택적으로 클램핑 또는 언클램핑시킨다. The clamping unit 400 selectively clamps or unclamps the pallet base and the pallet.

도 5에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 클램핑부(400)는 홀딩부(410)와 보조부(420)를 포함한다.As shown in FIG. 5 , the clamping unit 400 of the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention includes a holding unit 410 and an auxiliary unit 420 .

홀딩부(410)는 포지셔닝부를 중심으로 원주방향을 따라 소정 각도로 이격되게 형성되어 팔레트 베이스와 팔레트를 고정한다. 즉, 홀딩부는 포지셔닝부를 구성하는 체결부(340)를 중심으로 원주방향을 따라 90도 간격으로 3개가 이격되게 배치되어 팔레트 베이스와 팔레트를 단순히 고정한다. 이러한 홀딩부는 팔레트와 팔레트 베이스의 클램핑시에 단순히 팔레트와 팔레트 베이스를 홀딩하는 기능만 수행할 뿐 별도의 위치조절하는 포지셔닝 기능을 수행하지 않는다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 홀딩부는 유압에 의한 필 또는 탄성부재에 의한 핀 또는 콜렛, 가압부 및 유로부와 기존 팔레트 클램핑 장치와 유사한 구조로 형성될 수 있다.The holding part 410 is formed to be spaced apart at a predetermined angle along the circumferential direction around the positioning part to fix the pallet base and the pallet. That is, three holding parts are spaced apart at 90 degree intervals along the circumferential direction centering on the fastening part 340 constituting the positioning part to simply fix the pallet base and the pallet. The holding unit performs only a function of simply holding the pallet and the pallet base during clamping of the pallet and the pallet base, and does not perform a positioning function of separately adjusting the position. Although not necessarily limited thereto, the holding unit may be formed in a structure similar to a conventional pallet clamping device, such as a pin or collet, a pressure unit, and a flow path unit by a hydraulic pressure or an elastic member.

보조부(420)는 포지셔닝부를 중심으로 원주방향을 따라 홀딩부와 동일한 각도로 이격되게 형성되어 결합부와 체결부의 면접촉을 통한 포지셔닝을 보조하고 팔레트 베이스와 팔레트를 고정한다. 즉, 보조부는 1차적으로 포지셔닝부를 통해 팔레트가 팔레트 베이스에 안착되어 클램핑될 때에 팔레트 중심축과 팔레트 베이스의 회전 중심축의 동심도를 조절할 때에 홀딩부로 홀딩된 상태에서 원주방향으로 일부 이동이 가능하도록 위치 결정 기능을 홀딩 기능과 동시에 수행한다. The auxiliary part 420 is formed to be spaced apart at the same angle as the holding part along the circumferential direction centering on the positioning part, assists positioning through surface contact between the coupling part and the fastening part, and fixes the pallet base and the pallet. That is, the auxiliary unit is primarily positioned to allow partial movement in the circumferential direction while being held by the holding unit when adjusting the concentricity of the central axis of the pallet and the central axis of rotation of the pallet base when the pallet is seated and clamped on the pallet base through the positioning unit. function simultaneously with the holding function.

포지셔닝부(300)는 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 팔레트 베이스의 회전 중심축과 팔레트의 중심축의 동심도를 조정한다. The positioning unit 300 adjusts the concentricity of the central axis of rotation of the pallet base and the central axis of the pallet when the pallet is clamped on the pallet base.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트 베이스와 팔레트의 삽입 설치되는 포지셔닝부를 통해 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 팔레트 베이스의 회전 중심축과 팔레트의 중심축의 동심도를 반복적이면서 신속하고 정확하게 조정함에 따라 회전에 따른 불균형을 최소화하여 진동 발생을 방지하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.As such, the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention repeatedly, quickly and accurately determines the concentricity of the central axis of rotation of the pallet base and the central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base through the positioning unit in which the pallet base and the pallet are inserted and installed. By adjusting, it is possible to improve machining precision by minimizing imbalance due to rotation and preventing vibration.

도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 포지셔닝 장치의 포지셔닝부(300)는 베이스부(310), 서포트부(320), 결합부(330), 및 체결부(340)를 포함한다.3 and 4, the positioning unit 300 of the positioning device for a machine tool according to the present invention includes a base unit 310, a support unit 320, a coupling unit 330, and a fastening unit 340. includes

베이스부(310)는 팔레트 베이스의 상부에 형성된다. 즉, 베이스부는 팔레트 베이스의 상부에 탈부착 가능하게 조립되어 후술하는 서포트부와 결합부가 설치되는 공간을 제공한다.Base portion 310 is formed on top of the pallet base. That is, the base portion is detachably assembled to the upper portion of the pallet base to provide a space in which a support portion and a coupling portion described later are installed.

서포트부(320)는 베이스부의 상부에 배치되어 결합부가 설치되는 공간을 제공한다. 구체적으로 서포트부는 중앙에 결합부의 포스트부가 삽입 지지되도록 축방향(Y축방향)으로 함입 형성되는 수용부(321)를 구비하고, 수용부를 중심으로 원주방향(X축방향)으로 소정의 두께를 갖고 축방향 상방으로 돌출 형성되는 돌출부(322)를 구비하고 베이스부의 상부에 삽입 설치된다.The support part 320 is disposed above the base part to provide a space in which the coupling part is installed. Specifically, the support part has a receiving part 321 formed in the center in the axial direction (Y-axis direction) so that the post part of the coupling part is inserted and supported, and has a predetermined thickness in the circumferential direction (X-axis direction) around the receiving part. It has a protruding portion 322 protruding upward in the axial direction and is inserted into the upper portion of the base portion.

결합부(330)는 서포트부의 상부에 배치된다. The coupling part 330 is disposed above the support part.

체결부(340)는 팔레트의 하부에 삽입 설치되어 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 결합부와 체결된다. 즉, 체결부는 베이스부가 조립되는 팔레트 베이스와 팔레트가 결합하는 위치에 대응하도록 팔레트 하부에 축방향으로 내측으로 함입되게 형성되는 홈에 삽입 설치되어 팔레트 베이스에 팔레트가 안착되어 클램핑될 때에 결합부와 체결된다. The fastening part 340 is inserted into the lower part of the pallet and is fastened with the coupling part when the pallet is clamped on the pallet base. That is, the fastening part is inserted and installed into a groove formed to be axially recessed inward in the lower part of the pallet to correspond to the position where the pallet base and the pallet where the base part is assembled are coupled, and when the pallet is seated on the pallet base and clamped, the fastening part and the fastening part are fastened. do.

도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포지셔닝부의 결합부(330)와 체결부(340)의 체결시에 면접촉을 통해 체결되고, 결합부와 체결부의 접촉면은 서로 대응하도록 테이퍼지게 형성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, when the coupling part 330 and the fastening part 340 of the positioning part of the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention are fastened through surface contact, the coupling part and the fastening part The contact surfaces are tapered to correspond to each other.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트와 팔레트 베이스의 외부에 별도의 구조의 추가없이 포지셔닝부 만으로 팔레트와 팔레트 베이스의 동심도를 간편하고 신속하며 정확하게 조정함에 따라 팔레트와 팔레트 베이스의 소형화를 통해 공작기계의 컴팩트화를 도모하고, 공간활용도를 극대화하고, 팔레트와 팔레트 베이스 뿐만아니라 공구와 공작물의 손상이나 파손을 미연에 방지하여 유지보수 비용과 시간을 감소하고, 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화할 수 있다.Therefore, the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention can easily, quickly and accurately adjust the concentricity of the pallet and the pallet base only with the positioning unit without adding a separate structure to the outside of the pallet and the pallet base, thereby miniaturizing the pallet and the pallet base Through this, compaction of machine tools is promoted, space utilization is maximized, maintenance costs and time are reduced by preventing damage or breakage of tools and workpieces as well as pallets and pallet bases, and non-processing time is reduced. productivity can be maximized.

구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부(330)는 포스트부(331), 플랜지부(332), 및 테이퍼부(333)을 포함한다.Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the coupling part 330 of the positioning part of the pallet positioning device of the machine tool according to an embodiment of the present invention includes a post part 331, a flange part 332, and A tapered portion 333 is included.

포스트부(331)는 축방향(Y축방향)으로 연장 형성되고 서포트부의 수용부에 삽입 배치된다.The post portion 331 extends in the axial direction (Y-axis direction) and is inserted into the receiving portion of the support portion.

플랜지부(332)는 포스트부의 상부에서 원주방향으로 연장되어 형성된다. 즉, 플랜지부는 전체적으로 원판 형태로 형성된다.The flange portion 332 extends in the circumferential direction from the top of the post portion. That is, the flange portion is formed in a disk shape as a whole.

테이퍼부(333)는 플랜지부의 원주면을 따라 축방향으로 테이퍼지게 연장 형성된다.The tapered portion 333 is formed to be tapered and extend in the axial direction along the circumferential surface of the flange portion.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부의 테이퍼부는 테이퍼부의 선단의 내측에 함입 형성되는 릴리프부(334)를 더 포함할 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the tapered portion of the coupling portion of the positioning portion of the pallet positioning device of the machine tool according to an embodiment of the present invention further includes a relief portion 334 formed by indenting the inside of the tip of the tapered portion. can include

즉, 릴리프부가 테이퍼부의 선단에 원주방향으로 함입 형성되면 테이퍼부와 경사부의 면접촉에 따라 원주방향의 힘에 따라 결합부가 벤딩되는 경우에 테이퍼부의 릴리프부와 돌출부의 선단의 간격(J)이 증가하여 부품의 마찰에 의한 파손이나 손상을 방지하고, 부품 조립의 편의성을 확보하며 유지보수 비용을 절감할 수 있다. That is, when the relief part is formed by indenting the tip of the tapered part in the circumferential direction, the gap (J) between the relief part and the tip of the protruding part of the tapered part increases when the coupling part is bent according to the force in the circumferential direction according to the surface contact of the tapered part and the inclined part. Thus, it is possible to prevent breakage or damage due to friction of parts, to secure the convenience of parts assembly, and to reduce maintenance costs.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부의 테이퍼부는 테이퍼부의 선단의 외측 또는 내측에 라비린스 구조가 형성될 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the tapered portion of the coupling portion of the positioning portion of the pallet positioning device of the machine tool according to an embodiment of the present invention may have a labyrinth structure formed outside or inside the tip of the tapered portion.

즉, 릴리프부와 인접한 테이퍼부의 선단 내측 또는 외측에 라비린스(labyrinth) 구조가 형성됨에 따라 결합부의 테이퍼부의 내측과 돌출부 사이로 이물질 침투를 위한 틈새를 최소화하여 이물질 유입에 따른 테이퍼부나 플랜지부가 손상되는 것을 방지하고, 절삭유가 유입되는 것을 방지하여 유지보수 비용을 절감하고 작업자의 편의를 극대화할 수 있다. That is, as a labyrinth structure is formed on the inside or outside of the tip of the taper part adjacent to the relief part, the gap between the inside of the tapered part and the protrusion of the coupling part is minimized for foreign matter to penetrate, thereby preventing damage to the taper part or the flange part due to the inflow of foreign matter. And, by preventing the inflow of cutting oil, it is possible to reduce maintenance costs and maximize operator convenience.

원칙적으로, 플랜지부의 두께는 도 10과 같이 팔레트가 팔레트 베이스에 안착될 될때에 클램핑부를 통해 클램핑될 때에 원주방향 가압력(S)과 축방향 가압력(P)에 의해 가압되어 테이퍼부와 경사부가 면접촉(K)되어 도 8 및 도 9에서와 같은 틈새(T)와 간격(R)이 발생하지 않는 누름량을 고려하여 설계된다. 다만, 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 결합부의 플랜지부의 두께는 2mm 이상 내지 4mm 이하가 되도록 형성될 수 있다. 만약, 플랜지부의 두께가 2mm 미만으로 형성되는 경우에는 테이퍼부와 경사부가 면접촉시에 원주방향 가압력에 의해 테이퍼부의 강성의 충분히 확보되지 않아 파손이나 손상이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 플랜지부의 두께가 4mm를 초과하여 형성되는 경우에는 결합부의 제조비용과 설치비용이 증가하고, 서포트부에 수용부와 돌출부 형성에도 많은 재료와 비용이 소모됨에 따라 제조비용과 설치비용이 증가하고 조립시간이 증가되는 문제점이 있다. 바람직하게는 3mm로 형성된다.In principle, the thickness of the flange portion is pressed by the circumferential pressing force (S) and the axial pressing force (P) when the pallet is clamped through the clamping portion when the pallet is seated on the pallet base as shown in FIG. It is designed in consideration of the pressing amount that is contacted (K) and does not generate a gap (T) and a gap (R) as in FIGS. 8 and 9. However, as shown in Figure 4, the thickness of the flange portion of the coupling portion of the positioning portion of the pallet positioning device of the machine tool according to an embodiment of the present invention may be formed to be 2 mm or more and 4 mm or less. If the thickness of the flange portion is formed to be less than 2 mm, there is a problem in that the rigidity of the tapered portion is not sufficiently secured by the circumferential pressing force when the tapered portion and the inclined portion are in surface contact, resulting in breakage or damage. In addition, when the thickness of the flange portion is formed to exceed 4 mm, the manufacturing cost and installation cost of the coupling portion increase, and the manufacturing cost and installation cost increase as a lot of materials and costs are consumed to form the receiving portion and the protrusion portion on the support portion. And there is a problem that the assembly time increases. It is preferably formed to 3 mm.

즉, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 결합부는 바람직하게는 단면이 T자 형상으로 형성된다. 결합부의 단면이 전체적으로 T자 형상으로 형성됨에 따라 축방향(Y축방향, axial)에 대해 탄성을 부여한다. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the coupling portion is preferably formed in a T-shape in cross section. As the cross section of the coupling part is formed in a T-shape as a whole, elasticity is given to the axial direction (Y-axis direction, axial).

이에 따라 축방향 힘에 대한 유연함은 부품 조합시에 조합 높이에 대한 넓은 공차를 가지게 되어 정밀한 설치 높이 관리가 가능하고, 제조비용과 조립비용을 감소하고 파손이나 손상을 최소화하여 유지보수 비용을 절감하고 비가공 시간 감소에 따라 생산성을 극대화할 수 있다. Accordingly, the flexibility for axial force has a wide tolerance for the combination height when assembling parts, enabling precise installation height management, reducing manufacturing and assembly costs, minimizing breakage or damage, and reducing maintenance costs. Productivity can be maximized by reducing non-processing time.

또한, 결합부의 단면이 전체적으로 T자 형상으로 형성됨에 따라 원주방향(X축방향, radial)에 대해 높은 강성을 부여한다. In addition, as the cross section of the coupling part is formed in a T-shape as a whole, high stiffness is imparted in the circumferential direction (X-axis direction, radial).

이에 따라 테이퍼 형태의 테이퍼부는 쐐기 구조로 체결부의 경사면과 면접촉을 통하여 틈새 없이 정확한 위치에 팔레트와 팔레트 베이스의 포지셔닝이 가능하고, 원주방향에 대한 강한 강성을 가지게 되어 팔레트와 팔레트 베이스의 클램핑 상태의 정확하고 반복성있는 동심도 조정을 통한 팔레트와 팔레트 베이스의 포지셔닝 기능을 수행한다. Accordingly, the tapered part has a wedge structure, and through surface contact with the inclined surface of the fastening part, it is possible to position the pallet and the pallet base in an accurate position without a gap, and has strong rigidity in the circumferential direction, so that the clamping state of the pallet and the pallet base It performs the positioning function of the pallet and pallet base through accurate and repeatable concentricity adjustment.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 포시셔닝부의 체결부(340)는 결합부와 결합시에 테이퍼부와 면접촉하도록 테이터부에 대응하는 경사로 경사지게 체결부의 내주면을 따라 형성되는 경사부(341)를 포함한다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the fastening part 340 of the positioning part of the pallet positioning device of the machine tool according to an embodiment of the present invention has a tater part so as to make surface contact with the tapered part when coupled with the coupling part. It includes an inclined portion 341 formed along the inner circumferential surface of the fastening portion to be inclined at an inclination corresponding to .

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 체결부는 내부에 결합부의 테이퍼부분을 수용할 수 있도록 공동이 형성되고, 이러한 공동의 내측 둘레면을 따라 경사부가 형성된다. Although not necessarily limited thereto, as shown in FIGS. 3 and 4, a cavity is formed inside the fastening portion to accommodate the tapered portion of the coupling portion, and an inclined portion is formed along the inner circumferential surface of the cavity.

즉, 포지셔닝부 중에서 베이스부와 서포트부 및 전체적으로 단면이 T자 형태로 형성되는 결합부는 팔레트 베이스의 상부에 결합부가 돌출되도록 삽입 설치되고, 체결부는 전체적으로 내부에 테이터부와 대응하는 경사부가 경사지게 형성되는 속이 빈 링형태로 형성되어 팔레트의 하부에 삽입 설치된다.That is, among the positioning parts, the base part, the support part, and the coupling part formed in a T-shaped cross section as a whole are inserted and installed so that the coupling part protrudes from the upper part of the pallet base, and the fastening part is formed as a whole with an inclination corresponding to the data part inside. It is formed in a hollow ring shape and is inserted and installed at the bottom of the pallet.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트와 팔레트 베이스의 외부에 별도의 구조의 추가없이 포지셔닝부 만으로 팔레트와 팔레트 베이스의 동심도를 간편하고 신속하며 정확하게 조정함에 따라 팔레트와 팔레트 베이스의 소형화를 통해 공작기계의 컴팩트화를 도모하고, 공간활용도를 극대화하고, 간단한 구조로 팔레트 베이스와 팔레트에 설치됨에 따라 기존 장비와 호환성이 용이하여 확대 사용이 가능함에 따라 사용자의 편의성과 소비자의 만족도를 향상하고, 수출과 매출 증대시킬 수 있다.As such, the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention simply, quickly and accurately adjusts the concentricity of the pallet and the pallet base only with the positioning unit without adding a separate structure to the outside of the pallet and the pallet base, thereby miniaturizing the pallet and the pallet base Through this, it promotes compactness of machine tools, maximizes space utilization, and improves user convenience and customer satisfaction by enabling expansion of use due to easy compatibility with existing equipment as it is installed on the pallet base and pallet with a simple structure. and increase exports and sales.

도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치의 작동원리를 설명한다.The operating principle of the pallet positioning device for a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 10 .

도 6 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 테이퍼부와 체결부의 면접촉을 통해 팔레트의 동심도가 조절되고, 클램핑부의 작동에 의해 경사부가 테이퍼부를 축방향으로 가압(P)하여 테이퍼부의 축방향 변형은 발생하나 원주방향 변형은 차단함에 따라 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 틈새 발생이 방지된다. 6 to 10, in the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention, when the pallet is clamped on the pallet base, the concentricity of the pallet is adjusted through surface contact between the taper part and the fastening part, and by the operation of the clamping part The inclined portion presses the tapered portion in the axial direction (P) so that the axial deformation of the tapered portion occurs but the circumferential deformation is blocked, thereby preventing a gap between the pallet and the pallet base.

본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트 베이스와 팔레트의 삽입 설치되는 포지셔닝부를 통해 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 팔레트 베이스의 회전 중심축과 팔레트의 중심축의 동심도를 반복적이면서 신속하고 정확하게 조정함에 따라 회전에 따른 불균형을 최소화하여 진동발생을 방지하여 가공정밀도를 향상할 수 있다.The pallet positioning device of the machine tool according to the present invention is to repeatedly, quickly and accurately adjust the concentricity of the central axis of rotation of the pallet base and the central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base through the positioning unit inserted and installed between the pallet base and the pallet. Accordingly, the imbalance due to rotation can be minimized to prevent occurrence of vibration, thereby improving machining precision.

도 6에 도시된 것처럼, 팔레트 베이스(200)에 팔레트(100)가 안착되어 클램핑부(400)를 통해 클램핑될 때에 이상적으로 팔레트 베이스와 팔레트의 포지셔닝(positioning, 동심도 조정)은 결합부(330)와 체결부(340)가 면접촉을 하여 결합부와 체결부 사이의 원주방향 간격(도 8에서 R)과 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 축방향 간격(도 7에서 T)이 없이 팔레트 베이스와 팔레트가 축방향 간격 없이 축방향으로 클램핑부가 서로 접촉하고, 팔레트 베이스에 배치된 결합부와 팔레트에 배치된 체결부가 면접촉을 통해 원주방향 간격 없이 원주방향으로 서로 접촉된 상태여야 한다.As shown in FIG. 6, when the pallet 100 is seated on the pallet base 200 and clamped through the clamping part 400, ideally, the positioning of the pallet base and the pallet (positioning, concentricity adjustment) is performed by the coupling part 330 And the fastening part 340 is in surface contact so that the pallet base and the pallet are free from the circumferential gap between the fastening part and the fastening part (R in FIG. 8) and the axial gap between the pallet and the pallet base (T in FIG. 7). The clamping parts are in contact with each other in the axial direction without an axial gap, and the coupling parts disposed on the pallet base and the fastening parts disposed on the pallet are in contact with each other in the circumferential direction without a gap in the circumferential direction through surface contact.

그러나, 도 7에 도시된 것처럼, 팔레트 베이스(200)에 팔레트(100)가 안착되어 클램핑부(400)를 통해 클램핑될 때에 결합부(330)와 체결부(340)가 면접촉은 되어 결합부와 체결부 사이의 원주방향 간격은 발생하지 않았으나, 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 축방향 간격(도 7에서 T)이 발생하여 팔레트와 팔레트 베이스의 포지셔닝이 정확하게 이루어지지 않게 된다. 이때에 축방향 가압(P)을 수행하게 되면 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 축방향 간격(정확하게는 팔레트 클램핑부와 팔레트 베이스부 클램핑부 사이의 간격, T)이 없어지게 된다.However, as shown in FIG. 7 , when the pallet 100 is seated on the pallet base 200 and clamped through the clamping part 400, the coupling part 330 and the fastening part 340 come into surface contact so that the coupling part Although there is no circumferential gap between the fastening part and the pallet, an axial gap (T in FIG. 7) between the pallet and the pallet base occurs, so that the pallet and the pallet base are not accurately positioned. At this time, when the axial pressing P is performed, the axial distance between the pallet and the pallet base (exactly, the distance between the pallet clamping part and the pallet base clamping part, T) disappears.

또한, 도 8에 도시된 것처럼, 팔레트 베이스(200)에 팔레트(100)가 안착되어 클램핑부(400)를 통해 클램핑될 때에 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 축방향 간격(도 7에서 T)이 없이 팔레트 베이스와 팔레트가 축방향 간격 없이 축방향으로 클램핑부가 서로 접촉(팔레트 클램핑부와 팔레트 베이스부의 클램핑부가 서로 접촉된 상태)가 되나, 팔레트 베이스부의 상부에 배치된 결합부(330)와 팔레트의 하부에 삽입된 체결부(340)가 면접촉되지 않아 결합부와 체결부 사이의 원주방향 간격(R)이 발생하여 팔레트와 팔레트 베이스의 포지셔닝이 정확하게 이루어지지 않게 된다. 이때에 원주방향 가압(S)을 수행하게 되면 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 원주방향 간격이 없어지게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, when the pallet 100 is seated on the pallet base 200 and clamped through the clamping unit 400, there is no axial gap (T in FIG. 7) between the pallet and the pallet base. The base and the pallet are in contact with each other in the clamping part in the axial direction without an axial gap (a state in which the clamping part of the pallet clamping part and the clamping part of the pallet base part are in contact with each other), but the coupling part 330 disposed on the upper part of the pallet base part and the lower part of the pallet Since the inserted fastening part 340 does not make surface contact, a circumferential gap R between the fastening part and the fastening part occurs, so that the pallet and the pallet base are not accurately positioned. At this time, when the circumferential pressing (S) is performed, the circumferential gap between the pallet and the pallet base is eliminated.

즉, 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치를 사용하게 되면 팔레트 베이스(200)에 팔레트(100)가 안착되어 클램핑부(400)를 통해 클램핑될 때에 팔레트 베이스부의 상부에 배치된 결합부(330)와 팔레트의 하부에 삽입된 체결부(340)가 1차적으로 원주방향으로 가압(P)되면서 서로 면접촉(도 9 내지 도 10에서 K)하여 팔레트가 팔레트 베이스 상에서 팔레트 중심축과 팔레트 베이스의 회전 중심축이 서로 일치하도록 동심도가 조절되면서 정확한 위치로 포지셔닝을 수행하게 된다. 이후 팔레트의 클램핑부와 팔레트 베이스부의 클램핑부의 클램핑을 통해 축방향으로 가압(P)되면서 팔레트와 팔레트 베이스부의 축방향 간격이 없어지면서 팔레트와 팔레트 베이스가 정확한 위치가 자동으로 조절되게 된다. That is, as shown in FIG. 9, when the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention is used, the pallet 100 is seated on the pallet base 200 and clamped through the clamping part 400, the upper part of the pallet base part The coupling part 330 disposed on and the fastening part 340 inserted in the lower part of the pallet are primarily pressed (P) in the circumferential direction and come into surface contact with each other (K in FIGS. 9 to 10) so that the pallet is on the pallet base. The concentricity is adjusted so that the central axis of the pallet and the central axis of rotation of the pallet base coincide with each other, and positioning is performed in an accurate position. Then, as the clamping part of the pallet and the clamping part of the pallet base part are pressed in the axial direction (P), the axial distance between the pallet and the pallet base part disappears, and the exact position of the pallet and the pallet base is automatically adjusted.

구체적으로 본 발명에 의한 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치는 팔레트 베이스에 팔레트가 클램핑될 때에 테이퍼부와 체결부의 면접촉을 통해 팔레트의 동심도가 조절되고, 클램핑부의 작동에 의해 경사부가 테이퍼부를 축방향으로 가압하여 테이퍼부의 축방향 변형은 발생하나 원주방향 변형은 차단함에 따라 팔레트와 팔레트 베이스 사이의 축방향 틈새와 원주방향 틈새를 모두 차단하고 자동으로 간편하고 신속하며 정확하고 반복적으로 팔레트와 팔레트 베이스의 포시셔닝을 수행하여 회전에 따른 불균형을 최소화하여 진동 발생을 방지하여 가공정밀도를 향상하고, 팔레트와 팔레트 베이스의 외부에 별도의 구조의 추가없이 포지셔닝부 만으로 팔레트와 팔레트 베이스의 동심도를 간편하고 신속하며 정확하게 조정함에 따라 팔레트와 팔레트 베이스의 소형화를 통해 공작기계의 컴팩트화를 도모하고, 공간활용도를 극대화할 수 있다.Specifically, in the pallet positioning device of the machine tool according to the present invention, when the pallet is clamped to the pallet base, the concentricity of the pallet is adjusted through surface contact between the taper part and the fastening part, and the inclined part presses the taper part in the axial direction by the operation of the clamping part. As the axial deformation of the tapered part occurs but the circumferential deformation is blocked, both the axial and circumferential clearances between the pallet and the pallet base are blocked, and positioning of the pallet and pallet base is automatic, simple, fast, accurate, and repeatable. to minimize imbalance due to rotation, prevent vibration, improve processing precision, and simply, quickly and accurately adjust the concentricity of the pallet and pallet base with only the positioning part without adding a separate structure to the outside of the pallet and pallet base. Accordingly, through miniaturization of pallets and pallet bases, it is possible to promote compactness of machine tools and maximize space utilization.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 팔레트 포지셔닝 장치
100 : 팔레트
200 : 팔레트 베이스
300 : 포지셔닝부
400 : 클램핑부1: Pallet positioning device
100: palette
200: pallet base
300: positioning unit
400: clamping part

Claims (10)

회전하는 테이블에 배치되는 팔레트 베이스;
공작물을 고정하고 상기 팔레트 베이스에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 테이블의 회전에 따라 상기 공작물과 함께 회전하는 팔레트;
상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 선택적으로 클램핑 또는 언클램핑시키는 클램핑부; 및
상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 팔레트 베이스의 회전 중심축과 상기 팔레트의 중심축의 동심도를 조정하는 포지셔닝부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
A pallet base placed on a rotating table;
A pallet that fixes a workpiece and is detachably coupled to the pallet base and rotates with the workpiece according to the rotation of the table;
a clamping unit for selectively clamping or unclamping the pallet base and the pallet; and
and a positioning unit for adjusting the concentricity of the central axis of rotation of the pallet base and the central axis of the pallet when the pallet is clamped to the pallet base.
 제1항에 있어서,
상기 포지셔닝부는,
상기 팔레트 베이스의 상부에 형성되는 베이스부;
상기 베이스부의 상부에 배치되는 서포트부;
상기 서포트부의 상부에 배치되는 결합부; 및
상기 팔레트의 하부에 삽입 설치되어 상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 결합부와 체결되는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.According to claim 1,
The positioning unit,
a base portion formed on an upper portion of the pallet base;
a support part disposed above the base part;
a coupling part disposed above the support part; and
A pallet positioning device for a machine tool, characterized in that it comprises a; fastening portion inserted into the lower portion of the pallet and fastened to the coupling portion when the pallet is clamped to the pallet base. 제2항에 있어서,
상기 결합부와 상기 체결부의 체결시에 면접촉을 통해 체결되고, 상기 결합부와 상기 체결부의 접촉면은 서로 대응하도록 테이퍼지게 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 2,
Pallet positioning device for a machine tool, characterized in that the coupling portion and the fastening portion are fastened through surface contact during fastening, and the contact surfaces of the coupling portion and the fastening portion are formed to be tapered to correspond to each other.
 제2항에 있어서,
상기 결합부는,
축방향으로 연장 형성되고 서포트부의 수용부에 삽입 배치되는 포스트부;
상기 포스트부의 상부에서 원주방향으로 연장되어 형성되는 플랜지부; 및
상기 플랜지부의 원주면을 따라 축방향으로 테이퍼지게 연장 형성되는 테이퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 2,
The coupling part,
A post portion extending in the axial direction and inserted into the receiving portion of the support portion;
a flange portion extending in a circumferential direction from an upper portion of the post portion; and
Pallet positioning device for a machine tool, comprising: a tapered portion extending in an axial direction along the circumferential surface of the flange portion.
 제4항에 있어서,
상기 체결부는 상기 결합부와 결합시에 상기 테이퍼부와 면접촉하도록 상기 테이터부에 대응하는 경사로 경사지게 상기 체결부의 내주면을 따라 형성되는 경사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 4,
The fastening part includes an inclined part formed along an inner circumferential surface of the fastening part so as to be in surface contact with the tapered part when coupled with the fastening part.
 제5항에 있어서,
상기 팔레트 베이스에 상기 팔레트가 클램핑될 때에 상기 테이퍼부와 상기 체결부의 면접촉을 통해 상기 팔레트의 동심도가 조절되고, 상기 클램핑부의 작동에 의해 상기 경사부가 상기 테이퍼부를 축방향으로 가압하여 상기 테이퍼부의 축방향 변형은 발생하나 원주방향 변형은 차단함에 따라 상기 팔레트와 상기 팔레트 베이스 사이의 틈새 발생이 방지되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 5,
When the pallet is clamped to the pallet base, the concentricity of the pallet is adjusted through the surface contact between the taper part and the fastening part, and the inclined part presses the taper part in the axial direction by the operation of the clamping part, so that the axis of the taper part Pallet positioning device for a machine tool, characterized in that the generation of a gap between the pallet and the pallet base is prevented as directional deformation occurs but circumferential deformation is blocked.
 제2항에 있어서,
상기 클램핑부는,
상기 포지셔닝부를 중심으로 원주방향을 따라 소정 각도로 이격되게 형성되어 상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 고정하는 홀딩부; 및
상기 포지셔닝부를 중심으로 원주방향을 따라 상기 홀딩부와 동일한 각도로 이격되게 형성되어 상기 결합부와 상기 체결부의 면접촉을 통한 포지셔닝을 보조하고 상기 팔레트 베이스와 상기 팔레트를 고정하는 보조부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 2,
The clamping part,
a holding part formed to be spaced apart at a predetermined angle along a circumferential direction with respect to the positioning part to fix the pallet base and the pallet; and
An auxiliary part formed to be spaced apart at the same angle as the holding part in the circumferential direction around the positioning part to assist in positioning through surface contact between the coupling part and the fastening part and fixing the pallet base and the pallet. A pallet positioning device for a machine tool characterized by
 제4항에 있어서,
상기 테이퍼부는 상기 테이퍼부의 선단의 내측에 함입 형성되는 릴리프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 4,
Pallet positioning device for a machine tool, characterized in that it comprises a; relief portion formed indented on the inside of the tip of the taper portion.
 제4항에 있어서,
상기 테이퍼부는 상기 테이퍼부의 선단의 외측 또는 내측에 라비린스 구조가 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 4,
The tapered portion is a pallet positioning device for a machine tool, characterized in that a labyrinth structure is formed on the outside or inside of the tip of the tapered portion.
 제4항에 있어서,
상기 플랜지부의 두께는 2mm 이상 내지 4mm 이하가 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔레트 포지셔닝 장치.
According to claim 4,
The pallet positioning device of the machine tool, characterized in that the thickness of the flange portion is formed to be 2 mm or more to 4 mm or less.
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KR20000015355U (en) 1998-12-31 2000-07-25 추호석 Pallet positioning device for horizontal machining centers
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