KR20130083274A - 가상환경 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

가상환경 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상환경을 사용자가 제작할 수 있도록 하는 인테페이스를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 샷을 위한 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 영상처리부, 상기 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 하나 이상의 장애물-상기 사용자와 타겟점 사이에 위치한 상기 기본설정가상환경 내에서의 가상물체-을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 조작부, 및 상기 조작부를 통해 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성하는 가상환경설정부를 포함하고, 상기 영상처리부는 추가적으로 상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 가상 골프를 플레이하려는 사용자 각각에게 사용자 맞춤형 가상환경을 제공할 수 있다.

Description

가상환경 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법{VIRTUAL GOLF SIMULATION APPARATUS FOR SUPPORTING GENERATION OF VIRTUAL GOLF COURSE AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상환경을 사용자가 제작할 수 있도록 하는 인테페이스를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
골프에 대한 관심이 많아지면서, 골프 필드에 나가지 않고도 골프 경기를 플레이할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템이 많이 보급되었다.
가상 골프 시뮬레이션 시스템이란, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용하여, 사용자에게 가상의 골프 코스인 가상환경 영상을 제공하고, 실제 필드에서 골프 경기를 할 때와 마찬가지로, 사용자가 골프 클럽을 휘둘러서 골프공을 타격하면, 상기 골프공 또는 골프 클럽의 이동 속도, 방향 등을 감지하여 상기 가상의 골프 코스 상에 골프공이 이동하는 모습을 영상으로 출력하는 시스템이다. 이러한 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 사용자들은, 실제 골프 필드에서 골프 경기를 플레이하고 있는 현장감을 느낄 수 있다.
이러한 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 활용하여 사용자들은 실제 골프 필드에서 이루어지는 다양한 골프 샷을 연습할 수 있다. 이때 특정 골프 샷의 경우(예를 들어, 페이드 샷, 드로우 샷, 하이 샷, 로우 샷 등), 가상의 골프 코스가 어떻게 구성되어 있느냐에 따라 샷 난이도가 상이해지는데, 현재 보급되고 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서는 사용자의 수준이나 사용자가 연습하고자 하는 난이도와는 무관하게 천편일률적인 가상의 골프 코스를 제공하고 있어 사용자가 연습하고자 하는 골프 샷 난이도에 최적화된 골프 코스를 제공할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 가상환경 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 자신에게 필요한 가상환경을 설정하고 설정된 가상환경에서 골프를 플레이할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 사용자가 고급 샷, 예를 들어, 페이드 샷, 드로우 샷, 하이 샷, 로우 샷을 위한 가상환경을 설정하고 설정된 가상환경에서 플레이할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 가상환경 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 샷을 위한 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 영상처리부; 상기 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 하나 이상의 장애물-상기 사용자와 타겟점 사이에 위치한 상기 기본설정가상환경 내에서의 가상물체-을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 조작부; 및 상기 조작부를 통해 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성하는 가상환경설정부를 포함하고, 상기 영상처리부는 추가적으로 상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 골프 샷을 위한 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계; 상기 기본설정가상환경 내에서 하나 이상의 장애물-상기 사용자와 타겟점 사이에 위치한 상기 기본설정가상환경 내에서의 가상물체-에 대한 설정을 수신하는 단계; 상기 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성하는 단계; 및 상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자의 골프 샷을 위한 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계; 상기 기본설정가상환경 내에서 하나 이상의 장애물-상기 사용자와 타겟점 사이에 위치한 상기 기본설정가상환경 내에서의 가상물체-에 대한 설정을 수신하는 단계; 상기 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성하는 단계; 및 상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체이다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 가상환경 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자로 하여금 자신이 플레이할 가상환경을 직접 제작할 수 있도록 함으로써 사용자 맞춤형 가상환경을 제공할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고급 샷, 예를 들어, 페이드 샷, 드로우 샷, 하이 샷, 로우 샷을 하고자 하는 사용자로 하여금 자신이 플레이할 가상환경을 직접 제작할 수 있도록 함으로써 고급 샷을 위한 사용자 맞춤형 가상환경을 제공할 수 있다. 따라서 사용자로 하여금 고급 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하고 사용자 실력에 따른 난이도를 조절할 수 있도록 한다. 이에 따라 사용자는 고급 샷에 대한 두려움을 없애고 골프에 대한 재미를 느낄 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고급 샷을 강습하는 강사들로 하여금 수강생맞춤형 가상환경을 설정해두고 골프를 강습할 수 있도록 함으로써 강사들의 편의를 증진시킬 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 나타낸다.
도 2 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이터(20)의 개략적인 블록도이다.
도 3 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 가상환경 제작을 사용자에게 지원하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 사용자에게 제공된 기본설정가상환경에 대한 예시도이다.
도 5 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 4 의 기본설정가상환경 내에서 사용자에 의해 장애물이 설정된 사용자설정가상환경에 대한 예시도이다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정가상환경 내에서의 가이드 영역을 나타내는 예시도이다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정가상환경 내에서 사용자가 골프 샷을 한 경우 상기 골프 샷에 대한 분석결과를 나타내는 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.
'가상환경'은, 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 골프를 플레이할 때 상기 사용자에게 제공되는 가상의 골프 코스이다. 가상환경은 '기본설정가상환경' 및 '사용자설정가상환경'을 포함한다. '기본설정가상환경'은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 사용자에게 제공되는 가상환경으로서 사용자는 상기 기본설정가상환경 내에 장애물이나 타겟점을 설정할 수 있으며, '사용자설정가상환경'은 상기 기본설정가상환경 내에 사용자가 장애물 또는 타겟점을 설정한 이후 상기 설정에 따라 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 사용자에게 제공되는 가상환경이다.
'장애물'은, 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 골프를 플레이할 때, 가상환경 내에 배치되어있는 가상의 물체로서, 사용자가 골프공을 착지시키고자 하는 가상환경 내에서의 목표 지점인 타겟점과 사용자 사이에 일반적으로 위치한다. '장애물'은 복수 개가 될 수 있으며, 또한, 예를 들어, 나무, 바위(또는 돌), 건물 등이 될 수 있다.
사용자는 가상의 골프를 플레이하면서 '장애물'을 피해 골프 샷을 해야하는 경우가 있다. 특히, 사용자의 타겟점을 연결하는 일직선 상에 '장애물'이 배치된 경우 상기 장애물을 피하기 위해서는 사용자는 고급 샷(예를 들어 페이드 샷, 드로우 샷, 하이 샷 또는 로우 샷)을 해야하는 경우가 있다.
도 1 은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 대한 본 발명의 일 실시예에 대해 도시한다. 또한, 도 2 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이터(20)의 개략적인 블록도이다.
이하에서는 도 1 및 도 2 를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 대해 서술한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프 샷에 따른 골프공의 이동(또는 골프클럽의 이동)을 센싱하고, 센싱결과를 가상환경변수와 함께 시뮬레이팅한 결과를 영상화하여 사용자 정면에 위치한 스크린(70) 상에 출력한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 경기의 진행을 위한 각종 설정 등을 위해 사용자에 의해 조작이 가능한 조작장치(H)를 포함하는데, 상기 조작장치(H)는 사용자의 지시사항을 가상 골프 시뮬레이션 장치로 전달할 수 있는 일체의 디바이스, 예를 들어, 터치 스크린, 키보드, 마우스 등이 될 수 있다.
조작장치(H)는, 도 1 에서 도시된 바와 같이, 예를 들어, 키보드(90) 또는 마우스에 의해 구현될 수 있으며, 또한 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(80)에 의해서도 구현될 수 있으며, 또한, 시뮬레이터 또는 터치스크린과 직접적으로 통신하는 리모트 장치(미도시)에 의해 구현될 수도 있으며, 또한, 사용자가 골프 샷을 할 수 있는 타석(30)에서 간편하게 가상 골프 시뮬레이션의 설정을 조작할 수 있도록 타석(30)상에서 키조작부(미도시)에 의해 구현될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프공 타격을 센싱하는 센서장치(S)를 포함하는데, 센서장치(S)는 예를 들어, 사용자 타석(30)쪽에 설치되는 광센서(IR/레이저/LED)로 구현될 수 있고, 또는 골프 부스(booth;100)의 천장(C)이나 측벽(W)에 설치되는 카메라 센서에 의해서도 구현될 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(20)에 의한 시뮬레이팅 결과를 영상으로 출력하는 영상출력장치(D)를 포함하는데, 예를 들어, 도 1 에서 도시된 바와 같이, 영상출력장치(D)는 사용자의 골프 샷을 시뮬레이팅한 결과에 따른 영상을 사용자(G)의 정면에 위치한 스크린(70)으로 출력한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 센서장치(S)에 의해 센싱된 센싱결과를 시뮬레이팅하여 이를 영상출력장치(D)를 통해 디스플레이하는 시뮬레이터(20)를 포함한다.
즉, 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 시뮬레이터(20)를 포함하는데, 이러한 시뮬레이터(20)는 도 2 에서 도시된 바와 같이, 센싱부(210), 시뮬레이팅부(220), 가상환경설정부(230), 샷결과분석부(240), 조작부(250), 영상처리부(260) 및 제어부 (270)를 포함한다. 또한, 시뮬레이터(20)는, 외부 및 내부 구성요소들 간에 통신을 가능하도록 하는 통신부(미도시)를 포함한다.
센싱부(210)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 센서장치(S)에서 사용자의 골프 샷 동작에 의한 골프공 또는 골프 클럽의 움직임을 센싱하면, 상기 센싱에 따른 센싱결과(예를 들어, 골프공의 이동 속도, 이동 방향 및 이동 높이에 관한 정보, 또는 골프 클럽의 이동 모습 등)를 생성한다.
시뮬레이팅부(220)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 상기 센싱부(210)로부터 센싱결과를 획득하면, 상기 센싱결과를 가상환경변수과 함께 시뮬레이팅하여 시뮬레이션 결과값을 생성한다.
여기서, '시뮬레이션 결과값'은, 사용자의 골프 샷에 따라 획득되는 센싱결과를 가상환경변수(가상환경에 대한 정보 중에서 가상 골프 시뮬레이션을 위해 필요한 변수로서, 사용자의 골프 샷에 영향을 받지 않는 변수; 예를 들어, 날씨, 바람, 장애물 위치, 타겟점 위치, 코스 난이도, 그린 난이도, 티 위치, 그린 빠르기 등)와 함께 시뮬레이팅한 결과값이다. 이러한 '시뮬레이션 결과값'은 영상처리부(260)에서 가상환경 내에서의 골프공의 이동 모습을 영상화할 때 이용될 수 있으며, 또는 샷분석결과부(240)에서 사용자의 골프 샷 결과를 분석하는데 이용될 수 있다.
가상환경설정부(230)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 사용자로부터 수신된 설정정보에 따라 가상환경정보를 생성한다. 즉, 기본설정가상환경 내에 사용자가 장애물을 설정(또는 타겟점을 설정)한 경우, 상기 기본설정가상환경에 관한 정보 및 상기 설정정보를 함께 처리하여 사용자설정가상환경에 관한 정보를 생성한다. 상기 사용자설정가상환경에 관한 정보는 영상처리부(260)에서 사용자에게 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공할 때 이용되며, 또한, 시뮬레이팅부(220)에서 사용자설정가상환경 내에서 사용자의 골프 샷에 따른 골프공의 이동모습을 시뮬레이팅할 때 이용된다.
한편, 샷결과분석부(240)는, 사용자가 골프 샷을 수행한 결과에 대한 분석을 수행한다.
샷결과분석부(240)는 예를 들어, 사용자의 골프 샷에 따른 골프공이 타겟점에 안착하였는지 여부를 판단함으로써 상기 샷 결과를 분석할 수 있다.
또한, 샷결과분석부(240)는 예를 들어, 사용자가 드로우 샷(또는 페이드 샷)을 한 경우, 상기 드로우 샷(또는 페이드 샷)의 스핀값을 획득하고 소정의 기준치와 상기 스핀값을 비교연산함으로써 상기 드로우 샷(또는 페이드 샷)을 분석할 수 있다. 또한, 샷결과분석부(240)는, 예를 들어, 사용자가 하이 샷(또는 로우 샷)을 한 경우, 상기 하이 샷(또는 로우 샷)의 최고 높이와 장애물 간의 최고 또는 최저 높이를 비교하는 연산을 수행함으로써 상기 하이 샷 결과를 분석할 수 있다.
그리고, 샷결과분석부(240)는 예를 들어, 사용자의 전체 골프 샷에 대한 성공한 골프 샷의 비율을 계산함으로써 상기 샷결과를 분석할 수 있다.
즉, 샷결과분석부(240)는 상술된 방법을 이용하여 획득한 분석결과를 사용자에게 제공한다.
한편, 조작부(250)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 사용자가 기본설정가상환경 내에서 장애물(또는 타겟점)을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다. 이와 관련하여, 조작부(250)는 영상처리부(260)가 기본설정가상환경을 제공하는 동안, 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 장애물을 설정하거나, 기설정된 장애물을 변형할 수 있도록, 상기 사용자에게 상기 장애물의 종류, 위치, 형태(장애물의 모양, 높이, 너비 등)를 설정할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 경우에 따라서는 조작부(250)는 장애물 설정시, 사용자가 상기 장애물을 바라보는 방향을 기준으로 상기 장애물 뒷편에 타겟점이 자동으로 위치하도록 할 수 있다.
조작부(250)는 예를 들어, 기본설정가상환경 내에서 사용자로 하여금 나무를 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다. 따라서 사용자는 상기 기본설정가상환경 내에서 나무를 원하는 위치에 위치시키거나, 상기 나무의 높이 또는 너비를 조정할 수 있다.
또한, 조작부(250)는, 사용자가 기본설정가상환경 내에서 타겟점을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다. 이와 관련하여, 조작부(250)는 영상처리부(260)가 기본설정가상환경을 제공하는 동안, 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 타겟점을 설정하거나, 기설정된 타겟점을 변형할 수 있도록 상기 사용자에게 상기 타겟점의 위치, 형태(타겟점의 모양, 크기 등)를 조정할 수 있는 인터페이스를 제공한다.
관련하여, 조작부(250)는 사용자의 편의를 위해, 사용자에게 여러 종류의 장애물, 여러 형태의 장애물 또는 다양한 크기를 갖는 장애물을 제공하고 사용자로 하여금 선택하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한 조작부(250)는 사용자의 편의를 위해, 사용자에게 여러 형태의 타겟점, 다양한 크기의 타겟점을 제공하고 사용자로 하여금 선택하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 따라서 사용자는 간단한 몇 번의 조작으로 기본설정가상환경 내에 장애물(또는 타겟점)을 설정할 수 있다.
또한, 조작부(250)는, 사용자가 기본설정가상환경 내에서 장애물(또는 타겟점)을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 복수 개 제공할 수 있다. 예를 들어, 3차원의 이미지로 표현된 가상환경을 제공하는 3차원 인터페이스를 제공함과 동시에, 상기 가상환경을 2차원의 이미지로 표현하는 2차원 인터페이스(예를 들어, 가상환경 내에서 장애물(또는 타겟점)의 위치만이 표현되도록, 3차원의 가상환경을 2차원화하여 표현하는 인터페이스)를 제공할 수 있고, 이에 사용자는 상기 3차원 인터페이스를 통해 가상환경 내에서의 장애물 또는 타겟점을 설정할 수 있으며, 또는 상기 2차원 인터페이스를 통해 상기 가상환경 내에서의 장애물 또는 타겟점을 설정할 수 있다.
한편, 영상처리부(260)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 기본설정가상환경을 영상화하여 제공한다. 기본설정가상환경은 데이터베이스(60)를 참조하여 획득가능하며, 상기 기본설정가상환경에 대해서는 이하에서의 데이터베이스(60)와 함께 서술된다. 이와 관련하여 영상처리부(260)에서 제공가능한 기본설정가상환경은, 사용자에 의해 설정된 사용자의 골프 샷 종류에 의해 결정되거나, 또는 사용자에 의해 설정되거나 인식된 사용자의 골프 클럽의 종류에 의해 결정되거나, 또는 사용자에 의해 설정되거나 저장된 사용자의 사용자수준에 의해 결정되거나, 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 가상의 골프를 플레이한 전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력에 의해 결정될 수 있다.
또한, 영상처리부(260)는 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공한다. 영상처리부(260)는 추가적으로, 상기 사용자설정가상환경 내에서 가이드영역도 함께 영상화하여 제공한다. 상기 '가이드영역'은 가상의 골프공이 사용자설정가상환경 내에서 이동가능하지 않은 영역으로써, 특히 상기 가상의 골프공이 타겟점을 향해 이동할 때, 사용자설정가상환경 내에서 장애물로 인해 이동가능하지 않은 영역을 나타낸다. 이러한 가이드영역은, 예를 들어, 골프공이 이동가능한 영역과 이동가능하지 않은 영역을 서로 다른 톤의 색으로 표현함으로써 표현될 수 있고, 또는, 예를 들어, 골프공이 이동가능한 영역과 이동가능하지 않은 영역을 철조망으로 구획함으로써 표현될 수 있다. 물론, 당업자는, 사용자설정가상환경 내에서 가이드 영역이 다양한 모습으로 표현될 수 있음을 알 수 있다.
그리고, 영상처리부(260)는, 상기 사용자설정가상환경 내에서 상기 사용자의 골프 샷에 따라 골프공이 이동하는 모습을 영상화하여 사용자에게 제공한다. 즉, 영상처리부(260)는 시뮬레이팅부(220)로부터 획득한 시뮬레이션 결과값 및 가상환경설정부(230)로부터 획득한 사용자설정가상환경에 관한 정보를 함께 처리하고 처리결과를 영상화시켜 영상출력장치(D)를 통해 출력한다.
한편, 제어부(270)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성요소들의 제반 동작을 제어한다.
즉, 제어부(270)는, 시뮬레이터(20)의 각 구성요소인, 센싱부(210), 시뮬레이팅부(220), 가상환경설정부(230), 샷결과분석부(240), 조작부(250) 및 영상처리부(260) 가 동작하도록 지시한다. 예를 들어, 제어부(270)는, 영상처리부(260)로 하여금 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하도록 하고, 또한 상기 사용자가 타겟점 또는 장애물을 설정할 수 있도록 상기 조작부(250)로 하여금 사용자에게 인터페이스를 제공하도록 하며, 상기 인터페이스를 통해 기본설정가상환경에 대한 설정정보를 수신하면 상기 설정정보에 기초하여 상기 영상처리부(260)로 하여금 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하도록 한다.
한편, 시뮬레이터(20)의 동작에 필요한 모든 정보를 저장하는 데이터베이스(60)는, 상기 시뮬레이터(20)와 통신함으로써 저장된 정보를 전송하거나 수신할 수 있다. 물론, 시뮬레이터(20)가 데이터베이스(60)의 기능을 하는 구성을 포함할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
데이터베이스(60)는, 골프 클럽별 가상환경에 관한 정보, 골프 샷 종류별 가상환경에 관한 정보, 또는 사용자수준별 가상환경에 관한 정보를 저장하며, 또한 전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력에 관한 정보를 저장한다. 데이터베이스(60)에 저장된 각종 가상환경에 관한 정보는 영상처리부(260)에 의해 참조되어 기본설정가상환경을 제공할 때 이용된다. 즉, 영상처리부(260)는 데이터베이스(60)에 저장된 각종 가상환경에 관한 정보에 포함되는 일 정보에 따라 기본설정가상환경을 생성하고 제공한다.
'골프 클럽별 가상환경'은 골프 클럽 각각과 매칭되는 가상환경이다. 상기 가상환경은, 예를 들어, 골프 클럽 각각에 대해 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 기설정한 기본설정가상환경일 수 있다. 또한, 상기 가상환경은 예를 들어, 과거에 사용자가 골프 클럽과 매칭시켜 저장한 사용자설정가상환경일 수 있다. 관련하여 영상처리부(260)는, 데이터베이스(60)에 저장된 골프 클럽별 가상환경에 관한 정보에 따라, 사용자의 골프 클럽에 대응되는 가상환경을 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공할 수 있다.
'골프 샷 종류별 가상환경'은 골프 샷 종류 각각과 매칭되는 가상환경이다. 상기 가상환경은, 예를 들어, 골프 샷 종류 각각에 대해 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 기설정한 기본설정가상환경일 수 있다. 또한, 상기 가상환경은 예를 들어, 과거에 사용자가 플레이한 골프 샷 종류와 매칭시켜 저장한 사용자설정가상환경일 수 있다. 관련하여 영상처리부(260)는, 데이터베이스(60)에 저장된 골프 샷 종류별 가상환경에 관한 정보에 따라, 사용자의 골프 샷 종류에 대응되는 가상환경을 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공할 수 있다.
'사용자수준별 가상환경'은 사용자 수준 각각과 매칭되는 가상환경이다. 상기 가상환경은, 예를 들어, 사용자 수준 각각에 대해 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 기설정한 기본설정가상환경일 수 있다. 관련하여 영상처리부(260)는, 데이터베이스(60)에 저장된 사용자수준별 가상환경에 관한 정보에 따라, 사용자수준에 대응되는 가상환경을 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공할 수 있다.
'전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력'은 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 사용자설정가상환경을 생성한 전체 사용자들의 사용자설정가상환경을 누적한 것이다. 관련하여 영상처리부(260)는, 데이터베이스(60)에 저장된 전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력에 관한 정보에 따라, 예를 들어, 전체 사용자 중에서 골프 실력이 많이 향상된 사용자의 사용자설정가상환경, 또는, 전체 사용자들의 사용자설정가상환경 중에서 많은 빈도수로 나타나는 사용자설정가상환경, 또는 전체 사용자 중에서 최근에 사용자설정가상환경을 생성한 사용자의 사용자설정가상환경을, 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공할 수 있다.
한편, 도 3 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상환경 제작을 사용자에게 지원하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3 에 대해서는 도 4 내지 도 7 과 함께 서술된다.
관련하여, 설명의 편의상 도 3 에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 것을 전제로 서술되나, 상기 가상 골프 시뮬레이션 방법은 상기 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체로서 구현되어 임의의 장치에 의해 수행가능하다.
사용자가 고급 샷 중에서 장애물을 극복하기 위한 골프 샷 기술을 연습하기 위해서는 장애물이 배치된 가상환경이 필요하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법에 의하면, 사용자가 고급 샷을 연습할 수 있는 특수한 가상환경을 사용자로 하여금 설정하도록 할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의상, 상기 사용자가 연습하고자 하는 샷은 하이 샷임을 가정한다.
이와 관련하여 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자가 장애물을 배치할 수 있는 기본설정가상환경을 영상화하여 제공한다 (S310).
상기 기본설정가상환경은 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 기설정된 가상환경일 수 있으며, 또는 사용자가 플레이하는데 이용하는 골프 클럽, 사용자가 연습하고자 하는 골프 샷, 사용자의 사용자수준에 따라 설정되는 가상환경일 수 있으며, 또는 전체 사용자의 사용자설정가상환경의 이력에 따라 설정되는 가상환경일 수 있다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 사용자에게 제공된 기본설정가상환경에 대한 예시도이다.
사용자가 연습하고자 하는 골프 샷 종류가 하이 샷임에 따라 가상 골프 시뮬레이션 장치는 데이터베이스를 참조하여 하이 샷에 대해 기설정되어 있는 가상환경을, 도 4 에서 도시된 바와 같이, 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공한다.
한편, 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에게 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하면서, 상기 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서의 장애물(또는 타겟점)을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스도 함께 제공한다. 상기 인터페이스를 통해 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 장애물의 종류, 위치 또는 형태 또는 타겟점의 위치 또는 형태를 설정한 경우(S320), 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 설정에 관한 정보를 수신하고, 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성한다 (S330). 또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자로부터 어떠한 설정을 수신하지 못한다면 상기 기본설정가상환경을 사용자설정가상환경으로 설정한다 (S340).
가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 사용자설정가상환경에 관한 정보를 사용자가 영상으로 볼 수 있도록 처리하며, 처리결과를 사용자에게 제공한다 (S350).
도 5 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 4 의 기본설정가상환경 내에서 사용자에 의해 장애물이 설정된 사용자설정가상환경에 대한 예시도이다.
고난이도 하이샷을 연습하기 원하는 사용자는 기본설정가상환경 내에 배치된 장애물(즉, 나무)의 높이가 더 높기를 희망할 수 있다. 따라서 도 4 의 기본설정가상환경 내에 위치한 나무의 높이를 높이는 설정을 하고, 상기 설정에 따라, 기본설정가상환경 내의 나무보다 더 높은 나무가 배치된 사용자설정가상환경을, 도 5 에서 도시된 바와 같이, 영상화하여 제공할 수 있다. 사용자는 도전하고자 하는 장애물의 높이를 계속적으로 높일 수 있어 하이 샷에 대한 고난도 스킬을 계속적으로 연습할 수 있다.
한편, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자가 설정한 골프 샷의 종류에 따라 사용자설정가상환경 내에서 가이드영역도 함께 표시할 수 있다. 가이드 영역의 제시 여부는 사용자의 요청 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 기설정에 따른다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정가상환경 내에서의 가이드 영역이 나타내는 예시도이다.
도 6 에서 도시된 바와 같이, 사용자설정가상환경 내에서 하이 샷을 성공하기 위해서는 경계선(600)의 위치보다 더 높이 골프공을 이동시켜야 하며 이를 위해서는 사용자는 경계선(600)의 높이보다 더 높게 골프공을 이동시킬 수 있는 하이 샷을 해야한다. 이를 사용자에게 직관적으로 알리기 위해 가이드영역을 사용자에게 제공할 수 있다. 즉, 도 6 에서 도시된 바와 같이, 골프공이 이동해서는 안되는 영역을 어둡게 처리하고 특히 주의해야할 경계선(600)은 짙은 색으로 표시함으로써 가이드영역을 표시하고, 상기 가이드영역을 사용자에게 제공함으로써 사용자는 직관적으로 골프공이 이동해서는 안되는 영역을 인식할 수 있다. 또한 만약에 사용자가 하이 샷을 실패하여 골프공이 가이드영역 내로 이동하게 되면, 상기 골프공은 상기 가이드영역과 충돌하면서 바닥으로 떨어지는 모습이 영상화되어 사용자에게 제공될 수 있다.
한편, 사용자는 사용자설정가상환경에서 골프를 플레이할 수 있으며, 사용자가 골프 샷을 함에 따라 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 골프 샷에 따른 골프공의 이동모습을 사용자가 볼 수 있도록, 상기 골프 샷에 따른 시뮬레이션 결과값 및 상기 사용자설정가상환경에 관한 정보를 함께 처리하고 처리된 결과를 영상화하여 제공한다 (S360) 또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 골프 샷을 분석한 분석결과를 사용자에게 제공할 수 있다 (S370).
예를 들어, 사용자가 플레이한 골프 샷의 최대 변곡점이나 스핀값(드로우 샷 또는 페이드 샷의 경우)을 연산함으로써 샷을 분석하고 상기 분석결과인 최대변곡점 또는 스핀값을 사용자에게 제공함으로써 사용자에게 샷분석결과를 제공할 수 있고, 또한 사용자가 플레이한 골프 샷의 최대 높이를 연산함으로써 샷을 분석하고 상기 분석결과인 최대 높이를 사용자에게 제공할 수 있다. 또는 사용자가 플레이한 골프 샷의 성공률을 연산함으로써 사용자의 골프 샷을 분석하고 상기 분석결과를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정가상환경 내에서 사용자가 골프 샷을 한 경우 상기 골프 샷에 대한 분석결과를 나타내는 예시도이다.
사용자가 하이 샷을 한 전체 횟수에 대한 상기 하이 샷이 성공한 횟수의 비율을 연산함으로써 상기 사용자의 하이 샷 결과를 분석할 수 있고, 상기 분석결과를 사용자의 하이 샷 성공확률(700)로서 제공함으로써 사용자로 하여금 자신의 하이 샷에 대한 실력 향상 여부를 가늠할 수 있게 한다.
당업자는 여기에서 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들 및 알고리즘 단계들을 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현할 수도 있음을 알 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 대체 가능성을 분명히 설명하기 위하여, 다양한 예시적인 단계들을 주로 그들의 기능의 관점에서 상술하였다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현될지 소프트웨어로 구현될지는 전체 시스템에 부과된 특정 애플리케이션 및 설계 제약 조건들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방식으로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정이 본 발명의 범주를 벗어나도록 하는 것으로 해석하지는 않아야 한다.
상기 실시예는 본원발명을 구체적으로 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 구성의 부가, 생략, 치환, 및 그 밖의 변경이 가능하다. 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되지 않고, 첨부한 청구범위의 범위에 의해서만 한정된다.
S : 센싱장치 H : 조작장치
D : 영상출력장치 20 : 시뮬레이터
210 : 센싱부 220 : 시뮬레이팅부
230 : 가상환경설정부 240 : 샷결과분석부
250 : 조작부 260 : 영상처리부
270 : 제어부

Claims (21)

  1. 사용자의 골프 샷을 위한 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 영상처리부;
    상기 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 하나 이상의 장애물-상기 사용자와 타겟점 사이에 위치한 상기 기본설정가상환경 내에서의 가상물체-을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 조작부; 및
    상기 조작부를 통해 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성하는 가상환경설정부를 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로 상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 추가적으로, 상기 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 상기 하나 이상의 장애물 각각의 종류, 위치 및 형태-높이 또는 너비를 포함함- 중 적어도 하나를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 추가적으로, 상기 기본설정가상환경 내에서 상기 타겟점을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조작부는 추가적으로, 상기 사용자가 상기 기본설정가상환경 내에서 상기 타겟점의 위치 및 형태-크기를 포함함- 중 적어도 하나를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    골프 클럽별 가상환경에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 사용자의 골프 샷을 위한 골프 클럽에 대응되는 가상환경을 상기 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력에 기초하여 선택된 일 사용자설정가상환경을 상기 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    골프 샷 종류별 가상환경에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 조작부는 추가적으로, 상기 사용자가 플레이할 골프 샷의 종류를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공하며,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 설정된 골프 샷의 종류에 대응되는 가상환경을 상기 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 사용자설정가상환경 내에서의 가이드영역-상기 하나 이상의 장애물로 인해 가상의 골프공이 이동해서는 안되는 영역을 나타냄-을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 골프 샷에 따른 골프 클럽 및 골프공의 움직임 중 적어도 하나의 움직임에 대한 센싱결과를 생성하는 센싱부; 및
    상기 사용자의 센싱결과 및 상기 사용자설정가상환경의 가상환경변수에 따라 시뮬레이션 결과값을 생성하는 시뮬레이팅부를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 시뮬레이션 결과값에 기초하여 상기 사용자설정가상환경 내에서의 상기 골프공의 이동을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과값에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하도록 하는 결과분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
  11. 사용자의 골프 샷을 위한 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계;
    상기 기본설정가상환경 내에서 하나 이상의 장애물-상기 사용자와 타겟점 사이에 위치한 상기 기본설정가상환경 내에서의 가상물체-에 대한 설정을 수신하는 단계;
    상기 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정가상환경을 생성하는 단계; 및
    상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 설정을 수신하는 단계는,
    상기 기본설정가상환경 내에서 상기 하나 이상의 장애물 각각의 종류, 위치 및 형태-높이 또는 너비를 포함함- 중 적어도 하나에 대한 설정을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 설정을 수신하는 단계는,
    상기 기본설정가상환경 내에서의 상기 타겟점에 대한 설정을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 타겟점에 대한 설정은,
    상기 기본설정가상환경 내에서 상기 타겟점의 위치 및 형태-크기를 포함함- 중 적어도 하나에 대한 설정인 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계는,
    골프 클럽별 가상환경에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스를 참조하여, 상기 사용자의 골프 샷을 위한 골프 클럽에 대응되는 가상환경을 상기 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계는,
    전체 사용자의 사용자설정가상환경에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스를 참조하여, 상기 전체 사용자의 사용자설정가상환경 이력에 기초하여 선택된 일 사용자설정가상환경을 상기 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 기본설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계는,
    상기 사용자의 골프 샷의 종류에 대한 설정을 수신하는 단계; 및
    골프 샷 종류별 가상환경에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스를 참조하여 상기 설정된 골프 샷의 종류에 대응되는 가상환경을 상기 기본설정가상환경으로 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자설정가상환경을 영상화하여 제공하는 단계는,
    상기 사용자설정가상환경 내에서의 가이드영역-상기 하나 이상의 장애물로 인해 가상의 골프공이 이동해서는 안되는 영역을 나타냄-을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자의 골프 샷에 따른 골프 클럽 및 골프공의 움직임 중 적어도 하나의 움직임에 대한 센싱결과를 생성하는 단계;
    상기 사용자의 센싱결과 및 상기 사용자설정가상환경의 가상환경변수에 따라 시뮬레이션 결과값을 생성하는 단계; 및
    상기 시뮬레이션 결과값에 기초하여 상기 사용자설정가상환경 내에서의 상기 골프공의 이동을 영상화하여 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과값에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  21. 제 11 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
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