KR20130077878A - 평형추를 구비한 마그누스 로터 및 회전체의 평형 방법 - Google Patents

평형추를 구비한 마그누스 로터 및 회전체의 평형 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마그누스 효과를 이용해서 풍력을 이송력으로 변환하기 위한 실린더형 회전체를 구비한 마그누스 로터에 관한 것이다. 마그누스 로터는 회전체가 회전하는 회전 축, 회전체가 장착된 지지체, 및 회전체의 보강 수단을 갖는 회전체를 포함한다. 회전체는 회전체의 회전 축에 대해 수직이며 축 방향으로 서로 이격된 적어도 2개의 평면에서 평형추를 수용하기 위해 준비된다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 회전체의 평형 방법에 관한 것이며, 상기 회전체는 마그누스 로터 내부에서 구동 모터에 의해 회전되고, 회전체의 회전축에 대해 수직이며 축 방향으로 오프셋된 적어도 2개의 평면에서 마그누스 로터의 회전체의 비평형이 검출되고, 상응하는 평형추가 각각의 평면 내의 보강 수단에 장착된다.

Description

평형추를 구비한 마그누스 로터 및 회전체의 평형 방법{MAGNUS ROTOR WITH BALANCING WEIGHTS AND METHOD FOR BALANCING A BODY OF REVOLUTION}
본 발명은 마그누스 효과를 이용해서 풍력을 이송력으로 변환하기 위한 회전체를 구비한 마그누스 로터에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 회전체의 평형 방법에 관한 것이다.
마그누스 로터는 플레트너 로터(Flettner rotor) 또는 항해 로터라고도 하며, 유사한 회전 대칭의 회전체를 회전 축을 중심으로 회전시킴으로써, 마그누스 효과를 이용해서 공기 흐름, 특히 바람을 힘으로, 예컨대 공기 흐름에 대해 횡 방향인 힘으로 변환시키고, 상기 힘은 이송력으로서 사용될 수 있다.
마그누스 로터, 특히 대형 마그누스 로터의 회전 운동 동안 비대칭 질량 분배에 의한 비평형이 생길 수 있다. 비평형으로 인해, 진동이 발생하고, 상기 진동은 마그누스 로터의 조용한 작동을 방해하고 베어링의 마모를 증가시킬 수 있거나 또는 심지어 파괴를 일으킬 수 있다.
특히 강성 회전 축을 구비한 강성 회전체에서, 즉 작동 회전수의 범위에서, 무시될 수 있는 작은 변형만이 나타나므로, 회전체가 대략 이상적인 강성 바디와 같은 특성을 갖는 회전체에서, 2 평면 또는 심지어 한 평면 -간단한 평형- 에서만 평형이 이루어지는 것으로 충분하다. 하나의 평면은 회전체의 회전축에 대해 수직으로 회전 축의 축 방향에서 미리 정해진 위치에 배치되고, 회전체의 원주에 의해 제한된다.
항해 로터가 강성 바디로부터 이상적으로 연장될 수 없을 정도의 축 방향 크기를 가지면, 간단한 평형은 비평형 없는 안정한 회전 운동을 달성하기에 불충분하다.
일반적인 선행 기술로는 DE 10 2006 025 732 A1 및 DE 29 818 774 U1이 참고된다.
본 발명의 과제는 전술한 문제점들 중 적어도 하나를 없애거나 적어도 줄이는 것이다. 특히 마그누스 로터에서 회전 비평형의 평형이 가능해져야 한다.
상기 과제는 본 발명에 따라 청구항 제 1 항에 따른 마그누스 로터 및 청구항 제 9 항에 따른 방법에 의해 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.
본 발명에 따른 마그누스 로터는 마그누스 효과를 이용해서 풍력을 이송력으로 변환하기 위해 사용된다. 마그누스 로터는 회전 축에 대해 대칭이며 회전 준비된 회전체, 및 상기 회전체가 장착된 지지체를 포함하고, 실린더의 형태로 형성된다. 이러한 형상은 균일한 바람 유입을 달성하며 제조 기술적으로 바람직하다. 또한 회전체는 회전체를 보강하는 수단 -이하 보강 수단이라 함- 을 포함한다.
회전체는 축 방향으로 서로 이격된 적어도 2개의 평면에서 회전 축에 대해 수직으로 미리 정해진 위치에 평형추들을 수용하기 위해 준비된다. 상기 미리 정해진 위치들은 상기 평면에서 회전체의 원주 방향으로 여러 위치에 배치될 수 있다. 즉, 360°의 원주에서 예컨대 하나의 평면에서 0°로부터 360°까지 10°단계의 매 위치가 평형추를 수용하기 위해 준비될 수 있다. 즉, 3차원에서 평형이 이루어진다.
상기 미리 정해진 위치에 추의 장착은 회전체의 평형을 위해 사용된다. 강성 바디로부터 연장될 수 없는 회전체에서, 예컨대 마그누스 로터에서 회전축의 축 방향으로 적어도 2개의 평면은 비평형으로 인한 변형을 방지하기 위해 필요하다.
대안으로서, 회전체는 평형추 바디를 포함하고, 상기 평형추 바디에서 예컨대 홀을 통해 질량이 꺼내질 수 있다.
바람직하게는 수직으로 놓인 마그누스 로터의 상단부에 배치된 단부 플레이트가 평형을 위해 준비된다. 단부 플레이트에는 큰 레버 아암으로 인해 -예컨대 마그누스 로터의 25 미터를 초과하는 높이에서- 큰 휨 모멘트가 발생하고, 상기 모멘트는 마그누스 로터의 조용한 동작을 방해한다.
마그누스 로터의 바람직한 실시예에서, 적어도 2개의 보강 수단에 평형추들이 장착된다. 발생하는 고유 모드의 상황에서 정밀한 평형을 실시하기 위해, 보강 수단들은 회전축의 축 방향으로 서로 예컨대 1 미터의 균일한 간격으로 제공된다. 바람직한 간격은 0.5 내지 2 미터, 특히 0.8 내지 1.5 미터이다. 대안으로서, 보강 수단들의 간격은 회전축의 축 방향으로 불균일하게 연장할 수 있다. 바람직한 간격은 축 방향으로 회전체의 한 단부에서 0.8 미터로부터 회전체의 다른 단부에서 1.5 미터의 간격으로 점점 커지는 것이다.
다른 바람직한 실시예에서, 회전체 및/또는 마그누스 로터의 지지체는 내부로부터 접근 가능하다. 따라서, 마그누스 로터의 내부 공간은 예컨대 비평형을 검출하기 위해 및/또는 그것에 후속하는 평형을 위해 쉽게 접근 가능하다. 평형추들이 장착 또는 분리되어야 하는 각각의 위치에 대한 접근은 예컨대 사다리 및 플랫폼에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는 지지체가 제공되고, 상기 지지체는 적어도 부분적으로 회전체의 내부에 배치되며 개구들을 포함하고, 상기 개구들을 통해 서비스 맨이 지지체로부터 보강 수단들 중 적어도 하나에 접근한다. 개구들은 예컨대 회전축의 축 방향으로 규칙적인 간격으로 형성될 수 있고, 개구들의 수는 필요에 따라 조정될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 개구들은 커버에 의해 폐쇄된다. 커버는 예컨대 나사 결합을 통해 장착될 수 있어서, 필요시 분리될 수도 있다. 이는 마그누스 로터의 작동시 예컨대 상기 개구들에 의한 서비스 맨에 대한 위험이 생기지 않으면서도, 평형추의 장착을 위해 필요한 경우 지지체로부터 보강 수단으로의 접근이 가능하다는 장점을 갖는다.
바람직하게는 보강 수단들이 회전체의 내부 면 상에 배치되고, 각각 원주 방향으로 연장한다. 이들은 특히 수직 프레임 및/또는 환형 돌출부로서 형성된다.
특히, 보강 수단이 전체 원주 둘레로 규칙적인 간격으로 리세스들, 홀들 및/또는 돌출부들을 포함하는 것이 바람직하다. 따라서, 예컨대 평형추들은 회전체의 한 평면에서 미리 정해진 여러 위치에서 보강 수단의 상기 리세스 영역 내에 또는 상기 돌출부 영역 내에 장착될 수 있다. 바람직하게는 리세스들, 홀들 및/또는 돌출부들이 10 ㎝의 간격으로 장착된다.
다른 바람직한 실시예에서, 구동 모터는 지지체의 내부에 배치된다. 이 경우, 구동 모터가 기후 영향, 예컨대 바람 및 비로부터 보호됨으로써 재료가 보호될 뿐만 아니라, 서비스 작업도 기후와 상관없이 이루어지는 것이 바람직하다.
이러한 마그누스 로터를 기초로 본 발명에 따라 평형 방법이 제시된다. 회전체는 먼저 구동 모터를 통해 비평형을 검출하기 위해 구동된다. 이 경우, 회전체를 회전시키는 구동 모터가 마그누스 로터의 구성 부분이고, 따라서 예컨대 작동 상태에서 비평형을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 로터를 회전시키는 추가의 별도 장치가 필요 없다. 대안으로서, 회전체의 회전 및 비평형의 검출이 육상에서 항해 로터 스탠드에서도 실시될 수 있다.
이 경우, 회전체의 회전축에 대해 수직이며 축 방향으로 오프셋된 적어도 2개의 평면(이하, 보상 평면이라 함)에서 마그누스 로터의 회전체의 비평형이 검출된다. 바람직하게는 비평형이 예컨대 각각의 평면에 장착된 스트레인 게이지에 의해 검출된다. 이 경우, 예컨대 이송력을 측정하기 위해 회전체에 영구 장착된 기존 스트레인 게이지가 사용될 수 있는 것이 바람직하다.
측정 결과의 평가에 따라, 평형추들이 보강 수단에, 또는 다른 방식으로, 비평형을 저지하기 위해 각각의 평면에서 미리 정해진 위치에 장착 및/또는 분리된다. 이로 인해, 매우 정밀한 평형이 가능해진다. 필요한 보상 평면의 검출된 수 및 회전체의 원주 상에서 상기 평면 내의 위치에 따라, 각각의 필요한 위치에 평형추들의 장착 및/또는 분리가 이루어질 수 있다.
바람직하게는 평형추들이 비평형의 마주 놓인 측면에, 즉 검출된 비평형에 대해 180°의 각으로 장착된다.
바람직하게는 회전시 단부 플레이트들의 비평형이 검출되고, 후속해서 평형추의 장착 및/또는 분리에 의해 평형이 이루어진다.
바람직하게는 평형추들이 지지체의 개구들을 통해 보강 수단들에 장착되거나 보강 수단들로부터 분리될 수 있다. 바람직하게는 지지체가 접근 가능하고 회전체를 지지한다. 바람직하게는 개구들이 상기 지지체에 배치된다. 따라서, 평형추들이 장착 및/또는 분리되어야 하는 지점에 대한 쉬운 접근 가능성이 보장된다. 또한, 개구가 존재하는 각각의 지점에서 장착 또는 분리가 가능하다. 분리를 위해 평형추 바디가 드릴링, 폴리싱 또는 밀링에 의해 절단될 수 있다. 대안으로서, 분리 가능한 결합부, 예컨대 나사 핀에 의한 결합부에서, 평형부 바디가 분해될 수 있다.
바람직하게는 평형추들이 각각 나사 핀에 의해 고정된다. 평형추의 장착시 다른 조치, 예컨대 자력에 의한 또는 접착제에 의한 클램핑 및/또는 고정이 이루어진다.
바람직하게는 회전체의 회전축에 대해 수직으로 배치되며 축 방향으로 서로 이격되고 평형추들이 장착 또는 분리되는 평면들의 수는 작동 회전수 미만의 미리 정해진 회전수에서 나타나는 개별 휨 고유 모드에 의해 정해진다. 다수의 휨 고유 모드들이 나타나면, 평형추들이 장착 및/또는 분리되는 평면의 수에서 작동 회전수 미만의 최대 회전수의 휨 고유 모드의 레벨이 고려되어야 한다. 예컨대 작동 회전수 미만의 최대 회전수에서 제 10 휨 고유 모드가 나타나면, 이것은 상기 평면의 수로 고려되어야 한다. 즉, 적어도 10개의 보상 평면이 제공되어야 한다. 이에 반해, 예컨대 단 3개의 휨 고유 모드가 나타나면, 이것만이 고려되면 된다.
휨 고유 모드의 수를 결정하기 위한 최대 회전수는 예컨대 작동 회전수의 60%-100%의 범위 내에 있다. 바람직하게는 작동 회전수의 80%-95%의 범위가 사용된다. 상기 범위는 예컨대 300 rpm의 작동 회전수에서 240 rpm 내지 285 rpm이다.
다른 바람직한 실시예에서, n개의 휨 고유 모드에 대해 m개의 평형추들이 회전체의 회전축에 대해 수직으로 배치되며 축방향으로 서로 이격된 o개의 평면 내에 장착된다. 여기서, n, m 및 o는 1 보다 큰 정수이다. 바람직하게는 강성 회전체의 추가 평형이 이루질 수 있다. 이 경우, 평형은 2개의 다른 상기 평면에서 이루어진다. 따라서, n개의 휨 고유 모드에 대해 m+2개의 평형추들이 o+2개의 평면에 장착된다. 이 경우 바람직하게는 강성 회전체의 추가 평형시 구동 장치의 조용한 동작이 낮은 회전수에서도 달성된다. 따라서, 예컨대 10개의 휨 고유 모드의 발생시 10개 또는 12개의 평형추들이 사용될 수 있고, 예컨대 3개의 휨 고유 모드의 발생시 3개 또는 5개의 평형추들이 사용될 수 있다.
바람직하게는 마그누스 로터가 방법의 설명과 관련해서 전술된 특징들 중 하나 또는 다수를 포함한다. 마그누스 로터에서 평형은 마그누스 로터의 크기 및 중량에도 불구하고 매우 정밀한 평형 -미세 평형- 을 야기하는데, 그 이유는 예컨대 이론적으로 결정된, 보상 평면의 수가 제공되고, 필요한 위치들에 평형추들의 장착 및/또는 분리가 쉽게 실시될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 마그누스 로터를 선박에 사용하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 적어도 하나의 마그누스 로터가 수직으로 놓인 회전체와 함께 사용되며 메인 구동장치 또는 보조 구동장치로서 이용될 수 있는 선박이 특히 적합하다.
본 발명에 의해, 선행 기술의 문제점들 중 적어도 하나가 없어지거나 적어도 줄어든다.
이하, 본 발명이 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 마그누스 로터의 개략적인 정면도.
도 2는 평형추를 구비한 마그누스 로터의 개략적인 단면도.
도 3은 회전체의 내부도.
도 4는 4개의 마그누스 로터를 구비한 선박의 개략도.
도 5는 마그누스 로터 내에 스트레인 게이지의 배치를 나타낸 개략도.
도 1은 원통형 형상을 가진 회전체(2)를 포함하는, 바람직한 마그누스 로터(1)를 도시한다.
도 1에 따라 마그누스 로터(1)는 회전축에 대해 대칭이며 회전 준비된 회전체(2)를 포함하고, 상기 회전체(2)는 지지체(3) 위에 장착된다. 회전체(2)는 실린더형 중공체이고, 상기 중공체는 선박의 부분인 평면(9; 이하 선박 평면이라 함)에 수직으로 놓인다. 회전체(2)의 내부 면 상에 수직 프레임들(6)이 도시되며, 상기 수직 프레임들(6)은 회전체(2)의 보강을 위한 보강 수단으로서 사용된다. 수직 프레임들은 회전체(2)의 원주 방향으로 연장한다. 추가로, 수직 프레임들(6)은 평형추들의 수용을 위해 사용된다. 수직 프레임들(6)은 이를 위해 수용부들, 홀들 및/또는 돌출부들을 원주 방향으로 규칙적인 간격으로 포함한다. 예컨대, 평형추들과 수직 프레임들(6)을 결합하기 위한 나사 핀들이 사용될 수 있다. 수직 프레임들(6)은 전체 원주에 걸쳐서 회전 축에 대해 축 방향으로 서로 미리 정해진 간격으로 연장한다. 수직 프레임들(6)의 간격은 평면(9)에 인접한 섹션에서 더 작게, 먼 섹션에서 더 크게 구현된다. 따라서, 회전체(2)의 강성은 평면(9)에서 먼 섹션에서보다 평면(9)에 인접한 섹션에서 더 크다.
회전체(2)의 내부에서 지지체(3)는 베어링(11)을 포함하고, 상기 베어링은 마그누스 로터(2)를 지지체(3) 상에 지지한다. 베어링(11)은 롤러 베어링, 볼 베어링 또는 롤링 베어링으로서 형성될 수 있다. 도 1에 따라 선박 평면(9) 상부에 회전체(2)의 회전축의 축 방향으로 미리 정해진 간격을 두고 배치된 평면(12) 내에서, 외주에 가이드 롤러들(13)이 장착된다. 가이드 롤러들(13)은 회전체(2)에 접촉하고, 상기 회전체를 그 회전 운동 동안 안내한다.
지지체(3)의 접근 가능한 내부 공간이 도 1에 도시된다. 지지체(3)로부터 회전체(2)로 통하는 개구들(5)이 도시된다. 상기 개구들(5)은 커버(10)에 의해 폐쇄되므로, 개구들(5)은 작동 상태에서 서비스 맨에 대한 위험을 형성하지 않는다. 추가로, 사다리(7) 및 플랫폼(8)이 도시되며, 이들을 통해 예컨대 서비스 맨이 회전체(2)의 상이한 평면에 도달할 수 있다. 개구들(5)은 또한 통풍구로서 사용될 수 있다. 이를 위해, 커버링(10)은 바람직하게 격자 등으로 형성된다.
또한, 도 1에 따라 단부 플레이트(15)가 도시되고, 상기 단부 플레이트는 회전체(2)의 상단부에 배치된다. 단부 플레이트는 예컨대 25 미터를 초과하는 높이에 배치될 수 있다.
도 2는 실린더형 회전체(102), 보강 수단(106), 상부 및 하부 베어링(113, 114) 및 회전 축(110)을 포함하는 마그누스 로터(100)를 개략적으로 도시한다. 회전체(102)는 바람직하게는 선박의 부분이 평면(115)에 수직으로 놓이고, 상기 회전체(102)의 상단부 및 하단부는 각각 하나의 베어링(113, 114)에 지지된다. 회전체(102)는 회전 축(110)을 중심으로 회전 운동을 할 수 있고 보강 수단(106)을 포함한다. 상기 보강 수단(106)은 회전체(102)의 보강을 위해 사용되고, 평형추(111)를 수용할 준비가 될 수 있다. 도 2에 따른 보강 수단(106)에는 총 4개의 평형추(111)가 장착된다. 평형추들(111)은 상이한 평면에서 회전체(102)의 상이한 원주 위치에서 보강 수단(106) 상에 장착된다. 평형추들은 상이한 크기를 가지며, 검출된 비평형의 크기 및 위치에 따라 사용하기 위해 추가로 중량에 있어서 상이할 수 있다. 상기 비평형은 회전체(102)에서 비대칭 질량 분배로 인해 나타날 수 있다. 탄성 회전체에서는 비평형이 마그누스 로터(100)의 회전수에 의존하는 상응하는 휨 고유 모드를 가진 휨 진동을 야기한다.
도 2에는 2개의 휨 고유 모드(116, 117)를 가진 휨 라인(112)이 도시되며, 휨 라인(112)은 회전체(102)에서 비평형으로 인한 진동의 결과를 나타낸다. 잘 나타내기 위해, 진동의 크기가 확대 도시된다. 휨 라인(112)은 회전 축(110)과 일치하지 않는다. 비평형으로 인한 휨을 방지하기 위해, 평형추들(111)이 회전체(102)의 보강 수단들(106)에 장착되고, 대안으로서 또는 추가로 평형추 바디들이 분리될 수 있다.
회전체(102)의 회전 축(110)에 대해 수직인 4개의 평면에 있는 총 4개의 평형추(111)가 도시된다. 따라서, 실시예에서는 구동 장치(100)의 회전 축(110)에 대해 수직인 2개의 다른 평면에서 강성 바디의 평형이 고려된다. 강성 바디 평형에 의해 낮은 회전수에서도 구동 장치(100)의 조용한 동작이 달성된다.
강성 바디 평형이 없으면, 회전체(102)는 2개의 휨 고유 모드에 대한 2개의 평형추(111)만을 필요로 할 것이다.
도 3에는 본 발명에 따른 마그누스 로터의 회전체(202)의 내부가 도시된다. 회전체(202), 수직 프레임들(206), 및 상기 수직 프레임들(206) 내의 홀들(218)이 나타난다. 회전체(202)는 회전체(202)가 장착된 지지체 상부에 놓인 마그누스 로터의 부분에 도시된다.
수직 프레임들(206)은 미리 정해진 지점에 평형추를 장착하기 위해, 회전체(202)의 회전축에 대해 수직이며 축 방향으로 서로 이격된 평면(219)에서 상이한 원주 위치들에 홀들(218)을 포함한다. 홀들의 간격들은 원주 방향으로 서로 규칙적으로 배치되고, 예컨대 각각 10 ㎝ 크기일 수 있다. 평면들(219)은 서로 동일한 또는 상이한 축 방향 간격을 가질 수 있다.
수직 프레임(206)의 각각의 평면(219)은 예컨대 사다리를 통해 평형추의 장착 및/또는 분리를 위해 도달될 수 있다.
도 4에는 4개의 마그누스 로터(301)를 구비한 선박(300)이 도시된다. 마그누스 로터들(301)은 선박(300)의 갑판(309) 상에 수직으로 놓이고 메인 또는 보조 구동장치로 사용된다.
도 5에 따라, 마그누스 로터(401)가 회전체(408) 내부에 지지체(404)를 포함한다. 지지체(404)의 내부 면(407)에는 측정 장치의 부분으로서 제 1 스트레인 센서(409) 및 제 2 스트레인 센서(411)가 배치된다. 측정 장치는 실질적인 방사방향 하중으로 인한 로터 수용부의 휨 하중이 회전체(408)에 대한 힘 작용에 의해 결정되도록 형성된다. 측정 장치는 2개의 스트레인 센서(409, 411)를 포함하고, 상기 스트레인 센서들은 본 실시예에서 서로 90°의 각(α)으로 배치된다. 제 1 스트레인 센서(409)는 지지체(404)의 중심점으로부터 볼 때 제 1 축(413) 상에 놓인다. 제 1 축(413)은 선박의 종축에 대해 각(β)으로 연장한다. 특히 바람직한 실시예에서, 각 β= 0°이다. 제 2 스트레인 센서(411)는 지지체(404)의 중심점으로부터 볼 때 제 2 축(417)을 따라 지지체(404)의 내부 면(407) 상에 배치된다. 특히 바람직한 실시예에서, 제 1 축(413)과 제 2 축(417) 사이의 각 α= 90°이다.
제 1 스트레인 센서(409)는 신호 라인(419)에 의해 데이터 처리 시스템(423)과 접속된다. 제 2 스트레인 센서(411)는 제 2 신호 라인(421)에 의해 데이터 처리 시스템(423)과 접속된다. 데이터 처리 시스템(423)은 제 3 신호 라인(425)에 의해 디스플레이 장치(427)와 접속된다. 디스플레이 장치(427)는 비평형으로 인해 지지체(404)에 작용하는 힘의 방향 및 크기를 디스플레이하도록 형성된다.
측정 장치의 스트레인 센서들(409, 411) 및 측정 장치 자체는 지지체(404)에 작용하는 비평형을 측정하는 전술한 기능에 추가해서 또는 대안으로서, 회전체(408)에서의 이송력을 검출하기 위해 사용될 수 있고 및/또는 기상 데이터를 이용해서 달라붙은 얼음을 측정하기 위해 상기 기상 데이터를 검출하고, 관련 마그누스 로터(401)의 작동을 조절하며 상기 마그누스 로터를 제빙하기 위해 사용될 수 있다.
1, 100 마그누스 로터
2, 102 회전체
3 지지체
5 개구
6 수직 프레임
14 구동 모터
106 보강 수단
111 평형추
116, 117 휨 고유 모드
300 선박

Claims (14)

  1. 마그누스 효과를 이용해서 풍력을 이송력으로 변환하기 위한 실린더형 회전체(2, 102)를 구비한 마그누스 로터(1, 100)로서,
    - 상기 회전체(2, 102)가 회전하는 회전 축(110), 및
    - 상기 회전체(2, 102)가 장착된 지지체(3)를 포함하고,
    - 상기 회전체는 이 회전체(2, 102)의 보강 수단을 포함하며.
    - 상기 회전체(2, 102)는 이 회전체(2, 102)의 회전 축(110)에 대해 수직이며 축 방향으로 서로 이격된 적어도 2개의 평면에 수용부를 포함하고, 상기 수용부에 평형추(111)가 장착되는 것인 마그누스 로터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 평형추(111)가 보강 수단에 장착되는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전체(2, 102) 및/또는 베어링 장치(3)는 내부로부터 접근 가능한 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지체(3)는 적어도 부분적으로 회전체(2, 102)의 내부에 배치되고, 서비스 맨이 지지체(3)로부터 보강 수단(106) 중 적어도 하나에 접근할 수 있도록 하기 위해 개구(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개구(5)는 커버(10)에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보강 수단(106)은 회전체(2, 102)의 내부 면 상에 배치되고, 상기 회전체(2, 102)의 원주 방향으로 연장하며 특히 수직 프레임(6) 및/또는 환형 돌출부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보강 수단(106)은 전체 원주 둘레에 규칙적인 간격, 예컨대 10 ㎝의 간격으로 리세스, 홀 및/또는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지체(3)의 내부에 구동 모터(14)가 배치되고, 이 구동 모터(14)는 회전체(2, 102)를 구동하는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 마그누스 로터(1, 100)의 평형 방법으로서,
    - 상기 마그누스 로터(1, 100)의 내부에서 구동 모터(14)에 의해 회전체(2, 102)를 회전시키는 단계,
    - 상기 회전체(2, 102)의 회전축(110)에 대해 수직이며 축 방향으로 오프셋된 적어도 2개의 평면에서 마그누스 로터(1, 100)의 회전체(2, 102)의 비평형을 검출하는 단계, 및
    - 비평형을 저지하기 위해 각각의 평면 내에서 보강 수단(106)에 상응하는 평형추(111)를 장착하는 단계
    를 포함하는 마그누스 로터의 평형 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 평형추(111)는 지지체(3)의 개구(5)를 통해 보강 수단(106)에 장착되거나 또는 보강 수단(106)으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터의 평형 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 평형추(111)는 각각 적어도 하나의 나사 핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터의 평형 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전체(2, 102)의 회전축(110)에 대해 수직이며 축 방향으로 서로 이격되고 평형추(11)가 장착 또는 분리되는 평면의 수는 작동 회전수 미만의 미리 정해진 회전수에서 나타나는 개별 휨 고유 모드(116, 117)에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터의 평형 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    n개의 휨 고유 모드(116, 117)에 대해 m개의 평형추(111)가 상기 회전체(2, 102)의 회전축(110)에 대해 수직이며 축 방향으로 서로 이격된 o개의 평면에, 또는 m+2개의 평형추(111)가 상기 회전체(2, 102)의 회전축(110)에 대해 수직인 o+2개의 평면에 장착되는 것을 특징으로 하는 마그누스 로터의 평형 방법.
  14. 제 1항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 마그누스 로터(1, 100, 301)를 구비한 차량, 특히 선박(300).
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