KR20130066869A - 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치 - Google Patents

터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130066869A
KR20130066869A KR1020110133590A KR20110133590A KR20130066869A KR 20130066869 A KR20130066869 A KR 20130066869A KR 1020110133590 A KR1020110133590 A KR 1020110133590A KR 20110133590 A KR20110133590 A KR 20110133590A KR 20130066869 A KR20130066869 A KR 20130066869A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
view
planar
planar road
mode
Prior art date
Application number
KR1020110133590A
Other languages
English (en)
Inventor
정혜영
서정각
Original Assignee
팅크웨어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 팅크웨어(주) filed Critical 팅크웨어(주)
Priority to KR1020110133590A priority Critical patent/KR20130066869A/ko
Publication of KR20130066869A publication Critical patent/KR20130066869A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치가 개시된다. 내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 장치는 각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 저장하는 속성 저장부; 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드(view mode)를 저장하는 모드 저장부; 및 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 디스플레이 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 속성 저장부에는 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 대하여 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여될 수 있다.

Description

터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CHANGING DISPLAY MODE IN TUNNEL BLOCK}
본 발명의 실시예들은 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 속성 정보에 따라 디스플레이 모드를 자동 전환하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
내비게이션 시스템(일명, 차량항법장치(Car Navigation System))은 사용자에게 차량의 현재 위치를 알려 주고(Location) 사용자가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 제공하며(Routing) 경로에 따라서 운전자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 여러 종류의 정보를 제공해 줄 수 있는 장치이다.
이러한 내비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 계산하고, 미리 저장된 맵(map) 데이터를 이용하여 현재 위치가 포함되는 맵 정보를 디스플레이 한다.
최근 내비게이션 시스템은 3차원 지도 데이터와 3차원 자이로 센서를 이용하여 지면 도로와 고가 차로가 평행하게 위치하는 장소라고 하더라도 현재 차량의 위치를 정확하게 표시할 수 있으며, 주변 건물로 입체적으로 보여줌에 따라 사용자가 보다 현실적인 디스플레이 모드를 제공하는 추세로 발달되고 있는 실정이다.
더 나아가, 최근 내비게이션 시스템은 현재 위치의 속성 정보(예컨대, 일반도로, 고가도로, 터널, 지하도로 등)에 따라 맵 데이터에 대한 디스플레이 모드를 동적으로 자동 변경하는 기능을 사용하고 있다. 다시 말해, 일반도로와 같은 평면 도로에서는 차량의 진행 방향을 하늘에서 새의 눈높이로 내려다 보는 형태로 표시하는 버드 뷰(bird view) 모드를 사용하고, 고가도로, 터널, 지하도로 등 비평면 도로에서는 차량 운전자의 시점에 맞추어 차량 진행 방향을 정면에서 바라보는 시점의 드라이브 뷰 모드를 사용하게 된다.
그러나, 연속적으로 터널이 존재하는 구간에서는 버드 뷰와 드라이브 뷰 간의 디스플레이 모드 전환이 잦아지기 때문에 사용자가 맵 정보를 인식하기 혼란스러울 수 있다. 또한, 차량의 진행 방향에 따라 터널 진출 시 바로 턴(turn) 정보가 있는 경우 디스플레이 모드의 전환으로 지도에서 턴 지점을 확인하기 어려운 문제가 있다.
그리고, 기존에는 터널의 경우 차량의 현재 위치가 터널에 가까워지면 디스플레이 모드를 버드 뷰에서 드라이브 뷰로 변경하게 되는데, 차량이 터널에 진입하기 전 터널의 소정 거리 앞에서 미리 드라이브 뷰로 변경되고, 이후 차량이 터널을 통과하고 난 후 터널에서 소정 거리 벗어난 후에야 뒤늦게 버드 뷰로 복귀되는 문제가 있다.
따라서, 본 명세서에서는 연속 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환에 따른 정보 표현의 취약점을 개선하고 터널에서의 디스플레이 모드 전환 시기를 개선하기 위한 기술을 제안한다.
연속 터널 구간에 대하여 터널과 터널 사이의 도로에서 뷰 모드를 터널 모드로 유지하는 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치를 제공한다.
터널 구간 내에서 일반 모드와 터널 모드를 함께 보여주는 듀얼 모드를 제공하는 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치를 제공한다.
터널 링크 속성에 포함된 실제 터널 모델링 구간을 기준으로 터널 모드를 전환하는 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치를 제공한다.
내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 장치는 각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 저장하는 속성 저장부; 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드(view mode)를 저장하는 모드 저장부; 및 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 디스플레이 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 속성 저장부에는 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 대하여 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여될 수 있다.
일 측면에 따르면, 비평면 도로는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 속성 저장부에는 비평면 도로가 연속적으로 나타나는 구간에서 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 속성 저장부에는 비평면 도로와 비평면 도로 사이가 일정 거리 이내이면 도로 구간에 해당되는 링크에 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여될 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 디스플레이 제어부는 비평면 도로와 비평면 도로 사이에 존재하는 도로 구간에서 비평면 도로와 동일한 뷰 모드를 유지할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 모드 저장부에는 비평면 도로에 대하여 서로 다른 두 가지의 뷰 모드가 부여될 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 디스플레이 제어부는 차량이 비평면 도로에 진입하면 서로 다른 두 가지의 뷰 모드를 동시에 표시하는 듀얼 모드로 전환할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 서로 다른 두 가지의 뷰 모드는 차량의 진행 방향을 위에서 수직으로 내려다 보는 시점의 회전 뷰 또는 진행 방향을 위에서 수직 미만의 일정 각도로 내려다 보는 시점의 버드 뷰 중 어느 하나의 뷰 모드와, 차량의 운전자의 시점에서 진행 방향을 정면으로 바라보는 시점의 드라이브 뷰를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 장치는 각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 저장하는 속성 저장부; 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드를 저장하는 모드 저장부; 및 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 디스플레이 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 속성 저장부는 비평면 도로에 대하여 비평면 도로가 실제 모델링 되는 구간 정보를 저장하며, 디스플레이 제어부는 실제 모델링 되는 구간 정보를 기준으로 비평면 도로에 대한 뷰 모드로 전환할 수 있다.
일 측면에 따르면, 비평면 도로는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 속성 저장부에는 비평면 도로에 대하여 모델링이 시작되는 기점과 모델링이 끝나는 종점을 포함하는 모델링 구간이 부여되며, 디스플레이 제어부는 차량이 비평면 도로에 진입하면 모델링 구간 내에서 맵 디스플레이 화면을 비평면 도로에 대한 뷰 모드로 전환할 수 있다.
내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 방법은 각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 부여하는 단계; 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드를 부여하는 단계; 및 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 속성 정보를 부여하는 단계는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나의 비평면 도로가 연속적으로 나타나는 경우 비평면 도로와 비평면 도로 사이가 일정 거리 이내이면 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 대하여 비평면 도로와 동일한 속성 정보를 부여할 수 있다. 또한, 뷰 모드를 부여하는 단계는 비평면 도로에 대하여 차량의 진행 방향을 위에서 수직으로 내려다 보는 시점의 회전 뷰 또는 진행 방향을 위에서 수직 미만의 일정 각도로 내려다 보는 시점의 버드 뷰 중 어느 하나의 뷰 모드와, 차량의 운전자의 시점에서 진행 방향을 정면으로 바라보는 시점의 드라이브 뷰가 동시에 표시되는 듀얼 모드를 부여할 수 있다.
내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 방법은 각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 부여하는 단계; 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드를 부여하는 단계; 및 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 속성 정보를 부여하는 단계는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나의 비평면 도로에 대하여 모델링이 시작되는 기점과 모델링이 끝나는 종점을 포함하는 모델링 구간을 부여할 수 있으며, 뷰 모드로 전환하는 단계는 차량이 비평면 도로에 진입하면 모델링 구간 내에서 맵 디스플레이 화면을 비평면 도로에 대한 뷰 모드로 전환할 수 있다.
연속 터널 구간에서, 즉 터널과 터널 사이가 짧은 사이 도로에서 뷰 모드를 터널 모드로 유지함으로써 잦은 뷰 모드 전환으로 인한 사용자의 불편을 최소화할 수 있다.
터널 구간 내에서 일반 모드와 터널 모드를 함께 보여주는 듀얼 모드를 제공함으로써 모드 전환으로 인한 사용자의 시인성을 방해하지 않고 안내 지점에 대한 인지를 높일 수 있다.
터널 링크 속성을 기준으로 뷰 모드를 전환하는 것이 아니라, 터널 링크 속성에 포함된 실제 터널 모델링 구간을 기준으로 터널 모드를 전환함으로써 터널에서의 디스플레이 모드 전환 시기를 개선하여 안내 지점을 보다 정확하게 가이드 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 터널 구간에서의 맵 디스플레이 화면을 개선하기 위한 디스플레이 모드 전환 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 링크 별 속성 정보를 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 터널과 터널 사이 도로에 터널 속성을 부여하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 터널 속성에 실제 모델링 구간 정보를 포함시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 모델링 구간 정보를 기준으로 디스플레이 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 속성 정보 별 디스플레이 모드를 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 회전 뷰를 설명하기 위한 예시 화면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 드라이브 뷰를 설명하기 위한 예시 화면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 버드 뷰를 설명하기 위한 예시 화면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 듀얼 뷰를 설명하기 위한 예시 화면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 터널 구간에서의 듀얼 모드 화면을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 있어서, 터널 구간에서의 맵 디스플레이 화면을 개선하기 위한 디스플레이 모드 전환 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시예들은 차량이 현재 주행 중인 도로의 속성 정보에 따라 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 자동으로 변경하는 디스플레이 모드 전환 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디스플레이 모드 전환 장치 및 방법은 내비게이션 시스템에 적용될 수 있다. 본 실시예들은 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) 등 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서, '비평면 도로'라 함은 일반 도로가 아닌, 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 이하에서는, 비평면 도로 중 '터널'을 대표적인 예로 하여 기재하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 터널에 대한 실시예들이 고가 차도나 지하 차도에 적용 가능함은 당연하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 디스플레이 모드 전환 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 일실시예에 따른 디스플레이 모드 전환 장치(100)는 속성 저장부(110), 모드 저장부(120), 디스플레이 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
속성 저장부(110)는 전체 지도에 대한 정보를 노드(node), 링크(link) 등과 같은 디지털 데이터의 형태로 저장하는 데이터베이스 역할을 담당한다. 노드는 지도 상의 특정 지점에 대한 좌표를 나타내며, 링크는 각 노드들을 연결한 것으로서 지도 상의 도로 등을 나타낼 수 있다. 특히, 속성 저장부(110)는 맵 데이터의 링크 별로 각 링크에 해당하는 속성 정보를 저장할 수 있다. 이때, 속성 정보는 터널, 고가 차도, 지하 차도, 일반 도로 등과 같은 도로의 종류 및 특성을 나타낸다.
도 2는 링크 별 속성 정보의 일 예를 도시한 테이블이다. 도 2를 참조하면, 각 링크에 대하여 링크의 도로 종류에 따라 해당 속성 정보가 부여되어 저장될 수 있다. 이때, 연속적인 터널 구간에서 터널과 터널 사이에 존재하는 도로 구간에 대하여 터널 속성을 부여할 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 링크 2(301)가 터널, 링크 3(302)이 일반 도로, 링크 4(303)가 터널인 경우, 링크 3(302)에 일반 도로 속성 대신, 터널 속성이 부여될 수 있다. 특히, 터널과 터널 사이가 짧은 경우, 즉 링크 3(302)에 해당되는 도로 길이가 일정 거리 이내이면 사이 도로에 대한 맵 디스플레이 화면을 터널 모드로 유지하기 위하여 해당 링크에 터널 속성을 부여할 수 있다. 터널과 터널 사이에 존재하는 사이 도로가 일반 도로, 교량, 입체 도로 중 어떤 도로인지에 따라 터널 속성을 부여하는 방식이 달라질 수 있다.
더욱이, 도 2에 도시한 바와 같이 속성 저장부(110)는 터널에 대하여 터널이 실제 모델링 되는 구간 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 속성 저장부(110)는 터널에 대하여 실제 모델링이 시작되는 기점과 모델링이 끝나는 종점을 포함하는 모델링 구간을 부여하여 저장할 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시한 바와 같이 터널 속성이 부여된 링크(410)의 전체 길이를 1이라고 할 때, 터널에 대한 실제 모델링 구간(401)은 0.15% 이후 지점(P1)에서 시작되어 0.25% 못 미치는 지점(P2)에서 끝나게 된다. 즉, 속성 저장부(110)는 도 2에 도시한 바와 같이 터널 속성이 부여된 링크 별로 각 링크의 모델링 구간을 나타내는 기점과 종점을 추가 정보로 저장할 수 있다. 도 5는 터널에 대하여 링크의 속성 정보를 기준으로 뷰 모드를 전환하는 기존 방법과, 링크의 모델링 구간을 기준으로 뷰 모드를 전환하는 개선안을 비교한 것이다. 링크의 모델링 구간을 기준으로 뷰 모드를 전환할 경우, 차량이 터널 속성을 가지는 도로에 진입/진출 하더라도 이전 모드를 유지하고 있다가, 실제 모델링이 되어 있는 구간을 진입/진출할 때 뷰 모드의 전환이 이루어질 수 있다.
모드 저장부(120)는 각 속성 정보 별로 맵 데이터를 표시하는 방식을 나타내는 뷰 모드를 저장할 수 있다. 도 6은 속성 정보 별 뷰 모드의 두 가지 예를 도시한 테이블이다. 도 6을 참조하면, 모드 저장부(120)는 링크의 속성 정보, 즉 일반 도로, 터널, 고차 차도, 지하 차도 등에 따라 맵 데이터를 표시하기 위한 맵 디스플레이 화면을 그에 대응되는 뷰 모드로 부여하여 저장할 수 있다. 뷰 모드는 자차의 운전 방향을 바라보는 시점에 따라 구분될 수 있다. 도 7은 회전 뷰에 따른 화면을 도시한 것으로, 회전 뷰는 하늘에서 수직으로 내려본 시각으로 자차의 운전 방향에 맞춰 지도의 방향이 회전되어 안내될 수 있다. 도 8은 드라이브 뷰에 따른 화면을 도시한 것이다. 드라이브 뷰는 운전자의 시점에 맞추어 차량의 진행 방향으로 정면에서 바라보는 것으로, 자차의 운전 방향에 맞춰 운전자의 시야와 유사한 이미지로 안내될 수 있다. 도 9는 버드 뷰에 따른 화면을 도시한 것으로, 버드 뷰는 차량의 진행 방향을 위에서 수직 미만의 일정 각도로 내려다 보는 시각으로 자차의 운전 방향이 안내될 수 있다. 다시 말해, 버드 뷰는 새의 눈높이로 자차의 운전 방향을 안내하는 모드로, 지형 지물과 함께 자차의 방향까지 쉽게 인지할 수 있다. 도 10은 듀얼 뷰(예컨대, 버드 뷰&회전 뷰)에 따른 화면을 도시한 것으로, 듀얼 뷰는 서로 다른 시각의 두 가지 뷰 모드를 동시에 볼 수 있는 뷰 모드이다.
모드 저장부(120)는 일 예로, 일반 도로에 대해서는 버드 뷰 또는 회전 뷰가 부여될 수 있으며, 터널과 같은 비평면 도로에 대해서는 드라이브 뷰가 부여될 수 있다. 다른 예로, 일반 도로에 대해서는 버드 뷰 또는 회전 뷰가 부여되고, 터널과 같은 비평면 도로에 대해서는 듀얼 모드가 부여될 수 있다. 이때, 듀얼 모드는 서로 다른 시점을 가지는 두 가지 모드로 이루어진 것으로, 예컨대 도 11에 도시한 바와 같이 한 화면에 드라이브 뷰(1101)와 버드 뷰(1102)가 동시에 표시되는 형태 혹은 드라이브 뷰(1101)와 회전 뷰(1102)가 동시에 표시되는 형태를 의미할 수 있다.
디스플레이 제어부(130)는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 역할을 수행한다. 기본적으로, 디스플레이 제어부(130)는 차량의 현재 위치 정보와 맵 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치가 지도 상의 어느 위치에 해당하는지를 지도 상에 매칭시켜 보여준다. 그리고, 디스플레이 제어부(130)는 차량이 주행하는 동안 속성 저장부(110)와 모드 저장부(120)에 저장된 정보들을 기초로 현재 차량이 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출한 후, 검출된 속성 정보에 대응된 뷰 모드를 읽어온다. 이에, 디스플레이 제어부(130)는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 위치하는 도로의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환할 수 있다. 예컨대, 현재 차량이 일반 도로에 진입할 경우 맵 디스플레이 화면을 버드 뷰로 전환하고, 터널에 진입할 경우 드라이브 뷰 또는 듀얼 모드(드라이브 뷰&버드 뷰 혹은 드라이브 뷰&회전 뷰)로 전환할 수 있다. 본 실시예에서, 디스플레이 제어부(130)는 차량이 현재 연속적인 터널 구간을 주행하고 있을 경우 터널과 터널 사이 도로의 링크에 터널 속성이 부여되어 있다면 현재 차량이 터널 사이의 일반 도로에 위치하더라도 버드 뷰로 전환하지 않고 터널 속성에 부여된 드라이브 뷰 또는 듀얼 모드를 유지할 수 있다.
더 나아가, 디스플레이 제어부(130)는 속성 저장부(110)와 모드 저장부(120)로부터 현재 차량이 주행 중인 링크의 속성 정보에 대응된 뷰 모드를 읽어올 때 해당 링크의 모델링 구간을 함께 읽어올 수 있다. 이에, 디스플레이 제어부(130)는 링크의 속성 정보가 바뀔 때마다 속성 정보를 기준으로 뷰 모드를 즉시 전환하는 것이 아니라, 링크의 속성 정보가 바뀌더라도 해당 링크의 모델링 구간에 해당되는 기점과 종점을 기준으로 뷰 모드를 전환할 수 있다. 다시 말해, 디스플레이 제어부(130)는 현재 차량이 터널 속성이 부여된 링크에 위치할 경우 차량이 실제 터널 모델링 구간에 진입하면 드라이브 뷰 또는 듀얼 뷰 모드로 전환하고, 이후 차량이 실제 터널 모델링 구간을 진출하면 버드 뷰로 전환할 수 있다. 따라서, 터널 속성에 대한 뷰 모드 전환 시기는 터널 링크에서의 실제 모델링 구간을 기준으로 적용할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 있어서, 터널 구간에서의 맵 디스플레이 화면을 개선하기 위한 디스플레이 모드 전환 방법을 도시한 순서도이다. 일 실시예에 따른 디스플레이 모드 전환 방법은 도 1을 통해 설명한 디스플레이 모드 전환 장치에 의해 각각의 단계가 수행될 수 있다.
단계(1210)에서 디스플레이 모드 전환 장치는 맵 데이터의 링크 별로 각 링크에 해당하는 도로의 종류를 나타내는 속성 정보(예컨대, 일반 도로, 터널, 고가 차도, 터널, 지하 차도 등)를 부여하여 저장할 수 있다. 이때, 디스플레이 모드 전환 장치는 연속적인 터널 구간에서 터널과 터널 사이가 일정 거리 이내로 짧은 경우, 터널 사이에 존재하는 도로 구간에 대하여 터널 속성을 부여할 수 있다. 또한, 디스플레이 모드 전환 장치는 터널 속성에 대하여 터널이 실제 모델링 되는 구간 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 구간 정보는 터널에 대한 모델링이 시작되는 기점과 모델링이 끝나는 종점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 터널 링크의 전체 길이를 1로 봤을 때 실제 모델링이 시작되는 지점과 끝나는 지점의 비율을 링크의 속성 정보 저장 시에 추가 정보로 넣어 저장할 수 있다.
단계(1220)에서 디스플레이 모드 전환 장치는 각 속성 정보 별로 맵 데이터를 표시하는 방식을 나타내는 뷰 모드를 부여하여 저장할 수 있다. 디스플레이 모드 전환 장치는 링크의 속성 정보, 즉 일반 도로, 터널, 고차 차도, 지하 차도 등에 따라 그에 대응되는 뷰 모드를 부여하여 저장할 수 있다. 일 예로, 디스플레이 모드 전환 장치는 일반 도로에 대하여 버드 뷰를 부여하고 터널과 같은 비평면 도로에 대하여 드라이브 뷰를 부여할 수 있다. 다른 예로, 디스플레이 모드 전환 장치는 일반 도로에 대하여 마찬가지로 버드 뷰를 부여하고 터널에 대하여 버드 뷰 또는 회전 뷰 중 어느 하나와 드라이브 뷰를 동시에 표시하는 듀얼 모드를 부여할 수 있다.
단계(1230)에서 디스플레이 모드 전환 장치는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환할 수 있다. 다시 말해, 디스플레이 모드 전환 장치는 현재 차량이 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출한 후, 검출된 속성 정보에 대응된 뷰 모드를 읽어와 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 위치하는 도로의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모드 전환 장치는 현재 차량이 일반 도로에 진입할 경우 맵 디스플레이 화면을 버드 뷰로 전환하고, 터널에 진입할 경우 드라이브 뷰 또는 듀얼 모드(드라이브 뷰&버드 뷰 혹은 드라이브 뷰&회전 뷰)로 전환할 수 있다. 이때, 디스플레이 모드 전환 장치는 차량이 현재 연속적인 터널 구간을 주행하고 있을 경우 터널과 터널 사이 도로의 링크에 터널 속성이 부여되어 있다면 현재 차량이 터널 사이의 일반 도로에 위치하더라도 뷰 모드를 전환하지 않고 터널 속성에 부여된 드라이브 뷰 또는 듀얼 모드를 유지할 수 있다. 더욱이, 디스플레이 모드 전환 장치는 현재 차량이 주행 중인 링크의 모델링 구간 정보를 읽어와 모델링 구간 정보를 기준으로 차량이 현재 위치하는 도로의 속성 정보에 따른 뷰 모드를 전환할 수 있다. 즉, 디스플레이 모드 전환 장치는 현재 차량이 위치하는 링크의 속성 정보를 기준으로 뷰 모드를 전환하는 것이 아니라, 해당 링크의 모델링 구간에 해당되는 기점과 종점을 기준으로 뷰 모드를 전환할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 연속 터널 구간에서, 즉 터널과 터널 사이가 짧은 사이 도로에서 뷰 모드를 터널 모드로 유지함으로써 잦은 뷰 모드 전환으로 인한 사용자의 불편을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 터널 구간 내에서 시점이 서로 다른 두 가지 뷰 모드를 동시에 보여주는 듀얼 모드를 제공함으로써 모드 전환으로 인한 사용자의 시인성을 방해하지 않고 안내 지점에 대한 인지를 높일 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 터널 속성을 기준으로 뷰 모드를 전환하는 것이 아니라, 터널 속성에 포함된 실제 터널 모델링 구간을 기준으로 터널 모드를 전환함으로써 터널에서의 디스플레이 모드 전환 시기를 개선하여 안내 지점을 보다 정확하게 가이드 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 디스플레이 모드 전환 장치
110: 속성 저장부
120: 모드 저장부
130: 디스플레이 제어부

Claims (19)

  1. 내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 장치에 있어서,
    각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 저장하는 속성 저장부;
    상기 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드(view mode)를 저장하는 모드 저장부; 및
    상기 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 디스플레이 제어부
    를 포함하고,
    상기 속성 저장부에는,
    비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 대하여 상기 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여되는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비평면 도로는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 속성 저장부에는,
    상기 비평면 도로가 연속적으로 나타나는 구간에서 상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 상기 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여되는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 속성 저장부에는,
    상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이가 일정 거리 이내이면 상기 도로 구간에 해당되는 링크에 상기 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여되는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 제어부는,
    상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이에 존재하는 상기 도로 구간에서 상기 비평면 도로와 동일한 뷰 모드를 유지하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모드 저장부에는,
    상기 비평면 도로에 대하여 서로 다른 두 가지의 뷰 모드가 부여되는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 디스플레이 제어부는,
    상기 차량이 상기 비평면 도로에 진입하면 상기 서로 다른 두 가지의 뷰 모드를 동시에 표시하는 듀얼 모드로 전환하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 서로 다른 두 가지의 뷰 모드는,
    상기 차량의 진행 방향을 위에서 수직으로 내려다 보는 시점의 회전 뷰 또는 상기 진행 방향을 위에서 상기 수직 미만의 일정 각도로 내려다 보는 시점의 버드 뷰 중 어느 하나의 뷰 모드와, 상기 차량의 운전자의 시점에서 상기 진행 방향을 정면으로 바라보는 시점의 드라이브 뷰를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  8. 내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 장치에 있어서,
    각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 저장하는 속성 저장부;
    상기 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드를 저장하는 모드 저장부; 및
    상기 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 디스플레이 제어부
    를 포함하고,
    상기 속성 저장부는,
    비평면 도로에 대하여 상기 비평면 도로가 실제 모델링 되는 구간 정보를 저장하며,
    상기 디스플레이 제어부는,
    상기 실제 모델링되는 구간 정보를 기준으로 상기 비평면 도로에 대한 뷰 모드로 전환하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 비평면 도로는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 속성 저장부에는,
    상기 비평면 도로에 대하여 모델링이 시작되는 기점과 모델링이 끝나는 종점을 포함하는 모델링 구간이 부여되며,
    상기 디스플레이 제어부는,
    상기 차량이 상기 비평면 도로에 진입하면 상기 모델링 구간 내에서 상기 맵 디스플레이 화면을 상기 비평면 도로에 대한 뷰 모드로 전환하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 속성 저장부에는,
    상기 비평면 도로가 연속적으로 나타나는 경우 상기 모델링 구간을 기준으로 상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이가 일정 거리 이내이면 상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 대하여 상기 비평면 도로와 동일한 속성 정보가 부여되는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이 제어부는,
    상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이에 존재하는 상기 도로 구간에서 상기 비평면 도로와 동일한 뷰 모드를 유지하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 장치.
  13. 내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 방법에 있어서,
    각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 부여하는 단계;
    상기 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드를 부여하는 단계; 및
    상기 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 단계
    를 포함하고,
    상기 속성 정보를 부여하는 단계는,
    비평면 도로와 비평면 도로 사이가 일정 거리 이내이면 상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 대하여 상기 비평면 도로와 동일한 속성 정보를 부여하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 비평면 도로는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 속성 정보를 부여하는 단계는,
    상기 비평면 도로가 연속적으로 나타나는 구간에서 상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이의 도로 구간에 상기 비평면 도로와 동일한 속성 정보를 부여하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 뷰 모드로 전환하는 단계는,
    상기 비평면 도로와 비평면 도로 사이에 존재하는 상기 도로 구간에 대하여 상기 비평면 도로와 동일한 뷰 모드를 유지하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 뷰 모드를 부여하는 단계는,
    상기 비평면 도로에 대하여 상기 차량의 진행 방향을 위에서 정면으로 내려다 보는 시점의 회전 뷰 또는 상기 진행 방향을 위에서 상기 수직 미만의 일정 각도로 내려다 보는 시점의 버드 뷰 중 어느 하나의 뷰 모드와, 상기 차량의 운전자의 시점에서 상기 진행 방향을 정면으로 바라보는 시점의 드라이브 뷰가 동시에 표시되는 듀얼 모드를 부여하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 방법.
  17. 내비게이션 시스템의 디스플레이 모드 전환 방법에 있어서,
    각 링크 별로 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 부여하는 단계;
    상기 속성 정보 별로 구분된 맵 데이터의 뷰 모드를 부여하는 단계; 및
    상기 맵 데이터를 표시하는 맵 디스플레이 화면을 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보에 따른 뷰 모드로 전환하는 단계
    를 포함하고,
    상기 속성 정보를 부여하는 단계는,
    비평면 도로에 대하여 모델링이 시작되는 기점과 모델링이 끝나는 종점을 포함하는 모델링 구간을 부여하며,
    상기 뷰 모드로 전환하는 단계는,
    상기 차량이 상기 비평면 도로에 진입하면 상기 모델링 구간 내에서 상기 맵 디스플레이 화면을 상기 비평면 도로에 대한 뷰 모드로 전환하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 비평면 도로는 터널, 고가 차도, 지하 차도 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 디스플레이 모드 전환 방법.
  19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
KR1020110133590A 2011-12-13 2011-12-13 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치 KR20130066869A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110133590A KR20130066869A (ko) 2011-12-13 2011-12-13 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110133590A KR20130066869A (ko) 2011-12-13 2011-12-13 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130131632A Division KR20130127964A (ko) 2013-10-31 2013-10-31 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130066869A true KR20130066869A (ko) 2013-06-21

Family

ID=48862912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110133590A KR20130066869A (ko) 2011-12-13 2011-12-13 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130066869A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105139748A (zh) * 2015-09-26 2015-12-09 张鹏 一种驾驶训练用模拟隧道装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000161969A (ja) * 1998-11-27 2000-06-16 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーションシステム
JP2004361112A (ja) * 2003-06-02 2004-12-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd ３次元視点設定装置および３次元視点設定方法
JP2005326358A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Mitsubishi Electric Corp カーナビゲーションシステム
JP2009190567A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Mitsubishi Electric Corp 空気循環システム
JP2009265061A (ja) * 2008-04-30 2009-11-12 Hitachi Ltd ナビゲーション装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000161969A (ja) * 1998-11-27 2000-06-16 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーションシステム
JP2004361112A (ja) * 2003-06-02 2004-12-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd ３次元視点設定装置および３次元視点設定方法
JP2005326358A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Mitsubishi Electric Corp カーナビゲーションシステム
JP2009190567A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Mitsubishi Electric Corp 空気循環システム
JP2009265061A (ja) * 2008-04-30 2009-11-12 Hitachi Ltd ナビゲーション装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105139748A (zh) * 2015-09-26 2015-12-09 张鹏 一种驾驶训练用模拟隧道装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7920966B2 (en) Navigation apparatuses, methods, and programs
US7974781B2 (en) Navigation apparatuses, methods, and programs for generation of a 3D movie
JP2021077403A (ja) 自動運転支援装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
US8325180B2 (en) Method for changing dynamic display mode and apparatus thereof in car navigation system
US20080040035A1 (en) Navigation apparatuses, methods, and programs
EP2689213B1 (en) Management of icons for digital maps
EP2272056B1 (en) Method for providing lane information and apparatus for executing the method
CN103162693A (zh) 一种车道信息显示方法及导航设备
JPWO2007142084A1 (ja) ナビゲーション装置
JP4619023B2 (ja) 車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム
JP2012108047A (ja) 車両用ナビゲーション装置
EP2980776B1 (en) System method and program for site display
US10795363B2 (en) Method and apparatus for synchronizing routes of an autonomous vehicle and a pedestrian or bicyclist
JP2005292064A (ja) ナビゲーション装置、およびデータ処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
US9638540B2 (en) Device and method for displaying a map according to the guiding of a navigation system
WO2009118911A1 (ja) 地図表示装置、ナビゲーション装置、生成方法、地図画像生成プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
KR20130066869A (ko) 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치
JP2008039678A (ja) カーナビゲーション装置およびその表示方法
JP5947236B2 (ja) 交差点目印データ作成装置及びその方法、並びに交差点の目印データを作成するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体
KR20130127964A (ko) 터널 구간에서의 디스플레이 모드 전환 방법 및 그 장치
CN102288196B (zh) 导航装置
JP2016161483A (ja) 情報提供装置、及び情報提供プログラム
KR20100010062A (ko) 교차로에서의 맵 매칭 방법 및 네비게이션 시스템
US20120253666A1 (en) Movement guidance display system, movement guidance display method, and computer program
JP2017058576A (ja) 情報処理装置、方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
A107 Divisional application of patent
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20131031

Effective date: 20140829