KR20130066382A - 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치 - Google Patents

전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치에 관한 것으로서, 차량의 주행환경 및 운전자의 조향의지에 따라 능동적인 조향 에포트 모드를 제공함으로써 주행환경 및 운전자 개인의 특성에 따라 최적화된 조향이 가능하여 차별화된 조향 감각을 제공할 뿐만 아니라 차량의 감성품질을 향상시킬 수 있다.

Description

전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치{APPARATUS FOR CONTROLLING STEERING EFFORT OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS}
본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행환경 및 운전자의 조향의지에 따라 능동적인 조향 에포트 모드를 제공하는 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 적용되는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)로써 차량의 속도에 따라 차량 조향휠의 조작력을 줄여주어 가볍고 신속한 조향 조작이 가능하도록 하는 전동식 동력 조향장치(Motor Driven Power Steering Apparatus: MDPS)가 있다.
전동식 동력 조향장치는 ECU가 조향휠의 조타시 조향각 센서와 토크 센서 및 차속 센서와 엔진 회전수 센서로부터 입력신호를 전달받아서 토크 값에 해당하는 만큼의 전류치를 튜닝된 대로 연산하여 구동모터로 공급하게 되고, 구동모터는 회전과 감속을 통해 보조토크를 발생시켜 유니버설 조인트를 회전시키게 되며, 유니버설 조인트의 회전력으로 피니언과 랙을 동작시킴으로써 타이로드를 통해 차륜의 조향이 이루어지도록 구성되어 유압식 파워 스티어링에 비해 보다 향상된 조타성능 및 조타감을 갖출 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 2005-0003562호(2005.01.12.)에 개시되어 있다.
이러한 전동식 동력 조향장치에서는 운전자의 선택에 따라 가벼운 핸들링을 제공하거나 스포티한 핸들링을 제공하는 조향 에포트 모드를 제공하고 있으나 노면의 마찰력, 급가감속, 레인체인지 및 주차 상태 등 차량의 주행환경은 고려하지 않고 단순히 차별화된 에포트 모드만을 제공하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 주행환경 및 운전자의 조향의지에 따라 능동적인 조향 에포트 모드를 제공하는 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치는 에포트 모드를 선택하기 위한 선택스위치; 주행 중 차선 변경여부를 감지하기 위한 차선감지부; 차량 바퀴의 슬립여부를 감지하기 위한 휠스피드센서; 차량의 변속상태를 감지하기 위한 변속감지부; 및 선택스위치에서 선택된 에포트 모드에 따라 차선감지부, 휠스피드센서 및 변속감지부로부터 차선 변경여부, 슬립여부 및 변속상태를 입력받아 설정된 에포트 모드에 실시간으로 보조토크를 가감하여 토크변화량을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 실시간으로 출력되는 토크변화량을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 에포트 모드는 능동 컴포트모드, 능동 노말모드, 능동 스포츠모드, 컴포트모드, 노말모드, 스포츠모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 능동 컴포트모드, 능동 노말모드 및 능동 스포츠모드가 선택된 경우 실시간으로 보조토크를 가감하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 주행환경 및 운전자의 조향의지에 따라 능동적인 조향 에포트 모드를 제공함으로써 주행환경 및 운전자 개인의 특성에 따라 최적화된 조향이 가능하여 차별화된 조향 감각을 제공할 뿐만 아니라 차량의 감성품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치를 나타낸 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치는 선택스위치(10), 차선감지부(20), 휠스피드센서(30), 변속감지부(40) 및 제어부(50)를 비롯하여 표시부(60)를 포함한다.
선택스위치(10)는 운전자의 개인 특성에 따른 다양한 에포트 모드를 선택할 수 있도록 제공한다.
에포트 모드로는 능동 컴포트모드(Active Comfort Mode), 능동 노말모드(Active Normal Mode), 능동 스포츠모드(Active Sport Mode), 컴포트모드(Comfort Mode), 노말모드(Normal Mode), 스포츠모드(Sport Mode)를 포함한다.
이때 능동 컴포트모드(Active Comfort Mode), 능동 노말모드(Active Normal Mode) 및 능동 스포츠모드(Active Sport Mode)에 대해서는 기본적인 컴포트모드(Comfort Mode), 노말모드(Normal Mode) 및 스포츠모드(Sport Mode)에 주행환경에 따라 실시간으로 보조토크가 가감되어 좀 더 강하거나 좀 더 부드러운 조향이 이루어질 수 있도록 한다.
차선감지부(20)는 주행 중 차선 변경여부를 감지한다.
이를 통해 차량의 주행환경을 판단하기 위한 수단으로 차선변경시 실시간으로 보조토크를 가감할 수 있도록 한다.
휠스피드센서(30)는 차량 바퀴의 슬립여부를 감지한다. 이를 통해 노면의 마찰력을 추정할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 급가속이나 급감속을 추정할 수도 있다.
변속감지부(40)는 차량의 변속상태를 감지한다. 이를 통해 차량의 주차여부를 추정할 수 있다.
제어부(50)는 선택스위치(10)에서 선택된 에포트 모드에 따라 차선감지부(20), 휠스피드센서(30) 및 변속감지부(40)로부터 차선 변경여부, 슬립여부 및 변속상태를 입력받아 차량의 주행환경을 판단하여 설정된 에포트 모드에 실시간으로 보조토크를 가감하여 출력한다.
이와 같이 본원발명은 차량의 주행환경을 판단하기 위한 구성들을 포함하여 사용자가 선택스위치(10)를 통해 선택된 에포트 모드에 따라 실시간적으로 차량의 주행환경과 사용자가 선택한 개인의 특성에 따라 보조토크를 가감하여 토크변화량을 출력한다.
표시부(60)는 제어부(50)에서 실시간으로 보조토크가 가감되어 출력되는 토크변화량의 상태를 차량의 클러스터(미도시)에 표시함으로써 실시간적으로 토크변화가 일어나고 있는 상태를 인지할 수 있도록 할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치에 따르면 차량의 주행환경 및 운전자의 조향의지에 따라 능동적인 조향 에포트 모드를 제공함으로써 주행환경 및 운전자 개인의 특성에 따라 최적화된 조향이 가능하여 차별화된 조향 감각을 제공할 뿐만 아니라 차량의 감성품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 선택스위치 20 : 차선감지부
30 : 휠스피드센서 40 : 변속감지부
50 : 제어부 60 : 표시부

Claims (4)

  1. 에포트 모드를 선택하기 위한 선택스위치;
    주행 중 차선 변경여부를 감지하기 위한 차선감지부;
    차량 바퀴의 슬립여부를 감지하기 위한 휠스피드센서;
    차량의 변속상태를 감지하기 위한 변속감지부; 및
    상기 선택스위치에서 선택된 에포트 모드에 따라 상기 차선감지부, 상기 휠스피드센서 및 상기 변속감지부로부터 상기 차선 변경여부, 상기 슬립여부 및 상기 변속상태를 입력받아 설정된 에포트 모드에 실시간으로 보조토크를 가감하여 토크변화량을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 실시간으로 출력되는 토크변화량을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 에포트 모드는 능동 컴포트모드, 능동 노말모드, 능동 스포츠모드, 컴포트모드, 노말모드, 스포츠모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는 능동 컴포트모드, 능동 노말모드 및 능동 스포츠모드가 선택된 경우 실시간으로 보조토크를 가감하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치의 조향 에포트 조절장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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