KR20130066280A - Paraffin block trimmer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A paraffin block trimmer device is provided to successively and automatically remove a burr formed in an outer side surface of a molded paraffin block without damage of a biological tissue contained in a paraffin block. CONSTITUTION: A paraffin block trimmer device(100) comprises a supply part(200) which supplies a paraffin block by transferring a tray on which the paraffin block is mounted; a first trimming part(300) removing a burr formed in a right and a left outer side surface of the paraffin block by a cutter which is ascended to a top and descended to a bottom and moved to a forward and a backward; a second trimming part(400) removing a burr formed in a right and a left outer side surface of the paraffin block by a cutter which is ascended to a top and descended to a bottom and moved to a forward and a backward; and an exhausting part(500) in which an exhausting rod separates the paraffin block from a tray and discharging after trimming the burr.

Description

파라핀블록 삭정장치{paraffin block trimmer}Paraffin block trimmer

본 발명은 파라핀블록 삭정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 성형된 파라핀블록의 외측면에서 형성되는 버(burr)를 파라핀불록에 내포된 생체조직의 손상없이 자동으로 제거하는 파라핀블록 삭정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a paraffin block cutting device, and more particularly, to a paraffin block cutting device for automatically removing a burr formed on the outer surface of a molded paraffin block without damaging the biological tissue contained in the paraffin block. will be.

일반적으로, 병원에서 사용되는 파라핀블록은 채취한 생체조직에 파라핀을 침투시켜 조직을 고형화 한 것을 말한다.Generally, paraffin blocks used in hospitals refer to solidified tissues by infiltrating paraffins into biological tissues.

이와 같이 조직을 고형화 한 파라핀블록은 [문헌 1]에서와 같이, 팬의 정돈실에 다수의 파라핀블록을 순차적으로 삽입하여 정렬한 상태로 냉장고에 넣어 냉장 보관하게 된다.
As described above, the paraffin block solidifying the tissue is stored in a refrigerator in a state in which a plurality of paraffin blocks are sequentially inserted and aligned in a panning chamber of a fan to be refrigerated.

[문헌 1] 대한민국 등록실용신안공보 제20-0420027호(명칭 : 병원용 파라핀블록 냉동고), 등록일 : 2006.06.21, 3쪽, 도면 1
[Document 1] Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0420027 (Name: Paraffin block freezer for hospital), registration date: June 21, 2006, p. 3, Figure 1

하지만, 포매(embedding) 과정을 거치면서 파라핀블록의 외측면에는 버(burr)가 형성되어 있으므로 [문헌 1]에서와 같이 팬의 정돈실에 파라핀블록을 삽입할 때, 버(burr)가 정돈실의 주변과 간섭되어 삽입이 용이치 못하였다.However, as the burr is formed on the outer surface of the paraffin block during the embedding process, when the paraffin block is inserted into the trimming chamber of the fan, the burr is trimmed. Insertion was not easy due to interference with the surroundings.

또한, 파라핀블록의 박절(sectioning)을 위한 박절기(microtome)에 장착이 불가능하였다.In addition, it was not possible to mount to a microtome for the sectioning of paraffin blocks.

따라서, 종래에는 파라핀블록의 외측면에 생성된 버(burr)를 많은 작업자들이 면도칼이나 그 밖의 상해의 위험성을 가진 삭정도구를 이용하여 수작업으로 삭정하거나 또는 작업자가 일일이 파라핀블록의 버(burr)를 히팅기에 접촉시켜 녹임으로써 버(burr)를 제거하였다.Therefore, in the related art, many workers manually cut burrs generated on the outer surface of the paraffin block by using a razor or other cutting tool having a risk of injury, or the worker burrs of the paraffin block by hand. The burr was removed by melting it by contacting the heater.

그런데, 이러한 종래의 삭정작업은 많은 작업자들이 면도칼이나 그 밖의 상해의 위험성을 가진 삭정도구로 인해 손의 열상(베인상처), 자상(찔린상처), 찰과상(긁힌상처) 등과 같은 상처를 입게 되는 위험성이 내재되어 있다.However, this conventional cutting work is a risk that many workers are injured by cutting tools having a razor or other injury, such as cuts of the hand (cuts), cuts (stick wounds), abrasions (scratch wounds), etc. This is inherent.

뿐만 아니라, 수작업으로 이루어지는 삭정작업은 작업자들이 하루 8시간 이상 삭정작업을 해야 하므로 장시간에 걸친 삭정작업으로 인해 손목통증, 어깨통증, 허리통증 등 육체적 통증을 겪고 있다. 이처럼 병원 또는 병리연구실에서는 삭정작업자의 상처 및 육체적 통증으로 인한 손실이 많아 효율적인 업무진행에 많은 어려움이 있어, 작업능률 및 생산성이 크게 저하되는 단점이 있다.In addition, because the manual work is to make the cutting work more than 8 hours a day because of the long-term cutting work suffers from physical pain, such as wrist pain, shoulder pain, back pain. As such, in hospitals or pathology laboratories, there are many difficulties in efficient work progress due to a lot of loss due to wounds and physical pains of the cutting workers, and thus, work efficiency and productivity are greatly reduced.

그리고, 파라핀블록의 버(burr)를 히팅기에 접촉시켜 녹이는 삭정작업 역시도 모두 작업자의 수작업에 의해서 이루어짐으로써 전술한 바와 같은 문제가 그대로 내재되어 있다.
In addition, the above-described problems are inherent in the cutting operation of melting the burr of the paraffin block by contacting the heater with the manual operation of the operator.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 파라핀블록의 외측면에 형성된 버(burr)를 삭정장치를 통해서 자동으로 연속하여 제거할 수 있도록 한 파라핀블록 삭정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the paraffin block cutting cabinet so that the burrs formed on the outer surface of the paraffin block can be automatically and continuously removed through the cutting device. The purpose is to provide value.

상술한 목적은, 파라핀블록의 외측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 삭정장치에 있어서, 상기 삭정장치는, 파라핀블록이 안착되는 트레이를 이송시켜 파라핀블록을 공급하는 공급부; 상하로 승강되는 한편 전후로 이동되는 커터로서 파라핀블록의 좌우 외측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 제 1 삭정부; 상하로 승강되는 한편 좌우로 이동되는 커터로서 파라핀블록의 전후 외측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 제 2 삭정부; 및 버(burr)의 삭정 후 배출로드가 파라핀블록을 트레이에서 분리시켜 배출시키는 배출부;를 포함하는 파라핀블록 삭정장치에 의해 달성된다.The above object is a cutting device for removing a burr formed on the outer surface of the paraffin block, the cutting device, the supply unit for supplying a paraffin block by transporting the tray on which the paraffin block is seated; A first cutting unit for removing burrs formed on left and right outer surfaces of the paraffin block as a cutter which is moved up and down while moving up and down; A second cutting unit for removing burrs formed on the front and rear outer surfaces of the paraffin block as a cutter which is lifted up and down and moved left and right; And a discharge part for discharging the paraffin block from the tray after the burr is cut, and discharging the paraffin block from the tray.

그리고, 상기 트레이에는 그 상면에 파라핀블록이 삽입되어 안착되는 안착블록이 돌출 형성되고, 상기 안착블록의 전면에는 경사진 경사면이 형성되며, 상기 공급부는 트레이에 안착되는 파라핀블록을 유무를 감지하는 센서를 더 포함한다.In addition, the tray has a seating block into which a paraffin block is inserted and seated on an upper surface thereof. The seating block protrudes, and an inclined slope is formed on a front surface of the seating block. It further includes.

또, 상기 제 1,2 삭정부는 수직하게 세워진 지지프레임; 상기 지지프레임에서 승강되는 승강프레임; 상기 승강프레임에서 수평 이동되는 이동프레임; 및 상기 이동프레임에 설치되어 트레이에 안착된 파라핀블록의 외측면을 삭정하는 커터;를 포함한다.In addition, the first and second cutting parts are vertically supported support frame; A lifting frame lifted from the support frame; A moving frame horizontally moved in the lifting frame; And a cutter installed on the moving frame to cut the outer surface of the paraffin block seated on the tray.

게다가, 상기 승강프레임에는 하향 돌출되게 설치되어 트레이 상의 파라핀블록을 탄력적으로 눌러 고정시키는 누름 바(bar)가 더 포함되고, 상기 승강프레임에는 커터와 수직한 위치에서 하향 돌출되게 설치되어 트레이 상의 파라핀블록의 외측면에 접하여 파라핀블록을 고정시키는 다수의 가이드 바(bar)가 더 포함된다.Furthermore, the lifting frame further includes a push bar installed to protrude downward to elastically press and fix the paraffin block on the tray, and the lifting frame is installed to protrude downward at a position perpendicular to the cutter, and the paraffin block on the tray. A plurality of guide bars for fixing the paraffin block in contact with the outer surface of the (bar) is further included.

그리고, 상기 커터와 가이드바는 트레이 상의 파라핀블록의 외측면과 대항되는 면이 경사면으로 형성되고, 상기 배출로드는 그 단부에 트레이와 파라핀블록 사이로 출입되는 경사면이 형성된다.
In addition, the cutter and the guide bar are formed in the inclined surface is opposed to the outer surface of the paraffin block on the tray, the discharge rod is formed at the end of the inclined surface to enter and exit between the tray and the paraffin block.

본 발명의 파라핀블록 삭정장치에 따르면, 파라핀블록의 전 외측면 또는 일부의 외측면에서 발생될 수 있는 버(burr)를 삭정장치의 제 1,2 삭정부에서 순차적으로 제거함으로써 삭정 시의 작업시간이 단축되고, 작업성 및 작업능률의 향상으로 인한 대량 생산이 가능할 뿐만 아니라 삭정도구로 인한 상해의 위험으로부터 작업자를 보호할 수 있는 장점이 있다.
According to the paraffin block cutting device of the present invention, the working time at the time of cutting by sequentially removing the burrs that may occur on the entire outer surface or part of the outer surface of the paraffin block from the first and second cutting units of the cutting device. This shortening, mass production is possible due to improved workability and work efficiency as well as there is an advantage that can protect the worker from the risk of injury from cutting tools.

도 1은 본 발명에 따른 파라핀블록 삭정장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 삭정장치의 삭정부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 삭정장치의 제 1 삭정부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 삭정장치의 제 2 삭정부를 도시한 도면이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 삭정장치의 제 1 삭정부(제 2 삭정부)에 의한 삭정과정을 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 배출부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 삭정장치에 구성되는 트레이의 정면을 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a paraffin block cutting device according to the present invention.
2 is a view showing a cutting unit of the cutting device according to the present invention.
3 is a view showing a first cutting portion of the cutting device according to the present invention.
4 is a view showing a second cutting unit of the cutting device according to the present invention.
5 (a) to (c) is a view showing a cutting process by the first cutting unit (second cutting unit) of the cutting device according to the present invention.
6 is a view showing a discharge unit according to the present invention.
7 is a view showing the front of a tray configured in the cutting device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 7b는 본 발명에 따른 삭정장치를 도시한 도면이다.1 to 7b are views showing a cutting device according to the present invention.

본 발명의 삭정장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(110)와, 본체(110) 상에 구성되는 공급부(200), 제 1,2 삭정부(300)(400), 배출부(500)를 포함한다.The cutting device 100 of the present invention, as shown in Figure 1, the main body 110, the supply unit 200, the first and second cutting unit 300, 400, 400, discharged on the main body 110, discharge A portion 500 is included.

상기 본체(110)에는 컨베이어시스템(이하 "컨베이어" 라 한다)이 설치되고, 상기 컨베이어(120)의 벨트 외측면에는 후술될 다수의 트레이(210)가 일정간격으로 형성된다.
The main body 110 is provided with a conveyor system (hereinafter referred to as a "conveyor"), a plurality of trays 210 to be described later is formed on the belt outer surface of the conveyor 120 at regular intervals.

상기 공급부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 일단부에 구성되어 트레이(210) 상에 파라핀블록(1)을 안착시킨 후 후술될 제 1 삭정부(300)로 공급하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the supply unit 200 is configured at one end of the main body 110 to seat the paraffin block 1 on the tray 210, and then supply the paraffin block 1 to the first cutting unit 300 to be described later. It is configured to.

상기 트레이(210)는 도 7에 도시된 바와 같이, 그 상면에 파라핀블록(1)의 내부로 삽입되어 결합되는 한쌍의 안착블록(211)이 돌출 형성되고, 상기 안착블록(211)은 다단 형태로서 그 전면부는 경사면(212)으로 형성되어, 파라핀블록(1)의 안착 및 분리가 용이하게 이루어진다.As shown in FIG. 7, the tray 210 has a pair of seating blocks 211 protruding from the upper surface thereof to be inserted into and coupled to the inside of the paraffin block 1, and the seating blocks 211 are formed in multiple stages. As the front portion is formed of the inclined surface 212, the paraffin block (1) is easy to settle and detach.

이때, 상기 안착블록(211)의 상단부는 파라핀블록(1)의 홈(조직을 수용하기 위한 홈)에 대응한 길이로 형성되어 파라핀블록(1)에 삽입됨으로써 안착블록(211) 상에 안착된 파라핀블록(1)의 테두리면은 안착블록(211)의 하단부 상면에 맞닿게 된다.At this time, the upper end of the seating block 211 is formed in a length corresponding to the groove (groove for accommodating tissue) of the paraffin block 1 is inserted into the paraffin block 1 is seated on the seating block 211 The edge surface of the paraffin block 1 is in contact with the upper surface of the lower end of the seating block 211.

따라서, 상기 안착블록(211)에 안착된 파라핀블록(1)과 트레이(210)의 상면 사이에는 후술될 배출부(500)의 배출로드(510)가 진입할 수 있는 공간이 확보된다. 따라서, 상기와 같이 확보된 트레이(210) 후방의 공간으로 후술될 배출로드(510)가 진입되면서 안착블록(211) 상의 파라핀블록(1)을 자동으로 분리시켜 배출시키게 된다.Therefore, a space for entering the discharge rod 510 of the discharge part 500 to be described later is secured between the paraffin block 1 seated on the seating block 211 and the upper surface of the tray 210. Therefore, as the discharge rod 510 to be described later enters the space behind the tray 210 secured as described above, the paraffin block 1 on the seating block 211 is automatically separated and discharged.

또한, 상기 공급부(200)에는 트레이(210)의 안착블록(211)에 안착되는 파라핀블록(1)의 유무를 감지하는 센서(220)가 설치되고, 상기 센서(220)의 감지신호에 의해 트레이(210) 상에 파라핀블록(1)이 없으면 본체(110)의 컨베이어(120)는 작동되지 않는다.
In addition, the supply unit 200 is provided with a sensor 220 for detecting the presence or absence of the paraffin block 1 seated on the seating block 211 of the tray 210, the tray by the detection signal of the sensor 220 If there is no paraffin block 1 on the 210, the conveyor 120 of the main body 110 is not operated.

상기 제 1 삭정부(300)는 공급부(200)에서 이송되어 온 파라핀블록(1)의 외측면 중 좌우측면에 형성된 버(burr)를 제거한다.The first cutting unit 300 removes burrs formed on the left and right sides of the outer surface of the paraffin block 1 transferred from the supply unit 200.

상기 제 1 삭정부(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(110)에 수직하게 세워져 설치된 지지프레임(310)과, 상기 지지프레임(310)에 승강가능하게 설치되는 승강프레임(320)과, 상기 승강프레임(320)에 전후로 수평 이동될 수 있도록 설치되는 이동프레임(360)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first cutting unit 300 is a support frame 310 which is installed perpendicular to the main body 110 and a lifting frame which is installed to be liftable on the support frame 310. And a moving frame 360 installed to be horizontally moved back and forth on the elevating frame 320.

상기 지지프레임(310)은 그 후면부에 풀리(313)가 회전가능하게 설치되고, 상기 풀리(313)와 타이밍벨트(312)로서 연결되어 풀리(313)를 회전 구동시키는 모터(311)를 포함한다.The support frame 310 includes a motor 311 rotatably installed at a rear portion of the support frame 310 and connected to the pulley 313 and the timing belt 312 to rotate and drive the pulley 313. .

따라서, 상기 풀리(313)의 회전에 의해 승강프레임(320)이 지지프레임(310) 상에서 상하로 승강되는데, 이때 상기 승강프레임(320)은 풀리(313)와 기어수단 또는 링크수단으로 연결되어 연동된다. 일례로, 상기 풀리(313)에는 풀리(313)와 같이 일체로 회전되는 피니언기어를 구성하고, 상기 승강프레임(320)에는 풀리(313)의 피니언기어와 치합되는 랙기어를 구성하면, 풀리(313)의 회전에 의해 승강프레임(320)은 지지프레임(310) 상에서 상하로 승강된다.Therefore, the lifting frame 320 is moved up and down on the support frame 310 by the rotation of the pulley 313, the lifting frame 320 is connected to the pulley 313 by a gear means or a link means interlocked do. For example, when the pulley 313 is configured with a pinion gear that is integrally rotated like the pulley 313, and the lifting frame 320 is configured with a rack gear engaged with the pinion gear of the pulley 313, the pulley ( The lifting frame 320 is lifted up and down on the support frame 310 by the rotation of 313.

상기 승강프레임(320)은 그 상면에 모터(321)가 설치되고, 상기 모터(321)에는 회전 구동되는 구동기어 즉 피니언기어(이하 "피니언기어"라 한다)(322)가 아랫방향으로 위치하도록 설치된다.The lifting frame 320 is provided with a motor 321 on an upper surface thereof, and a drive gear, ie, a pinion gear (hereinafter referred to as a “pinion gear”) 322, which is rotationally driven to the motor 321 is positioned downward. Is installed.

그리고, 상기 승강프레임(320)에는 4개의 가이드바(340)가 사각형태로 배치되어 하향 돌출되게 설치되고, 상기 가이드바(340)의 서로 대향되는 내측면에는 경사면(341)이 형성된다. 상기 경사면(341)은 가이드바(340)가 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 용이하면서도 견고하게 접할 수 있도록 안내하면서 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 있는 버(burr)를 1차로 제거하게 된다.In addition, four guide bars 340 are arranged in a rectangular shape on the lifting frame 320 to protrude downward, and inclined surfaces 341 are formed on inner surfaces of the guide bars 340 facing each other. The inclined surface 341 guides the guide bar 340 to easily and firmly contact the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1, and removes burrs on the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1 primarily. Done.

또한, 상기 다수의 가이드바(340) 사이의 내측 중앙의 승강프레임(320)에는 트레이(210) 상의 파라핀블록(1)을 탄력적으로 가압하여 누르는 누름바(350)가 돌출 형성된다. 상기 누름바(350)는 도시되지는 않았지만 스프링 등의 탄성수단을 통해서 승강프레임(320)에서 탄력적으로 출입되게 설치된다. 이와 같은 누름바(350)는 승강프레임(320)이 상승된 경우에는 가이드바(340)보다 더 하향 돌출되어 있다가 승강프레임(320)이 하강하면 누름바(350)가 파라핀블록(1)의 상면과 접하므로 누름바(350)의 하면은 가이드바(340)보다 높게 위치된다.In addition, a push bar 350 is formed to protrude by pressing the paraffin block 1 on the tray 210 in an elevating frame 320 in the inner center between the plurality of guide bars 340. Although not shown, the push bar 350 is installed to elastically move in and out of the lifting frame 320 through elastic means such as a spring. The push bar 350 is projected downward more than the guide bar 340 when the lifting frame 320 is raised, but when the lifting frame 320 is lowered, the push bar 350 is formed of the paraffin block 1. The lower surface of the push bar 350 is positioned higher than the guide bar 340 because it contacts the upper surface.

상기 이동프레임(360)은 승강프레임(320)에 끼워져 승강프레임(320) 상에서 전후로 이동된다.The moving frame 360 is fitted to the lifting frame 320 and moved back and forth on the lifting frame 320.

상기 이동프레임(360)은 그 상면에 승강프레임(320)에 설치된 모터(321)의 피니언기어(322)와 치합되는 랙기어(361)가 형성됨으로써, 모터(321)의 구동에 의해 승강프레임(320) 상에서 이동프레임(360)이 전후방향으로 수평 이동된다.The movable frame 360 has a rack gear 361 that is engaged with the pinion gear 322 of the motor 321 installed on the elevating frame 320 on the upper surface thereof, thereby the elevating frame ( The moving frame 360 is horizontally moved forward and backward on the 320.

그리고, 상기 이동프레임(360)에는 다수의 커터(370)가 사각형태로 배치되어 하향 돌출되게 설치되는데, 이때 상기 커터(370)는 전술한 승강프레임(320)의 가이드바(340)와 수직한 위치로 구비된다. 즉, 상기 커터(370)는 파라핀블록(1)을 기준으로 할 때 좌우 측에 위치된다.In addition, a plurality of cutters 370 are disposed in the rectangular shape and protrude downward in the movable frame 360. In this case, the cutters 370 are perpendicular to the guide bar 340 of the lifting frame 320. In position. That is, the cutter 370 is located at the left and right sides when the paraffin block 1 is referred to.

이와 같이 설치된 커터(370)는 서로 대향되는 내측면에 경사면(371)이 형성되고, 상기 경사면(371)은 승강프레임(320)에 의해 하강되는 커터(370)가 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 용이하면서도 견고하게 접할 수 있도록 안내한다.The cutter 370 installed as described above has an inclined surface 371 formed on the inner surfaces facing each other, and the inclined surface 371 has a cutter 370 lowered by the elevating frame 320 at the left and right sides of the paraffin block 1. Guide the sides easily and firmly.

따라서, 상기와 같이 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 접한 커터(370)는 이동프레임(360)과 같이 전후로 이동되면서 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 형성되어 있던 버(burr)를 모두 제거하게 된다.
Accordingly, the cutter 370 in contact with the left and right outer surfaces of the paraffin block 1 as described above moves all the burrs formed on the left and right outer surfaces of the paraffin block 1 while moving back and forth like the moving frame 360. Will be removed.

상기 제 2 삭정부(400)는 제 1 삭정부(300)에서 이송되어 온 좌우 외측면의 버(burr)가 제거된 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 형성되어 있는 버(burr)를 제거한다.The second cutting unit 400 removes burrs formed on the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1 from which the burrs on the left and right outer surfaces transferred from the first cutting unit 300 are removed. do.

상기 제 2 삭정부(400)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(110)에 수직하게 세워져 설치된 지지프레임(410)과, 상기 지지프레임(410)에 승강가능하게 설치되는 승강프레임(420)과, 상기 승강프레임(420)에 좌우방향으로 수평하게 설치된 수평프레임(430)과, 상기 수평프레임(430)에 좌우로 수평 이동될 수 있도록 설치되는 이동프레임(460)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 4, the second cutting unit 400 is a support frame 410 which is installed perpendicular to the main body 110 and a lifting frame which is installed to be liftable on the support frame 410. 420, a horizontal frame 430 horizontally installed horizontally on the elevating frame 420, and a moving frame 460 installed horizontally on the horizontal frame 430.

상기 지지프레임(410)은 그 후면부에 풀리(413)가 회전가능하게 설치되고, 상기 풀리(413)와 타이밍벨트(412)로서 연결되어 풀리(413)를 회전 구동시키는 모터(411)를 포함한다.The support frame 410 is provided with a pulley 413 rotatably installed at the rear portion thereof, and includes a motor 411 connected to the pulley 413 and the timing belt 412 to rotate and drive the pulley 413. .

따라서, 상기 풀리(413)의 회전에 의해 승강프레임(420)이 지지프레임(410) 상에서 상하로 승강되는데, 이는 전술한 제 1 삭정부(300)와 동일하게 구성된다.Therefore, the lifting frame 420 is lifted up and down on the support frame 410 by the rotation of the pulley 413, which is configured in the same way as the first cutting unit 300 described above.

상기 승강프레임(420)은 그 상면에 모터(421)가 설치되고, 상기 모터(421)에는 회전 구동되는 피니언기어(422)가 아랫방향으로 위치하도록 설치된다.The lifting frame 420 is provided with a motor 421 on the upper surface, the pinion gear 422 which is rotationally driven to the motor 421 is installed in a downward direction.

그리고, 상기 승강프레임(420)에는 측방향으로 돌출된 수평프레임(430)이 고정되어 설치되고, 상기 수평프레임(430)에는 4개의 가이드바(440)가 사각형태로 배치되어 하향 돌출되게 설치되며, 상기 가이드바(440)의 서로 대향되는 내측면에는 경사면(441)이 형성된다. 상기 경사면(441)은 가이드바(440)가 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 용이하면서도 견고하게 접할 수 있도록 안내한다.The horizontal frame 430 protruding in the lateral direction is fixedly installed on the elevating frame 420, and four guide bars 440 are disposed in the rectangular shape to protrude downward from the horizontal frame 430. On the inner surfaces of the guide bar 440 facing each other, an inclined surface 441 is formed. The inclined surface 441 guides the guide bar 440 to easily and firmly contact the left and right outer surfaces of the paraffin block 1.

또한, 상기 다수의 가이드바(440) 사이의 내측 중앙의 수평프레임(430)에는 트레이(210) 상의 파라핀블록(1)을 탄력적으로 가압하여 누르는 누름바(450)가 돌출 형성된다. 상기 누름바(450)는 도시되지는 않았지만 스프링 등의 탄성수단을 통해서 수평프레임(430)에서 탄력적으로 출입되게 설치된다. 이와 같은 누름바(450)는 승강프레임(420)에 의해 수평프레임(430)이 상승된 경우에는 가이드바(440)보다 더 하향 돌출되었다가 수평프레임(430)이 하강하면 누름바(450)가 파라핀블록(1)의 상면과 접하므로 누름바(450)의 하면은 가이드바(440)보다 높게 위치된다.In addition, the push bar 450 is formed in the horizontal frame 430 of the inner center between the plurality of guide bars 440 by pressing the paraffin block 1 on the tray 210 elastically. Although not shown, the push bar 450 is installed to elastically move in and out of the horizontal frame 430 through elastic means such as a spring. When the horizontal bar 430 is raised by the elevating frame 420, the push bar 450 protrudes further downward than the guide bar 440. When the horizontal frame 430 descends, the push bar 450 is moved. Since the upper surface of the paraffin block 1 is in contact with the lower surface of the push bar 450 is located higher than the guide bar 440.

여기서, 상기 제 2 삭정부(400)의 누름바(450)는 도 4에 도시되지는 않으나, 제 1 삭정부(300)의 누름바(350)와 동일한 구성과 구조로 이루어지므로 도 3에 개시된 제 1 삭정부(300)의 누름바(350)로서 제 2 삭정부(400)의 누름바(450)에 대한 도시를 갈음하기로 한다.Here, although the push bar 450 of the second cutting unit 400 is not illustrated in FIG. 4, the push bar 450 of the second cutting unit 400 has the same configuration and structure as that of the push bar 350 of the first cutting unit 300. The city of the push bar 450 of the second cutting unit 400 as the push bar 350 of the first cutting unit 300 will be replaced.

상기 이동프레임(460)은 수평프레임(430)에 끼워져 수평프레임(430) 상에서 좌우로 이동된다.The moving frame 460 is inserted into the horizontal frame 430 and moved left and right on the horizontal frame 430.

상기 이동프레임(460)은 그 상면에 승강프레임(420)에 설치된 모터(421)의 피니언기어(422)와 치합되는 랙기어(461)가 형성됨으로써, 모터(421)의 구동에 의해 수평프레임(430) 상에서 이동프레임(460)이 좌우방향으로 수평 이동된다.The movable frame 460 has a rack gear 461 that is engaged with the pinion gear 422 of the motor 421 installed on the elevating frame 420 on the upper surface thereof, so that the horizontal frame ( The moving frame 460 is horizontally moved in the left and right directions on the 430.

그리고, 상기 이동프레임(460)에는 다수의 커터(470)가 사각형태로 배치되어 하향 돌출되게 설치되는데, 이때 상기 커터(470)는 전술한 수평프레임(430)의 가이드바(440)와 수직한 위치로 구비된다. 즉, 상기 커터(470)는 파라핀블록(1)을 기준으로 할 때 전후 측에 위치된다.In addition, the movable frame 460 is provided with a plurality of cutters 470 are arranged in a rectangular shape to protrude downward, wherein the cutter 470 is perpendicular to the guide bar 440 of the above-described horizontal frame 430 In position. That is, the cutter 470 is located at the front and rear sides with respect to the paraffin block 1.

이와 같이 설치된 커터(470)는 서로 대향되는 내측면에 경사면(471)이 형성되고, 상기 경사면(471)은 승강프레임(420)에 의해 하강되는 커터(470)가 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 용이하면서도 견고하게 접할 수 있도록 안내한다.The cutter 470 installed as described above is formed with an inclined surface 471 on the inner surface facing each other, the inclined surface 471 is a cutter 470 is lowered by the lifting frame 420, front and rear of the paraffin block (1). Guide the sides easily and firmly.

따라서, 상기와 같이 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 접한 커터(470)는 이동프레임(460)과 같이 좌우로 이동되면서 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 형성되어 있던 버(burr)를 모두 제거하게 된다.
Therefore, as described above, the cutter 470 in contact with the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1 moves from side to side like the moving frame 460 while burrs are formed on the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1. Will be removed.

상기 배출부(500)는 제 1,2 삭정부(300)(400)를 지나면서 버(burr)가 삭정된 파라핀블록(1)을 트레이(210)에서 분리시켜 배출시킨다.The discharge unit 500 separates and discharges the paraffin block 1 from which the burr is cut while passing through the first and second cutting units 300 and 400.

상기 배출부(500)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(110)에 설치된 배출로드(510)를 통해서 구현된다.The discharge unit 500 is implemented through the discharge rod 510 installed in the main body 110, as shown in FIG.

상기 배출로드(510)는 도면에 도시되지는 않았지만, 기어수단이나 유압수단 등에 의해 본체(110)에서 전후로 이동될 수 있도록 설치되고, 상기 배출로드(510)의 선단부에는 전방에서 후방으로 갈수록 상향 경사진 경사면(511)이 형성된다.Although not shown in the drawing, the discharge rod 510 is installed to be moved back and forth in the main body 110 by a gear means or hydraulic means, etc., the front end of the discharge rod 510 is upwardly upward from the front to the rear Photo inclined surface 511 is formed.

따라서, 상기 배출로드(510)가 삭정된 파라핀블록(1)과 트레이(210)의 후방 공간으로 진입되면서 배출로드(510)의 경사면(511)에 의해 트레이(210)에 안착된 파라핀블록(1)이 상방향으로 들리면서 트레이(210)로부터 분리되어 외부로 배출된다.Therefore, the paraffin block 1 seated on the tray 210 by the inclined surface 511 of the discharge rod 510 while the discharge rod 510 enters the rear space of the cut paraffin block 1 and the tray 210. ) Is lifted upward and separated from the tray 210 and discharged to the outside.

한편, 본 발명의 삭정장치(100)에 구성되는 모든 모터(311)(321)(411)(421)는 정.역회전 가능한 모터이고, 상기 모터(311)(321)(411)(421)가 스텝모터로 구성되는 경우에는 보다 정밀제어를 할 수 있게 된다.
Meanwhile, all of the motors 311, 321, 411, 421 included in the cutting device 100 of the present invention are motors capable of forward and reverse rotation, and the motors 311, 321, 411, 421 Is composed of a stepper motor, it is possible to perform more precise control.

이상과 같은 본 발명에 따른 삭정장치의 작동을 설명한다.The operation of the cutting device according to the present invention as described above will be described.

먼저, 성형된 파라핀블록(1)을 공급부(200)에 위치한 트레이(210) 상의 안착블록(211)에 안착시켜 구비하면, 트레이(210) 상의 파라핀블록(1)을 센서(220)가 감지하여 본체(110)의 컨베이어(120)를 작동시켜 파라핀블록(1)을 제 1 삭정부(300)로 공급한다.First, when the molded paraffin block 1 is mounted on the seating block 211 on the tray 210 positioned in the supply unit 200, the sensor 220 detects the paraffin block 1 on the tray 210. The conveyor 120 of the main body 110 is operated to supply the paraffin block 1 to the first cutting unit 300.

이후, 트레이(210)에 의해 파라핀블록(1)이 제 1 삭정부(300)로 이송되면 도 5에 도시된 바와 같이, 지지프레임(310) 상의 모터(311)가 구동되어 풀리(313)를 회전시키고, 풀리(313)의 회전에 의해 지지프레임(310) 상에서 승강프레임(320)이 하강하게 된다.Thereafter, when the paraffin block 1 is transferred to the first cutting unit 300 by the tray 210, as shown in FIG. 5, the motor 311 on the support frame 310 is driven to pull the pulley 313. The lifting frame 320 is lowered on the support frame 310 by the rotation of the pulley 313.

이때, 하강하는 승강프레임(320)에 의해 승강프레임(320)의 하부로 돌출된 누름바(350)가 파라핀블록(1)의 상면에 접하여 파라핀블록(1)을 누름으로써 파라핀블록(1)을 트레이(210)에 유동없이 견고히 고정시키게 되고, 가이드바(340)가 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 접하여 트레이(210) 상에서 파라핀블록(1)의 유동을 방지하게 된다.At this time, the pressing bar 350 protruding to the lower portion of the elevating frame 320 by the elevating elevating frame 320 is in contact with the upper surface of the paraffin block 1 to press the paraffin block (1) to the paraffin block (1). The tray 210 is firmly fixed without flow, and the guide bar 340 is in contact with the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1 to prevent the flow of the paraffin block 1 on the tray 210.

한편, 상기와 같은 승강프레임(320)의 하강 시는 승강프레임(320)과 동시에 이동프레임(360)이 하강되어 이동프레임(360)의 커터(370)가 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 접한 상태가 된다.Meanwhile, when the lifting frame 320 is lowered as described above, the moving frame 360 is lowered at the same time as the lifting frame 320 so that the cutter 370 of the moving frame 360 is positioned on the left and right outer surfaces of the paraffin block 1. It is in a state of contact.

이 상태에서 승강프레임(320)에 설치된 모터(321)가 피니언기어(322)를 정.역회전시키고, 피니언기어(322)의 정.역회전에 의해 이에 치합된 랙기어(361)를 통해 이동프레임(360)이 전후 방향으로 수평 이동되면서 커터(370)가 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 형성된 버(burr)를 모두 제거하게 된다.In this state, the motor 321 installed on the elevating frame 320 rotates the pinion gear 322 forward and backward and moves through the rack gear 361 engaged with the pinion gear 322 by forward and reverse rotation. As the frame 360 is horizontally moved in the front-rear direction, the cutter 370 removes all burrs formed on the left and right outer surfaces of the paraffin block 1.

이와 같이 좌우 외측면의 버(burr)가 모두 제거된 파라핀블록(1)은 제 2 삭정부(400)로 이송되고, 제 1 삭정부(300)에서와 마찬가지로 제 2 삭정부(400)의 지지프레임(410) 상에서 승강프레임(420)이 모터(411)와 풀리(413)의 작동에 의해 하강하게 된다.In this way, the paraffin block 1 from which the burrs on both the left and right outer surfaces are removed is transferred to the second cutting unit 400, and as in the first cutting unit 300, the second cutting unit 400 is supported. The lifting frame 420 is lowered by the operation of the motor 411 and the pulley 413 on the frame 410.

한편, 상기와 같이 하강하는 승강프레임(420)에 의해서 수평프레임(430)도 같이 하강되며, 수평프레임(430)의 하강에 의해 누름바(450)가 파라핀블록(1)의 상면을 가압하여 누르고, 가이드바(440)가 파라핀블록(1)의 좌우 외측면에 접하여 파라핀블록(1)을 트레이(210) 상에 유동없이 견고히 고정시키게 된다.On the other hand, the horizontal frame 430 is also lowered by the lifting frame 420 as described above, the push bar 450 by pressing the upper surface of the paraffin block 1 by the lowering of the horizontal frame 430. The guide bar 440 is in contact with the left and right outer surface of the paraffin block 1 to firmly fix the paraffin block 1 on the tray 210 without flow.

물론, 상기와 같은 수평프레임(430)의 하강 시에는 수평프레임(430)과 동시에 이동프레임(460)이 하강되어 이동프레임(460)의 커터(470)가 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 접한 상태가 된다.Of course, when the horizontal frame 430 as described above, the moving frame 460 is lowered simultaneously with the horizontal frame 430 so that the cutter 470 of the moving frame 460 on the front and rear outer surface of the paraffin block (1). It is in a state of contact.

이 상태에서 승강프레임(420)에 설치된 모터(421)가 피니언기어(422)를 정.역회전시키고, 피니언기어(422)의 정.역회전에 의해 이에 치합된 랙기어(461)를 통해 이동프레임(460)이 좌우 방향으로 수평 이동되면서 커터(470)가 파라핀블록(1)의 전후 외측면에 형성된 버(burr)를 모두 제거하게 된다.In this state, the motor 421 installed in the elevating frame 420 rotates the pinion gear 422 forward and backward and moves through the rack gear 461 engaged by the forward and reverse rotation of the pinion gear 422. As the frame 460 moves horizontally in the horizontal direction, the cutter 470 removes all burrs formed on the front and rear outer surfaces of the paraffin block 1.

이와 같이 모든 삭정작업을 마친 파라핀블록(1)은 배출부(500)로 이송되고, 배출부(500)에서는 도 6에 도시된 바와 같이 배출로드(510)가 전방으로 이동되어 트레이(210)와 파라핀블록(1) 사이로 진입된다.As such, the paraffin block 1 having finished all the cutting operations is transferred to the discharge part 500, and in the discharge part 500, as illustrated in FIG. 6, the discharge rod 510 is moved forward to move the tray 210. Entered between the paraffin block (1).

그러면, 배출로드(510) 선단부의 경사면(511)에 의해 파라핀블록(1)은 트레이(210) 상에서 상방향으로 점차 들리게 되고, 배출로드(510)가 트레이(210) 측으로 완전히 진입되면 파라핀블록(1)은 트레이(210)에서 분리되어 삭정장치(100) 외부로 배출된다.Then, the paraffin block 1 is gradually lifted upward on the tray 210 by the inclined surface 511 of the distal end of the discharge rod 510. When the discharge rod 510 fully enters the tray 210 side, the paraffin block 1 1) is separated from the tray 210 is discharged to the outside of the cutting device (100).

한편, 이와 같이 분리되는 파라핀블록(1)은 트레이(210)의 안착블록(211) 선단부에 형성된 경사면(511)에 의해서 원활하면서도 신속하게 분리된다.
On the other hand, the paraffin block 1 to be separated in this way is separated smoothly and quickly by the inclined surface 511 formed on the front end of the seating block 211 of the tray 210.

1 : 파라핀블록 100 : 삭정장치
110 : 본체 120 : 컨베이어
200 : 공급부 210 : 트레이
211 : 안착블록 212 : 경사면
220 : 센서 300,400 : 제 1,2 삭정부
310,410 : 지지프레임 311,411 : 모터
312.412 : 벨트 313,413 : 풀리
320,420 : 승강프레임 321,421 : 모터
322,422 : 피니언기어 430 : 수평프레임
340,440 : 가이드바 341,441 : 경사면
350,450 : 누름바 360,460 : 이동프레임
361,461 : 랙기어 370,470 : 커터
371,471 : 경사면 500 : 배출부
510 : 배출로드 511 : 경사면1: paraffin block 100: cutting device
110: body 120: conveyor
200: supply part 210: tray
211: mounting block 212: slope
220: sensor 300,400: first and second cutting
310,410: Support frame 311,411: Motor
312.412 Belt 313413 Pulley
320,420: Lifting frame 321,421: Motor
322,422 Pinion gear 430 Horizontal frame
340,440 guide bar 341,441 slope
350,450: push bar 360,460: moving frame
361,461: Rack Gear 370,470: Cutter
371,471: slope 500: discharge portion
510: discharge rod 511: inclined surface

Claims (8)

파라핀블록의 외측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 삭정장치에 있어서,
상기 삭정장치는, 파라핀블록이 안착되는 트레이를 이송시켜 파라핀블록을 공급하는 공급부;
상하로 승강되는 한편 전후로 이동되는 커터로서 파라핀블록의 좌우 외측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 제 1 삭정부;
상하로 승강되는 한편 좌우로 이동되는 커터로서 파라핀블록의 전후 외측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 제 2 삭정부; 및
버(burr)의 삭정 후 배출로드가 파라핀블록을 트레이에서 분리시켜 배출시키는 배출부;를 포함하는 파라핀블록 삭정장치.
In the cutting device for removing the burr formed on the outer surface of the paraffin block,
The cutting device, the supply unit for supplying a paraffin block by transferring a tray on which the paraffin block is seated;
A first cutting unit for removing burrs formed on left and right outer surfaces of the paraffin block as a cutter which is moved up and down while moving up and down;
A second cutting unit for removing burrs formed on the front and rear outer surfaces of the paraffin block as a cutter which is lifted up and down and moved left and right; And
And a discharge part for discharging the paraffin block from the tray after the burr is cut and discharged from the tray.
청구항 1에 있어서,
상기 트레이에는 그 상면에 파라핀블록이 삽입되어 안착되는 안착블록이 돌출 형성되고, 상기 안착블록의 전면에는 경사진 경사면이 형성되는 파라핀블록 삭정장치.
The method according to claim 1,
The tray has a paraffin block is inserted into the upper surface of the seating block is formed to protrude, the front surface of the seating block is a paraffin block cutting device is formed inclined inclined surface.
청구항 1에 있어서,
상기 공급부는 트레이에 안착되는 파라핀블록을 유무를 감지하는 센서를 더 포함하는 파라핀블록 삭정장치.
The method according to claim 1,
The supply unit is a paraffin block cutting device further comprises a sensor for detecting the presence or absence of the paraffin block seated on the tray.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1,2 삭정부는 수직하게 세워진 지지프레임;
상기 지지프레임에서 승강되는 승강프레임;
상기 승강프레임에서 수평 이동되는 이동프레임; 및
상기 이동프레임에 설치되어 트레이에 안착된 파라핀블록의 외측면을 삭정하는 커터;를 포함하는 파라핀블록 삭정장치.
The method according to claim 1,
The first and second cutting parts are vertically supported support frame;
A lifting frame lifted from the support frame;
A moving frame horizontally moved in the lifting frame; And
And a cutter installed on the movable frame to cut the outer surface of the paraffin block seated on the tray.
청구항 4에 있어서,
상기 승강프레임에는 하향 돌출되게 설치되어 트레이 상의 파라핀블록을 탄력적으로 눌러 고정시키는 누름바가 더 포함되는 파라핀블록 삭정장치.
The method of claim 4,
Paraffin block cutting device further comprises a push bar that is installed to protrude downward in the elevating frame to elastically press the fixed paraffin block on the tray.
청구항 4에 있어서,
상기 승강프레임에는 커터와 수직한 위치에서 하향 돌출되게 설치되어 트레이 상의 파라핀블록의 외측면에 접하여 파라핀블록을 고정시키는 다수의 가이드바가 더 포함되는 파라핀블록 삭정장치.
The method of claim 4,
The lifting frame is paraffin block cutting device further comprises a plurality of guide bars are installed to protrude downward in a position perpendicular to the cutter in contact with the outer surface of the paraffin block on the tray to fix the paraffin block.
청구항 6에 있어서,
상기 커터와 가이드바는 트레이 상의 파라핀블록의 외측면과 대향되는 면이 경사면으로 형성되는 파라핀블록 삭정장치.
The method of claim 6,
The cutter and the guide bar is a paraffin block cutting device that is formed with an inclined surface that faces the outer surface of the paraffin block on the tray.
청구항 1에 있어서,
상기 배출로드는 그 단부에 트레이와 파라핀블록 사이로 출입되는 경사면이 형성되는 파라핀블록 삭정장치.
The method according to claim 1,
The discharge rod is a paraffin block cutting device that is formed at the end of the inclined surface to enter and exit between the tray and the paraffin block.
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