KR20130066140A - 인쇄회로기판의 언로딩 시스템 및 방법 - Google Patents

인쇄회로기판의 언로딩 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 언로딩 시스템 및 방법에 관한 것으로, 바코드가 부착된 인쇄회로기판을 매거진에 적재하는 언로더; 상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제1 바코드 스캐너; 및 상기 바코드의 위치 및 내용으로부터 상기 인쇄회로기판을 매거진에 적재할지 여부를 결정하는 제어신호를 생성하는 메인 제어부;를 포함한다.

Description

인쇄회로기판의 언로딩 시스템 및 방법{UNLOADING SYSTEM AND UNLOADING METHOD OF PCB}
본 발명은 인쇄회로기판의 혼입불량을 방지하기 위한 인쇄회로기판의 언로딩 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 표면실장기술(Surface Mount Technology: SMT)은 기판의 단면 혹은 양면의 표면 위에 전자 부품을 접합하여 전기적으로 도통되도록 회로를 구성할 때 적용되는 접합 기술의 총칭이다. 업계 추세가 초소형화, 고밀도, 초고속, 양면화 되어감에 따라 이에 맞는 디바이스를 개발하여 PCB에 실장하게 되었다. 그런데, 기존의 PTH(Plated Through Hole)에 부품의 리드를 삽입하여 납땜하는 기존의 실장기판과 부품류와는 달리 SMT에서는 기판의 양면에 부품을 많이 탑재하는 것이 특징이다. 이러한 표면실장기술의 장점은 초소형 기기의 실현이 가능하다는 점과 고밀도 실장으로 장착면적이 축소됨에 따라 빈공간에 새로운 회로기능이 부가되어 세트의 초소형화 및 부가가치의 확대가 가능하다는 점을 들 수 있다.
이와 같은 SMT 공정을 간단히 살펴보면, 로더(Loader), 스크린 프린터(Screen printer), 칩마운터(Chip mounter), 리플로우(Reflow), 언로더(Unloader)등의 장치를 순차적으로 구비하여 부품 또는 자재가 장착될 PCB를 조립 라인으로 로딩하여 로딩된 PCB를 스크린 인쇄하고, PCB에 부품 또는 자재를 장착하고, 장착된 부품을 납땜한 후 부품이 장착 완료된 PCB를 언로딩하는 순으로 이루어지게 된다.
그러나, 언로더가 PCB를 매거진(magazine)에 적재할 때 바코드 마킹이 되어 있지 않거나 불량하게 마킹된 PCB, 바코드가 중복 발행된 PCB와 같은 불량 PCB 및 타라인에서 생산되는 타기종의 PCB가 적재된 경우 이를 검출할 수단이 존재하지 않아 불량품이 유출되는 예가 있었다. 또한, 한 로트(Lot)에 다른 기종의 PCB가 혼입되어 발생한 불량 로트를 미리 검출하지 못하는 문제가 있었다.
1.한국공개특허 제2007-0035222호 2.한국등록특허 제0920144호 선행기술문헌 1은 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 장치로서 바코드로부터 인쇄회로기판의 정보를 저장하는 구성요소가 개시되어 있지 않고, 선행기술문헌 2는 에스엠디 라인 통합 관리 시스템으로서 인터페이스부는 바코드로부터 인쇄회로기판의 정보를 저장하지 못한다.
본 발명의 과제는 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 인쇄회로기판에 바코드를 부착하고 그것을 판독하는 바코드 스캐너를 구비하여 인쇄회로기판의 혼입불량을 사전에 방지하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 기술적인 측면으로서, 바코드가 부착된 인쇄회로기판을 매거진에 적재하는 언로더; 상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제1 바코드 스캐너; 및 상기 바코드의 위치 및 내용으로부터 상기 언로더가 상기 인쇄회로기판을 상기 매거진에 적재할지 여부를 제어하는 메인 제어부;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
본 발명의 제1 기술적인 측면에서, 상기 메인 제어부는, 상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우 적재허용 명령신호를 생성하여 상기 언로더에 전달하고, 일치하지 않는 경우 적재금지 명령신호를 생성하여 상기 언로더에 전달하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 언로더에 상기 적재금지명령이 전달된 경우 경광등을 점멸시키거나 경고음을 발생시키는 경고부;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 언로더는, 상기 제1 바코드 스캐너에 연결되어 상기 언로더의 동작을 제어하는 언로더 제어부;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 언로더 제어부는, 상기 바코드의 위치 및 내용을 저장하는 통신 메모리;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 언로더 제어부는, 상기 적재허용명령을 전달받은 경우 상기 언로더가 상기 인쇄회로기판을 상기 매거진에 적재하도록 제어하고, 상기 적재금지명령을 전달받은 경우 상기 언로더의 적재 동작을 중지하도록 제어하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제2 바코드 리더기;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 바코드의 위치 및 내용을 상기 메인 제어부에 전달하고, 상기 메인 제어부가 생성한 상기 제어신호를 상기 언로더에 전달하는 전달부;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 전달부는, PC; 및 상기 PC와 상기 메인 제어부를 연결하는 서버;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 내용은 상기 PC에 출력되는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 메인 제어부는 상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우, 상기 PC에 오류를 출력하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제2 바코드 리더기;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 메인 제어부는 상기 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우, 상기 PC에 오류를 출력하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 매거진에 부착된 바코드의 내용이 상기 PC에 출력되는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 매거진에 부착된 바코드의 내용은 상기 매거진에 적재된 상기 인쇄회로기판의 바코드를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 제2 바코드 스캐너의 위치는 수직방향 또는 수평방향으로 변동가능한 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 상기 제1 바코드 스캐너의 위치는 수직방향 또는 수평방향으로 변동가능한 인쇄회로기판의 언로딩 시스템을 제안한다.
또한, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2 기술적인 측면으로서,제1 바코드 스캐너가 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 바코드 판독단계; 및 메인 제어부가 상기 바코드로부터 상기 인쇄회로기판을 매거진에 적재할지 여부를 제어하는 제어단계;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법을 제안한다.
본 발명의 제2 기술적인 측면에서, 통신 메모리가 상기 판독된 상기 바코드의 위치 및 내용을 저장하는 바코드 저장단계;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법을 제안한다.
또한, 상기 제어단계는, 상기 메인 제어부가 상기 바코드로부터 상기 인쇄회로기판을 상기 매거진에 적재할지 여부를 결정하는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성단계; 및 상기 메인 제어부에 의해 생성된 상기 제어신호가 언로더의 언로더 제어부에 전달되는 제어신호 전달단계;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법을 제안한다.
또한, 상기 제어단계는, 상기 언로더 제어부가 상기 전달받은 제어신호에 따라 상기 언로더를 제어하는 언로더 제어단계;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법을 제안한다.
또한, 상기 제어신호 생성단계는, 상기 바코드 판독단계에서 판독된 상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는지 비교하는 비교단계; 및 상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우 적재허용명령을 생성하고, 일치하지 않는 경우 적재금지명령을 생성하는 명령생성단계;를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법을 제안한다.
또한, 상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우 경고부가 작동중인지 여부를 확인하여 상기 경고부가 작동중인경우 언로더를 리셋하는 리셋단계;를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법을 제안한다.
본 발명에 따르면, 인쇄회로 기판의 바코드 마킹 불량, 바코드 중복 발행을 사전에 감지할 수 있어 인쇄회로기판의 혼입불량을 사전에 방지하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 방법 중 제어신호 생성단계의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에 도시된 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템의 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 쇼핑카트의 충돌 방지 장치(100)는 언로더(110), 제1 바코드 스캐너(120), 전달부(130), 메인 제어부(140)를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 상기 언로더(110)는 SMT 공정에서 인쇄회로기판을 매거진에 적재하기 위해 사용되는 장치로서 출하기라고도 한다. SMT 공정에 의해 표면에 부품이 실장된 인쇄회로기판은 언로더에 의해 매거진으로 적재되는데, 이때 예를 들어 56장의 인쇄회로기판이 적재된 것을 하나의 로트(Lot)라고 한다. 상기 언로더(110)는 언로더 제어부(111)를 포함할 수 있고, 상기 언로더 제어부(111)는 통신 메모리(112)를 포함할 수 있다. 상기 언로더 제어부(111)는 후술할 제1 바코드 스캐너(120)에 연결될 수 있다.
상기 언로더 제어부(111)는 상기 언로더(110)의 동작을 직접 제어하는 기능을 한다. 또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 상기 언로더 제어부(111)는 단순히 언로더의 동작을 제어하는 것에 그치지 아니하고, 후술할 PC(131)와의 통신을 통해 메인 제어부(140)로부터 제어신호를 전달받을 수 있다. 여기서 적재될 인쇄회로기판에는 인쇄회로기판의 정보가 들어있는 바코드가 부착되어 있다. 바코드는 1D 바코드 또는 2D 바코드일 수 있다.
상기 통신 메모리(112)는 후술할 제1 바코드 스캐너(120)가 판독한 바코드의 위치 및 내용을 저장할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 상기 제1 바코드 스캐너(120)는 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독할 수 있다. 이때, 상기 제1 바코드 스캐너(120)는 상기 언로더(110)에 직접 구비될 수도 있으나, 상기 언로더(110)과는 분리된 구조로 설치될 수도 있다. 그리고, 상기 제1 바코드 스캐너(120)는 상기 언로더 제어부(111)와 직접 연결되어 판독한 바코드의 위치 및 내용을 후술할 전달부(130)를 통해 메인 제어부(140)에 전달한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 상기 전달부(130)는 상기 바코드의 위치 및내용을 상기 메인 제어부(140)에 전달할 수 있고, 상기 메인 제어부(140)가 생성한 제어신호를 상기 언로더(110)에 전달할 수 있다. 이를 위해, 상기 전달부(130)는 PC(131) 및 서버(132)를 구비할 수 있다. PC(131)는 상기 제1 바코드 스캐너(120)가 판독한 바코드의 위치 및 내용을 메인 제어부(140)에 전송한다. 또한, PC(131)는 서버(132)에 연결되어 데이터 통신을 할 수 있고, 상기 서버(132)가 상기 메인 제어부(140)에 연결될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 상기 메인 제어부(140)는 상기 바코드의 위치 및 내용으로부터 상기 인쇄회로기판을 매거진에 적재할지 여부를 결정하는 제어신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 메인 제어부(140)는 생성한 제어신호를 다시 상기 전달부(130)를 통해 상기 언로더(110)에 전달할 수 있다. 구체적으로는, 상기 메인 제어부(140)는 생성한 제어신호를 상기 언로더 제어부(111)에 전달하여 상기 언로더 제어부(111)가 상기 언로더(110)를 제어할 수 있도록 할 수 있다. 상기 메인 제어부(140)는 MES(Manufacturing Execution System) 시스템일 수 있다.
이하, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템의 동작에 대해 설명한다.
인쇄회로기판은 정보를 담고 있는 바코드를 표면에 부착하며, 제1 바코드 스캐너(120)는 인쇄회로기판에 부착된 바코드를 읽어들여 바코드의 위치 및 내용을 판독한다. 여기서, 바코드의 위치는 인쇄회로기판상에서 바코드가 어디에 위치하는가에 관련된 정보이다. 인쇄회로기판의 바코드의 위치를 판독하여 미리 설정된 위치와 일치하지 않는 경우, 불량 인쇄회로기판으로 분류할 수 있다.
또한, 읽어들인 바코드의 내용이 미리 설정된 내용과 일치하지 않는 경우 역시 불량 인쇄회로기판으로 볼 수 있다. 이와같이, 메인 제어부(140)에 전달된 인쇄회로기판의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우 메인 제어부(140)는 상기 언로더(110)의 언로더 제어부(111)에 적재금지명령신호를 생성하여 전달할 수 있다. 인쇄회로기판의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우에는, 메인 제어부(140)는 상기 언로더(110)의 언로더 제어부(111)에 적재허용명령신호를 생성하여 전달할 수 있다. 이때, 신호의 전달은 전달부(130)를 통해 이루어질 수 있다. 언로더 제어부(111)는 적재허용명령신호를 전달받은 경우, 상기 언로더(110)가 인쇄회로기판을 매거진에 적재하도록 제어하고, 또는 적재금지명령신호를 전달받은 경우 상기 언로더의 적재 동작을 중지하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템(100)은 이와 같이 메인 제어부(140)에서 적재를 허용하는 신호와 금지하는 신호를 생성하여 직접 언로더(110)를 제어하는 것과 함께, 언로딩 시스템의 사용자가 직접 언로더(110)를 조작할 수 있도록 경고부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 상기 경고부는 인쇄회로기판의 적재를 금지하는 신호가 생성되어 전달된 경우, 경광등을 점멸시키거나 경고음을 발생시켜 인쇄회로기판의 언로딩 시스템(100)의 사용자의 주의를 환기시킬 수 있다.
또한, 상기 메인 제어부(140)는 인쇄회로기판의 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 상이한 경우, 상기 전달부(130)의 상기 PC(131)에 오류메시지를 출력하여 시스템의 사용자의 주의를 환기시킬 수 있다.
이와 같이, 바코드의 비교작업을 통해 불량 인쇄회로기판이 매거진에 적재되는 것을 사전에 방지할 수 있고, 이를 통해 로트(Lot)의 혼입 불량을 방지할 수 있다.
나아가, 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 내용은 상기 전달부(130)의 상기 PC(131)에 직접 출력되어 사용자가 불량여부를 직접 판단하는 것 역시 가능하다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템의 블록 구성도이다.
도 2에 도시된 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템(200)은 복수의 바코드 스캐너를 포함하는 바코드 스캐너부(220) 이외의 구성은 도 1에 도시된 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템(100)와 실질적으로 동일하므로, 이들 구성에 대한 설명은 생략하기로 하며, 이하에서는 바코드 스캐너부(220)를 중심으로 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템(200)은 복수의 바코드 스캐너를 포함하는 바코드 스캐너부(220)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 바코드 스캐너부(220)는 제1 바코드 스캐너(221)와 제2 바코드 스캐너(222)를 포함할 수 있다. 제1 바코드 스캐너(221)는 상술한 바와 같이, 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독할 수 있다. 제2 바코드 스캐너(222)는 복수의 인쇄회로기판이 적재된 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독할 수 있다. 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템(200)은 인쇄회로기판뿐만 아니라, 매거진에도 바코드가 부착된다. 매거진에 부착된 바코드는 매거진 자체가 불량품인지를 판단할 수 있게 해주는 역할뿐만 아니라, 매거진 내에 적재된 모든 인쇄회로기판의 정보를 보여주는 역할도 할 수 있다.
따라서, 메인 제어부(240)는 상기 제2 바코드 스캐너(222)에 의해 판독된 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우, 전달부(230)의 PC(도시하지 않음)에 오류 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 상기 전달부(230)의 PC(도시하지 않음)에는 상기 제2 바코드 스캐너(222)가 판독한 매거진에 부착된 바코드의 내용은 매거진 내부에 적재되어 있는 모든 인쇄회로기판의 바코드를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 전달부(230)의 PC(도시하지 않음)에는 매거진 내부의 모든 인쇄회로기판의 바코드가 표시될 수 있다.
또한, 상기 제1 바코드 스캐너(221) 및 상기 제2 바코드 스캐너(222)의 위치는 수직방향 또는 수평방향으로 변동될 수 있다. 상기 제1 바코드 스캐너(221) 및 상기 제2 바코드 스캐너(222)의 위치조절은 위치 조정용 기구 브라켓트(bracket)를 설치함으로써 가능하다. 위치조절은 언로딩 시스템의 사용자가 직접 할 수도 있고, 전달부(230)의 PC(도시하지 않음)를 통해 메인 제어부가 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 방법은 바코드 판독단계(S100), 바코드 저장단계(S200), 제어단계(S300)를 포함할 수 있다.
바코드 판독단계(S100)에서는 제1 바코드 스캐너가 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독한다. 바코드 저장단계(S200)에서는 통신 메모리가 상기 판독된 상기 바코드의 위치 및 내용을 저장한다.
다음으로, 제어단계(S300)는 제어신호 생성단계(S310), 제어신호 전달단계(S320), 언로더 제어단계(S330)를 포함할 수 있다. 제어신호 생성단계(S310)에서는 메인 제어부가 상기 바코드로부터 상기 인쇄회로기판을 매거진에 적재할지 여부를 결정하는 제어신호를 생성한다. 그리고 제어신호 전달단계(S320)에서는, 상기 메인 제어부에 의해 생성된 제어신호가 언로더의 언로더 제어부에 전달된다. 이때 제어신호는 메인 제어부에서 전달부를 거쳐 언로더 제어부로 전달될 수 있다. 마지막으로, 언로더 제어단계(S330)에서는, 언로더 제어부가 상기 전달받은 제어신호에 따라 상기 언로더를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 방법 중 제어신호 생성단계의 흐름도이다.
메인 제어부는 바코드 저장단계(S200)에서 저장된 바코드의 위치 및 내용을 전달받아 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는지 비교한다(S311). 여기서, 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우, 메인 제어부는 적재금지 명령신호를 생성한다(S313). 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우, 메인 제어부는 경고부가 작동중인지 확인하여 작동중이면 언로더를 리셋하여 경고부의 작동을 멈추게 한후(S312) 적재허용 명령신호를 생성한다(S313). 생성된 적재금지 명령신호 또는 적재허용 명령신호는 제어신호 전달단계(S320)에서 언로더 제어부에 전달된다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 언로딩 시스템
110: 언로더 111: 언로더 제어부
112: 통신 메모리 120: 제1 바코드 스캐너
130: 전달부 131: PC
132: 서버 140: 메인 제어부

Claims (23)

  1. 바코드가 부착된 인쇄회로기판을 매거진에 적재하는 언로더;
    상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제1 바코드 스캐너; 및
    상기 바코드의 위치 및 내용으로부터 상기 언로더가 상기 인쇄회로기판을 상기 매거진에 적재할지 여부를 제어하는 메인 제어부;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 제어부는,
    상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우 적재허용 명령신호를 생성하여 상기 언로더에 전달하고, 일치하지 않는 경우 적재금지 명령신호를 생성하여 상기 언로더에 전달하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 언로더에 상기 적재금지명령이 전달된 경우 경광등을 점멸시키거나 경고음을 발생시키는 경고부;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 언로더는,
    상기 제1 바코드 스캐너에 연결되어 상기 언로더의 동작을 제어하는 언로더 제어부;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 언로더 제어부는,
    상기 바코드의 위치 및 내용을 저장하는 통신 메모리;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 언로더 제어부는,
    상기 적재허용명령을 전달받은 경우 상기 언로더가 상기 인쇄회로기판을 상기 매거진에 적재하도록 제어하고,
    상기 적재금지명령을 전달받은 경우 상기 언로더의 적재 동작을 중지하도록 제어하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제2 바코드 리더기;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 바코드의 위치 및 내용을 상기 메인 제어부에 전달하고, 상기 메인 제어부가 생성한 상기 제어신호를 상기 언로더에 전달하는 전달부;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전달부는,
    PC; 및
    상기 PC와 상기 메인 제어부를 연결하는 서버;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 내용은 상기 PC에 출력되는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 메인 제어부는 상기 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우, 상기 PC에 오류를 출력하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 제2 바코드 리더기;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 메인 제어부는 상기 매거진에 부착된 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하지 않는 경우, 상기 PC에 오류를 출력하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 매거진에 부착된 바코드의 내용이 상기 PC에 출력되는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 매거진에 부착된 바코드의 내용은 상기 매거진에 적재된 상기 인쇄회로기판의 바코드를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제2 바코드 스캐너의 위치는 수직방향 또는 수평방향으로 변동가능한 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제1 바코드 스캐너의 위치는 수직방향 또는 수평방향으로 변동가능한 인쇄회로기판의 언로딩 시스템.
  18. 제1 바코드 스캐너가 인쇄회로기판에 부착된 바코드의 위치 및 내용을 판독하는 바코드 판독단계; 및
    메인 제어부가 상기 바코드로부터 상기 인쇄회로기판을 매거진에 적재할지 여부를 제어하는 제어단계;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    통신 메모리가 상기 판독된 상기 바코드의 위치 및 내용을 저장하는 바코드 저장단계;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 제어단계는,
    상기 메인 제어부가 상기 바코드로부터 상기 인쇄회로기판을 상기 매거진에 적재할지 여부를 결정하는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성단계; 및
    상기 메인 제어부에 의해 생성된 상기 제어신호가 언로더의 언로더 제어부에 전달되는 제어신호 전달단계;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제어단계는,
    상기 언로더 제어부가 상기 전달받은 제어신호에 따라 상기 언로더를 제어하는 언로더 제어단계;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 제어신호 생성단계는,
    상기 바코드 판독단계에서 판독된 상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는지 비교하는 비교단계; 및
    상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우 적재허용명령을 생성하고, 일치하지 않는 경우 적재금지명령을 생성하는 명령생성단계;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 바코드의 위치 및 내용이 미리 설정된 위치 및 내용과 일치하는 경우 경고부가 작동중인지 여부를 확인하여 상기 경고부가 작동중인경우 언로더를 리셋하는 리셋단계;
    를 더 포함하는 인쇄회로기판의 언로딩 방법.
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