KR20130063160A - Idle stop & go system and control method thereof - Google Patents

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KR20130063160A
KR20130063160A KR1020110129530A KR20110129530A KR20130063160A KR 20130063160 A KR20130063160 A KR 20130063160A KR 1020110129530 A KR1020110129530 A KR 1020110129530A KR 20110129530 A KR20110129530 A KR 20110129530A KR 20130063160 A KR20130063160 A KR 20130063160A
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Abstract

PURPOSE: An ISG system reducing fuel consumption, and a control method thereof are provided to reduce fuel consumption since the ISG system minimizes an overspray process of fuel performed in ISG operation. CONSTITUTION: An ISG system includes a vehicle information input unit(110) and a control unit(120). The vehicle information input unit receives information of vehicles by controller area network(CAN) communication. The control unit comprises an idle stop condition judgement logic(122), a stop vehicle speed judgement logic(126), an idle stop performing logic(127), an engine restarting performing logic(128), a continuous reducing judgement logic(123), and an adjusting logic(125). [Reference numerals] (110) Vehicle information input unit; (120) Control unit; (122) Idle stop condition judgement logic; (123) Continuous reducing judgement logic; (125) Stop vehicle adjusting logic; (126) Stop vehicle speed judgement logic; (127) Idle stop performing logic; (128) Engine restarting performing logic; (130) Engine

Description

ＩＳＧ 시스템 및 이의 제어방법{Idle Stop ＆ Go system and control method thereof}ISIS system and its control method {Idle Stop & Go system and control method

본 발명은 ISG(Idle Stop & Go) 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 ISG 로직의 개선을 통해 운전의 편의성과 연비의 절감을 수행할 수 있는 ISG 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ISG (Idle Stop & Go) system, and more particularly, to an ISG system capable of performing convenience and fuel economy by improving the ISG logic.

종래 ISG(Idle Stop & Go) 시스템은 차량의 정지로 인하여 엔진의 아이들 상태가 설정된 일정시간 이상 유지되는 경우 자동적으로 엔진 시동을 오프시키고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진 시동을 온(ON) 시키는(Go) 엔진 제어시스템이다.In the conventional ISG (Idle Stop & Go) system, when the idle state of the engine is maintained for a predetermined time or more due to the stopping of the vehicle, the engine is automatically turned off (Idle Stop), and then restarted by the driver's will and the vehicle's own conditions. This is an engine control system that automatically turns the engine on if required.

즉 이와 같이 종래 ISG 시스템은 ISG 작동 조건이 만족된 상태에서 주행 후 차량의 속도가 정차에 해당된다고 판단되면 자동적으로 엔진 시동이 오프 되는데, 이때 종래 ISG 시스템은 감속 중 연료의 사용용도 측면에서, 감속 중 연료컷오프(fuel cut off), 연료재분사(fuel cut in), 정차, 아이들스톱(Idle Stop) 순으로 수행된다. That is, the conventional ISG system automatically turns off the engine when it is determined that the speed of the vehicle corresponds to the stop after driving in the state where the ISG operating condition is satisfied. In this case, the conventional ISG system is decelerated in terms of fuel usage during deceleration. Fuel cut off, fuel cut in, stop, and idle stop are performed in this order.

그리고 종래 ISG 시스템은, 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진의 스톨(stall)을 막기 위해 연료재분사 시점과 관련하여 연료의 과분사(enrichment)를 수행한다.In addition, conventional ISG systems generally perform an enrichment of fuel in relation to fuel reinjection timing to prevent stalls of the engine, as shown in FIG. 1.

이와 같이 종래 ISG 시스템은 모든 ISG 동작시 불필요한 연료의 과분사 과정을 거친 후 아이들스톱으로 진입하므로 불필요한 연료소모가 불가피하게 발생하는 한계를 가진다. As such, the conventional ISG system enters an idle stop after an overspray of unnecessary fuel during all ISG operations, and thus has an inevitably unnecessary fuel consumption.

KR 10-2009-0108422 A 2009. 10. 15, 도면 1KR 10-2009-0108422 A 10/15/2009, drawings 1

본 발명의 목적은 ISG 동작 시에 수행되는 연료의 과분사 과정을 최소화함으로써 연료소모를 절감할 수 있는 ISG(Idle Stop & Go) 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an ISG (Idle Stop & Go) system that can reduce fuel consumption by minimizing the overspray of fuel that is performed during ISG operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징은 ISG 시스템에 관한 것으로, 본 ISG 시스템은 CAN통신을 통해 차량정보를 입력 받기 위한 차량정보 입력부; 및 상기 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단로직과, 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 상기 차량정보 중 차속이 가변 가능한 정지차속에 도달하는 지 판단하는 정지차속 판단로직과, 상기 차속이 상기 정지차속에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행로직과, 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행로직을 구비하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량정보 중 차속이 제1 임계치 보다 크고, 상기 차속의 변화량이 제2 임계범위 내에 존재하며, 상기 차량정보 중 연료컷(fuel cut)이 온 상태이고, 상기 차량정보 중 악셀페달이 오프(OFF) 상태이며, 상기 차량정보 중 조향각이 제3 임계범위 내에 존재하는 경우 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단하는 지속감속 판단로직과, 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되는 경우 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 정지차속 조절로직을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.One feature of the present invention for achieving the above object relates to an ISG system, the ISG system includes a vehicle information input unit for receiving vehicle information through CAN communication; And an idle stop condition logic to determine whether a predetermined idle stop condition is satisfied using the input vehicle information, and a stop vehicle speed of which the vehicle speed is variable among the vehicle information when the idle stop condition is satisfied. A stop vehicle speed determination logic for determining whether the vehicle reaches the engine speed, an idle stop performance logic for performing the idle stop when the vehicle speed reaches the stop vehicle speed, and a predetermined restart condition of the engine using the vehicle information And a controller including an engine restart performing logic for restarting the engine when the restart condition of the engine is satisfied. The control unit includes a vehicle speed greater than a first threshold value of the vehicle information and a change amount of the vehicle speed. Is within the second threshold range, the fuel cut of the vehicle information is on, and When the accelerator pedal is in an OFF state and the steering angle of the vehicle information is within the third threshold range, the continuous deceleration judgment logic determining that there is a continuous deceleration of the vehicle and the continuous deceleration of the vehicle are determined to be present. If the stop vehicle speed is characterized in that it further comprises a stop vehicle speed adjustment logic to adjust so that a certain value upward.

상기 정지차속 조절로직은 상기 지속감속 판단로직에 의해 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되고 상기 차속이 제4 임계치보다 작은 경우에, 상기 차량정보 중 변속단의 중립상태에서 클러치가 오프 상태이거나, 상기 차량정보 중 브레이크 페달이 온 상태이면, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능을 활성화할 수 있다.When the stop vehicle speed control logic determines that there is a continuous deceleration of the vehicle by the continuous deceleration determination logic and the vehicle speed is smaller than a fourth threshold value, the clutch is in an off state in a neutral state of the shift stage of the vehicle information. If the brake pedal of the vehicle information is in the on state, it is possible to activate a function to adjust the stop vehicle speed is raised to a certain value.

상기 엔진재시동 수행로직은, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능이 활성화된 상태에서 상기 아이들스톱 조건이 만족되거나 타행주행시의 속도가 제5 임계치보다 큰 경우 엔진의 재시동을 수행할 수 있다.The engine restart performing logic may restart the engine when the idle stop condition is satisfied or the speed at the time of other driving is greater than the fifth threshold in a state in which the function of adjusting the stop vehicle speed is increased to a predetermined value is activated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 특징은 ISG 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 ISG 시스템의 제어방법은 CAN통신을 통해 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단단계; 상기 차량정보 중 차속이 제1 임계치 보다 크고, 상기 차속의 변화량이 제2 임계범위 내에 존재하며, 상기 차량정보 중 연료컷(fuel cut)이 온(ON) 상태이고, 상기 차량정보 중 악셀페달이 오프(OFF) 상태이며, 상기 차량정보 중 조향각이 제3 임계범위 내에 존재하는 경우 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단하는 지속감속 판단단계; 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되는 경우 상기 차량정보 중 차속의 아이들스톱의 진입을 위한 임계치인 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 정지차속 조절단계; 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 상기 차량정보 중 차속이 상기 조절된 정지차속에 도달하는 지 판단하는 정지차속 판단단계; 상기 차속이 상기 정지차속에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행단계; 및 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object relates to a control method of the ISG system, the control method of the ISG system is a predetermined idle stop (Idle Stop) using the vehicle information input through the CAN communication An idle stop condition determining step of determining whether the condition is satisfied; The vehicle speed of the vehicle information is greater than a first threshold value, the amount of change of the vehicle speed is within a second threshold range, the fuel cut of the vehicle information is ON, and the accelerator pedal of the vehicle information is A continuous deceleration determining step in an OFF state and determining that there is a continuous deceleration of the vehicle when the steering angle of the vehicle information exists within a third threshold range; A stop vehicle speed adjusting step of adjusting a stop vehicle speed, which is a threshold value for the entry of an idle stop of the vehicle speed, to a predetermined value, when it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle; A stop vehicle speed determining step of determining whether a vehicle speed among the vehicle information reaches the adjusted stop vehicle speed when the idle stop condition is satisfied; An idle stop performing step of performing the idle stop when the vehicle speed reaches the stop vehicle speed; And an engine restart performing step of performing a restart of the engine when the restart condition of the engine is satisfied by determining whether a restart condition of a predetermined engine is satisfied using the vehicle information.

상기 정지차속 조절단계는, 상기 지속감속 판단단계에 의해 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되고 상기 차속이 제4 임계치보다 작은 경우에, 상기 차량정보 중 변속단의 중립상태에서 클러치가 오프 상태이거나, 상기 차량정보 중 브레이크 페달이 온 상태이면, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능을 활성화할 수 있다.In the stop vehicle speed adjusting step, when it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle by the continuous deceleration determination step and the vehicle speed is smaller than a fourth threshold value, the clutch is in an off state in a neutral state of the shift stage of the vehicle information. When the brake pedal is in the on state of the vehicle information, the function of adjusting the stop vehicle speed to a predetermined value may be activated.

상기 엔진재시동 수행단계는, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능이 활성화된 상태에서 상기 아이들스톱 조건이 만족되거나 타행주행시의 속도가 제5 임계치보다 큰 경우 엔진의 재시동을 수행할 수 있다.The engine restart performing step may restart the engine when the idle stop condition is satisfied or the speed at the time of other driving is greater than the fifth threshold while the function of adjusting the stop vehicle speed is increased to a predetermined value is activated.

이와 같이 본 발명에 따른 ISG(Idle Stop & Go) 시스템은 차량의 지속적인 감속여부를 판단하여 ISG 진입 차속인 정치차속을 상향함으로써 ISG 동작시 연료재분사(fuel cut in) 과정을 생략할 수 있어 연료소모를 절감할 수 있다.As described above, the ISG (Idle Stop & Go) system determines whether the vehicle is continuously decelerated and raises the stationary vehicle speed, which is the ISG entry vehicle speed, thereby eliminating fuel cut in during ISG operation. Can reduce the cost.

도 1은 종래의 ISG 시스템에 따른 파형도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 블록도이다.
도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 ISG 제어동작을 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 파형도이다.1 is a waveform diagram according to a conventional ISG system.
2 is a block diagram of an ISG system according to an embodiment of the present invention.
3, an ISG control operation of an ISG system according to an embodiment of the present invention will be described.
4 is a waveform diagram of an ISG system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, an ISG system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 ISG 시스템(100)은 외부로부터 차량에 대한 정보를 입력 받기 위한 차량정보 입력부(110)와 차량의 ISG(Idle Stop & Go) 작동을 제어하는 제어부(120) 및 엔진(130)으로 이루어 질 수 있다.2 is a block diagram of an ISG system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the ISG system 100 according to the present embodiment includes a vehicle information input unit 110 for receiving information about a vehicle from the outside and a controller 120 for controlling an operation of an ISG (Idle Stop & Go) of the vehicle. ) And the engine 130.

차량정보 입력부(110)는 CAN통신을 통해 입력된 차량정보를 제어부(120)로 전달한다. 차량정보는 차량에 설치된 각종 센서로부터 감지된 정보로서 엔진(130), 조향장치, 브레이크장치, ECU(Engine Control Unit) 등으로부터 전달될 수 있다.The vehicle information input unit 110 transmits the vehicle information input through CAN communication to the controller 120. The vehicle information may be transmitted from an engine 130, a steering device, a brake device, an engine control unit (ECU), etc. as information detected by various sensors installed in the vehicle.

제어부(120)는 설명의 편의상 본 발명의 요지를 중심으로 아이들스톱조건 판단로직(122), 정지차속 판단로직(126), 아이들스톱 수행로직(127) 및 엔진재시동 수행로직(128)으로 구분할 수 있고, 정지차속을 조절하기 위한 지속감속 판단로직(123) 및 정지차속 조절로직(125)으로 구분할 수 있다.For convenience of description, the control unit 120 may be divided into an idle stop condition determination logic 122, a stop vehicle speed determination logic 126, an idle stop execution logic 127, and an engine restart execution logic 128 based on the gist of the present invention. And, it can be divided into a continuous deceleration determination logic 123 and a stop vehicle speed control logic 125 for adjusting the stop vehicle speed.

아이들스톱조건 판단로직(122)은, 차량정보 입력부(110)를 통해 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단한다.The idle stop condition determination logic 122 determines whether a predetermined idle stop condition is satisfied using the vehicle information input through the vehicle information input unit 110.

여기서 아이들스톱조건은, 차량정보 중 차속이 '0'이고 차량정보 중 브레이크 신호가 'ON'인 정차조건을 만족하고, 이러한 정차조건의 유지시간이 사전에 정해진 정차유지시간에 도달하고 차량정보 중 기어단이 중립(N) 또는 주행(D) 상태를 유지하는 것으로 정의될 수 있다.Here, the idle stop condition satisfies a stop condition in which the vehicle speed is '0' in the vehicle information and the brake signal is 'ON' in the vehicle information, and the maintenance time of the stop condition reaches a predetermined stop time and The gear stage may be defined as maintaining a neutral (N) or traveling (D) state.

정지차속 판단로직(126)은, 위의 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 차량정보 중 차속이 가변 가능한 정지차속에 도달하는 지 판단한다. 여기서 정지차속은 운전자의 감속의지를 반영하기 위한 후술하는 지속감속 판단로직(123)과 정지차속 조절로직(125)에 의해 조절될 수 있다. The stop vehicle speed determination logic 126 determines whether the vehicle speed of the vehicle information reaches a variable stop vehicle speed in the vehicle information when the idle stop condition is satisfied. Here, the stop vehicle speed may be adjusted by the continuous deceleration determination logic 123 and the stop vehicle speed control logic 125 which will be described later to reflect the driver's deceleration will.

아이들스톱 수행로직(127)은 차속이 정지차속에 도달된 경우 아이들스톱을 수행한다.The idle stop execution logic 127 performs an idle stop when the vehicle speed reaches a stop vehicle speed.

또한 위의 정지차속 판단로직(126)에서 이용되는 정지차속의 산출을 담당하는 지속감속 판단로직(123)과 정지차속 조절로직(125)에 대해 설명한다.In addition, the continuous deceleration determination logic 123 and the stop vehicle speed control logic 125 that are responsible for the calculation of the stop vehicle speed used in the stop vehicle speed determination logic 126 will be described.

지속감속 판단로직(123)은 차량정보 중 차속이 제1 임계치 보다 크고, 상기 차속의 변화량이 제2 임계범위 내에 존재하며, 차량정보 중 연료컷(fuel cut)이 온(ON) 상태이고, 차량정보 중 악셀페달이 오프(OFF) 상태이며, 차량정보 중 조향각이 제3 임계범위 내에 존재하는 위의 모든 조건들이 만족하는 경우 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단한다. 반면 위의 모든 조건들 중 하나라도 만족하지 않으면, 후술하는 정지차속 조절로직(125)을 수행하지 않고, 곧 바로 전술한 정지차속 판단로직(126)을 수행한다.In the sustained deceleration determination logic 123, the vehicle speed of the vehicle information is greater than the first threshold value, the amount of change of the vehicle speed is within the second threshold range, the fuel cut of the vehicle information (ON) state (ON), the vehicle When the axel pedal of the information is in an OFF state and all the above conditions in which the steering angle in the vehicle information is within the third threshold range are satisfied, it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle. On the other hand, if any one of the above conditions is not satisfied, the vehicle does not perform the stop vehicle speed adjustment logic 125 to be described later, and immediately performs the above-described stop vehicle speed determination logic 126.

정지차속 조절로직(125)은 위의 지속감속 판단로직(123)에 의해 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단된 경우 정지차속이 사전에 정해진 일정치 상향되도록 조절한다. The stop vehicle speed control logic 125 adjusts the stop vehicle speed to a predetermined predetermined value upward when it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle by the continuous deceleration determination logic 123.

또한 정지차속 조절로직(125)은 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되고 차속이 제4 임계치보다 작은 경우에, 차량정보 중 변속단의 중립상태에서 클러치가 오프 상태이거나, 차량정보 중 브레이크 페달이 온 상태이면, 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능을 활성화할 수 있다.In addition, when it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle and the vehicle speed is smaller than the fourth threshold value, the stop vehicle speed control logic 125 has the clutch in the neutral state of the shift stage in the vehicle information, or the brake pedal is turned on in the vehicle information. If the state, it is possible to activate the function to adjust the stop vehicle speed is raised to a certain value.

이와 같이 본 실시예에 따른 ISG 시스템(100)은 운전자의 지속적인 감속의지가 있는 경우에만 정지차속이 조절되도록 함으로써 불필요한 ISG 진입을 방지할 수 있다.As such, the ISG system 100 according to the present exemplary embodiment may prevent unnecessary ISG entry by adjusting the stop vehicle speed only when there is a constant deceleration of the driver.

엔진재시동 수행로직(128)은 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행한다.The engine restart performing logic 128 determines whether a predetermined restart condition of the engine is satisfied using the vehicle information, and restarts the engine when the restart condition of the engine is satisfied.

여기서 엔진의 재시동조건은 엔진의 시동이 오프된 상태에서 차량정보를 통해 가속페달의 작동, 브레이크 페달의 해제, 클러치 페달의 작동 등과 같은 운전자의 출발 요구가 입력된 경우에 만족될 수 있다.Here, the engine restart condition may be satisfied when the driver's starting request such as the operation of the accelerator pedal, the release of the brake pedal, the operation of the clutch pedal, etc. is input through the vehicle information while the engine is turned off.

또한, 엔진재시동 수행로직(128)은 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능이 활성화된 상태에서 아이들스톱 조건이 만족되거나 타행주행시의 속도가 제5 임계치보다 큰 경우 엔진(130)의 재시동을 수행할 수 있다.In addition, the engine restart performing logic 128 restarts the engine 130 when the idle stop condition is satisfied or the speed at the time of other driving is greater than the fifth threshold while the function of adjusting the stop vehicle speed is increased to a predetermined value is activated. can do.

이하에서는, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템(100)의 ISG 제어동작을 설명한다.Hereinafter, the ISG control operation of the ISG system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 제어부(120)는 CAN통신을 통해 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단한다(S310).First, the controller 120 determines whether a predetermined idle stop condition is satisfied using vehicle information input through CAN communication (S310).

다음, 제어부(120)는 차량의 지속적인 감속이 존재하는지 판단한다(S320). 즉 제어부(120)는 차량정보 중 차속이 제1 임계치 보다 크고, 차속의 변화량이 제2 임계범위 내에 존재하며, 차량정보 중 연료컷(fuel cut)이 온(ON) 상태이고, 차량정보 중 악셀페달이 오프(OFF) 상태이며, 차량정보 중 조향각이 임계범위 내에 존재하는 경우, 즉 위의 조건들을 전부 만족하여 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단하는 경우 차량정보 중 차속의 아이들스톱의 진입을 위한 임계치인 정지차속이 일정치 상향되도록 조절한다(S330).Next, the controller 120 determines whether there is a continuous deceleration of the vehicle (S320). That is, the controller 120 has a vehicle speed greater than the first threshold value in the vehicle information, a change amount of the vehicle speed is within the second threshold range, a fuel cut in the vehicle information is ON, and the accelerator in the vehicle information. When the pedal is OFF and the steering angle in the vehicle information is within the critical range, that is, when all of the above conditions are satisfied and it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle, it is necessary to enter the idle stop in the vehicle speed. The stop vehicle speed, which is a threshold value, is adjusted to be raised to a predetermined value (S330).

반면, 차량의 지속적인 감속 존부에 대한 위의 조건들 중 하나라도 만족하지 않으면, 제어부(120)는 S330단계를 수행하지 않고 곧 바로 S340단계를 수행한다.On the other hand, if any one of the above conditions for the continuous deceleration zone of the vehicle is not satisfied, the control unit 120 immediately performs step S340 without performing step S330.

다음, 제어부(120)는 상기 차량정보 중 차속이 상기 조절된 정지차속에 도달하는 지 판단한다(S340). 그리고 제어부(120)는 상기 차속이 상기 정지차속에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행한다(S350).Next, the control unit 120 determines whether the vehicle speed of the vehicle information reaches the adjusted stop vehicle speed (S340). The controller 120 performs the idle stop when the vehicle speed reaches the stop vehicle speed (S350).

다음, 제어부(120)는 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행한다(S360).Next, the controller 120 determines whether the restart condition of the engine is satisfied by using the vehicle information and performs the engine restart when the restart condition of the engine is satisfied (S360).

추가적으로, 엔진(130)의 재시동은 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능이 활성화된 상태에서 상기 아이들스톱 조건이 만족되거나 타행주행시의 속도가 제5 임계치보다 큰 경우 수행될 수 있다. 이것은 정치차속의 상향 후 내타력에 의해 차속이 다시 증가될 경우 안전을 위해 재시동될 수 있다.In addition, the restart of the engine 130 may be performed when the idle stop condition is satisfied or the speed at the time of other driving is greater than the fifth threshold in a state in which the function of adjusting the stop vehicle speed is increased to a predetermined value is activated. This can be restarted for safety if the vehicle speed is increased again by internal force after the political vehicle speed is raised.

이와 같이 본 발명에 따른 ISG(Idle Stop & Go) 시스템(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 지속적인 감속여부를 판단하여 ISG 진입 차속인 정지차속을 상향함으로써 ISG 동작시 연료재분사(fuel cut in) 과정을 생략할 수 있어 연료소모를 절감할 수 있다.As described above, the ISG (Idle Stop & Go) system 100 according to the present invention determines whether the vehicle is continuously decelerated as shown in FIG. in) process can be omitted, reducing fuel consumption.

100: ISG 시스템
110: 차량정보 입력부
120: 제어부
122: 아이들스톱조건 판단로직
123: 지속감속 판단로직
125: 정지차속 조절로직
126: 정치차속 판단로직
127: 아이들스톱 수행로직
128: 엔진재시동 수행로직
130; 엔진
122: ISG 작동로직
124: ISG 비활성화 판단로직
130: 엔진100: ISG system
110: vehicle information input unit
120: control unit
122: Judgment logic for idle stop conditions
123: deceleration judgment logic
125: stop vehicle speed control logic
126: Judgment logic
127: idle stop performance logic
128: engine restart execution logic
130; engine
122: ISG operating logic
124: Determination of ISG deactivation logic
130: engine

Claims (6)

CAN통신을 통해 차량정보를 입력 받기 위한 차량정보 입력부; 및
상기 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단로직과, 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 상기 차량정보 중 차속이 가변 가능한 정지차속에 도달하는 지 판단하는 정지차속 판단로직과, 상기 차속이 상기 정지차속에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행로직과, 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행로직을 구비하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량정보 중 차속이 제1 임계치 보다 크고, 상기 차속의 변화량이 제2 임계범위 내에 존재하며, 상기 차량정보 중 연료컷(fuel cut)이 온 상태이고, 상기 차량정보 중 악셀페달이 오프(OFF) 상태이며, 상기 차량정보 중 조향각이 제3 임계범위 내에 존재하는 경우 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단하는 지속감속 판단로직과, 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되는 경우 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 정지차속 조절로직을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.A vehicle information input unit for receiving vehicle information through CAN communication; And
An idle stop condition determination logic for determining whether a predetermined idle stop condition is satisfied using the input vehicle information, and a stop speed of which the vehicle speed is variable among the vehicle information when the idle stop condition is satisfied. A stop vehicle speed determination logic for determining whether to reach the vehicle, an idle stop performance logic for performing the idle stop when the vehicle speed reaches the stop vehicle speed, and whether a predetermined restart condition of the engine is satisfied using the vehicle information And a control unit having an engine restart performing logic for restarting the engine when it is determined that the restart condition of the engine is satisfied.
The controller may include a vehicle speed greater than a first threshold value of the vehicle information, a change amount of the vehicle speed within a second threshold range, a fuel cut of the vehicle information is on, and an accelerator pedal of the vehicle information. In the OFF state, if the steering angle of the vehicle information is within the third threshold range, the continuous deceleration determination logic to determine that there is a continuous deceleration of the vehicle, and the stop vehicle speed if it is determined that the continuous deceleration of the vehicle exists. ISG system, characterized in that further comprising a stop vehicle speed adjustment logic to adjust the constant upward. 제1항에 있어서,
상기 정지차속 조절로직은 상기 지속감속 판단로직에 의해 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되고 상기 차속이 제4 임계치보다 작은 경우에, 상기 차량정보 중 변속단의 중립상태에서 클러치가 오프 상태이거나, 상기 차량정보 중 브레이크 페달이 온 상태이면, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능을 활성화하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.The method of claim 1,
When the stop vehicle speed control logic determines that there is a continuous deceleration of the vehicle by the continuous deceleration determination logic and the vehicle speed is smaller than a fourth threshold value, the clutch is in an off state in a neutral state of the shift stage of the vehicle information. If the brake pedal of the vehicle information is in the on state, the ISG system, characterized in that for activating the function to adjust the speed so that the stationary vehicle speed up. 제2항에 있어서,
상기 엔진재시동 수행로직은, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능이 활성화된 상태에서 상기 아이들스톱 조건이 만족되거나 타행주행시의 속도가 제5 임계치보다 큰 경우 엔진의 재시동을 수행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.The method of claim 2,
The engine restart execution logic may be configured to restart the engine when the idle stop condition is satisfied or the speed at the time of other driving is greater than the fifth threshold in a state in which the function of adjusting the stop vehicle speed is increased to a predetermined value is activated. ISG system. CAN통신을 통해 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단단계;
상기 차량정보 중 차속이 제1 임계치 보다 크고, 상기 차속의 변화량이 제2 임계범위 내에 존재하며, 상기 차량정보 중 연료컷(fuel cut)이 온(ON) 상태이고, 상기 차량정보 중 악셀페달이 오프(OFF) 상태이며, 상기 차량정보 중 조향각이 제3 임계범위 내에 존재하는 경우 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단하는 지속감속 판단단계;
상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되는 경우 상기 차량정보 중 차속의 아이들스톱의 진입을 위한 임계치인 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 정지차속 조절단계;
상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 상기 차량정보 중 차속이 상기 조절된 정지차속에 도달하는 지 판단하는 정지차속 판단단계;
상기 차속이 상기 정지차속에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행단계; 및
상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어방법.An idle stop condition determination step of determining whether a predetermined idle stop condition is satisfied using vehicle information input through CAN communication;
The vehicle speed of the vehicle information is greater than a first threshold value, the amount of change of the vehicle speed is within a second threshold range, the fuel cut of the vehicle information is ON, and the accelerator pedal of the vehicle information is A continuous deceleration determining step in an OFF state and determining that there is a continuous deceleration of the vehicle when the steering angle of the vehicle information exists within a third threshold range;
A stop vehicle speed adjusting step of adjusting a stop vehicle speed, which is a threshold value for the entry of an idle stop of the vehicle speed, to a predetermined value, when it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle;
A stop vehicle speed determining step of determining whether a vehicle speed among the vehicle information reaches the adjusted stop vehicle speed when the idle stop condition is satisfied;
An idle stop performing step of performing the idle stop when the vehicle speed reaches the stop vehicle speed; And
An engine restart performing step of performing a restart of the engine when the restart condition of the engine is satisfied by determining whether a restart condition of a predetermined engine is satisfied using the vehicle information;
Control method of the ISG system comprising a. 제4항에 있어서,
상기 정지차속 조절단계에서, 상기 지속감속 판단단계에 의해 상기 차량의 지속적인 감속이 존재한다고 판단되고 상기 차속이 제4 임계치보다 작은 경우에, 상기 차량정보 중 변속단의 중립상태에서 클러치가 오프 상태이거나, 상기 차량정보 중 브레이크 페달이 온 상태이면, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능을 활성화하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어방법5. The method of claim 4,
In the stop vehicle speed adjusting step, when it is determined that there is a continuous deceleration of the vehicle by the continuous deceleration determining step and the vehicle speed is smaller than a fourth threshold value, the clutch is in an off state in the neutral state of the speed change stage of the vehicle information. If the brake pedal of the vehicle information is in the on state, the control method of the ISG system, characterized in that for activating the function to adjust the stop vehicle speed is raised to a certain value 제5항에 있어서,
상기 엔진재시동 수행단계는, 상기 정지차속이 일정치 상향되도록 조절하는 기능이 활성화된 상태에서 상기 아이들스톱 조건이 만족되거나 타행주행시의 속도가 제5 임계치보다 큰 경우 엔진의 재시동을 수행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어방법.The method of claim 5,
The engine restart performing step may include restarting the engine when the idle stop condition is satisfied or the speed at the time of other driving is greater than the fifth threshold while the function of adjusting the stop vehicle speed is increased to a predetermined value is activated. Control method of the ISG system.
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