KR101273181B1 - Idle stop & go system and control method thereof - Google Patents

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KR101273181B1
KR101273181B1 KR1020110134387A KR20110134387A KR101273181B1 KR 101273181 B1 KR101273181 B1 KR 101273181B1 KR 1020110134387 A KR1020110134387 A KR 1020110134387A KR 20110134387 A KR20110134387 A KR 20110134387A KR 101273181 B1 KR101273181 B1 KR 101273181B1
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유지용
정민영
이준용
김대광
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: An ISG(Idle Stop & Go) system is provided to properly regulate and set the delay time of ISG, thereby preventing starting hesitation and fuel consumption caused by the same which are generated by the unintended operation of the ISG. CONSTITUTION: An ISG system comprises an input unit(110) and a control unit(120). The input unit receives vehicle information. The control unit includes an idle stop conditional judgment logic(122), an idle stop delay time judgment logic(125), an idle stop performing logic(126), and an engine restarting performing logic(128). [Reference numerals] (110) Vehicle information input unit; (120) Control unit; (122) Idle stop conditional judgment logic; (124) Idle stop delay time activation judgment logic; (125) Idle stop delay time judgment logic; (126) Idle stop performing logic; (128) Engine restarting performing logic; (130) Engine

Description

ＩＳＧ시스템 및 이의 제어방법{Idle Stop ＆ Go system and control method thereof}IS system and its control method {Idle Stop & Go system and control method

본 발명은 ISG(Idle Stop & Go) 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 ISG 로직의 개선을 통해 운전의 편의성과 연비의 절감을 수행할 수 있는 ISG 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ISG (Idle Stop & Go) system, and more particularly, to an ISG system capable of performing convenience and fuel economy by improving the ISG logic.

종래 ISG(Idle Stop & Go) 시스템은 차량의 정지로 인하여 엔진의 아이들 상태가 설정된 일정시간 이상 유지되는 경우 자동적으로 엔진 시동을 오프하고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진 시동을 온 시키는(Go) 엔진 제어시스템이다.In the conventional ISG (Idle Stop & Go) system, when the idle state of the engine is maintained for a predetermined time or more due to the stop of the vehicle, the engine is automatically turned off (Idle Stop), and then restarted by the driver's will and the vehicle's own conditions. This is an engine control system that automatically turns the engine on if required.

즉 이와 같이 종래 ISG 시스템은 ISG 작동 조건이 만족된 상태에서 주행 후 정차를 하면 엔진의 시동이 오프되며, 이러한 ISG 관련 조건은 주행 패턴에 상관없이 동일하게 적용된다.That is, in the conventional ISG system, when the vehicle stops after driving in a state where ISG operating conditions are satisfied, the engine is turned off, and the ISG-related conditions are equally applied regardless of the driving pattern.

그러나, 종래 ISG 시스템은 운전자가 아이들스톱(Idle Stop) 없이 주행 중 잠시 정차 하고자 하는 경우, 예를 들면 주차장에서 전/후방향으로 이동하는 경우 또는 북미지역에서 정지신호(Stop Sign)에 의해 정차하는 경우 등에도, 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하기만 하면 운전자의 의도와는 무관하게 매 정차 시 마다 아이들스톱(Idle Stop) 되어, 불편함을 초래하고, 곧 바로 재시동되는 경우는 스타터 구동에 의한 출발 헤지테이션(hesitation)이 발생되고 이에 의한 불필요한 연료소모가 발생되는 문제를 가진다.However, the conventional ISG system stops when the driver wants to stop for a while while driving without idle stop, for example, moving forward / backward in the parking lot or by stop sign in North America. In this case, as long as the Idle Stop condition is satisfied, the vehicle will be idled at every stop regardless of the driver's intention, causing inconvenience, and if restarting immediately, There is a problem that the start hesitation (hesitation) is caused by this and unnecessary fuel consumption is generated thereby.

KR 10-2009-0108422 A 2009. 10. 15, 도면 1KR 10-2009-0108422 A 10/15/2009, drawings 1

본 발명의 목적은 ISG 작동과 관련된 아이들스톱(Idle Stop)의 지연시간을 적절히 조절하여 설정함으로써 운전자가 의도하지 않은 ISG 작동에 의한 출발 헤지테이션 및 이에 의한 연료소모를 방지할 수 있는 ISG(Idle Stop & Go) 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to set the delay time of the idle stop associated with ISG operation by appropriately adjusting the idle stop caused by the driver's unintended ISG operation and thereby preventing fuel consumption. & Go) to provide a system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징은 ISG 시스템에 관한 것으로, 본 ISG 시스템은 차량정보를 입력 받기 위한 차량정보 입력부; 및 상기 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단로직과, 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 사전에 설정된 아이들스톱 지연시간에 도달하는 지 판단하는 아이들스톱지연시간 판단로직과, 상기 아이들스톱 지연시간에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행로직과, 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행로직을 구비하는 제어부;를 포함하고, 상기 아이들스톱 지연시간은, 상기 아이들스톱 조건을 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우의 아이들스톱조건 미만족 판정횟수와, 상기 아이들스톱의 수행횟수와, 상기 아이들스톱의 수행시간이 사전에 정해진 아이들스톱의 유지시간 보다 작다고 판정된 경우의 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 누적된 경우 이 누적된 데이터들을 기초로 산출되어 사전에 설정되는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention for achieving the above object relates to an ISG system, the ISG system includes a vehicle information input unit for receiving vehicle information; And an idle stop condition logic to determine whether a predetermined idle stop condition is satisfied using the input vehicle information, and when the idle stop condition is satisfied, a preset idle stop delay time is reached. The idle stop delay time determination logic for determining whether the idle stop delay time is reached, the idle stop performing logic for performing the idle stop if the idle stop delay time is reached, and determining whether a predetermined restart condition of the engine is satisfied using the vehicle information. And a control unit having an engine restart performing logic for restarting the engine when the restart condition of the engine is satisfied. The idle stop delay time is an idle state when it is determined that the idle stop condition is not satisfied. The number of times under which the stop condition is satisfied, the number of times the idle stop is performed, and the idle Characterized in that running time of the top In this case, the idle stop determination number holding time of non-arrival of the case is less than the holding time of the predetermined idle stop is determined in advance is stacked calculating the accumulated data on the basis of which is set in advance.

상기 아이들스톱 지연시간은, 상기 누적된 아이들스톱조건 미만족 판정횟수가 'a'로, 상기 누적된 아이들스톱의 수행횟수가 'b'로, 상기 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 'c'로 표현된 경우, 수학식 "F(x) = (a + c) ÷ (a + b)"의 연산 결과에 의해 산출될 수 있다.The idle stop delay time is the accumulated idle stop condition less than the determination number of 'a', the accumulated idle stop is performed 'b', the idle stop holding time not reached determination number 'c' It can be calculated by the operation result of the formula "F (x) = (a + c) ÷ (a + b)".

상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x)"에 대응하여 정해진 조절팩터값에 의해 설정될 수 있다.The idle stop delay time may be set by an adjustment factor value corresponding to the equation "F (x)".

상기 제어부는 상기 수학식 "F(x)" 가 사전에 정해진 제1 임계치 보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단로직을 활성화하고, 상기 차량정보 중 상기 아이들스톱지연시간 판단로직을 활성화한 후 주행 누적거리가 사전에 정해진 제2 임계치 보다 크고 상기 차량정보 중 주행 최고차속이 사전에 정해진 제3 임계치보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단로직을 비활성화는 아이들스톱지연시간 활성화판단로직을 더 구비할 수 있다.The controller activates the idle stop delay time determination logic when the equation " F (x) " is greater than a predetermined first threshold value, and activates the idle stop delay time determination logic in the vehicle information, and then accumulates driving. When the distance is greater than a second predetermined threshold and the maximum driving speed of the vehicle information is greater than a third predetermined threshold, the idle stop delay time activation logic may be further provided to deactivate the idle stop delay time determination logic. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 특징은 ISG 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 ISG 시스템의 제어방법은 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단단계; 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 사전에 설정된 아이들스톱 지연시간에 도달하는 지 판단하는 아이들스톱지연시간 판단단계; 상기 아이들스톱 지연시간에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행단계; 및 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행단계;를 포함하고, 상기 아이들스톱 지연시간은 상기 아이들스톱조건을 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우의 아이들스톱조건 미만족 판정횟수와, 상기 아이들스톱의 수행횟수와, 상기 아이들스톱의 수행시간과, 사전에 정해진 아이들스톱 유지시간 보다 작다고 판정된 경우의 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 누적된 경우 이 누적된 데이터들을 기초로 산출되어 사전에 설정되는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object relates to a control method of the ISG system, the control method of the ISG system is determined whether to meet a predetermined idle stop condition using the vehicle information Determining an idle stop condition; An idle stop delay time determining step of determining whether a preset idle stop delay time is reached when the idle stop condition is satisfied; An idle stop performing step of performing the idle stop when the idle stop delay time is reached; And an engine restart performing step of performing a restart of the engine when the restart condition of the engine is satisfied by determining whether a restart condition of a predetermined engine is satisfied by using the vehicle information. When it is determined that the number of times the idle stop condition is less than the idle stop condition, the frequency of performing the idle stop, the execution time of the idle stop, and less than the predetermined idle stop holding time when it is determined that the idle stop condition is not satisfied. If the idle stop holding time of the number of times not reached is accumulated, it is calculated based on the accumulated data and is set in advance.

상기 아이들스톱 지연시간은 상기 누적된 아이들스톱조건 미만족 판정횟수가 'a'로, 상기 누적된 아이들스톱의 수행횟수가 'b'로, 상기 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 'c'로 표현된 경우, 상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x) = (a + c) ÷ (a + b)"의 연산 결과에 의해 설정될 수 있다.The idle stop delay time is the accumulated idle stop condition less than the number of determination 'a', the accumulated number of times the idle stop is performed 'b', the idle stop holding time not reached determination number 'c' When expressed, the idle stop delay time may be set by the result of the calculation "F (x) = (a + c) ÷ (a + b)".

상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x)"에 대응하여 정해진 조절팩터값에 의해 설정될 수 있다. The idle stop delay time may be set by an adjustment factor value corresponding to the equation "F (x)".

상기 수학식 "F(x)" 가 사전에 정해진 제1 임계치 보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단단계를 수행하고, 상기 차량정보 중 상기 아이들스톱지연시간 판단단계가 수행된 후 상기 차량정보 중 주행 누적거리가 사전에 정해진 제2 임계치 보다 크고 상기 차량정보 중 주행 최고차속이 사전에 정해진 제3 임계치보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단단계를 수행하지 않도록 판단하는 아이들스톱지연시간 활성화판단단계를 더 구비할 수 있다.When the equation " F (x) " is greater than a predetermined first threshold value, the idle stop delay time determination step is performed, and after the idle stop delay time determination step is performed in the vehicle information, driving in the vehicle information is performed. If the accumulated distance is greater than the second predetermined threshold value and the maximum driving speed of the vehicle information is greater than the third predetermined threshold value, the idle stop delay time activation step of determining not to perform the idle stop delay time determination step further It can be provided.

이와 같이 본 발명에 따른 ISG(Idle Stop & Go) 시스템은 사전에 실험을 통해 얻은 데이터를 기초로 적절한 아이들스톱(Idle Stop)의 지연시간을 산출하여 설정함으로써 운전자가 의도하지 않은 ISG 작동에 의한 출발 헤지테이션 및 이에 의한 연료소모를 방지할 수 있다.As described above, the ISG (Idle Stop & Go) system according to the present invention calculates and sets an appropriate idle stop delay time based on the data obtained through the experiment in advance, so that the driver does not start by ISG operation. Hedging and thereby fuel consumption can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 제어절차도이다.1 is a block diagram of an ISG system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control flowchart of an ISG system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, an ISG system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 ISG 시스템(100)은 외부로부터 차량에 대한 정보를 입력 받기 위한 차량정보 입력부(110)와 차량의 ISG(Idle Stop & Go) 작동을 제어하는 제어부(120) 및 엔진(130)으로 이루어 질 수 있다.2 is a block diagram of an ISG system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the ISG system 100 according to the present embodiment includes a vehicle information input unit 110 for receiving information about a vehicle from the outside and a controller 120 for controlling an operation of an ISG (Idle Stop & Go) of the vehicle. ) And the engine 130.

차량정보 입력부(110)는 일반적으로 CAN통신 또는 시리얼통신을 통해 연동된 각종 차량용 전자기기로부터 입력된 차량정보를 제어부(120)로 전달한다. 차량정보는 차량에 설치된 각종 센서로부터 감지된 정보로서 엔진(130), 조향장치, 브레이크장치, ECU(Engine Control Unit) 등으로부터 전달될 수 있다.The vehicle information input unit 110 generally transmits vehicle information input from various vehicle electronic devices interlocked through CAN communication or serial communication to the control unit 120. The vehicle information may be transmitted from an engine 130, a steering device, a brake device, an engine control unit (ECU), etc. as information detected by various sensors installed in the vehicle.

제어부(120)는 설명의 편의상 본 발명의 요지를 중심으로 아이들스톱조건 판단로직(122)과, 아이들스톱지연시간 활성화판단로직(124)과, 아이들스톱지연시간 판단로직(125)과, 아이들스톱 수행로직(126)과, 엔진재시동 수행로직(128)을 구비할 수 있다.The control unit 120, for convenience of explanation, the idle stop condition determination logic 122, the idle stop delay time activation logic 124, the idle stop delay time determination logic 125, and the idle stop centering on the gist of the present invention. The execution logic 126 and the engine restart execution logic 128 may be provided.

아이들스톱조건 판단로직(122)은 상기 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단한다.The idle stop condition determination logic 122 determines whether a predetermined idle stop condition is satisfied using the input vehicle information.

여기서 아이들스톱 조건은, 차량정보 중 차속이 '0'이고 차량정보 중 브레이크 신호가 'ON'인 정차조건을 만족하고, 이러한 정차조건의 유지시간이 사전에 정해진 정차유지시간에 도달하고 차량정보 중 기어단이 중립(N) 또는 주행(D) 상태를 유지하는 것으로 정의될 수 있다.Here, the idle stop condition satisfies a stop condition in which the vehicle speed is '0' in the vehicle information and the brake signal is 'ON' in the vehicle information, and the maintenance time of such a stop condition reaches a predetermined stop maintenance time and is in the vehicle information. The gear stage may be defined as maintaining a neutral (N) or traveling (D) state.

아이들스톱지연시간 활성화판단로직(124)은 사전에 저장된 아이들스톱 지연시간의 계산을 위한 수학식 "F(x)" 가 사전에 정해진 제1 임계치 보다 큰 경우 후술하는 아이들스톱지연시간 판단로직(125)을 활성화한다.The idle stop delay time activation logic 124 is the idle stop delay time determination logic 125 to be described later when the equation " F (x) " for calculating the idle stop delay time stored in advance is greater than a first predetermined threshold. ) Is activated.

또한 아이들스톱지연시간 활성화판단로직(124)은 상기 아이들스톱지연시간 판단로직(125)이 활성화된 후 차량정보 중 주행 누적거리가 사전에 정해진 제2 임계치 보다 크고 차량정보 중 주행 최고차속이 사전에 정해진 제3 임계치보다 큰 경우 후술하는 아이들스톱지연시간 판단로직(125)을 비활성화한다.In addition, after the idle stop delay time determination logic 124 is activated, the running stop distance of the vehicle information is greater than a predetermined second threshold after the idle stop delay time determination logic 125 is activated, and the maximum vehicle speed of the vehicle information is preset. If it is greater than the third threshold value, the idle stop delay time determination logic 125 to be described later is deactivated.

아이들스톱지연시간 판단로직(125)은 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 사전에 설정된 아이들스톱 지연시간에 도달하는 지 판단한다. The idle stop delay time determination logic 125 determines whether a preset idle stop delay time is reached when the idle stop condition is satisfied.

여기서 아이들스톱 지연시간은, 아이들스톱 조건을 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우의 아이들스톱조건 미만족 판정횟수(a)와, 상기 아이들스톱의 수행횟수(b)와, 상기 아이들스톱의 수행시간이 사전에 정해진 아이들스톱 유지시간 보다 작다고 판정된 경우의 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수(c)가 누적된 경우 이 누적된 데이터(a, b, c)들을 이용하여 산출될 수 있다.In this case, the idle stop delay time is determined in advance when the idle stop condition is less than the idle stop condition determination count (a), the idle stop execution frequency (b), and the idle stop execution time in advance. When the idle stop holding time non-determining time c is determined to be smaller than the idle stop holding time determined in the above, the accumulated data a, b, and c may be calculated using the accumulated data a, b, and c.

예를 들면, 아이들스톱 지연시간은, 상기 누적된 아이들스톱조건 미만족 판정횟수가 'a'로, 상기 누적된 아이들스톱의 수행횟수가 'b'로, 상기 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 'c'로 표현된 경우, 수학식 "F(x) = (a + c) ÷ (a + b)"의 연산 결과에 의해 산출될 수 있다.For example, the idle stop delay time is the accumulated idle stop condition less than the determination number 'a', the accumulated idle stop is performed 'b', the idle stop holding time not reached determination count When expressed as 'c', it may be calculated by the calculation result of the formula "F (x) = (a + c) ÷ (a + b)".

또한, 상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x)"에 대응하여 정해진 조절팩터값에 의해 설정될 수 있다. 조절팩터값의 함수를 "F(y)"라 하면, "F(y)에 의한 조절팩터값은 "F(x)"와의 관계에서 다음 표 1과 같이 나타날 수 있다.In addition, the idle stop delay time may be set by an adjustment factor value corresponding to the equation "F (x)". When the function of the adjustment factor value is "F (y)", the adjustment factor value by "F (y) may be represented as shown in Table 1 below in relation to" F (x) ".

Figure 112011099297316-pat00001
Figure 112011099297316-pat00001

아이들스톱 수행로직(126)은 아이들스톱지연시간 판단로직(125)에 의해 아이들스톱 지연시간에 도달되는 것으로 판단된 경우 아이들스톱을 수행할 수 있다.The idle stop performance logic 126 may perform the idle stop when it is determined by the idle stop delay time determination logic 125 that the idle stop delay time is reached.

엔진재시동 수행로직(128)은 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행한다.The engine restart performing logic 128 determines whether the restart condition of the engine is satisfied by using the vehicle information and performs restart of the engine when the restart condition of the engine is satisfied.

여기서 엔진의 재시동조건은 엔진(130)의 시동이 오프된 상태에서 차량정보를 통해 가속페달의 작동, 브레이크 페달의 해제, 클러치 페달의 작동 등과 같은 운전자의 출발 요구가 입력된 경우에 만족될 수 있다.Here, the engine restart condition may be satisfied when a driver's starting request such as an accelerator pedal, a brake pedal, a clutch pedal, or the like is input through vehicle information while the engine 130 is turned off. .

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 시스템(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the ISG system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 제어부(120)는 일반적으로 CAN통신 또는 시리얼통신을 통해 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 및 차속이 '0'인지 판단한다(S210).First, the controller 120 generally determines whether an idle stop condition is met using a vehicle information input through CAN communication or serial communication and whether the vehicle speed is '0' (S210).

다음. S210단계의 결과를 만족한 경우, 제어부(120)는 차량정보 중 후술하는 S230단계의 아이들스톱지연시간 판단로직(125)이 수행된 후 상기 차량정보 중 주행 누적거리가 사전에 정해진 제2 임계치 보다 크고 상기 차량정보 중 주행 최고차속이 사전에 정해진 제3 임계치보다 크다고 판단한 경우(S220), S210단계로 돌아간다.next. If the result of step S210 is satisfied, the control unit 120 performs the idle stop delay time determination logic 125 of step S230 described later in the vehicle information after the accumulated running distance of the vehicle information is greater than a second predetermined threshold. If it is determined that the maximum driving speed of the vehicle information is greater than a third threshold value (S220), the process returns to step S210.

한편, 제어부(120)는 수학식 "F(x)" 가 사전에 정해진 제1 임계치 보다 크다고 판단한 경우(S220), 차량의 정차 유지시간이 사전에 설정된 아이들스톱 지연시간에 도달하는 지 판단한다(S230). On the other hand, when the controller 120 determines that Equation "F (x)" is greater than a predetermined first threshold value (S220), the controller 120 determines whether the vehicle stop maintaining time reaches a preset idle stop delay time (S220). S230).

여기서, 아이들스톱 지연시간은 전술한 바와 같이 상기 누적된 아이들스톱조건 미만족 판정횟수가 'a'로, 상기 누적된 아이들스톱의 수행횟수가 'b'로, 상기 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 'c'로 표현된 경우, 상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x) = (a + c) ÷ (a + b)"의 연산 결과에 의해 산출되어 사전에 저장된다.Here, as described above, the idle stop delay time is the accumulated number of idle stop conditions less than 'a', the accumulated number of times the idle stop is performed 'b', the idle stop holding time not reached determination number Is represented by 'c', the idle stop delay time is calculated by the calculation result of the formula "F (x) = (a + c) ÷ (a + b)" and stored in advance.

다음, 제어부(120)는 차량의 정차시간이 아이들스톱 지연시간에 도달된 경우 아이들스톱이 수행되어 엔진(130)이 오프된다(S240).Next, when the stop time of the vehicle reaches the idle stop delay time, the controller 120 performs the idle stop to turn off the engine 130 (S240).

다음, 제어부(120)는 엔진의 재시동조건이 만족되는 지 판단하고(S250),엔진의 재시동조건이 만족되지 않은 경우 S240단계로 돌아간다. 반면, S250단계의 판단결과 엔진의 재시동조건이 만족된 경우 제어부(120)는 엔진(130)의 재시동을 수행한다(S260).Next, the controller 120 determines whether the restart condition of the engine is satisfied (S250), and returns to step S240 when the restart condition of the engine is not satisfied. On the other hand, if the restart condition of the engine is satisfied as a result of the determination in step S250, the control unit 120 performs a restart of the engine 130 (S260).

이와 같이 본 실시예에 따른 ISG 시스템(100)은 사전에 실험을 통해 얻은 데이터를 기초로 적절한 아이들스톱(Idle Stop)의 지연시간을 산출하여 설정함으로써 운전자가 의도하지 않은 ISG 작동에 의한 출발 헤지테이션 및 이에 의한 연료소모를 방지할 수 있다.As described above, the ISG system 100 according to the present embodiment calculates and sets an appropriate idle stop delay time based on data obtained through experiments in advance, so that the start hedge of the ISG operation is not intended by the driver. And thereby fuel consumption can be prevented.

100: ISG 시스템
110: 차량정보 입력부
120: 제어부
122: 아이들스톱조건 판단로직
124: 아이들스톱지연시간 활성화판단로직
125: 아이들스톱지연시간 판단로직
126: 아이들스톱 수행로직
128: 엔진재시동 수행로직
130: 엔진100: ISG system
110: vehicle information input unit
120: control unit
122: Judgment logic for idle stop conditions
124: Idle stop delay time activation decision logic
125: Idle stop delay time judgment logic
126: idle stop execution logic
128: engine restart execution logic
130: engine

Claims (8)

차량정보를 입력 받기 위한 차량정보 입력부; 및
상기 입력된 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단로직과, 상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 사전에 설정된 아이들스톱 지연시간에 도달하는 지 판단하는 아이들스톱지연시간 판단로직과, 상기 아이들스톱 지연시간에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행로직과, 상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행로직을 구비하는 제어부;를 포함하고,
상기 아이들스톱 지연시간은, 상기 아이들스톱 조건을 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우의 아이들스톱조건 미만족 판정횟수와, 상기 아이들스톱의 수행횟수와, 상기 아이들스톱의 수행시간이 사전에 정해진 아이들스톱의 유지시간 보다 작다고 판정된 경우의 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 누적된 경우 이 누적된 데이터들을 기초로 산출되어 사전에 설정되는 것을 특징으로 하는 ISG(Idle Stop & Go) 시스템.A vehicle information input unit for receiving vehicle information; And
Idle stop condition determination logic for determining whether a predetermined idle stop condition is satisfied using the input vehicle information, and if the idle stop delay time set in advance is reached when the idle stop condition is satisfied. Judging whether the idle stop delay time determination logic to judge, the idle stop performing logic to perform the idle stop when the idle stop delay time is reached, and the vehicle restart condition of a predetermined engine are satisfied. And a control unit including an engine restart performing logic for restarting the engine when the engine restart condition is satisfied.
The idle stop delay time is determined by the idle stop condition under which it is determined that the idle stop condition is not satisfied, the frequency of performing the idle stop, and the execution time of the idle stop. The idle stop & go (ISG) system, wherein the idle stop holding time non-delivery determination count when it is determined to be smaller than the holding time is calculated and set in advance based on the accumulated data. 제1항에 있어서,
상기 아이들스톱 지연시간은, 상기 누적된 아이들스톱조건 미만족 판정횟수가 'a'로, 상기 누적된 아이들스톱의 수행횟수가 'b'로, 상기 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 'c'로 표현된 경우, 수학식 "F(x) = (a + c) ÷ (a + b)"의 연산 결과에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.The method of claim 1,
The idle stop delay time is the accumulated idle stop condition less than the determination number of 'a', the accumulated idle stop is performed 'b', the idle stop holding time not reached determination number 'c' Is expressed by a result of operation of the equation " F (x) = (a + c) ÷ (a + b) ". 제2항에 있어서,
상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x)"에 대응하여 정해진 조절팩터값에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.The method of claim 2,
The idle stop delay time is set by an adjustment factor value determined in correspondence with the equation " F (x) ". 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수학식 "F(x)" 가 사전에 정해진 제1 임계치 보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단로직을 활성화하고, 상기 차량정보 중 상기 아이들스톱지연시간 판단로직을 활성화한 후 주행 누적거리가 사전에 정해진 제2 임계치 보다 크고 상기 차량정보 중 주행 최고차속이 사전에 정해진 제3 임계치보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단로직을 비활성화는 아이들스톱지연시간 활성화판단로직을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.The method of claim 2,
The controller activates the idle stop delay time determination logic when the equation " F (x) " is greater than a predetermined first threshold value, and activates the idle stop delay time determination logic in the vehicle information, and then accumulates driving. And an idle stop delay time activation decision logic for deactivating the idle stop delay time determination logic when a distance is greater than a second predetermined threshold and the maximum vehicle speed of the vehicle information is greater than a third predetermined threshold. ISG system. 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 아이들스톱(Idle Stop) 조건을 만족하는 지 판단하는 아이들스톱조건 판단단계;
상기 아이들스톱 조건이 만족되는 경우 사전에 설정된 아이들스톱 지연시간에 도달하는 지 판단하는 아이들스톱지연시간 판단단계;
상기 아이들스톱 지연시간에 도달된 경우 상기 아이들스톱을 수행하는 아이들스톱 수행단계; 및
상기 차량정보를 이용하여 사전에 정해진 엔진의 재시동조건을 만족하는 지 판단하여 상기 엔진의 재시동조건이 만족되는 경우 엔진의 재시동을 수행하는 엔진재시동 수행단계;를 포함하고,
상기 아이들스톱 지연시간은 상기 아이들스톱조건을 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우의 아이들스톱조건 미만족 판정횟수와, 상기 아이들스톱의 수행횟수와, 상기 아이들스톱의 수행시간과, 사전에 정해진 아이들스톱 유지시간 보다 작다고 판정된 경우의 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 누적된 경우 이 누적된 데이터들을 기초로 산출되어 사전에 설정되는 것을 특징으로 하는 ISG(Idle Stop & Go) 시스템의 제어방법.An idle stop condition determination step of determining whether a predetermined idle stop condition is satisfied using vehicle information;
An idle stop delay time determining step of determining whether a preset idle stop delay time is reached when the idle stop condition is satisfied;
An idle stop performing step of performing the idle stop when the idle stop delay time is reached; And
And an engine restart performing step of performing a restart of the engine when the restart condition of the engine is satisfied by determining whether a restart condition of a predetermined engine is satisfied by using the vehicle information.
The idle stop delay time is the number of times the idle stop condition is less than the determination of the idle stop condition, the frequency of performing the idle stop, the execution time of the idle stop, and the predetermined idle stop is maintained. The control method of the ISG (Idle Stop & Go) system, characterized in that is calculated based on the accumulated data when the number of idle stop holding time is not determined when it is determined to be less than the time is set in advance. 제5항에 있어서,
상기 아이들스톱 지연시간은 상기 누적된 아이들스톱조건 미만족 판정횟수가 'a'로, 상기 누적된 아이들스톱의 수행횟수가 'b'로, 상기 아이들스톱유지시간 미도달 판정횟수가 'c'로 표현된 경우, 상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x) = (a + c) ÷ (a + b)"의 연산 결과에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어방법.The method of claim 5,
The idle stop delay time is the accumulated idle stop condition less than the number of determination 'a', the accumulated number of times the idle stop is performed 'b', the idle stop holding time not reached determination number 'c' When expressed, the idle stop delay time is a control method of the ISG system, characterized in that it is set by the result of the calculation "F (x) = (a + c) ÷ (a + b)". 제6항에 있어서,
상기 아이들스톱 지연시간은 수학식 "F(x)"에 대응하여 정해진 조절팩터값에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어방법.The method according to claim 6,
The idle stop delay time is a control method of the ISG system, characterized in that set by the adjustment factor value corresponding to the equation "F (x)". 제6항에 있어서,
상기 수학식 "F(x)" 가 사전에 정해진 제1 임계치 보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단단계를 수행하고, 상기 차량정보 중 상기 아이들스톱지연시간 판단단계가 수행된 후 상기 차량정보 중 주행 누적거리가 사전에 정해진 제2 임계치 보다 크고 상기 차량정보 중 주행 최고차속이 사전에 정해진 제3 임계치보다 큰 경우 상기 아이들스톱지연시간 판단단계를 수행하지 않도록 판단하는 아이들스톱지연시간 활성화판단단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어방법.The method according to claim 6,
When the equation " F (x) " is greater than a predetermined first threshold value, the idle stop delay time determination step is performed, and after the idle stop delay time determination step is performed in the vehicle information, driving in the vehicle information is performed. If the accumulated distance is greater than the second predetermined threshold value and the maximum driving speed of the vehicle information is greater than the third predetermined threshold value, the idle stop delay time activation step of determining not to perform the idle stop delay time determination step further Control method of the ISG system characterized in that it comprises.
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