KR20130058031A

KR20130058031A - Maglev Transporter

Info

Publication number: KR20130058031A
Application number: KR1020130054324A
Authority: KR
Inventors: 지택현
Original assignee: 지택현
Priority date: 2013-05-14
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2013-06-03

Abstract

PURPOSE: A magnetic levitation carrier is provided to improve fuel efficiency by driving with a widely dispersed lower car body on a road or the outside surface of a line. CONSTITUTION: An iron core comprises a ferromagnetic material. An iron core frame comprises a top joint. A magnet(40) generates powerful magnetic force. A wheel(60) prevents the direct friction between the iron core and the magnet. A minimum distant maintaining rod(70) maintains the minimum distance between the magnetic and the iron core.

Description

Magnetic levitation transporter

본 발명 자기 부상 운송기는 자기력과 강자성체가 가지는 인력을 이용하여 이동가능한 차 를 부상시킴으로써 차체의 하중이 바퀴로 미치는 힘을 최소화 하여 차체가 이동하기위한 과정에서 필수로 동반하는 차바퀴와 도로와의 마찰저항을 최소화함으로써 연료효율을 극대화함은 물론 최대한의 화물을 적재하여 운반 할수 있게 하기 위한 자기 인력 부상 운송기에 관한것이다
According to the present invention, the magnetic levitation transporter uses the magnetic force and the attraction force of the ferromagnetic material to inflate the movable car to minimize the force applied to the wheel by the load of the vehicle body, thereby minimizing frictional resistance between the wheel and the road, which is essential in the process of moving the vehicle body. To maximize the fuel efficiency as well as to minimize the amount of cargo, and to carry the maximum load of cargo to lift the manpower

일반적으로 화물및 사람을 이동 시키기 위한 종래의 대부분의 차는 차와 차에 실린 화물이 지닌 전체의 중량 만큼의 하중을 운송 차량의 바퀴를 통하여 노면에 마찰을 가할수 밖에 없었다 In general, most conventional cars for moving cargoes and people have no choice but to apply friction to the road surface through the wheels of the transport vehicle as much as the weight of the car and its cargo.

그로인하여 주행하는 차체의 모든 중량은 차바퀴에 집중되어 노면과의 마찰을 감수할 수밖에 없음으로 인하여 차의 주행연료의 효율 면에서도 많은 부담이 될 수밖에 없었으며 또한 차 바퀴와 노면의 피로도를 높일 수밖에 없었다 As a result, all the weight of the car body is concentrated on the wheels, so that it is forced to bear friction with the road surface, which inevitably causes a lot of burden on the fuel efficiency of the car and also increases the fatigue of the wheels and the road surface.

급속히 발전하고 있는 산업사회에서 앞으로 갈수록 더빠르고 더효율적인 운송수단이 절실하게 필요 한 게 현 상황 이기에 이와 관련된 육상 운송수단에 있어서 수많은 관련 기관과 개인들이 이러한 원천적인 문제해결을 위해 많은 연구를 하고있는것이 본발명의 배경 기술이 처해있는 상황이다In a rapidly developing industrial society, there is an urgent need for faster and more efficient means of transportation. Therefore, many related organizations and individuals in land transportation are doing much research to solve these fundamental problems. The background technology of the present invention is in the situation.

이러한 본 발명의자기부상 운송기 배경기술에 있어서 해결책으로 제시되고 있는 기술중에 대표적인 기술이 초전도체를 이용한 자기부상식 열차 운행기술이다 Among the technologies proposed as a solution in the background of the magnetic levitation vehicle of the present invention, a representative technique is a magnetic levitation train operation technique using a superconductor.

하지만 자기부상열차는 초전도체를 이용여 부상한후 리니어 모터 추진 방식으로 운행해야 하는 과정에서 아직도 현대의 기술로는 기술적으로나 경제적으로나 해결하기 어려운 여러 가지 난제를 않고 있는 것이 본 발명의 배경 기술이 처해있는 상황이다 However, the magnetic levitation train in the process of driving with a linear motor propulsion after emergence using a superconductor still does not have a number of challenges that are difficult to solve technically and economically with modern technology is the background technology of the present invention is facing Situation

산업화가 급속도로 진행되고 있는 현실 속에서 사람 및 화물의 운송거리는 점점 넓어지면서 그수요는 갈수록 늘어나는 게 현실이다 이러한 현실 속에서 관련분야의 연구가들은 좀더 빠르면서도 경제적으로 효율적인 기술을 찾고자 노력을 하고 있다 그러나 종래의 운송기술에서는 일반적으로 노면도로와 차량 바퀴와의 마찰을 원천적으로 피할수 없음으로 종래의 기술에서 크게 벗어나지 못하고 있는것이 현실이다 In the reality that industrialization is rapidly progressing, the transportation distance of people and cargo is getting wider and the demand is increasing. In this reality, researchers in related fields are trying to find faster and more economically efficient technology. In the conventional transportation technology, the friction between the road surface and the wheel of the vehicle is inherently inherent, and the reality is that the conventional technology does not deviate significantly from the conventional technology.

그러함에 초전도체를 이용한 자기 부상식 열차 운행기술을 그대안으로 제시하는 국가들이 많이 생기게 되었다 그러나 아직까지는 초전도체를 이용한 자기부상열차 운행방식에는 해결하기 어려운 여러 가지의 난제를 않고 있는것이 현실이다. 그중에 대표적인 한가지는 현존하는 기술로는 초전도체를 대량생산하기 위하여서는 너무도 막대한 경제적 비용이 든다는 것이고 또 한가지는 현재의 기술로써는 초전도체를 사용하기 위해서는 극저온인 -185도시 이하로 초전도체를 냉각하여 그온도를 항시 유지해야 한다는 기술적인 난제를 않고 있는것이 현실이다 또한 초전도체를 이용한 자기부상방식은 노면에서 부상하여 주행하는 만큼 주행동력을 리니어 모터식으로 주행도로를 만들어 운행하여야만 하기에 그러한 모터형 도로를 건설하여 유지하며 운행하기 위해서는 막대한 비용이 들어갈수 밖에 없음으로 인하여 상용화까지는 상기한 기술적인 면과 경제적인 효율면에서 아직까지는 다각도적인 검증이 필요 한것이 현실이다 본 발명은 종래의 노면마찰식 주행방식의 한계를 극복함과 동시에 상기한 자기부상 열차의 과제를 해결하고자 고안된것이다As a result, many countries have proposed a technique for operating a magnetic levitation train using a superconductor. However, the reality is that there are many difficulties that cannot be solved in the method of operating a levitation train using a superconductor. One of them is that existing technology is too expensive for mass production of superconductor, and another is that current technology cools superconductor to below -185 city, which is very low temperature to use superconductor. In addition, the self-injury method using superconductors has to build and maintain the driving power by using a linear motor type as the driving force rises on the road surface. In order to operate, the enormous cost is inevitable, and thus, until the commercialization, the technical and economical efficiency of the above still needs to be verified in various ways. The present invention overcomes the limitations of the conventional road friction type driving method. And It is designed to solve the above problems of the Maglev train to the city

본 발명인 자기부상 운송기는 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로써, 그 해결 수단은 다음과 같이 설명할수 있다 먼저 영구자석또는 전자석을 주행하는 차체 상단부에 장착한후 주행하고자 하는 상기 차 위에 적당간격을 두고 철(강자성체)심 을 설치하여 상기 차체위에 설치한 자석과 상기 자석위에 설치된 철판 간의 인력으로 차체의 중량을 적당량 감량시킬수 있거나 필요시에 완전 부상하여서도 주행할수 있게 함으로써 종래의 노면마찰식 운행방식과 초전도체를 이용한 자기부상열차 운행방식이 지니는 상기 제시한 경제적 기술적인 과제들을 해결하고자 하는 수단을 강구하였다 The magnetic levitation transporter of the present invention is to solve the above problems, and the solution can be described as follows. First, a permanent magnet or an electromagnet is mounted on the upper end of the vehicle body and then a suitable distance is placed on the vehicle to be driven. Conventional road friction type driving method by installing iron (ferromagnetic material) core to reduce the weight of the vehicle body by an attractive force between the magnet installed on the vehicle body and the iron plate installed on the magnet, or to be able to travel even when fully injured if necessary. In order to solve the above mentioned economic and technical problems of the magnetic levitation train operation method using a superconductor and a superconductor,

본 발명의 자기부상 운송기 구성에 따르면 본 발명은 종래의 일반적인 운송수단들인 노면도로를 주행하는 각종 자동차들과 선로를 주행하는 열차들이 차체의 모든 하중을 지면과의 마찰부인 바퀴에 집중하여 주행 하는것 과 는 달리 차체 상단부에 구성한 자기 인력으로 차체의 하중을 상기 자력부 상단에 구성한 철판에 실어 상기철판을 지지하는 기둥으로 노면이나 선로의 외부지면으로 넓게 분산 시켜 주행함으로써 종래의 운송수단인 열차혹은 자동차들이 좁은 면적의 바퀴에 차체의 모든 하중을 집중시켜 주행함으로써 발생하는 자동차 바퀴와 노면간의 직접적인 마찰을 현저하게 줄여 운행할수 있음으로써 종래의 운송수단에 비하여 월등한 연료효율 효과가있으며 또한 차체의 모든 하중을 노면 도로에 좁은 면적의 바퀴에 100% 집중하여 마찰 주행하는 종래의 운송수단에 에 비하여 주행도로 혹은 주행선로의 피로도를 월등히 낮출수 있는 효과가 있다 According to the configuration of the magnetic levitation transporter of the present invention, the present invention provides a variety of vehicles traveling on roads and railroad trains, which are conventional general transportation means, to concentrate all the loads of the vehicle body on wheels that are friction parts with the ground. In contrast, the load of the vehicle body is loaded on the iron plate formed on the upper portion of the magnetic portion by magnetic attraction configured at the upper end of the vehicle body, and is widely used as a pillar for supporting the iron plate. The direct friction between the wheels and the road surface, which is generated by concentrating all the loads of the car body on a narrow area of wheels, can significantly reduce the friction, resulting in superior fuel efficiency compared to the conventional vehicles. Do not concentrate 100% on the small wheels on the road. Compared with the conventional means of transportation, it is possible to significantly reduce the fatigue of the driving road or the driving track.

그 외에 차체의 하중을 상부의 자력으로 현저히 줄여 운행할수 있음으로 인하여 차량바퀴와 노면간의 마찰을 현저히 줄여 주행함으로써 차체가 주행하면서 발생하는 지면과의 진동또한 최소화 할 수가 있으며 또한 차체 바퀴의 직접적인 부담을 최소화 하게됨으로 결과적으로 차체의 수명과 노면의 수명을 연장하는 부가적인 효과가 있다 In addition, since the load on the body can be significantly reduced by the magnetic force of the upper part, the friction between the wheel and the road surface can be significantly reduced, thereby minimizing vibration with the ground generated while the body is running. As a result, there is an additional effect of extending the life of the car body and the road surface.

아울러 초전도체 기술 과 리니어 모터를 이용한 자기부상 열차가 지니고 있는 초전도체 상온화(고온화)기술 및 리니어 모터 도로건설에 들어가는 막대한 경제적인 부담등을 대처할수 있는 효과가 있다.In addition, the superconductor room temperature (high temperature) technology of the magnetic levitation train using the superconductor technology and the linear motor and the enormous economic burden on the road construction of the linear motor can be coped with.

도 1은 영구자석 자기부상 운송기 의 단면도.
도 2은 전자석 자기부상 운송기 의 단면도.
도 3은 자기부상 운송기 의 사시도.
도 4은 선로형 자기부상 운송기의 정면도.
도 5은 평면형 자기부상 운송기 정면 단면도.
도 6은 기어형 선로 자기부상 운송기 측면단면도.
도 7은 배면형 자기부상 운송기 정면 단면도.
도 8은 자기부상 운송기 에 있어서 철심과 자석이 최대한 밀착한 상태를 보여 주는 단면도.
도 9은 자기부상 운송기 에 있어서 철심과 자석이 분리되는 첫 과정을 보여주는 단면도.
도 10은 자기부상 운송기 의 철심과 자석이 분리되는 두 번째 과정을 보여주는 단면도.
도 11은 자기부상 운송기 철심과 자석이 완전분리 된 상태를 보여주는 단면도.1 is a cross-sectional view of a permanent magnet magnetic levitation transporter.
2 is a sectional view of an electromagnet levitation vehicle.
3 is a perspective view of the magnetic levitation transporter.
4 is a front view of the track type magnetic levitation transporter.
5 is a front cross-sectional view of the planar magnetic levitation vehicle.
6 is a side cross-sectional view of a gear-type magnetic levitation vehicle.
7 is a front sectional view of a rear maglev vehicle.
8 is a cross-sectional view showing a state in which the iron core and the magnet as close as possible in the magnetic levitation transporter.
9 is a cross-sectional view showing the first process of separating the iron core and the magnet in the magnetic levitation transporter.
10 is a cross-sectional view showing a second process of separating the iron core and the magnet of the magnetic levitation transporter.
11 is a cross-sectional view showing a state in which the magnetic levitation transport iron core and the magnet is completely separated.

본 발명인 자기부상 운송기는 영구자석또는 전자석이 가지는 강력한 인력으로 강자성체인 철심을 끌어당겨 각종의 운송기인 차의 하중을 일부 또는 완전히 끌어올려 부상 주행 할수 있게 하여 차량과 차량에 실린 화물의 하중으로 인한 차량의 바퀴와 지면과의 직접적인 마찰로 발생하는 각종 부작용을 최소화 하기위해 고안 된것으로써 첨부된 도 1내지 도11을 참조로 하여 본 발명의 구성요소와 그 작동원리를 상세하게 설명하면 다음과 같다. The magnetic levitation transporter according to the present invention pulls the iron core, which is a ferromagnetic material, with a strong attraction force of a permanent magnet or an electromagnet, and partially or completely lifts the load of the vehicle, which is various transporters, so that the vehicle can be injured and run due to the load of the cargo loaded on the vehicle and the vehicle. The components of the present invention and its operation will be described in detail with reference to the attached FIGS. 1 to 11 as designed to minimize various side effects caused by the friction between the wheel and the ground.

먼저 본 발명인 자기부상 운송기의 구성요소를 첨부된 도 1내지 도 3를 참조하여 설명하면 다음과 같다 First, the components of the present invention will be described with reference to FIGS.

강자성체인 철심(10)과 상부 지지대(31)와의 결합을 위한 상부결합부(20)를 구성한 철심프레임(30)을 형성하고, 상기 철심프레임(30)의 하부에는 강력한 자력을 발생 시킬수 있는 자석(40)을 구성하고, 그다음 상기의 자석(40)과 상기 철심(10)간의 직접적인 마찰을 방지하기 위한 바퀴(60)를 현가성 바퀴내축(50)과 바퀴외축(51) 사이에 구성하고, 그다음 Forming the iron core frame 30 consisting of the upper coupling portion 20 for the combination of the iron core 10 and the upper support 31, which is a ferromagnetic material, and a magnet capable of generating a strong magnetic force in the lower portion of the iron core frame 30 ( 40, and then a wheel 60 for preventing direct friction between the magnet 40 and the iron core 10 is configured between the suspension wheel inner shaft 50 and the wheel outer shaft 51, and then

상기의 자석(40)과 상기 철심(10)간의 최소간격을 유지하기위한 최소간격유지대(70)와, 상기 자석(40)의 높이를 상하로 조절하기위한 유압자키(80)와, 유압자키에 동력을 주기위한 모터(90)와, 상기 모터(90)를 작동시킬수 있는 모터 작동 스위치(100)와, 하부 차량의 결합부(300)와 의 결합을 위한 하부 결합부(110)와, 상기 철심(10)부와 자석(40)부가 최대한 근접하였을때 유압자키(80)의 힘으로 상기 철심(10)부와 자석(40)부를 효과적으로 분리하기 위한 자석 분리대(61)와, 분리대(61)의 높낮이를 조절할수 있는 높이조절기(62),로 구성된 자기부력 운송기로써, 상기와 같은 구성요소로 이루어진 자기 부력 운송기를 먼저 첨부된 도 1내지 도 7 를 참조하여 그작동의 원리와 산업적 활용성을 설명하면 다음과 같다 A minimum spacing holder 70 for maintaining the minimum spacing between the magnet 40 and the iron core 10, a hydraulic jockey 80 for adjusting the height of the magnet 40 up and down, and a hydraulic jockey A motor 90 for powering the motor, a motor operation switch 100 capable of operating the motor 90, a lower coupling part 110 for coupling with a coupling part 300 of a lower vehicle, and Magnetic separator 10 and the separator 61 for effectively separating the iron core 10 and the magnet 40 by the force of the hydraulic jockey 80 when the iron core 10 and the magnet 40 are as close as possible. As a magnetic buoyancy transport consisting of a height adjuster 62, which can adjust the height of, the magnetic buoyancy transport consisting of the above components, with reference to Figures 1 to 7 attached first to the principle of its operation and industrial utility The explanation is as follows:

도 1 은 본 발명인 자기 부상 운송기의 구조를 나타낸 단면도 이며 도 2 는 전자석을 이용할시의 단면도이고 도 3는 본 발명인 자기부상 운송기의 사시도를 나타낸 것이며,1 is a cross-sectional view showing the structure of the present invention the magnetic levitation transporter, Figure 2 is a sectional view when using an electromagnet and Figure 3 shows a perspective view of the magnetic levitation transporter of the present invention,

도 4는 본발명인 자기 부상 운송기를 선형 선로차 또는 종래의 열차의 상부에 설치하여 운행할시를 나타낸 정면 단면도이다.Figure 4 is a front cross-sectional view showing when the magnetic levitation transporter of the present invention is installed and operated on a linear track car or a top of a conventional train.

이를 참조하여 본 발명인 자기 부상 운송기의 작동원리를 실시 예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to this in detail the working principle of the present invention the magnetic levitation transporter as follows.

실시 예 1Example 1

기존의 선형 철로를 운행하는 선형 철로 열차의 상부에 본 발명인 자기 부상 운송 기를 도 4 에 도시한바와 같이 상부지지대(31)를 설치 구성하여 운행을 할 경우 먼저 차체의 하중이 차가 주행하는데 지장이 없을 만큼 자기 부력 운송기의 자석(40)과 철심(10)간의 거리를 모터 작동 스위치(100)를 통하여 조절하여 차체 바퀴에 미치는 하중정도를 조절한후 출발 한다 When the Maglev transporter of the present invention is installed on the upper part of the linear railway train that runs the existing linear railway, as shown in FIG. 4, the upper support 31 is installed and operated, the load of the vehicle body does not interfere with the driving of the vehicle. By controlling the distance between the magnet 40 and the iron core 10 of the magnetic buoyancy transporter through the motor operation switch 100 to adjust the degree of load on the body wheels start

이때 자석(40)과 철심(10)간의 거리를 너무 줄이면 차체의 하중이 너무줄어들어서 차체바퀴(610)와 선로(620)간의 마찰이 너무 적어 차체바퀴가 본래의 추진동력을 발휘할 수가 없게된다 따라서 출발 할 당시에는 출발에 필요한 만큼의 차체하중을 차체바퀴(610)에 전달 되로록 차체바퀴에 걸리는 하중을 조절하여 출발 한후 원하는 속도에 이르러서는 다시한번 차량바퀴(610)에 걸리는 차체의 하중을 모터 작동 스위치(100)를 통하여 운행에 적당한 만큼 줄여운행한다 이때 자석(40)과 철심(10)간의 거리가 너무 좁아지면 차체가 선로에서 완전 부상하여 추진동력을 차량바퀴(610)에서 선로(620)로 효과적으로 전달 할수없는 상황이 될 수가 있다. 본 발명인 자기 부상 운송기는 이러한 상황에 대비하여 차체의 바퀴가 선로에서 완전부상하거나 상기 자석(40)과 철심(10)이 완전히 밀착하여 자석(40)과 철심(10)간의 마찰로 주행이 멈추어 질수 있는 상황을 방지하기위하여 상기 자석(40)을 내장한 자석프레임(71)을 좌우로 하여 현가성 바퀴내축(50)으로한 바퀴(60)를 설치 구성하였고 이를 바퀴외축(60)을 통하여 지지 해주기 위해 최소 간격 유지대(70)를 구성하였다. 그러함에도 상황에 따라서는 자석(40)과 철심(10)간의 거리가 너무 좁혀지거나 차량의 화물중량이 부족하여 바퀴(610)와 선로(620)간의 미끄러짐이 심하게 발생하여 동력이 비효율적으로 전달되는 상황이 발생할수가 있다 따라서 자석(40)과 철심(10)간의 거리는 차량에 실린 하중에 따라서 적절한 데이터에 입각하여 조절하면 최상의 효율을 얻을수있다 .그리고 정차 할 때에는 반대로 모터 작동 스위치(100)를 통하여 자석(40)과 철심(10)간의 간격을 멀리하면 자석과 철심간에 작용하는 자력이 감소하면서 차체의 중량이 차량바퀴(610)에 최대한 실리게 되어 차량바퀴(610)와 철로(620)간의 마찰이 최대한 유도되어 정차 할수 있게 된다. At this time, if the distance between the magnet 40 and the iron core 10 is reduced too much, the load of the body is so reduced that the friction between the body wheel 610 and the track 620 is so small that the body wheel cannot exert its original propulsion power. At the time of departure, the body load as much as necessary for the departure is transferred to the body wheel 610 so that the load applied to the body wheel is adjusted and then the desired speed is reached once again to reach the desired speed. If the distance between the magnet 40 and the iron core 10 becomes too narrow, the vehicle body is completely floated on the track so that the driving force is transferred from the vehicle wheel 610 to the track 620. It can be a situation that cannot be delivered effectively. In the present invention, the magnetic levitation transporter may be completely injured on the track of the wheel of the vehicle body or the magnet 40 and the iron core 10 are in close contact with each other so that the driving stops due to friction between the magnet 40 and the iron core 10. In order to prevent the situation in which the magnet frame 71 with the magnet 40 is built to the left and right wheel 60 made of the suspension wheel inner shaft 50 was installed and supported through the wheel outer shaft 60 The minimum spacing holder 70 was configured. Nevertheless, depending on the situation, the distance between the magnet 40 and the iron core 10 is too narrow, or the cargo weight of the vehicle is insufficient so that slippage between the wheel 610 and the track 620 occurs so that power is inefficiently transmitted. Therefore, the distance between the magnet 40 and the iron core 10 can be adjusted according to the load on the vehicle based on appropriate data to obtain the best efficiency. If the distance between 40 and the iron core 10 is far away, the magnetic force acting between the magnet and the iron core is reduced and the weight of the vehicle body is loaded on the vehicle wheel 610 as much as possible, so that the friction between the vehicle wheel 610 and the railway track 620 is maximized. It is guided and can stop.

이때 본발명인 자기부력 운송기의 자력을 영구자석(40) 대신 전자석을 사용할시에는 첨부된 도 2 에서와 같이 영구자석대신 전자석(41)을 설치하고 유압자키(80)의 작동을 위한 모터 작동 스위치(100)외에 전자석(41)의 자력 세기를 조절 할수 있는 전자석 자력 조절기(200)를 별도로 설치하여 전자석의 자력을 조절 하면 자력부상 운송기는 상기와 같은 방식으로 운행이 가능하다 하지만 전기에너지를 절약하고자 첨부된 도 1에서와 같이 영구자석(40)만을 사용 할시에는 다음과 같은 단계로 진행된다 At this time, when using an electromagnet instead of a permanent magnet 40 of the magnetic buoyancy transporter of the present invention, as shown in FIG. 2, an electromagnet 41 is installed instead of a permanent magnet and a motor operation switch for the operation of the hydraulic magnet 80 ( In addition to the electromagnet magnetic force regulator 200 that can adjust the magnetic strength of the electromagnet 41 in addition to the 100 to adjust the magnetic force of the magnetic flotation transporter can be operated in the same manner as described above, but in order to save electrical energy When using only the permanent magnet 40 as shown in Figure 1 proceeds to the following steps

그 진행단계를 첨부된 도 4 내지 도 11 를 참조하여 상세히 설명하면 다음 과 같다 The progress steps will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 11 as follows.

먼저 차량바퀴(610)에 미치는 차량의 하중을 감량 하기위한 과정은 상기한바 와 같이 유압자키(80)를 작동하기위한 모터 작동 스위치(100)를 작동시켜서 자석(40)부를 서서히 상부의 철심(10)부 로 적당만큼 상승시키면된다First, the process for reducing the load of the vehicle on the vehicle wheel 610 is performed by operating the motor operation switch 100 for operating the hydraulic jockey 80 as described above, so that the magnet 40 is gradually formed on the upper iron core 10. You can raise as much as appropriate

그리고 반대로 차량바퀴(610)에 미치는 차량의 하중을 가중 시키기 위해서도 또한 상기한바와 같이 모터 작동 스위치(100)을 반대로 작동시켜서 자석(40)부를 서서히 상부의 철심(10)부에서 하강시키면 된다 하지만 상황에 따라서는 자석(40)부와 철심(10)간에 작용하는 자력이 차량의 중량에 비해 너무강하여 차량전체를 부상시키는 상황이 발생할 수가 있는데 이때에는 철심(10)과 자석(40)간의 물리적 분리장치인 자석 분리대(61)와 상기 자석 분리대(61)의 높이조절기(62)를 적절히 사용하여야 한다 On the contrary, in order to increase the load of the vehicle on the vehicle wheel 610, the magnet 40 is gradually lowered from the upper iron core 10 by operating the motor operation switch 100 in reverse as described above. In some cases, the magnetic force acting between the magnet 40 and the iron core 10 may be too strong relative to the weight of the vehicle, causing the entire vehicle to float. In this case, the physical separation device between the iron core 10 and the magnet 40 may occur. The magnetic separator 61 and the height adjuster 62 of the magnetic separator 61 should be used properly.

이를 첨부한 도 4와 도 8 내지 도 11 를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다This will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 8 to 11 as follows.

상기한 바와같이 자석(40)부의 자력이 차체의 하중을 초과하여 차체가 완전 부상하여 상부의 철심프레임(30)에 차체가 마찰 방지 바퀴(60)를 통하여 완전밀착한 상태가 되면 차체에 설치된 본 발명인 자기부상 운송기는 도 8 에서 도시한바와 같이 상부지지대(31)에 결합된 철심프레임(30)과 마찰 방지 바퀴(60)와 최소간격유지대(70)는 완전히 밀착한 상태가 되고 자석분리대(61)는 바퀴(60)의 외축(51)과 분리 된 상태가 된다 As described above, when the magnetic force of the magnet portion 40 exceeds the load of the vehicle body, the vehicle body fully floats and the vehicle body is completely in contact with the iron core frame 30 through the anti-friction wheel 60. The inventor of the magnetic levitation transporter as shown in Figure 8, the iron core frame 30 and the anti-friction wheel 60 and the minimum spacing support 70 coupled to the upper support 31 is completely in close contact with the magnetic separator ( 61 is in a state separated from the outer shaft 51 of the wheel (60)

상기와 같은 상태에서 첨부한 도 9 에서 도시 한 바와 같이 자석 분리대(61)를 자석분리대의 높이조절기(62)를 통하여 최대한 마찰방지 바퀴(60)의 외축(51)에 밀착시킨후 모터 작동스위치(100)을 작동하여 자석프레임(71)을 밑으로 내리면 첨부한 도 10 에도시한 바와같은 상태가 된다 In the above state, as shown in the accompanying FIG. 9, the magnetic separator 61 is brought into close contact with the outer shaft 51 of the anti-friction wheel 60 as much as possible through the height adjuster 62 of the magnetic separator. When the magnet frame 71 is lowered by operating 100, the state as shown in FIG. 10 is attached.

상부의 철심프레임(30)과 그하부의 바퀴(60)와, 바퀴 외축(51)을 통하여 자석분리대(61)는 밀착된 상태 그대로를 유지하면서 자석프레임(71)부가 하강하되면서 자석프레임(71)에 결합되어 있는 최소간격 유지대(70)가 밑으로 내려가게된다 이때 자석프레임(71)쪽의 현가성 바퀴내축(50)은 자석프레임(71)을 따라 내려가게 되는데 반해 바퀴(60)부위의 현가성 바퀴내축(50)부위는 바퀴(60)의 바퀴외축(51)이 지지하고 있는 자석분리대(61)에 의하여 그위치를 유지하면서 바퀴(60)와 자석프레임(71)을 연결하고 있는 현가성 바퀴내축(50)은 사선각도로 휘는상태가 된다 그로인하여 자석프레임(71)과 함께 내려가는 최소간격유지대(70)는 첨부한 도 10 에서와 같이 고정 되어있는 현가성 바퀴 내축(50)쪽과 자연스럽게 떨어지는 상태가 된다 Through the upper iron core frame 30 and the lower wheel 60 and the wheel outer shaft 51, the magnetic separator 61 is kept in close contact with the magnetic frame 71 while the magnetic frame 71 is lowered. ), The minimum spacing holder 70 coupled to the bottom is lowered. At this time, the suspension wheel inner shaft 50 of the magnet frame 71 is lowered along the magnet frame 71, whereas the wheel 60 is positioned. Suspension of the wheel inner shaft 50 is connected to the wheel 60 and the magnet frame 71 while maintaining its position by the magnetic separator 61 is supported by the wheel outer shaft 51 of the wheel 60 The suspension wheel inner shaft 50 is bent at an oblique angle. Therefore, the minimum clearance holder 70 descending with the magnet frame 71 is fixed as shown in FIG. 10. The suspension wheel inner shaft 50 is fixed. It is in a state that falls naturally with a side

상기의 상태에서 자석프레임(71)을 좀더 내리게되면 자연스럽게 자석(40)과 상부의 철심(10)간의 거리가 멀어져 자력이 약해지게 되면서 차량은 차량위에 설치된 유압자키(80)부와 연결된 자석(40)부가 내장된 자석프레임(71) 전체와 함께 선로 로 내려가 안착하게 된다When the magnet frame 71 is lowered further in the above state, the distance between the magnet 40 and the iron core 10 of the upper portion is increased so that the magnetic force is weakened, and the vehicle is connected to the hydraulic jockey 80 installed on the vehicle. ) Will be seated down the track with the entire magnet frame 71 built-in

그다음 자석분리대(61)의 높이를 높이조절기(62)를 통하여 초기상태로 낮추어 주면 자기부상 운송기는 첨부한 도 11에서 도시한 바와 같이 원래의 초기상태가 된다 Then, the height of the magnetic separator 61 is lowered to the initial state through the height adjuster 62, and the magnetic levitation transporter is returned to its original initial state as shown in FIG.

다음은 첨부된 도 5 를 참조하여 본 발명 자기부력 운송기 의 실시예 2 를 설명The following describes Embodiment 2 of the present invention magnetic buoyancy vehicle with reference to the accompanying FIG.

하면 다음과 같이 설명할수 있다 Can be explained as follows:

실시 예 2Example 2

첨부된 도 5 는 평면형 노면위에서 전후, 좌우 방향전환이 가능한 차량형 위에 본발명 자기부상 운송 기를 설치하고 그상부에는 평면형 철심(11)을 설치한 정면 단면도로써 출발및 주행과 정지하는 것은 상기 실시 예 1에서 설명한바 와 동일하다 다만 상기의 실시 예 1에서는 선형선로를 운행하는 차량으로 전진 혹은 후진만이 가능 했던것 과 는 달리 도 5 를 바탕으로하는 실시 예 2 에서는 전후 좌후로 방향전환이 가능한 평면형 노면과 평면형 철심(11)으로 형성 설치 됨으로써 자기부상 운송기의 활용범위를 실외및 실내 작업현장에서도 방향에 제한받지않고 자유롭게 활용될수가 있다 5 is a front sectional view of installing the present invention magnetic levitation transporter on a vehicle type capable of switching back and forth, left and right on a flat road surface, and a flat iron core 11 thereon, starting and traveling and stopping. 1 is the same as described in 1, except that in the first embodiment, only the forward or the reverse is possible as a vehicle running a linear track, in the second embodiment based on FIG. By forming and installing the road surface and flat iron core (11), the range of application of the magnetic levitation transporter can be used freely without limitation in the direction even in outdoor and indoor work sites.

다음은 첨부된 도 6 를 바탕으로 하여 본 발명 자기 부상운송기의 실시의 예 3 를 설명하면 다음과 같다
Next, an example 3 of an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying FIG. 6.

실시의 예 3Example 3 of implementation

본 발명 자기 부상 운송기는 앞에서의 실시 예 1-2 에서 설명한 바와 같이 선로형 노선이나 평면형 도로에서 차체의 중량을 일부만 자력으로 감량하여 운행할수 도있고 실시예 1-2 에서와 같이 상황에 따라 완전 부상하여 운행할수도 있다 According to the present invention, the maglev transporter may operate by reducing a part of the weight of the vehicle body by a magnetic force on a track line or a flat road as described in the above Examples 1-2, and completely injured according to the situation as in the Examples 1-2. You can also drive

실시의 예 3 에서는 본발명 자기 부상 운송기의 그러한 부상운행 방식중에 한가지를 설명한 것으로 첨부된 도 6를 참조하여 설명하면 다음과 같다 Embodiment 3 describes one of such floating operation methods of the present invention magnetic levitation transport vehicle, which will be described below with reference to FIG. 6.

현재의 각국에서 연구되고 실험되고 있는 일반적인 자기부상 방식은 차체를 노면에 내장된 전자석에서 발생하는 자력과 차체에서 발생하는 자력간의 자기반발력으로 차체를 노면으로부터 적당간격 부상시키고 추진동력은 노면과 차체에 설치된 리니어 모터식 시스템으로 추진한다는것이 일반적이다 그런데 이러한 방식에는 막대한 건설 비용과 막대한 기술이 필요하다는 난제를 안고있다The general magnetic levitation method currently being studied and tested in each country is the magnetic repulsion force between the magnetic force generated from the electromagnet built into the road surface and the magnetic force generated from the car body. It is common to propel with installed linear motor systems, but this approach requires enormous construction costs and enormous technology.

따라서 실시 예 3 에서는 그러한 상기와 같은 난제를 기어식 레일과 기어식 바퀴로 해결하기 위한 것으로 첨부된 도 6를 참조하여 설명하면 다음과 같다 Therefore, in Embodiment 3, the above-mentioned problems will be solved with the gear rail and the gear wheel.

도 6 에 도시한 바와 같이 레일을 기어식레일(500)로하고 그위의 차량 바퀴를 기어식 바퀴(400)로 형성한후 차량의 상부에 상기한 본 발명 실시의 예 1-2에서 설명한바와 같이 설치하여 운행한다 이때 차량의 하중은 본 발명 자기부상운송기의 자석(40)과 상부 에 설치된 철심(10)간의 간격을 최대한 조절하여 차량의 하중이 차량의 기어식 바퀴(400)와 기어식레일(500)간에 수직으로 마찰하지 안고 최대한 수평으로 마찰하게 하여 운행한다 그러기 위해서는 상부의 철심(10)과 그하부에 있는 자석(40)간의 유격범위를 최소화 하여 차체(410)를 부상시켜서 차체(410)하부의 기어식 바퀴(400)와 기어식레일(500)과 수직으로 마찰하는 것을 최소화 하는것이 올바르다 할수있다 As shown in FIG. 6, the rail is formed as the gear rail 500 and the vehicle wheel thereon is formed as the gear wheel 400, as described in Example 1-2 of the above-described embodiment of the present invention. At this time, the load of the vehicle is adjusted to the maximum distance between the magnet 40 of the magnetic levitation transporter of the present invention and the iron core 10 installed on the upper portion of the load of the vehicle gear wheels 400 and the gear rail ( The vehicle is operated by causing friction as horizontally as possible, without vertical friction between the 500. To this end, by minimizing the clearance range between the upper iron core 10 and the magnet 40 in the lower portion, the vehicle body 410 is floated to raise the vehicle body 410. Minimizing the friction vertically with the lower gear wheels 400 and the gear rails 500 can be correct.

상기와 같이 본발명 자기부상 운송기를 기어식레일(500)과 기어식 바퀴(400)에 적용하여 운행하면 동력을 정확히 전달할수 있으면서 차체의 하중으로 인한 바닥과의 마찰을 최소화 할수 있음으로써 연료 효율을 극대화 할 수있게된다 . As described above, when the magnetic levitation transporter of the present invention is applied to the gear rail 500 and the gear wheel 400 and operated, fuel efficiency can be minimized by minimizing friction with the floor due to the load of the vehicle while accurately transmitting power. Will be able to maximize.

다음은 첨부한 도 7 을 참조하여 실시의 예 4 를 들어보면 다음과 같다The following is an example 4 with reference to the accompanying FIG.

실시의 예 4Example 4 of implementation

본발명 자기부상운송기는 차량의 상부에 설치 운행하는 실시예 1-3와는 반대로 차량의 하부에 설치하여 운행하여도 동일한 효과를 발생할수 있게 고안된것으로써 그것을 첨부된 도 7를 바탕으로 설명하면 다음과 같다 The magnetic levitation transporter of the present invention is designed to produce the same effect even when installed and operated in the lower portion of the vehicle as opposed to Embodiments 1-3 installed and installed on the upper portion of the vehicle. same

첨부된 도 7 에서 와 같이 본 발명 자기 부상운송기를 차량의 하부에 설치하여 운행하면 다음과 같은 장점이 발생할수 있다 차량의 무게중심이 낮아짐으로 전복의 위험이 감소하며 또한 차량의바닥이 하부 지지대(660)와 넓게 가까이 접근할수 있음으로 자력만 충분하다면 열차의 도로 역할을 하는 열차의 하부형 지지대(660)와 차량의 바퀴(650)와 의 마찰없이 자석(40)과 철심(10)간의 인력만으로 차체(310)를 부상시켜서 리니어 모터혹은 그 외의 추진방식으로도 운행할 수가 있다 When the magnetic levitation transporter of the present invention is installed in the lower part of the vehicle, the following advantages may occur. The risk of overturning is reduced by lowering the center of gravity of the vehicle. 660) and close enough to the magnetic force is enough if only the attraction between the magnet 40 and the iron core (10) without friction between the lower support 660 of the train and the wheel 650 of the vehicle that acts as a road of the train The vehicle 310 can be floated to operate in a linear motor or other propulsion method.

부호 설명
10-철심 11-평면형 철심 20-상부결합부 30-철심프레임
31-상부지지대 40-자석 41-전자석 50-현가성 바퀴 내축
51-바퀴 외축 60-바퀴 61- 자석분리대
62-높이조절기 70-최소간격유지대 71-자석프레임
80-유압자키 90-모터 100- 모터 작동스위치 200-전자석 자력조절기
110-하부 결합부 300-하부차량의 결합부 310-차체
400-기어식바퀴 410-차체 500-기어식레일 610- 차량바퀴
620-선로 630-차량바퀴 640-평면 노면 650-차량 바퀴 660-하부형 지지대Code Description
10-iron core 11-flat iron core 20-top coupling 30-iron core frame
31-upper support 40-magnet 41-electromagnet 50-suspension wheel axle
51-wheel outer shaft 60-wheel 61- magnetic separator
62-height adjuster 70-minimum clearance 71-magnet frame
80-Hydraulic Jockey 90-Motor 100- Motor Actuator Switch 200-Magnetic Magnetic Regulator
110-lower coupling 300-lower coupling 310-body
400-gear 410-body 500-gear 610-wheel
620-track 630-vehicle wheels 640-plane road surface 650-vehicle wheels 660-lower support

Claims

In the maglev transporter,
An upper support 31 connected to the ground;
An iron core 10, which is a ferromagnetic material fixed below the central portion of the upper support 31;
An upper coupling part 20 for coupling with the upper support 31; Consisting iron core frame 30; And
A magnet 40 capable of generating a strong magnetic force near the bottom of the iron core 10 installed in the center of the iron core frame 30;
Suspension wheel inner shaft (50); Wheel outer shaft 51; A wheel 60 for preventing direct friction between the iron core 10 and the magnet 40 therebetween;
A minimum spacing holder 70 for maintaining a minimum spacing between the magnet 40 and the iron core 10; A hydraulic jockey 80 for adjusting the height of the magnet 40 up and down; and a motor 90 capable of supplying operating power to the hydraulic jockey;
A motor operation switch 100 capable of operating the motor 90; Magnetic separator for effectively separating with the hydraulic jockey 80 when the lower coupling portion 110 and the iron core 10 portion and the magnet 40 portion as close as possible for coupling with the coupling portion 300 of the lower vehicle as close as possible. 61; A height adjuster 62 capable of adjusting the height of the magnetic separator 61; Magnetic levitation transporter, comprising.

The method of claim 1,
Magnetic levitation transporter, characterized in that the magnet 40 is a permanent magnet.

The method of claim 1,
The magnet 40 is an electromagnet and an electromagnet magnetic force regulator 200 capable of adjusting the magnetic strength of the electromagnet; Maglev transport, characterized in that it further comprises.

The method of claim 1,
Hydraulic jockey 80 for adjusting the height of the magnet 40 up and down is a manual jockey (small)
Maglev vehicle characterized in that.

The method of claim 1,
The iron core frame 30 fixed below the center of the upper support 31 and the iron core is linear and the lower coupling portion 110 is characterized in that it further comprises a track suitable for driving the track-type vehicle and the track-type vehicle Maglev Transporter

The method of claim 1, wherein
Maglev vehicle characterized in that it further comprises that the wheel of the track-type vehicle coupled to the lower coupling portion (110); and the track is a gear-type track (500);

The method of claim 1,
The iron core frame 30 and the iron core 10 are formed wide in a plane, and the lower coupling portion 110 is coupled to a vehicle suitable for driving on a flat road, and the road below is formed with a flat road suitable for driving a flat vehicle. ; Maglev vehicle characterized in that it further comprises

The method of claim 1,
The upper support 31 is formed in the lower portion of the vehicle body 310 and the upper middle of the iron core frame 30 in the form of a T (660) form the car body under the vehicle body by the attraction between the iron core 10 and the magnet 40 Maglev vehicle characterized in that it further comprises being capable of driving injured