KR20130056678A - 완충 구조가 개선된 모터 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 완충 구조가 개선된 모터 장치는, 출력축이 구비된 모터; 상기 출력축과 일체로 회전하도록 상기 출력축의 단부에 결합된 댐퍼 장치; 상기 댐퍼 장치와 일체로 회전하도록 상기 댐퍼 장치를 사이에 두고 상기 출력축과 마주하도록 배치되며 상기 출력축과 동축선상에서 상기 댐퍼 장치에 결합된 워엄; 및 상기 워엄과 기어 결합 되어 상기 워엄의 회전에 따라 종속적으로 회전되는 워엄휠;을 포함하는 모터 장치에 있어서, 상기 댐퍼 장치는, 상기 출력축과 일체로 회전하며 그 출력축과 분리가능하게 결합하며 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된 제1연결부재; 상기 제1연결부재와 일체로 회전하며 그 제1연결부재와 분리가능하게 결합하고 탄성 복원력이 있는 소재로 제조된 충격 흡수 부재; 및 상기 충격 흡수 부재와 일체로 회전하도록 상기 충격 흡수 부재를 내부에 수용하고 상기 출력축과 일체로 회전하며 그 출력축과 분리가능하게 결합하며 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된 제2연결부재;를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

완충 구조가 개선된 모터 장치{Motor apparatus enhancing shock damping structure}

본 발명은 워엄과 워엄 휠을 포함한 모터 장치에 관한 것이다.

일반적으로 워엄과 워엄 휠을 포함한 모터 장치는 각종 산업 분야에서 널리 사용되고 있다. 예컨대, 자동차의 도어에는 도어 윈도우를 승하강 시키기 위한 승강장치로 핸들을 회전시키는 것을 통해 승하강시키는 수동식과, 모터에 의해 승하강시키는 전동식이 사용되고 있으며, 근래에 들어와서는 자동차의 고급화 및 사용자의 편의를 도모하기 위하여 전동식이 널리 적용 보급되고 있다.

이러한 전동식 승하강장치(이하 "파워 윈도우"라 함)에서 도어 윈도우가 승하강을 시작하거나 더 이상 승하강할 수 없는 최대 승하강 위치에 도달되면 상기 모터에 가해지는 충격을 최소화할 수 있도록 파워 윈도우용 모터의 댐퍼가 설치된다.

도 1은 종래의 일반적인 파워 윈도우용 모터 장치에서 댐퍼가 설치되는 구조를 보여주고 있다. 도 1을 참조하면 자동차의 윈도우와 차체 사이에 모터 장치가 설치되는데, 자동차의 차체에 고정된 기어 하우징(2)과 그 기어 하우징(2)에 연결된 모터(3) 출력축(4)의 단부에는 워엄(5)이 형성되어 있다. 상기 워엄(5)과 맞물리는 워엄휠(6)이 상기 기어 하우징(2)에 설치된다. 상기 워엄휠(6)은 내부에 공간이 형성되어 있으며, 그 내부에 댐퍼(7)가 결합된다. 상기 댐퍼(7)는 고무 등과 같이 탄성 복원력이 있는 소재로 형성되며 상기 워엄휠(6)과 일체로 회전할 수 있도록 상기 워엄휠(6)에 설치된다. 상기 댐퍼(7)의 회전에 종속적으로 회전하도록 피니언(8)이 상기 댐퍼(7)에 결합된다. 상기 피니언(8)은 윈도우와 기계적으로 연결되어 상기 모터(3)의 출력축(4)이 회전하면 상기 워엄(5), 워엄휠(6), 댐퍼(7), 피니언(8)이 회전하여 윈도우가 승강 또는 하강하게 된다. 여기에서 상기 댐퍼(7)의 역할은 상기 윈도우가 최고 위치까지 상승하거나, 최저 위치까지 하강하는 경우에 그 윈도우와 차체의 충돌에 의해 가해지는 힘이 상기 워엄휠(6)과 워엄(5)에 전달되지 않도록 완충하는 것이다.

그런데 이와 같은 댐퍼(7)의 존재로 인하여 상기 워엄휠(6)은 내부에 상기 댐퍼(7)를 수용하기 위한 공간이 마련되어야 하므로 그 워엄휠(6)의 강도가 약해져서 내구성이 약해지는 문제점이 발생한다. 또한, 상기 댐퍼(7)를 사이에 두고 상기 워엄휠(6)과 상기 피니언(8)이 간접적으로 결합되므로 동력 전달시 손실이 발생하고 부품의 수가 증가하는 문제점이 있다.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위한 구조로써 등록실용신안 제0455076호는 댐퍼를 출력축에 구비하도록 한 구조를 개시하고 있다. 그런데, 상기 등록실용신안 제0455076호에 개시된 구조는 몇 가지 문제점이 있다. 즉, 출력축에 댐퍼를 구비하고 있는바 그 댐퍼는 자체적으로 탄성변형이 가능한 고무와 같은 소재로 이루어져 있다. 댐퍼는 출력축과 일체로 회전하게 되는 과정에서 반복된 비틀림 변형이 발생하고 되고, 또한, 출력축 방향으로 작용하는 추력에 의한 변형이 발생한다. 이와 같이 등록실용신안 제0455076호에 개시된 구조는 댐퍼가 반복적인 비틀림 변형과 출력축 방향의 변형이 동시에 발생하게 되므로 내구성이 현저하게 나빠지는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서 워엄휠에 설치되는 댐퍼 구조를 모터의 출력축에 설치하되 그 댐퍼의 구조를 개선함으로써 내구성이 현저하게 개선되고 모터 효율이 개선된 모터 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 완충 구조가 개선된 모터 장치는, 출력축이 구비된 모터;

상기 출력축과 일체로 회전하도록 상기 출력축의 단부에 결합된 댐퍼 장치;

상기 댐퍼 장치와 일체로 회전하도록 상기 댐퍼 장치를 사이에 두고 상기 출력축과 마주하도록 배치되며 상기 출력축과 동축선상에서 상기 댐퍼 장치에 결합된 워엄; 및

상기 워엄과 기어 결합 되어 상기 워엄의 회전에 따라 종속적으로 회전되는 워엄휠;을 포함하는 모터 장치에 있어서,

상기 댐퍼 장치는,

상기 출력축과 일체로 회전하며 그 출력축과 분리가능하게 결합하며 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된 제1연결부재;

상기 제1연결부재와 일체로 회전하며 그 제1연결부재와 분리가능하게 결합하고 탄성 복원력이 있는 소재로 제조된 충격 흡수 부재; 및

상기 충격 흡수 부재와 일체로 회전하도록 상기 충격 흡수 부재를 내부에 수용하고 상기 출력축과 일체로 회전하며 그 출력축과 분리가능하게 결합하며 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된 제2연결부재;를 포함한 점에 특징이 있다.

상기 제1연결부재는 그 제1연결부재의 외주면의 둘레 방향을 따라 복수 배치된 돌출 결합부를 구비하며,

상기 충격 흡수 부재는 상기 돌출 결합부를 수용하는 제1수용홈과 상기 제1수용홈의 외각 테두리를 형성하며 상기 제2연결부재의 내주면을 향해 돌출된 스플라인부를 구비하며,

상기 제2연결부재는 상기 스플라인부와 결합하는 제2수용홈을 구비한 것이 바람직하다.

상기 제1연결부재의 중심부는 상기 출력축의 단부와 결합하는 비원형 단면의 제1결합홈이 구비되며,

상기 출력축의 단부는 상기 제1결합홈에 대응하는 비원형 단면의 제1결합부가 구비되며,

상기 워엄은 상기 제2연결부재와 결합하는 비원형 단면의 제2결합홈이 구비되며,

상기 제2연결부재의 단부는 상기 제2결합홈에 대응하는 비원형 단면의 제2결합부가 구비된 것이 바람직하다.

상기 워엄휠은 그 워엄휠과 일체로 형성된 피구동축을 구비한 것이 바람직하다.

상기 워엄의 자유단부는 상기 워엄휠을 수용하는 하우징과 직접적으로 접촉하도록 배치된 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 모터 장치는 댐퍼 장치를 매개로 워엄과 모터의 출력축을 결합하는 구조이므로 전체적인 중량이 감소하고, 출력축의 외경을 상대적으로 작게 구성할 수 있으므로 모터의 권선 공간을 확보하여 권선 자유도가 증가하고, 제1연결부재와 제2연결부재에 의해 충격 흡수 부재가 보호되고 있으므로 댐퍼 장치의 내구성이 증가하여 모터 장치의 내구성이 향상되는 효과를 제공한다.

도 1은 종래의 파워 윈도우 모터 장치의 완충 구조의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 파워 윈도우 모터 장치에서 출력축과 워엄을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터 장치의 개략적인 분리 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 모터 장치의 댐퍼 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 댐퍼 장치를 다른 방향에서 본 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 모터 장치에서 워엄과 하우징의 배치구조를 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터 장치의 개략적인 분리 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 모터 장치의 댐퍼 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 댐퍼 장치를 다른 방향에서 본 도면이다. 도 6은 도 3에 도시된 모터 장치에서 워엄과 하우징의 배치구조를 보여주는 도면이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 완충 구조가 개선된 모터 장치(10)는 모터(20)와, 댐퍼 장치(50)와, 워엄(30)과, 워엄휠(40)을 포함하고 있다. 상기 모터 장치(10)의 전형적인 예로서 파워 윈도우 모터 장치를 예로 들어 서술하기로 한다.

상기 모터(20)는 차체 측에 설치된다. 상기 모터(20)는 회전자(미도시)와 고정자(미도시)를 포함하는 공지의 구조로 되어 있다. 상기 모터(20)는 출력축(25)을 구비하고 있다. 상기 모터(20)의 출력축(25)의 단부에는 제1결합부(252)가 형성되어 있다. 상기 제1결합부(252)는 후술하는 제1연결부재(52)에 마련된 제1결합홈(522)에 대응하는 부위다. 상기 제1결합부(252)는 제1결합홈(522)에 수용된다. 상기 제1결합부(252)의 단면은 비원형 단면으로서 본 실시 예에서는 직사각형 형상으로 짧은 변은 원호 형태로 형성되어 있다.

상기 댐퍼 장치(50)는 상기 출력축(25)과 일체로 회전하도록 상기 출력축(25)의 단부에 결합된다. 상기 댐퍼 장치(50)는 본 발명의 핵심적인 특징으로서 아래에서 별도로 상세하게 서술하도록 한다.

상기 워엄(30)은 상기 댐퍼 장치(50)를 매개로 하여 상기 출력축(25)과 일체로 회전하는 부재이다. 상기 워엄(30)의 외주면에는 기어부가 형성되어 있다. 상기 워엄(30)의 일단부에는 제2결합홈(302)이 형성되어 있다. 상기 제2결합홈(302)은 후술하는 제2연결부재(56)와 결합하는 비원형 단면의 홈부이다. 더 구체적으로 상기 제2결합홈(302)은 후술하는 제2연결부재(56)에 마련된 제2결합부(564)를 수용한다. 상기 제2결합홈(302)의 단면구조는 비원형이다. 더 구체적으로 상기 워엄(30)은 상기 댐퍼 장치(50)와 일체로 회전하도록 상기 댐퍼 장치(50)를 사이에 두고 상기 출력축(25)과 마주하도록 배치된다. 상기 워엄(30)은 상기 출력축(25)과 동축선상에서 상기 댐퍼 장치(50)에 결합된다. 한편, 상기 워엄(30)의 자유단부, 즉 상기 댐퍼 장치(50)와 결합되는 부위의 반대편은 상기 워엄휠(40)을 수용하는 하우징(60)과 직접적으로 접촉하도록 배치된다. 상기 댐퍼 장치(50)가 개선됨으로써, 종래 구조에서는 상기 하우징(60)과 상기 워엄(30) 사이에 별도의 완충 부재가 적용되었으나, 본 발명에서는 별도의 완충 부재를 생략할 수 있으므로 부품 수가 감소한다.

상기 워엄휠(40)은 상기 워엄(30)과 기어 결합 된다. 상기 워엄(30)과 상기 워엄휠(40)은 상기 워엄(30)의 동력을 90°방향으로 변환하며 기어비 차이에 의한 토크 증대 역할을 수행한다. 따라서, 상기 워엄휠(40)은 상기 워엄의 회전에 따라 종속적으로 회전된다. 상기 워엄휠(40)은 그 워엄휠(40)과 일체로 형성된 피구동축(42)을 구비한다. 상기 피구동축(42)은 종래에는 워엄휠과 댐퍼를 매개로 결합되었으나 본 발명에서는 댐퍼 구조가 개선됨으로써 워엄휠과 일체로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 워엄휠(40)의 동력이 손실되지 않고 윈도우 승하강을 위한 레귤레이터(미도시) 장치로 전달되는 효과가 있다.

이제 상기 댐퍼 장치(50)에 대해 더욱 상세하게 서술하기로 한다.

상기 댐퍼 장치(50)는 제1연결부재(52)와, 충격 흡수 부재(54)와, 제2연결부재(56)를 포함한다.

상기 제1연결부재(52)는 상기 출력축(25)과 일체로 회전하도록 상기 출력축(25)과 결합한다. 상기 제1연결부재(52)는 상기 출력축(25)과 분리가능하게 결합한다. 상기 제1연결부재(52)는 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된다. 상기 제1연결부재(52)의 소재로는 금속 또는 플라스틱 소재가 채용될 수 있다. 상기 제1연결부재(52)는 제1결합홈(522)과 돌출 결합부(524)를 구비한다. 상기 제1결합홈(522)은 상기 제1연결부재(52)의 중심부에 형성된다. 상기 제1결합홈(522)은 상기 출력축(25)의 단부와 결합한다. 더 구체적으로 상기 제1결합홈(522)은 상기 제1결합부(252)를 수용한다. 상기 제1결합홈(522)은 비원형 단면 구조이다. 상기 제1결합홈(522)과 상기 제1결합부(252)가 분리가능하게 결합됨으로써 상기 출력축(25)과 상기 제1연결부재(52)가 일체로 회전한다.

상기 돌출 결합부(524)는 상기 제1연결부재(52)의 외주면의 둘레 방향을 따라 복수 배치된다. 상기 돌출 결합부(524)는 상기 제1연결부재(52)의 외주면으로부터 반경 방향을 따라 외측으로 돌출되어 있다.

상기 충격 흡수 부재(54)는 상기 제1연결부재(52)와 일체로 회전하며 상기 제1연결부재(52)와 분리가능하게 결합한다. 상기 충격 흡수 부재(54)는 탄성 복원력이 있는 소재로 제조된다. 상기 충격 흡수 부재(54)의 소재로는 예컨대 고무와 같은 소재가 채용될 수 있다. 더 구체적으로 상기 충격 흡수 부재(54)는 제1수용홈(542)과 스플라인부(544)를 포함한다. 상기 제1수용홈(542)은 상기 돌출 결합부(524)를 수용하는 부위다. 상기 제1수용홈(542)은 상기 충격 흡수 부재(54)의 내주면을 따라 복수 형성된다. 상기 스플라인부(544)는 상기 제1수용홈(542)의 외각 테두리를 형성한다. 상기 스플라인부(544)는 후술하는 제2연결부재(56)의 내주면을 향해 돌출되어 있다. 상기 스플라인부(544)의 구조는 상기 돌출 결합부(524)와 유사하다.

상기 제2연결부재(56)는 상기 충격 흡수 부재(54)와 일체로 회전하도록 상기 충격 흡수 부재(54)를 내부에 수용한다. 상기 제2연결부재(56)는 상기 출력축(25)과 일체로 회전한다. 상기 제2연결부재(56)는 상기 출력축(25)과 분리가능하게 결합한다. 상기 제2연결부재(56)는 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된다. 상기 제2연결부재(56)의 소재는 예컨대 금속 또는 플라스틱이 채용될 수 있다.

상기 제2연결부재(56)는 제2수용홈(562)과, 제2결합부(564)를 구비한다. 상기 제2수용홈(562)은 상기 스플라인부(544)를 수용한다. 상기 제2수용홈(562)은 상기 충격 흡수 부재(54)와 상기 제2연결부재(56)가 일체로 회전하도록 하는 역할을 한다. 상기 제2결합부(564)는 상기 제2연결부재(56)의 단부에 마련된다. 상기 제2결합부(564)는 상기 제2결합홈(302)에 대응하는 비원형 단면 구조이다.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시 예의 모터 장치(10)의 작용 효과를 상기 모터(20)로부터 상기 피구동축(42)에 동력이 전달되는 과정을 예로 들어 상세하게 서술하기로 한다.

도 3을 참조하면 상기 모터(20)가 작동함에 따라 상기 출력축(25)이 회전한다. 상기 출력축(25)과 일체로 회전하도록 구성된 상기 제2연결부재(56)가 상기 출력축(25)의 동력을 전달받아 회전한다. 상기 제2연결부재(56)가 회전함에 따라 상기 제2연결부재(56)의 제2수용홈(562)에 결합된 상기 스플라인부(544)를 통해 동력이 전달되어 상기 충격 흡수 부재(54)가 회전한다. 상기 충격 흡수 부재(54)가 회전함에 따라 그 충격 흡수 부재(54)에 마련된 상기 제1수용홈(542)에 수용된 돌출 결합부(524)로 동력이 전달되어 상기 제1연결부재(52)가 회전한다. 상기 제1연결부재(52)가 회전함에 따라 상기 워엄(30)이 회전한다. 상기 워엄(30)이 회전함에 따라 상기 워엄휠(40)이 종속적으로 회전한다. 상기 워엄휠(40)일 일체로 형성된 상기 피구동축(42)이 회전함으로써 레귤레이터에 동력이 전달된다. 레귤레이터는 윈도우를 승강 또는 하강시킨다. 이 과정에서 윈도우가 최고 위치 또는 최저 위치에 도달한 경우에 차체와 접촉됨으로써 반력이 발생한다. 이와 같은 반력은 상기 모터(20)의 전원이 차단되는 경우에도 상술한 바와 같은 동력 전달 방향과 정반대의 방향으로 전달된다. 이 과정에서 상기 충격 흡수 부재(54)는 비틀림 변형이 발생하나 탄성 복원력에 의해 그 충격을 흡수하여 완충한다. 따라서, 모터(20)가 손상되는 것을 방지하는 동시에 상기 워엄(30)과 워엄휠(40)의 기어가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이 과정에서 상기 충격 흡수 부재(54)는 외부에 노출되지 않고 상기 제1연결부재(52)와 상기 제2연결부재(56) 사이에서 완충작용을 수행한다. 또한, 상기 제1연결부재(52)와 상기 제2연결부재(56)는 탄성 복원력을 가지지 않는 일종의 강체로서 작용한다. 따라서, 상기 출력축(25)과 상기 댐퍼 장치(50)와 상기 워엄(30)이 일직선 상에서 표면적으로는 강체와 같은 연결구조를 가지게 된다. 따라서, 상기 워엄(30)이 상기 워엄휠(40) 쪽으로부터 반력을 전달받은 경우에도 그 위치가 변경되지 않고 안정적인 위치가 보장된다. 따라서, 상기 댐퍼 장치(50)의 내구성이 향상되는 효과가 있다. 이로 인하여 상기 모터 장치(10)가 전체적으로 내구성이 향상되며 동력 전달 성능이 개선된다. 또한, 상기 댐퍼 장치(50)가 상기 출력축(25)의 길이 방향으로 충분한 완충 작용을 하므로 상기 워엄(30)의 자유단부와 하우징(60) 간에 별도의 완충부재를 생략할 수 있다. 별도의 완충부재는 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 구조에서는 필수적으로 존재해야 하는 부품이었다. 이와 같이 본 발명에 따른 모터 장치는 내구성이 향상될 뿐 아니라 부품의 수도 감소하여 전체적으로 생산성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 모터 장치는 워엄의 굵기와 출력축의 굵기를 다르게 함으로써 모터의 효율을 향상시킬 수 있다. 즉, 상기 출력축의 외경의 크기를 줄임으로써 모터 내에서 회전자의 권선 공간을 증가하여 모터의 성능을 높일 수 있는 부수적인 효과도 제공한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.

10 : 모터 장치 20 : 모터
25 : 출력축 30 : 워엄
40 : 워엄휠 42 : 피구동축
50 : 댐퍼 장치 52 : 제1연결부재
54 : 충격 흡수 부재 56 : 제2연결부재
60 : 하우징 252 : 제1결합부
302 : 제2결합홈 522 : 제1결합홈
524 : 돌출 결합부 542 : 제1수용홈
544 : 스플라인부 562 : 제2수용홈
564 : 제2결합부

Claims (5)

1. 출력축이 구비된 모터;
   상기 출력축과 일체로 회전하도록 상기 출력축의 단부에 결합된 댐퍼 장치;
   상기 댐퍼 장치와 일체로 회전하도록 상기 댐퍼 장치를 사이에 두고 상기 출력축과 마주하도록 배치되며 상기 출력축과 동축선상에서 상기 댐퍼 장치에 결합된 워엄; 및
   상기 워엄과 기어 결합 되어 상기 워엄의 회전에 따라 종속적으로 회전되는 워엄휠;을 포함하는 모터 장치에 있어서,
   상기 댐퍼 장치는,
   상기 출력축과 일체로 회전하며 그 출력축과 분리가능하게 결합하며 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된 제1연결부재;
   상기 제1연결부재와 일체로 회전하며 그 제1연결부재와 분리가능하게 결합하고 탄성 복원력이 있는 소재로 제조된 충격 흡수 부재; 및
   상기 충격 흡수 부재와 일체로 회전하도록 상기 충격 흡수 부재를 내부에 수용하고 상기 출력축과 일체로 회전하며 그 출력축과 분리가능하게 결합하며 탄성 복원력이 없는 소재로 제조된 제2연결부재;를 포함한 것을 특징으로 하는 완충 구조가 개선된 모터 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1연결부재는 그 제1연결부재의 외주면의 둘레 방향을 따라 복수 배치된 돌출 결합부를 구비하며,
   상기 충격 흡수 부재는 상기 돌출 결합부를 수용하는 제1수용홈과 상기 제1수용홈의 외각 테두리를 형성하며 상기 제2연결부재의 내주면을 향해 돌출된 스플라인부를 구비하며,
   상기 제2연결부재는 상기 스플라인부와 결합하는 제2수용홈을 구비한 것을 특징으로 하는 완충 구조가 개선된 모터 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1연결부재의 중심부는 상기 출력축의 단부와 결합하는 비원형 단면의 제1결합홈이 구비되며,
   상기 출력축의 단부는 상기 제1결합홈에 대응하는 비원형 단면의 제1결합부가 구비되며,
   상기 워엄은 상기 제2연결부재와 결합하는 비원형 단면의 제2결합홈이 구비되며,
   상기 제2연결부재의 단부는 상기 제2결합홈에 대응하는 비원형 단면의 제2결합부가 구비된 것을 특징으로 하는 완충 구조가 개선된 모터 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 워엄휠은 그 워엄휠과 일체로 형성된 피구동축을 구비한 것을 특징으로 하는 완충 구조가 개선된 모터 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 워엄의 자유단부는 상기 워엄휠을 수용하는 하우징과 직접적으로 접촉하도록 배치된 것을 특징으로 하는 완충 구조가 개선된 모터 장치.

Images