KR20130055962A

KR20130055962A - 차량용 루프 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20130055962A
Application number: KR1020110121665A
Authority: KR
Inventors: 신충엽; 함명수
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-05-29
Also published as: KR101302566B1

Abstract

본 발명에서는 여러 개로 분할되어 동작하는 차량의 루프를 순차적으로 움직이도록 제어하는 것으로서, 아래의 실시예에서는 이러한 순차 제어를 위해 홀 센서를 이용하고, 홀 센서로부터 센싱된 센싱 값을 사전에 설정된 교정 데이터(Calibration data)를 참조하여 보정하고, 이 보정한 보정값에 기초하여 차량의 각 루프를 순차적으로 움직이도록 제어한다.

Description

차량용 루프 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROOF FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 루프 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 홀 센서를 이용하여 루프(roof)의 순차 제어 방법으로서, 여러 개의 루프(roof)를 순차적으로 움직이도록 하기 위하여 홀 센서를 이용하고, 교정 데이터(Calibration data)로 설정하여, 설정된 교정 데이터에 기초하여 각 루프의 연동 시점을 용이하게 변경하는 차량용 루프 제어 방법에 관한 것이다.

여러 개의 루프들이 움직여 하나의 차량의 루프를 형성하는 차량용 루프(roof)의 제어 시스템은 여러 개의 루프가 연속적으로 움직이며 모든 루프들이 자동으로 열리거나 닫히는 과정을 제어하는 시스템이다. 통상 차량의 선루프 제어 시스템에서는 차량용 선루프 모터를 릴레이(relay) 방식을 제어하는 온(on)/오프(off) 방식이 사용되고 있다.

이러한 제어 방식을 통해 선루프를 열고 닫는 과정에서 사용자의 시각적 감성을 만족시키기 위해, 각 선루프를 개별적으로 움직이게 하거나 일정 시점에서 각 선루프가 동시에 움직이게 제어할 수도 있다.

그런데, 사용자의 시각적 감성을 더욱 만족시키기 위해서는, 더욱 다양한 방식으로 선루프를 제어할 수 있어야 하지만, 아직까지 선루프의 제어를 더욱 다양한 방식으로 제어할 수 있는 소프트웨어의 로직이 개발되어 있지 않은 상태이다.

따라서, 루프를 더욱 다양하게 제어할 수 있는 소프트웨어의 로직 개발이 시급한 실정이다.

따라서, 본 발명의 목적은 소프트웨어의 로직을 통해 각 선루프의 연동시점을 용이하게 변경하는 차량용 루프 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적을 상기 시스템을 이용한 차량용 루프 제어 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 루프 제어 시스템은, 제1 루프와 제2 루프를 포함하는 다수의 루프를 구비한 루프부와, 상기 제1 및 제2 루프를 각각 구동시키는 제1 모터와 제2 모터를 구비한 다수의 모터와, 상기 제1 및 제2 모터 각 내부에 구비된 회전자의 회전각을 검출하는 제1 홀 센서와 제2 홀 센서를 구비한 다수의 홀 센서를 포함하는 모터부 및 상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 소프트웨어 로직이 탑재된 전자 제어 유닛을 포함한다. 여기서, 상기 전자 제어 유닛은 상기 제1 및 제2 홀 센서로부터 각각 제1 및 제2 회전각을 입력받아서, 제1 회전각에 대응하는 제1 루프의 구동시점을 파악하고, 파악한 제1 루프의 구동시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 제2 루프의 구동시점을 교정한 교정 데이터를 생성하고, 생성한 교정 데이터에 기초하여 상기 제2 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 홀 센서를 이용하여 차량의 각 루프의 연동시점을 사전에 설정된 교정 데이터에 기초하여 보정하는 소프트웨어 로직을 통해 각 루프의 연동 시점을 용이하게 변경할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 방법을 보여주는 순서도이다.

본 발명에서는 여러 개로 분할되어 동작하는 차량의 루프를 순차적으로 움직이도록 제어하는 것으로서, 아래의 실시예에서는 이러한 순차 제어를 위해 홀 센서를 이용하고, 홀 센서로부터 센싱된 센싱 값을 사전에 설정된 교정 데이터(Calibration data)를 참조하여 교정하고, 이 교정한 교정 데이터에 기초하여 차량의 각 루프를 순차적으로 움직이도록 변경 제어한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템에서는 여러 개로 분할되어 움직이는 차량의 각 루프의 연동시점을 사전에 설정된 교정 데이터에 기초하여 보정할 수 있는 소프트웨어 로직이 탑재된다.

구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 시스템은 루프부(100), 모터부(200) 및 전자 제어 유닛(300)을 포함한다.

루프부(100)는 차량의 루프(roof)를 형성하는 구성으로서, 개별적으로 분할되어 동작하도록 다수의 루프로 구성된다. 본 실시예에서는 제1 내지 제4 루프(101, 103, 105, 107)로 분할되어 순차적으로 동작하도록 제어된다.

모터부(200)는 상기 제1 내지 제4 루프(101, 103, 105, 107)를 순차적으로 동작시키는 구성으로서, 제1 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제1 모터(201), 제2 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제2 모터(203), 제3 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제3 모터(205), 제4 루프를 열리고 닫히도록 구동력을 제공하는 제4 모터(207)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 상기 제1 내지 제4 루프(101, 103, 105, 107)의 연동 시점을 교정하기 위해, 각 모터(201, 203, 205, 207)를 구성하는 회전자의 회전각을 센싱하는 홀 센서가 구비된다. 즉, 제1 모터(201)의 회전자의 회전각을 센싱하는 제1 홀 센서(201A), 제2 모터(203)의 회전자의 회전각을 센싱하는 제2 홀 센서(203), 제3 모터(205)의 회전자의 회전각을 센싱하는 제3 홀 센서(205) 및 제4 모터의 회전자의 회전각을 센싱하는 제4 홀 센서(207)가 구비된다.

전자 제어 유닛(300)은 상기 제1 내지 제4 홀 센서(201A~207A)로부터 전송받은 각 모터의 회전각 값에 기초하여 상기 제1 내지 제 4 루프(101, 103, 105, 107)의 연동시점을 교정(Calibration)하는 소프트웨어 로직이 구현된다. 전자 제어 유닛(300)은 상기와 같은 소프웨어 로직이 탑재된다.

상기 소프웨어 로직은 모터 제어 로직(310), 데이터 교정 로직(320) 및 메모리 로직(30)을 통해 하드웨어 형태로 구현될 수 있다.

모터 제어 로직(310)은 상기 데이터 교정 로직(320)으로부터 제공되는 교정 데이터(Calibration data)에 근거하여 제1 내지 제4 모터(201, 203, 205, 207)의 동작을 제어하여 해당 루프(101, 103, 105, 107)의 연동 시점을 변경한다.

데이터 교정 로직(320)은 상기 제1 내지 제4 홀 센서(201A~207A)로부터 전송받은 각 모터의 회전각 값을 CCP(CAN Calibration Protocol)를 이용하여 상기 메모리 로직(30)에 저장된 교정 데이터로 변경하여 상기 모터 제어 로직(310)으로 전송한다.

메모리 로직(30)에는 설계자에 의해 사전에 설정된 교정 데이터가 틱(tick) 값 형태로 저장된다.

이하, 도 1에 도시된 차량용 루프 제어 시스템을 이용한 차량용 루프 제어 방법을 설명하기로 한다.

우선, 시스템 설계자는 교정 툴(Calibration tool) 로직이 탑재된 외부 계측 장비(예컨대, 노트북 등)를 이용하여 상기 전자 제어 유닛(300)과 인터페이싱 한다. 외부 계측 장비와 상기 전자 제어 유닛은 CAN 통신 방식에 따라 인터페이싱할 수 있다.

그러면, 상기 교정 툴 로직을 통해 시스템 설계자에 의해 차량의 각 루프들의 연동시점의 변경이 시작된다.

먼저, 데이터 교정 로직(320)이 해당 루프를 구동시키는 모터에 장착된 홀 센서를 통해 상기 해당 루프가 움직이는 구간 동안 해당 홀 센서의 회전각 값을 입력받는다.

이후, 데이터 교정 로직(320)은 입력받은 회전각 값에 근거하여 상기 해당 루프가 움직이는 총 구간 중 현재의 구간을 파악하고, 파악한 현재의 구간에 따라 다음 차순의 루프를 움직이게 하는 시점을 상기 교정 데이터로 결정한다.

예컨대, 제1 루프(101)의 차순으로 제2 루프(103)의 움직이는 시점을 결정하고자 하는 경우에 대해서 설명하기로 한다.

제1 루프(101)가 움직이는 총 구간을 틱(tick) 수로 표현하고, 상기 총 구간에 해당하는 틱(tick) 수가 1000이라 가정한다. 즉, 제1 루프(101)를 구동시키는 제1 모터(201)에 장착된 제1 홀 센서(201A)의 총 틱(tick) 수를 1000이라 가정한다.

그러면, 상기 교정 툴 로직을 통해 입력되는 시스템 설계자의 입력값에 따라 차순의 제2 루프(103)의 틱 수를 결정한다. 즉, 데이터 교정 로직이 상기 입력 값에 따라 제2 루프(103)의 틱 수를 800 또는 900으로 다양하게 설정된 상기 입력값을 입력받는다.

만일 800의 틱 수에 해당하는 입력값을 입력받으면, 데이터 교정 로직(320)은 800의 틱 수에 해당하는 입력값에 해당하는 교정 데이터를 메모리 로직을 참조하여 검출하고, 검출된 교정 데이터를 모터 제어 로직(310)으로 전송한다.

그러면, 모터 제어 로직(310)은 800의 틱 수에 해당하는 교정 데이터에 대응하는 모터 제어 신호를 제2 모터(203)로 전송하고, 제2 모터(203)는 전송받은 모터 제어 신호에 따라 제2 루프를 제1 루프의 차순으로 순차적으로 움직이게 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 루프 제어 방법을 보여주는 순서도이다.

도 2를 참조하면, 전자 제어 유닛이 현재 움직이는 루프를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제1 회전각을 전달받는다(S210).

이어, 상기 전자 제어 유닛이 상기 전달받은 제1 회전각에 기초하여 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 파악하고(S220), 상기 현재 움직이는 루프의 다음으로 순차 제어하고자 하는 루프(이하, 차순의 루프)를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제2 회전각을 전달받는다(S230).

이어, 상기 전자 제어 유닛이 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 구동 시점을 교정한 교정 데이터를 생성한다(S240).

상기 전자 제어 유닛이 상기 교정 데이터를 모터 제어 신호로 변환하여, 상기 모터 제어 신호로 상기 차순의 루프를 구동시키는 모터를 제어한다(S250). 이렇게 함으로써, 각 루프의 연동 시점이 용이하게 변경될 수 있다. 따라서, 차제의 디자인이 바뀌거나 차종이 바뀌어도 용이하게 각 루프를 순차적으로 제어할 수 있다.

이상 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

제1 루프와 제2 루프를 포함하는 다수의 루프를 구비한 루프부;
상기 제1 및 제2 루프를 각각 구동시키는 제1 모터와 제2 모터를 구비한 다수의 모터와, 상기 제1 및 제2 모터 각 내부에 구비된 회전자의 회전각을 검출하는 제1 홀 센서와 제2 홀 센서를 구비한 다수의 홀 센서를 포함하는 모터부; 및
상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 소프트웨어 로직이 탑재된 전자 제어 유닛을 포함하되,
상기 전자 제어 유닛은,
상기 제1 및 제2 홀 센서로부터 각각 제1 및 제2 회전각을 입력받아서, 제1 회전각에 대응하는 제1 루프의 구동시점을 파악하고, 파악한 제1 루프의 구동시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 제2 루프의 구동시점을 교정한 교정 데이터를 생성하고, 생성한 교정 데이터에 기초하여 상기 제2 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 루프 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
CCP(CAN Calibration Protocol)를 이용하여 상기 교정 데이터를 생성하는 것인 차량용 루프 제어 시스템.
여러 개로 분할되어 동작하는 차량의 루프를 순차적으로 움직이도록 제어하는 차량용 루프 제어 방법에 있어서,
전자 제어 유닛이 현재 움직이는 루프를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제1 회전각을 전달받는 단계;
상기 전자 제어 유닛이 상기 전달받은 제1 회전각에 기초하여 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 파악하는 단계;
상기 전자 제어 유닛이 상기 현재 움직이는 루프의 다음으로 순차 제어하고자 하는 루프(이하, 차순의 루프)를 구동시키는 모터에 설치된 홀 센서로부터 제2 회전각을 전달받는 단계;
상기 전자 제어 유닛이 상기 현재 움직이는 루프의 구동 시점을 기준으로 상기 제2 회전각에 대응하는 구동 시점을 교정한 교정 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 전자 제어 유닛이 상기 교정 데이터를 모터 제어 신호로 변환하여, 상기 모터 제어 신호로 상기 차순의 루프를 구동시키는 모터를 제어하는 단계;
를 포함하는 차량용 루프 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 교정 데이터를 생성하는 단계는,
CCP(CAN Calibration Protocol)를 이용하여 상기 교정 데이터를 생성하는 단계인 것인 차량용 루프 제어 방법.