KR20130053544A - 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법 및 검출장치 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법 및 검출장치 Download PDF

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Abstract

전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법 및 검출장치가 개시된다. 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법 및 검출장치는 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 배터리의 양단 전압을 측정하는 전압센서, 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류센서 및 전자식 주차 브레이크의 주차 케이블에 작용하는 주차력을 측정하는 주차력 감지센서를 포함하는 전자식 주차브레이크의 고장 검출방법으로서, 운전자가 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않아 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단하고, 전압센서에서 감지된 배터리의 양단전압과 전류센서에서 감지된 모터의 전류를 기초로 전자식 주차 브레이크에 인가되는 전기에너지를 산출하고, 산출된 전기에너지에 의해 발생할 수 있는 기준 주차력을 산출하고, 주차력 감지센서로 주차 브레이크의 케이블에 작용하는 실제 주차력을 감지하고, 감지된 실제 주차력과 산출된 기준 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 반복한다.
따라서, 본 발명은 운전자가 장기간 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않아도 주기적으로 상기 전자식 주차 브레이크를 일시적으로 구동시켜 상기 전자식 주차 브레이크에 작용하는 전기에너지를 기반한 기준 주차력을 산출하고, 산출된 기준 주차력과 실제 작용하는 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출할 수 있다.

Description

전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법 및 검출장치{FAULT DETECTING METHOD AND APPARATUS OF ELECTRONIC PARKING BRAKE}
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주기적으로 전자식 주차 브레이크의 성능을 측정하여 고장을 검출하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주차 브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 손이나 발에 의해 작동되는 장치로, 운전자가 수동으로 주차 브레이크의 레버를 작동시키면 풀리가 맞물려 회전하게 되어 풀리에 연결된 케이블이 당겨져 주차 브레이크를 작동시킴으로써 정지되어 있는 차량이 외부 힘으로 인해 움직이지 않도록 하고, 만일 오르막길에 차량이 주차되어 있더라도 미끄러지지 않도록 한다.
그러나, 이러한 수동식 주차 브레이크는 운전자가 적절한 힘으로 주차 레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차 레버의 작동반경이 커서 차량의 실내 공간 활용도가 떨어지는 단점이 있다.
이러한 수동식 주차 브레이크의 단점을 해결하기 위해 최근에는 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(EPB:Electronic Parking Brake) 시스템이 개발되었다. 전자식 주차 브레이크 시스템은 수동식 주차 브레이크 시스템을 그대로 유지하면서 모터가 장착된 별도의 엑츄에이터를 구동시켜 주차 브레이크와 연결된 케이블을 당겨주는 케이블 풀러 방식(Cable Puller System)으로 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동(apply) 또는 해제(release)시키도록 하고 있다. 이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량 출발 시 별도의 주차 브레이크 조작이 필요 없으며, 또한 오르막길에서 정차 후 출발 시 차량이 뒤로 밀리는 현상도 방지할 수 있다.
본 발명의 일 측면은 운전자가 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않은 경우에 기준 주차력과 실제 감지된 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 검출하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법 및 검출장치를 제공하고자 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법은 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 배터리의 양단 전압을 측정하는 전압센서, 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류센서 및 전자식 주차 브레이크의 주차 케이블에 작용하는 주차력을 측정하는 주차력 감지센서를 포함하는 전자식 주차브레이크의 고장 검출방법으로서, 운전자가 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않아 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단하고, 판단결과 제어조건에 해당하면, 전자식 주차 브레이크를 일시적으로 동작시키고, 자식 주차 브레이크가 동작됨으로써 감지된 배터리의 양단전압과 모터의 전류를 기초로 전자식 주차 브레이크에 인가되는 전기에너지를 산출하고, 산출된 전기에너지에 의해 발생할 수 있는 기준 주차력을 산출하고, 주차력 감지센서에 의해 감지된 실제 주차력과 산출된 기준 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 반복한다.
한편, 제어조건인지 판단하는 것은 IGN ON과 IGN OFF를 동작하는 동안 운전자가 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않은 횟수인 미사용 횟수를 카운트하고, 카운트된 횟수가 미리 설정된 특정횟수에 도달하면 제어조건인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하면, 전자식 주차 브레이크의 고장 검출을 중단할 수 있다.
또한, 운전자가 전자식 주차 브레이크를 사용하면, 미사용 횟수를 초기화시킬 수 있다.
또한, 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것은 실제 주차력과 기준 주차력의 차이가 미리 설정된 기준값 이상인 것으로 판단되면, 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단되면, 표시부를 통해 이를 경고할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치는 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 배터리의 양단 전압을 측정하는 전압센서, 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류센서 및 전자식 주차 브레이크의 주차 케이블에 작용하는 주차력을 측정하는 주차력 감지센서를 포함하는 전자식 주차브레이크의 고장 검출장치로서, 운전자가 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않아 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단하는 제어조건 판단부, 제어조건 판단부에 의해 제어조건임이 판단되면, 전자식 주차 브레이크를 일시적으로 동작시키는 구동제어부, 구동제어부에 의해 전자식 주차 브레이크가 동작됨으로써 감지된 배터리의 양단전압과 모터의 전류를 기초로 전자식 주차 브레이크에 인가되는 전기에너지를 산출하고, 산출된 전기에너지에 의해 발생할 수 있는 기준 주차력을 산출하는 기준 주차력 산출부, 주차력 감지센서에 의해 감지된 실제 주차력과 산출된 기준 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 반복하는 고장 검출부를 포함한다.
한편, 제어조건 판단부는 IGN ON과 IGN OFF를 동작하는 동안 운전자가 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않은 횟수인 미사용 횟수를 카운트하고, 카운트된 횟수가 미리 설정된 특정횟수에 도달하면 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 고장 검출부는 운전자가 전자식 주차 브레이크를 사용하면, 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 중단할 수 있다.
또한, 제어조건 판단부는 운전자가 전자식 주차 브레이크를 사용하면, 미사용 횟수를 초기화 시킬 수 있다.
또한, 고장 검출부는 실제 주차력과 기준 주차력의 차이가 미리 설정된 기준값 이상인 것으로 판단되면, 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 고장 검출부에 의해 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단되면, 운전자에게 경고하는 메시지를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법 및 검출장치에 따르면, 운전자가 장기간 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않아도 주기적으로 상기 전자식 주차 브레이크를 일시적으로 구동시켜 상기 전자식 주차 브레이크에 작용하는 전기에너지를 기반한 기준 주차력을 산출하고, 산출된 기준 주차력과 실제 작용하는 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출할 수 있다.
또한, 고장 검출결과를 운전자에게 경고함으로써 운전자가 장기간 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않아도 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구성도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하기 위한 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법의 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법 및 검출장치의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크는 주차 브레이크(10)의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터(1)와, 모터(1)에 연결된 다단의 기어(2)와, 다단의 기어(2)에 기계적으로 링크된 기어휠(3)과, 기어휠(3)의 내주면에 일체로 고정되어 있는 중공 형태의 스크류 너트(4)와, 스크류 너트(4)의 내주면에 기어 결합되어 기어휠(3)의 회전에 따라 축방향으로 이동하는 스핀들(5)과, 기어휠(3)을 중심으로 스핀들(5)의 아웃렛 방향(주차케이블의 작동방향)에 연결된 주차케이블(6)과, 주차케이블(6)이 연결된 스핀들(5)의 외주면에 고정되어 브레이크 작동 시 잡아 당겨질 때 스핀들이 과도하게 잡아 당겨져 회전하는 것을 방지하는 스토퍼 부재(7)를 포함한다.
또한, 기어휠(3)과 스토퍼부재(7) 사이에는 모터(1)의 구동으로 기어휠(3) 및 스크류 너트(4)의 회전에 의해 주차케이블(6)을 당기거나 이완시켜 주는 힘을 조절하는 제 1 및 제 2 스프링(8,9)을 설치한다.
도 2는, 도 1에 도시된 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하기 위한 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치(100)는 전압센서(111), 전류센서(112), 주차력감지센서(113), IGN ON/OFF 스위치(114), 제어부(120), 메모리부(130), 구동부(140) 및 표시부(150)를 포함한다.
전압센서(111)는 전자식 주차 브레이크(10)를 구동시키는 배터리의 양단에 걸리는 전압을 측정한다.
전류센서(112)는 전자식 주차 브레이크(10)의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터에 흐르는 전류를 측정한다.
주차력 감지센서(113)는 스핀들에 의해 주차케이블에 작용하는 주차력을 측정한다.
IGN ON/OFF 스위치(114)는 차량의 시동을 걸기위해 운전자가 조작하는 스위치이다.
제어부(120)는 전압센서(111), 전류센서(112), 주차력 감지센서(113)에서 측정된 값을 기초로 전자식 주차 브레이크(10)의 고장을 검출한다.
전자식 주차 브레이크(10)의 고장 검출은 기본적으로 전자식 주차 브레이크(10)의 작동을 전제로 한다. 즉, 전자식 주차 브레이크(10)의 고장 검출은 전자식 주차 브레이크(10)를 구성하는 부품들을 동작시켜 전자식 주차 브레이크(10)에 충분한 주차력이 전달되는지를 검출하는 것이다. 따라서, 운전자가 전자식 주차 브레이크(10)를 장기간 작동시키지 않는 경우 장기간 전자식 주차 브레이크(10)의 고장여부를 판단할 수 없어 충분한 주차력의 미발생으로 인한 사고가 발생할 우려가 있다.
본 실시예의 제어부(120)는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 운전자가 소정의 기간동안 전자식 주차 브레이크(10)를 작동시키지 않아도 주기적으로 전자식 주차 브레이크(10)를 작동시켜 고장여부를 검출한다.
이러한 본 실시예에 따른 제어부(120)는 제어조건 판단부(121), 구동제어부(122), 기준 주차력 산출부(123) 및 고장검출부(124)를 포함한다.
제어조건 판단부(121)는 운전자가 전자식 주차 브레이크(10)를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않아 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단한다.
구체적으로, 제어조건 판단부(121)는 운전자가 전자식 주차 브레이크(10)를 사용하지 않아 주차력 감지센서(113)에서 주차력이 감지되지 않은 시간이 메모리부(130)에 저장된 일정시간에 도달하면, 고장을 검출하는 제어조건임을 판단한다.
또한, 제어조건 판단부(121)는 운전자의 IGN ON/OFF 스위치(114)를 작동하는 동안 전자식 주차 브레이크(10)를 사용하는지 여부를 확인하고, 상기 전자식 주차 브레이크(10)의 미사용이 확인되면, 미사용 횟수를 카운트한다. 또한, 제어조건 판단부(121)는 상기 카운트된 미사용 횟수가 메모리부(130)에 저장된 특정횟수에 도달하면 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는 것으로 판단한다.
한편, 제어조건 판단부(121)는 운전자가 전자식 주차 브레이크(10)를 사용하면, 상기 미사용 횟수를 초기화 시킨다.
구동제어부(122)는 제어조건 판단부(121)에서 상기 제어조건에 해당함이 판단되면, 전자식 주차 브레이크(10)를 일시적으로 동작시킨다. 구동제어부(122)는 고장을 검출하기 위해 구동부(140)를 메모리부(130)에 저장된 미리 설정된 시간동안 동작시킨다. 이로써, 전자식 주차 브레이크(10)에 충분한 주차력이 작용되는지 판단할 수 있다.
기준 주차력 산출부(123)는 구동제어부(122)에 의해 구동부(140)가 일시적으로 동작한 결과 전압센서(111)와 전류센서(112)에서 감지된 전압값과 전류값의 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기초로 기준 주차력을 산출한다.
여기서, 주차력이란 기어휠(3)과 스토퍼부재(7) 사이에 모터(1)의 구동으로 기어휠(3) 및 스크류 너트(4)의 회전에 의해 주차케이블(6)이 당겨지거나 이완되는 장력부하를 의미한다.
구체적으로, 기준 주차력 산출부(123)는 배터리의 양단전압과 모터(1)의 전류를 기초로 전자식 주차 브레이크(10)에 인가되는 전기에너지를 산출하고, 상기 산출된 전기에너지에 의해 발생할 수 있는 주차 케이블(6)의 추정 부하값을 산출한다.
전기에너지(=전력량)은 모터(1), 기어휠(3), 스크류 너트(4) 등을 통해 주차 케이블(6)의 장력부하를 발생시킴으로써 탄성에너지로 변환되는데, 기준 주차력 산출부(123)는 상기와 같은 원리를 이용하여 기준 주차력을 산출한다.
고장 검출부(124)는 주차력 감지 센서(113)에 의해 감지된 실제 주차력과 상기 산출된 기준 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크(10)의 고장여부를 판단하는 것을 반복한다.
구체적으로, 고장 검출부(124)는 상기 기준 주차력과 실제 주차력을 비교하여 그 차이가 일정 수준 즉, 메모리부(130)에 저장된 기준값 이상이면 전자식 주차 브레이크(10)가 고장인 것으로 판단한다. 이는 전자식 주차 브레이크(10)가 정확하게 동작한다면 상기 기준 주차력과 실제 주차력 사이에 오차가 작을 것이기 때문이다. 여기서 기준값은 주차력 감지 센서(113)의 오차와 Control Dead Zone, 액츄에이터의 오차 등을 감안한 결과이며, 설계자가 실험에 의해 가장 적합한 값을 산출할 수 있다. 또한, 설계자의 경험에 근거하여 기준 주차력과 실제 주차력 사이에 일정 수준 이상의 차이가 나면, 전자식 주차 브레이크(10)에 현격한 오류가 있다고 판단되는 값을 상기 기준값으로 미리 설정할 수도 있다.
이러한 고장 검출부(124)는 운전자가 전자식 주차 브레이크(10)를 실제로 사용하면 고장을 검출하는 제어를 중단하도록 제어한다.
즉, 운전자에 의한 전자식 주차 브레이크(10)의 사용이 본 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 고장 검출 제어장치의 제어금지조건에 해당하는 것이다.
표시부(150)는 부저나 경광등이 될 수 있으며, 제어부(120)에 의해 고장이 검출되면 운전자에게 고장여부를 표시하여 고장에 의한 사고가 미연에 방지될 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법의 순서도이다.
먼저, 제어조건 판단부는 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단한다(210).
상기 제어조건은 운전자가 전자식 주차 브레이크를 메모리부에 저장된 일정기간동안 사용하지 않은 경우를 의미한다.
또한, 제어조건 판단부는 운전자가 IGN ON/OFF 스위치를 작동시키는 동안에 전자식 주차 브레이크를 사용했는지 여부를 확인하고, 미사용이 확인되면 미사용 횟수를 카운트한다. 이렇게 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수에 도달하면, 제어조건 판단부는 고장을 검출하는 제어조건으로 판단할 수 있다.
제어조건에 해당하면(210), 구동제어부는 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 시간동안 동작시킨다.(220)
기준 주차력 산출부는 구동제어부에 의한 전자식 주차 브레이크의 동작으로 감지된 전압과 전류정보를 이용하여 인가 전기에너지를 산출하고, 산출된 전기에너지에 대응하는 기준 주차력을 산출한다.(230)
상기 기준 주차력이 산출되면(230) 고장 검출부는 주차력 감지센서에 의해 감지된 실제 주차력과 상기 기준 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장여부를 검출한다.(240)
구체적으로, 고장 검출부는 실제 주차력과 기준 주차력의 차이가 미리 설정된 기준값 이상인지 판단하고, 그 차이가 상기 기준값 이상이면 고장임을 판단한다.
또한, 고장 검출부는 운전자가 전자식 주차 브레이크를 실제로 작동시키면,(250) 고장검출의 제어동작을 중단시킨다. 상기 고장검출의 제어동작이 중단되면, 제어조건 판단부에 의해 카운트된 미사용횟수도 초기화됨으로써 제어조건인지 여부를 다시 판단하게 된다.
상술한 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법 및 검출장치에 따르면, 운전자가 장기간 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않아도 주기적으로 상기 전자식 주차 브레이크를 일시적으로 구동시켜 상기 전자식 주차 브레이크에 작용하는 전기에너지를 기반한 기준 주차력을 산출하고, 산출된 기준 주차력과 실제 작용하는 주차력을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출할 수 있다.
또한, 고장 검출결과를 운전자에게 경고함으로써 운전자가 장기간 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않아도 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
100: 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치

Claims (12)

  1. 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 배터리의 양단 전압을 측정하는 전압센서, 상기 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류센서 및 상기 전자식 주차 브레이크의 주차 케이블에 작용하는 주차력을 측정하는 주차력 감지센서를 포함하는 전자식 주차브레이크의 고장 검출방법에 있어서,
    운전자가 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않아 상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단하고;
    상기 판단결과 상기 제어조건에 해당하면, 상기 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 시간동안 동작시키고;
    상기 전자식 주차 브레이크가 동작됨으로써 감지된 배터리의 양단전압과 상기 모터의 전류를 기초로 상기 전자식 주차 브레이크에 인가되는 전기에너지를 산출하고, 상기 산출된 전기에너지에 의해 발생할 수 있는 기준 주차력을 산출하고;
    상기 주차력 감지센서에 의해 감지된 실제 주차력과 상기 산출된 기준 주차력을 비교하여 상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 반복하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어조건인지 판단하는 것은
    IGN ON과 IGN OFF를 동작하는 동안 상기 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않은 횟수인 미사용 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 횟수가 미리 설정된 특정횟수에 도달하면 상기 제어조건인 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하면,
    상기 전자식 주차 브레이크의 고장 검출을 중단하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하면,
    상기 미사용 횟수를 초기화시키는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것은
    상기 실제 주차력과 상기 기준 주차력의 차이가 미리 설정된 기준값 이상인 것으로 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단하는 것인 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단되면,
    표시부를 통해 이를 경고하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출방법.
  7. 전자식 주차 브레이크를 구동시키는 배터리의 양단 전압을 측정하는 전압센서, 상기 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류센서 및 상기 전자식 주차 브레이크의 주차 케이블에 작용하는 주차력을 측정하는 주차력 감지센서를 포함하는 전자식 주차브레이크의 고장 검출장치에 있어서,
    운전자가 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 기간동안 사용하지 않아 상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건에 해당하는지 판단하는 제어조건 판단부;
    상기 제어조건 판단부에 의해 상기 제어조건임이 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크를 미리 설정된 시간동안 동작시키는 구동제어부;
    상기 구동제어부에 의해 상기 전자식 주차 브레이크가 동작됨으로써 감지된 배터리의 양단전압과 상기 모터의 전류를 기초로 상기 전자식 주차 브레이크에 인가되는 전기에너지를 산출하고, 상기 산출된 전기에너지에 의해 발생할 수 있는 기준 주차력을 산출하는 기준 주차력 산출부;
    상기 주차력 감지센서에 의해 감지된 실제 주차력과 상기 산출된 기준 주차력을 비교하여 상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 반복하는 고장 검출부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어조건 판단부는
    IGN ON과 IGN OFF를 동작하는 동안 상기 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하지 않은 횟수인 미사용 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 횟수가 미리 설정된 특정횟수에 도달하면 상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 제어조건인 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고장 검출부는
    상기 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하면,
    상기 전자식 주차 브레이크의 고장을 검출하는 것을 중단하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어조건 판단부는
    상기 운전자가 상기 전자식 주차 브레이크를 사용하면,
    상기 미사용 횟수를 초기화 시키는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 고장 검출부는
    상기 실제 주차력과 상기 기준 주차력의 차이가 미리 설정된 기준값 이상인 것으로 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 고장 검출부에 의해 상기 전자식 주차 브레이크가 고장인 것으로 판단되면, 상기 운전자에게 경고하는 메시지를 표시하는 표시부를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출장치.
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