KR20130052864A - Appratus and method for checking relay of mdps apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An MDPS(Motor Driven Power Steering) relay inspection device and method are provided to alternately inspect the normality of a relay through an MCU and a safety monitoring circuit at each power cycle. CONSTITUTION: An MDPS relay inspecting method comprises the following steps: confirming a final relay inspection mode in a storage unit(S220) when entering the power off step of an MDPS device(S210); determining a second inspection mode as a current inspection mode if the relay inspection mod is a first inspection mode; and delivering an inspection command for performing the second inspection mode to a safety monitoring circuit(S240). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End; (S210) Power off step?; (S220) Confirm the previous inspection mode; (S230) Previous inspection mode is a second inspection mode?; (S240) Determine a current inspection mode as a first inspection mode and deliver an inspection command to a safety monitoring circuit; (S250) Update the previous inspection mode with the first inspection mode; (S260) Determine the current inspection mode as the second inspection mode and deliver an inspection command to an MCU; (S270) Update the previous inspection mode with the second inspection mode

Description

ＭＤＰＳ 릴레이 검사 장치 및 방법{Appratus and Method for Checking Relay of MDPS apparatus}Apparatus and Method for Checking Relay of MDPS apparatus

본 발명은 MDPS 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 MDPS 장치 내부의 릴레이 정상 여부를 검사할 수 있는 MDPS 릴레이 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an MDPS device, and more particularly, to an MDPS relay test device and method capable of checking whether a relay is normally present in an MDPS device.

일반적으로, 전동식 조향 장치(MDPS; Moter Driven Power Steering)은 모터 구동을 차량의 주행속도에 따라 조절하여 스티어링 휠의 조향력(Steering Power)을 제어한다. 구체적으로, MDPS 장치는 주차시나 저속 주행시에는 조향력을 가볍게 제어하고, 고속 주행시에는 조향력을 무겁게 제어함에 따라 고속 주행 안정성을 제공할 수 있다.In general, a motor-driven steering device (MDPS) controls motor driving according to a driving speed of a vehicle to control steering power of a steering wheel. Specifically, the MDPS device may provide high-speed driving stability by lightly controlling the steering force during parking or low-speed driving, and heavily controlling the steering force during high-speed driving.

또한, MDPS 장치의 ECU는 제어범위를 벗어나는 이상 조건을 검출하여 정상동작을 확신할 수 없게 되면, 페일 세이프(Fail Safe) 기능을 수행하여 즉, 모터를 제어하지 않음에 따라 파워 스티어링 어시스트를 멈춰, 운전자에게 안전성을 제공하고 있다.In addition, when the ECU of the MDPS device detects an abnormal condition out of the control range and becomes unsure of the normal operation, it performs a fail safe function, that is, stops the power steering assist by not controlling the motor. It provides the driver with safety.

MDPS 장치에 있어서, 모터 구동부에 전원을 공급하거나 차단하는 릴레이는 핵심 부품이다. 따라서, MDPS 장치는 파워 오프 단계에서 릴레이를 켰을 때와 껐을 때의 릴레이 출력 전압의 차이를 검사하여 릴레이 정상 여부를 검사하고 있다.In the MDPS device, the relay which supplies or cuts off the power to the motor drive is a key component. Therefore, the MDPS device checks whether the relay is normal by checking a difference between the relay output voltage when the relay is turned on and off in the power-off phase.

그런데, MDPS 장치가 MCU 연산결과에 의해서만 의존하여 릴레이를 제어하면, MCU 구동 소프트웨어의 문제점 발생시나, MCU 손상시에 페일 세이프 기능을 수행할 수 없다. 이를 방지하고자, 종래의 MDPS 장치는 별도의 안전감시회로를 구비하여 MCU와 안전감시회로에 의해 릴레이 안전을 이중 제어하고 있다.However, if the MDPS device relies solely on the MCU operation result to control the relay, the fail safe function cannot be performed when a problem occurs in the MCU driving software or when the MCU is damaged. In order to prevent this, the conventional MDPS device is provided with a separate safety monitoring circuit to dual control the relay safety by the MCU and the safety monitoring circuit.

따라서, 종래의 MDPS 장치는 하나의 파워 사이클에서 MCU와 안전감시회로가 각기 릴레이 정상 여부를 판단하는 지령을 내림에 따라 2회에 걸쳐 릴레이를 켜고 끄는 경우가 발생할 수 있다. 그로 인해 종래의 MDPS 장치는 릴레이 수명이 단축되고, 릴레이 온/오프 소음(딸각 소음)이 두 번 발생하고, 파워 오프(Off)가 늦어지는 등을 문제점이 있다.Therefore, the conventional MDPS device may turn on and off the relay twice in accordance with a command to determine whether the relay and the safety monitoring circuit is normal in each power cycle. Therefore, the conventional MDPS device has a problem that the relay life is shortened, the relay on / off noise (rattle noise) occurs twice, and the power off is delayed.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 파워 사이클마다 MCU 및 안전감시회로에 의해 릴레이 정상 여부를 번갈아가면서 검사할 수 있는 MDPS 릴레이 검사 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in the technical background as described above, and an object thereof is to provide an MDPS relay inspection apparatus and method that can alternately inspect whether a relay is normal by a MCU and a safety monitoring circuit every power cycle.

본 발명의 일면에 따른 MDPS 릴레이 검사 장치는, 비휘발성 메모리이며, MDPS 장치의 MCU(Main Control Unit)에 의해 릴레이 정상 여부를 검사하는 제1 검사 모드 및 상기 MDPS 장치의 안전감시회로에 의해 상기 릴레이 정상 여부를 검사하는 제2 검사 모드 중에서, 최종으로 수행된 검사 모드를 저장하는 저장부; 및 파워 오프(Power Off) 단계에 진입하면, 상기 최종으로 수행된 검사 모드를 확인하고 그와 상이한 현재 수행될 검사 모드를 결정하고, 상기 현재 수행될 검사 모드에 대응하는 수행대상인 상기 MCU 또는 상기 안전감시회로에 상기 릴레이 정상 여부를 검사하라는 검사지령을 전달하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.MDPS relay inspection apparatus according to an aspect of the present invention, the non-volatile memory, the first inspection mode for checking whether the relay normal by the MCU (Main Control Unit) of the MDPS device and the relay by the safety monitoring circuit of the MDPS device A storage unit which stores a test mode last performed among the second test modes for checking whether the test apparatus is normal; And when entering a power off step, confirming the last performed test mode and determining a different test mode to be currently performed, and performing the MCU or the safety target corresponding to the currently performed test mode. And a determination unit which transmits a test instruction for checking whether the relay is normal to the monitoring circuit.

본 발명의 다른 면에 따른 MDPS 장치의 ECU(Electronic Control Unit)에 의한 릴레이 검사 방법은, 파워 오프 단계에 진입하면, 저장부에 저장된 최종으로 수행된 릴레이 검사 모드를 확인하는 단계; 확인된 상기 릴레이 검사 모드가 제1 검사 모드이면, 현재 수행될 검사 모드를 제2 검사 모드로 결정하는 단계; 및 상기 제2 검사 모드의 수행대상인 상기 MDPS 장치의 MCU 또는 상기 MDPS 장치의 안전감시회로에 릴레이 정상 여부를 검사하라는 검사지령을 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method for checking a relay by an ECU (Electronic Control Unit) of an MDPS device may include: checking a relay test mode last performed in a storage unit when entering a power-off step; If the checked relay test mode is a first test mode, determining a test mode to be currently performed as a second test mode; And transmitting a test instruction for checking whether a relay is normal to the MCU of the MDPS device or the safety monitoring circuit of the MDPS device that is the target of the second test mode.

본 발명에 따르면, 하나의 파워 사이클에 릴레이 정상 여부의 검사가 불필요하게 반복 수행되는 현상을 방지할 수 있어 릴레이 수명을 연장할 수 있으며, 릴레이 온/오프로 인한 딸각 소음이 반복 발생하는 것을 방지할 수 있고, 파워 오프 시간 지연을 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a phenomenon in which the check of the relay normal is repeatedly performed in one power cycle, thereby prolonging the relay life, and preventing repeated noises caused by relay on / off. Can reduce power off time delay.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 MDPS 릴레이 검사 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 MDPS 릴레이 검사 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an MDPS relay inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for checking an MDPS relay according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 MDPS 릴레이 검사 장치를 도시한 구성도이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing an MDPS relay inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 MDPS 릴레이 검사 장치(110)는 저장부(110), 판단부(120), 안전감시회로(130) 및 MCU(140)를 포함한다. 이때, 안전감시회로(130) 및 MCU(140)는 MDPS 릴레이 검사 장치(110)와 별개로 구성될 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 1, the MDPS relay test apparatus 110 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a storage unit 110, a determination unit 120, a safety monitoring circuit 130, and an MCU 140. At this time, the safety monitoring circuit 130 and MCU 140 may be configured separately from the MDPS relay inspection device 110, of course.

저장부(110)는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), NVRAM(Non-volatile memory) 등의 비휘발성 메모리로서, 최종으로 수행된 이전 검사 모드를 저장한다. 여기서, 검사 모드는 MCU(140)에 의해 릴레이 정상 여부가 검사되는 제1 검사 모드 및 안전감시회로(130)에 의해 릴레이 정상 여부가 검사되는 제2 검사 모드를 포함한다.The storage unit 110 is a nonvolatile memory such as an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a non-volatile memory (NVRAM), and the like, and stores a previous test mode last performed. Here, the test mode includes a first test mode in which the relay is checked by the MCU 140 and a second test mode in which the relay is checked by the safety monitoring circuit 130.

판단부(120)는 파워 오프 단계에 진입하면, 저장부(110)로부터 이전 검사 모드를 읽어, 이전 검사 모드와 상이한 현재 검사 모드를 결정하고, 현재 검사 모드에 대응하는 수행대상인 안전감시회로(130) 또는 MCU(140)에 릴레이 정상 여부를 검사하라는 검사지령을 전달한다. 이때, 판단부(120)는 MDPS 장치의 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.When the determination unit 120 enters the power-off step, the previous inspection mode is read from the storage unit 110 to determine a current inspection mode that is different from the previous inspection mode, and the safety monitoring circuit 130, which is a performance target corresponding to the current inspection mode, is performed. Or check command to check whether the relay is normal. In this case, the determination unit 120 may be an ECU (Electronic Control Unit) of the MDPS device.

예컨대, 판단부(120)는 이전 검사 모드가 제1 검사 모드이면, 현재 수행될 검사 모드를 제2 검사 모드로 결정하고, 이전 검사 모드가 제2 검사 모드이면, 현재 수행될 검사 모드를 제1 검사 모드로 결정한다.For example, if the previous test mode is the first test mode, the determination unit 120 determines the test mode to be currently performed as the second test mode, and if the previous test mode is the second test mode, the first test mode to be the first test mode. Determine the test mode.

안전감시회로(130) 또는 MCU(140)는 판단부(120)로부터 검사지령을 전달받으면 릴레이를 켜서 릴레이 출력 전압을 확인하고, 릴레이를 꺼서 릴레이 출력 전압을 확인한 다음, 그 차이가 기설정된 임계치 이내인지를 확인하여 릴레이 정상 여부를 검사한다.When the safety monitoring circuit 130 or the MCU 140 receives the test command from the determination unit 120, the safety monitoring circuit 130 or the MCU 140 turns on the relay to check the relay output voltage, turns off the relay to check the relay output voltage, and then the difference is within a preset threshold. Check the relay to see if it is normal.

판단부(120)는 다음 파워 사이클(파워 온~파워 오프)에서 현재 검사 모드를 알 수 있도록, 저장부(110)로부터 최종으로 수행된 검사 모드를 확인한 시점에서 MCU(140) 또는 안전감시회로(130)로부터 릴레이 정상을 확인한 시점 사이에, 저장부(110)에 저장된 이전 검사 모드를 현재 수행될(또는 수행된) 검사 모드로 갱신한다.The determination unit 120 may determine the current inspection mode in the next power cycle (power on to power off), so that the MCU 140 or the safety monitoring circuit ( Between the time point at which the relay normal is confirmed from 130, the previous test mode stored in the storage 110 is updated to the test mode to be currently performed (or performed).

예를 들어, 판단부(120)는 이전 검사 모드를 읽은 즉시 또는, MCU(140)나, 안전감시회로(130)에 검사지령을 전달한 다음에, 저장부(110)에 저장된 이전 검사 모드를 현재 수행될 검사 모드로 갱신할 수 있다.For example, the determination unit 120 immediately transmits an inspection command to the MCU 140 or the safety monitoring circuit 130 after reading the previous inspection mode, and then displays the previous inspection mode stored in the storage unit 110. Update to the test mode to be performed.

또는, 판단부(120)는 MCU(140) 또는 안전감시회로(130)에 의해 릴레이 정상이 확인되면, 저장부(110)에 저장된 이전 검사 모드를 현재 수행된 검사 모드로 갱신할 수 있다.Alternatively, when the relay 140 is confirmed by the MCU 140 or the safety monitoring circuit 130, the determination unit 120 may update the previous test mode stored in the storage 110 to the currently performed test mode.

한편, 판단부(120)는 MCU(140) 또는 안전감시회로(130)가 릴레이 정상 여부를 검사하고 검사결과를 전달하면, 검사결과에 대응하는 기설정된 제어(예컨대, 고장코드 출력 등)를 수행할 수 있다.Meanwhile, when the MCU 140 or the safety monitoring circuit 130 checks whether the relay is normal and transmits the test result, the determination unit 120 performs predetermined control (eg, fault code output, etc.) corresponding to the test result. can do.

이와 같이, 본 발명은 각 파워 사이클에서 릴레이 정상 여부를 MCU(140)와 안전감시회로(130)에 의해 번갈아가며 검사함에 따라, 하나의 파워 사이클에서 MCU(140) 및 안전감시회로(130)에 의해 각기 릴레이 정상 여부가 검사됨에 따른 종래의 문제점(릴레이 수명 단축, 소음 반복 발생, 파워 오프 지연)을 개선할 수 있다.As such, the present invention alternately checks whether the relay is normal by the MCU 140 and the safety monitoring circuit 130 in each power cycle, so that the MCU 140 and the safety monitoring circuit 130 in one power cycle. As a result, the conventional problems (relay life reduction, noise repetition, power off delay) can be improved as the relays are normally checked.

이하, 도 2를 참조하여 MDPS ECU에 의한 본 발명의 실시예에 따른 MDPS 릴레이 검사 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 MDPS 릴레이 검사 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, an MDPS relay inspection method according to an embodiment of the present invention by an MDPS ECU will be described with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating an MDPS relay test method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, ECU는 MDPS 장치의 파워 오프 단계에 진입하면(S210의 예), 저장부(110)에 기저장된 이전 검사 모드를 확인한다(S220).Referring to FIG. 2, when the ECU enters the power-off phase of the MDPS device (YES in S210), the ECU checks a previous test mode previously stored in the storage 110 (S220).

ECU는 이전 검사 모드가 MCU(140)에 의해 릴레이 정상 여부를 검사하는 제1 검사 모드인지 여부를 확인한다(S230). 여기서, 이전 검사 모도는 마지막으로 수행된 검사 모드일 수 있다.The ECU checks whether the previous test mode is the first test mode for checking whether the relay is normal by the MCU 140 (S230). Here, the previous test mode may be a test mode performed last.

ECU는 이전 검사 모드가 제1 검사 모드이면, 현재 실행될 검사 모드를 제2 검사 모드로 결정하고, 제2 검사 모드를 실행하는 안전감시회로(130)에 검사지령을 전달한다(S240). 여기서, 안전감시회로(130)는 검사지령에 따라 릴레이 정상 여부를 확인한다.If the previous inspection mode is the first inspection mode, the ECU determines the inspection mode to be currently executed as the second inspection mode, and transmits the inspection command to the safety monitoring circuit 130 executing the second inspection mode (S240). Here, the safety monitoring circuit 130 checks whether the relay is normal according to the inspection command.

ECU는 검사지령을 전달한 후 또는 안전감시회로(130)로부터 릴레이 정상을 확인한 후에, 저장부(110)에 저장된 이전 검사 모드를 제2 검사 모드로 갱신한다(S250).The ECU updates the previous test mode stored in the storage unit 110 to the second test mode after transmitting the test command or confirming the normality of the relay from the safety monitoring circuit 130 (S250).

ECU는 이전 검사 모드가 제2 검사 모드이면, 현재 실행될 검사 모드를 제1 검사 모드로 결정하고, 제1 검사 모드를 실행하는 MCU(140)에 검사지령을 전달한다(S260). 여기서, MCU(140)는 검사지령에 따라 릴레이 정상 여부를 확인한다.If the previous test mode is the second test mode, the ECU determines the test mode to be currently executed as the first test mode, and transmits a test command to the MCU 140 executing the first test mode (S260). Here, the MCU 140 checks whether the relay is normal according to the inspection command.

ECU는 검사지령을 전달한 후 또는 MCU(140)로부터 릴레이 정상을 확인한 후에, 저장부(110)에 저장된 이전 검사 모드를 제1 검사 모드로 갱신한다(S270).The ECU updates the previous test mode stored in the storage unit 110 to the first test mode after transmitting the test command or confirming the relay normal from the MCU 140 (S270).

ECU는 다음 파워 사이클에서 파워 오프 단계에 진입하면, 저장부(110)에 저장된 마지막으로 수행된 검사 모드를 확인한다.When the ECU enters the power-off phase in the next power cycle, the ECU checks the last performed test mode stored in the storage 110.

이 같이, 본 발명은 하나의 파워 사이클에 릴레이 정상 여부의 검사가 불필요하게 반복 수행되는 현상을 방지할 수 있어 릴레이 수명을 연장할 수 있으며, 릴레이 온/오프로 인한 딸각 소음이 반복 발생하는 것을 방지할 수 있고, 파워 오프 시간 지연을 줄일 수 있다.As such, the present invention can prevent the unnecessary repeat of the inspection of whether the relay is normal in one power cycle, thereby prolonging the relay life, and preventing repeated noises caused by relay on / off. Can reduce power off time delay.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (7)

비휘발성 메모리이며, MDPS(Moter Driven Power Steering) 장치의 MCU(Main Control Unit)에 의해 릴레이 정상 여부를 검사하는 제1 검사 모드 및 상기 MDPS 장치의 안전감시회로에 의해 상기 릴레이 정상 여부를 검사하는 제2 검사 모드 중에서, 최종으로 수행된 검사 모드를 저장하는 저장부; 및
상기 MDSP 장치의 파워 오프(Power Off) 단계에 진입하면, 상기 최종으로 수행된 검사 모드를 확인하고 그와 상이한 현재 수행될 검사 모드를 결정하고, 상기 현재 수행될 검사 모드에 대응하는 수행대상인 상기 MCU 또는 상기 안전감시회로에 상기 릴레이 정상 여부를 검사하라는 검사지령을 전달하는 판단부
를 포함하는 MDPS(Moter Driven Power Steering) 릴레이 검사 장치.A non-volatile memory, the first test mode for checking whether the relay is normal by the MCU (Main Control Unit) of the Motor Driven Power Steering (MDPS) device and the first to check whether the relay is normal by the safety monitoring circuit of the MDPS device A storage unit for storing a test mode last performed among the two test modes; And
Upon entering the power off step of the MDSP device, the last test mode to be performed is checked, and a different test mode to be currently performed is determined, and the MCU to be performed corresponding to the test mode to be currently performed. Or a determination unit which transmits a test instruction for checking whether the relay is normal to the safety monitoring circuit.
Motor Driven Power Steering (MDPS) relay inspection device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 판단부는,
상기 최종으로 수행된 검사 모드가 상기 제1 검사 모드이면, 상기 현재 수행될 검사 모드를 상기 제2 검사 모드로 결정하며, 상기 제2 검사 모드의 수행대상인 상기 MCU에 상기 검사지령을 전달하는 것인 MDPS 릴레이 검사 장치.The apparatus of claim 1,
If the last inspection mode performed is the first inspection mode, the current inspection mode is determined as the second inspection mode, and the inspection command is transmitted to the MCU that is the target of the second inspection mode. MDPS relay inspection device. 제1항에 있어서, 상기 판단부는,
상기 최종으로 수행된 검사 모드가 상기 제2 검사 모드이면, 상기 현재 수행될 검사 모드를 상기 제1 검사 모드로 결정하여 상기 제1 검사 모드의 수행대상인 상기 안전감시회로에 상기 검사지령을 전달하는 것인 MDPS 릴레이 검사 장치.The apparatus of claim 1,
If the last inspection mode performed is the second inspection mode, determining the inspection mode to be currently performed as the first inspection mode, and transmitting the inspection command to the safety monitoring circuit that is a target of the first inspection mode; MDPS relay inspection device. 제1항에 있어서, 상기 판단부는,
상기 최종으로 수행된 검사 모드를 확인한 시점 내지 상기 MCU 또는 상기 안전감시회로로부터 릴레이 정상을 확인한 시점 사이에, 상기 최종으로 수행된 검사 모드를 상기 현재 수행될 검사 모드로 갱신하여 상기 저장부에 저장하는 것인 MDPS 릴레이 검사 장치.The apparatus of claim 1,
Between the time at which the last test mode is checked and the time at which the relay or the normality is confirmed from the MCU or the safety monitoring circuit, update the last test mode to the current test mode to be stored and store in the storage unit. MDPS relay inspection device. MDPS(Moter Driven Power Steering) 장치의 ECU(Electronic Control Unit)에 의한 릴레이 검사 방법으로서,
상기 MDSP 장치의 파워 오프(Power Off) 단계에 진입하면, 저장부에 저장된 최종으로 수행된 릴레이 검사 모드를 확인하는 단계;
확인된 상기 릴레이 검사 모드가 제1 검사 모드이면, 현재 수행될 검사 모드를 제2 검사 모드로 결정하는 단계; 및
상기 제2 검사 모드의 수행대상인 상기 MDPS 장치의 MCU(Main Control Unit) 또는 상기 MDPS 장치의 안전감시회로에 릴레이 정상 여부를 검사하라는 검사지령을 전달하는 단계
를 포함하는 릴레이 검사 방법.As a relay inspection method by an electronic control unit (ECU) of a motor driven power steering (MDPS) device,
Confirming the last performed relay test mode stored in a storage unit when entering the power off step of the MDSP device;
If the checked relay test mode is a first test mode, determining a test mode to be currently performed as a second test mode; And
Transmitting a test instruction for checking whether a relay is normal to a main control unit (MCU) of the MDPS device or a safety monitoring circuit of the MDPS device that is the target of the second test mode;
Relay inspection method comprising a. 제5항에 있어서, 상기 결정하는 단계 또는 상기 전달하는 단계는,
상기 최종으로 수행된 릴레이 검사 모드를 결정된 상기 제2 검사 모드로 갱신하여 상기 저장부에 저장하는 단계
를 포함하는 것인 릴레이 검사 방법.The method of claim 5, wherein the determining or the delivering step,
Updating the finally performed relay test mode to the determined second test mode and storing the checked relay test mode in the storage unit;
Relay inspection method comprising a. 제5항에 있어서,
상기 검사지령을 전달받은 상기 MCU 또는 상기 안전감시회로가 릴레이 정상 여부를 검사하고 검사결과를 전달하면, 상기 판단부는 상기 검사결과에 대응하는 기설정된 제어를 수행하는 단계
를 더 포함하는 것인 릴레이 검사 방법.The method of claim 5,
When the MCU or the safety monitoring circuit that has received the test command checks whether the relay is normal and delivers a test result, the determination unit performs preset control corresponding to the test result.
Relay inspection method further comprising.
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