KR100916430B1 - Controlling method of high voltage relay for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 비정상 릴레이 오프시에 차량의 상태를 고려하여 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화 현상을 방지하고, 주변 전장 부품의 고장을 방지하며, 차량 주행중 릴레이 온 시퀀스를 정의함으로써, 릴레이 손상을 방지하는데 있다.

이를 위해 본 발명은 하이브리드 차량의 릴레이 제어 방법에 있어서, 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화하는 릴레이 제어기 초기화 단계와, 릴레이 제어기 초기화 단계후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행하는 정상 모드 릴레이 제어 단계와, 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행하는 비정상 모드 릴레이 제어 단계로 이루어진 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 개시한다.

Figure R1020070129430

The present invention relates to a method for controlling a high voltage relay of a hybrid vehicle, and the technical problem to be solved is to turn off the relay in consideration of the state of the vehicle at the time of abnormal relay off, thereby preventing the deterioration of the relay and failure of the surrounding electrical components And by defining a relay on sequence while driving the vehicle.

To this end, in the relay control method of a hybrid vehicle, the present invention provides a relay controller initialization step of initializing a relay controller for operating a relay located between a battery and an inverter, and after the relay controller initialization step, If an error occurs in the normal mode relay control phase and the normal mode relay control phase that performs another relay on sequence, the relay is immediately turned off or waits for a predetermined time, and then a different relay off sequence is applied depending on the type of error. Disclosed is a high voltage relay control method for a hybrid vehicle, which includes an abnormal mode relay control step.

Figure R1020070129430

Description

하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법{CONTROLLING METHOD OF HIGH VOLTAGE RELAY FOR HYBRID VEHICLE}CONTROLLING METHOD OF HIGH VOLTAGE RELAY FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high voltage relay control method of a hybrid vehicle.

도 1을 참조하면, 일반적인 하이브리드 차량의 시스템 구성이 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, a system configuration of a typical hybrid vehicle is shown.

도 1에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량의 시스템(100')은 배터리(110')와, 상기 배터리(110')의 전압, 전류 및 온도를 센싱하여 충방전 용량(SOC), 최대 출력 한계, 예비 릴레이 제어 신호 및 메인 릴레이 제어 신호를 출력하는 배터리 매니지먼트 시스템(120')과, 상기 배터리(110')로부터 전원을 인가받거나 공급하는 인버터(130')와, 상기 인버터(130')에 연결되어 구동력 제공을 위해 회전하거나 또는 전기를 발전하는 모터(140')와, 상기 배터리 매니지먼트 시스템(120')의 출력 신호를 참조하여 모터 토크 제어 신호를 출력하는 하이브리드 시스템 제어 유닛(150')과, 상기 하이브리드 시스템 제어 유닛(150')의 모터 토크 제어 신호 및 모터 상태 신호를 참조하여 인버터(130')를 PWM 제어하는 모터 제어 유닛(160')으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the system 100 ′ of the hybrid vehicle senses the battery 110 ′ and the voltage, current, and temperature of the battery 110 ′, and thus charge / discharge capacity (SOC), maximum output limit, and reserve. A battery management system 120 'that outputs a relay control signal and a main relay control signal, an inverter 130' that receives or supplies power from the battery 110 ', and a driving force connected to the inverter 130'. A motor 140 'that rotates or generates electricity for providing, a hybrid system control unit 150' that outputs a motor torque control signal with reference to an output signal of the battery management system 120 ', and the hybrid The motor control unit 160 ′ performs PWM control of the inverter 130 ′ with reference to the motor torque control signal and the motor state signal of the system control unit 150 ′.

여기서, 상기 배터리(110')와 인버터(130') 사이에는 예비 충전 릴레이(170') 및 메인 릴레이(180')가 연결되어 있으며, 이러한 릴레이는 차량의 시동시 가장 먼저 동작하는 부분이다.Here, the preliminary charging relay 170 'and the main relay 180' are connected between the battery 110 'and the inverter 130', and the relay is the first part that operates when the vehicle is started.

도 2를 참조하면, 종래 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법이 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, a high voltage relay control method of a conventional hybrid vehicle is illustrated.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 릴레이 제어 시퀀스는 정상 모드 릴레이 제어 방법(정상 릴레이 온 시퀀스, 정상 릴레이 오프 시퀀스)(10')과, 비정상 모드 릴레이 제어 방법(비정상 릴레이 오프 시퀀스)(20')으로 이루어져 있다. As shown in Fig. 2, the conventional relay control sequence includes a normal mode relay control method (normal relay on sequence, normal relay off sequence) 10 'and an abnormal mode relay control method (abnormal relay off sequence) 20'. )

상기 정상 모드 릴레이 제어 방법(10')은 초기화 단계(11')와, 릴레이 오프 단계(12')와, 차량비운행중 릴레이 스타팅 단계(13')와, 릴레이 온 단계(14')와, 릴레이 노말 엔딩 단계(15')를 포함한다.The normal mode relay control method 10 'includes an initialization step 11', a relay off step 12 ', a relay starting step 13' during a vehicle non-driving, a relay on step 14 ', and a relay normal. And ending step 15 '.

상기 정상 모드 릴레이 제어 방법(10')중 폴트 또는 에러가 발생하면 비정상 모드 릴레이 제어 방법(20')으로 천이한다. 이러한 비정상 모드 릴레이 제어 방법(20')은 인스탄트 엔딩 단계(21')와, 언리셋터블/리셋터블 판단 단계(22')와, 언리셋터블 에러 단계(23')와, 리셋터블 에러 단계(24')를 포함하며, 리셋터블 에러(24')가 클리어되면 정상 모드 릴레이 제어 방법(10')중 릴레이 오프 단계(12')로 천이한다.If a fault or an error occurs in the normal mode relay control method 10 ', the system transitions to the abnormal mode relay control method 20'. The abnormal mode relay control method 20 'includes an instant ending step 21', an unresettable / resettable determination step 22 ', an unresetable error step 23', and a resetable error step ( 24 '), and when the resettable error 24' is cleared, a transition to the relay off step 12 'of the normal mode relay control method 10' is performed.

이와 같이 종래의 릴레이 제어 시퀀스는 정상 릴레이 온 시퀀스, 정상 릴레이 오프 시퀀스 및 비정상 릴레이 오프 시퀀스의 3가지 경우로 분류할 수 있다. 상기 비정상 릴레이 오프 시퀀스는 폴트(fault) 발생시와 같이 위급한 상황에 고전압 원을 오프하기 위한 것이고, 나머지 두 경우는 폴트(fault)가 없는 정상적인 경우의 온/오프 시퀀스이다.As such, the conventional relay control sequence may be classified into three cases, a normal relay on sequence, a normal relay off sequence, and an abnormal relay off sequence. The abnormal relay off sequence is for turning off the high voltage source in an emergency situation such as when a fault occurs, and the other two cases are on / off sequences in a normal case without a fault.

그런데, 상기 비정상 릴레이 오프 시퀀스는 차량의 상태 고려없이 즉각 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화를 촉진시키고 주변 전장 부품의 고장을 야기하는 문제가 있다.However, the abnormal relay off sequence has a problem in that the relay is immediately turned off without consideration of the state of the vehicle, thereby facilitating the deterioration of the relay and causing the failure of the peripheral electrical components.

또한, 하이브리드 차량의 주행중 릴레이 온 시퀀스가 정의되어 있지 않으므로 주행중 릴레이 온을 할 경우 릴레이에 심각한 손상을 야기하는 문제가 있다.In addition, since the relay on sequence of the hybrid vehicle is not defined during driving, there is a problem that serious damage to the relay occurs when the relay is on while driving.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 비정상 릴레이 오프시에 차량의 상태를 고려하여 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화 현상을 방지하고 또한 주변 전장 부품의 고장을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to turn off a relay in consideration of the state of a vehicle at the time of abnormal relay off, thereby preventing the deterioration of the relay and also preventing the failure of peripheral electrical components. The present invention provides a method for controlling a high voltage relay in a hybrid vehicle.

본 발명의 다른 목적은 차량 주행중 릴레이 온 시퀀스를 정의함으로써, 릴레이 손상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a high voltage relay control method for a hybrid vehicle which can prevent relay damage by defining a relay on sequence while driving a vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하이브리드 차량의 릴레이 제어 방법에 있어서, 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화하는 릴레이 제어기 초기화 단계; 상기 릴레이 제어기 초기화 단계후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행하는 정상 모드 릴레이 제어 단계; 및, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 상기 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행하는 비정상 모드 릴레이 제어 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a relay control method of a hybrid vehicle, comprising: a relay controller initialization step of initializing a relay controller for operating a relay located between a battery and an inverter; A normal mode relay control step of performing different relay on sequences according to driving or stopping of the vehicle after the relay controller initialization step; And an abnormal mode relay control step of turning off the relay immediately or waiting for a predetermined time when an error occurs in the normal mode relay control step, and performing a different relay off sequence according to the type of the error. .

상기 릴레이 제어기 초기화 단계는 상기 릴레이 제어기가 초기화에 성공하면 대기 상태로 천이하고, 상기 릴레이 제어기가 초기화에 실패하면 초기화 에러 상태 로 천이한다.The relay controller initialization step transitions to the standby state if the relay controller succeeds in initialization and to the initialization error state if the relay controller fails to initialize.

상기 대기 상태에서 점화키가 온되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계는 배터리의 상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화하는 단계; 상기 배터리 매니지먼트 시스템의 초기화가 성공하면 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계; 차량이 운행 상태인지 정지 상태인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 차량이 운행중이면 운행중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계; 상기 판단 결과 차량이 정지중이면 정지중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계; 상기 운행중 릴레이 시작 상태 및 정지중 릴레이 시작 상태후 릴레이 온 상태로 천이하는 단계; 릴레이 온 상태에서 점화키가 오프되면 정상 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계; 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계; 및, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 이루어진다.When the ignition key is turned on in the standby state, the normal mode relay control step is started, and the normal mode relay control step includes: initializing a battery management system managing a state of a battery; Transitioning to a relay off state when initialization of the battery management system is successful; Determining whether the vehicle is in a driving state or a stopping state; Transitioning to a relay start state while the vehicle is in operation as a result of the determination; Transitioning to a relay start state during stopping if the vehicle is stopped as a result of the determination; Transitioning to a relay on state after the relay start state and the relay start state during stop operation; Transitioning to a normal relay off state when the ignition key is turned off in the relay on state; Stopping the battery management system; And returning to the standby state of the relay controller initialization step.

상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 비정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계는 릴레이 완료 방법을 확인하는 단계; 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하면 즉각 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계; 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하지 않으면 대기후 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계; 에러의 종류가 언리셋터블 에러인지, 리셋터블 에러인지, 릴레이 쇼트 에러인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 언리셋터블 에러이면 언리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계; 상기 판단 결과 리셋터블 에러이면 리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될때까지 대기하는 단계; 상기 판단 결과 릴레이 쇼트 에러이면 릴레 이 쇼트 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계; 및, 상기 리셋터블 에러 상태에서 에러가 제거되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계중 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계를 포함하여 이루어진다.If an error occurs in the normal mode relay control step, an abnormal mode relay control step is started, and the abnormal mode relay control step includes checking a relay completion method; Transitioning to a relay stop state immediately if a result of the confirmation is that an immediate operation of the relay off is desired; Transitioning to a relay stop state after waiting if the check result does not require immediate operation of the relay off; Determining whether the type of error is an unresetable error, a resetable error, or a relay short error; If the result of the determination is an unresetable error, transitioning to an unresetable error state and waiting until the ignition key is turned off; If the determination result is a resettable error, transitioning to a resetable error state and waiting until the ignition key is turned off; If the determination result is a relay short error, transitioning to a relay short error state and waiting until the ignition key is turned off; And when the error is removed from the resettable error state, transitioning to the relay off state during the normal mode relay control step.

상기 에러의 종류를 판단하는 단계에서, 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러중 어느 하나도 아닌 경우에는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계로 천이하는 단계를 포함한다.In the step of determining the type of error, if not any one of an unresetable error, a resettable error and a relay short error, the method includes transitioning to the normal mode relay control step.

상기 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러의 모든 상태가 완료되고 점화키가 온되면 배터리 매니지먼트 시스템을 정지하여, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 복귀한다.When all the states of the unresetable error, resettable error and relay short error are completed and the ignition key is turned on, the battery management system is stopped to return to the standby state of the relay controller initialization step.

상기 대기후 정지 상태로 천이하는 단계는 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내인지 판단하는 단계; 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내이면 릴레이 오프 신호를 출력하는 단계; 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하는지 판단하는 단계; 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하면 릴레이가 단선인지 판단하는 단계; 릴레이의 단선이 아니면 릴레이를 오프하여 완료하는 단계; 및, 릴레이의 단선이면 릴레이 단선 에러를 출력하고 완료하는 단계를 포함한다.The transition to the stop state after the standby may include determining whether a relay conduction current is within a relay design value; Outputting a relay off signal if the relay energizing current is within a relay design value; Determining whether the relay operates even after the relay off signal is output; Determining whether the relay is disconnected when the relay is operated after the relay off signal is output; Turning off and completing the relay if the relay is not disconnected; And outputting and completing a relay disconnection error if the relay is disconnected.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 비정상 릴레이 오프시에 차량의 상태를 고려하여 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화 현상을 방지하고 또한 주변 전장 부품의 고장을 방지할 수 있다.As described above, in the high voltage relay control method of the hybrid vehicle according to the present invention, the relay is turned off in consideration of the state of the vehicle at the time of abnormal relay off, thereby preventing the deterioration of the relay and preventing the failure of the peripheral electrical components. have.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 종래에 없던 차량 주행중 릴레이 온 시퀀스를 정의함으로써, 릴레이 손상을 방지할 수 있다.In addition, the high voltage relay control method for a hybrid vehicle according to the present invention can prevent relay damage by defining a relay on sequence during vehicle driving, which has not been conventionally used.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 도시한 시퀀스도이다.3 is a sequence diagram illustrating a high voltage relay control method of a hybrid vehicle according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 릴레이 제어기 초기화 단계(10), 정상 모드 릴레이 제어 단계(20), 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)를 포함한다. 여기서, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20) 및 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)가 완료된 후에는 모두 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계(40)로 복귀한다. 이러한 본 발명에 의한 제어 방법을 좀더 구체적으로 설명한다.As shown, the high voltage relay control method of the hybrid vehicle according to the present invention includes a relay controller initialization step 10, a normal mode relay control step 20, and an abnormal mode relay control step 30. Here, after the normal mode relay control step 20 and the abnormal mode relay control step 30 are completed, the battery management system stop step 40 is all returned. The control method according to the present invention will be described in more detail.

상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)에서는 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화한다.In the relay controller initialization step 10, the relay controller for operating the relay located between the battery and the inverter is initialized.

상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)는 초기화 단계(11), 대기 단계(12) 및 초기화 에러 단계(13)를 포함한다. The relay controller initialization step 10 includes an initialization step 11, a waiting step 12 and an initialization error step 13.

상기 초기화 단계(11)에서는 상술한 바와 같이 릴레이 제어기를 초기화한다. 상기 대기 단계(12)는 초기화 단계(11)가 성공했을 경우 수행된다. 이러한 대기 단계(12)에서는 사용자에 의해 점화키가 온될때까지 대기한다. 더불어, 상기 초기화 에러 단계(13)에서는 초기화가 실패하면 초기화 에러 상태로 천이한다. 물론, 이러한 초기화 에러 상태는 사용자에게 시각 또는 청각적인 방법으로 경고할 수 있다.In the initialization step 11, as described above, the relay controller is initialized. The waiting step 12 is performed when the initialization step 11 succeeds. In this waiting step 12, the user waits until the ignition key is turned on. In addition, in the initialization error step 13, if the initialization fails, the transition to the initialization error state. Of course, this initialization error state can alert the user in a visual or audio manner.

상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)에서는 상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행한다.In the normal mode relay control step 20, after the relay controller initialization step 10, different relay on sequences are performed according to driving or stopping of the vehicle.

상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)는 상기 대기 상태에서 점화키가 온되면 시작된다.The normal mode relay control step 20 starts when the ignition key is turned on in the standby state.

이러한 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)는 배터리 매니지먼트 시스템 초기화 단계(21), 릴레이 오프 상태 천이 단계(22), 판단 단계(23), 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24), 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25), 릴레이 온 단계(26), 정상 릴레이 오프 상태 천이 단계(27)를 포함한다.The normal mode relay control step 20 includes a battery management system initialization step 21, a relay off state transition step 22, a determination step 23, a relay start state transition step 24 during operation, and a relay start state transition during stop. A step 25, a relay on step 26, and a normal relay off state transition step 27.

상기 배터리 매니지먼트 시스템 초기화 단계(21)에서는 배터리의 상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화한다. 즉, 웨이크업(wakeup) 상태에서 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화한다.The battery management system initialization step 21 initializes a battery management system that manages a state of a battery. In other words, the battery management system is initialized in the wakeup state.

상기 릴레이 오프 상태 천이 단계(22)에서는 상기 배터리 매니지먼트 시스템의 초기화가 성공하면 릴레이 오프 상태로 천이한다. 실질적으로, 이러한 릴레이 오프 상태 천이 단계(22)에서는 릴레이 온 조건이 모두 만족될 때까지 대기한다. 일반적인 릴레이 온 조건은 주변 전장 시스템이 모두 초기화에 성공해서 모든 준비 신호가 온됨을 의미한다.In the relay off state transition step 22, if the initialization of the battery management system succeeds, the transition to the relay off state. In practice, this relay off state transition step 22 waits until all of the relay on conditions are satisfied. A typical relay on condition means that all surrounding electrical systems have successfully initialized and all ready signals are on.

상기 판단 단계(23)에서는 상기와 같이 릴레이 조건이 모두 만족되면 하이브리드 차량이 운행중인지 아니면 운행중이 아닌지(중지중인지)를 판단한다. In the determination step 23, when all the relay conditions are satisfied as described above, it is determined whether the hybrid vehicle is running or not (stopping).

상기 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24)는 상기 판단 결과 차량이 운행중으로 판단되면 수행된다. 실질적으로, 이러한 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24)에서는 하이브리드 차량의 릴레이 및 고전압 부품의 사용 여부를 고려하여 별도의 로직을 수행한다. 일례로, 릴레이 양단의 전압차를 측정 및 보정하여 릴레이를 보호하면서 릴레이를 온할 수 있다. 물론, 이러한 방법외에도 다양한 다른 방법이 더 있을 수 있으며, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.The relay start state transition step 24 of the driving is performed when it is determined that the vehicle is running. In practice, the relay start state transition step 24 during operation performs separate logic in consideration of the use of the relay and the high voltage component of the hybrid vehicle. For example, the relay may be turned on while protecting and relaying the voltage difference across the relay. Of course, in addition to these methods, there may be various other methods, and the present invention is not limited thereto.

상기 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25)는 상기 판단 결과 차량이 정지중으로 판단되면 수행된다. 실질적으로, 이러한 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25)는 본 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허 출원 번호 10-2007-0072840에 개시되어 있다.The transition of the relay start state 25 during stopping is performed when the vehicle is determined to be stopped as a result of the determination. Substantially, this stop relay start state transition step 25 is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2007-0072840 filed by the applicant.

상기 릴레이 온 단계(26)는 상기 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24) 또는 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25)가 완료되면 시작된다. 즉, 정상적으로 릴레이가 온되면 상기 정상 릴레이 온 상태를 계속 유지한다.The relay on step 26 is started when the running relay start state transition step 24 or the stopping relay start state transition step 25 is completed. That is, when the relay is normally turned on, the normal relay on state is maintained.

상기 정상 릴레이 오프 상태 천이 단계(27)는 상기와 같은 릴레이 온 상태에서 사용자가 점화키를 오프시키면 수행된다.The normal relay off state transition step 27 is performed when the user turns off the ignition key in the relay on state as described above.

더불어, 이와 같이 정상적인 릴레이 오프가 완료되면 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계(40)가 수행되고, 이어서 상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)중 대기 단계(12)로 복귀한다. 물론, 이러한 대기 단계(12)에서는 점화키의 온 신호를 대기한다고 상술한 바 있다.In addition, when the normal relay off is completed, the battery management system stop step 40 is performed, and then the process returns to the standby step 12 of the relay controller initialization step 10. Of course, it has been described above that the standby step 12 waits for the ON signal of the ignition key.

계속해서, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)에서는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 상기 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행한다.Subsequently, in the abnormal mode relay control step 30, if an error occurs in the normal mode relay control step 20, the relay is immediately turned off or waits for a predetermined time, and is different according to the type of the error. Perform a relay off sequence.

즉, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)는 확인 단계(31), 즉각 릴레이 정지 상태 천이 단계(32), 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계(33), 판단 단계(34), 언리셋터블 에러 상태 천이 단계(36)(35), 리셋터블 에러 상태 천이 단계(36), 릴레이 쇼트 에러 상태 천이 단계(37)를 포함한다.That is, the abnormal mode relay control step 30 is a confirmation step 31, an immediate relay stop state transition step 32, a relay stop state transition step 33 after waiting, a determination step 34, an unresetable error state A transition step 36, 35, a resettable error state transition step 36, and a relay short error state transition step 37 are included.

상기 확인 단계(31)에서는 릴레이 완료 방법을 확인한다.In the checking step 31 confirms the relay completion method.

상기 즉각 릴레이 정지 상태 천이 단계(32)는 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하면 수행된다. 이러한 즉각 릴레이 정지 상태는 릴레이의 통전 전류에 관계없이 릴레이를 바로 오프함을 의미한다.The immediate relay stop state transition step 32 is performed if the confirmation results in immediate action of relay off. This immediate relay stop state means the relay is turned off immediately, regardless of the relay's energized current.

상기 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계(33)는 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하지 않으면 수행된다. 이러한 대기후 정지 상태 천이 단계는 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내에 이르는 시점까지 릴레이 오프를 지연함을 의미한다.The wait state of the relay stop state transition step 33 is performed if the confirmation result does not require immediate operation of the relay off. This standby state transition stage means that the relay is delayed until the relay energizing current is within the relay design value.

상기 판단 단계(23)에서는 상기 에러의 종류가 언리셋터블 에러인지, 리셋터블 에러인지, 릴레이 쇼트 에러인지 판단한다. In the determination step 23, it is determined whether the type of error is an unresetable error, a resetable error, or a relay short error.

상기 언리셋터블 에러 상태 천이 단계(35)에서는 상기 판단 결과 언리셋터블 에러 상태로 판단되면 릴레이 오프 신호 출력후 점화키가 오프될 때까지 대기한다.In the unresetable error state transition step 35, if it is determined that the unresetable error state is determined, the controller waits until the ignition key is turned off after the relay off signal is output.

상기 리셋터블 에러 상태 천이 단계(36)에서는 상기 판단 결과 리셋터블 에러 상태로 판단되면 릴레이 오프 신호 출력후 점화키가 오프될 때까지 대기한다.In the resetable error state transition step 36, if it is determined that the resetable error state is determined, the controller waits until the ignition key is turned off after the relay off signal is output.

상기 릴레이 쇼트 에러 상태 천이 단계(37)에서는 상기 판단 결과 릴레이 쇼트 에러 상태로 판단되면 릴레이 오프 신호 출력후 점화키가 오프될 때까지 대기한다.In the relay short error state transition step 37, if it is determined that the relay short error state is a result of the determination, the relay waits until the ignition key is turned off after the relay off signal is output.

실제로, 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 오프되지 않으면, 상기 릴레이 쇼트 에러 상태로 천이한다. 이는 아래에서 좀더 자세히 설명하기로 한다.In fact, if the relay is not turned off even after outputting the relay off signal, the relay transitions to the relay short error state. This will be described in more detail below.

한편, 상기 리셋터블 에러 상태 천이 단계(36)후 상기 에러가 제거되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)중 릴레이 오프 단계(22)로 천이함으로써, 차량의 정상 운행(또는 정지)이 바로 가능하도록 한다.On the other hand, if the error is cleared after the resetable error state transition step 36, the vehicle is allowed to run (or stop) immediately by transitioning to the relay off step 22 of the normal mode relay control step 20. Do it.

더불어, 상기 에러의 종류를 판단하는 판단 단계(34)에서, 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러중 어느 하나도 아닌 경우에는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)로 바로 천이한다. In addition, in the determining step 34 of determining the type of the error, if it is not any one of an unresetable error, a resettable error and a relay short error, the control unit 20 immediately transitions to the normal mode relay control step 20.

더욱이, 상기 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러의 모든 상태가 완료되고 점화키 오프후 다시 점화키가 온되면 배터리 매니지먼트 시스템을 정지(단계 40)하여, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)의 대기 단계(12)로 복귀한다.Furthermore, when all states of the unresetable error, resettable error and relay short error are completed and the ignition key is turned on again after the ignition key is turned off, the battery management system is stopped (step 40) to initialize the relay controller step 10. Return to the waiting step 12 of.

도 4는 도 3의 비정상 모드 릴레이 제어 단계중 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계를 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating a transition state of the relay stop state after waiting during the abnormal mode relay control step of FIG. 3.

도시된 바와 같이 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계(33)는 다시 전류 판단 단계(33a), 릴레이 오프 신호 출력 단계(33b), 릴레이 작동 여부 판단 단계(33c), 릴레이 단선 여부 판단 단계(33d), 릴레이 오프 완료 단계(33e) 및 릴레이 단선 에러 단계(33f)를 포함한다.As shown, after the standby state of the relay stop state transition step 33, the current determination step 33a, the relay off signal output step 33b, the relay operation determination step 33c, the relay disconnection determination step 33d, Relay off completion step 33e and relay disconnection error step 33f.

상기 전류 판단 단계(33a)에서는 릴레이 통전 전류(iBat)가 릴레이 설계치(iTo) 이내인지 판단한다.In the current determination step 33a, it is determined whether the relay conduction current iBat is within the relay design value iTo.

상기 판단 결과 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내이면 상기 릴레이 오프 신호 출력 단계(33b)가 수행된다.As a result of the determination, if the relay energizing current is within the relay design value, the relay off signal output step 33b is performed.

이어서, 상기 릴레이 작동 여부 판단 단계(33c)에서는 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하는지 판단한다. 예를 들면, 릴레이 오프 신호 출력후 시간이 릴레이 작동 시간보다 큰지 판단한다.Subsequently, in the step 33c of determining whether the relay is operated, it is determined whether the relay is operated even after the relay off signal is output. For example, it is determined whether the time after the relay off signal output is greater than the relay operation time.

상기 판단 결과 릴레이가 계속 작동하는 것으로 판단되면, 릴레이 단선 여부 판단 단계(33d)가 수행된다. 이러한 릴레이 단선 여부 판단 방법은 당업자에게 주지된 사항이므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.If it is determined that the relay continues to operate, the relay disconnection determination step 33d is performed. Since the method for determining whether the relay is disconnected is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 하여 릴레이가 단선되지 않은 것으로 판단되면 릴레이 오프 완료 단계(33e)를 수행하고, 또한 릴레이가 단선된 것으로 판단되면 릴레이 단선 에러 단계(33f)를 수행한다. 물론, 릴레이 단선 에러 단계(33f)에서는 릴레이 단선 상태를 시각 또는 청각적으로 사용자에게 경고할 수 있다.In this way, if it is determined that the relay is not disconnected, the relay off completion step 33e is performed. If it is determined that the relay is disconnected, the relay disconnection error step 33f is performed. Of course, in the relay disconnection error step 33f, the user may be visually or audibly alerted to the relay disconnection state.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the high voltage relay control method of the hybrid vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 시스템 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a system configuration of a general hybrid vehicle.

도 2는 종래의 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 도시한 시퀀스도이다.2 is a sequence diagram illustrating a high voltage relay control method of a conventional hybrid vehicle.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 도시한 시퀀스도이다.3 is a sequence diagram illustrating a high voltage relay control method of a hybrid vehicle according to the present invention.

도 4는 도 3의 비정상 모드 릴레이 제어 단계중 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계를 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating a transition state of the relay stop state after waiting during the abnormal mode relay control step of FIG. 3.

Claims (7)

하이브리드 차량의 릴레이 제어 방법에 있어서,In the relay control method of the hybrid vehicle, 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화하는 릴레이 제어기 초기화 단계;A relay controller initialization step of initializing a relay controller for operating a relay located between the battery and the inverter; 상기 릴레이 제어기 초기화 단계후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행하는 정상 모드 릴레이 제어 단계; 및,A normal mode relay control step of performing different relay on sequences according to driving or stopping of the vehicle after the relay controller initialization step; And, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 상기 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행하는 비정상 모드 릴레이 제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.If an error occurs in the normal mode relay control step, the relay is turned off immediately or waits for a predetermined time, and comprises an abnormal mode relay control step of performing a different relay off sequence according to the type of the error. A high voltage relay control method for a hybrid vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계는The relay controller initialization step 상기 릴레이 제어기가 초기화에 성공하면 대기 상태로 천이하고, 상기 릴레이 제어기가 초기화에 실패하면 초기화 에러 상태로 천이함을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.And if the relay controller succeeds in initialization, transitions to a standby state, and if the relay controller fails to initialize, transitions to an initialization error state. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 대기 상태에서 점화키가 온되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계는When the ignition key is turned on in the standby state, the normal mode relay control step is started, and the normal mode relay control step is performed. 배터리의 상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화하는 단계;Initializing a battery management system for managing a state of a battery; 상기 배터리 매니지먼트 시스템의 초기화가 성공하면 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a relay off state when initialization of the battery management system is successful; 차량이 운행 상태인지 정지 상태인지 판단하는 단계;Determining whether the vehicle is in a driving state or a stopping state; 상기 판단 결과 차량이 운행중이면 운행중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a relay start state while the vehicle is in operation as a result of the determination; 상기 판단 결과 차량이 정지중이면 정지중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a relay start state during stopping if the vehicle is stopped as a result of the determination; 상기 운행중 릴레이 시작 상태 및 정지중 릴레이 시작 상태후 릴레이 온 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a relay on state after the relay start state and the relay start state during stop operation; 릴레이 온 상태에서 점화키가 오프되면 정상 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a normal relay off state when the ignition key is turned off in the relay on state; 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계; 및,Stopping the battery management system; And, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.And returning to the standby state of the relay controller initialization step. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 비정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계는If an error occurs in the normal mode relay control step, an abnormal mode relay control step is started, and the abnormal mode relay control step is performed. 릴레이 완료 방법을 확인하는 단계;Checking a relay completion method; 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하면 즉각 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a relay stop state immediately if a result of the confirmation is that an immediate operation of the relay off is desired; 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하지 않으면 대기후 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계;Transitioning to a relay stop state after waiting if the check result does not require immediate operation of the relay off; 에러의 종류가 언리셋터블 에러인지, 리셋터블 에러인지, 릴레이 쇼트 에러인지 판단하는 단계;Determining whether the type of error is an unresetable error, a resetable error, or a relay short error; 상기 판단 결과 언리셋터블 에러이면 언리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계;If the result of the determination is an unresetable error, transitioning to an unresetable error state and waiting until the ignition key is turned off; 상기 판단 결과 리셋터블 에러이면 리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될때까지 대기하는 단계;If the determination result is a resettable error, transitioning to a resetable error state and waiting until the ignition key is turned off; 상기 판단 결과 릴레이 쇼트 에러이면 릴레이 쇼트 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계; 및,If the determination result is a relay short error, transitioning to a relay short error state and waiting until the ignition key is turned off; And, 상기 리셋터블 에러 상태에서 에러가 제거되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계중 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.And when the error is removed from the resettable error state, transitioning to the relay off state during the normal mode relay control step. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 에러의 종류를 판단하는 단계에서, 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러중 어느 하나도 아닌 경우에는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계 로 천이하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.Determining the type of the error, if the non-resetable error, the resettable error and the relay short error is not any one of the high voltage of the hybrid vehicle comprising the step of transition to the normal mode relay control step Relay control method. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러의 모든 상태가 완료되고 점화키가 온되면 배터리 매니지먼트 시스템을 정지하여, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 복귀함을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.When all the states of the resettable error, resettable error and relay short error is completed and the ignition key is turned on, the battery management system is stopped and returned to the step of returning to the standby state of the relay controller initialization step. How to control high voltage relay in hybrid vehicle. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 대기후 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계는After the standby, the transition to the relay stop state is 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내인지 판단하는 단계;Determining whether the relay energizing current is within a relay design value; 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내이면 릴레이 오프 신호를 출력하는 단계;Outputting a relay off signal if the relay energizing current is within a relay design value; 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하는지 판단하는 단계;Determining whether the relay operates even after the relay off signal is output; 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하면 릴레이가 단선인지 판단하는 단계;Determining whether the relay is disconnected when the relay is operated after the relay off signal is output; 릴레이의 단선이 아니면 릴레이를 오프하여 완료하는 단계; 및,Turning off and completing the relay if the relay is not disconnected; And, 릴레이의 단선이면 릴레이 단선 에러를 출력하고 완료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.And if the relay is disconnected, outputting and completing a relay disconnection error.
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