JP5934456B2 - Vehicle control apparatus and vehicle control system - Google Patents

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本発明は、車両のバッテリが接続されたこを検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting that a vehicle battery is connected.

従来より、車両にはエンジンの燃料噴射装置を制御する制御装置が備えられている。この制御装置は、過去の制御結果を用いて制御パラメータ等を修正する、いわゆる学習制御を行っている。例えば、前記制御装置は、噴射タイミングや噴射量等の制御値を学習値として記憶し、次回の制御の際に用いている。また、エンジンを制御するセンサーの故障を自己診断する機能が設けられている場合には、診断結果（ダイアグコード）を記憶する場合もある（例えば、特許文献１、２参照）。   Conventionally, a vehicle has been provided with a control device that controls an engine fuel injection device. This control device performs so-called learning control in which control parameters and the like are corrected using past control results. For example, the control device stores control values such as injection timing and injection amount as learning values and uses them in the next control. In addition, when a function for self-diagnosis of a failure of a sensor that controls the engine is provided, a diagnosis result (diag code) may be stored (for example, see Patent Documents 1 and 2).

これら学習値やダイアグコードは、ＲＡＭ（Random Access Memory）に記憶させている。ＲＡＭは揮発性メモリであるため、イグニッションスイッチをオフにした後にもデータを保持し続けるための保持用電源が設けられている。保持用電源は、バッテリから電源が供給されているので、何らかの要因でバッテリが外されるとＲＡＭへの電力供給が途絶え、ＲＡＭに記憶されていたデータは消去されてしまう。   These learning values and diagnostic codes are stored in a RAM (Random Access Memory). Since the RAM is a volatile memory, a holding power supply is provided to keep holding data even after the ignition switch is turned off. Since the holding power is supplied from the battery, if the battery is removed for some reason, the power supply to the RAM is interrupted, and the data stored in the RAM is erased.

逆にこれを利用して、学習値やダイアグコードを消去したい場合に、バッテリを外して消去することがある。例えば、ダイアグコードを消去する場合には、一般的には専用のツールが必要となるが、そのようなツールがない場合であっても単にバッテリを外して再度接続するだけでデータを消去することが可能になる。   On the other hand, when it is desired to delete the learning value or the diagnosis code by using this, the battery may be deleted and deleted. For example, when deleting a diagnostic code, a dedicated tool is generally required, but even if there is no such tool, the data can be deleted simply by removing the battery and reconnecting it. Is possible.

特開2006-232223号公報JP 2006-232223 特開2009-98726号公報JP 2009-98726 A

上述のようにＲＡＭを用いた場合には保持用電源が必要となるが、保持用電源は高価である。そこで、コストダウンを図るためにフラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）を用いることが考えられる。ただし、ＲＯＭは不揮発性メモリであるため、バッテリを外しただけではデータは消去されない。このため、データを消去したい場合には、バッテリが外され、再度接続されたことを検出して消去する必要がある。   As described above, when a RAM is used, a holding power supply is required, but the holding power supply is expensive. Therefore, it is conceivable to use a ROM (Read Only Memory) such as a flash ROM or an EEPROM in order to reduce the cost. However, since ROM is a non-volatile memory, data is not erased only by removing the battery. For this reason, when it is desired to erase data, it is necessary to detect that the battery has been removed and reconnected, and erased.

しかしながら、燃料噴射装置を制御する制御装置は、イグニッションスイッチがオンの時に電源が供給されるようになっているため、イグニッションスイッチがオフの状態でバッテリを外して再度接続したとしても電源は供給されず起動しない。このため、制御装置は、バッテリが外されたことや再度接続されたことを検出することができず、データを消去することができない。   However, since the control device that controls the fuel injection device is supplied with power when the ignition switch is on, power is supplied even if the battery is removed and reconnected with the ignition switch off. Will not start. For this reason, the control device cannot detect that the battery has been removed or reconnected, and data cannot be erased.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチがオフの状態であってもバッテリの再接続を検出し、ＲＯＭのデータを消去することが可能な技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of detecting reconnection of a battery and erasing ROM data even when an ignition switch is off. And

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載され、該車両を構成する車載装置を制御する車両制御装置であって、イグニッションスイッチのオン又はオフを検出するＩＧ検出手段と、バッテリの接続を検出すると、該バッテリに接続されたリレーを駆動してオンするための駆動信号を該リレーに出力する接続検出手段と、前記リレーがオンされ、該リレーを介してバッテリから電源が供給されると起動する制御手段と、を備え、前記制御手段は、起動すると前記ＩＧ検出手段により検出されたイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合には、バッテリが接続されたと判断する。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a vehicle control device that controls an in- vehicle device that is mounted on a vehicle and constitutes the vehicle, and an IG detection unit that detects whether an ignition switch is on or off; When the connection of the battery is detected, connection detection means for outputting a drive signal for driving and turning on the relay connected to the battery to the relay, the relay is turned on, and power is supplied from the battery via the relay. Control means that is activated when supplied, and the control means determines whether the ignition switch detected by the IG detection means is on or off when activated, and if the ignition switch is off, the battery is Judge that connected.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両制御装置において、前記制御手段は、起動すると、前記リレーの駆動を保持する保持信号を前記リレーに出力するとともに、起動した旨を示す起動信号を前記接続検出手段に出力し、前記接続検出手段は、前記起動信号が入力されると、前記駆動信号の出力を停止する。
The invention according to claim 2 is the vehicle control device according to claim 1, wherein when the control means is activated, it outputs a holding signal for holding the drive of the relay to the relay and indicates that it has been activated. the start signal is output to the connection detection means, the connection detection means, when the start signal is input, stopping the output of the drive signal.

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車両制御装置において、前記起動信号は、ウォッチドッグ信号である。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the second aspect, the activation signal is a watchdog signal.

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両制御装置において、前記制御手段は、車両データを記憶する不揮発性の記憶手段を備えており、バッテリが接続されたと判断すると、前記記憶手段に記憶されている車両データを消去する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to any one of the first to third aspects, the control means includes a nonvolatile storage means for storing vehicle data, and a battery is connected. If it is determined that the vehicle data has been deleted, the vehicle data stored in the storage means is deleted.

また、請求項５の発明は、請求項４に記載の車両制御装置において、前記制御手段は、前記車両データを消去すると保持信号の出力を停止する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the fourth aspect, the control means stops outputting the holding signal when the vehicle data is deleted.

また、請求項６の発明は、車両に搭載され、該車両を構成する車載装置を制御する車両制御システムであって、イグニッションスイッチのオン又はオフを検出するＩＧ検出手段、及び、バッテリに接続されたリレーを介してバッテリから電源が供給されると起動する制御手段を有する第１の車両制御装置と、バッテリの接続を検出すると、前記リレーを駆動してオンするための駆動信号を該リレーに出力する接続検出手段を有する第２の車両制御装置と、を備え、前記制御手段は、起動すると前記ＩＧ検出手段により検出されたイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合には、バッテリが接続されたと判断する。
Further, the invention of claim 6 is a vehicle control system that controls an on- vehicle device that is mounted on a vehicle and that constitutes the vehicle, and is connected to an IG detection means that detects whether an ignition switch is on or off, and a battery. a first vehicle control apparatus having a control means for power supply from the battery is started to be supplied via the relay has, upon detecting a connection of a battery, a drive signal for turning on to drive the relay in the relay A second vehicle control device having a connection detection means for outputting, and when the control means is activated, it determines whether the ignition switch detected by the IG detection means is on or off, and the ignition switch is off Determines that a battery is connected.

また、請求項７の発明は、請求項６に記載の車両制御システムにおいて、前記第２の車両制御装置は、前記駆動信号を出力してから所定時間経過後に駆動信号の出力を停止する。
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle control system according to the sixth aspect, the second vehicle control device stops outputting the drive signal after a predetermined time has elapsed after outputting the drive signal.

また、請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の車両制御システムにおいて、前記制御手段は、車両データを記憶する不揮発性の記憶手段を備えており、バッテリが接続されたと判断すると、前記記憶手段に記憶されている車両データを消去する。   The invention according to claim 8 is the vehicle control system according to claim 6 or 7, wherein the control means includes a non-volatile storage means for storing vehicle data, and it is determined that a battery is connected. The vehicle data stored in the storage means is erased.

また、請求項９の発明は、請求項６ないし８のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、前記制御手段は、起動するとリレーの駆動を保持する保持信号を前記リレーに出力し、前記車両データを消去すると保持信号の出力を停止する。
The invention of claim 9 is the vehicle control system according to any one of claims 6 to 8, wherein, when you start holding signal for holding the driving of the relay output to the relay, the When the vehicle data is deleted, the holding signal output is stopped.

また、請求項１０の発明は、車両に搭載され、該車両を構成する車載装置を制御する車両制御システムであって、イグニッションスイッチがオン又はオフである旨の信号が入力されることにより、イグニッションスイッチのオン又はオフを検出するとともに、該信号によりイグニッションスイッチがオンと判断したときにバッテリに接続された第１のリレーを駆動してオンするための第１の駆動信号を該第１のリレーに出力するＩＧ検出手段、及び、前記第１のリレーを介してバッテリから電源が供給されると起動する制御手段と、を有する第１の車両制御装置と、バッテリの接続を検出すると、該バッテリに接続された第２のリレーを駆動してオンするための第２の駆動信号を該第２のリレーに出力し、前記第２のリレーを介して前記ＩＧ検出手段に対してイグニッションスイッチがオンである旨の信号を出力させるとともに、前記第２の駆動信号を出力してから所定時間経過後に第２の駆動信号の出力を停止する第２の車両制御装置と、を備え、前記制御手段は、起動してから前記所定時間経過すると前記ＩＧ検出手段により検出されたイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合には、バッテリが接続されたと判断する。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system that controls an in- vehicle device that is mounted on a vehicle and that constitutes the vehicle, and the ignition switch is turned on or off to receive an ignition signal. detects the switch on or off, the first driving signal for turning on to drive the first relay connected to the battery when the ignition switch is determined to turn on by the signal of the first relay When the connection of the battery is detected, the first vehicle control device having an IG detection means for outputting to the power supply and a control means for starting when power is supplied from the battery via the first relay and drives the connected second relay outputs a second driving signal for turning on the second relay in the IG via the second relay Causes outputs a signal indicating the ignition switch is turned on for detecting means, the second of the second vehicle control apparatus stops the output of the second driving signal from the output of the drive signal after a predetermined time has elapsed The control means determines whether the ignition switch detected by the IG detection means is on or off when the predetermined time has elapsed since the start, and if the ignition switch is off, the battery is connected. Judge that it was done.

また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載の車両制御システムにおいて、前記制御手段は、車両データを記憶する不揮発性の記憶手段を備えており、バッテリが接続されたと判断すると、前記記憶手段に記憶されている車両データを消去する。
The invention according to claim 11 is the vehicle control system according to claim 10, wherein the control means includes a non-volatile storage means for storing vehicle data, and if the battery is determined to be connected, the storage means is stored. The vehicle data stored in the means is deleted.

また、請求項１２の発明は、請求項１０又は１１のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、前記制御手段は、起動すると第１のリレーの駆動を保持する保持信号を出力し、前記車両データを消去すると保持信号の出力を停止する。
The invention according to claim 12 is the vehicle control system according to any one of claims 10 or 11 , wherein the control means outputs a holding signal for holding the drive of the first relay when activated. When the vehicle data is deleted, the holding signal output is stopped.

請求項１ないし５の発明によれば、バッテリが接続されたことを検出してリレーを駆動することにより、制御手段に電源を供給して制御手段を起動させることができる。制御手段は、起動するとイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフの場合にバッテリが接続されたことを判断する。すなわち、制御手段は、イグニッションスイッチがオンでない場合であっても起動することができ、かつ、このような場合に起動したことでバッテリが接続されたことを検出することが可能となる。   According to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to start the control means by supplying power to the control means by detecting that the battery is connected and driving the relay. When activated, the control means determines whether the ignition switch is on or off, and determines that the battery is connected when the ignition switch is off. That is, the control means can be activated even when the ignition switch is not turned on, and can detect that the battery is connected by being activated in such a case.

また、特に請求項２及び３の発明によれば、制御手段から起動信号を入力することで制御手段が起動したことを把握することができる。制御手段は起動すると自らリレーを駆動させる制御を行うため、接続検出手段は、制御手段が起動した後に駆動信号の出力を停止することで、制御手段が自らリレーの駆動を停止すれば制御手段への電力供給が絶たれることになり、無用な電力消費を抑制することができる。   In particular, according to the inventions of claims 2 and 3, it is possible to grasp that the control means is activated by inputting the activation signal from the control means. Since the control means controls to drive the relay by itself when activated, the connection detecting means stops the output of the drive signal after the control means is activated, so that if the control means stops driving the relay by itself, the connection detecting means Therefore, unnecessary power consumption can be suppressed.

また、特に請求項４の発明によれば、車両データが不揮発性の記憶手段に記憶されている場合であっても、制御手段は、バッテリが接続されたと判断したときに車両データを消去することができる。   Further, according to the invention of claim 4, even when the vehicle data is stored in the non-volatile storage means, the control means deletes the vehicle data when it is determined that the battery is connected. Can do.

また、特に請求項５の発明によれば、制御手段は、起動するとリレーの駆動を保持するため、接続検出手段が駆動信号の出力を停止した後も起動し続けることができる。また、車両データの消去後に保持信号の出力を停止することで処理終了後に起動を停止することができる。   In particular, according to the invention of claim 5, since the control means holds the drive of the relay when activated, the control means can continue to be activated even after the connection detecting means stops outputting the drive signal. Further, by stopping the output of the holding signal after erasing the vehicle data, the activation can be stopped after the processing is completed.

また、請求項６ないし９の発明によれば、外部装置がバッテリの接続を検出してリレーを駆動させるため、車両制御装置がバッテリの接続を検出することができない場合であっても、制御手段を起動させることができる。また、制御手段は、起動するとイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフの場合にバッテリが接続されたことを判断する。すなわち、制御手段は、イグニッションスイッチがオンでない場合であっても起動することができ、かつ、このような場合に起動したことでバッテリが接続されたことを検出することが可能となる。   According to the sixth to ninth aspects of the present invention, since the external device detects the connection of the battery and drives the relay, even if the vehicle control device cannot detect the connection of the battery, the control means Can be activated. In addition, the control means determines whether the ignition switch is turned on or off when it is activated, and determines that the battery is connected when the ignition switch is off. That is, the control means can be activated even when the ignition switch is not turned on, and can detect that the battery is connected by being activated in such a case.

また、特に請求項７の発明によれば、制御手段は起動すると自らリレーを駆動させる制御を行うため、外部装置が所定時間経過後に駆動信号の出力を停止することで、制御手段が自らリレーの駆動を停止すれば制御手段への電力供給が絶たれることになり、無用な電力消費を抑制することができる。   Further, according to the invention of claim 7, since the control means performs control to drive the relay by itself when activated, the external device stops outputting the drive signal after elapse of a predetermined time, so that the control means itself performs relay control. If the drive is stopped, the power supply to the control means is cut off, and unnecessary power consumption can be suppressed.

また、特に請求項８の発明によれば、車両データが不揮発性の記憶手段に記憶されている場合であっても、制御手段は、バッテリが接続されたと判断したときに車両データを消去することができる。   Further, according to the invention of claim 8, even when the vehicle data is stored in the non-volatile storage means, the control means deletes the vehicle data when it is determined that the battery is connected. Can do.

また、特に請求項９の発明によれば、制御手段は、起動するとリレーの駆動を保持するため、接続検出手段が駆動信号の出力を停止した後も起動し続けることができる。また、車両データの消去後に保持信号の出力を停止することで終了処理後に起動を停止することができる。   In particular, according to the invention of claim 9, since the control means holds the drive of the relay when activated, it can continue to be activated even after the connection detecting means stops outputting the drive signal. In addition, by stopping the output of the holding signal after erasing the vehicle data, the activation can be stopped after the end processing.

また、請求項１０ないし１２の発明によれば、外部装置がバッテリの接続を検出して第２のリレーを介してイグニッションスイッチがオンである旨の信号を車両制御装置に出力させるため、車両制御装置がバッテリの接続を検出することができない場合であっても第１のリレーを駆動させ、制御手段を起動させることができる。また、制御手段は、起動するとイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフの場合にバッテリが接続されたことを判断する。すなわち、制御手段は、イグニッションスイッチがオンでない場合であっても起動することができ、かつ、このような場合に起動したことでバッテリが接続されたことを検出することが可能となる。
According to the inventions of claims 10 to 12 , since the external device detects the connection of the battery and causes the vehicle control device to output a signal indicating that the ignition switch is on via the second relay, the vehicle control Even when the device cannot detect the connection of the battery, the first relay can be driven and the control means can be activated. In addition, the control means determines whether the ignition switch is turned on or off when it is activated, and determines that the battery is connected when the ignition switch is off. That is, the control means can be activated even when the ignition switch is not turned on, and can detect that the battery is connected by being activated in such a case.

また、特に請求項１０ないし１２の発明によれば、制御手段は起動するとイグニッションスイッチのオン又はオフを判断するため、その判断処理の前に第２のリレーの駆動を停止させる必要がある。仮に第２のリレーが駆動していると、制御手段はイグニッションスイッチがオンであると判断するためである。従って、第２の駆動信号を出力して所定時間経過後にその出力を停止することで、制御手段が誤ってイグニッションスイッチがオンであると判断することを防止することができる。
Further, according to the tenth to twelfth aspects of the invention, when the control means is activated, it determines whether the ignition switch is turned on or off. Therefore, it is necessary to stop the driving of the second relay before the determination process. If the second relay is driven, the control means determines that the ignition switch is on. Therefore, by outputting the second drive signal and stopping the output after a predetermined time has elapsed, it is possible to prevent the control means from erroneously determining that the ignition switch is on.

また、特に請求項１１の発明によれば、車両データが不揮発性の記憶手段に記憶されて
いる場合であっても、制御手段は、バッテリが接続されたと判断したときに車両データを
消去することができる。
Further, according to the invention of claim 11 , even when the vehicle data is stored in the non-volatile storage means, the control means deletes the vehicle data when it is determined that the battery is connected. Can do.

また、特に請求項１２の発明によれば、制御手段は、起動すると第１のリレーの駆動を
保持するため、第２のリレーの駆動を停止させて第１の駆動信号の出力が停止した後も起
動し続けることができる。また、車両データの消去後に保持信号の出力を停止することで
終了処理後に起動を停止することができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, the control means holds the drive of the first relay when activated, so that the drive of the second relay is stopped and the output of the first drive signal is stopped. Can also continue to start. In addition, by stopping the output of the holding signal after erasing the vehicle data, the activation can be stopped after the end processing.

図１は、第１の実施の形態における車両制御システムの概要構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle control system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施の形態における車両制御システムの各種信号の変化を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing changes in various signals of the vehicle control system according to the first embodiment. 図３は、第２の実施の形態における車両制御システムの概要構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle control system according to the second embodiment. 図４は、第２の実施の形態における車両制御システムの各種信号の変化を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing changes in various signals of the vehicle control system according to the second embodiment. 図５は、第３の実施の形態における車両制御システムの概要構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle control system according to the third embodiment. 図６は、第３の実施の形態における車両制御システムの各種信号の変化を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing changes in various signals of the vehicle control system in the third embodiment.

本発明に係る車両制御システムは、車両を構成する車載装置を制御する車両制御装置を含むシステムであり、イグニッションスイッチがオンされるとバッテリからの電源が供給されるものを基本構成としている。また、本発明の車両制御システムは、特に、バッテリが外された状態から接続された際に、イグニッションスイッチがオフの状態であってもバッテリの再接続を検出して一時的に起動させることが可能なシステムである。本発明の車両制御システムは、例えば、燃料噴射装置を制御する車両制御装置に用いることができる。以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。 A vehicle control system according to the present invention is a system including a vehicle control device that controls an in- vehicle device that constitutes a vehicle, and has a basic configuration in which power is supplied from a battery when an ignition switch is turned on. In addition, the vehicle control system of the present invention can detect the reconnection of the battery and activate it temporarily even when the ignition switch is turned off, particularly when the battery is connected from a disconnected state. It is a possible system. The vehicle control system of the present invention can be used, for example, in a vehicle control device that controls a fuel injection device. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る車両制御システム１００の概略構成を示す図である。図１に示すように、車両制御システム１００は、バッテリ１と、イグニッションスイッチ２と、メインリレー３と、車両制御装置４とを備えている。 <1. First Embodiment>
<1-1. System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle control system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle control system 100 includes a battery 1, an ignition switch 2, a main relay 3, and a vehicle control device 4.

バッテリ１は、車両各部の電気負荷に電源を供給するものである。このバッテリ１には電源ライン１０が接続されており、この電源ライン１０にはイグニッションスイッチ２や、メインリレー３、車両制御装置４が接続されている。なお、以下においては、バッテリ１から直接車両制御装置４に供給される電圧を「ＢＡＴＴ」と記載し、バッテリ１からメインリレー３を介して車両制御装置４に供給される電圧を「＋Ｂ」と記載する。   The battery 1 supplies power to electric loads in various parts of the vehicle. A power supply line 10 is connected to the battery 1, and an ignition switch 2, a main relay 3, and a vehicle control device 4 are connected to the power supply line 10. In the following, the voltage supplied directly from the battery 1 to the vehicle control device 4 is described as “BATT”, and the voltage supplied from the battery 1 to the vehicle control device 4 via the main relay 3 is referred to as “+ B”. Describe.

イグニッションスイッチ２は、主として車両制御装置４をはじめとして図示せぬ各種制御装置にバッテリ１の電源電圧を供給するためのスイッチである。イグニッションスイッチ２がオンされると、バッテリ１と車両制御装置４とが接続され、オフされると接続が切断される。イグニッションスイッチ２は、例えば、キーシリンダーにキーを差し込んで回転させることによりスイッチをオンさせるメカ式のものを用いてもよく、スタートボタンを押すことでスイッチをオンさせるプッシュスタート式のものを用いてもよい。なお、以下においては、イグニッションスイッチ２を介して車両制御装置４に供給される電圧信号を「ＩＧＳＷ」と記載する。   The ignition switch 2 is a switch for supplying a power supply voltage of the battery 1 mainly to various control devices (not shown) including the vehicle control device 4. When the ignition switch 2 is turned on, the battery 1 and the vehicle control device 4 are connected, and when the ignition switch 2 is turned off, the connection is disconnected. The ignition switch 2 may be, for example, a mechanical type that turns on the switch by inserting a key into a key cylinder and rotating it, or a push start type that turns on the switch by pressing a start button. Also good. In the following, the voltage signal supplied to the vehicle control device 4 via the ignition switch 2 is described as “IGSW”.

メインリレー３は、車両制御装置４に電源を供給するリレーである。具体的には、メインリレー３は、リレーコイル３ａとリレースイッチ３ｂとを備えており、リレーコイル３ａを通電すると対応するリレースイッチ３ｂがオンされるようになっている。これにより、メインリレー３が駆動して車両制御装置４にバッテリ１の電源が供給される。リレーコイル３ａへの通電は、通常はイグニッションスイッチ２がオンされた際に行われるが、本実施の形態では、後述するように、イグニッションスイッチ２がオフの状態であってもバッテリ１が接続されると行われる構成となっている。   The main relay 3 is a relay that supplies power to the vehicle control device 4. Specifically, the main relay 3 includes a relay coil 3a and a relay switch 3b. When the relay coil 3a is energized, the corresponding relay switch 3b is turned on. Thereby, the main relay 3 is driven and the power of the battery 1 is supplied to the vehicle control device 4. The energization of the relay coil 3a is normally performed when the ignition switch 2 is turned on. However, in the present embodiment, as will be described later, the battery 1 is connected even when the ignition switch 2 is off. Then, it is configured to be performed.

車両制御装置４は、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)として構成されており、主たる構成要素として電源装置４０と、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と記載する）４５とを備えている。車両制御装置４は、燃料噴射装置を制御する装置である場合には、電源装置４０及びマイコン４５の他に、燃料噴射を制御するための各種構成要素を含んでいるが、本実施の形態ではそれらの構成要素の図示及び説明は省略する。   The vehicle control device 4 is configured as an ECU (Electronic Control Unit), and includes a power supply device 40 and a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 45 as main components. When the vehicle control device 4 is a device that controls the fuel injection device, it includes various components for controlling fuel injection in addition to the power supply device 40 and the microcomputer 45. The illustration and description of those components are omitted.

電源装置４０は、バッテリ１から供給された電圧を所定の電圧に変換して車両制御装置４内部の各電気負荷に供給するものである。また、電源装置４０は、イグニッションスイッチ２がオンされると、メインリレー３を駆動することでバッテリ電源が供給され、マイコン４５に対して駆動のための電源を供給する。さらに、本実施の形態に係る電源装置４０は、イグニッションスイッチ２がオフの状態でバッテリ１が接続された際にメインリレー３を駆動させる機能も有している。電源装置４０は、これらの機能を実現するために、電源回路４１と、接続検出部４２と、ＩＧ検出部４３と、リレー駆動部４４と、ウォッチドッグ回路４０ａとを備えている。   The power supply device 40 converts the voltage supplied from the battery 1 into a predetermined voltage and supplies it to each electric load inside the vehicle control device 4. Further, when the ignition switch 2 is turned on, the power supply device 40 drives the main relay 3 to supply battery power and supplies the microcomputer 45 with power for driving. Furthermore, the power supply device 40 according to the present embodiment also has a function of driving the main relay 3 when the battery 1 is connected while the ignition switch 2 is off. In order to realize these functions, the power supply device 40 includes a power supply circuit 41, a connection detection unit 42, an IG detection unit 43, a relay drive unit 44, and a watchdog circuit 40a.

電源回路４１は、メインリレー３を介してバッテリ１から供給された電圧（＋Ｂ）を所定の電圧に変換してマイコン４５や電源装置４０の各種電気負荷に供給するものである。電源回路４１としては、例えば１４Ｖを５Ｖに降圧するレギュレータ等を用いることができる。なお、この電源回路４１は、マイコン４５を駆動させるための電圧を生成するものである。本実施の形態では、マイコン駆動用の電源回路４１は備えているが、データ記憶用メモリのデータ保持用電源としての電源回路は備えていない。   The power supply circuit 41 converts the voltage (+ B) supplied from the battery 1 via the main relay 3 into a predetermined voltage and supplies it to various electric loads of the microcomputer 45 and the power supply device 40. As the power supply circuit 41, for example, a regulator or the like that steps down 14V to 5V can be used. The power supply circuit 41 generates a voltage for driving the microcomputer 45. In the present embodiment, the power supply circuit 41 for driving the microcomputer is provided, but the power supply circuit as a data holding power supply for the data storage memory is not provided.

接続検出部４２は、バッテリ１が接続されたことを検出するとともに、接続を検出するとメインリレー３を駆動する旨を示す駆動信号を出力する。具体的には、接続検出部４２は、バッテリ１からの電源ライン１０に直接接続されており、取り外されたバッテリ１が再接続された際に変化する電圧を監視することでバッテリ１の接続を検出する。また、接続検出部４２は、バッテリ１の接続を検出した場合には駆動信号をリレー駆動部４４に出力し、接続を検出しない場合には駆動信号は出力しない。   The connection detection unit 42 detects that the battery 1 is connected, and outputs a drive signal indicating that the main relay 3 is driven when the connection is detected. Specifically, the connection detection unit 42 is directly connected to the power supply line 10 from the battery 1, and monitors the voltage that changes when the removed battery 1 is reconnected, thereby connecting the battery 1. To detect. The connection detection unit 42 outputs a drive signal to the relay drive unit 44 when the connection of the battery 1 is detected, and does not output the drive signal when the connection is not detected.

接続検出部４２は、バッテリ１の接続を検出し、メインリレー３の駆動信号を出力することができるものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態における接続検出部４２は、ワンショット回路４２ａとフリップフロップ４２ｂとを備えている。ワンショット回路４２ａは、トリガとなる信号の入力を受けて任意の幅のパルス信号を一回だけ出力する回路である。ワンショット回路４２ａとしては、一定時間のパルス信号を出力できるものであればよいが、例えば、単安定マルチバイブレータ回路を用いることができる。   The connection detection unit 42 is not limited as long as it can detect the connection of the battery 1 and output the drive signal of the main relay 3, and the configuration of the connection detection unit 42 in the present embodiment is as follows. A one-shot circuit 42a and a flip-flop 42b are provided. The one-shot circuit 42a is a circuit that receives a trigger signal and outputs a pulse signal having an arbitrary width only once. Any one-shot circuit 42a may be used as long as it can output a pulse signal for a predetermined time. For example, a monostable multivibrator circuit can be used.

ワンショット回路４２ａは、バッテリ１からの電源ライン１０に接続されておりＢＡＴＴが入力される。具体的には、バッテリ１が外された状態ではバッテリ１の電圧信号としてロー信号が入力され、バッテリ１が接続された状態ではハイ信号が入力される。このため、入力信号がローからハイに切り替わることでバッテリ１の接続を検出することができる。ワンショット回路４２ａは、通常はロー信号を出力しているが、入力信号がローからハイに切り替わると、出力信号をローからハイに切り替えて所定の幅のパルス信号を後段のフリップフロップ４２ｂに出力する。   The one-shot circuit 42a is connected to the power supply line 10 from the battery 1 and receives BATT. Specifically, a low signal is input as a voltage signal of the battery 1 when the battery 1 is removed, and a high signal is input when the battery 1 is connected. For this reason, the connection of the battery 1 can be detected by switching the input signal from low to high. The one-shot circuit 42a normally outputs a low signal, but when the input signal is switched from low to high, the output signal is switched from low to high and a pulse signal having a predetermined width is output to the subsequent flip-flop 42b. To do.

フリップフロップ４２ｂは、ワンショット回路４２ａからの入力信号を保持する回路である。例えば、ワンショット回路４２ａがバッテリ１の接続を検出してパルス信号を出力すると、フリップフロップ４２ｂは、その検出結果を所定時間保持するとともに後段のリレー駆動部４４に出力する。本実施の形態のフリップフロップ４２ｂは、ＲＳ型フリップフロップであり、セット端子（Ｓ）にはワンショット回路４２ａの出力信号が入力され、リセット端子（Ｒ）にはマイコン４５から出力された、後述するウォッチドッグ信号が入力される。すなわち、フリップフロップ４２ｂは、ワンショット回路４２ａからパルス信号を入力すると出力信号をハイに切り替え、ウォッチドッグ信号を入力するまでの間保持し、ウォッチドッグ信号を入力すると出力信号をローに切り替える。このフリップフロップ４２ｂから出力されるハイ信号が駆動信号に相当する。なお、ワンショット回路４２ａからの入力信号を保持する構成は、これに限定されるものではなく他の保持回路でもよい。   The flip-flop 42b is a circuit that holds an input signal from the one-shot circuit 42a. For example, when the one-shot circuit 42a detects the connection of the battery 1 and outputs a pulse signal, the flip-flop 42b holds the detection result for a predetermined time and outputs it to the relay drive unit 44 at the subsequent stage. The flip-flop 42b according to the present embodiment is an RS flip-flop, and an output signal of the one-shot circuit 42a is input to the set terminal (S) and output from the microcomputer 45 to the reset terminal (R), which will be described later. A watchdog signal is input. That is, the flip-flop 42b switches the output signal to high when the pulse signal is input from the one-shot circuit 42a, holds it until the watchdog signal is input, and switches the output signal to low when the watchdog signal is input. The high signal output from the flip-flop 42b corresponds to the drive signal. Note that the configuration for holding the input signal from the one-shot circuit 42a is not limited to this, and another holding circuit may be used.

ＩＧ検出部４３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。ＩＧ検出部４３は、イグニッションスイッチ２を介してバッテリ１の電源ライン１０に接続されており、イグニッションスイッチ２がオン状態の電圧とオフ状態の電圧とに応じてイグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。ＩＧ検出部４３は、検出結果を示す信号をリレー駆動部４４に出力する。   The IG detector 43 detects whether the ignition switch 2 is on or off. The IG detection unit 43 is connected to the power supply line 10 of the battery 1 via the ignition switch 2, and detects whether the ignition switch 2 is on or off according to the on-state voltage and the off-state voltage. To do. The IG detection unit 43 outputs a signal indicating the detection result to the relay drive unit 44.

ＩＧ検出部４３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出することができるものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態におけるＩＧ検出部４３は、コンパレータ４３ａを備えている。コンパレータ４３ａの非反転入力端子は、イグニッションスイッチ２と接続されておりＩＧＳＷが入力される。また、コンパレータ４３ａの反転入力端子は、基準電源に接続されている。イグニッションスイッチ２がオンされると、コンパレータ４３ａはバッテリ１と接続されるため、非反転入力端子にはＢＡＴＴが入力される。   The IG detection unit 43 is not limited as long as it can detect whether the ignition switch 2 is turned on or off. The configuration of the IG detection unit 43 in this embodiment includes a comparator 43a. The non-inverting input terminal of the comparator 43a is connected to the ignition switch 2 and receives IGSW. The inverting input terminal of the comparator 43a is connected to a reference power source. When the ignition switch 2 is turned on, the comparator 43a is connected to the battery 1, so that BATT is input to the non-inverting input terminal.

基準電源の電圧は、ＢＡＴＴと比較するための電圧に設定されており、バッテリ１と接続されているときにはコンパレータ４３ａからはハイ信号が出力され、接続されていないときはコンパレータ４３ａからはロー信号が出力される。すなわち、コンパレータ４３ａは、イグニッションスイッチ２がオンのときにはハイ信号を出力し、イグニッションスイッチ２がオフのときにはロー信号を出力する。コンパレータ４３ａから出力された信号は、リレー駆動部４４及びマイコン４５に入力される。なお、以下においては、コンパレータ４３ａから出力される信号を「ＩＧＳＷＯ」と記載する。   The voltage of the reference power supply is set to a voltage for comparison with BATT. When the battery 1 is connected, a high signal is output from the comparator 43a, and when it is not connected, a low signal is output from the comparator 43a. Is output. That is, the comparator 43a outputs a high signal when the ignition switch 2 is on, and outputs a low signal when the ignition switch 2 is off. The signal output from the comparator 43 a is input to the relay drive unit 44 and the microcomputer 45. In the following, a signal output from the comparator 43a is referred to as “IGSWO”.

リレー駆動部４４は、メインリレー３を駆動又は停止させるものである。リレー駆動部４４は、メインリレー３を駆動させる際には、リレーコイル３ａを通電させる信号を出力し、停止させる際には非通電の信号を出力する。リレー駆動部４４には、接続検出部４２からの出力信号及びＩＧ検出部４３からの出力信号の他に、後述するマイコン４５からの出力信号が入力される。リレー駆動部４４は、これら各信号に基づいてメインリレー３の駆動又は停止、すなわち通電の可否を決定する。   The relay drive unit 44 drives or stops the main relay 3. The relay drive unit 44 outputs a signal for energizing the relay coil 3 a when driving the main relay 3, and outputs a non-energized signal for stopping. In addition to the output signal from the connection detection unit 42 and the output signal from the IG detection unit 43, an output signal from the microcomputer 45 described later is input to the relay drive unit 44. The relay drive unit 44 determines whether or not the main relay 3 is driven or stopped, that is, energized based on these signals.

リレー駆動部４４は、入力した各信号に基づいてメインリレー３を駆動又は停止するものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態におけるリレー駆動部４４は、３入力のオア回路４４ａを備えている。オア回路４４ａの各入力端子には、フリップフロップ４２ｂからの出力信号と、コンパレータ４３ａからの出力信号と、マイコン４５からの出力信号とが入力される。そして、これら入力信号の少なくとも１つが、バッテリ１の接続を示す信号（駆動信号）か、イグニッションスイッチ２のオン信号か、メインリレー３の駆動を保持する信号である場合には、オア回路４４ａは、メインリレー３を駆動する。すなわち、オア回路４４ａは、リレーコイル３ａを通電する旨の信号を出力する。   The relay drive unit 44 only needs to drive or stop the main relay 3 based on each input signal, and the configuration thereof is not limited, but the relay drive unit 44 in the present embodiment is a 3-input OR circuit. 44a. An output signal from the flip-flop 42b, an output signal from the comparator 43a, and an output signal from the microcomputer 45 are input to each input terminal of the OR circuit 44a. When at least one of these input signals is a signal (drive signal) indicating connection of the battery 1, an ON signal of the ignition switch 2, or a signal holding the drive of the main relay 3, the OR circuit 44 a The main relay 3 is driven. That is, the OR circuit 44a outputs a signal indicating that the relay coil 3a is energized.

一方、入力信号が前記各信号のいずれでもない場合には、オア回路４４ａは、メインリレー３を駆動しない。すなわち、オア回路４４ａは、リレーコイル３ａを非通電にする旨の信号を出力する。このように、オア回路４４ａは、３入力のいずれか１つでもハイ信号であればハイ信号を出力してメインリレー３を駆動し、全てロー信号であればロー信号を出力してメインリレー３を駆動しないこととなる。なお、以下においては、オア回路４４ａから出力される信号を「ＭＲＥＬＯ」と記載する。   On the other hand, when the input signal is not any of the above signals, the OR circuit 44a does not drive the main relay 3. That is, the OR circuit 44a outputs a signal indicating that the relay coil 3a is deenergized. As described above, the OR circuit 44a outputs a high signal to drive the main relay 3 if any one of the three inputs is a high signal, and outputs a low signal if all the low signals are output. Will not be driven. In the following, a signal output from the OR circuit 44a is described as “MRELO”.

なお、オア回路４４ａとメインリレー３との間に、リレーコイル３ａを通電するための駆動源を設けてもよい。オア回路４４ａからメインリレー３を駆動させるだけの出力が得られない場合などに有効である。また、バッテリ１からの電源ライン１０を介して直接入力されるＢＡＴＴは、上記各構成要素のほかにも電源装置４０内に設けられている図示しない各種電気負荷にも供給される。   A drive source for energizing the relay coil 3 a may be provided between the OR circuit 44 a and the main relay 3. This is effective when an output sufficient to drive the main relay 3 cannot be obtained from the OR circuit 44a. Further, BATT that is directly input from the battery 1 via the power supply line 10 is supplied to various electric loads (not shown) provided in the power supply device 40 in addition to the above-described components.

マイコン４５は、ＣＰＵ４６、ＲＡＭ４７、ＲＯＭ４８及びデータ記憶部４９を備え、車両制御装置４全体を制御する。マイコン４５が備える各種機能は、ＲＯＭ４８に予め記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ４６が演算処理を行うことで実現される。このようなマイコン４５が備える機能には、メインリレー３を駆動又は停止する機能や、データ記憶部４９のデータを記憶又は消去する機能が含まれている。   The microcomputer 45 includes a CPU 46, a RAM 47, a ROM 48, and a data storage unit 49, and controls the entire vehicle control device 4. Various functions provided in the microcomputer 45 are realized by the CPU 46 performing arithmetic processing according to a program stored in the ROM 48 in advance. Such functions of the microcomputer 45 include a function of driving or stopping the main relay 3 and a function of storing or erasing data in the data storage unit 49.

データ記憶部４９は、車両制御装置４が車両を制御する際に用いる学習値や、車両の自己診断の結果（ダイアグコード）等を記憶している。データ記憶部４９としては、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリが用いられている。   The data storage unit 49 stores a learning value used when the vehicle control device 4 controls the vehicle, a result of self-diagnosis of the vehicle (diag code), and the like. As the data storage unit 49, a non-volatile memory such as a flash memory is used.

マイコン４５は、電源回路４１から電圧が供給されると起動する。すなわち、マイコン４５は、メインリレー３が駆動した場合に起動する。また、電源回路４１から供給された電圧は、前記ＣＰＵ４６等の各構成要素のほかにマイコン４５内に設けられている図示しない各種電気負荷に供給される。   The microcomputer 45 is activated when a voltage is supplied from the power supply circuit 41. That is, the microcomputer 45 is activated when the main relay 3 is driven. The voltage supplied from the power supply circuit 41 is supplied to various electric loads (not shown) provided in the microcomputer 45 in addition to the components such as the CPU 46.

マイコン４５は、起動するとマイコン４５の暴走を監視するためにＣＰＵ４６の指示によりウォッチドッグ信号を出力すると共に、メインリレー３の駆動を保持する信号を出力する。なお、これらウォッチドッグ信号やメインリレー３の駆動を保持する信号が、マイコン４５が起動した旨を示す起動信号となる。以下においては、ウォッチドッグ信号を「ＷＤＣ」と記載し、メインリレー３の駆動を保持する信号を「保持信号」又は「ＭＲＨＯＬＤ」と記載する。ＷＤＣはフリップフロップ４２ｂのリセット端子（Ｒ）に入力され、ＭＲＨＯＬＤはオア回路４４ａに入力される。   When the microcomputer 45 is activated, the microcomputer 45 outputs a watchdog signal according to an instruction from the CPU 46 in order to monitor the runaway of the microcomputer 45 and also outputs a signal for holding the drive of the main relay 3. Note that these watchdog signals and signals that hold the drive of the main relay 3 are activation signals indicating that the microcomputer 45 has been activated. In the following, the watchdog signal is referred to as “WDC”, and the signal that holds the drive of the main relay 3 is referred to as “holding signal” or “MRHOLD”. WDC is input to the reset terminal (R) of the flip-flop 42b, and MRHOLD is input to the OR circuit 44a.

ウォッチドッグ信号は、本来電源装置４０内に設けられるウォッチドッグ回路４０ａに供給されるものであり、マイコン４５が正常である限り一定周期でハイ、ローに切り替わる信号である。ウォッチドッグ回路４０ａはウォッチドッグ信号の状態を監視することでマイコン４５の異常を検出する。即ち、ウォッチドッグ信号がハイまたはローいずれかの状態に所定時間以上継続すれば、ウォッチドッグ回路４０ａはマイコン４５が異常であると判断しマイコン４５をリセットする。本実施の形態においては、このウォッチドッグ信号をマイコン４５が起動した旨を示す起動信号として兼用している。即ち、ウォッチドッグ信号はウォッチドッグ回路４０ａとフリップフロップ４２ｂとに供給される。   The watchdog signal is supplied to a watchdog circuit 40a originally provided in the power supply device 40, and is a signal that switches between high and low at a constant cycle as long as the microcomputer 45 is normal. The watch dog circuit 40a detects the abnormality of the microcomputer 45 by monitoring the state of the watch dog signal. That is, if the watchdog signal continues in a high or low state for a predetermined time or more, the watchdog circuit 40a determines that the microcomputer 45 is abnormal and resets the microcomputer 45. In the present embodiment, this watchdog signal is also used as an activation signal indicating that the microcomputer 45 has been activated. That is, the watchdog signal is supplied to the watchdog circuit 40a and the flip-flop 42b.

また、マイコン４５には、コンパレータ４３ａからの出力信号が入力されており、ＣＰＵ４６によってイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断している。メインリレー３が駆動する場合としては、イグニッションスイッチ２がオンされた場合と、イグニッションスイッチ２がオフのときにバッテリ１が接続されたことを検出して電源装置４０がハード的に駆動させる場合とがあるため、マイコン４５がいずれの場合に起動したのかを判別するためである。   Further, the microcomputer 45 receives the output signal from the comparator 43a, and the CPU 46 determines whether the ignition switch 2 is on or off. The main relay 3 is driven when the ignition switch 2 is turned on, when the battery 1 is connected when the ignition switch 2 is turned off, and the power supply device 40 is driven by hardware. This is to determine in which case the microcomputer 45 is activated.

ＣＰＵ４６は、マイコン４５の起動後にイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判定し、オフであると判定した場合にはバッテリ１が接続されたと判断してデータ記憶部４９のデータを消去する。一方、ＣＰＵ４６は、オンであると判定した場合には通常の起動であると判断してデータ記憶部４９のデータの消去は行わない。   The CPU 46 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off after the microcomputer 45 is activated. If it is determined to be off, the CPU 46 determines that the battery 1 is connected and erases the data in the data storage unit 49. On the other hand, if it is determined that the CPU 46 is on, the CPU 46 determines that the activation is normal and does not erase the data in the data storage unit 49.

このように、本実施の形態に係る車両制御システム１００は、バッテリ１の再接続を検出してハード的にメインリレー３を駆動させることでマイコン４５を起動することができる。これにより、イグニッションスイッチ２がオフの場合であっても、マイコン４５がデータ記憶部４９のデータを消去することができるようになっている。   Thus, vehicle control system 100 according to the present embodiment can activate microcomputer 45 by detecting reconnection of battery 1 and driving main relay 3 in hardware. Thereby, even if the ignition switch 2 is off, the microcomputer 45 can erase the data in the data storage unit 49.

＜１−２．システムの動作＞
次に、車両制御システム１００の動作について図２を用いて説明する。図２は、バッテリ１が接続された場合及び通常の起動処理が行われた場合における各種信号の変化を示すタイムチャートである。なお、各信号において高電圧状態を「ハイ」と記載し、低電圧状態を「ロー」と記載する。 <1-2. System operation>
Next, the operation of the vehicle control system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a time chart showing changes in various signals when the battery 1 is connected and when normal startup processing is performed. In each signal, the high voltage state is described as “high”, and the low voltage state is described as “low”.

ＢＡＴＴは、バッテリ１から直接供給される電圧信号を示しており、バッテリ１が接続されていない状態ではローであり、接続されている状態でハイとなる。ＩＧＳＷＯは、コンパレータ４３ａの出力信号を示しており、イグニッションスイッチ２がオフの状態ではローであり、オンの状態でハイとなる。ワンショット出力は、ワンショット回路４２ａの出力信号を示している。Ｆ．Ｆ．出力は、フリップフロップ４２ｂの出力信号を示しており、ハイがメインリレー３の駆動信号に相当する。ＭＲＥＬＯは、オア回路４４ａからの出力信号を示しており、ハイのときにリレーコイル３ａが通電され、ローのときにはリレーコイル３ａは通電されない。＋Ｂは、メインリレー３を介して供給されるバッテリ１の電圧信号を示している。マイコン動作は、マイコン４５の動作状況を示している。ＭＲＨＯＬＤは、マイコン４５からオア回路４４ａに出力される保持信号を示している。ＷＤＣは、マイコン４５からウォッチドッグ回路４０ａ及びフリップフロップ４２ｂに出力されるウォッチドッグ信号を示している。ＷＤＣは、一定の周期でハイとローを繰り返すパルスであり、マイコン４５が正常に動作している際に出力される。   BATT indicates a voltage signal directly supplied from the battery 1, and is low when the battery 1 is not connected and is high when the battery 1 is connected. IGSWO represents an output signal of the comparator 43a, and is low when the ignition switch 2 is off, and high when the ignition switch 2 is on. The one-shot output indicates an output signal of the one-shot circuit 42a. F. F. The output indicates the output signal of the flip-flop 42b, and high corresponds to the drive signal of the main relay 3. MRELO indicates an output signal from the OR circuit 44a, and the relay coil 3a is energized when high, and the relay coil 3a is not energized when low. + B indicates a voltage signal of the battery 1 supplied via the main relay 3. The microcomputer operation indicates the operation status of the microcomputer 45. MRHOLD indicates a holding signal output from the microcomputer 45 to the OR circuit 44a. WDC indicates a watchdog signal output from the microcomputer 45 to the watchdog circuit 40a and the flip-flop 42b. WDC is a pulse that repeats high and low at a constant cycle, and is output when the microcomputer 45 is operating normally.

図２に示すタイムチャートの開始時点では、バッテリ１は取り外された状態であり（ＢＡＴＴがロー）、イグニッションスイッチ２もオフである（ＩＧＳＷＯがロー）。また、他の信号も全てローである。まず、この状態から、バッテリ１が接続された場合について説明する。   At the start of the time chart shown in FIG. 2, the battery 1 is in a removed state (BATT is low), and the ignition switch 2 is also off (IGSWO is low). All other signals are also low. First, the case where the battery 1 is connected from this state will be described.

時点Ｔ１において、バッテリ１が接続されるとＢＡＴＴが立ち上がる（ＢＡＴＴがハイ）。このＢＡＴＴの立ち上がりを検出して、ワンショット回路４２ａがパルスを出力する（ワンショット出力がハイ）。フリップフロップ４２ｂは、セット端子にワンショット回路４２ａからのパルスが入力され、出力信号をハイにセットする（Ｆ．Ｆ．出力がハイ）。オア回路４４ａは、３入力のうちの１つからハイ信号が入力されるためハイ信号を出力する（ＭＲＥＬＯがハイ）。すなわち、フリップフロップ４２ｂからメインリレー３の駆動信号が出力され、オア回路４４ａがリレーコイル３ａを通電する信号を出力する。これにより、メインリレー３が駆動し、バッテリ１から供給される電圧が上昇する（＋Ｂが上昇）。   At time T1, when battery 1 is connected, BATT rises (BATT is high). Upon detecting the rise of BATT, the one-shot circuit 42a outputs a pulse (one-shot output is high). In the flip-flop 42b, the pulse from the one-shot circuit 42a is input to the set terminal, and the output signal is set to high (FF output is high). The OR circuit 44a outputs a high signal because the high signal is input from one of the three inputs (MRELO is high). That is, the drive signal for the main relay 3 is output from the flip-flop 42b, and the OR circuit 44a outputs a signal for energizing the relay coil 3a. As a result, the main relay 3 is driven, and the voltage supplied from the battery 1 is increased (+ B is increased).

次に、時点Ｔ２において、＋Ｂが一定の電圧に達するとマイコン４５が起動して動作を開始する（マイコン動作が動作中）。マイコン４５は、動作を開始するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号を出力する（ＭＲＨＯＬＤがハイ）。また、マイコン４５は、動作を開始するとマイコン４５の暴走を監視するためにウォッチドッグ信号の出力を開始する（ＷＤＣのパルス出力開始）。   Next, at time T2, when + B reaches a certain voltage, the microcomputer 45 is activated and starts operating (the microcomputer operation is in progress). When the microcomputer 45 starts its operation, it outputs a holding signal to hold the drive of the main relay 3 (MRHOLD is high). Further, when the microcomputer 45 starts its operation, it starts outputting a watchdog signal in order to monitor the runaway of the microcomputer 45 (start of WDC pulse output).

なお、マイコン４５は、動作を開始するとイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断する。この判断は、コンパレータ４３ａから出力された信号（ＩＧＳＷＯ）に基づいて行われる。マイコン４５が動作を開始した時点Ｔ２においてＩＧＳＷＯはローであり、イグニッションスイッチ２はオフであると判断される。マイコン４５は、イグニッションスイッチ２がオフであるため、バッテリ１が接続されたと判断し、データ記憶部４９のデータを消去する処理の実行を開始する。   Note that the microcomputer 45 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off when the operation starts. This determination is made based on the signal (IGSWO) output from the comparator 43a. At time T2 when the microcomputer 45 starts operation, it is determined that IGSWO is low and the ignition switch 2 is off. The microcomputer 45 determines that the battery 1 is connected because the ignition switch 2 is off, and starts executing a process of deleting data in the data storage unit 49.

また、時点Ｔ３において、フリップフロップ４２ｂは、リセット端子にＷＤＣが入力されたことを検出して出力信号をローに切り替える（Ｆ．Ｆ．出力がロー）。この場合において、オア回路４４ａには、フリップフロップ４２ｂからロー信号が入力されるものの、マイコン４５からＭＲＨＯＬＤのハイ信号が入力されているため、メインリレー３の駆動状態は保持されておりマイコン４５は動作の継続が可能である。   At time T3, the flip-flop 42b detects that WDC has been input to the reset terminal, and switches the output signal to low (FF output is low). In this case, although a low signal is input from the flip-flop 42b to the OR circuit 44a, a high signal of MRHOLD is input from the microcomputer 45, the driving state of the main relay 3 is maintained, and the microcomputer 45 Operation can be continued.

マイコン４５がデータ記憶部４９のデータ消去の処理を完了すると、時点Ｔ４において、メインリレー３の駆動を停止するために保持信号の出力を停止する（ＭＲＨＯＬＤがロー）。オア回路４４ａに入力される全ての信号がローとなり、オア回路４４ａはロー信号を出力する（ＭＲＥＬＯがロー）。これにより、メインリレー３の駆動が停止されてバッテリ１から供給される電圧が低下する（＋Ｂが低下）。   When the microcomputer 45 completes the process of erasing the data in the data storage unit 49, the output of the holding signal is stopped (MRHOLD is low) in order to stop the driving of the main relay 3 at time T4. All signals input to the OR circuit 44a become low, and the OR circuit 44a outputs a low signal (MRELO is low). As a result, the driving of the main relay 3 is stopped and the voltage supplied from the battery 1 decreases (+ B decreases).

そして、時点Ｔ５において、＋Ｂが一定の電圧まで低下するとマイコン４５が動作を停止し、データ消去に関する処理を終了する。   Then, at time T5, when + B decreases to a certain voltage, the microcomputer 45 stops its operation and ends the process related to data erasure.

このように、バッテリ１が外された状態から再度接続された場合であっても、それを検出してメインリレー３を駆動させる構成を設けることにより、イグニッションスイッチ２がオフの状態であってもバッテリ１を接続するだけでデータ記憶部４９のデータを消去することが可能になる。   As described above, even when the battery 1 is reconnected from the removed state, by providing a configuration for detecting the drive and driving the main relay 3, even if the ignition switch 2 is in the off state. The data in the data storage unit 49 can be erased simply by connecting the battery 1.

次に、通常の起動処理が行われた場合について説明する。通常の起動は、バッテリ１が接続された状態（ＢＡＴＴがハイ）で開始する。まず、時点Ｔ６において、イグニッションスイッチ２がオンされると、コンパレータ４３ａからハイ信号が出力される（ＩＧＳＷＯがハイ）。すると、オア回路４４ａからハイ信号が出力される（ＭＲＥＬＯがハイ）。これにより、メインリレー３が駆動してバッテリ１から供給される電圧が上昇する（＋Ｂが上昇）。   Next, a case where normal startup processing is performed will be described. Normal startup starts with the battery 1 connected (BATT is high). First, when the ignition switch 2 is turned on at time T6, a high signal is output from the comparator 43a (IGSWO is high). Then, a high signal is output from the OR circuit 44a (MRELO is high). Thereby, the main relay 3 is driven and the voltage supplied from the battery 1 is increased (+ B is increased).

次に、時点Ｔ７において、＋Ｂが一定の電圧に達するとマイコン４５が起動して動作を開始する（マイコン動作が動作中）。マイコン４５は、動作を開始するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号を出力する（ＭＲＨＯＬＤがハイ）。また、マイコン４５は、動作を開始するとマイコン４５の暴走を監視するためにウォッチドッグ信号の出力を開始する（ＷＤＣのパルス出力開始）。   Next, at time T7, when + B reaches a certain voltage, the microcomputer 45 is activated and starts operating (the microcomputer operation is in operation). When the microcomputer 45 starts its operation, it outputs a holding signal to hold the drive of the main relay 3 (MRHOLD is high). Further, when the microcomputer 45 starts its operation, it starts outputting a watchdog signal in order to monitor the runaway of the microcomputer 45 (start of WDC pulse output).

また、マイコン４５は、動作を開始するとイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断する。この判断は上記と同様にして行うことができる。マイコン４５が動作を開始した時点Ｔ７においてＩＧＳＷＯはハイであるため、イグニッションスイッチ２はオンであると判断される。マイコン４５は、イグニッションスイッチ２がオンであるため、通常の起動処理が行われたと判断し、データ記憶部４９のデータを消去する処理は実行しない。   Further, the microcomputer 45 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off when the operation is started. This determination can be made in the same manner as described above. Since IGSWO is high at time T7 when the microcomputer 45 starts operation, it is determined that the ignition switch 2 is on. Since the ignition switch 2 is on, the microcomputer 45 determines that the normal startup process has been performed, and does not execute the process of deleting the data in the data storage unit 49.

その後、時点Ｔ８において、車両の走行等の通常の処理が終了してイグニッションスイッチ２がオフになると（ＩＧＳＷＯがロー）、マイコン４５は所定の終了処理を実行する。そして、時点Ｔ９において、マイコン４５は、終了処理を実行した後にメインリレー３の駆動を停止するために保持信号の出力を停止する（ＭＲＨＯＬＤがロー）。オア回路４４ａに入力される全ての信号がローとなり、オア回路４４ａはロー信号を出力する（ＭＲＥＬＯがロー）。これにより、メインリレー３の駆動が停止されてバッテリ１から供給される電圧が低下する（＋Ｂが低下）。   After that, at time T8, when normal processing such as traveling of the vehicle is finished and the ignition switch 2 is turned off (IGSWO is low), the microcomputer 45 executes predetermined end processing. At time T9, the microcomputer 45 stops the output of the holding signal to stop driving the main relay 3 after executing the termination process (MRHOLD is low). All signals input to the OR circuit 44a become low, and the OR circuit 44a outputs a low signal (MRELO is low). As a result, the driving of the main relay 3 is stopped and the voltage supplied from the battery 1 decreases (+ B decreases).

そして、時点Ｔ１０において、＋Ｂが一定の電圧まで低下するとマイコン４５が動作を停止し、通常処理を終了する。   At time T10, when + B decreases to a certain voltage, the microcomputer 45 stops its operation and ends the normal process.

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、バッテリ１を接続した際に車両制御装置４の電源装置４０がそれを検出してハード的にメインリレー３を駆動する構成を有していた。これは、車両制御装置４のマイコン４５がバッテリ１の接続だけでは起動できず、メインリレー３を駆動しないと起動しないからである。ただし、車両にはイグニッションスイッチ２をオンした場合でなく、バッテリ１が接続されると起動するＥＣＵも存在する。このため、車両制御装置４の電源装置４０がハード的にメインリレー３を駆動する構成ではなく、バッテリ１が接続されると起動するＥＣＵがメインリレー３を駆動する構成であってもよい。そこで、第２の実施の形態では、他のＥＣＵがバッテリの接続を検出してメインリレーを駆動することで車両制御装置を起動させる構成について説明する。以下、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。 <2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, when the battery 1 is connected, the power supply device 40 of the vehicle control device 4 detects it and drives the main relay 3 in hardware. This is because the microcomputer 45 of the vehicle control device 4 cannot be activated only by the connection of the battery 1 and is not activated unless the main relay 3 is driven. However, there is an ECU that is activated when the battery 1 is connected, not when the ignition switch 2 is turned on. For this reason, the power supply device 40 of the vehicle control device 4 may not be configured to drive the main relay 3 in hardware, but may be configured such that the ECU that is activated when the battery 1 is connected drives the main relay 3. Therefore, in the second embodiment, a configuration in which another ECU detects the connection of the battery and drives the main relay to drive the vehicle control device will be described. The following description will focus on the points that differ from the first embodiment.

＜２−１．システムの構成＞
図３は、第２の実施の形態に係る車両制御システム１０１の概略構成を示す図である。図３に示すように、車両制御システム１０１は、バッテリ１と、イグニッションスイッチ２と、メインリレー３と、車両制御装置５と、他の車両制御装置６とを備えている。 <2-1. System configuration>
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle control system 101 according to the second embodiment. As shown in FIG. 3, the vehicle control system 101 includes a battery 1, an ignition switch 2, a main relay 3, a vehicle control device 5, and another vehicle control device 6.

バッテリ１、イグニッションスイッチ２及びメインリレー３は、第１の実施の形態で説明した各構成と同じである。ただし、本実施の形態では、車両制御装置５にはバッテリ１から接続検出用の接続ラインが接続されておらず、他の車両制御装置６にはバッテリ１からの接続ラインが接続されている。また、メインリレー３には、車両制御装置５及び他の車両制御装置６の双方からリレーコイル３ａを通電する信号が供給される構成である。   The battery 1, the ignition switch 2, and the main relay 3 are the same as each structure demonstrated in 1st Embodiment. However, in the present embodiment, a connection detection connection line is not connected from the battery 1 to the vehicle control device 5, and a connection line from the battery 1 is connected to the other vehicle control device 6. The main relay 3 is configured to be supplied with a signal for energizing the relay coil 3 a from both the vehicle control device 5 and the other vehicle control device 6.

本実施の形態の車両制御装置５は、上述した第１の実施の形態の車両制御装置４と同様に、通常はイグニッションスイッチ２がオンされるとメインリレー３が駆動して起動することを基本構成としている。ただし、本実施の形態では、バッテリ１が接続された際に、車両制御装置５自身がメインリレー３を駆動する構成ではなく、外部装置である他の車両制御装置６がメインリレー３を駆動することで車両制御装置５を起動させる構成である。   The vehicle control device 5 of the present embodiment is basically based on the fact that, when the ignition switch 2 is turned on, the main relay 3 is driven and started, as with the vehicle control device 4 of the first embodiment described above. It is configured. However, in the present embodiment, when the battery 1 is connected, the vehicle control device 5 itself does not drive the main relay 3, but another vehicle control device 6 that is an external device drives the main relay 3. Thus, the vehicle control device 5 is activated.

車両制御装置５は、ＥＣＵとして構成されており、主たる構成要素として電源装置５０とマイコン５５とを備えている。なお、車両制御装置５として燃料噴射装置を制御する装置を用いることが可能であり、この場合、車両制御装置５は電源装置５０及びマイコン５５の他に、燃料噴射を制御するための構成要素を含んでいるが、これら他の構成要素の図示及び説明は省略する。   The vehicle control device 5 is configured as an ECU, and includes a power supply device 50 and a microcomputer 55 as main components. In addition, it is possible to use the apparatus which controls a fuel-injection apparatus as the vehicle control apparatus 5, In this case, the vehicle-control apparatus 5 has the component for controlling fuel injection other than the power supply device 50 and the microcomputer 55. Although included, illustration and description of these other components are omitted.

電源装置５０は、バッテリ１から供給された電圧を所定の電圧に変換して車両制御装置５内部の各電気負荷に供給するものである。また、電源装置５０は、イグニッションスイッチ２がオンされると、メインリレー３を駆動することでバッテリ電源が供給され、マイコン５５に対して駆動のための電源を供給する。さらに、本実施の形態に係る電源装置５０は、イグニッションスイッチ２がオフの状態でも、他の車両制御装置６がメインリレー３を駆動させる構成を有しており、この場合も同様にマイコン５５に駆動のための電源を供給する。電源装置は、これらの機能を実現するために、電源回路５１と、ＩＧ検出部５３と、リレー駆動部５４とを備えている。   The power supply device 50 converts the voltage supplied from the battery 1 into a predetermined voltage and supplies it to each electric load inside the vehicle control device 5. Further, when the ignition switch 2 is turned on, the power supply device 50 drives the main relay 3 to supply battery power, and supplies the microcomputer 55 with power for driving. Furthermore, the power supply device 50 according to the present embodiment has a configuration in which another vehicle control device 6 drives the main relay 3 even when the ignition switch 2 is off. Supply power for driving. The power supply device includes a power supply circuit 51, an IG detection unit 53, and a relay drive unit 54 in order to realize these functions.

電源回路５１は、メインリレー３を介してバッテリ１から供給された電圧（＋Ｂ）を所定の電圧に変換してマイコン５５や電源装置５０の各種電気負荷に供給する。電源回路５１としては、例えば１４Ｖを５Ｖに降圧するレギュレータ等を用いることができる。なお、この電源回路５１は、マイコン５５を駆動させるための電圧を生成するものである。本実施の形態においても、マイコン駆動用の電源回路は備えているが、データ記憶用メモリのデータ保持用電源としての電源回路は備えていない。   The power supply circuit 51 converts the voltage (+ B) supplied from the battery 1 via the main relay 3 into a predetermined voltage and supplies it to various electric loads of the microcomputer 55 and the power supply device 50. As the power supply circuit 51, for example, a regulator or the like that steps down 14V to 5V can be used. The power supply circuit 51 generates a voltage for driving the microcomputer 55. Even in this embodiment, a power supply circuit for driving a microcomputer is provided, but a power supply circuit as a data holding power supply for the data storage memory is not provided.

ＩＧ検出部５３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。ＩＧ検出部５３は、イグニッションスイッチ２を介してバッテリ１の電源ライン１０に接続されており、イグニッションスイッチ２がオン状態の電圧とオフ状態の電圧とに応じてイグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。ＩＧ検出部５３は、検出結果を示す信号をリレー駆動部５４に出力する。   The IG detector 53 detects whether the ignition switch 2 is on or off. The IG detection unit 53 is connected to the power supply line 10 of the battery 1 via the ignition switch 2, and detects whether the ignition switch 2 is turned on or off according to the voltage when the ignition switch 2 is on and the voltage when it is off. To do. The IG detection unit 53 outputs a signal indicating the detection result to the relay drive unit 54.

ＩＧ検出部５３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出することができるものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態におけるＩＧ検出部５３は、コンパレータ５３ａを備えており、第１の実施の形態のＩＧ検出部４３と同様の構成である。すなわち、コンパレータ５３ａは、イグニッションスイッチ２がオンのときにはハイ信号を出力し、オフのときにはロー信号を出力する。また、出力信号はリレー駆動部５４及びマイコン５５に入力される。なお、コンパレータ５３ａからの出力信号を「ＩＧＳＷＯ」と記載する。   The IG detection unit 53 is not limited as long as it can detect whether the ignition switch 2 is turned on or off, and the configuration thereof is not limited, but the IG detection unit 53 in the present embodiment includes a comparator 53a. The configuration is the same as that of the IG detection unit 43 of the first embodiment. That is, the comparator 53a outputs a high signal when the ignition switch 2 is on, and outputs a low signal when the ignition switch 2 is off. The output signal is input to the relay drive unit 54 and the microcomputer 55. The output signal from the comparator 53a is referred to as “IGSWO”.

リレー駆動部５４は、メインリレー３を駆動又は停止させるものである。リレー駆動部５４は、メインリレー３を駆動させる際には、リレーコイル３ａを通電させる信号を出力し、停止させる際には非通電の信号を出力する。リレー駆動部５４には、ＩＧ検出部５３からの出力信号の他に、後述するマイコン５５からの出力信号が入力される。リレー駆動部５４は、これら各信号に基づいてメインリレー３の駆動又は停止、すなわち通電の可否を決定する。   The relay drive unit 54 drives or stops the main relay 3. The relay drive unit 54 outputs a signal for energizing the relay coil 3 a when driving the main relay 3, and outputs a non-energized signal for stopping. In addition to the output signal from the IG detection unit 53, the relay drive unit 54 receives an output signal from the microcomputer 55 described later. The relay drive unit 54 determines whether the main relay 3 is driven or stopped, that is, whether energization is possible, based on these signals.

リレー駆動部５４は、入力した各信号に基づいてメインリレー３を駆動又は停止するものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態におけるリレー駆動部５４は、２入力のオア回路５４ａを備えている。オア回路５４ａの各入力端子には、コンパレータ５３ａからの出力信号と、マイコン５５からの出力信号とが入力される。そして、これら入力信号の少なくとも１つが、イグニッションスイッチ２のオン信号か、メインリレー３の駆動を保持する信号である場合には、オア回路５４ａは、メインリレー３を駆動する。すなわち、オア回路５４ａは、リレーコイル３ａを通電する旨の信号を出力する。   The relay drive unit 54 only needs to drive or stop the main relay 3 based on each input signal. The configuration of the relay drive unit 54 is not limited, but the relay drive unit 54 in the present embodiment is a 2-input OR circuit. 54a. An output signal from the comparator 53a and an output signal from the microcomputer 55 are input to each input terminal of the OR circuit 54a. When at least one of these input signals is an ON signal of the ignition switch 2 or a signal for holding the drive of the main relay 3, the OR circuit 54 a drives the main relay 3. That is, the OR circuit 54a outputs a signal indicating that the relay coil 3a is energized.

一方、入力信号が前記各信号のいずれでもない場合には、オア回路５４ａは、メインリレー３を駆動しない。すなわち、オア回路５４ａは、リレーコイル３ａを非通電にする旨の信号を出力する。このように、オア回路５４ａは、２入力のいずれか１つでもハイ信号であればハイ信号を出力してメインリレー３を駆動し、共にロー信号であればロー信号を出力してメインリレー３を駆動しないこととなる。なお、オア回路５４ａから出力される信号を「ＭＲＥＬＯ１」と記載する。   On the other hand, when the input signal is not any of the above signals, the OR circuit 54a does not drive the main relay 3. That is, the OR circuit 54a outputs a signal indicating that the relay coil 3a is de-energized. Thus, the OR circuit 54a outputs a high signal to drive the main relay 3 if any one of the two inputs is a high signal, and outputs a low signal if both are low signals. Will not be driven. A signal output from the OR circuit 54a is referred to as “MRELO1”.

また、第１の実施の形態と同様に、オア回路５４ａとメインリレー３との間に、リレーコイル３ａを通電するための駆動源を設けてもよい。   Similarly to the first embodiment, a drive source for energizing the relay coil 3a may be provided between the OR circuit 54a and the main relay 3.

マイコン５５は、ＣＰＵ５６、ＲＡＭ５７、ＲＯＭ５８及びデータ記憶部５９を備えており、第１の実施の形態におけるマイコン４５と同様の構成である。すなわち、マイコン５５が備える機能には、メインリレー３を駆動又は停止する機能や、データ記憶部５９のデータを記憶又は消去する機能が含まれている。また、マイコン５５は、起動するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号（ＭＲＨＯＬＤ）を出力する。このＭＲＨＯＬＤはオア回路５４ａに入力され、メインリレー３の駆動状態が保持されることでマイコン５５は継続した駆動が可能になる。   The microcomputer 55 includes a CPU 56, a RAM 57, a ROM 58, and a data storage unit 59, and has the same configuration as that of the microcomputer 45 in the first embodiment. That is, the functions of the microcomputer 55 include a function of driving or stopping the main relay 3 and a function of storing or deleting data in the data storage unit 59. Further, the microcomputer 55 outputs a holding signal (MRHOLD) in order to hold the drive of the main relay 3 when activated. This MRHOLD is input to the OR circuit 54a, and the driving state of the main relay 3 is maintained, so that the microcomputer 55 can be continuously driven.

また、マイコン５５は、コンパレータ５３ａからイグニッションスイッチ２のオン又はオフの信号を入力しており、マイコン５５が起動した際にイグニッションスイッチ２がオンであることを検出すると通常起動であると判断して通常処理を実行し、オフであることを検出するとバッテリ１が接続されたことによる起動であると判断して、データ記憶部５９のデータを消去する処理を実行する。   Further, the microcomputer 55 receives the ON / OFF signal of the ignition switch 2 from the comparator 53a. When the microcomputer 55 detects that the ignition switch 2 is ON when the microcomputer 55 is activated, the microcomputer 55 determines that the ignition switch 2 is normally activated. A normal process is executed, and when it is detected that the battery 1 is off, it is determined that the battery 1 is activated, and a process of deleting data in the data storage unit 59 is executed.

他の車両制御装置６は、電源ライン１０を介してバッテリ１と直接接続されており、バッテリ１が接続されると起動することが可能なＥＣＵである。他の車両制御装置６は、例えば電源ＥＣＵやボデー系のＥＣＵである。また、他の車両制御装置６は、主たる構成要素としてマイコン６５を備えており、他の構成要素についての図示及び説明は省略する。   The other vehicle control device 6 is an ECU that is directly connected to the battery 1 via the power line 10 and can be activated when the battery 1 is connected. The other vehicle control device 6 is, for example, a power supply ECU or a body type ECU. The other vehicle control device 6 includes a microcomputer 65 as a main component, and illustration and description of the other components are omitted.

マイコン６５は、電源回路６１、ＣＰＵ６６、ＲＡＭ６７及びＲＯＭ６８を備えている。マイコン６５が備える各種機能は、ＲＯＭ６７に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ６６が演算処理を行うことで実現される。このようなマイコン６５が備える機能には、メインリレー３を駆動又は停止する機能が含まれている。   The microcomputer 65 includes a power supply circuit 61, a CPU 66, a RAM 67, and a ROM 68. Various functions provided in the microcomputer 65 are realized by the CPU 66 performing arithmetic processing according to a program stored in the ROM 67. Such functions of the microcomputer 65 include a function of driving or stopping the main relay 3.

電源回路６１は、バッテリ１からの電源ライン１０に直接接続されており、バッテリ１から供給された電圧（ＢＡＴＴ）を所定の電圧に変換してＣＰＵ６６等の各種電気負荷に供給するものである。電源回路６１としては、例えば１４Ｖを５Ｖに降圧するレギュレータ等を用いることができる。   The power supply circuit 61 is directly connected to the power supply line 10 from the battery 1, converts the voltage (BATT) supplied from the battery 1 into a predetermined voltage and supplies it to various electric loads such as the CPU 66. As the power supply circuit 61, for example, a regulator or the like that steps down 14V to 5V can be used.

マイコン６５は、上述のようにバッテリ１からの電源ライン１０に直接接続されているため、バッテリ１が接続されている状態では常にＢＡＴＴが供給されており、イグニッションスイッチ２のオン又はオフに関わらず起動している。つまり、マイコン６５は、バッテリ１が外されている状態では起動しないものの、再度接続されると起動するようになっている。   Since the microcomputer 65 is directly connected to the power supply line 10 from the battery 1 as described above, BATT is always supplied when the battery 1 is connected, regardless of whether the ignition switch 2 is on or off. It is running. That is, the microcomputer 65 does not start when the battery 1 is removed, but starts when it is connected again.

このため、マイコン６５は、自らが起動することでバッテリ１が接続されたことを検出することが可能であり、バッテリ１の接続を検出するとＣＰＵ６６の指示によりメインリレー３を駆動する構成を有している。すなわち、マイコン６５は、バッテリ１の接続を検出すると、リレーコイル３ａを通電する旨の信号を出力する。このマイコン６５から出力されるリレーコイル３ａを通電する旨の信号がメインリレー３の駆動信号となる。   For this reason, the microcomputer 65 can detect that the battery 1 is connected when the microcomputer 65 is started, and has a configuration that drives the main relay 3 according to an instruction of the CPU 66 when the connection of the battery 1 is detected. ing. That is, when detecting the connection of the battery 1, the microcomputer 65 outputs a signal indicating that the relay coil 3a is energized. A signal for energizing the relay coil 3 a output from the microcomputer 65 is a drive signal for the main relay 3.

また、マイコン６５は、タイマ機能を有しており、リレーコイル３ａを通電する旨の信号を出力してから所定時間経過後に、その出力を停止する。これは、他の車両制御装置６がメインリレー３を駆動すると、車両制御装置５が起動してメインリレー３の駆動を保持することから、他の車両制御装置６側でメインリレー３の駆動を保持しておく必要がないためである。従って、所定時間とは、車両制御装置５が起動して保持信号を出力することができる程度の時間であればよい。なお、マイコン６５から出力される駆動信号、すなわちリレーコイル３ａを通電又は非通電にする旨の信号を「ＭＲＥＬＯ２」と記載する。   Further, the microcomputer 65 has a timer function, and stops outputting the output after a predetermined time has elapsed since the signal indicating that the relay coil 3a is energized is output. This is because when the other vehicle control device 6 drives the main relay 3, the vehicle control device 5 is activated and holds the drive of the main relay 3, so that the drive of the main relay 3 is performed on the other vehicle control device 6 side. This is because it is not necessary to keep it. Therefore, the predetermined time may be a time that allows the vehicle control device 5 to start and output a holding signal. A drive signal output from the microcomputer 65, that is, a signal indicating that the relay coil 3a is energized or de-energized is referred to as “MRELO2”.

このように、本実施の形態における車両制御システム１０１は、他の車両制御装置６がバッテリ１の接続を検出するとメインリレー３を駆動することにより、車両制御装置５に＋Ｂが供給されるため、車両制御装置５を起動させることができる。これにより、イグニッションスイッチ２がオフの場合であっても、マイコン５５がデータ記憶部５９のデータを消去することが可能になる。   Thus, the vehicle control system 101 according to the present embodiment supplies + B to the vehicle control device 5 by driving the main relay 3 when the other vehicle control device 6 detects the connection of the battery 1. The vehicle control device 5 can be activated. Thereby, even when the ignition switch 2 is off, the microcomputer 55 can erase the data in the data storage unit 59.

＜２−２．システムの動作＞
次に、第２の実施の形態に係る車両制御システム１０１の動作について図４を用いて説明する。図４は、バッテリ１が接続された場合及び通常の起動処理が行われた場合における各種信号の変化を示すタイムチャートである。各信号において高電圧状態を「ハイ」と記載し、低電圧状態を「ロー」と記載する。 <2-2. System operation>
Next, operation | movement of the vehicle control system 101 which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 4 is a time chart illustrating changes in various signals when the battery 1 is connected and when normal startup processing is performed. In each signal, the high voltage state is described as “high”, and the low voltage state is described as “low”.

図４に示す、ＢＡＴＴ、ＩＧＳＷＯ、＋Ｂ及びＭＲＨＯＬＤは、第１の実施の形態のものと同様である。マイコン５５動作は、車両制御装置５のマイコン５５の動作状況を示しており、マイコン６５動作は、他の車両制御装置６のマイコン６５の動作状況を示している。ＭＲＥＬＯ１は、オア回路５４ａからの出力信号を示しており、ＭＲＥＬＯ２は、マイコン６５から出力される駆動信号を示している。ＭＲＥＬＯ１及びＭＲＥＬＯ２がハイのときにはリレーコイル３ａが通電され、ローのときにはリレーコイル３ａは通電されない。   BATT, IGSWO, + B, and MRHOLD shown in FIG. 4 are the same as those in the first embodiment. The operation of the microcomputer 55 indicates the operation status of the microcomputer 55 of the vehicle control device 5, and the operation of the microcomputer 65 indicates the operation status of the microcomputer 65 of the other vehicle control device 6. MRELO1 indicates an output signal from the OR circuit 54a, and MRELO2 indicates a drive signal output from the microcomputer 65. When MRELO1 and MRELO2 are high, the relay coil 3a is energized, and when it is low, the relay coil 3a is not energized.

図４に示すタイムチャートの開始時点では、バッテリ１は取り外された状態であり（ＢＡＴＴがロー）、イグニッションスイッチ２もオフである（ＩＧＳＷＯがロー）。また、他の信号も全てローである。まず、この状態からバッテリ１が接続された場合について説明する。   At the start of the time chart shown in FIG. 4, the battery 1 is in a removed state (BATT is low), and the ignition switch 2 is also off (IGSWO is low). All other signals are also low. First, the case where the battery 1 is connected from this state will be described.

時点Ｔ１において、バッテリ１が接続されるとＢＡＴＴが立ち上がる（ＢＡＴＴがハイ）。ＢＡＴＴの立ち上がりに同期して他の車両制御装置６にＢＡＴＴが供給され、マイコン６５が起動し動作を開始する（マイコン６５動作が動作中）とともにバッテリ１の接続を検出する。マイコン６５は、動作を開始してバッテリ１の接続を検出すると、メインリレー３を駆動するためにリレーコイル３ａを通電する旨の信号を出力する（ＭＲＥＬＯ２がハイ）。すなわち、他の車両制御装置６が、バッテリ１の接続を検出し、メインリレー３の駆動信号を出力する。これにより、メインリレー３が駆動し、バッテリ１から車両制御装置５に供給される電圧が上昇する（＋Ｂが上昇）。   At time T1, when battery 1 is connected, BATT rises (BATT is high). In synchronization with the rise of BATT, BATT is supplied to the other vehicle control device 6, the microcomputer 65 is activated and starts operating (the microcomputer 65 is operating), and the connection of the battery 1 is detected. When the microcomputer 65 starts operation and detects the connection of the battery 1, the microcomputer 65 outputs a signal indicating that the relay coil 3a is energized to drive the main relay 3 (MRELO2 is high). That is, another vehicle control device 6 detects the connection of the battery 1 and outputs a drive signal for the main relay 3. As a result, the main relay 3 is driven, and the voltage supplied from the battery 1 to the vehicle control device 5 increases (+ B increases).

次に、時点Ｔ２において、＋Ｂが一定の電圧に達するとマイコン５５が起動して動作を開始する（マイコン５５動作が動作中）。マイコン５５は、動作を開始するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号を出力する（ＭＲＨＯＬＤがハイ）。オア回路５４ａは、２入力のうちの１つにハイ信号が入力されることになるためハイ信号を出力する（ＭＲＥＬＯ１がハイ）。これにより、車両制御装置５からもメインリレー３を駆動する信号を出力することになる。   Next, at time T2, when + B reaches a certain voltage, the microcomputer 55 is activated and starts operating (the microcomputer 55 is operating). When the microcomputer 55 starts operating, it outputs a holding signal to hold the drive of the main relay 3 (MRHOLD is high). Since the high signal is input to one of the two inputs, the OR circuit 54a outputs a high signal (MRELO1 is high). As a result, a signal for driving the main relay 3 is also output from the vehicle control device 5.

なお、マイコン５５は、動作を開始するとイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断する。この判断は、コンパレータ５３ａから出力された信号（ＩＧＳＷＯ）に基づいて行われる。マイコン５５が動作を開始した時点Ｔ２においてＩＧＳＷＯはローであり、イグニッションスイッチ２はオフであると判断される。マイコン５５は、イグニッションスイッチ２がオフであるため、バッテリ１が接続されたと判断し、データ記憶部５９のデータを消去する処理の実行を開始する。   Note that the microcomputer 55 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off when the operation starts. This determination is made based on the signal (IGSWO) output from the comparator 53a. It is determined that IGSWO is low at time T2 when the microcomputer 55 starts to operate, and the ignition switch 2 is off. The microcomputer 55 determines that the battery 1 is connected because the ignition switch 2 is off, and starts executing a process of deleting data in the data storage unit 59.

また、時点Ｔ３において、マイコン６５は、リレーコイル３ａを通電する旨の信号の出力を停止する（ＭＲＥＬＯ２がロー）。ＭＲＥＬＯ２がハイの期間（Ｔ１からＴ３までの期間）はマイコン６５に予め設定されており、マイコン６５は、出力信号をハイにしてから所定時間が経過すると出力信号をローにする。これにより、他の車両制御装置６はメインリレー３の駆動を停止することになるが、マイコン５５が保持信号を出力しているため、メインリレー３の駆動状態は保持されており、マイコン５５は動作の継続が可能である。   At time T3, the microcomputer 65 stops outputting a signal indicating that the relay coil 3a is energized (MRELO2 is low). A period during which MRELO2 is high (a period from T1 to T3) is preset in the microcomputer 65, and the microcomputer 65 sets the output signal to low when a predetermined time has elapsed after setting the output signal to high. As a result, the other vehicle control device 6 stops driving the main relay 3, but since the microcomputer 55 outputs a holding signal, the driving state of the main relay 3 is held. Operation can be continued.

マイコン５５がデータ記憶部５９のデータ消去の処理を完了すると、時点Ｔ４において、メインリレー３の駆動を停止するために保持信号の出力を停止する（ＭＲＨＯＬＤがロー）。オア回路５４ａに入力される全ての信号がローとなり、オア回路５４ａはロー信号を出力する（ＭＲＥＬＯ１がロー）。これにより、メインリレー３の駆動が停止されてバッテリ１から供給される電圧が低下する（＋Ｂが低下）。   When the microcomputer 55 completes the process of erasing the data in the data storage unit 59, the output of the holding signal is stopped (MRHOLD is low) in order to stop the driving of the main relay 3 at time T4. All signals input to the OR circuit 54a become low, and the OR circuit 54a outputs a low signal (MRELO1 is low). As a result, the driving of the main relay 3 is stopped and the voltage supplied from the battery 1 decreases (+ B decreases).

そして、時点Ｔ５において、＋Ｂが一定の電圧まで低下するとマイコン５５が動作を停止し、データ消去に関する処理を終了する。   At time T5, when + B decreases to a certain voltage, the microcomputer 55 stops its operation and ends the process related to data erasure.

このように、バッテリ１が外された状態から再度接続された場合であっても、バッテリ１が接続されると起動する他のＥＣＵを用いてメインリレー３を駆動させる構成とすることにより、イグニッションスイッチ２がオフの状態であってもバッテリ１を接続するだけでデータ記憶部５９のデータを消去することが可能になる。   Thus, even if it is a case where it connects again from the state from which the battery 1 was removed, by setting it as the structure which drives the main relay 3 using other ECU which starts when the battery 1 is connected, an ignition is carried out. Even when the switch 2 is off, the data in the data storage unit 59 can be erased simply by connecting the battery 1.

次に、通常の起動処理が行われた場合について説明する。通常の起動は、バッテリ１が接続され、マイコン６５が動作中の状態で開始する（ＢＡＴＴがハイ、マイコン６５動作が動作中）。まず、時点Ｔ６において、イグニッションスイッチ２がオンされると、コンパレータ５３ａからハイ信号が出力される（ＩＧＳＷＯがハイ）。すると、オア回路５４ａからハイ信号が出力される（ＭＲＥＬＯ１がハイ）。これにより、メインリレー３が駆動してバッテリ１から供給される電圧が上昇する（＋Ｂが上昇）。   Next, a case where normal startup processing is performed will be described. Normal startup starts when the battery 1 is connected and the microcomputer 65 is operating (BATT is high and the microcomputer 65 is operating). First, when the ignition switch 2 is turned on at time T6, a high signal is output from the comparator 53a (IGSWO is high). Then, a high signal is output from the OR circuit 54a (MRELO1 is high). Thereby, the main relay 3 is driven and the voltage supplied from the battery 1 is increased (+ B is increased).

次に、時点Ｔ７において、＋Ｂが一定の電圧に達するとマイコン５５が起動して動作を開始する（マイコン５５動作が動作中）。マイコン５５は、動作を開始するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号を出力する（ＭＲＨＯＬＤがハイ）。   Next, at time T7, when + B reaches a certain voltage, the microcomputer 55 is activated and starts operating (the microcomputer 55 is operating). When the microcomputer 55 starts operating, it outputs a holding signal to hold the drive of the main relay 3 (MRHOLD is high).

また、マイコン５５は、動作を開始するとイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断する。この判断は上記と同様にして行うことができる。マイコン５５が動作を開始した時点Ｔ７においてＩＧＳＷＯはハイであるため、イグニッションスイッチ２はオンであると判断される。マイコン５５は、イグニッションスイッチ２がオンであるため、通常の起動処理が行われたと判断し、データ記憶部５９のデータを消去する処理は実行しない。   Further, the microcomputer 55 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off when the operation is started. This determination can be made in the same manner as described above. Since IGSWO is high at time T7 when the microcomputer 55 starts to operate, it is determined that the ignition switch 2 is on. Since the ignition switch 2 is on, the microcomputer 55 determines that the normal activation process has been performed, and does not execute the process of deleting the data in the data storage unit 59.

その後、時点Ｔ８において、車両の走行等の通常の処理が終了してイグニッションスイッチ２がオフになると（ＩＧＳＷＯがロー）、マイコン５５は所定の終了処理を実行する。そして、時点Ｔ９において、マイコン５５は、終了処理を実行した後にメインリレー３の駆動を停止するために保持信号の出力を停止する（ＭＲＨＯＬＤがロー）。オア回路５４ａに入力される全ての信号がローとなり、オア回路５４ａはロー信号を出力する（ＭＲＥＬＯ１がロー）。これにより、メインリレー３の駆動が停止されてバッテリ１から供給される電圧が低下する（＋Ｂが低下）。   Thereafter, at time T8, when normal processing such as traveling of the vehicle ends and the ignition switch 2 is turned off (IGSWO is low), the microcomputer 55 executes a predetermined end processing. At time T9, the microcomputer 55 stops outputting the holding signal (MRHOLD is low) in order to stop driving the main relay 3 after executing the termination process. All signals input to the OR circuit 54a become low, and the OR circuit 54a outputs a low signal (MRELO1 is low). As a result, the driving of the main relay 3 is stopped and the voltage supplied from the battery 1 decreases (+ B decreases).

そして、時点Ｔ１０において、＋Ｂが一定の電圧まで低下するとマイコン５５が動作を停止し、通常処理を終了する。   At time T10, when + B decreases to a certain voltage, the microcomputer 55 stops its operation and ends the normal process.

＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、バッテリ１が接続されると他の車両制御装置６が直接メインリレー３を駆動させて車両制御装置５を起動する構成としていたが、他の車両制御装置６が直接メインリレー３を駆動させない構成としてもよい。そこで、第３の実施の形態では、外部装置である他の車両制御装置がバッテリ１の接続を検出して、その検出結果を車両制御装置に送信し、車両制御装置が検出結果に基づいてメインリレーを駆動させる構成について説明する。以下、第１及び第２の実施の形態と相違する点を中心に説明する。 <3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. In the second embodiment, when the battery 1 is connected, the other vehicle control device 6 directly drives the main relay 3 to start the vehicle control device 5, but the other vehicle control device 6 directly The main relay 3 may not be driven. Therefore, in the third embodiment, another vehicle control device that is an external device detects the connection of the battery 1 and transmits the detection result to the vehicle control device, and the vehicle control device performs main processing based on the detection result. A configuration for driving the relay will be described. The following description will focus on differences from the first and second embodiments.

＜３−１．システムの構成＞
図５は、第３の実施の形態に係る車両制御システム１０２の概略構成を示す図である。図５に示すように、車両制御システム１０２は、バッテリ１と、イグニッションスイッチ２と、メインリレー３と、ＩＧリレー７と、車両制御装置８と、他の車両制御装置９とを備えている。 <3-1. System configuration>
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle control system 102 according to the third embodiment. As shown in FIG. 5, the vehicle control system 102 includes a battery 1, an ignition switch 2, a main relay 3, an IG relay 7, a vehicle control device 8, and another vehicle control device 9.

バッテリ１、イグニッションスイッチ２及びメインリレー３は、第１及び第２の実施の形態で説明した各構成と同じである。本実施の形態においては、車両制御装置８にはバッテリ１からの接続検出用の接続ラインとイグニッションスイッチの接続ラインが接続されておらず、他の車両制御装置９にはバッテリ１から直接接続された接続ラインと、イグニッションスイッチ２を介して接続された接続ラインとが接続されている。また、メインリレー３には、車両制御装置８からリレーコイル３ａを通電する信号が供給され、他の車両制御装置９からは供給されない構成である。   The battery 1, the ignition switch 2, and the main relay 3 are the same as each structure demonstrated in 1st and 2nd embodiment. In the present embodiment, the vehicle control device 8 is not connected to the connection line for detecting connection from the battery 1 and the connection line of the ignition switch, and is directly connected to the other vehicle control device 9 from the battery 1. Are connected to the connection line connected via the ignition switch 2. The main relay 3 is supplied with a signal for energizing the relay coil 3 a from the vehicle control device 8 and not supplied from the other vehicle control devices 9.

ＩＧリレー７は、車両制御装置８にイグニッションスイッチ２のオン又はオフ情報を伝達するものである。ＩＧリレー７は、リレーコイル７ａとリレースイッチ７ｂとを備えており、リレーコイル７ａを通電すると対応するリレースイッチ７ｂがオンされてＩＧリレー７が駆動する。具体的には、他の車両制御装置９がリレーコイル７ａを通電する旨の信号を出力すると、ＩＧリレー７が駆動するようになっている。ＩＧリレー７が駆動する場合としては、通常はイグニッションスイッチ２がオンの場合であるが、本実施の形態ではバッテリ１が接続された場合も含まれる。   The IG relay 7 transmits on / off information of the ignition switch 2 to the vehicle control device 8. The IG relay 7 includes a relay coil 7a and a relay switch 7b. When the relay coil 7a is energized, the corresponding relay switch 7b is turned on and the IG relay 7 is driven. Specifically, when the other vehicle control device 9 outputs a signal indicating that the relay coil 7a is energized, the IG relay 7 is driven. The case where the IG relay 7 is driven is usually the case where the ignition switch 2 is turned on, but in the present embodiment, the case where the battery 1 is connected is also included.

ＩＧリレー７はバッテリ１の電源ライン１０と接続されており、ＩＧリレー７が駆動すると車両制御装置８にバッテリ電圧が印加され、停止すると印加されなくなる。すなわち、この電圧値がイグニッションスイッチ２のオン又はオフ情報に対応する。以下では、ＩＧリレー７が駆動した場合の電圧信号を「イグニッションスイッチ２のオン信号」とし、停止した場合の電圧信号を「イグニッションスイッチ２のオフ信号」と記載して説明する場合がある。   The IG relay 7 is connected to the power supply line 10 of the battery 1. When the IG relay 7 is driven, a battery voltage is applied to the vehicle control device 8, and when the IG relay 7 is stopped, it is not applied. That is, this voltage value corresponds to the on / off information of the ignition switch 2. Hereinafter, the voltage signal when the IG relay 7 is driven may be described as “an ignition switch 2 on signal”, and the voltage signal when the IG relay 7 is stopped may be described as an “ignition switch 2 off signal”.

車両制御装置８は、ＩＧリレー７からイグニッションスイッチ２のオン信号が入力されるとメインリレー３を駆動して動作を開始することを基本構成としている。車両制御装置８は、ＥＣＵとして構成されており、主たる構成要素として電源装置８０とマイコン８５とを備えている。なお、車両制御装置８として燃料噴射装置を制御する装置を用いることが可能であり、この場合、車両制御装置８は電源装置８０及びマイコン８５の他に燃料噴射を制御するための構成要素を含んでいるが、これら他の構成要素の図示及び説明は省略する。   The vehicle control device 8 is basically configured to start the operation by driving the main relay 3 when the ON signal of the ignition switch 2 is input from the IG relay 7. The vehicle control device 8 is configured as an ECU, and includes a power supply device 80 and a microcomputer 85 as main components. In addition, it is possible to use the apparatus which controls a fuel-injection apparatus as the vehicle control apparatus 8, and the vehicle-control apparatus 8 contains the component for controlling fuel injection other than the power supply device 80 and the microcomputer 85 in this case. However, illustration and description of these other components are omitted.

電源装置８０は、バッテリ１から供給された電圧を所定の電圧に変換して車両制御装置８内部の各電気負荷に供給するものである。また、電源装置８０は、ＩＧリレー７からイグニッションスイッチ２のオン信号が入力されるとメインリレー３を駆動することでバッテリ電源が供給され、マイコン８５に対して駆動のための電源を供給する。電源装置は、これらの機能を実現するために、電源回路８１と、ＩＧ検出部８３と、リレー駆動部８４とを備えている。   The power supply device 80 converts the voltage supplied from the battery 1 into a predetermined voltage and supplies it to each electric load inside the vehicle control device 8. In addition, when the ON signal of the ignition switch 2 is input from the IG relay 7, the power supply device 80 drives the main relay 3 to supply battery power and supplies the microcomputer 85 with power for driving. The power supply device includes a power supply circuit 81, an IG detection unit 83, and a relay drive unit 84 in order to realize these functions.

電源回路８１は、メインリレー３を介してバッテリ１から供給された電圧（＋Ｂ）を所定の電圧に変換してマイコン８５や電源装置８０の各種電気負荷に供給する。電源回路８１としては、例えば１４Ｖを５Ｖに降圧するレギュレータ等を用いることができる。なお、この電源回路８１は、マイコン８５を駆動させるための電圧を生成するものである。本実施の形態においても、マイコン駆動用の電源回路は備えているが、データ記憶用メモリのデータ保持用電源としての電源回路は備えていない。   The power supply circuit 81 converts the voltage (+ B) supplied from the battery 1 via the main relay 3 into a predetermined voltage and supplies it to various electric loads of the microcomputer 85 and the power supply device 80. As the power supply circuit 81, for example, a regulator or the like that steps down 14V to 5V can be used. The power supply circuit 81 generates a voltage for driving the microcomputer 85. Even in this embodiment, a power supply circuit for driving a microcomputer is provided, but a power supply circuit as a data holding power supply for the data storage memory is not provided.

ＩＧ検出部８３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。ＩＧ検出部８３は、イグニッションスイッチ２と接続されておらず、ＩＧリレー７と接続されており、ＩＧリレー７から出力された電圧信号に応じてイグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。ＩＧ検出部８３は、検出結果を示す信号をリレー駆動部８４に出力する。   The IG detector 83 detects whether the ignition switch 2 is on or off. The IG detection unit 83 is not connected to the ignition switch 2 but is connected to the IG relay 7, and detects whether the ignition switch 2 is turned on or off according to the voltage signal output from the IG relay 7. The IG detection unit 83 outputs a signal indicating the detection result to the relay drive unit 84.

ＩＧ検出部８３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出することができるものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態におけるＩＧ検出部８３は、コンパレータ８３ａを備えている。コンパレータ８３ａの非反転入力端子は、ＩＧリレー７と接続されており、反転入力端子は基準電源に接続されている。ＩＧリレー７が駆動すると、コンパレータ８３ａはバッテリ１と接続され、非反転入力端子にはＢＡＴＴが入力される。   The IG detection unit 83 only needs to be able to detect whether the ignition switch 2 is turned on or off, and the configuration thereof is not limited. However, the IG detection unit 83 in the present embodiment includes a comparator 83a. The non-inverting input terminal of the comparator 83a is connected to the IG relay 7, and the inverting input terminal is connected to the reference power source. When the IG relay 7 is driven, the comparator 83a is connected to the battery 1, and BATT is input to the non-inverting input terminal.

基準電源の電圧は、ＢＡＴＴと比較するための電圧に設定されており、バッテリ１と接続されているときにはコンパレータ８３ａからはハイ信号が出力され、接続されていないときはコンパレータ８３ａからはロー信号が出力される。すなわち、コンパレータ８３ａは、ＩＧリレー７が駆動しているときにはイグニッションスイッチ２のオン信号が入力されてハイ信号を出力し、ＩＧリレー７が停止しているときにはイグニッションスイッチ２のオフ信号が入力されてロー信号を出力する。コンパレータ８３ａから出力された信号は、リレー駆動部８４及びマイコン８５に入力される。なお、コンパレータ８３ａから出力される信号を「ＩＧＳＷＯ」と記載する。   The voltage of the reference power supply is set to a voltage for comparison with BATT. When the battery 1 is connected, a high signal is output from the comparator 83a, and when it is not connected, a low signal is output from the comparator 83a. Is output. That is, when the IG relay 7 is driven, the comparator 83a receives an ON signal of the ignition switch 2 and outputs a high signal. When the IG relay 7 is stopped, the comparator 83a receives an OFF signal of the ignition switch 2. Output a low signal. The signal output from the comparator 83a is input to the relay driver 84 and the microcomputer 85. A signal output from the comparator 83a is referred to as “IGSWO”.

リレー駆動部８４は、メインリレー３を駆動又は停止させるものである。リレー駆動部８４は、メインリレー３を駆動させる際には、リレーコイル３ａを通電させる信号を出力し、停止させる際には非通電の信号を出力する。リレー駆動部８４には、ＩＧ検出部８３からの出力信号の他に、マイコン８５からの出力信号が入力される。リレー駆動部８４は、これら各信号に基づいてメインリレー３の駆動又は停止、すなわち通電の可否を決定する。   The relay drive unit 84 drives or stops the main relay 3. The relay drive unit 84 outputs a signal for energizing the relay coil 3 a when driving the main relay 3, and outputs a non-energized signal for stopping. In addition to the output signal from the IG detection unit 83, the relay drive unit 84 receives an output signal from the microcomputer 85. The relay drive unit 84 determines whether to drive or stop the main relay 3, that is, whether energization is possible, based on these signals.

リレー駆動部８４は、入力した各信号に基づいてメインリレー３を駆動又は停止するものであればよく、その構成は限定されないが、本実施の形態におけるリレー駆動部８４は、２入力のオア回路８４ａを備えている。オア回路８４ａの各入力端子には、コンパレータ８３ａからの出力信号と、マイコン８５からの出力信号とが入力される。そして、これら入力信号の少なくとも１つが、イグニッションスイッチ２のオン信号か、メインリレー３の駆動を保持する信号である場合には、オア回路８４ａは、メインリレー３を駆動する。すなわち、オア回路８４ａは、リレーコイル３ａを通電する旨の信号を出力する。   The relay drive unit 84 only needs to drive or stop the main relay 3 based on each input signal. The configuration of the relay drive unit 84 is not limited, but the relay drive unit 84 in the present embodiment is a 2-input OR circuit. 84a. The output signal from the comparator 83a and the output signal from the microcomputer 85 are input to each input terminal of the OR circuit 84a. When at least one of these input signals is an ON signal of the ignition switch 2 or a signal for holding the drive of the main relay 3, the OR circuit 84 a drives the main relay 3. That is, the OR circuit 84a outputs a signal indicating that the relay coil 3a is energized.

一方、入力信号が前記各信号のいずれでもない場合には、オア回路８４ａは、メインリレー３を駆動しない。すなわち、オア回路８４ａは、リレーコイル３ａを非通電にする旨の信号を出力する。このように、オア回路８４ａは、２入力のいずれか１つでもハイ信号であればハイ信号を出力してメインリレー３を駆動し、共にロー信号であればロー信号を出力してメインリレー３を駆動しないこととなる。なお、オア回路８４ａから出力される信号を「ＭＲＥＬＯ１」と記載する。   On the other hand, when the input signal is not any of the above signals, the OR circuit 84a does not drive the main relay 3. That is, the OR circuit 84a outputs a signal indicating that the relay coil 3a is de-energized. As described above, the OR circuit 84a outputs a high signal to drive the main relay 3 if any one of the two inputs is a high signal, and outputs a low signal if both are low signals. Will not be driven. A signal output from the OR circuit 84a is referred to as “MRELO1”.

また、上記各実施の形態と同様に、オア回路８４ａとメインリレー３との間に、リレーコイル３ａを通電するための駆動源を設けてもよい。   Similarly to the above embodiments, a drive source for energizing the relay coil 3a may be provided between the OR circuit 84a and the main relay 3.

マイコン８５は、ＣＰＵ８６、ＲＡＭ８７、ＲＯＭ８８及びデータ記憶部８９を備えており、上記各実施の形態におけるマイコン４５・５５と同様の構成である。すなわち、マイコン８５が備える機能には、メインリレー３を駆動又は停止する機能や、データ記憶部８９のデータの記憶又は消去する機能が含まれている。また、マイコン８５は、起動するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号（ＭＲＨＯＬＤ）を出力する。このＭＲＨＯＬＤはオア回路８４ａに入力され、メインリレー３の駆動状態が保持されることでマイコン８５は継続した駆動が可能になる。   The microcomputer 85 includes a CPU 86, a RAM 87, a ROM 88, and a data storage unit 89, and has the same configuration as the microcomputers 45 and 55 in the above embodiments. That is, the functions of the microcomputer 85 include a function of driving or stopping the main relay 3 and a function of storing or deleting data in the data storage unit 89. When the microcomputer 85 is activated, it outputs a holding signal (MRHOLD) to hold the drive of the main relay 3. This MRHOLD is input to the OR circuit 84a, and the driving state of the main relay 3 is maintained, so that the microcomputer 85 can be continuously driven.

また、マイコン８５は、コンパレータ８３ａからイグニッションスイッチ２のオン又はオフの信号を入力しており、マイコン８５が起動した際にイグニッションスイッチ２がオンであることを検出すると通常起動であると判断して通常処理を実行し、オフであることを検出するとバッテリ１が接続されたことによる起動であると判断して、データ記憶部８９のデータを消去する処理を実行する。   Further, the microcomputer 85 receives an ON / OFF signal of the ignition switch 2 from the comparator 83a, and determines that the ignition switch 2 is ON when the microcomputer 85 is started, and determines that the ignition switch 2 is normally started. A normal process is executed, and when it is detected that the battery 1 is off, it is determined that the battery 1 is activated and the process of deleting the data in the data storage unit 89 is executed.

他の車両制御装置９は、電源ライン１０を介してバッテリ１と直接接続されており、バッテリ１が接続されると起動することが可能なＥＣＵである。また、他の車両制御装置９は、イグニッションスイッチ２とも接続されている。このような他の車両制御装置９は、例えば電源ＥＣＵを用いることができる。他の車両制御装置９は、主たる構成要素としてマイコン９５を備えており、他の構成要素についての図示及び説明は省略する。   The other vehicle control device 9 is an ECU that is directly connected to the battery 1 via the power line 10 and can be activated when the battery 1 is connected. The other vehicle control device 9 is also connected to the ignition switch 2. For example, a power supply ECU can be used as such another vehicle control device 9. The other vehicle control device 9 includes a microcomputer 95 as a main component, and illustration and description of the other components are omitted.

マイコン９５は、電源回路９１、ＩＧ検出部９３、ＣＰＵ９６、ＲＡＭ９７及びＲＯＭ９８を備えている、マイコン９５が備える各種機能は、ＲＯＭ９８に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ９６が演算処理を行うことで実現される。このようなマイコン９５が備える機能には、ＩＧリレー７を駆動又は停止する機能が含まれている。   The microcomputer 95 includes a power supply circuit 91, an IG detection unit 93, a CPU 96, a RAM 97, and a ROM 98. Various functions included in the microcomputer 95 are realized by the CPU 96 performing arithmetic processing according to a program stored in the ROM 98. Such functions of the microcomputer 95 include a function of driving or stopping the IG relay 7.

電源回路９１は、バッテリ１からの電源ライン１０に直接接続されており、バッテリ１から供給された電圧（ＢＡＴＴ）を所定の電圧に変換してＣＰＵ９６等の各種電気負荷に供給するものである。電源回路９１としては、例えば１４Ｖを５Ｖに降圧するレギュレータ等を用いることができる。   The power supply circuit 91 is directly connected to the power supply line 10 from the battery 1, converts the voltage (BATT) supplied from the battery 1 into a predetermined voltage and supplies it to various electric loads such as the CPU 96. As the power supply circuit 91, for example, a regulator or the like that steps down 14V to 5V can be used.

ＩＧ検出部９３は、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出する。具体的には、ＩＧ検出部９３は、入力される電圧に応じてイグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出し、その検出結果をＣＰＵ９６に出力する。このようなＩＧ検出部９３としては、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを検出することができる構成であればよい。   The IG detector 93 detects whether the ignition switch 2 is on or off. Specifically, the IG detection unit 93 detects whether the ignition switch 2 is turned on or off according to the input voltage, and outputs the detection result to the CPU 96. As such an IG detection part 93, what is necessary is just the structure which can detect ON or OFF of the ignition switch 2. FIG.

マイコン９５は、ＩＧ検出部９３からイグニッションスイッチ２がオンである旨の検出結果を入力すると、ＣＰＵ９６の指示によりＩＧリレー７を駆動させる。すなわち、マイコン９５は、リレーコイル７ａを通電する旨の信号を出力する。このように、マイコン９５は、イグニッションスイッチ２がオンされるとＩＧリレー７を駆動させることを基本構成としている。   When the microcomputer 95 receives a detection result indicating that the ignition switch 2 is turned on from the IG detection unit 93, the microcomputer 95 drives the IG relay 7 according to an instruction from the CPU 96. That is, the microcomputer 95 outputs a signal indicating that the relay coil 7a is energized. Thus, the microcomputer 95 is based on driving the IG relay 7 when the ignition switch 2 is turned on.

また、マイコン９５は、上述のようにバッテリ１からの電源ライン１０に直接接続されているため、バッテリ１が接続されている状態では常にＢＡＴＴが供給されており、イグニッションスイッチ２のオン又はオフに関わらず起動している。つまり、マイコン９５は、バッテリ１が外されている状態では起動しないものの、再度接続されると起動するようになっている。   Further, since the microcomputer 95 is directly connected to the power supply line 10 from the battery 1 as described above, BATT is always supplied when the battery 1 is connected, and the ignition switch 2 is turned on or off. It is running regardless. That is, the microcomputer 95 does not start when the battery 1 is removed, but starts when it is connected again.

このため、マイコン９５は、自らが起動することでバッテリ１が接続されたことを検出することが可能であり、本実施の形態では、バッテリ１の接続を検出した場合においてもＣＰＵ９６の指示によりＩＧリレー７を駆動する構成としている。すなわち、マイコン６５は、バッテリ１の接続を検出するとＩＧリレー７を駆動し、ＩＧリレー７から出力されたイグニッションスイッチ２のオン信号がコンパレータ８３ａに入力され、コンパレータ８３ａからメインリレー３の駆動信号が出力される。   For this reason, the microcomputer 95 can detect that the battery 1 is connected when it starts up. In this embodiment, even when the connection of the battery 1 is detected, the microcomputer 95 instructs IG. The relay 7 is driven. That is, when the microcomputer 65 detects the connection of the battery 1, it drives the IG relay 7, the ON signal of the ignition switch 2 output from the IG relay 7 is input to the comparator 83a, and the drive signal of the main relay 3 is output from the comparator 83a. Is output.

また、マイコン９５は、タイマ機能を有しており、ＩＧリレー７のリレーコイル７ａを通電する旨の信号を出力してから所定時間経過後に、その出力を停止する。これは、車両制御装置８がメインリレー３を駆動して起動した後に、車両制御装置８はメインリレー３の駆動を保持することから、他の車両制御装置９がイグニッションスイッチ２のオン信号を出力し続ける必要がないためである。従って、所定時間とは、車両制御装置８が起動して保持信号を出力することができる程度の時間であればよい。なお、マイコン９５から出力されるＩＧリレー７のリレーコイル７ａを通電又は非通電にする旨の信号を「ＭＲＥＬＯ２」と記載する。   Further, the microcomputer 95 has a timer function, and stops outputting after a predetermined time has elapsed since the signal indicating that the relay coil 7a of the IG relay 7 is energized is output. This is because after the vehicle control device 8 drives and starts the main relay 3, the vehicle control device 8 holds the drive of the main relay 3, so that another vehicle control device 9 outputs an ON signal of the ignition switch 2. This is because it is not necessary to continue. Therefore, the predetermined time may be a time that allows the vehicle control device 8 to start and output the holding signal. A signal indicating that the relay coil 7a of the IG relay 7 output from the microcomputer 95 is energized or de-energized is referred to as “MRELO2”.

このように、本実施の形態における車両制御システム１０２は、他の車両制御装置９がバッテリ１の接続を検出すると、ＩＧリレー７を介してイグニッションスイッチ２のオン信号が出力され、それを入力した車両制御装置８がメインリレー３を駆動する構成である。これにより、イグニッションスイッチ２がオフの場合であっても、一時的にイグニッションスイッチ２がオンである場合と同様の処理を行うことで、車両制御装置８に＋Ｂが供給されてマイコン８５が起動し、データ記憶部８９のデータを消去することが可能になる。   Thus, when the other vehicle control device 9 detects the connection of the battery 1, the vehicle control system 102 in the present embodiment outputs the ON signal of the ignition switch 2 via the IG relay 7 and inputs it. The vehicle control device 8 is configured to drive the main relay 3. As a result, even when the ignition switch 2 is off, + B is supplied to the vehicle control device 8 and the microcomputer 85 is activated by performing the same processing as when the ignition switch 2 is temporarily on. Data in the data storage unit 89 can be erased.

＜３−２．システムの動作＞
次に、第３の実施の形態に係る車両制御システム１０２の動作について図６を用いて説明する。図６は、バッテリ１が接続された場合及び通常の起動処理が行われた場合における各種信号の変化を示すタイムチャートである。各信号において高電圧状態を「ハイ」と記載し、低電圧状態を「ロー」と記載する。 <3-2. System operation>
Next, operation | movement of the vehicle control system 102 which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 6 is a time chart showing changes in various signals when the battery 1 is connected and when normal startup processing is performed. In each signal, the high voltage state is described as “high”, and the low voltage state is described as “low”.

図６に示す、ＢＡＴＴ、ＩＧＳＷＯ、＋Ｂ及びＭＲＨＯＬＤは、上記各実施の形態のものと同様である。マイコン８５動作は、車両制御装置８のマイコン８５の動作状況を示しており、マイコン９５動作は、他の車両制御装置９のマイコン９５の動作状況を示している。ＭＲＥＬＯ１は、オア回路８４ａからの出力信号を示しており、ＭＲＥＬＯ２は、マイコン９５から出力されるＩＧリレー７のリレーコイル７ａを通電又は非通電にする旨の信号を示している。ＭＲＥＬＯ１及びＭＲＥＬＯ２がハイのときには各リレーコイル３ａ・７ａが通電され、ローのときには各リレーコイル３ａ・７ａは通電されない。   BATT, IGSWO, + B, and MRHOLD shown in FIG. 6 are the same as those in the above embodiments. The operation of the microcomputer 85 indicates the operation state of the microcomputer 85 of the vehicle control device 8, and the operation of the microcomputer 95 indicates the operation state of the microcomputer 95 of the other vehicle control device 9. MRELO1 indicates an output signal from the OR circuit 84a, and MRELO2 indicates a signal for energizing or deenergizing the relay coil 7a of the IG relay 7 output from the microcomputer 95. When MRELO1 and MRELO2 are high, the relay coils 3a and 7a are energized. When MRELO1 and MRELO2 are low, the relay coils 3a and 7a are not energized.

図６に示すタイムチャートの開始時点では、バッテリ１は取り外された状態であり（ＢＡＴＴがロー）、イグニッションスイッチ２もオフである（ＩＧＳＷＯがロー）。また、他の信号も全てローである。まず、この状態からバッテリ１が接続された場合について説明する。   At the start of the time chart shown in FIG. 6, the battery 1 is in a removed state (BATT is low), and the ignition switch 2 is also off (IGSWO is low). All other signals are also low. First, the case where the battery 1 is connected from this state will be described.

時点Ｔ１において、バッテリ１が接続されるとＢＡＴＴが立ち上がる（ＢＡＴＴがハイ）。ＢＡＴＴの立ち上がりに同期して他の車両制御装置９にＢＡＴＴが供給され、マイコン９５が起動し動作を開始する（マイコン９５動作が動作中）とともにバッテリ１の接続を検出する。マイコン９５は、バッテリ１の接続を検出するとＩＧリレー７を駆動するためにリレーコイル７ａを通電する旨の信号を出力する（ＭＲＥＬＯ２がハイ）。これにより、ＩＧリレー７が駆動してコンパレータ８３ａに対してイグニッションスイッチ２のオン信号が出力され、コンパレータ８３ａからはイグニッションスイッチ２がオンである旨の信号（すなわち、メインリレー３の駆動信号）が出力される（ＩＧＳＷＯがハイ）。コンパレータ８３ａから出力されたハイ信号はオア回路８４ａに入力されるため、オア回路８４ａからはメインリレー３のリレーコイル３ａを通電する旨の信号が出力される（ＭＲＥＬＯ１がハイ）。これにより、メインリレー３が駆動してバッテリ１から車両制御装置９に供給される電圧が上昇する（＋Ｂが上昇）。   At time T1, when battery 1 is connected, BATT rises (BATT is high). In synchronization with the rise of BATT, BATT is supplied to the other vehicle control device 9, the microcomputer 95 is activated and starts operating (the microcomputer 95 is operating), and the connection of the battery 1 is detected. When detecting the connection of the battery 1, the microcomputer 95 outputs a signal indicating that the relay coil 7a is energized to drive the IG relay 7 (MRELO2 is high). As a result, the IG relay 7 is driven and the ON signal of the ignition switch 2 is output to the comparator 83a, and the signal indicating that the ignition switch 2 is ON (ie, the drive signal of the main relay 3) is output from the comparator 83a. Output (IGSWO is high). Since the high signal output from the comparator 83a is input to the OR circuit 84a, a signal indicating that the relay coil 3a of the main relay 3 is energized is output from the OR circuit 84a (MRELO1 is high). Thereby, the main relay 3 is driven and the voltage supplied from the battery 1 to the vehicle control device 9 is increased (+ B is increased).

次に、時点Ｔ２において、＋Ｂが一定の電圧に達するとマイコン８５が起動して動作を開始する（マイコン８５動作が動作中）。マイコン８５は、動作を開始するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号を出力する（ＭＲＨＯＬＤがハイ）。   Next, at time T2, when + B reaches a certain voltage, the microcomputer 85 is activated and starts operating (the microcomputer 85 is operating). When the microcomputer 85 starts its operation, it outputs a holding signal to hold the drive of the main relay 3 (MRHOLD is high).

次に、時点Ｔ３において、マイコン９５がＩＧリレー７のリレーコイル７ａを通電する旨の信号の出力を停止する（ＭＲＥＬＯ２がロー）。これにより、ＩＧリレー７の駆動が停止されるため、コンパレータ８３ａにはイグニッションスイッチ２のオフ信号が入力され、コンパレータ８３ａからはイグニッションスイッチ２がオフである旨の信号が出力される（ＩＧＳＷＯがロー）。これにより、他の車両制御装置９はＩＧリレー７の駆動を停止することになるが、車両制御装置８がメインリレー３を駆動状態に保持しているため、マイコン８５は動作の継続が可能である。なお、ＭＲＥＬＯ２がハイの期間（Ｔ１からＴ３までの期間）はマイコン９５に予め設定されており、マイコン９５は出力信号をハイにしてから所定時間経過後に出力信号をローにする処理を行う。   Next, at time T3, the microcomputer 95 stops outputting a signal indicating that the relay coil 7a of the IG relay 7 is energized (MRELO2 is low). As a result, the driving of the IG relay 7 is stopped, so that an OFF signal of the ignition switch 2 is input to the comparator 83a, and a signal indicating that the ignition switch 2 is OFF is output from the comparator 83a (IGSWO is low). ). As a result, the other vehicle control device 9 stops driving the IG relay 7. However, since the vehicle control device 8 holds the main relay 3 in the driving state, the microcomputer 85 can continue the operation. is there. Note that a period during which MRELO2 is high (a period from T1 to T3) is preset in the microcomputer 95, and the microcomputer 95 performs a process of setting the output signal to low after a predetermined time has elapsed after setting the output signal to high.

また、マイコン８５は、時点Ｔ３以降において、イグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断する。この判断は、コンパレータ８３ａから出力された信号（ＩＧＳＷＯ）に基づいて行われる。時点Ｔ３以降において、ＩＧＳＷＯはローであり、イグニッションスイッチ２はオフであると判断される。マイコン８５は、イグニッションスイッチ２がオフであるため、バッテリ１が接続されたと判断し、データ記憶部８９のデータを消去する処理の実行を開始する。   Further, the microcomputer 85 determines whether the ignition switch 2 is on or off after the time T3. This determination is made based on the signal (IGSWO) output from the comparator 83a. After time T3, it is determined that IGSWO is low and the ignition switch 2 is off. The microcomputer 85 determines that the battery 1 is connected because the ignition switch 2 is off, and starts executing a process of deleting data in the data storage unit 89.

なお、マイコン８５がイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断するタイミングは、Ｔ３以降とする必要がある。この理由は以下のとおりである。バッテリ１が接続された際は、本来イグニッションスイッチ２はオフされているが、車両制御装置８を起動させるにはＩＧリレー７を駆動させる必要があるため、本実施の形態では、一時的にＩＧリレー７を駆動する構成としている。ところが、ＩＧリレー７を駆動させるとイグニッションスイッチ２のオン信号が出力されることになるため、ＩＧリレー７の駆動を停止してイグニッションスイッチ２のオフ信号を出力した後にマイコン８５が判断するようにしておかないと、マイコン８５はイグニッションスイッチ２がオンであると判断してしまう。その結果、マイコン８５は、通常起動であるとの誤った判断をしてしまいデータ消去の処理を実行しないことになる。このため、マイコン８５の判断をＴ３以降に行う必要がある。   The timing at which the microcomputer 85 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off needs to be T3 or later. The reason for this is as follows. When the battery 1 is connected, the ignition switch 2 is originally turned off. However, since the IG relay 7 needs to be driven to activate the vehicle control device 8, in the present embodiment, the ignition switch 2 is temporarily turned on. The relay 7 is driven. However, since the ON signal of the ignition switch 2 is output when the IG relay 7 is driven, the microcomputer 85 determines after the driving of the IG relay 7 is stopped and the OFF signal of the ignition switch 2 is output. Otherwise, the microcomputer 85 determines that the ignition switch 2 is on. As a result, the microcomputer 85 erroneously determines that it is normally activated and does not execute the data erasing process. For this reason, it is necessary to make the judgment of the microcomputer 85 after T3.

従って、本実施の形態では、マイコン８５はタイマ機能を有する構成とし、マイコン８５が起動してから所定のタイミングでイグニッションスイッチ２のオン又はオフの判断を実行するようになっている。この所定のタイミングは、マイコン９５がＩＧリレー７を確実に停止した後の任意のタイミングであればよい。例えば、上述のように、マイコン９５は、ＩＧリレー７を駆動すると所定時間経過後に駆動を停止する処理を行うため、マイコン８５がイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断するタイミングをこの所定時間経過後となるように設定すればよい。   Therefore, in the present embodiment, the microcomputer 85 has a timer function, and the ignition switch 2 is turned on or off at a predetermined timing after the microcomputer 85 is activated. This predetermined timing may be an arbitrary timing after the microcomputer 95 reliably stops the IG relay 7. For example, as described above, the microcomputer 95 performs a process of stopping the driving after the lapse of a predetermined time when the IG relay 7 is driven. Should be set to be.

マイコン８５がデータ記憶部８９のデータ消去の処理を完了すると、時点Ｔ４において、メインリレー３の駆動を停止するために保持信号の出力を停止する（ＭＲＨＯＬＤがロー）。オア回路８４ａに入力される全ての信号がローとなり、オア回路８４ａはロー信号を出力する（ＭＲＥＬＯ１がロー）。これにより、メインリレー３の駆動が停止されてバッテリ１から供給される電圧が低下する（＋Ｂが低下）。   When the microcomputer 85 completes the process of erasing data in the data storage unit 89, the output of the holding signal is stopped at time T4 in order to stop the driving of the main relay 3 (MRHOLD is low). All signals input to the OR circuit 84a become low, and the OR circuit 84a outputs a low signal (MRELO1 is low). As a result, the driving of the main relay 3 is stopped and the voltage supplied from the battery 1 decreases (+ B decreases).

そして、時点Ｔ５において、＋Ｂが一定の電圧まで低下するとマイコン８５が動作を停止し、データ消去に関する処理を終了する。   At time T5, when + B decreases to a certain voltage, the microcomputer 85 stops its operation and ends the processing related to data erasure.

このように、バッテリ１が外された状態から再度接続された場合であっても、バッテリ１が接続されると起動する他のＥＣＵを用いてイグニッションスイッチ２のオン信号を出力させる構成とすることにより、車両制御装置８を起動させることが可能になるため、イグニッションスイッチ２がオフの状態であってもバッテリ１を接続するだけでデータ記憶部８９のデータを消去することが可能になる。   Thus, even if it is a case where it connects again from the state from which the battery 1 was removed, it shall be the structure which outputs the ON signal of the ignition switch 2 using other ECU which will be started if the battery 1 is connected. As a result, the vehicle control device 8 can be activated, so that the data in the data storage unit 89 can be erased only by connecting the battery 1 even when the ignition switch 2 is off.

次に、通常の起動処理が行われた場合について説明する。通常の起動は、バッテリ１が接続され、マイコン９５が動作中の状態で開始する（ＢＡＴＴがハイ、マイコン９５動作が動作中）。まず、時点Ｔ６において、イグニッションスイッチ２がオンされると、マイコン９５がＩＧリレー７のリレーコイル７ａを通電させる旨の信号を出力する（ＭＲＥＬＯ２がハイ）。これにより、ＩＧリレー７が駆動してコンパレータ８３ａにイグニッションスイッチ２のオン信号が出力され、コンパレータ８３ａからメインリレー３の駆動信号、すなわちイグニッションスイッチ２がオンである旨の信号が出力される（ＩＧＳＷＯがハイ）。コンパレータ８３ａから出力されたハイ信号はオア回路８４ａに入力されるため、オア回路８４ａからはメインリレー３のリレーコイル３ａを通電する旨の信号が出力される（ＭＲＥＬＯ１がハイ）。これにより、メインリレー３が駆動してバッテリ１から車両制御装置８に供給される電圧が上昇する（＋Ｂが上昇）。   Next, a case where normal startup processing is performed will be described. Normal startup starts with the battery 1 connected and the microcomputer 95 operating (BATT is high and the microcomputer 95 is operating). First, when the ignition switch 2 is turned on at the time T6, the microcomputer 95 outputs a signal indicating that the relay coil 7a of the IG relay 7 is energized (MRELO2 is high). As a result, the IG relay 7 is driven and an ON signal of the ignition switch 2 is output to the comparator 83a, and a driving signal of the main relay 3, that is, a signal indicating that the ignition switch 2 is ON is output from the comparator 83a (IGSWO). Is high). Since the high signal output from the comparator 83a is input to the OR circuit 84a, a signal indicating that the relay coil 3a of the main relay 3 is energized is output from the OR circuit 84a (MRELO1 is high). Thereby, the main relay 3 is driven and the voltage supplied from the battery 1 to the vehicle control device 8 is increased (+ B is increased).

次に、時点Ｔ７において、＋Ｂが一定の電圧に達するとマイコン８５が起動して動作を開始する（マイコン８５動作が動作中）。マイコン８５は、動作を開始するとメインリレー３の駆動を保持するために保持信号を出力する（ＭＲＨＯＬＤがハイ）。   Next, at time T7, when + B reaches a constant voltage, the microcomputer 85 is activated and starts operating (the microcomputer 85 is operating). When the microcomputer 85 starts its operation, it outputs a holding signal to hold the drive of the main relay 3 (MRHOLD is high).

また、マイコン８５は、動作を開始してから所定のタイミングでイグニッションスイッチ２のオン又はオフを判断する。この場合、ＩＧリレー７は駆動した状態であるため、コンパレータ８３ａからの出力（ＩＧＳＷＯ）はハイであり、イグニッションスイッチ２はオンであると判断される。マイコン８５は、イグニッションスイッチ２がオンであるため、通常の起動処理が行われたと判断し、データ記憶部８９のデータを消去する処理は実行しない。   The microcomputer 85 determines whether the ignition switch 2 is turned on or off at a predetermined timing after the operation is started. In this case, since the IG relay 7 is in a driven state, it is determined that the output (IGSWO) from the comparator 83a is high and the ignition switch 2 is on. Since the ignition switch 2 is on, the microcomputer 85 determines that the normal startup process has been performed, and does not execute the process of deleting the data in the data storage unit 89.

その後、時点Ｔ８において、車両の走行等の通常の処理が終了してイグニッションスイッチ２がオフになると、マイコン９５はＩＧリレー７の駆動を停止する（ＭＲＥＬＯ２がロー）。ＩＧリレー７の駆動が停止すると、コンパレータ８３ａの出力（ＩＧＳＷＯ）がローになり、マイコン８５は終了処理を実行する。   After that, at time T8, when normal processing such as traveling of the vehicle is completed and the ignition switch 2 is turned off, the microcomputer 95 stops driving the IG relay 7 (MRELO2 is low). When the driving of the IG relay 7 is stopped, the output (IGSWO) of the comparator 83a becomes low, and the microcomputer 85 executes an end process.

そして、時点Ｔ９において、マイコン８５は、終了処理を実行した後にメインリレー３の駆動を停止するために保持信号の出力を停止する（ＭＲＨＯＬＤがロー）。オア回路８４ａに入力される全ての信号がローとなり、オア回路８４ａはロー信号を出力する（ＭＲＥＬＯ１がロー）。これにより、メインリレー３の駆動が停止されてバッテリ１から供給される電圧が低下する（＋Ｂが低下）。   At time T9, the microcomputer 85 stops the output of the holding signal to stop driving the main relay 3 after executing the termination process (MRHOLD is low). All signals input to the OR circuit 84a become low, and the OR circuit 84a outputs a low signal (MRELO1 is low). As a result, the driving of the main relay 3 is stopped and the voltage supplied from the battery 1 decreases (+ B decreases).

そして、時点Ｔ１０において、＋Ｂが一定の電圧まで低下するとマイコン８５が動作を停止し、通常処理を終了する。   At time T10, when + B decreases to a certain voltage, the microcomputer 85 stops operating and ends the normal process.

＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。 <4. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. Below, such a modification is demonstrated. All the forms including the above-described embodiment and the form described below can be appropriately combined.

上記第２及び第３の実施の形態では、メインリレー３又はＩＧリレー７をマイコン６５・９５から指示により駆動する例について説明した。すなわち、マイコン６５・９５が、バッテリ１の接続を検出し、ソフト的な処理で各リレー３・７を駆動していた。ただし、各実施の形態は、これらに限定されるものではなく、ハード的に駆動する構成としてもよい。例えば、他の車両制御装置６・９が、第１の実施の形態における接続検出部４２やＩＧ検出部４３、リレー駆動部４４と同様の構成を備え、バッテリ１の接続を検出するとメインリレー３やＩＧリレー７を駆動する構成とすることができる。   In the second and third embodiments, the example in which the main relay 3 or the IG relay 7 is driven by an instruction from the microcomputers 65 and 95 has been described. That is, the microcomputers 65 and 95 detect the connection of the battery 1 and drive the relays 3 and 7 by software processing. However, each embodiment is not limited to these, and may be configured to be driven in hardware. For example, when the other vehicle control devices 6 and 9 have the same configuration as the connection detection unit 42, the IG detection unit 43, and the relay drive unit 44 in the first embodiment, and the connection of the battery 1 is detected, the main relay 3 Alternatively, the IG relay 7 can be driven.

また、上記第１の実施の形態では、フリップフロップ４２ｂをウォッチドッグ信号の入力でリセットしていたが、フリップフロップ４２ｂのリセットの仕方はこれに限定されるものではない。例えば、マイコン４５から出力されるＭＲＨＯＬＤをリセット端子（Ｒ）に入力させ、ＭＲＨＯＬＤの入力を検出したらリセットする構成でもよい。ＭＲＨＯＬＤはマイコン４５が起動してから出力する信号であるため、フリップフロップ４２ｂをマイコン４５の起動後にリセットすることができる。この場合、オア回路４４ａがＭＲＥＬＯを出力してメインリレー３の駆動を保持した後にリセットするように、フリップフロップ４２ｂのリセット端子の前に遅延回路を設けることが好ましい。すなわち、マイコン４５が起動してから出力する信号を用いて、メインリレー３の駆動の保持後にフリップフロップ４２ｂのリセット端子に入力する構成とすればよい。   In the first embodiment, the flip-flop 42b is reset by inputting a watchdog signal. However, the resetting method of the flip-flop 42b is not limited to this. For example, the configuration may be such that MRHOLD output from the microcomputer 45 is input to the reset terminal (R) and reset when the MRHOLD input is detected. Since MRHOLD is a signal output after the microcomputer 45 is activated, the flip-flop 42b can be reset after the microcomputer 45 is activated. In this case, it is preferable to provide a delay circuit in front of the reset terminal of the flip-flop 42b so that the OR circuit 44a resets after outputting MRELO and holding the drive of the main relay 3. That is, the signal output after the microcomputer 45 is activated may be input to the reset terminal of the flip-flop 42b after the driving of the main relay 3 is held.

また、上記第１の実施の形態では、接続検出部４２は、バッテリ１の接続を検出するとフリップフロップ４２ｂの出力をハイにセットする回路としてワンショット回路４２ａを備えた構成としていたが、これに限定されるものではない。例えば、フリップフロップ４２ｂの初期値を最初からセット側に設定しておけば、ワンショット回路４２ａは不要である。この場合、フリップフロップ４２ｂは、バッテリ１の接続を検出すると最初からセット側で起動することができる。   In the first embodiment, the connection detection unit 42 includes the one-shot circuit 42a as a circuit that sets the output of the flip-flop 42b to high when the connection of the battery 1 is detected. It is not limited. For example, if the initial value of the flip-flop 42b is set to the set side from the beginning, the one-shot circuit 42a is unnecessary. In this case, the flip-flop 42b can be activated on the set side from the beginning when the connection of the battery 1 is detected.

また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, it has been described that various functions are realized in software by the arithmetic processing of the CPU according to the program. However, some of these functions are realized by an electrical hardware circuit. Also good. Conversely, some of the functions realized by the hardware circuit may be realized by software.

１ バッテリ
２ イグニッションスイッチ
３ メインリレー
４・５・８ 車両制御装置
６・９ 他の車両制御装置
７ ＩＧリレー
４０・５０・８０ 電源装置
４１・５１・８１ 電源回路
４２ 接続検出部
４３・５３・８３ ＩＧ検出部
４４・５４・８４ リレー駆動部
４５・５５・８５ マイコン
４９・５９・８９ データ記憶部
１００・１０１・１０２ 車両制御システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 2 Ignition switch 3 Main relay 4 * 5 * 8 Vehicle control apparatus 6 * 9 Other vehicle control apparatus 7 IG relay 40 * 50 * 80 Power supply apparatus 41 * 51 * 81 Power supply circuit 42 Connection detection part 43 * 53 * 83 IG detection unit 44/54/84 Relay drive unit 45/55/85 Microcomputer 49/59/89 Data storage unit 100/101/102 Vehicle control system

Claims (12)

車両に搭載され、該車両を構成する車載装置を制御する車両制御装置であって、
イグニッションスイッチのオン又はオフを検出するＩＧ検出手段と、
バッテリの接続を検出すると、該バッテリに接続されたリレーを駆動してオンするための駆動信号を該リレーに出力する接続検出手段と、
前記リレーがオンされ、該リレーを介してバッテリから電源が供給されると起動する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、起動すると前記ＩＧ検出手段により検出されたイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合には、バッテリが接続されたと判断することを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device that controls an in- vehicle device mounted on a vehicle and constituting the vehicle,
IG detection means for detecting whether the ignition switch is on or off;
When detecting connection of the battery, connection detecting means for outputting a drive signal for driving the relay connected to the battery to be turned on, to the relay ;
Control means that is activated when the relay is turned on and power is supplied from the battery via the relay,
The control unit determines whether the ignition switch detected by the IG detection unit is turned on or off when the control unit is activated, and determines that a battery is connected when the ignition switch is off. . 請求項１に記載の車両制御装置において、
前記制御手段は、起動すると、前記リレーの駆動を保持する保持信号を前記リレーに出力するとともに、起動した旨を示す起動信号を前記接続検出手段に出力し、
前記接続検出手段は、前記起動信号が入力されると、前記駆動信号の出力を停止することを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
When activated, the control means outputs a holding signal for holding the drive of the relay to the relay, and outputs an activation signal indicating the activation to the connection detecting means ,
The connection detection means, when the start signal is input, the vehicle control apparatus characterized by stopping the output of the drive signal. 請求項２に記載の車両制御装置において、
前記起動信号は、ウォッチドッグ信号であることを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 2,
The vehicle control device, wherein the activation signal is a watch dog signal. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両制御装置において、
前記制御手段は、車両データを記憶する不揮発性の記憶手段を備えており、バッテリが接続されたと判断すると、前記記憶手段に記憶されている車両データを消去することを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3,
The control means includes a non-volatile storage means for storing vehicle data, and when it is determined that a battery is connected, the vehicle control apparatus erases the vehicle data stored in the storage means. 請求項４に記載の車両制御装置において、
前記制御手段は、前記車両データを消去すると保持信号の出力を停止することを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 4, wherein
The control means stops the output of the holding signal when the vehicle data is erased. 車両に搭載され、該車両を構成する車載装置を制御する車両制御システムであって、
イグニッションスイッチのオン又はオフを検出するＩＧ検出手段、及び、バッテリに接続されたリレーを介してバッテリから電源が供給されると起動する制御手段を有する第１の車両制御装置と、
バッテリの接続を検出すると、前記リレーを駆動してオンするための駆動信号を該リレーに出力する接続検出手段を有する第２の車両制御装置と、を備え、
前記制御手段は、起動すると前記ＩＧ検出手段により検出されたイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合には、バッテリが接続されたと判断することを特徴とする車両制御システム。 A vehicle control system that controls an in- vehicle device that is mounted on a vehicle and constitutes the vehicle,
A first vehicle control device having an IG detection means for detecting whether an ignition switch is on or off, and a control means that is activated when power is supplied from the battery via a relay connected to the battery ;
A second vehicle control device having connection detection means for outputting to the relay a drive signal for driving and turning on the relay when the connection of the battery is detected;
The control unit determines whether the ignition switch detected by the IG detection unit is turned on or off when the control unit is started, and determines that a battery is connected when the ignition switch is off. . 請求項６に記載の車両制御システムにおいて、
前記第２の車両制御装置は、前記駆動信号を出力してから所定時間経過後に駆動信号の出力を停止することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to claim 6, wherein
The vehicle control system according to claim 2, wherein the second vehicle control device stops outputting the drive signal after a predetermined time has elapsed since the drive signal was output. 請求項６又は７に記載の車両制御システムにおいて、
前記制御手段は、車両データを記憶する不揮発性の記憶手段を備えており、バッテリが接続されたと判断すると、前記記憶手段に記憶されている車両データを消去することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to claim 6 or 7,
The said control means is provided with the non-volatile memory | storage means which memorize | stores vehicle data, If it judges that the battery was connected, the vehicle data memorize | stored in the said memory | storage means will be erased. 請求項６ないし８のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、
前記制御手段は、起動するとリレーの駆動を保持する保持信号を前記リレーに出力し、前記車両データを消去すると保持信号の出力を停止することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to any one of claims 6 to 8,
Wherein, the vehicle control system, characterized in that when you start outputs a holding signal for holding the driving of the relay in the relay, and stops the output of the hold signal to erase the vehicle data. 車両に搭載され、該車両を構成する車載装置を制御する車両制御システムであって、
イグニッションスイッチがオン又はオフである旨の信号が入力されることにより、イグニッションスイッチのオン又はオフを検出するとともに、該信号によりイグニッションスイッチがオンと判断したときにバッテリに接続された第１のリレーを駆動してオンするための第１の駆動信号を該第１のリレーに出力するＩＧ検出手段、及び、前記第１のリレーを介してバッテリから電源が供給されると起動する制御手段と、を有する第１の車両制御装置と、
バッテリの接続を検出すると、該バッテリに接続された第２のリレーを駆動してオンするための第２の駆動信号を該第２のリレーに出力し、前記第２のリレーを介して前記ＩＧ検出手段に対してイグニッションスイッチがオンである旨の信号を出力させる接続検知手段と、を有する第２の車両制御装置と、を備え、
前記接続検知手段は、前記第２の駆動信号を出力してから所定時間経過後に第２の駆動信号の出力を停止し、
前記制御手段は、起動してから前記所定時間経過すると前記ＩＧ検出手段により検出されたイグニッションスイッチのオン又はオフを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合には、バッテリが接続されたと判断することを特徴とする車両制御システム。 A vehicle control system that controls an in- vehicle device that is mounted on a vehicle and constitutes the vehicle,
When a signal indicating that the ignition switch is on or off is input, the on / off of the ignition switch is detected, and the first relay connected to the battery when it is determined by the signal that the ignition switch is on IG detection means for outputting to the first relay a first drive signal for driving and turning on , and control means for starting when power is supplied from the battery via the first relay ; A first vehicle control device comprising:
When connection of the battery is detected, a second drive signal for driving and turning on the second relay connected to the battery is output to the second relay, and the IG is transmitted via the second relay. A second vehicle control device having connection detection means for outputting a signal indicating that the ignition switch is ON to the detection means ,
The connection detection means stops outputting the second drive signal after a predetermined time has elapsed since outputting the second drive signal,
The control means determines whether the ignition switch detected by the IG detection means is turned on or off when the predetermined time has elapsed after activation, and determines that a battery is connected if the ignition switch is off. A vehicle control system. 請求項１０に記載の車両制御システムにおいて、
前記制御手段は、車両データを記憶する不揮発性の記憶手段を備えており、バッテリが接続されたと判断すると、前記記憶手段に記憶されている車両データを消去することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to claim 10, wherein
The said control means is provided with the non-volatile memory | storage means which memorize | stores vehicle data, If it judges that the battery was connected, the vehicle data memorize | stored in the said memory | storage means will be erased. 請求項１０又は１１のいずれか１項に記載の車両制御システムにおいて、
前記制御手段は、起動すると第１のリレーの駆動を保持する保持信号を出力し、前記車両データを消去すると保持信号の出力を停止することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to any one of claims 10 and 11 ,
The control means outputs a holding signal for holding the drive of the first relay when activated, and stops outputting the holding signal when the vehicle data is erased.
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