KR20130051143A - 외부 입력 감쇠 유닛 및 이를 갖는 조향 경로 유지 장치 - Google Patents

Abstract

조향 경로 유지 장치의 외부 입력 감쇠 유닛은 실린더와 실린더로 오일을 공급 및 배출하기 위한 한 쌍의 연결관이 연결되는 연결 부위에 각각 구비되며, 연결 부위들의 개방 정도를 조절하기 위한 조절 부재와, 오일의 압력에 따라 실린더 내부에서 좌우로 이동하는 피스톤과 양측의 타이어를 연결하는 샤프트에 각각 구비되며, 도로의 상태에 따라 타이어를 거쳐 샤프트에 가해지는 외부 입력을 감지하는 센서 및 센서에서 기 설정된 기준 입력보다 큰 입력이 감지되면 외부 입력에 따른 오일의 흐름에 저항이 발생하도록 조절 부재를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 따라서, 외부 입력에 의한 조향 핸들의 틀어짐이나 떨림을 방지할 수 있다.

Description

외부 입력 감쇠 유닛 및 이를 갖는 조향 경로 유지 장치{Unit for reducing an external input and apparatus for keeping a steering course having the unit}

본 발명은 외부 입력 감쇠 유닛 및 이를 갖는 조향 경로 유지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로로부터 제공되는 외부 입력을 감소시키는 외부 입력 감쇠 유닛 및 이를 갖는 조향 경로 유지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 파워스티어링 시스템은 조향 핸들의 회전이 감지되면 이를 감지한 이씨유(ECU)가 유압밸브를 개방하고, 오일펌프에 의해 펌핑된 오일이 상기 유압밸브를 통해 파워스티어링 기어로 공급됨으로서 보다 유연하게 조향 핸들을 회전시킬 수 있도록 구성된 것이다.

그러나, 상기 파워스티어링 시스템에서도 웅덩이나 돌출부 등 불균일한 도로 상태로 인해 조향 핸들이 운전자의 의지와 상관없이 급격하게 회전하여 운전자가 조향 핸들을 놓치거나 차량이 경로를 이탈할 수 있다. 상기와 같이 조향 핸들을 놓치거나 차량이 경로를 이탈하는 것은 대형사고로 이어질 수 있다.

또한, 상기 노면 상태으로부터 반복적으로 전달되는 진동으로 인해 조향 핸들이 떨리는 현상이 발생할 수 있다. 상기 조향 핸들 떨림 현상은 운전자에게 주행 불안감과 피로감을 느끼도록 하는 문제점이 있다.

본 발명은 도로로부터 타이어를 통해 전달되는 외부 입력을 감소시킬 수 있는 외부 입력 감쇠 유닛을 제공한다.

본 발명은 상기 외부 입력 감쇠 유닛을 포함하는 조향 경로 유지 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 외부 입력 감쇠 유닛은 실린더와 상기 실린더로 오일을 공급 및 배출하기 위한 한 쌍의 연결관이 연결되는 연결 부위에 각각 구비되며, 상기 연결 부위들의 개방 정도를 조절하기 위한 조절 부재와, 상기 오일의 압력에 따라 상기 실린더 내부에서 좌우로 이동하는 피스톤과 양측의 타이어를 연결하는 샤프트에 각각 구비되며, 도로의 상태에 따라 상기 타이어를 거쳐 상기 샤프트에 가해지는 외부 입력을 감지하는 센서 및 상기 센서에서 기 설정된 기준 입력보다 큰 입력이 감지되면 상기 외부 입력에 따른 오일의 흐름에 저항이 발생하도록 상기 조절 부재를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 컨트롤러는 상기 외부 입력에 따라 상기 피스톤이 이동하는 방향에 위치한 연결 부위의 개방 정도를 감소시키도록 조절 부재를 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 조향 경로 유지 장치는 좌우로 연장하며, 오일을 공급 및 배출하기 위한 한 쌍의 연결관이 연결되는 실린더와, 상기 실린더 내부에 구비되며, 샤프트를 통해 양측의 타이어와 연결되어 상기 오일의 압력에 따라 좌우로 이동하면서 상기 타이어의 방향을 조절하는 피스톤 및 상기 실린더의 연결관 연결 부위들에 구비되며 상기 연결 부위들의 개방 정도를 조절하기 위한 조절 부재와, 상기 샤프트에 구비되며, 도로의 상태에 따라 상기 타이어를 거쳐 상기 샤프트에 가해지는 외부 입력을 감지하는 센서 및 상기 센서에서 기 설정된 기준 입력보다 큰 입력이 감지되면 상기 외부 입력에 따른 오일의 흐름에 저항이 발생하도록 상기 조절 부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 외부 입력 감쇠 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 샤프트는 상기 타이어와 연결되는 제1 부재, 상기 피스톤과 연결되며 상기 제1 부재의 내부로 삽입되는 제2 부재 및 상기 제2 부재에 체결되며 상기 제1 부재와 접촉하는 너트를 포함하며, 상기 센서는 상기 제1 부재와 상기 너트 사이에 구비되며, 상기 외부 입력에 의한 상기 제1 부재와 상기 너트 사이의 압력을 측정하는 로드 셀일 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 샤프트는 상기 센서와 상기 너트 사이 또는 상기 센서와 상기 제1 부재 사이에 구비되며 상기 센서에 가해지는 충격을 완충하는 스프링을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 샤프트는 상기 타이어와 연결되는 제1 부재 및 상기 피스톤과 연결되며 상기 제1 부재와 나사 체결되는 제2 부재를 포함하며, 상기 센서는 상기 제2 부재를 관통하여 구비되며, 상기 외부 입력에 의해 상기 제2 부재의 변형량을 측정하는 스트레인 게이지일 수 있다.

본 발명의 외부 입력 감쇠 유닛과 이를 갖는 조향 경로 유지 장치는 도로로부터 전달되는 외부 입력을 감지하여 조절 부재를 조절함으로써 상기 외부 입력에 의해 조향 핸들이 갑자기 틀어지거나 떨리는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 조향 핸들의 갑작스런 틀어짐으로 인한 차량의 사고 발생을 줄일 수 있고, 상기 조향 핸들의 떨림을 방지하여 운전자의 불쾌감을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 경로 유지 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 센서의 일 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 센서의 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 외부 입력 감쇠 유닛 및 이를 갖는 조향 경로 유지 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 경로 유지 장치를 설명하기 위한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 상기 조향 경로 유지 장치(100)는 조향 핸들(110), 유압 밸브(120), 오일 공급 유닛(130), 실린더(140), 피스톤(150), ECU(160) 및 외부 입력 감쇠 유닛(170)을 포함한다.

상기 조향 핸들(110)은 차량의 운전석에 회전 가능하도록 구비되며, 운전자가 상기 조향 핸들(110)을 회전시킴에 따라 타이어(T)의 조향각이 조절된다. 따라서, 상기 조향 핸들(110)을 조절함으로써 차량의 진행 방향을 조절한다.

상기 유압 밸브(120)는 상기 조향 핸들(110)의 조작에 따라 상기 실린더(140)로 공급되는 오일의 경로를 선택적으로 차단 및 개방하거나 상기 오일의 양을 조절한다.

상기 오일 공급 유닛(130)은 상기 유압 밸브(120)로 상기 오일을 공급한다. 상기 오일 공급 유닛(130)은 탱크(132), 오일 공급관(134), 오일 회수관(136) 및 펌프(138)를 포함한다.

상기 탱크(132)는 상기 오일을 저장한다.

상기 오일 공급관(134)은 상기 탱크(132)와 상기 유압 밸브(120)를 연결한다. 상기 오일 공급관(134)을 통해 상기 탱크(132)의 오일이 상기 유압 밸브(120)로 공급된다.

상기 오일 회수관(136)은 상기 유압 밸브(120)와 상기 탱크(132)를 연결한다. 상기 오일 회수관(136)을 통해 상기 유압 밸브(120)의 오일이 상기 탱크(132)로 회수된다.

상기 펌프(138)는 상기 오일 공급관(134) 상에 구비되며, 상기 탱크(132)의 오일을 펌핑함으로서 상기 오일을 상기 오일 공급관(134)을 통해 상기 유압 밸브(120)로 공급한다.

상기 실린더(140)는 좌우 방향으로 연장하며 내부 공간을 갖는다. 상기 실린더(140)는 상기 내부 공간에 상기 유압 밸브(120)로부터 공급되는 오일을 수용한다. 상기 실린더(140)는 제1 연결관(142) 및 제2 연결관(144)을 포함한다. 상기 제1 연결관(142) 및 제2 연결관(144)은 상기 실린더(140)와 상기 유압 밸브(120)를 연결한다. 상기 제1 연결관(142) 및 제2 연결관(144)을 통해 상기 오일이 상기 실린더(140)로 공급되거나 상기 실린더(140)로부터 배출된다. 상기 제1 연결관(142) 및 제2 연결관(144)은 서로 이격되도록 상기 실린더(140)와 연결된다. 예를 들면, 상기 제1 연결관(142)은 상기 실린더(140)의 좌측에 연결되고, 상기 제2 연결관(144)은 상기 실린더(140)의 우측에 연결된다.

상기 피스톤(150)은 상기 실린더(140)의 내부에 좌우 방향을 따라 이동하도록 구비된다. 상기 피스톤(150)은 샤프트(152)를 통해 양측의 타이어(T)와 연결된다. 상기 피스톤(150)은 상기 실린더(140)로 공급되는 오일의 압력에 의해 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

일 예로, 상기 실린더(140)의 좌측에 연결된 제1 연결관(142)을 통해 오일이 공급되면, 상기 오일의 압력에 의해 상기 피스톤(150)은 상기 실린더(140)의 우측으로 이동한다. 이때, 상기 제2 연결관(144)을 통해 상기 실린더(140)의 오일이 배출된다. 반대로, 상기 실린더(140)의 우측에 연결된 제2 연결관(144)을 통해 오일이 공급되면, 상기 오일의 압력에 의해 상기 피스톤(150)은 상기 실린더(140)의 좌측으로 이동한다. 이때, 상기 제1 연결관(142)을 통해 상기 실린더(140)의 오일이 배출된다.

상기 피스톤(150)이 좌우로 이동함에 따라 상기 샤프트(152)를 통해 상기 피스톤(150)과 연결된 타이어(T)의 조향각을 조절할 수 있다.

상기 ECU(160)는 상기 조향 핸들(110) 및 유압 밸브(120)와 연결된다. 상기 ECU(160)는 상기 조향 핸들(110)의 회전 방향 및 회전 각도를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 상기 실린더(120)로 공급되는 오일을 차단 또는 공급하거나 상기 실린더(120)로 공급되는 오일의 양이 조절되도록 상기 유압 밸브(120)를 제어한다.

상기 외부 입력 감쇠 유닛(170)은 웅덩이, 돌출부, 요철 등의 도로 상태에 따라 상기 타이어(T)를 통해 전달되는 외부 입력을 상쇄하여 상기 조향 핸들(110)이 급격히 틀어지거나 떨리는 현상을 방지한다.

상기 외부 입력 감쇠 유닛(170)은 조절 부재(172), 센서(174) 및 컨트롤러(176)를 포함한다.

상기 조절 부재(172)는 상기 제1 연결관(142)과 상기 제2 연결관(144)이 상기 실린더(140)와 연결되는 연결 부위에 각각 구비된다. 상기 조절 부재(172)는 상기 연결 부위를 개방 정도를 조절한다. 예를 들면, 상기 조절 부재(172)는 상기 연결 부위를 완전히 차단하거나 일부를 차단할 수 있다. 상기 조절 부재(172)는 구동을 위해 스텝 모터, 서보 모터 등을 포함할 수 있다.

상기 센서(174)는 상기 샤프트(152)에 각각 구비되며, 상기 도로의 상태에 따라 상기 타이어(T)를 거쳐 상기 샤프트(152)에 가해지는 외부 입력을 감지한다.

도 2는 도 1에 도시된 센서의 일 예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 2를 참조하면, 상기 샤프트(152)는 제1 부재(152a), 제2 부재(152b), 너트(152c) 및 스프링(152d)을 포함한다.

상기 제1 부재(152a)는 상기 타이어(T)와 연결되며 단부에 수용홈을 갖는다. 상기 제2 부재(152b)는 상기 피스톤(150)과 연결되며, 일부가 상기 제1 부재(152a)의 수용홈에 삽입된다. 상기 너트(152c)는 상기 제2 부재(152b)의 외측면에 체결되며, 상기 제1 부재(152a)와 접촉한다. 상기 너트(152c)의 풀림과 조임을 조절함으로써 상기 제2 부재(152b)가 상기 제1 부재(152a)의 수용홈에 수용되는 정도를 조절할 수 있다.

상기 센서(174)는 상기 제1 부재(152a)와 상기 너트(152c)의 접촉면에 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 센서(174)는 상기 너트(152c)와 접촉하는 상기 제1 부재(152a)의 단부에 구비될 수 있다. 다른 예로, 도시되지는 않았지만 상기 센서(174)는 상기 제1 부재(152a)와 접촉하는 너트(152c)의 단부에 구비될 수도 있다. 상기 센서(174)는 상기 타이어(T)로부터 입력되는 외부 입력에 의해 상기 제1 부재(152a)와 상기 너트(152c) 사이의 압력을 측정함으로써 상기 외부 입력을 크기를 감지한다. 예를 들면, 상기 센서(174)는 로드 셀일 수 있다.

상기 스프링(152d)은 상기 외부 입력에 의해 상기 센서(174)에 가해지는 충격을 완충한다. 예를 들면, 상기 스프링(152d)은 상기 센서(174)와 상기 너트(152c) 사이에 구비되거나, 상기 센서(174)와 상기 제1 부재(152a) 사이에 구비될 수 있다. 따라서, 상기 스프링(152d)은 상기 외부 입력에 의해 상기 센서(174)가 손상되는 것을 방지한다.

도 3은 도 1에 도시된 센서의 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 3을 참조하면, 상기 샤프트(152)는 제1 부재(152e) 및 제2 부재(152f)를 포함한다.

상기 제1 부재(152e)는 상기 타이어(T)와 연결되며 단부에 수용홈을 갖는다. 상기 수용홈에는 나사산이 형성된다. 상기 제2 부재(152f)는 상기 피스톤(150)과 연결되며, 외측면에 나사산을 갖는다. 상기 제2 부재(152f)는 상기 제1 부재(152e)의 수용홈에 삽입된다. 이때, 상기 제1 부재(152e)와 상기 제2 부재(152f)는 나사 결합한다.

상기 센서(174)는 상기 제2 부재(152f)의 내부에 구비된다. 상기 센서(174)는 상기 타이어(T)로부터 입력되는 외부 입력에 의해 상기 제2 부재(152f)가 변형되는 변형량을 측정함으로써 상기 외부 입력을 크기를 감지한다. 예를 들면, 상기 센서(174)는 스트레인 게이지일 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 컨트롤러(176)는 상기 조절 부재(172) 및 센서(174)와 연결되며, 상기 센서(174)의 감지 결과에 따라 상기 조절 부재(172)를 제어한다. 상기 컨트롤러(176)는 상기 센서(174)에서 기 설정된 기준 입력보다 큰 입력이 감지되면 상기 외부 입력에 따른 상기 실린더(140) 내의 오일의 흐름에 저항이 발생하도록 상기 조절 부재(172)를 제어한다. 즉, 상기 컨트롤러(176)는 상기 외부 입력에 따라 상기 피스톤(150)이 이동하는 방향에 위치한 연결 부위에 구비된 조절 부재(172)를 제어하여 상기 연결 부위의 개방 정도를 감소시키거나 상기 연결 부위를 차단한다. 상기 외부 입력으로 인해 상기 피스톤(150)이 좌측으로 이동하면, 상기 컨트롤러(176)는 상기 조절 부재(172)를 제어하여 상기 제1 연결관(142)의 연결 부위의 개방 정도를 조절한다. 따라서, 상기 외부 입력에 따른 상기 피스톤(150)의 이동 및 오일의 흐름을 차단하므로, 상기 외부 입력으로 인해 상기 조향 핸들(110)이 갑자기 틀어지거나 떨리는 현상을 방지할 수 있다.

상기에서는 상기 컨트롤러(176)가 별도로 구비되는 것으로 설명되었지만, 상기 컨트롤러(176)를 구비되지 않고 상기 ECU(160)가 상기 컨트롤러(176)의 역할을 병행하여 수행할 수도 있다.

상기 조향 경로 유지 장치(100)는 상기 외부 입력 감쇠 유닛(170)을 이용하여 상기 도로의 상태가 나쁘더라도 상기 조향 핸들(110)이 갑자기 틀어지거나 떨리는 현상을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 조향 경로 유지 장치는 상기 외부 입력 감쇠 유닛을 이용하여 상기 도로의 상태가 나쁘더라도 상기 조향 핸들이 갑자기 틀어지거나 떨리는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 조향 핸들의 갑작스런 틀어짐으로 인한 차량의 사고 발생을 줄일 수 있고, 상기 조향 핸들의 떨림을 방지하여 운전자의 불쾌감을 줄일 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 조향 경로 유지 장치 110 : 조향 핸들
120 : 유압 밸브 130 : 오일 공급 유닛
140 : 실린더 150 : 피스톤
160 : ECU 170 : 외부 입력 감쇠 유닛
T : 타이어

Claims (6)

1. 실린더와 상기 실린더로 오일을 공급 및 배출하기 위한 한 쌍의 연결관이 연결되는 연결 부위에 각각 구비되며, 상기 연결 부위들의 개방 정도를 조절하기 위한 조절 부재;
   상기 오일의 압력에 따라 상기 실린더 내부에서 좌우로 이동하는 피스톤과 양측의 타이어를 연결하는 샤프트에 각각 구비되며, 도로의 상태에 따라 상기 타이어를 거쳐 상기 샤프트에 가해지는 외부 입력을 감지하는 센서; 및
   상기 센서에서 기 설정된 기준 입력보다 큰 입력이 감지되면 상기 외부 입력에 따른 오일의 흐름에 저항이 발생하도록 상기 조절 부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 입력 감쇠 유닛.
2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 외부 입력에 따라 상기 피스톤이 이동하는 방향에 위치한 연결 부위의 개방 정도를 감소시키도록 조절 부재를 제어하는 것을 특징으로 하는 외부 입력 감쇠 유닛.
3. 좌우로 연장하며, 오일을 공급 및 배출하기 위한 한 쌍의 연결관이 연결되는 실린더;
   상기 실린더 내부에 구비되며, 샤프트를 통해 양측의 타이어와 연결되어 상기 오일의 압력에 따라 좌우로 이동하면서 상기 타이어의 방향을 조절하는 피스톤; 및
   상기 실린더의 연결관 연결 부위들에 구비되며 상기 연결 부위들의 개방 정도를 조절하기 위한 조절 부재와, 상기 샤프트에 구비되며, 도로의 상태에 따라 상기 타이어를 거쳐 상기 샤프트에 가해지는 외부 입력을 감지하는 센서 및 상기 센서에서 기 설정된 기준 입력보다 큰 입력이 감지되면 상기 외부 입력에 따른 오일의 흐름에 저항이 발생하도록 상기 조절 부재를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 외부 입력 감쇠 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 경로 유지 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 타이어와 연결되는 제1 부재, 상기 피스톤과 연결되며 상기 제1 부재의 내부로 삽입되는 제2 부재 및 상기 제2 부재에 체결되며 상기 제1 부재와 접촉하는 너트를 포함하며,
   상기 센서는 상기 제1 부재와 상기 너트 사이에 구비되며, 상기 외부 입력에 의한 상기 제1 부재와 상기 너트 사이의 압력을 측정하는 로드 셀인 것을 특징으로 하는 조향 경로 유지 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 센서와 상기 너트 사이 또는 상기 센서와 상기 제1 부재 사이에 구비되며 상기 센서에 가해지는 충격을 완충하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 경로 유지 장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 타이어와 연결되는 제1 부재 및 상기 피스톤과 연결되며 상기 제1 부재와 나사 체결되는 제2 부재를 포함하며,
   상기 센서는 상기 제2 부재를 관통하여 구비되며, 상기 외부 입력에 의해 상기 제2 부재의 변형량을 측정하는 스트레인 게이지인 것을 특징으로 하는 조향 경로 유지 장치.

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