KR20130048454A

KR20130048454A - Apparatus for controlling washing machine and method thereof

Info

Publication number: KR20130048454A
Application number: KR1020110113305A
Authority: KR
Inventors: 황의근
Original assignee: 동부대우전자 주식회사
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-05-10

Abstract

PURPOSE: A washing control device of an automatic washing machine and a method thereof are provided to prevent overloads of a motor by adjusting rotation time of a forward direction or an inverse direction according to washing time. CONSTITUTION: A motor rotates a pulsator(1) in a forward direction and in an inverse direction. A control unit gradually reduces rotation time of the pulsator according to washing time. A rotary axis unit(20) is protruded from the rotation center of a base unit. A washing protruding unit(30) is connected with the rotary axis unit. A curved unit(60) connects a side of the washing protruding unit with the base unit. A sub protruding unit is installed in the curved unit which is separated from the rotary axis unit.

Description

Laundry control device and method of automatic washing machine {APPARATUS FOR CONTROLLING WASHING MACHINE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펄세이터의 회전시키는 모터의 부하를 감소시키는 전자동 세탁기의 세탁 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly, to a washing control apparatus and method for a fully automatic washing machine for reducing the load of the rotating motor of the pulsator.

일반적으로 전자동 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁행정과, 세탁행정을 거쳐 세정된 세탁물을 헹구는 헴굼행정 및 헴굼행정을 거쳐 깨끗하게 세탁된 세탁물을 탈수하는 탈수행정을 수행한다.In general, a fully automatic washing machine performs a laundry administration for washing laundry, and a dehydration stroke for dehydrating the laundry which is cleanly washed through the hem and the hem bath, which rinse the laundry after the laundry.

세탁기는 사용자가 세탁행정이나 헹굼행정을 수행하기 위해 세탁 관련 동작명령을 입력하면, 입력된 동작명령에 따라 세탁날개를 정방향 및 역방향으로 회전시키면서 동작명령을 수행하게 된다.When the user inputs a washing-related operation command to perform a washing operation or a rinsing operation, the washing machine performs an operation command while rotating the washing blade in the forward and reverse directions according to the input operation command.

이 경우, 모터는 동작 과정 중에 코일에서 발생된 열로 인해 부하가 증가하게 되고 코일의 온도가 지나치게 증가하게 되면, 모터가 소손되거나 화재가 발생하는 등의 문제점이 있었다. In this case, if the load is increased due to the heat generated from the coil during the operation process and the temperature of the coil is excessively increased, there is a problem that the motor is burned out or a fire occurs.

이로 인해, 모터의 온도를 감소시키기 위해, 모터의 동작을 정지시켜 모터의 과열을 방지하고 있다. For this reason, in order to reduce the temperature of the motor, the motor operation is stopped to prevent overheating of the motor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-1999-0019044호(1999.03.15)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1999-0019044 (1999.03.15).

종래의 전자동 세탁기는 모터의 온도에 따라 모터의 동작을 정지시켜 모터의 과열을 방지하고 있으나, 이러한 방식은 결과적으로 세탁시간이 길어지게 되는 문제점이 있었다.Conventional fully automatic washing machine is to prevent the motor overheating by stopping the operation of the motor in accordance with the temperature of the motor, this method has a problem that the washing time is long as a result.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 세탁시간에 따라 펄세이터를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 회전시간을 조절하여 모터의 과부하를 방지하는 전자동 세탁기의 세탁 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the above problems, and provides a laundry control apparatus and method for a full-automatic washing machine to prevent the overload of the motor by adjusting the rotation time for rotating the pulsator in the forward and reverse directions according to the washing time. There is a purpose.

본 발명의 일 측면에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어방법은 세탁이 개시되면, 펄세이터를 정방향 및 역방향으로 회전시키면서 세탁시간을 카운트하는 단계; 및 상기 세탁시간에 따라, 상기 모터에 걸리는 부하가 상대적으로 큰 회전방향으로 상기 펄세이터를 회전시키는 회전시간을 상기 세탁시간이 경과할수록 단계적으로 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Washing control method of the automatic washing machine according to an aspect of the present invention, when the washing is started, counting the washing time while rotating the pulsator in the forward and reverse directions; And according to the washing time, characterized in that it comprises the step of reducing the rotation time for rotating the pulsator in a relatively large rotational direction load on the motor as the washing time passes.

본 발명의 일 측면에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어장치는 펄세이터; 상기 펄세이터를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 모터; 및 세탁시간에 따라, 상기 모터에 걸리는 부하가 상대적으로 큰 회전방향으로 상기 펄세이터를 회전시키는 회전시간을 상기 세탁시간이 경과할수록 단계적으로 감소시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Laundry control device of the automatic washing machine according to an aspect of the present invention is a pulsator; A motor for rotating the pulsator in forward and reverse directions; And according to the washing time, it characterized in that it comprises a control unit for reducing the rotation time for rotating the pulsator in a relatively large rotation direction of the load on the motor step by step as the washing time.

본 발명의 상기 펄세이터는 베이스부; 상기 베이스부의 회전중심에서 돌출되는 회전축부; 상기 베이스부에서 돌출되어 상기 회전축부에 연결되는 세탁돌기부; 상기 세탁돌기부의 측부와 상기 베이스부를 곡면 형상으로 연결하는 곡면부; 및 상기 회전축부와 이격되어 상기 곡면부에 설치되는 보조돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pulsator of the present invention is a base portion; A rotating shaft part protruding from the rotation center of the base part; A washing protrusion protruding from the base and connected to the rotating shaft; A curved portion connecting the side of the washing protrusion to the base portion in a curved shape; And an auxiliary protrusion spaced apart from the rotating shaft part and installed on the curved surface part.

본 발명의 상기 세탁돌기부는 상기 회전축부에서 상기 베이스부의 외측을 향하여 나선형으로 돌출되는 제1세탁돌기부; 및 상기 회전축부를 중심으로 상기 제1세탁돌기부와 반대되는 방향에 설치되며, 상기 회전축부에서 상기 베이스부의 외측을 향하여 나선형으로 돌출되는 제2세탁돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing protrusion of the present invention includes a first washing protrusion projecting in a spiral toward the outside of the base portion from the rotating shaft; And a second washing protrusion which is installed in a direction opposite to the first washing protrusion, and which protrudes helically from the rotating shaft portion toward the outer side of the base portion.

본 발명의 상기 제1세탁돌기부는 상기 회전축부에서 상기 베이스부의 외측 둘레를 향하여 오목한 형상의 측면을 형성하는 제1오목측면부; 및 상기 제1오목측면부와 대향되는 위치에 설치되며, 상기 회전축부에서 상기 베이스부의 외측 둘레를 향하여 볼록한 형상의 측면을 형성하는 제1볼록측면부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first laundry projection portion of the present invention comprises a first recessed side surface portion which forms a side of the concave shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion; And a first convex side portion which is installed at a position opposite to the first concave side portion and forms a side surface of the convex shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion.

본 발명의 상기 제2세탁돌기부는 상기 회전축부에서 상기 베이스부의 외측 둘레를 향하여 오목한 형상의 측면을 형성하는 제2오목측면부; 및 상기 제2오목측면부와 대향되는 위치에 설치되며, 상기 회전축부에서 상기 베이스부의 외측 둘레를 향하여 볼록한 형상의 측면을 형성하는 제2볼록측면부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second laundry projection portion of the present invention comprises a second recessed side surface portion which forms a side of the concave shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion; And a second convex side portion which is installed at a position opposite to the second concave side portion and forms a side surface of the convex shape toward the outer circumference of the base portion at the rotation shaft portion.

본 발명에서, 상기 회전축부를 중심으로 회전되는 상기 제1오목측면부와 상기 제2오목측면부는 동일한 회전방향을 향하여 설치되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the first concave side portion and the second concave side portion rotated about the rotating shaft portion is characterized in that it is provided in the same direction of rotation.

본 발명은 세탁시간에 따라 정방향 및 역방향으로 회전시키는 회전시간을 조절하여 모터의 과부하를 방지하고, 이를 통해 모터의 소손이나 화재 발생을 예방한다.
The present invention to prevent the overload of the motor by adjusting the rotation time to rotate in the forward and reverse directions according to the washing time, thereby preventing the burnout or fire of the motor.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 펄세이터의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄세이터의 회전 방향에 따라 형성되는 수류의 방향을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a laundry control apparatus of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a pulsator of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the direction of the water flow formed according to the rotation direction of the pulsator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart illustrating a laundry control method of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the laundry control apparatus and method of the automatic washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 펄세이터의 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄세이터의 회전 방향에 따른 세탁수 저항을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a washing control apparatus of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a pulsator of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention 2 is a view schematically illustrating wash water resistance according to a rotation direction of a pulsator according to an embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 키입력부(110), 급수부(120), 감지부(130), 배수부(140), 모터(150), 디스플레이부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the washing control apparatus of the automatic washing machine according to an embodiment of the present invention includes a key input unit 110, a water supply unit 120, a detection unit 130, a drain unit 140, and a motor 150. ), A display unit 160 and a controller 170.

키입력부(110)는 사용자의 각종 제어명령을 입력하는 것으로써, 전자동 세탁기의 전면 패널 등에 설치된다. 사용자는 키입력부(110)를 통해, 세탁행정을 수행하도록 하는 세탁명령, 헹굼행정을 수행하도록 하는 헹굼명령, 탈수행정을 수행하도록 하는 탈수명령을 입력하거나 세탁과정에서의 각종 설정값을 설정한다. The key input unit 110 inputs various control commands of the user and is installed on the front panel of the automatic washing machine. The user inputs a washing command to perform a washing process, a rinsing command to perform a rinsing stroke, a dehydrating command to perform a dehydrating stroke, or sets various setting values in the washing process through the key input unit 110.

급수부(120)는 세탁조 내부에 세탁수를 급수한다. 급수부(120)는 세탁조와 연통되어 세탁수를 급수하는 급수관(미도시)과 급수관을 통해 급수되는 세탁수를 단속하여 세탁조에 급수되는 세탁수량을 조절하는 급수밸브(미도시)를 포함한다.The water supply unit 120 supplies the wash water inside the washing tank. The water supply unit 120 includes a water supply pipe (not shown) that communicates with the washing tank to supply the washing water and regulates the amount of washing water supplied to the washing tank by intermittently washing the water supplied through the water supply pipe.

배수부(140)는 세탁조 내부의 세탁수를 배수한다. 배수부(140)는 세탁조와 연통되어 세탁수를 배수하는 배수관(미도시)과, 배수관을 통해 배수되는 세탁수를 단속하는 배수밸브(미도시) 및 세탁수를 배수관을 통해 강제적으로 배수시키는 배수펌프(미도시) 등을 포함한다. The drain 140 drains the washing water inside the washing tub. Drainage 140 is a drain pipe (not shown) in communication with the washing tank to drain the wash water, a drain valve (not shown) to control the wash water drained through the drain pipe and drain to forcibly drain the wash water through the drain pipe Pumps (not shown) and the like.

감지부(130)는 세탁수의 수위를 감지하는 수위 센서(미도시), 세탁수의 온도를 감지하는 온도 센서(미도시), 세탁물의 양을 감지하는 로드 센서(미도시) 등을 포함한다. The detection unit 130 includes a water level sensor (not shown) for detecting the level of the wash water, a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the wash water, a load sensor (not shown) for detecting the amount of the laundry, and the like. .

디스플레이부(160)는 전자동 세탁기의 전면 패널에 설치되어 전자동 세탁기의 동작 상태 및 사용자가 입력한 제어명령을 디스플레이한다. The display unit 160 is installed on the front panel of the automatic washing machine to display the operation state of the automatic washing machine and the control command input by the user.

모터(150)는 세탁조 내부의 펄세이터(1)를 회전시킨다. 특히, 모터(150)는 펄세이터(1)를 정방향과 역방향으로 교번하여 회전시킨다. 이에 따라, 세탁조 내부의 세탁수가 수류를 형성하여 세탁물을 세탁한다. The motor 150 rotates the pulsator 1 inside the washing tank. In particular, the motor 150 rotates the pulsator 1 alternately in the forward and reverse directions. Accordingly, the washing water inside the washing tank forms a stream of water to wash the laundry.

특히, 펄세이터(1)는 회전방향에 따라 수류를 회전방향 및 상측방향으로 형성되도록 형성되는데, 이때 세탁수의 저항은 펄세이터(1)의 회전방향에 따라, 서로 상이하게 발생된다. In particular, the pulsator 1 is formed so as to form the water flow in the rotational direction and the upward direction according to the rotational direction, wherein the resistance of the wash water is generated differently from each other, depending on the rotational direction of the pulsator 1.

이 경우, 펄세이터(1)를 세탁수의 저항이 큰 회전방향으로 회전시킬 경우에는 모터(150)의 부하가 상대적으로 크고, 펄세이터(1)를 세탁수의 저항이 작은 회전방향으로 회전시킬 경우에는 모터(150)의 부하가 상대적으로 작다.In this case, when the pulsator 1 is rotated in a rotational direction in which the resistance of the wash water is large, the load of the motor 150 is relatively large, and the pulsator 1 is rotated in a rotational direction in which the resistance of the wash water is small. In this case, the load of the motor 150 is relatively small.

펄세이터(1)는 도 2 와 도 3 을 참조하면, 베이스부(10)와, 베이스부(10)의 회전중심에서 돌출되는 회전축부(20)와, 베이스부(10)에서 돌출되어 회전축부(20)에 연결되는 세탁돌기부(30)와, 세탁돌기부(30)의 측부와 베이스부(10)를 곡면 형상으로 연결하는 곡면부(60)를 포함한다. 2 and 3, the pulsator 1 includes a base part 10, a rotation shaft part 20 protruding from the center of rotation of the base part 10, and a rotation shaft part protruding from the base part 10. Washing protrusions 30 connected to the 20, and the curved portion 60 for connecting the side and the base portion 10 of the washing protrusions 30 in a curved shape.

베이스부(10)는 회전축부(20)와 세탁돌기부(30) 및 곡면부(60)의 하부(이하 도 1기준)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.The base portion 10 is formed in various shapes within the technical concept of supporting the lower portion of the rotating shaft portion 20, the washing projection portion 30 and the curved surface portion 60 (see Figure 1 below).

베이스부(10)의 회전중심에서 상측으로 돌출되는 회전축부(20)는 모터(150)의 구동력으로 회전되는 축부재가 결합되므로, 펄세이터(1)는 회전축부(20)를 중심으로 회전된다.Since the rotating shaft portion 20 protruding upward from the rotation center of the base portion 10 is coupled to the shaft member which is rotated by the driving force of the motor 150, the pulsator 1 is rotated about the rotating shaft portion 20. .

베이스부(10)에서 돌출되어 회전축부(20)에 연결되는 세탁돌기부(30)는 펄세이터(1)의 회전에 의해 상승수류 및 회전수류를 동시에 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The laundry protrusion part 30 protruding from the base part 10 and connected to the rotary shaft part 20 may be formed in various shapes within the technical concept of simultaneously forming an upward stream and a rotary stream by the rotation of the pulsator 1. .

일 실시예에 따른 세탁돌기부(30)는 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 외측을 향하여 나선형으로 돌출되는 제1세탁돌기부(40) 및 회전축부(20)를 중심으로 제1세탁돌기부(40)와 반대되는 방향에 설치되며 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 외측을 향하여 나선형으로 돌출되는 제2세탁돌기부(50)를 포함한다.Washing protrusions 30 according to an embodiment of the first washing protrusions 40 and the rotating shaft 20, the first washing protrusions protruding in a spiral toward the outside of the base portion 10 from the rotating shaft portion 20 It is installed in the opposite direction to 40 and includes a second washing protrusion 50 that protrudes in a spiral toward the outside of the base portion 10 from the rotation shaft portion (20).

회전축부(20)의 양측에 설치되는 제1세탁돌기부(40)와 제2세탁돌기부(50)는, 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 테두리를 향하여 나선형으로 굽혀져서 설치된다.The first washing protrusion 40 and the second washing protrusion 50 provided on both sides of the rotary shaft 20 are spirally bent from the rotary shaft 20 toward the edge of the base 10.

일 실시예에 따른 제1세탁돌기부(40)는 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 외측 둘레를 향하여 오목한 형상의 측면을 형성하는 제1오목측면부(42) 및 제1오목측면부(42)와 대향되는 위치에 설치되며 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 외측 둘레를 향하여 볼록한 형상의 측면을 형성하는 제1볼록측면부(44)를 포함한다.According to an embodiment, the first washing protrusion 40 has a first recessed side surface portion 42 and a first recessed side surface portion 42 forming a concave side surface toward the outer circumference of the base portion 10 in the rotation shaft portion 20. The first convex side surface portion 44 is installed at a position opposite to and forms a side surface of the convex shape toward the outer circumference of the base portion 10 in the rotation shaft portion 20.

제1세탁돌기부(40)는 회전축부(20)와 연결되어 베이스부(10)의 상측으로 돌출된 제1날개부재(46)를 구비하며, 이러한 제1날개부재(46)의 양측에 제1오목측면부(42)와 제1볼록측면부(44)가 구비된다.The first washing protrusion 40 has a first wing member 46 which is connected to the rotary shaft 20 and protrudes upward of the base portion 10, and the first wing member 46 on both sides of the first wing member 46. A concave side portion 42 and a first convex side portion 44 are provided.

제1세탁돌기부(40)의 상측면을 형성하는 제1날개부재(46)는 평면형상으로 형성되거나 곡면 형상으로 형성될 수 있다.The first wing member 46 forming the upper side surface of the first washing protrusion 40 may be formed in a planar shape or in a curved shape.

이러한 제1날개부재(46)를 따라 복수의 제1통공(48)이 형성되므로, 세탁수나 공기방울 등이 제1통공(48)을 통해 이동될 수 있다.Since a plurality of first through holes 48 are formed along the first wing member 46, wash water or air bubbles may be moved through the first through holes 48.

이러한 제1세탁돌기부(40)와 대칭되는 형상으로 설치되는 제2세탁돌기부(50)는 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 외측 둘레를 향하여 오목한 형상의 측면을 형성하는 제2오목측면부(52) 및 제2오목측면부(52)와 대향되는 위치에 설치되며 회전축부(20)에서 베이스부(10)의 외측 둘레를 향하여 볼록한 형상의 측면을 형성하는 제2볼록측면부(54)를 포함한다.The second washing protrusion 50 installed in a shape symmetrical with the first washing protrusion 40 has a second concave side portion which forms a side surface of the concave shape toward the outer circumference of the base portion 10 in the rotation shaft portion 20. 52 and a second convex side portion 54 which is installed at a position opposite to the second concave side portion 52 and forms a side surface of the convex shape toward the outer circumference of the base portion 10 in the rotation shaft portion 20. do.

제2세탁돌기부(50)는 회전축부(20)와 연결되어 베이스부(10)의 상측으로 돌출된 제2날개부재(56)를 구비하며, 이러한 제2날개부재(56)의 양측에 제2오목측면부(52)와 제2볼록측면부(54)가 구비된다.The second washing protrusion 50 has a second wing member 56 which is connected to the rotation shaft 20 and protrudes upward of the base portion 10, and the second washing member 56 is provided on both sides of the second wing member 56. A concave side portion 52 and a second convex side portion 54 are provided.

제2세탁돌기부(50)의 상측면을 형성하는 제2날개부재(56)는, 평면형상으로 형성되거나 곡면 형상으로 형성될 수 있다.The second wing member 56 forming the upper side surface of the second washing protrusion 50 may be formed in a planar shape or in a curved shape.

이러한 제2날개부재(56)를 따라 복수의 제2통공(58)이 형성되므로, 세탁수나 공기방울 등이 제2통공(58)을 통해 이동될 수 있다.Since a plurality of second through holes 58 are formed along the second wing member 56, wash water or air bubbles may be moved through the second through holes 58.

회전축부(20)를 중심으로 회전되는 제1오목측면부(42)와 상기 제2오목측면부(52)는, 동일한 회전방향을 향하여 설치되므로, 펄세이터(1)의 회전에 따라 동일한 유형의 수류를 형성한다.Since the first concave side portion 42 and the second concave side portion 52 which are rotated about the rotation shaft portion 20 are installed in the same direction of rotation, the same type of water flow is generated by the rotation of the pulsator 1. Form.

펄세이터(1)가 회전축부(20)를 중심으로 하여 정방향(이하 도 2기준 반시계방향)으로 회전하는 경우, 제1세탁돌기부(40)에 구비되는 제1오목측면부(42)와, 제2세탁돌기부(50)에 구비되는 제2오목측면부(52)는, 동일한 회전방향(도 2기준 반시계방향)을 향하여 설치된다.In the case where the pulsator 1 rotates in the forward direction (hereinafter referred to as a counterclockwise direction in FIG. 2) about the rotation shaft part 20, the first recessed side surface part 42 provided in the first washing protrusion part 40, and the The 2nd recessed side surface part 52 with which the 2 washing protrusion part 50 is provided is provided toward the same rotational direction (counterclockwise reference | standard of FIG. 2).

일 실시예에 따른 펄세이터(1)가 정방향으로 회전하는 경우, 세탁수와 세탁물은 제1세탁돌기부(40)에 구비된 제1오목측면부(42) 및 제2세탁돌기부(50)에 구비된 제2오목측면부(52)에 의해 형성된 수류로 세탁이 이루어진다.When the pulsator 1 according to the embodiment rotates in the forward direction, the washing water and the laundry are provided in the first recess side surface part 42 and the second washing protrusion part 50 provided in the first washing protrusion part 40. The washing is performed by the water flow formed by the second recess side surface portion 52.

그리고, 펄세이터(1)가 역방향(도 2기준 시계방향)으로 회전하는 경우, 세탁수와 세탁물은 제1세탁돌기부(40)에 구비된 제1볼록측면부(44) 및 제2세탁돌기부(50)에 구비된 제2볼록측면부(54)에 의해 형성된 수류로 세탁이 이루어진다.In addition, when the pulsator 1 rotates in the reverse direction (clockwise based on FIG. 2), the wash water and the laundry are provided with the first convex side portion 44 and the second washing protrusion 50 provided in the first washing protrusion 40. Washing is performed by the water flow formed by the second convex side portion 54 provided in the).

일 실시예에 따른 제1세탁돌기부(40)는 좌측(이하 도 2기준)에 제1오목측면부(42)가 형성되고 제1세탁돌기부(40)의 우측에 제1볼록측면부(44)가 형성되며, 제2세탁돌기부(50)의 형상도 제1세탁돌기부(40)에 대응하여 형성된다.According to an embodiment, the first washing protrusion 40 has a first concave side portion 42 formed on the left side (hereinafter, based on FIG. 2) and a first convex side portion 44 formed on the right side of the first washing protrusion 40. The shape of the second laundry protrusion 50 is also formed corresponding to the first laundry protrusion 40.

곡면부(60)는, 세탁돌기부(30)의 각 측부와 베이스부(10)를 곡면 형상으로 연결하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The curved portion 60 may be formed in various shapes within the technical concept of connecting each side portion of the washing protrusion 30 and the base portion 10 to a curved shape.

일 실시예에 따른 곡면부(60)는 제1오목측면부(42)와 베이스부(10)를 곡면 형상으로 연결하는 제1회전가이드부(62)와, 제1볼록측면부(44)와 베이스부(10)를 곡면 형상으로 연결하는 제1상승가이드부(64), 제2오목측면부(52)와 베이스부(10)를 곡면 형상으로 연결하는 제2회전가이드부(66) 및 제2볼록측면부(54)와 베이스부(10)를 곡면 형상으로 연결하는 제2상승가이드부(68)를 포함한다.The curved portion 60 according to the exemplary embodiment includes a first rotation guide portion 62 connecting the first concave side portion 42 and the base portion 10 to a curved shape, and a first convex side portion 44 and the base portion. The first ascending guide portion 64 connecting the 10 to the curved shape, the second concave side portion 52 and the second rotation guide portion 66 and the second convex side portion to connect the base portion 10 to the curved shape. And a second lift guide portion 68 connecting the 54 and the base portion 10 to the curved shape.

곡면부(60)의 곡면은 상측(이하 도 1기준)으로 볼록한 형상일 수 있으며, 하측으로 오목한 형상이거나, 거의 직선에 가까운 곡면일 수도 있다.The curved surface of the curved portion 60 may have a convex shape toward the upper side (hereinafter referred to as FIG. 1), may be concave downward, or may be a nearly straight surface.

제1회전가이드부(62)와 베이스부(10)가 이루는 경사각(A1)은 제2회전가이드부(66)와 베이스부(10)가 이루는 경사각(A2)과 동일하므로, 제1회전가이드부(62)를 통과하는 세탁수와 제2회전가이드부(66)를 통과하는 세탁수는 동일한 수류를 형성한다.Since the inclination angle A1 formed by the first rotation guide part 62 and the base part 10 is the same as the inclination angle A2 formed by the second rotation guide part 66 and the base part 10, the first rotation guide part The wash water passing through the 62 and the wash water passing through the second rotation guide portion 66 form the same water flow.

또한 제1상승가이드부(64)가 베이스부(10)와 이루는 경사각(B1)과, 제2상승가이드부(68)가 베이스부(10)와 이루는 경사각(B2)도 동일하므로, 제1상승가이드부(64)를 통과하는 세탁수와 제2상승가이드부(68)를 통과하는 세탁수도 동일한 수류를 형성한다.In addition, since the inclination angle B1 of the first rising guide part 64 and the base part 10 and the inclination angle B2 of the second rising guide part 68 and the base part 10 are also the same, The wash water passing through the guide portion 64 and the wash water passing through the second rising guide portion 68 also form the same water flow.

이러한 제1회전가이드부(62)가 베이스부(10)와 이루는 경사각(A1)보다, 제1상승가이드부(64)가 베이스부(10)와 이루는 경사각(B1)이 크며, 제2회전가이드부(66)가 베이스부(10)와 이루는 경사각(A2)보다, 제2상승가이드부(68)가 베이스부(10)와 이루는 경사각(B2)이 크다.The inclination angle B1 of the first ascending guide portion 64 and the base portion 10 is greater than the inclination angle A1 of the first rotation guide portion 62 and the base portion 10, and the second rotation guide The inclination angle B2 that the second rising guide portion 68 makes with the base portion 10 is greater than the inclination angle A2 that the portion 66 makes with the base portion 10.

제1회전가이드부(62)와 제1오목측면부(42)에 접하여 형성된 수류는 제2회전가이드부(66)와 제2오목측면부(52)에 접하여 형성되는 수류와 동일하며, 이러한 수류는 세탁물 및 세탁수를 회전방향으로 주로 회전시키며, 상승 방향으로 회전시키는 힘은 약하다. The water flow formed in contact with the first rotation guide portion 62 and the first recess side surface portion 42 is the same as the water flow formed in contact with the second rotation guide portion 66 and the second recess side surface portion 52, and the water flow is laundry. And the washing water is mainly rotated in the rotational direction, the force to rotate in the upward direction is weak.

제1상승가이드부(64)와 제1볼록측면부(44)에 접하여 형성된 수류는 제2상승가이드부(68)와 제2볼록측면부(54)에 접하여 형성되는 수류와 동일하며, 이러한 수류는 세탁물 및 세탁수를 상측으로 상승시키며, 회전방향으로 회전시키는 힘은 약하다. The water flow formed in contact with the first rising guide portion 64 and the first convex side portion 44 is the same as the water flow formed in contact with the second rising guide portion 68 and the second convex side portion 54, and this water flow is the laundry. And to raise the washing water upwards, the force to rotate in the rotational direction is weak.

이러한 펄세이터(1)는 세탁돌기부(40)와 곡면부(60)의 구조에 따라, 정방향과 역방향시 발생되는 세탁수의 저항이 서로 상이한데, 정방향으로 회전시 발생되는 세탁수의 저항이 역방으로 회전시 발생되는 세탁수의 저항 보다 크다. The pulsator 1 has a different resistance to the wash water generated in the forward direction and the reverse direction depending on the structure of the washing protrusion 40 and the curved surface 60. However, the resistance of the wash water generated when rotating in the forward direction is reversed. This is greater than the resistance of the wash water generated during rotation.

예를 들어, 펄세이터(1)가 정방향으로 회전하여 세탁물과 세탁수가 상측 방향으로 상승되도록 수류를 상측 방향으로 형성하는 경우에는 세탁수의 저항이 상대적으로 크다. For example, when the pulsator 1 is rotated in the forward direction to form the water stream in the upward direction so that the laundry and the washing water rise upward, the resistance of the washing water is relatively large.

반면에, 펄세이터(1)가 역방향으로 회전하여 세탁물과 세탁수가 회전 방향으로 되도록 수류를 회전 방향으로 형성하는 경우에는 세탁수의 저항이 상대적으로 작다. On the other hand, when the pulsator 1 rotates in the reverse direction to form the water flow in the rotational direction such that the laundry and the washing water are in the rotational direction, the resistance of the washing water is relatively small.

제어부(170)는 키입력부(110)를 통해 세탁명령이 입력되면, 감지부(130)를 통해 세탁물의 양을 감지하고, 이 세탁물의 양에 설정된 세탁수의 수위로 급수부(120)를 제어하여 세탁수의 수위를 감지하면서, 세탁조 내부에 세탁수를 급수한다. When the washing instruction is input through the key input unit 110, the controller 170 detects the amount of laundry through the detection unit 130, and controls the water supply unit 120 to the level of the wash water set in the amount of the laundry. While sensing the level of the wash water, the wash water is supplied to the inside of the washing tank.

이때, 감지된 세탁수의 수위가 기 설정된 세탁수의 수위에 도달하면, 모터(150)를 회전시키면서, 기 설정된 세탁시간 동안 세탁행정을 수행한다. At this time, when the detected level of the washing water reaches the predetermined washing water level, while rotating the motor 150, the washing operation is performed for a predetermined washing time.

제어부(170)는 세탁시간에 따라 정방향 및 역방향으로 펄세이터(1)를 회전시키는 경우, 발생되는 세탁수의 저항에 따라 펄세이터(1)의 회전시간을 조절한다. 이 과정에서, 기 설정된 세탁시간이 경과하면, 배수부(140)를 제어하여 세탁수를 배수시킨다. When the control unit 170 rotates the pulsator 1 in the forward and reverse directions according to the washing time, the controller 170 adjusts the rotation time of the pulsator 1 according to the resistance of the washing water generated. In this process, when a predetermined washing time has elapsed, the draining unit 140 is controlled to drain the washing water.

또한, 제어부(170)는 디스플레이부(160)를 통해 전자동 세탁기의 동작 과정을 디스플레이한다. In addition, the controller 170 displays an operation process of the automatic washing machine through the display 160.

특히, 제어부(170)는 상기한 바와 같이, 정방향 및 역방향으로 펄세이터(1)를 회전시키는 경우, 펄세이터(1)의 회전시간을 조절하는데, 이를 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.In particular, when the control unit 170 rotates the pulsator 1 in the forward and reverse directions as described above, the control unit 170 adjusts the rotation time of the pulsator 1, which will be described in detail with reference to FIG.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 세탁 제어방법을 도시한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a laundry control method of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(170)는 키입력부(110)로부터 세탁명령이 입력(S10)되면, 감지부(130)에서 입력되는 센서값에 따라 세탁수를 급수하고, 수위감지부(130)를 통해 세탁물의 양을 감지하고, 이 세탁물의 양에 설정된 세탁수의 수위로 급수부(120)를 제어하여 세탁수의 수위를 감지하면서, 세탁조 내부에 세탁수를 급수한다. First, when the washing instruction is input (S10) from the key input unit 110, the control unit 170 supplies the wash water according to the sensor value input from the detection unit 130, the laundry through the water level detection unit 130 The amount of the washing water is controlled, and the water supply unit 120 is controlled by the level of the washing water set in the amount of the laundry to detect the level of the washing water, and the washing water is supplied to the inside of the washing tank.

이때, 감지된 세탁수의 수위가 기 설정된 세탁수의 수위에 도달하면, 모터(150)를 제어하여 펄세이터(1)를 회전시킨다(S20).At this time, when the detected level of the washing water reaches the predetermined level of the washing water, the motor 150 is controlled to rotate the pulsator 1 (S20).

이와 함께, 세탁시간을 카운트하고(S30), 카운트된 세탁시간에 따라, 펄세이터(1)의 구조에 의해 펄세이터(1)의 회전시 발생되는 세탁수의 저항에 따라 펄세이터(1)의 회전시간을 조절한다(S40). In addition, the washing time is counted (S30), and according to the counted washing time, the structure of the pulsator 1 in accordance with the resistance of the washing water generated when the rotation of the pulsator 1 of the pulsator 1 Adjust the rotation time (S40).

예를 들어, 세탁시간에 따라, 세탁수의 저항이 상대적으로 큰 회전방향으로 회전시키는 회전시간을 감소시키는데, 세탁시간이 경과할수록 단계적으로 감소시키고, 세탁수의 저항이 상대적으로 작은 회전방향으로 회전시키는 회전시간을 일정하게 유지한다.For example, depending on the washing time, the rotational time of rotating the washing water in a relatively large rotational direction is reduced, and gradually decreases as the washing time elapses, and the washing water rotates in the relatively small rotational direction. Keep the rotation time constant.

일 예로, 세탁수의 저항이 상대적으로 큰 회전방향이 정방향이고, 세탁수의 저항이 상대적으로 작은 회전방향이 역방향일 경우, 세탁시간을 초기, 중기, 후기로 구분하면, 세탁 초기에는 정방향은 0.5sec, 역방향은 0.5sec로 회전시키다가, 세탁 중기에는 0.4sec, 역방향은 0.5sec로 회전시키며, 세탁 후기에는 0.3sec, 역방향은 0.5sec로 회전시킨다. For example, if the rotation direction of the wash water resistance is relatively high in the forward direction, and the rotation direction of the wash water resistance is relatively small in the reverse direction, when the washing time is divided into early, middle, and late, the initial direction is 0.5 sec, reverse to rotate 0.5sec, 0.4sec in the middle of washing, reverse to 0.5sec, 0.3sec in the late washing, 0.5sec in the reverse direction.

즉, 세탁시간이 경과할수록 정방향으로 회전시키는 회전시간은 0.1sec씩 감소시키는 반면에, 역방향으로 회전시키는 회전시간은 일정하게 유지한다. That is, as the washing time elapses, the rotation time for rotating in the forward direction is decreased by 0.1 sec, while the rotation time for rotating in the reverse direction is kept constant.

이와 같이, 세탁수의 저항이 상대적으로 큰 정방향으로 회전시키는 회전시간을 단계적으로 감소시켜 모터(150)의 부하를 감소시킬 수 있다. As such, the load of the motor 150 may be reduced by gradually reducing the rotation time for rotating the washing water having a relatively high resistance.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 펄세이터 10: 베이스부
12: 베이스몸체 14: 리브부재
20: 회전축부 30: 세탁돌기부
40: 제1세탁돌기부 42: 제1오목측면부
44: 제1볼록측면부 46: 제1날개부재
48: 제1통공 50: 제2세탁돌기부
52: 제2오목측면부 54: 제2볼록측면부
56: 제2날개부재 58: 제2통공
60: 곡면부 62: 제1회전가이드부
64: 제1상승가이드부 66: 제2회전가이드부
68: 제2상승가이드부 110: 키입력부
120: 급수부 130: 감지부
140: 배수부 150: 모터
160: 디스플레이부 170: 제어부
A1,A2,B1,B2:경사각1: pulsator 10: base part
12: base body 14: rib member
20: rotating shaft portion 30: washing projection portion
40: first washing projection 42: first recessed side portion
44: first convex side portion 46: first wing member
48: first through 50: second laundry projection
52: second concave side portion 54: second convex side portion
56: second wing member 58: second aperture
60: curved portion 62: first rotation guide portion
64: first ascending guide portion 66: second rotation guide portion
68: second ascending guide unit 110: key input unit
120: water supply unit 130: detection unit
140: drain 150: motor
160: display unit 170: control unit
A1, A2, B1, B2: Inclined angle

Claims

When washing is started, counting the washing time while rotating the pulsator in the forward and reverse directions; And
According to the washing time, the washing load control method of the automatic washing machine comprising the step of decreasing the rotation time for rotating the pulsator in a relatively large rotational direction as the load time passes as the washing time.

Pulsator;
A motor for rotating the pulsator in forward and reverse directions; And
And a control unit for reducing the rotation time for rotating the pulsator in a rotational direction in which the load on the motor is relatively large according to the washing time step by step as the washing time elapses.

The method of claim 2, wherein the pulsator
A base portion;
A rotating shaft part protruding from the rotation center of the base part;
A washing protrusion protruding from the base and connected to the rotating shaft;
A curved portion connecting the side of the washing protrusion to the base portion in a curved shape; And
Washing control device of a full automatic washing machine, characterized in that it comprises an auxiliary projection which is installed spaced apart from the rotating shaft portion.

According to claim 3, The washing projection portion
A first washing protrusion protruding helically from the rotating shaft portion toward the outside of the base portion; And
The washing control apparatus of the automatic washing machine is installed in a direction opposite to the first washing protrusion around the rotating shaft portion, and includes a second washing protrusion protruding spirally from the rotating shaft portion toward the outside of the base portion.

The method of claim 4, wherein the first washing protrusions
A first concave side surface portion which forms a side surface of a concave shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion; And
And a first convex side portion which is installed at a position facing the first concave side portion and forms a side surface of the convex shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion.

The method of claim 5, wherein the second laundry protrusion portion
A second concave side surface portion which forms a side surface of a concave shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion; And
And a second convex side portion which is installed at a position opposite to the second concave side portion and forms a side surface of the convex shape toward the outer circumference of the base portion from the rotation shaft portion.

The method according to claim 6,
The washing control apparatus of the automatic washing machine, characterized in that the first concave side surface portion and the second concave side surface portion which is rotated about the rotating shaft portion is installed in the same rotation direction.