KR20120073570A - Washer and control method thereof - Google Patents

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KR20120073570A
KR20120073570A KR1020100135375A KR20100135375A KR20120073570A KR 20120073570 A KR20120073570 A KR 20120073570A KR 1020100135375 A KR1020100135375 A KR 1020100135375A KR 20100135375 A KR20100135375 A KR 20100135375A KR 20120073570 A KR20120073570 A KR 20120073570A
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washing machine
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윤형태
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a controlling method thereof are provided to check the combination of a coupling unit to a clutch body unit or a rotor unit. CONSTITUTION: A washing machine comprises the following: a cam lever unit(40) connected to a clutch lever unit; a lift lever unit(50) contacting the cam lever unit; a coupling unit(60) moving by a lift lever unit, and combined to a rotor unit or a clutch body unit; and a sensor unit(90) measuring the distance with a magnetic unit located on the coupling unit.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHER AND CONTROL METHOD THEREOF}Washing machine and its control method {WASHER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커플링부가 클러치바디부 또는 로터부에 완전하게 결합되었는지를 감지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method thereof capable of detecting whether a coupling part is completely coupled to a clutch body part or a rotor part.

일반적으로 전자동 세탁기는 세제의 유화작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰 및 충격을 이용하여 의복, 침구 등의 오염물질을 제거하는 제품이다.In general, the automatic washing machine is a product that removes contaminants such as clothes and bedding by using friction and impact of the water flow due to the emulsification of the detergent and the rotation of the washing blade.

전자동 세탁기는 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동 설정하고, 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수 후 마이크로프로세서 제어로 세탁을 수행한다.The automatic washing machine detects the amount and type of laundry by a sensor and automatically sets the washing method, and supplies the water to an appropriate level according to the amount and type of the laundry, and then performs washing by microprocessor control.

전자동 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛 내부에 세탁수가 저장되기 위한 터브가 장착되고, 터브의 내부에는 다수의 탈수공을 갖는 세탁조가 회전 가능하게 설치된다.The fully automatic washing machine is equipped with a tub for storing the washing water in the cabinet forming the appearance, the washing tub having a plurality of dehydration holes rotatably installed in the tub.

세탁조의 하부 중앙에는 세탁날개가 회전 가능하게 설치되고, 터브의 하부에는 세탁조 및 세탁날개를 회전시키기 위한 클러치와 모터를 포함하는 구동장치가 설치된다.Washing vanes are rotatably installed in the lower center of the washing tub, and a driving device including a clutch and a motor for rotating the washing tub and the washing vanes is installed at the bottom of the tub.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

종래 전자동 세탁기는 커플링부와 클러치바디부 또는 로터부가 불완전하게 결합되더라도 이를 감지할 수 없으므로 불완전한 결합 상태에서 세탁 행정 또는 탈수 행정이 진행된다. 이에 의해 소음, 진동이 발생할 뿐만 아니라 클러치 장치 및 더 나아가 세탁기의 고장이 발생되는 문제점이 있다.In the conventional fully automatic washing machine, even when the coupling part and the clutch body part or the rotor part are incompletely coupled, the washing machine or the dehydration stroke proceeds in an incomplete coupling state. As a result, there is a problem that not only noise and vibration are generated but also a failure of the clutch device and moreover, the washing machine.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 커플링부가 클러치바디부 또는 로터부에 완전하게 결합되었는지를 감지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a washing machine and a control method thereof capable of detecting whether a coupling part is completely coupled to a clutch body part or a rotor part.

본 발명에 따른 세탁기는: 동기모터부; 클러치베이스부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 동기모터부의 작동에 의해 회전되는 클러치레버부; 상기 클러치레버부와 연결되는 캠레버부; 상기 캠레버부와 접촉되는 리프트레버부; 상기 리프트레버부에 의해 이동되어 로터부 또는 클러치바디부와 치합되는 커플링부; 및 상기 커플링부에 구비되는 마그네틱부와의 거리를 측정하는 센서부를 포함한다.Washing machine according to the present invention includes: a synchronous motor unit; A clutch lever part rotatably provided in the clutch base part and rotated by the operation of the synchronous motor part; A cam lever part connected to the clutch lever part; A lift lever part in contact with the cam lever part; A coupling part moved by the lift lever part and engaged with the rotor part or the clutch body part; And a sensor unit measuring a distance from the magnetic unit provided in the coupling unit.

바람직하게는, 상기 센서부는 측정된 거리값을 제어부에 송신하고, 상기 제어부는 측정된 거리값을 토대로 상기 커플링부가 상기 로터부 또는 상기 클러치바디부에 치합되는지 여부를 판단한다.Preferably, the sensor unit transmits the measured distance value to the control unit, and the control unit determines whether the coupling unit is engaged with the rotor unit or the clutch body unit based on the measured distance value.

바람직하게는, 상기 마그네틱부는 상기 커플링부에 인서트 성형된다.Preferably, the magnetic portion is insert molded into the coupling portion.

더 바람직하게는, 상기 마그네틱부는 상기 커플링부의 강도가 보강되도록 환형 형상으로 형성된다.More preferably, the magnetic portion is formed in an annular shape so that the strength of the coupling portion is reinforced.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은: 세탁 행정이 입력되면, 센서부와 커플링부에 구비되는 마그네틱부와의 거리를 측정하는 단계; 측정된 거리값이 제1설정값 이하인지를 판단하는 단계; 및 상기 측정된 거리값이 상기 제1설정값 이하이면 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method of a washing machine comprising: measuring a distance between a magnetic part provided at a sensor part and a coupling part when a washing stroke is input; Determining whether the measured distance value is equal to or less than the first set value; And if the measured distance value is less than the first set value comprises the step of proceeding the washing stroke.

바람직하게는, 상기 측정된 거리값이 상기 제1설정값을 초과하면 상기 세탁 행정을 진행하지 않고 경보음을 생성하는 단계를 포함한다. Preferably, when the measured distance value exceeds the first set value, generating an alarm sound without performing the washing stroke.

본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기의 제어방법은: 탈수 행정이 입력되면, 센서부와 커플링부에 구비되는 마그네틱부와의 거리를 측정하는 단계; 측정된 거리값이 제2설정값 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 측정된 거리값이 상기 제2설정값 이상이면 탈수 행정을 진행하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a control method of a washing machine includes: measuring a distance between a magnetic part provided at a sensor part and a coupling part when a dehydration stroke is input; Determining whether the measured distance value is greater than or equal to the second set value; And performing a dehydration stroke when the measured distance value is greater than or equal to the second set value.

바람직하게는, 상기 측정된 거리값이 상기 제2설정값 미만이면 상기 탈수 행정을 진행하지 않고 경보음을 생성하는 단계를 포함한다.
Preferably, if the measured distance value is less than the second set value comprises the step of generating an alarm sound without the dehydration stroke.

본 발명에 따르면, 커플링부가 클러치바디부 또는 로터부에 완전하게 결합되었는지를 감지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect whether the coupling part is completely coupled to the clutch body part or the rotor part.

또한 본 발명에 따르면, 커플링부가 클러치바디부 또는 로터부에 완전하게 결합된 상태에서만 세탁 행정 또는 탈수 행정이 진행되므로, 소음 및 진동의 발생을 억제할 수 있고, 클러치 장치의 파손을 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the washing stroke or the dehydration stroke proceeds only when the coupling part is completely coupled to the clutch body part or the rotor part, it is possible to suppress the occurrence of noise and vibration and to prevent the clutch device from being damaged. have.

또한 본 발명에 따르면, 커플링부가 클러치바디부 또는 로터부에 완전하게 결합되지 않은 경우 사용자에게 이를 알릴 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.
In addition, according to the present invention, if the coupling portion is not completely coupled to the clutch body portion or the rotor portion can notify the user can improve the ease of use.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제1측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제1측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 커플링부를 나타낸 도면이다.
도 8은 세탁 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 탈수 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다. 1 is a view showing a washing stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a first side view showing a washing stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a second side view showing a washing stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a dehydration stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a first side view illustrating a dehydration stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a second side view showing a dehydration stroke state of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a coupling part of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention at the time of inputting a washing stroke.
9 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention at the time of inputting a dehydration stroke.
10 is a block diagram showing a control flow of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법을 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a washing machine and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제1측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제1측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 커플링부를 나타낸 도면이다. 도 8은 세탁 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 9는 탈수 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.
1 is a view showing a washing stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a first side view showing a washing stroke state of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 2 is a side view illustrating a washing stroke state of a washing machine according to one embodiment. 4 is a view showing a dehydration stroke state of the washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a first side view showing a dehydration stroke state of the washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view of the present invention 2 is a side view illustrating a dehydration stroke state of a washing machine according to one embodiment. 7 is a view illustrating a coupling part of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 8 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention at the time of inputting a washing stroke, and FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention at the input of a dehydration stroke. 10 is a block diagram showing a control flow of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치(1)는 동기모터부(10), 링크부(20), 클러치레버부(30), 캠레버부(40), 리프트레버부(50), 커플링부(60), 와이어부(70), 클러치바디부(80)를 포함한다. 1 to 7, a clutch device 1 according to an embodiment of the present invention includes a synchronous motor unit 10, a link unit 20, a clutch lever unit 30, a cam lever unit 40, The lift lever part 50, the coupling part 60, the wire part 70, and the clutch body part 80 are included.

동기모터부(10)는 와이어부(70)에 의해 링크부(20)와 연결된다. 동기모터부(10)의 온(ON)/오프(OFF) 모드에 의해 와이어부(70)는 동기모터부(10)에 감기거나 풀리면서 그 길이가 변화된다. The synchronous motor unit 10 is connected to the link unit 20 by the wire unit 70. By the ON / OFF mode of the synchronous motor unit 10, the length of the wire unit 70 is changed while the wire unit 70 is wound or unwound by the synchronous motor unit 10.

본 실시예에 따르면, 동기모터부(10)의 온 모드 시(도 4 내지 6 참조) 와이어부(70)는 동기모터부(10)에 감기게 되면서 길이가 짧아지게 되고, 동기모터부(10)의 오프 모드 시(도 1 내지 3 참조) 감겨진 와이어부(70)가 풀리면서 그 길이는 원상태로 복원된다.According to the present embodiment, in the on mode of the synchronous motor unit 10 (see FIGS. 4 to 6), the wire unit 70 is shortened while being wound around the synchronous motor unit 10, and the synchronous motor unit 10 In the off mode (see FIGS. 1 to 3), the wound wire portion 70 is released and its length is restored to its original state.

클러치 장치(1)는 세탁기의 탈수 행정 시 동기모터부(10)의 온 모드가 이루어지고, 세탁기의 세탁 행정 시 동기모터부(10)의 오프 모드가 이루어진다. The clutch device 1 has an on mode of the synchronous motor unit 10 during the dehydration stroke of the washing machine, and an off mode of the synchronous motor unit 10 during the washing stroke of the washing machine.

링크부(20)는 동기모터부(10)의 온/오프 모드에 의해 이동되어 배수밸브하우징(25)을 개폐한다. The link unit 20 is moved by the on / off mode of the synchronous motor unit 10 to open and close the drain valve housing 25.

링크부(20)는 와이어부(70)에 의해 동기모터부(10)와 연결되므로, 동기모터부(10)의 모드에 의한 와이어부(70)의 길이 변화에 따라 배수밸브하우징(25)을 개폐하게 된다. Since the link unit 20 is connected to the synchronous motor unit 10 by the wire unit 70, the drain valve housing 25 is connected to the length of the wire unit 70 by the mode of the synchronous motor unit 10. It will open and close.

링크부(20)는 동기모터부(10)의 온 모드 시 와이어부(70)의 길이가 짧아짐에 따라 동기모터부(10)측으로 이동된다. 이에 의해 배수밸브하우징(25)이 개방되면서 배수 행정이 이루어진다. The link unit 20 is moved toward the synchronous motor unit 10 as the length of the wire unit 70 becomes short in the on mode of the synchronous motor unit 10. As a result, the drain valve housing 25 is opened while a drain stroke is performed.

반대로, 링크부(20)는 동기모터부(10)의 오프 모드 시 와이어부(70)의 길이가 원상태로 늘어남에 따라 동기모터부(10)에서 멀어지는 방향으로 이동된다. 따라서 배수밸브하우징(25)이 폐쇄되고, 배수 행정은 종료된다. On the contrary, the link unit 20 is moved away from the synchronous motor unit 10 as the length of the wire unit 70 increases in the original state in the off mode of the synchronous motor unit 10. Thus, the drain valve housing 25 is closed and the drain stroke is finished.

동기모터부(10)의 오프 모드 시 링크부(20)는 원위치로 복귀된다. 이때 배수밸브하우징(25)의 내부에 구비되는 스프링부재(미도시)가 링크부(20)에 복원력을 제공하여 링크부(20)를 원위치로 복귀시킨다. In the off mode of the synchronous motor unit 10, the link unit 20 returns to its original position. At this time, a spring member (not shown) provided in the drain valve housing 25 provides a restoring force to the link unit 20 to return the link unit 20 to its original position.

클러치레버부(30)는 클러치베이스부(35)에 회전 가능하게 구비된다. 본 실시예에 따르면 클러치레버부(30)는 축부재(36)에 의해 클러치베이스부(35)에 결합되며, 축부재(36)를 회전축으로 하여 회전된다. The clutch lever part 30 is rotatably provided at the clutch base part 35. According to the present embodiment, the clutch lever portion 30 is coupled to the clutch base portion 35 by the shaft member 36, and rotates using the shaft member 36 as the rotation shaft.

축부재(36)에는 탄성부재(37)가 장착되고, 탄성부재(37)는 동기모터부(10)의 오프 모드 시 클러치레버부(30)를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공한다. An elastic member 37 is mounted on the shaft member 36, and the elastic member 37 provides a restoring force for returning the clutch lever unit 30 to its original position in the off mode of the synchronous motor unit 10.

클러치레버부(30)는 링크부(20)의 이동에 연동하여 회전된다. 구체적으로, 클러치레버부(30)는 동기모터부(10)와 링크부(20)의 사이에 배치되어 링크부(20)의 이동에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다. The clutch lever portion 30 is rotated in conjunction with the movement of the link portion 20. Specifically, the clutch lever unit 30 is disposed between the synchronous motor unit 10 and the link unit 20 and rotates clockwise or counterclockwise according to the movement of the link unit 20.

동기모터부(10)의 온 모드 시 링크부(20)가 동기모터부(10)측으로 이동하게 되면서 클러치레버부(30)를 가압하게 된다. 이때 클러치레버부(30)는 축부재(36)를 회전축으로 하여 회전된다.In the on mode of the synchronous motor unit 10, the link unit 20 moves toward the synchronous motor unit 10 to press the clutch lever unit 30. At this time, the clutch lever unit 30 is rotated by using the shaft member 36 as the rotating shaft.

반대로, 동기모터부(10)의 오프 모드 시 링크부(20)가 원위치로 복귀함에 따라 클러치레버부(30)에 대한 가압력은 사라진다. 따라서 클러치레버부(30)는 탄성부재(37)에 의해 원위치로 복귀된다. On the contrary, as the link unit 20 returns to its original position in the off mode of the synchronous motor unit 10, the pressing force on the clutch lever unit 30 disappears. Therefore, the clutch lever portion 30 is returned to its original position by the elastic member 37.

클러치레버부(30)에는 와이어부(70)가 관통되는 관통홈부(31)가 구비된다. 따라서 와이어부(70)의 감김이나 풀림 시 클러치레버부(30)가 직접 영향을 받지 않게 되고, 클러치레버부(30)가 와이어부(70)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. The clutch lever portion 30 is provided with a through groove portion 31 through which the wire portion 70 passes. Therefore, when the wire part 70 is wound or unwound, the clutch lever part 30 is not directly affected, and the clutch lever part 30 can be prevented from interfering with the wire part 70.

캠레버부(40)는 클러치레버부(30)와 연결된다. 본 실시예에 따르면 클러치레버부(30)는 링크부(20)와 접촉되는 부위는 반대편에서 캠레버부(40)와 결합된다.The cam lever part 40 is connected to the clutch lever part 30. According to the present embodiment, the clutch lever portion 30 is coupled to the cam lever portion 40 on the opposite side of the contact portion with the link portion 20.

캠레버부(40)는 경사면(41)을 구비한다. 캠레버부(40)는 상단부(도 2 기준)에서 클러치레버부(30)와 결합되고, 하단부에 경사면(41)이 구비된다. 경사면(41)은 일측에서 타측으로 갈수록 클러치베이스부(35)와의 간격이 점차적으로 늘어나도록 형성된다. The cam lever portion 40 has an inclined surface 41. The cam lever part 40 is coupled to the clutch lever part 30 at the upper end part (refer to FIG. 2), and the inclined surface 41 is provided at the lower end part. The inclined surface 41 is formed to gradually increase the distance from the clutch base portion 35 from one side to the other side.

리프트레버부(50)는 캠레버부(40)와 경사면(41)에서 접촉된다. 본 실시예에 따르면 리프트레버부(50)는 리프트브라켓(51)을 통해 클러치바디부(80)와 연결된다. 리프트레버부(50)는 리프트브라켓(51)에 회전 가능하게 장착된다. The lift lever part 50 is in contact with the cam lever part 40 on the inclined surface 41. According to the present embodiment, the lift lever part 50 is connected to the clutch body part 80 through the lift bracket 51. The lift lever part 50 is rotatably mounted to the lift bracket 51.

커플링부(60)는 리프트레버부(50)에 의해 상하 이동되어 클러치바디부(80) 또는 로터부(85)와 치합된다. The coupling part 60 is moved up and down by the lift lever part 50 to be engaged with the clutch body part 80 or the rotor part 85.

캠레버부(40)는 클러치레버부(30)와 연결되므로, 클러치레버부(30)의 회전에 의해 동일한 방향으로 회전된다. Since the cam lever part 40 is connected to the clutch lever part 30, the cam lever part 40 is rotated in the same direction by the rotation of the clutch lever part 30.

동기모터부(10)의 온 모드 시 클러치레버부(30)의 회전에 의해 캠레버부(40) 역시 회전되면서, 캠레버부(40)는 리프트레버부(50)와 경사면(41)의 일측(41a)에서 접촉하게 된다.While the cam lever part 40 is also rotated by the rotation of the clutch lever part 30 in the on mode of the synchronous motor part 10, the cam lever part 40 is one side of the lift lever part 50 and the inclined surface 41. It comes into contact at 41a.

경사면(41)의 일측(41a)은 타측(41b)에 비해 클러치베이스부(35)에 더 근접하다. 따라서 경사면(41)과 접촉하는 리프트레버부(50)의 일단부(도 6 기준 우단부)가 상측에 위치하게 됨에 따라 지렛대의 원리에 의해 커플링부(60)와 결합되는 리프트레버부(50)의 타단부(좌단부)는 상대적으로 하측에 위치하게 되면서 커플링부(60)를 로터부(85)에 치합시킨다. 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합에 의해 세탁기는 탈수 행정을 진행할 수 있게 된다. One side 41a of the inclined surface 41 is closer to the clutch base portion 35 than the other side 41b. Accordingly, one end of the lift lever part 50 in contact with the inclined surface 41 (the right end part of FIG. 6) is positioned upward, and the lift lever part 50 coupled to the coupling part 60 by the principle of the lever. While the other end of the (left end) is relatively positioned on the lower side to engage the coupling portion 60 to the rotor portion 85. By the coupling of the coupling part 60 and the rotor part 85, the washing machine can proceed with the dehydration stroke.

반대로, 동기모터부(10)의 오프 모드 시 클러치레버부(30) 및 캠레버부(40)가 역방향으로 회전하게 되면서, 캠레버부(40)는 리프트레버부(50)와 경사면(41)의 타측(41b)에서 접촉하게 된다.On the contrary, the clutch lever part 30 and the cam lever part 40 rotate in the reverse direction when the synchronous motor part 10 is in the off mode, and the cam lever part 40 is the lift lever part 50 and the inclined surface 41. It comes in contact with the other side of the (41b).

경사면(41)의 타측(41b)은 일측(41a)에 비해 클러치베이스부(35)로부터 더 이격되어 있다. 따라서 경사면(41)과 접촉하는 리프트레버부(50)의 일단부(도 3 기준 우단부)가 하측에 위치하게 됨에 따라 지렛대의 원리에 의해 커플링부(60)와 결합되는 리프트레버부(50)의 타단부(좌단부)는 상대적으로 상측에 위치하게 되면서 커플링부(60)를 클러치바디부(80)에 치합시킨다. 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합에 의해 세탁기는 세탁 행정을 진행할 수 있게 된다. The other side 41b of the inclined surface 41 is further spaced apart from the clutch base portion 35 than the one side 41a. Accordingly, one end of the lift lever part 50 in contact with the inclined surface 41 (the right end part of FIG. 3) is located at the lower side, so that the lift lever part 50 is coupled to the coupling part 60 by the principle of the lever. The other end of the (left end) is relatively positioned on the upper side to engage the coupling portion 60 to the clutch body portion (80). By the coupling of the coupling unit 60 and the clutch body unit 80, the washing machine can proceed with the washing stroke.

클러치바디부(80)와 커플링부(60) 사이에 스프링(86)이 배치된다. 스프링(86)은 커플링부(60)를 클러치바디부(80)로부터 이격시키는 방향으로, 즉 로터부(85)를 향하는 방향으로 탄력 지지한다. A spring 86 is disposed between the clutch body portion 80 and the coupling portion 60. The spring 86 elastically supports the coupling part 60 in a direction away from the clutch body part 80, that is, in a direction toward the rotor part 85.

커플링부(60)에는 마그네틱부(95)가 구비된다. 마그네틱부(95)는 커플링부(60)에 인서트 성형되므로, 제조 공정을 일체화할 수 있어 제조 비용을 절감할 수 있다. The coupling part 60 is provided with a magnetic part 95. Since the magnetic part 95 is insert-molded in the coupling part 60, the manufacturing process can be integrated and the manufacturing cost can be reduced.

마그네틱부(95)는 환형 형상으로 형성되어 커플링부(60) 내부에 구비된다. 따라서 중앙이 비어 있는 커플링부(60)의 강도를 보강할 수 있다. The magnetic part 95 is formed in an annular shape and is provided in the coupling part 60. Therefore, the strength of the coupling part 60 with a hollow center can be reinforced.

센서부(90)는 마그네틱부(95)와의 거리를 측정하고, 측정된 거리값을 제어부(91)에 송신한다. 본 실시예에 따르면 센서부(90)는 클러치바디부(80)에 구비된다. The sensor unit 90 measures the distance from the magnetic unit 95 and transmits the measured distance value to the control unit 91. According to the present embodiment, the sensor unit 90 is provided in the clutch body unit 80.

제어부(91)는 측정된 거리값을 토대로 커플링부(60)가 로터부(85) 또는 클러치바디부(80)에 정확하게 치합되는지 여부를 판단한다. 만약 커플링부(60)가 로터부(85) 또는 클러치바디부(80)에 정확하게 치합되지 않았다고 판단되는 경우, 제어부(91)는 경보부(92)를 작동시켜 경보음을 생성한다. 이를 통해 사용자는 커플링부(60)가 로터부(85) 또는 클러치바디부(80)와 정확하게 치합되지 않은 상태임을 인지할 수 있게 된다. The controller 91 determines whether the coupling part 60 is correctly engaged with the rotor 85 or the clutch body part 80 based on the measured distance value. If it is determined that the coupling unit 60 is not correctly engaged with the rotor unit 85 or the clutch body unit 80, the control unit 91 operates the alarm unit 92 to generate an alarm sound. Through this, the user can recognize that the coupling part 60 is not exactly engaged with the rotor part 85 or the clutch body part 80.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다. Hereinafter will be described a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 10을 참조하면, 조작패널(미도시)을 통해 세탁 행정이 입력되면(S10), 센서부(90)는 마그네틱부(95)와의 거리를 측정한다(S20). 센서부(90)는 측정된 거리값을 제어부(91)로 송신하고, 제어부(91)는 측정된 거리값을 토대로 커플링부(60)가 클러치바디부(80)에 정확하게 치합되었는지를 판단한다. 8 and 10, when a washing stroke is input through an operation panel (not shown) (S10), the sensor unit 90 measures the distance from the magnetic unit 95 (S20). The sensor unit 90 transmits the measured distance value to the control unit 91, and the control unit 91 determines whether the coupling unit 60 is correctly engaged with the clutch body unit 80 based on the measured distance value.

제어부(91)는 측정된 거리값과 제1설정값을 비교(S30)하여 측정된 거리값이 제1설정값 이하인 경우, 커플링부(60)가 클러치바디부(80)에 정확하게 치합되었다고 판단하고, 세탁 행정을 진행한다(S40).The controller 91 compares the measured distance value with the first set value (S30), and when the measured distance value is equal to or less than the first set value, the controller 91 determines that the coupling part 60 is correctly engaged with the clutch body part 80. , Proceed with the washing stroke (S40).

제1설정값은 사전에 입력되는 값으로, 커플링부(60)가 클러치바디부(80)에 정확하게 치합된 상태에서의 센서부(90)와 마그네틱부(95)와의 거리이다. The first set value is a value input in advance, and is a distance between the sensor unit 90 and the magnetic unit 95 in a state where the coupling unit 60 is accurately engaged with the clutch body unit 80.

제어부(91)는 측정된 거리값과 제1설정값을 비교(S30)하여 측정된 거리값이 제1설정값을 초과하는 경우, 커플링부(60)가 클러치바디부(80)에 정확하게 치합되지 않았다고 판단하고, 모터부(93)를 정지시켜 세탁 행정을 진행하지 않고 경보음을 생성한다(S50). 경보음의 생성은 제어부(91)에 의한 경보부(92)의 작동에 의해 이루어진다.The controller 91 compares the measured distance value with the first set value (S30), and when the measured distance value exceeds the first set value, the coupling part 60 is not correctly engaged with the clutch body part 80. If not, the motor 93 is stopped to generate an alarm sound without proceeding with the washing stroke (S50). The alarm sound is generated by the operation of the alarm unit 92 by the control unit 91.

이를 통해, 세탁 행정이 입력되더라도 커플링부(60)와 클러치바디부(80)가 정확하게 치합된 상태에서만 세탁 행정이 진행되므로 클러치 장치(1)의 파손 및 더 나아가 세탁기의 고장을 방지할 수 있다. 또한 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합이 정확하게 이루어지지 않은 경우 경보음을 통해 사용자에게 현 상태를 알릴 수 있게 되어 사용 편의성을 향상시킬 수 있게 된다. Through this, even when the washing stroke is input, the washing stroke proceeds only in a state where the coupling part 60 and the clutch body part 80 are correctly engaged, thereby preventing damage to the clutch device 1 and further, failure of the washing machine. In addition, when the coupling between the coupling unit 60 and the clutch body unit 80 is not made accurately, the user can be notified of the current state through an alarm sound, thereby improving convenience of use.

도 9 및 도 10을 참조하면, 통해 탈수 행정이 입력되면(S110), 센서부(90)는 마그네틱부(95)와의 거리를 측정한다(S120). 센서부(90)는 측정된 거리값을 제어부(91)로 송신하고, 제어부(91)는 측정된 거리값을 토대로 커플링부(60)가 로터부(85)에 정확하게 치합되었는지를 판단한다. 9 and 10, when a dehydration stroke is input (S110), the sensor unit 90 measures the distance from the magnetic unit 95 (S120). The sensor unit 90 transmits the measured distance value to the control unit 91, and the control unit 91 determines whether the coupling unit 60 is correctly engaged with the rotor unit 85 based on the measured distance value.

제어부(91)는 측정된 거리값과 제2설정값을 비교(S130)하여 측정된 거리값이 제2설정값 이상인 경우, 커플링부(60)가 로터부(85)에 정확하게 치합되었다고 판단하고, 탈수 행정을 진행한다(S140).The controller 91 compares the measured distance value with the second set value (S130), and when the measured distance value is greater than or equal to the second set value, the controller 91 determines that the coupling part 60 is correctly engaged with the rotor part 85, Proceed with the dehydration stroke (S140).

제2설정값은 사전에 입력되는 값으로, 커플링부(60)가 로터부(85)에 정확하게 치합된 상태에서의 센서부(90)와 마그네틱부(95)와의 거리이다. The second set value is a value input in advance, and is a distance between the sensor portion 90 and the magnetic portion 95 in a state where the coupling portion 60 is accurately engaged with the rotor portion 85.

제어부(91)는 측정된 거리값과 제2설정값을 비교(S130)하여 측정된 거리값이 제2설정값 미만인 경우, 커플링부(60)가 로터부(85)에 정확하게 치합되지 않았다고 판단하고, 모터부(93)를 정지시켜 탈수 행정을 진행하지 않고 경보음을 생성한다(S150). 경보음의 생성은 제어부(91)에 의한 경보부(92)의 작동에 의해 이루어진다.The controller 91 compares the measured distance value with the second set value (S130), and when the measured distance value is less than the second set value, determines that the coupling part 60 is not correctly engaged with the rotor part 85. In operation S150, the motor 93 is stopped to generate an alarm sound without performing the dehydration stroke. The alarm sound is generated by the operation of the alarm unit 92 by the control unit 91.

이를 통해, 탈수 행정이 입력되더라도 커플링부(60)와 로터부(85)가 정확하게 치합된 상태에서만 탈수 행정이 진행되므로 클러치 장치(1)의 파손 및 더 나아가 세탁기의 고장을 방지할 수 있다. 또한 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합이 정확하게 이루어지지 않은 경우 경보음을 통해 사용자에게 현 상태를 알릴 수 있게 되어 사용 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
Through this, even when the dehydration stroke is input, the dehydration stroke proceeds only in a state where the coupling part 60 and the rotor part 85 are correctly engaged, thereby preventing damage to the clutch device 1 and further, failure of the washing machine. In addition, when the coupling between the coupling unit 60 and the rotor unit 85 is not made correctly, the user can be notified of the current state through the alarm sound to improve the convenience of use.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. .

또한 배수 행정과 클러치 작동을 동시에 조작할 수 있는 동기모터부를 예로 들어 설명하였으나, 배수 행정과 별도로 클러치 작동을 조작하는 동기모터부에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. In addition, the synchronous motor unit capable of simultaneously operating the drain stroke and the clutch operation has been described as an example, but the technical idea of the present invention may be applied to the synchronous motor unit that operates the clutch operation separately from the drain stroke.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 동기모터부 20 : 링크부
30 : 클러치레버부 31 : 관통홈부
40 : 캠레버부 41 : 경사면
50 : 리프트레버부 60 : 커플링부
70 : 와이어부 80 : 클러치바디부
85 : 로터부 90 : 센서부
91 : 제어부 95 : 마그네틱부10: synchronous motor unit 20: link unit
30: clutch lever portion 31: through groove portion
40: cam lever part 41: inclined surface
50: lift lever portion 60: coupling portion
70: wire portion 80: clutch body portion
85: rotor portion 90: sensor portion
91: control unit 95: magnetic part

Claims (8)

동기모터부;
클러치베이스부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 동기모터부의 작동에 의해 회전되는 클러치레버부;
상기 클러치레버부와 연결되는 캠레버부;
상기 캠레버부와 접촉되는 리프트레버부;
상기 리프트레버부에 의해 이동되어 로터부 또는 클러치바디부와 치합되는 커플링부; 및
상기 커플링부에 구비되는 마그네틱부와의 거리를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
Synchronous motor unit;
A clutch lever part rotatably provided in the clutch base part and rotated by the operation of the synchronous motor part;
A cam lever part connected to the clutch lever part;
A lift lever part in contact with the cam lever part;
A coupling part moved by the lift lever part and engaged with the rotor part or the clutch body part; And
Washing machine comprising a sensor unit for measuring the distance to the magnetic portion provided in the coupling portion.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 측정된 거리값을 제어부에 송신하고,
상기 제어부는 측정된 거리값을 토대로 상기 커플링부가 상기 로터부 또는 상기 클러치바디부에 치합되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
The sensor unit transmits the measured distance value to the controller,
And the controller determines whether the coupling part is engaged with the rotor part or the clutch body part based on the measured distance value.
제1항에 있어서,
상기 마그네틱부는 상기 커플링부에 인서트 성형되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
And the magnetic part is insert-molded in the coupling part.
제3항에 있어서,
상기 마그네틱부는 상기 커플링부의 강도가 보강되도록 환형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 3,
The magnetic unit is a washing machine, characterized in that formed in an annular shape so that the strength of the coupling portion is reinforced.
세탁 행정이 입력되면, 센서부와 커플링부에 구비되는 마그네틱부와의 거리를 측정하는 단계;
측정된 거리값이 제1설정값 이하인지를 판단하는 단계; 및
상기 측정된 거리값이 상기 제1설정값 이하이면 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
Measuring the distance between the magnetic part provided in the sensor part and the coupling part when the washing stroke is input;
Determining whether the measured distance value is equal to or less than the first set value; And
And if the measured distance value is less than or equal to the first set value, performing a washing process.
제5항에 있어서,
상기 측정된 거리값이 상기 제1설정값을 초과하면 상기 세탁 행정을 진행하지 않고 경보음을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method of claim 5,
And generating an alarm sound without performing the washing stroke when the measured distance value exceeds the first set value.
탈수 행정이 입력되면, 센서부와 커플링부에 구비되는 마그네틱부와의 거리를 측정하는 단계;
측정된 거리값이 제2설정값 이상인지를 판단하는 단계; 및
상기 측정된 거리값이 상기 제2설정값 이상이면 탈수 행정을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
Measuring the distance between the magnetic part provided in the sensor part and the coupling part when the dehydration stroke is input;
Determining whether the measured distance value is greater than or equal to the second set value; And
And if the measured distance value is greater than or equal to the second set value, performing a dehydration stroke.
제7항에 있어서,
상기 측정된 거리값이 상기 제2설정값 미만이면 상기 탈수 행정을 진행하지 않고 경보음을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 7, wherein
And generating an alarm sound without performing the dehydration stroke when the measured distance value is less than the second set value.
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