KR101054407B1 - How to control the door switch of the drum washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차일드락이 설치된 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법에 관한 것으로, The present invention relates to a door switch control method of a drum washing machine equipped with a child lock,

본 발명은 차일드락과, 상기 차일드락을 제어하는 도어스위치와, 상기 도어스위치에 의해 잠금 또는 잠금해제가 설정되는 도어가 장착된 드럼세탁기의 도어스위치 제어알고리즘에 있어서, 드럼세탁기가 구동될 경우 도어스위치에 전원을 인가하여 상기 도어를 잠금시키는 구동단계와; 상기 드럼세탁기 구동의 정지여부를 감지하는 구동판단단계와; 상기 드럼세탁기의 구동이 정지된 경우 상기 차일드락이 온되어 상기 도어가 폐쇄되는 도어잠금단계와; 상기 드럼세탁기가 재 가동될 경우 상기 도어스위치를 초기상태로 복귀시키는 도어스위치 초기화단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 함으로써, 가동이 중단된 드럼세탁기가 재 가동되더라도 도어스위치와 차일드락이 초기상태로 전환됨으로서 사용자의 부주의로 인한 도어의 개방을 예방하는 이점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 드럼 내부 수위가 소정 높이 이하가 아니면 상기 드럼세탁기가 정지되더라도 상기 도어가 개방되지 않기 때문에 도어의 개방으로 인한 물넘침을 예방할 수 있는 이점을 가지고 있다. The present invention provides a door lock control algorithm of a drum washing machine equipped with a child lock, a door switch for controlling the child lock, and a door which is locked or unlocked by the door switch. A driving step of applying power to a switch to lock the door; A driving determination step of detecting whether the drum washing machine is stopped; A door locking step in which the child lock is turned on and the door is closed when driving of the drum washing machine is stopped; And a door switch initializing step of returning the door switch to an initial state when the drum washing machine is restarted, so that the door switch and the child lock are switched to the initial state even when the drum washing machine is stopped. Not only has the advantage of preventing the opening of the door due to user's carelessness, but also prevents water overflow due to the opening of the door because the door is not opened even if the drum washing machine is stopped if the level inside the drum is below a predetermined height. It has an advantage.

Description

드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법{Method for controlling door-switch of washing machine} Method for controlling door switch of drum washing machine {Method for controlling door-switch of washing machine}             

도 1은 종래 차일드 락이 장착된 드럼세탁기의 도어 스위치 제어 흐름도1 is a flowchart of a door switch control of a conventional washing machine equipped with a child lock

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기 도어스위치 제어알고리즘의 흐름도
2 is a flowchart of a drum washing machine door switch control algorithm according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

S10 : 구동단계 S20 : 구동판단단계S10: driving step S20: driving determination step

S30 : 도어 잠금단계 S40 : 도어스위치 초기화단계S30: door lock step S40: door switch initialization step

S50 : 도어 개방결정단계
S50: Door opening decision step

본 발명은 드럼세탁기의 도어스위치 제어 알고리즘에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차일드락을 포함한 도어스위치 제어 알고리즘에 관한 것이다. The present invention relates to a door switch control algorithm of a drum washing machine, and more particularly, to a door switch control algorithm including a child lock.

일반적으로 세탁기는 세제와 물의 작용을 이용하여 의복, 침구 등에 묻은 오 염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다. In general, a washing machine is a device for washing laundry through a process such as washing, rinsing, and dehydrating to remove stains on clothes, bedding, etc. using the action of detergent and water.

그래서 세탁기에는 세탁물을 넣고 빼기 위한 도어가 설치되고, 드럼 세탁기의 경우 상기 도어는 전면에 설치되는 것이 일반적이며, 드럼 세탁기의 도어에는 드럼세탁기가 구동될 때 상기 도어가 열려서 세탁기 내부의 물이 유출되는 것을 방지하기 위한 도어 스위치가 설치된다. Thus, a washing machine is provided with a door for inserting and removing laundry, and in the case of a drum washing machine, the door is generally installed at the front, and the door of the drum washing machine is opened when the drum washing machine is driven so that the water inside the washing machine is leaked. The door switch is installed to prevent it.

상기 도어 스위치는 상기 드럼세탁기의 도어를 잠금 또는 해제하는 것으로서, 상기 도어 스위치는 제어부의 신호에 따라 도어에 설치된 후크를 잠금 또는 잠금 해제시키게 되며, 상기 도어 스위치에 전원이 인가되지 않은 상태에서는 사용자가 상기 도어를 자유롭게 열고 닫을 수 있다. The door switch locks or unlocks the door of the drum washing machine. The door switch locks or unlocks the hook installed in the door according to a signal from the controller, and when the door switch is not powered, the user The door can be opened and closed freely.

한편, 종래의 드럼세탁기는 사용자의 부주의 또는 아이들이 실수로 가동 중인 드럼세탁기 도어가 개방되는 것을 방지하기 위한 차일드락이 장착되고, 도 1은 종래 차일드 락이 장착된 드럼세탁기의 도어 스위치 제어 흐름도이다. On the other hand, the conventional drum washing machine is equipped with a child lock for preventing the user's inadvertent or children's accidental operation of the drum washing machine door is opened, Figure 1 is a flow switch control flow diagram of a conventional drum washing machine equipped with a child lock.

종래 기술에 따른 드럼세탁기 도어 스위치의 제어 흐름도는 드럼세탁기가 구동되고 있을 경우 도어 스위치에 전류를 인가하여 상기 도어를 잠금시키는 구동단계(S1)와, 상기 드럼세탁기의 구동이 정지되는지를 판단하는 구동판단단계(S2)와, 상기 드럼세탁기의 전원이 차단되거나 사용자에 의해서 상기 드럼세탁기의 구동이 일시 정지된 경우 상기 도어가 개방되는 것을 방지하는 도어잠금단계(S3)와, 상기 도어잠금단계(S3) 이후에 상기 드럼세탁기가 재 가동될 경우 상기 도어의 잠금을 해제하는 잠금해제단계(S4)를 포함하여 구성된다. The control flow diagram of the drum washing machine door switch according to the prior art is a driving step (S1) of applying a current to the door switch to lock the door when the drum washing machine is driven, and the drive to determine whether the driving of the drum washing machine is stopped. Determination step (S2), the door locking step (S3) to prevent the door is opened when the power of the drum washing machine is cut off or the drive of the drum washing machine is temporarily stopped by the user, and the door locking step (S3) After the drum washing machine is restarted, it is configured to include an unlocking step (S4) to unlock the door.                         

상기 도어잠금단계(S3)는 상기 도어 스위치에 인가되는 전류를 차단하는 전원차단단계(S3a)와, 상기 도어 스위치에 전원이 차단됨에 따라 상기 도어 스위치로부터 전원을 공급받던 바이메탈(Bimetal)의 전원을 차단하는 바이메탈 전원차단단계(S3b)와, 상기 바이메탈에 전원이 차단되어 차일드락이 온(ON)되는 차일드락 설정단계(S3c)를 포함하여 구성된다. The door locking step (S3) is a power cut-off step (S3a) that cuts off the current applied to the door switch, and the power of the bimetal that is powered from the door switch as the power is cut off from the door switch. It comprises a bi-metal power cut-off step (S3b) for blocking, and a child lock setting step (S3c) of the child lock is turned on (ON) by the power is cut off to the bimetal.

상기 드럼세탁기의 구동이 정지되면 상기 드럼세탁기의 제어부는 상기 도어스위치에 공급되는 전원을 차단하게 되고, 상기 도어 스위치에 공급되던 전류가 차단되면 상기 바이메탈에 공급되던 전류 역시 차단된다. 이에 따라 상기 바이메탈은 전류가 인가되지 않음과 동시에 상기 차일드락을 온시켜 상기 도어가 개방되는 것을 방지한다. When the operation of the drum washing machine is stopped, the controller of the drum washing machine cuts off the power supplied to the door switch, and when the current supplied to the door switch is cut off, the current supplied to the bimetal is also cut off. Accordingly, the bimetal prevents the door from being opened by turning on the child lock while the current is not applied.

그런데, 종래 드럼세탁기의 도어스위치 제어 알고리즘은 상기 드럼 세탁기가 재 가동될 경우 상기 차일드락의 잠금이 잠금해제(S4)되어 상기 도어가 개방 가능한 상태로 유지되기 때문에, 상기 드럼세탁기가 재 가동된 후부터 세탁이 완료될 때까지 상기 도어스위치에 전류가 인가되지 않아서 상기 도어의 잠금 상태가 유지되지 않는 문제점을 가지고 있다.
By the way, the door switch control algorithm of the conventional drum washing machine, since the lock of the child lock is unlocked (S4) when the drum washing machine is restarted, and the door is kept openable, since the drum washing machine is restarted. Since the current is not applied to the door switch until washing is completed, there is a problem that the locked state of the door is not maintained.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 드럼세탁기가 세탁 도중 작동을 멈춘 후 다시 재 가동될 경우에도 임의로 드럼세탁기의 도어가 개방되는 것을 방지하는 드럼 세탁기의 도어스위치 제어 알고리즘을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a door switch control algorithm of a drum washing machine that prevents the door of the drum washing machine from being opened arbitrarily even when the drum washing machine is stopped and restarted during washing. It is for that purpose.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 차일드락과, 상기 차일드락을 제어하는 도어스위치와, 상기 도어스위치에 의해 잠금 또는 잠금해제가 설정되는 도어가 장착된 드럼세탁기의 도어스위치 제어방법에 있어서, 드럼세탁기가 구동될 경우 도어스위치에 전원을 인가하여 상기 도어를 잠금시키는 구동단계와; 상기 드럼세탁기 구동의 정지여부를 감지하는 구동판단단계와; 상기 드럼세탁기의 구동이 정지된 경우 상기 차일드락이 온되어 상기 도어가 폐쇄되는 도어잠금단계와; 상기 드럼세탁기가 재 가동될 경우 상기 도어스위치를 초기상태로 복귀시키는 도어스위치 초기화단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention for solving the above technical problem is a door lock control method of a drum washing machine equipped with a child lock, a door switch for controlling the child lock, and a door to be locked or unlocked by the door switch. A driving step of locking the door by applying power to the door switch when the drum washing machine is driven; A driving determination step of detecting whether the drum washing machine is stopped; A door locking step in which the child lock is turned on and the door is closed when driving of the drum washing machine is stopped; And a door switch initialization step of returning the door switch to an initial state when the drum washing machine is restarted.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기 도어스위치 제어알고리즘의 흐름도이다. 2 is a flowchart of a drum washing machine door switch control algorithm according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세착기는 제어부(미도시)에 전원이 인가됨으로서 도어(미도시)의 잠김 또는 잠김해제가 설정되는 도어스위치(미도시)와, 상기 도어스위치에 의해 도어의 잠김 또는 잠김해제가 설정되는 차일드락(미도시)을 포함하여 구성된다. Drum washing machine according to the present invention is a door switch (not shown) is set to lock or unlock the door (not shown) by applying power to the control unit (not shown), and the locking or unlocking of the door by the door switch It is configured to include a child lock (not shown) to be set.

상기 드럼세탁기의 도어는 상기 드럼세탁기의 전면에 형성되고, 상기 도어스 위치는 세탁 여부를 판단하여 상기 도어의 개폐여부를 설정하며, 상기 차일드락은 드럼세탁기의 일시 중지 또는 세탁이 중단된 경우 물이 저장되어 있는 드럼세탁기가 아이들 또는 사용자의 부주의로 개방되는 것을 방지하기 위해 설치된다. The door of the drum washing machine is formed on the front of the drum washing machine, the door position is set whether the door is opened or closed by determining whether the washing, the child lock is a water wash when the drum washing machine is paused or stopped washing Stored drum washing machines are installed to prevent inadvertent opening of children or users.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기는 세탁 중일 경우 상기 제어부가 상기 도어스위치에 전원을 인가하여 상기 도어스위치를 잠금상태로 설정하는 구동단계(S10)와, 상기 드럼세탁기 구동의 정지 여부를 판단하는 구동판단단계(S20)와, 상기 구동판단단계(S20)에 의해 상기 드럼세탁기의 구동이 정지된 경우 상기 도어스위치의 전원을 오프(OFF)시키고 상기 차일드락에 전원을 공급하여 상기 차일드락을 온(ON)시키는 도어잠금단계(S30)와, 정지된 상기 드럼세탁기가 재 가동될 경우 상기 도어스위치의 설정을 초기상태로 복귀시키는 도어스위치 초기화단계(S40)와, 상기 드럼세탁기의 세탁이 종료되거나 상기 드럼세탁기의 전원이 차단되어 상기 세탁이 중단된 경우 상기 드럼세탁기의 내부 수위를 감지하여 도어 개방가능여부를 판단하는 도어개방 결정단계(S50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 2, when the drum washing machine according to the present invention is being washed, the control unit applies power to the door switch to set the door switch to a locked state (S10), and stops driving the drum washing machine. When the driving of the drum washing machine is stopped by the driving determination step (S20) and the driving determination step (S20), the power of the door switch is turned off and the power is supplied to the child lock. The door lock step (S30) for turning on the child lock, the door switch initialization step (S40) for returning the setting of the door switch to the initial state when the drum washing machine is restarted, and the drum washing machine When washing is terminated or the washing of the drum washing machine is interrupted due to the interruption of power of the drum washing machine, the internal water level of the drum washing machine is sensed to determine whether the door can be opened. It characterized in that the opening comprises a determination step (S50).

상기 구동단계(S10)는 상기 드럼세탁기가 세탁을 위해 구동될 경우 상기 제어부는 상기 도어스위치에 전원을 인가하고, 상기 도어는 잠금상태로 설정되어 사용자의 부주의로 인해 개방되는 것을 방지한다. In the driving step S10, when the drum washing machine is driven for washing, the controller applies power to the door switch, and the door is set in a locked state to prevent the door from being opened due to user's carelessness.

상기 구동판단단계(S20)는 상기 드럼세탁기가 구동 중인지를 판단하는 단계로서, 상기 드럼세탁기에 인가되던 전원이 차단되거나 사용자가 상기 제어부를 조작하여 상기 드럼세탁기를 일시정지 상태로 전환되는 경우를 인지하는 단계이다. The driving determining step (S20) is a step of determining whether the drum washing machine is being driven, and whether the power applied to the drum washing machine is cut off or the user switches the drum washing machine to the pause state by operating the controller. It's a step.                     

상기 도어잠금단계(S30)는 상기 구동판단단계(S30)에 따라 상기 드럼세탁기가 정지된 경우 상기 도어스위치에 인가되던 전원을 오프시켜 상기 도어스위치의 전원을 차단하는 도어스위치 전원차단단계(S32)와, 상기 차일드락에 전원을 인가하여 온시키는 것을 통해 상기 도어를 잠금시키는 차일드락 잠금단계(S34)를 포함하여 구성된다. The door locking step (S30) is a door switch power cutoff step (S32) to cut off the power of the door switch by turning off the power applied to the door switch when the drum washing machine is stopped according to the driving determination step (S30). And a child lock locking step (S34) for locking the door by applying power to the child lock and turning on the child lock.

상기 도어스위치 전원차단단계(S32)는 상기 도어를 개방시키기 위하여 상기 도어를 잠금해제 상태로 설정하기 위함이고, 상기 차일드락 잠금단계(S34)는 사용자가 드럼세탁기의 수위를 확인하지 않은 상태에서 상기 도어가 개방되는 것을 방지하기 위하여 상기 도어를 잠금 상태로 설정한다. 즉, 상기 도어스위치 전원차단단계(S32)는 상기 도어가 개방되기 위한 예비 단계이고, 상기 차일드락 잠금단계(S34)는 드럼세탁기 내부 수위가 확인되지 않은 상태에서 상기 도어가 개방되는 것을 방지하기 단계이다. The door switch power cutoff step (S32) is to set the door to the unlocked state to open the door, the child lock lock step (S34) is the user does not check the level of the drum washing machine The door is set in a locked state to prevent the door from opening. That is, the door switch power cutoff step (S32) is a preliminary step for opening the door, and the child lock locking step (S34) is a step of preventing the door from being opened in a state where the level of the drum washing machine is not checked. to be.

상기 도어스위치 초기화단계(S40)는 상기 드럼세탁기가 정지상태에서 드럼세탁기 내부의 물을 배수시키지 않고 재 가동되는 경우 상기 도어스위치 및 상기 차일드락을 초기상태로 복귀시키기 위한 단계로서, 종래에는 상기와 같은 초기화단계(S40)가 설정되지 않고 상기 드럼세탁기가 재 가동되어 상기 도어가 개방 가능한 상태가 되었다. The door switch initializing step (S40) is a step for returning the door switch and the child lock to an initial state when the drum washing machine is restarted without draining the water in the drum washing machine in the stopped state. The same washing step (S40) is not set, the drum washing machine is restarted, and the door is opened.

그래서 상기 도어스위치 초기화단계(S40)는 상기 도어스위치에 다시 전원을 인가하여 온시키고, 온 상태이던 상기 차일드락을 오프시켜 상기 도어를 초기의 잠금상태로 전환시키는 것을 특징으로 한다. Thus, the door switch initializing step (S40) is characterized in that the door switch to the initial lock state by applying power to the door switch again, and by turning off the child lock in the on state.                     

반면에, 상기 드럼세탁기가 재 가동되지 않거나, 상기 구동판단단계(S20)에서 상기 드럼세탁기가 정지상태로 소정시간이상 지속될 경우 상기 드럼세탁기는 상기 드럼 내부의 물을 배수하게 된다. 그래서 본 발명에 따른 도어스위치의 제어알고리즘은 상기 드럼세탁기가 재 가동되지 않거나, 상기 구동판단단계(S20)에서 상기 드러세탁기가 정지상태로 소정시간이상 지속 될 경우 상기 도어의 개방여부를 결정하는 도어개방 결정단계(S50)로 전환되고, 상기 도어개방결정단계(S50)는 상기 드럼 내부의 수위를 감지하는 수위감지단계(S52)와, 상기 수위감지단계(S52)에 따라 상기 도어를 개방하는 도어개방단계(S54)와, 상기 수위감지단계에 따라 상기 도어를 잠금상태로 유지시키는 폐쇄단계(S56)를 포함하여 구성된다. On the other hand, when the drum washing machine is not restarted or when the drum washing machine is stopped for a predetermined time or more in the driving determination step (S20), the drum washing machine drains the water in the drum. Therefore, the control algorithm of the door switch according to the present invention is a door for determining whether the door is opened when the drum washing machine is not restarted or when the exposed washing machine is stopped for more than a predetermined time in the driving determination step (S20). Switching to the opening determination step (S50), the door opening determination step (S50) is a water level detection step (S52) for detecting the water level in the drum and the door opening the door according to the water level detection step (S52) And an opening step (S54) and a closing step (S56) for keeping the door in a locked state according to the water level detection step.

상기 수위감지단계(S52)는 상기 도어를 개방하여도 상기 드럼 내부의 물이 넘치지 않는 정도의 수위인지를 판단하는 단계이고, 상기 도어개방단계(S54)는 상기 수위감지단계(S52)에 따라 상기 드럼 내부의 수위가 소정 높이 이하일 경우 상기 도어스위치와 상기 차일드락을 오프시켜 상기 도어가 개방 가능한 상태로 전환시키는 단계이며, 상기 도어폐쇄단계(S56)는 상기 수위감지단계(S52)에 따라 상기 드럼 내부의 수위가 소정 높이 이상일 경우 상기 도어스위치가 오프되고 상기 차일드락이 온된 상태를 유지시켜 상기 도어를 잠금상태로 설정하는 것을 특징으로 한다. The water level detection step S52 is a step of determining whether the water level inside the drum does not overflow even when the door is opened, and the door opening step S54 is performed according to the water level detection step S52. When the water level inside the drum is less than a predetermined height is to turn off the door switch and the child lock to the door openable state, the door closing step (S56) is the drum according to the water level detection step (S52) When the internal water level is more than a predetermined height, the door switch is turned off, and the child lock is kept on, characterized in that the door is set in a locked state.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 도어스위치 제어 알고리즘은 드럼세탁기가 일시 정지 또는 전원 차단되어 정지된 후 다시 재 가동된 경우 종래 기술과 같이 도어가 개방 가능한 상태로 유지되는 것을 방지하기 위하여, 상기 도어스위치와 상기 차일드락을 초기상태로 전화시키는 도어스위치 초기화단계(S40)를 포함하여 구성됨으로서 상기 드럼 내부에 물이 차 있는 상태에서 상기 도어가 개방되는 것을 방지한다.
The door switch control algorithm of the drum washing machine according to the present invention is used to prevent the door from being kept in an open state as in the prior art when the drum washing machine is stopped or restarted after being temporarily stopped or powered off. It comprises a door switch initializing step (S40) for changing the child lock to the initial state to prevent the door from being opened in the state of the water filled inside the drum.

본 발명에 의한 드럼세탁기의 도어스위치 제어 알고리즘은 가동이 중단된 드럼세탁기가 재 가동되더라도 도어스위치와 차일드락이 초기상태로 전환됨으로서 사용자의 부주의로 인한 도어의 개방을 예방하는 이점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 드럼 내부 수위가 소정 높이 이하가 아니면 상기 드럼세탁기가 정지되더라도 상기 도어가 개방되지 않기 때문에 도어의 개방으로 인한 물넘침을 예방할 수 있는 이점을 가지고 있다. The door switch control algorithm of the drum washing machine according to the present invention has the advantage of preventing the door opening due to user's carelessness by switching the door switch and the child lock to the initial state even if the drum washing machine which has been stopped is restarted. If the water level inside the drum is not less than a predetermined height, the door is not opened even when the drum washing machine is stopped, and thus there is an advantage of preventing water overflow due to the opening of the door.

Claims (6)

차일드락과, 상기 차일드락을 제어하는 도어스위치와, 상기 도어스위치에 의해 잠금 또는 잠금해제가 설정되는 도어가 장착된 드럼세탁기의 도어스위치 제어방법에 있어서, In the door lock control method of a drum washing machine equipped with a child lock, a door switch for controlling the child lock, and a door to be locked or unlocked by the door switch, 드럼세탁기가 구동될 경우 도어스위치에 전원을 인가하여 상기 도어를 잠금시키는 구동단계와; A driving step of locking the door by applying power to the door switch when the drum washing machine is driven; 상기 드럼세탁기 구동의 정지여부를 감지하는 구동판단단계와; A driving determination step of detecting whether the drum washing machine is stopped; 상기 드럼세탁기의 구동이 정지된 경우 상기 차일드락이 온되어 상기 도어가 폐쇄되는 도어잠금단계와;A door locking step in which the child lock is turned on and the door is closed when driving of the drum washing machine is stopped; 상기 드럼세탁기가 재 가동될 경우 상기 도어스위치를 초기상태로 복귀시키는 도어스위치 초기화단계Door switch initialization step of returning the door switch to the initial state when the drum washing machine is restarted 를 포함하는 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법Door switch control method of the washing machine comprising a 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어잠금단계는 상기 드럼세탁기의 구동이 정지된 경우 상기 도어스위치에 인가되던 전원을 오프(OFF)시키는 도어스위치 전원차단단계와;The door locking step may include: a door switch power cutoff step of turning off the power applied to the door switch when the drum washing machine is stopped; 상기 도어가 임의로 개방되는 것을 방지하기 위하여 상기 차일드락을 온(ON)시키는 차일드락 잠금단계A child lock locking step of turning on the child lock to prevent the door from being opened arbitrarily; 를 포함하는 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법Door switch control method of the washing machine comprising a 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어스위치 초기화단계는 상기 도어스위치에 전원을 인가하여 상기 도어스위치를 온시키고, 상기 차일드락을 오프시키는 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법The door switch initialization step of applying a power to the door switch to turn on the door switch, the door lock control method of the drum washing machine to turn off the child lock. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어스위치 초기화단계 이후에 상기 드럼 내부의 수위를 감지하여 상기 도어의 개방가능여부를 결정하는 도어개방 결정단계를 더 포함하는 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법The door switch control method of the drum washing machine further comprises a door opening determining step of determining whether the door can be opened by detecting the water level inside the drum after the door switch initialization step. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도어개방 결정단계는 상기 드럼 내부의 수위를 감지하는 수위감지단계와;The door opening determination step may include: a water level detection step of detecting a water level inside the drum; 상기 드럼 내부의 수위가 소정 높이 이하일 경우 상기 도어스위치와 상기 차일드락을 잠금해제하는 개방단계An opening step of unlocking the door switch and the child lock when the water level inside the drum is equal to or less than a predetermined height; 를 포함하는 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법Door switch control method of the washing machine comprising a 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 도어개방 결정단계는 상기 수위감지단계 이후에 상기 드럼 내부의 수위가 소정 높이 이상일 경우 상기 도어스위치가 오프되고, 상기 차일드락이 온된 상태를 유지시키는 폐쇄단계를 포함하는 드럼세탁기의 도어스위치 제어 방법The door opening determination step includes a door switch control method of a drum washing machine including a closing step of maintaining the state in which the child lock is turned on when the water level inside the drum is higher than a predetermined height after the water level detection step.
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