KR102099177B1 - Contol Method for Laundry Treating Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 의류처리장치에 적어도 두 개 이상으로 구비된 히터 전부를 작동시켜 상기 터브에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계, 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면 상기 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계, 세탁수의 온도가 기준온도보다 낮아지면 상기 히터들을 교번적으로 작동시키는 제2가열단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention is a first heating step of heating the washing water stored in the tub by operating all the heaters provided with at least two or more in the clothes processing apparatus, the first heating step when the temperature of the washing water reaches a preset reference temperature It relates to a control method of a clothing processing apparatus including a heating end step of ending, and a second heating step of alternately operating the heaters when the temperature of the washing water is lower than a reference temperature.

Description

의류처리장치의 제어방법{Contol Method for Laundry Treating Apparatus}Control method of clothing treatment device {Contol Method for Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a clothing processing apparatus.

의류처리장치는 터브 내에 구비된 드럼을 회전시켜 드럼과 세탁물 간의 마찰, 세탁물과 터브에 저장된 세탁수와의 마찰을 이용하여 세탁물을 세탁하는 장치, 또는 드럼에 저장된 세탁물을 건조시키는 장치를 의미한다.The clothes handling apparatus refers to a device for washing laundry using a friction between a drum and laundry, friction between laundry and laundry stored in the tub by rotating the drum provided in the tub, or a device for drying laundry stored in the drum.

세탁물의 세탁이 가능한 종래의 의류처리장치는 세탁수가 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 저장되는 드럼을 포함하는데, 가열된 세탁수(온수)를 이용하여 세탁물을 세탁하는 의류처리장치는 상기 터브 내부에 세탁수를 가열하기 위한 가열장치를 포함하도록 구비되었다.Conventional clothing processing apparatus capable of washing laundry includes a tub in which washing water is stored, and a drum that is rotatably installed inside the tub to store laundry, and washes laundry using heated washing water (hot water). The treatment device was provided to include a heating device for heating the washing water inside the tub.

상술한 종래 의류처리장치는 하나의 가열장치를 통해 세탁수를 가열하였기 때문에 세탁수를 원하는 온도까지 가열하는데 많은 시간이 요구되어 온수코스(온수를 이용하여 세탁물을 세탁하는 코스)의 시간이 증가되는 문제가 있었다.Since the above-described conventional clothing processing apparatus heated the washing water through one heating device, it takes a lot of time to heat the washing water to a desired temperature, so that the time of the hot water course (the course of washing laundry using hot water) is increased. There was a problem.

또한, 종래 의류처리장치는 가열시간의 단축을 위해 많은 양의 전력을 가열장치에 공급할 경우 가열장치의 과열문제가 발생될 수 있었다.In addition, in the case of the conventional clothing processing apparatus, when a large amount of electric power is supplied to the heating apparatus to shorten the heating time, an overheating problem of the heating apparatus may occur.

또한, 종래 의류처리장치는 과열방지를 위해 가열장치의 ON-OFF 주기를 짧게 할 경우 가열장치는 물론 가열장치의 제어를 위해 구비된 스위치의 수명이 단축되는 문제가 있었다.In addition, the conventional clothing processing apparatus has a problem in that, if the ON-OFF cycle of the heating apparatus is shortened to prevent overheating, the life of the switch provided for controlling the heating apparatus as well as the heating apparatus is shortened.

본 발명은 세탁수를 빨리 가열할 수 있을 뿐만 아니라 온수코스의 시간이 증가되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the problem of providing a control method of a clothing processing apparatus capable of quickly heating washing water and preventing an increase in time of a hot water course.

또한, 본 발명은 전력소비량의 절감이 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to solve the problem of providing a control method of a clothing processing apparatus capable of reducing power consumption.

또한, 본 발명은 의류처리장치에 구비되어 세탁수를 가열하는 가열장치 및 가열장치의 작동을 제어하는 스위치의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem of providing a control method of a clothing treatment device that can be prevented from being shortened the life of the switch for controlling the operation of the heating device and the heating device for heating the washing water is provided in the clothing treatment device Make it a task.

세탁수가 저장되는 공간을 제공하는 터브, 세탁수를 가열하기 위해 구비되는 적어도 두 개 이상의 히터, 상기 터브 내부에 저장된 세탁수의 온도를 감지하는 온도감지부가 구비된 의류처리장치의 경우, 본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 모든 히터에 전력(electric power)을 공급하여 상기 터브에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계; 상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면, 상기 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계; 상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아지면, 상기 히터들에 전력을 교번적으로 공급하여 세탁수를 가열하는 제2가열단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In the case of a clothing processing apparatus equipped with a tub providing a space for washing water, at least two heaters provided for heating the washing water, and a temperature sensing unit for sensing the temperature of the washing water stored in the tub. In order to solve the above problems, a first heating step of heating the washing water stored in the tub by supplying electric power to all heaters; A heating end step of ending the first heating step when the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit reaches a preset reference temperature; When the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit is lower than the reference temperature, a second heating step of heating the washing water by alternately supplying power to the heaters. to provide.

또한, 상기 제1가열단계, 상기 가열종료단계 및 상기 제2가열단계는 적어도 두 개 이상으로 구비되는 다수의 히터 각각을 전원(power supply)에 연결하는 스위치를 제어함으로써 진행될 수 있다.In addition, the first heating step, the heating end step, and the second heating step may be performed by controlling a switch connecting each of a plurality of heaters provided with at least two to a power supply.

또한, 본 발명은 상기 제1가열단계 및 상기 가열종료단계가 구비된 온수코스의 진행시간(코스시간)을 설정하는 코스시간 설정단계;를 더 포함하고, 상기 제2가열단계는 상기 제1가열단계에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단계에서 소요된 시간의 합이 상기 코스시간보다 작은 경우에 진행될 수 있다.In addition, the present invention further includes; a course time setting step for setting a running time (course time) of the hot water course provided with the first heating step and the heating end step; and the second heating step includes the first heating. It may be performed when the sum of the time spent in the step and the time spent in the heating end step is smaller than the course time.

상기 가열종료단계는 세탁수의 온도가 기 설정된 제1기준온도에 도달하면 개시되고, 상기 제2가열단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도보다 낮으면 개시될 수 있다.The heating end step is started when the temperature of the washing water reaches a preset first reference temperature, and the second heating step is when the temperature of the washing water is lower than the second reference temperature set to a temperature lower than the first reference temperature. Can be initiated.

상기 제2가열단계는 하나의 히터가 전력을 공급받은 시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면 다른 하나의 히터에 상기 기준시간 동안 전력을 공급함으로써 진행될 수 있다.The second heating step may be performed by supplying power to the other heater for the reference time when the time when one heater is supplied with power reaches a preset reference time.

상기 제2가열단계는 적어도 두 개 이상으로 구비된 다수의 히터 중 어느 하나의 히터에만 전력을 공급하는 제1히터 작동단계; 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하거나 상기 제1히터 작동단계에 소요된 시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면, 상기 제1히터 작동단계를 종료시키는 단계; 적어도 두 개 이상으로 구비된 다수의 히터 중 다른 하나의 히터에만 전력을 공급하는 제2히터 작동단계; 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하거나 상기 제2히터 작동단계에 소요된 시간이 상기 기준시간에 도달하면, 상기 제2히터 작동단계를 종료시키는 단계;를 포함할 수 있다.The second heating step includes a first heater operation step of supplying power to only one of the plurality of heaters provided with at least two; When the temperature of the washing water reaches the first reference temperature or the time required for the first heater operation step reaches a preset reference time, terminating the first heater operation step; A second heater operation step of supplying power only to the other one of the plurality of heaters provided with at least two or more; And when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature or the time required for the second heater operation step reaches the reference time, terminating the second heater operation step.

세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달함으로써 상기 제1히터 작동단계가 종료된 경우, 상기 제2히터 작동단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도에 도달하면 개시될 수 있다.When the temperature of the washing water reaches the first reference temperature, the first heater operation step is terminated. In the second heater operation step, the second reference temperature at which the temperature of the washing water is set to a temperature lower than the first reference temperature. When it reaches, it can be initiated.

한편, 세탁수가 저장되는 공간을 제공하는 터브, 세탁수를 가열하기 위해 구비되는 제1히터 및 제2히터, 상기 터브 내부에 저장된 세탁수의 온도를 감지하는 온도감지부가 구비된 의류처리장치의 경우, 본 발명은 상기 제1히터 및 제2히터를 작동시켜 상기 터브에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계; 상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면, 상기 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계; 상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아지면, 상기 제1히터 및 상기 제2히터를 교번적으로 작동시켜 세탁수를 가열하는 제2가열단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.On the other hand, in the case of a clothing processing apparatus equipped with a tub providing a space for washing water, a first heater and a second heater provided to heat the washing water, and a temperature sensing unit for sensing the temperature of the washing water stored in the tub , The present invention is a first heating step of heating the wash water stored in the tub by operating the first heater and the second heater; A heating end step of ending the first heating step when the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit reaches a preset reference temperature; When the temperature of the washing water measured through the temperature sensor is lower than the reference temperature, the second heating step of heating the washing water by alternately operating the first heater and the second heater; It provides a control method.

상기 제1가열단계 및 상기 가열종료단계가 구비된 온수코스의 진행시간을 설정하는 코스시간 설정단계;를 더 포함하고, 상기 제2가열단계는 상기 제1가열단계에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단단계에서 소요된 시간의 합이 상기 코스시간 설정단계에서 설정된 코스시간보다 작은 경우에 진행될 수 있다.The first heating step and the course time setting step for setting the progress time of the hot water course equipped with the heating end step; further comprising, the second heating step is the time spent in the first heating step and the heating end It may be performed when the sum of the time spent in the step is smaller than the course time set in the course time setting step.

상기 기준온도는 제1기준온도, 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도로 구비되며, 상기 가열종료단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하면 개시되고, 상기 제2가열단계는 세탁수의 온도가 상기 제2기준온도보다 낮으면 개시될 수 있다.The reference temperature is provided as a first reference temperature, a second reference temperature set to a temperature lower than the first reference temperature, and the heating end step is started when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature, The second heating step may be started when the temperature of the washing water is lower than the second reference temperature.

상기 제2가열단계는 상기 제1히터만 작동시키는 제1히터 작동단계; 세탁수의 온도가 기 설정된 제1기준온도에 도달하거나 상기 제1히터 작동단계에 소요된 시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면, 상기 제1히터 작동단계를 종료시키는 단계; 상기 제2히터만 작동시키는 제2히터 작동단계; 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하거나 상기 제2히터 작동단계에 소요된 시간이 상기 기준시간에 도달하면, 상기 제2히터 작동단계를 종료시키는 단계;를 포함할 수 있다.The second heating step includes a first heater operation step of operating only the first heater; When the temperature of the washing water reaches a preset first reference temperature or the time required for the first heater operating step reaches a preset reference time, terminating the first heater operating step; A second heater operation step of operating only the second heater; And when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature or the time required for the second heater operation step reaches the reference time, terminating the second heater operation step.

세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달함으로써 상기 제1히터 작동단계가 종료된 경우, 상기 제2히터 작동단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도에 도달하면 개시될 수 있다.When the temperature of the washing water reaches the first reference temperature, the first heater operation step is terminated. In the second heater operation step, the second reference temperature at which the temperature of the washing water is set to a temperature lower than the first reference temperature. When it reaches, it can be initiated.

본 발명은 세탁수를 빨리 가열할 수 있을 뿐만 아니라 온수코스의 시간이 증가되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve an effect of providing a control method of a clothing processing apparatus that can not only increase the time of the hot water course, but also heat the washing water quickly.

또한, 본 발명은 전력소비량의 절감이 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve an effect of providing a control method of a clothing processing apparatus capable of reducing power consumption.

또한, 본 발명은 의류처리장치에 구비되어 세탁수를 가열하는 가열장치 및 가열장치의 작동을 제어하는 스위치의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention is to provide an effect of providing a control method of a clothing treatment apparatus that can be prevented from being shortened the life of the heating device and a switch for controlling the operation of the heating device for heating the washing water is provided in the clothing treatment device You can.

도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
1 and 2 show the clothing processing apparatus of the present invention.
Figure 3 shows a control method of the clothing processing apparatus of the present invention.
Figure 4 shows another embodiment of the clothing processing apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The configuration or control method of the apparatus to be described below is only for explaining an embodiment of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numerals are used throughout the specification. .

본 발명 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 캐비닛 내부에 구비되는 터브(2), 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 수용되는 드럼(3), 상기 드럼을 회전시키는 구동부(5)를 포함한다.Clothing treatment apparatus 100 of the present invention is a cabinet (1) forming an exterior, a tub (2) provided inside the cabinet, a drum (3) rotatably provided inside the tub, the laundry is accommodated, rotating the drum It includes a driving unit (5).

상기 캐비닛(1)은 세탁물의 출입을 위한 투입구(11), 상기 투입구(11)를 개폐하는 도어(13)를 포함한다.The cabinet 1 includes an inlet 11 for entering and exiting laundry, and a door 13 for opening and closing the inlet 11.

상기 터브(2)는 세탁수가 저장될 수 있는 공간을 제공하는 수단으로, 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(21)를 포함한다. 상기 터브(2)는 터브지지부(27)에 의해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정된다.The tub 2 is a means for providing a space in which washing water can be stored, and includes a tub input port 21 communicating with the input port 11. The tub 2 is fixed inside the cabinet 1 by a tub support 27.

상기 터브지지부(27)는 댐퍼나 스프링 등에 의해 상기 터브에서 발생된 진동을 감쇠하는 역할을 한다.The tub support portion 27 serves to damp vibration generated in the tub by a damper or a spring.

상기 투입구(11)와 터브 투입구(21) 사이에는 가스켓(23)이 구비될 수 있는데, 상기 가스켓(23)은 터브(2) 내부의 세탁수가 캐비닛(1)으로 누출되는 것을 방지하는 수단으로 탄성재질로 구비된다면 상기 가스켓은 터브(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것도 방지할 수 있게 된다.A gasket 23 may be provided between the inlet 11 and the tub inlet 21, and the gasket 23 is elastic as a means to prevent the washing water inside the tub 2 from leaking into the cabinet 1 If provided with a material, the gasket can also prevent the vibration of the tub 2 from being transmitted to the cabinet 1.

한편, 상기 캐비닛(1)에는 터브(2)로 세탁수를 공급하는 급수부(15), 상기 터브 내부의 세탁수를 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배수부(17)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the cabinet 1 may be further provided with a water supply unit 15 for supplying washing water to the tub 2 and a drainage unit 17 for discharging the washing water inside the tub to the outside of the cabinet 1. have.

상기 급수부(15)는 급수원(미도시)과 터브(2)를 연결하는 급수호스(151), 급수호스를 개폐시키는 급수밸브(153)로 구비되고, 상기 배수부(17)는 터브(2)를 캐비닛의 외부와 연통시키는 배수호스(173), 배수호스에 구비되는 배수펌프(171)로 구비될 수 있다.The water supply unit 15 is provided with a water supply hose (151) connecting the water supply source (not shown) and the tub (2), and a water supply valve (153) for opening and closing the water supply hose, and the drain unit (17) is a tub ( 2) may be provided with a drain hose 173 communicating with the outside of the cabinet, a drain pump 171 provided in the drain hose.

나아가, 상기 캐비닛(1)에는 터브(2)로 세제를 공급하기 위한 세제공급부(19)가 더 구비될 수 있다.Furthermore, a detergent supply unit 19 for supplying detergent to the tub 2 may be further provided in the cabinet 1.

상기 세제공급부(19)는 캐비닛(1)의 전방면(투입구가 구비된 면)에서 인출 가능하며 상기 급수호스(151)에 연결되는 드로워(191), 상기 드로워(191)를 터브(2)와 연결하는 연결관(193)으로 구비될 수 있다.The detergent supply part 19 can be drawn out from the front surface (the surface provided with the inlet) of the cabinet 1 and is connected to the drawer 191 and the drawer 191 connected to the water supply hose 151. ) May be provided as a connecting pipe (193) to connect.

따라서, 급수호스(151)을 통해 세탁수가 급수될 때 드로워(191)에 저장된 세제는 연결관(193)을 통해 터브(2)에 공급될 수 있다.Therefore, when the washing water is supplied through the water supply hose 151, the detergent stored in the drawer 191 may be supplied to the tub 2 through the connection pipe 193.

상기 드럼(3)은 터브 투입구(21)에 연통하는 드럼 투입구(31)를 포함한다. 따라서, 사용자는 투입구, 터브 투입구 및 드럼 투입구를 통해 드럼(3)에 세탁물을 투입하거나 드럼(3) 내부의 세탁물을 외부로 인출할 수 있다.The drum 3 includes a drum inlet 31 communicating with the tub inlet 21. Accordingly, the user can inject laundry into the drum 3 through the inlet, the tub inlet, and the drum inlet, or withdraw the laundry inside the drum 3 to the outside.

또한, 드럼(3)은 외주면을 관통하도록 구비된 다수의 관통홀(33)을 포함한다. 이는 터브(2)에 저장된 세탁수가 드럼 내부로 유입되도록 할 뿐만 아니라 세탁물에서 배출된 물이 터브로 배출될 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the drum 3 includes a plurality of through holes 33 provided to penetrate the outer circumferential surface. This is to allow the washing water stored in the tub 2 to flow into the drum as well as to discharge water from the laundry into the tub.

상기 드럼(3)은 터브(2)의 외부에 위치된 구동부(5)에 의해 회전한다.The drum 3 is rotated by a driving unit 5 located outside the tub 2.

상기 구동부(5)는 터브(2)의 배면에 고정된 스테이터(51), 스테이터와 전자기적 작용에 의해 회전하는 로터(53), 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)과 로터(53)를 연결하는 회전축(55)으로 구비될 수 있다.The driving part 5 is a stator 51 fixed to the rear surface of the tub 2, a stator 51 and a rotor 53 rotating by electromagnetic action, penetrating through the rear surface of the tub 2, the drum 3 and the rotor ( 53) may be provided as a rotating shaft (55) connecting.

상기 회전축(55)은 터브(2)의 배면을 관통하여 구비되므로 상기 터브(2)에는 회전축(55)을 회전 가능하게 지지하기 위한 회전축 지지부(25, 베어링 등)가 더 구비됨이 바람직하다.Since the rotating shaft 55 is provided through the rear surface of the tub 2, it is preferable that the tub 2 is further provided with a rotating shaft support 25 (bearing, etc.) for rotatably supporting the rotating shaft 55.

한편, 상기 터브(2) 내부에는 터브 내부에 저장된 세탁수를 가열하는 가열장치(9), 터브 내부에 저장된 세탁수의 온도를 측정하는 온도감지부(7)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the inside of the tub (2) may be further provided with a heating device (9) for heating the washing water stored in the tub, a temperature sensor (7) for measuring the temperature of the washing water stored in the tub.

제어부(6)는 상기 온도감지부(7)가 제공하는 데이터를 통해 세탁수의 온도를 판단할 수 있고, 세탁수의 온도데이터에 근거하여 가열장치(9)의 작동(ON-OFF)을 제어하게 된다.The control unit 6 can determine the temperature of the washing water through the data provided by the temperature sensing unit 7 and controls the operation (ON-OFF) of the heating device 9 based on the temperature data of the washing water. Is done.

상기 가열장치(9)는 적어도 2개 이상의 히터로 구비될 수 있고, 각 히터는 스위치(히터의 개수와 동일한 개수로 구비됨)를 통해 전원(8, Power Supply)에 연결될 수 있다.The heating device 9 may be provided with at least two or more heaters, and each heater may be connected to a power supply 8 through a switch (equipped with the same number of heaters).

도 1과 도 2는 가열장치(9)가 제1히터(91) 및 제2히터(93)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것으로, 이하에서는 설명의 편의를 위해 2개의 히터가 구비된 경우를 기준으로 설명한다.1 and 2 show an example in which the heating device 9 is provided as the first heater 91 and the second heater 93, hereinafter, when two heaters are provided for convenience of explanation. It will be described based on.

제1히터(91) 및 제2히터(93)는 터브(2) 내부에 위치될 수 있는데, 이 경우 상기 히터들(91, 93)은 의류처리장치(100)에 설정된 최고수위와 최소수위 중 최소수위의 세탁수가 공급된 경우에도 세탁수를 가열할 수 있는 위치에 구비된다.The first heater 91 and the second heater 93 may be located inside the tub 2, in which case the heaters 91 and 93 are among the highest and lowest water levels set in the clothing processing apparatus 100. It is provided in a position capable of heating the washing water even when the washing water of the minimum level is supplied.

'최고수위'는 의류처리장치가 세탁 가능한 최대량의 세탁물이 드럼에 투입된 경우 터브에 공급되도록 설정된 세탁수의 양을 의미하고, '최소수위'는 의류처리장치가 세탁 가능한 최소량의 세탁물이 드럼에 투입된 경우 터브에 공급되는 세탁수의 양을 의미한다.'Highest water level' means the amount of washing water set to be supplied to the tub when the maximum amount of laundry that can be washed by the clothes handling device is put in the drum. In this case, it means the amount of washing water supplied to the tub.

한편, 상기 제1히터(91)는 제1스위치(95)를 통해 전원(8)에 연결되고, 상기 제2히터(93)는 제2스위치(97)를 통해 전원(8)에 연결되는데, 제어부(6)는 각 스위치(95, 97)를 제어함으로써 각 히터(91, 93)에 전력(Electric Power)을 공급하여 세탁수를 가열한다.Meanwhile, the first heater 91 is connected to the power source 8 through the first switch 95, and the second heater 93 is connected to the power source 8 through the second switch 97, The control unit 6 supplies electric power to each heater 91 and 93 by controlling each switch 95 and 97 to heat the washing water.

이하에서는 도 3을 참고하여 본 발명 의류처리장치의 제어과정에 대해 살펴본다.Hereinafter, a control process of the clothing processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

본 발명 의류처리장치의 제어방법은 세탁수를 가열하기 위해 구비된 모든 히터를 작동시켜 터브(2)에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계(S20), 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달(S30)하면 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계(S40, 모든 히터의 작동을 중단), 제1가열단계의 종료(S40) 후 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아지면(S53) 의류처리장치에 구비된 다수의 히터들을 교번적으로 작동시켜 세탁수를 가열하는 제2가열단계(S90)를 포함한다.The control method of the clothing processing apparatus of the present invention is a first heating step (S20) of heating the washing water stored in the tub 2 by operating all heaters provided for heating the washing water, and the reference temperature at which the washing water temperature is preset. When it reaches (S30), the heating end step of ending the first heating step (S40, all heaters are stopped), and the temperature of the washing water after the end of the first heating step (S40) becomes lower than the reference temperature (S53) ) It includes a second heating step (S90) for heating the washing water by alternately operating a plurality of heaters provided in the clothing processing apparatus.

설명의 편의를 위해 가열장치(9)가 제1히터(91), 제2히터(93), 제1스위치(95) 및 제2스위치(97)로 구비된 경우를 기준으로 설명하면, 상기 제1가열단계(S20)는 제어부(6)가 제1스위치(95) 및 제2스위치(97)를 제어하여 제1히터(91) 및 제2히터(93)를 전원(8)에 연결시키는 단계이다.For convenience of explanation, when the heating device 9 is provided as a first heater 91, a second heater 93, a first switch 95, and a second switch 97, it will be described based on the case. In the first heating step (S20), the control unit 6 controls the first switch 95 and the second switch 97 to connect the first heater 91 and the second heater 93 to the power source 8. to be.

제1가열단계(S20)에서 제어부(6)는 세탁수를 가열하기 위해 의류처리장치(100)에 구비된 모든 히터(91, 93)에 전력(electric power)을 공급하므로 터브(2)에 저장된 세탁수는 짧은 내에 원하는 온도로 가열될 수 있다.In the first heating step (S20), the control unit 6 supplies electric power to all heaters 91 and 93 provided in the clothing processing apparatus 100 to heat the washing water, so that it is stored in the tub 2 The wash water can be heated to the desired temperature in a short time.

제1가열단계(S20)는 세탁수의 온도가 상기 기준온도에 최초로 도달할 때까지 진행된다(S30).The first heating step (S20) proceeds until the temperature of the washing water reaches the reference temperature for the first time (S30).

상기 제2가열단계(S90)는 제1가열단계(S20)가 종료(S40)된 뒤 터브(2)에 저장된 세탁수의 온도가 일정한 온도를 유지할 수 있도록 하는 단계이다.The second heating step (S90) is a step of allowing the temperature of the washing water stored in the tub 2 to maintain a constant temperature after the first heating step (S20) ends (S40).

즉, 제2가열단계(S90)는 가열종료단계(S40)의 진행 후 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아진 경우(S53)에 진행됨이 바람직하다.That is, the second heating step (S90) is preferably performed when the temperature of the washing water is lower than the reference temperature (S53) after the heating end step (S40).

한편, 상기 제2가열단계(S90)에서는 모든 히터(91, 93)가 동시에 작동되는 것이 아니라 각 히터가 교번적(alternately)으로 작동(하나의 히터가 작동하는 동안 나머지 히터는 작동되지 않음)되는 것이 특징이다.Meanwhile, in the second heating step (S90), not all heaters 91 and 93 are operated simultaneously, but each heater is operated alternately (the other heater is not operated while one heater is operating). It is characteristic.

제1가열단계와 마찬가지로 제2가열단계에서도 모든 히터가 동시에 작동되면 세탁수의 온도를 짧은 시간 내에 원하는 온도까지 상승시키는 데는 유리하지만 히터 및 스위치의 수명이 단축되는 문제가 발생 될 수 있다.As in the first heating step, in the second heating step, if all heaters are operated at the same time, it is advantageous to increase the temperature of the wash water to a desired temperature within a short period of time, but a problem of shortening the life of the heater and the switch may occur.

제어부(6)가 모든 히터(91, 93)에 전력이 동시에 공급되도록 스위치(95, 97)를 제어하면 터브(2)에 저장된 세탁수의 온도가 단시간 내에 증가하는데, 제어부(6)는 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달되면 히터에 전력공급을 차단하고, 세탁수의 온도가 기준온도보다 낮아지면 히터에 전력을 재공급하는 과정을 반복하게 된다.When the control unit 6 controls the switches 95 and 97 to simultaneously supply power to all the heaters 91 and 93, the temperature of the washing water stored in the tub 2 increases in a short time, and the control unit 6 controls the washing water When the temperature of reaches the preset reference temperature, the power supply to the heater is cut off, and when the temperature of the washing water is lower than the reference temperature, the process of re-supplying power to the heater is repeated.

따라서, 제1가열단계(S20)와 같이 모든 히터(91, 93)를 동시에 작동시켜 세탁수를 가열하는 제어방법은 스위치(95, 97)의 ON-OFF 주기가 짧아지게 하고, 스위치(95, 97)의 ON-OFF 주기가 짧아지면 스위치의 수명이 단축될 뿐만 아니라 스위치의 ON-OFF 주기에 따라 전력을 공급받는 히터(91, 93)의 수명 역시 단축될 수 있다.Therefore, as in the first heating step (S20), the control method of simultaneously operating all the heaters 91 and 93 to heat the washing water shortens the ON-OFF cycle of the switches 95 and 97, and the switch 95, When the ON-OFF cycle of 97) is shortened, not only the life of the switch is shortened, but also the life of the heaters 91 and 93 supplied with power according to the ON-OFF cycle of the switch can be shortened.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 제1가열단계(S20)에서는 모든 히터(91, 93)를 작동시켜 세탁수를 단시간 내에 기준온도까지 가열하지만 세탁수의 온도를 일정한 수준으로 유지시키기 위한 제2가열단계(S90)에서는 히터(91, 93)를 교번적으로 작동시켜 세탁성능의 저하 방지 및 가열장치(9)의 수명단축을 방지한다.In order to solve the above-described problem, the present invention operates all heaters 91 and 93 in the first heating step (S20) to heat the wash water to a reference temperature within a short period of time, but is designed to maintain the temperature of the wash water at a constant level. In the second heating step (S90), the heaters 91 and 93 are alternately operated to prevent deterioration of washing performance and shorten the life of the heating device 9.

즉, 제2가열단계(S90)는 두 개의 히터 중 어느 하나의 히터(91)에는 전력을 공급하고, 다른 하나의 히터(93)에는 전력을 공급하지 않는다(3개 이상의 히터가 구비된 경우, 2개의 히터는 ON-OFF 주기를 동일하게 하고, 나머지 히터는 2개의 히터가 OFF된 때 ON, 2개의 히터가 ON된 때 OFF 되도록 제어될 수 있음).That is, in the second heating step (S90), power is supplied to one heater 91 of the two heaters and power is not supplied to the other heater 93 (when three or more heaters are provided, The two heaters can be controlled to have the same ON-OFF cycle, and the other heaters can be controlled to turn ON when the two heaters are OFF and OFF when the two heaters are ON).

모든 히터를 동시에 작동시키지 않고 히터를 교번적으로 작동시키면 세탁수의 온도 증가율이 모든 히터를 작동시키는 경우에 비해 작아지므로 스위치의 ON-OFF 주기 및 히터의 작동주기가 길어지므로 본 발명은 가열장치(9)의 수명단축을 방지할 수 있다.If the heaters are operated alternately without operating all the heaters at the same time, the temperature increase rate of the washing water becomes smaller than when all the heaters are operated. It can prevent shortening of the life of 9).

또한, 히터를 교번적으로 작동시킨 경우의 세탁수 온도 증가율이 모든 히터를 작동시킨 경우의 세탁수 온도 증가율과 거의 동일하다고 가정하더라도 히터를 교번적으로 작동시켜 세탁수를 가열하면 스위치나 히터의 사용횟수가 히터를 모두 작동시켜 세탁수를 가열하는 경우에 비해 줄어들게 될 것이므로 본 발명은 가열장치(9)의 수명단축을 방지할 수 있다.In addition, even if it is assumed that the rate of increase in the washing water temperature when the heater is operated alternately is almost the same as the rate of increase in the washing water temperature when all heaters are operated, when the heater is alternately operated to heat the washing water, use of a switch or heater Since the number of times will be reduced compared to the case of heating the washing water by operating all the heaters, the present invention can prevent shortening of the life of the heating device 9.

한편, 제1가열단계(S20)의 진행시간을 결정하는 기준(가열종료단계의 개시시점을 결정하는 기준)이 되고, 제2가열단계(S90)의 개시시점을 결정하는 기준이 되는 상기 '기준온도'는 하나의 온도로 설정될 수도 있고, 상한값과 하한값을 가지는 온도범위(온도구간)로 설정될 수도 있다.On the other hand, it becomes the standard for determining the starting time of the first heating step (S20) (the standard for determining the starting point of the heating end step), and the above standard as the standard for determining the starting point of the second heating step (S90). Temperature 'may be set to one temperature, or may be set to a temperature range (temperature section) having an upper limit and a lower limit.

후자의 경우, 제1가열단계(S20)는 세탁수의 온도가 미리 설정된 제1기준온도에 도달(S30)할 때까지 진행(가열종료단계는 세탁수의 온도가 제1기준온도에 도달하면 개시)되어야 하고, 제2가열단계(S90)는 세탁수의 온도가 제2기준온도 이하가 된 경우(S53)에 개시되도록 구비됨이 바람직하다(제1기준온도>제2기준온도).In the latter case, the first heating step (S20) proceeds until the temperature of the washing water reaches the preset first reference temperature (S30) (the heating end step starts when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature) ), The second heating step (S90) is preferably provided to be started when the temperature of the washing water is below the second reference temperature (S53) (first reference temperature> second reference temperature).

나아가, 본 발명 제어방법은 온수코스의 진행시간을 설정하는 코스시간 설정단계(S10)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the control method of the present invention may further include a course time setting step (S10) for setting the duration of the hot water course.

'온수코스'는 가열된 세탁수를 이용하여 세탁물을 세탁하기 위해 의류처리장치(100)에 구비된 제어명령으로 제1가열단계(S10) 및 가열종료단계(S40)를 포함하도록 구비되는데, 사용자는 컨트롤패널(미도시)에 표시된 입력수단(미도시, 버튼 등)을 통해 상기 온수코스를 선택할 수 있다.The 'hot water course' is provided to include a first heating step (S10) and a heating end step (S40) as a control command provided in the clothing processing apparatus 100 to wash laundry using heated washing water. May select the hot water course through input means (not shown, buttons, etc.) displayed on a control panel (not shown).

즉, 상기 온수코스는 제어부(6)에 저장된 급수부(15), 배수부(17), 구동부(5), 가열장치(9)의 제어명령의 집합으로 사용자가 입력수단을 통해 온수코스를 선택하면 제어부(6)는 온수코스를 구성하는 제어명령(급수시기, 수위, 배수시기, 드럼의 회전여부, 가열장치의 작동여부, 온수코스의 진행시간 등)에 따라 의류처리장치(100)를 제어하게 된다.That is, the hot water course is a set of control commands of the water supply unit 15, the drainage unit 17, the driving unit 5, and the heating device 9 stored in the control unit 6, and the user selects the hot water course through the input means. The lower surface control unit 6 controls the clothing processing apparatus 100 according to control commands (water supply time, water level, drainage time, whether the drum rotates, whether the heating device is operated, and the running time of the hot water course) constituting the hot water course. Is done.

다만, 상기 코스시간 설정단계(S10)는 사용자가 입력수단을 통해 온수코스를 선택한 때 제어부(6)가 온수코스에 미리 설정돼 있는 시간을 온수코스의 진행시간(코스시간)으로 인식함으로써 진행될 수도 있고, 사용자가 온수코스의 선택 후 입력수단(미도시)을 통해 직접 입력한 시간을 코스시간으로 설정함으로써 진행될 수 있다.However, the course time setting step (S10) may be performed by recognizing the preset time in the hot water course as the running time (course time) of the hot water course when the user selects the hot water course through the input means. The user may select the hot water course and set the time directly input through the input means (not shown) as the course time.

코스시간 설정단계(S10)는 제1가열단계(S20) 이전에 진행됨이 바람직하다.The course time setting step (S10) is preferably performed before the first heating step (S20).

이 경우, 가열종료단계(S40)와 세탁수의 온도를 제2기준온도와 비교하는 단계(S53) 사이에는 제1가열단계(S20)에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단계(S40)에서 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하였는지 여부를 판단하는 단계(S51)가 더 구비됨이 바람직하다.In this case, the time spent in the first heating step (S20) and the time spent in the heating end step (S40) between the heating end step (S40) and the step of comparing the washing water temperature with the second reference temperature (S53) It is preferable that a step (S51) of determining whether the sum of time has passed the course time is further provided.

제1가열단계(S20)에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단계(S40)에서 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하였으면 본 발명은 제2가열단계(S90)를 진행하지 않고 의류처리장치의 제어를 종료한다.If the sum of the time spent in the first heating step (S20) and the time spent in the heating end step (S40) has passed the course time, the present invention controls the clothing processing apparatus without proceeding to the second heating step (S90). To exit.

그러나, 제1가열단계(S20)에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단계(S40)에서 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하지 않았다면 본 발명은 세탁수의 온도가 제2기준온도보다 낮아진 때로부터 세탁수의 온도가 제1기준온도에 도달(S91)하거나 코스시간이 경과(S51)할 때까지 제2가열단계(S90)를 실행한다.However, if the sum of the time spent in the first heating step (S20) and the time spent in the heating end step (S40) has not passed the course time, the present invention starts from the time when the temperature of the washing water is lower than the second reference temperature. The second heating step (S90) is performed until the temperature of the washing water reaches the first reference temperature (S91) or the course time elapses (S51).

따라서, 본 발명은 온수코스에 설정된 코스시간의 변경 없이 세탁물을 세탁함으로써 의류처리장치의 작동시간이 증가되는 것을 막을 뿐만 아니라 가열장치(9)의 수명이 단축되는 것도 방지할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention is to prevent the operation time of the clothing processing apparatus from being increased by washing the laundry without changing the course time set in the hot water course, as well as to prevent the life of the heating device 9 from being shortened.

도 4는 본 발명 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예는 제2가열단계에서의 히터 작동시간을 결정하는 기준(S61, S63, S81, S83)이 도 3의 실시예와 구별될 뿐만 아니라 하나의 히터가 작동을 중단할 때마다 코스시간의 경과되었는지 여부를 확인(S71, S51)한다는 점에서도 도 3의 실시예와 구별된다.Figure 4 shows another embodiment of the control method of the present invention, this embodiment is the criteria for determining the heater operating time in the second heating step (S61, S63, S81, S83) is different from the embodiment of Figure 3 In addition, it is distinguished from the embodiment of FIG. 3 in that it is checked whether or not the course time has elapsed whenever one heater stops operation (S71, S51).

본 실시예에 따른 제어방법 역시 온수코스의 진행시간 설정단계(S10), 제1가열단계(S20), 세탁수의 온도가 제1기준온도에 도달하면(S30) 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계(S40)를 포함하는데 이들은 도 3에 개시된 단계들과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The control method according to the present embodiment also sets the running time of the hot water course (S10), the first heating step (S20), and when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature (S30), heating to end the first heating step Including the end step (S40), these are the same as the steps disclosed in Figure 3, detailed description thereof will be omitted.

가열종료단계(S40) 후 본 실시예는 제1가열단계(S10) 및 가열종료단계(S40)에 소요된 시간의 합이 온수코스 진행시간 설정단계(S10)에서 설정된 코스시간을 경과했는지 여부를 판단(S51)하게 된다.After the heating end step (S40), this embodiment determines whether the sum of the time spent in the first heating step (S10) and the heating end step (S40) has passed the course time set in the hot water course progress time setting step (S10). It is judged (S51).

만약, 제1가열단계 및 가열종료단계에 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하였다면 본 실시예는 의류처리장치(100)의 제어를 종료한다. 그러나, 제1가열단계 및 가열종료단계에 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하지 않았다면 제어부(6)는 온도감지부(7)가 제공하는 온도데이터를 통해 세탁수의 온도가 제2기준온도에 도달했는지 여부를 판단(S53)하게 된다.If the sum of the time spent in the first heating step and the heating end step has passed the course time, this embodiment ends the control of the clothing processing apparatus 100. However, if the sum of the time spent in the first heating step and the heating end step has not passed the course time, the controller 6 uses the temperature data provided by the temperature sensor 7 to determine the temperature of the wash water as the second reference temperature. It is determined whether or not it has reached (S53).

세탁수의 온도가 제2기준온도에 도달하면 본 발명은 제2가열단계를 진행하게 되는데, 본 실시예에 따른 제2가열단계 역시 제1히터(91)와 제2히터(93)를 교번적으로 작동시킴으로써 진행된다.When the temperature of the washing water reaches the second reference temperature, the present invention proceeds to the second heating step. The second heating step according to this embodiment also alternates the first heater 91 and the second heater 93. It proceeds by operating.

즉, 본 실시예에 구비된 제2가열단계는 제1히터(91)는 작동시키고 제2히터는 작동시키지 않는 제1히터 작동단계(S60)를 진행한다. 제1히터 작동단계(S60)는 제어부(6)가 제1스위치(95)를 제어하여 제1히터에는 전력을 공급하되 제2히터(93)에는 전력이 공급되지 않도록 제2스위치(97)를 제어함으로써 진행될 수 있다.That is, in the second heating step provided in this embodiment, the first heater 91 is operated and the second heater is not operated, and the first heater operation step S60 is performed. In the first heater operation step (S60), the control unit 6 controls the first switch 95 to supply power to the first heater, but the second switch 97 so that power is not supplied to the second heater 93. You can proceed by controlling.

상기 제1히터 작동단계(S60)는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달(S61)하거나 상기 제1히터 작동단계에 소요된 시간이 기 설정된 기준시간에 도달(S63)하면 종료(S65)된다.The first heater operation step (S60) ends when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature (S61) or the time required for the first heater operation step reaches the preset reference time (S63) (S65). )do.

상기 제1히터 작동단계의 종료(S65)는 제어부(6)가 제1스위치(95)를 통해 제1히터(91)에 전력공급을 차단함으로써 진행된다.The end of the first heater operation step (S65) is performed by the control unit 6 cuts off the power supply to the first heater 91 through the first switch 95.

제1히터 작동단계가 종료되면, 본 발명은 이전에 진행된 각 단계(S20, S30, S40, S51, S53, S60, S63, S65)에 소요된 시간의 합이 온수코스 시간설정 단계(S10)에서 설정된 코스시간을 경과하였는지 여부를 판단(S71)하게 된다.When the first heater operation step is finished, the present invention is the sum of the time spent in each step (S20, S30, S40, S51, S53, S60, S63, S65) previously performed in the hot water course time setting step (S10) It is determined whether the set course time has passed (S71).

각 단계(S20, S30, S40, S51, S53, S60, S63, S65)에 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하였다면, 본 실시예는 의류처리장치(100)의 제어를 종료한다.If the sum of the time spent in each step (S20, S30, S40, S51, S53, S60, S63, and S65) has passed the course time, this embodiment ends the control of the clothing processing apparatus 100.

그러나, 각 단계(S20, S30, S40, S51, S53, S60, S63, S65)에 소요된 시간의 합이 코스시간을 경과하지 않았다면, 제2히터 작동단계(S80)를 진행하게 된다.However, if the sum of time spent in each step (S20, S30, S40, S51, S53, S60, S63, S65) has not passed the course time, the second heater operation step (S80) is performed.

다만, 제1히터 작동단계의 종료(S65)가 세탁수의 온도가 제1기준온도에 도달함으로써 종료된 경우(F) 본 발명은 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도에 도달하였는지 여부를 판단(S73)한 뒤 제2히터 작동단계(S80)를 진행하게 된다.However, when the end of the first heater operation step (S65) is terminated by the temperature of the washing water reaching the first reference temperature (F), the present invention provides the temperature at which the washing water is set to a temperature lower than the first reference temperature. 2 After determining whether the reference temperature has been reached (S73), the second heater operation step (S80) is performed.

세탁수의 온도가 제1기준온도에 도달함으로써 제1히터 작동단계가 종료된 경우(F)에도 제1히터 작동단계의 종료(S65) 후 곧바로 제2히터 작동단계(S80)를 진행한다면 전력 낭비를 초래할 수 있기 때문이다.If the temperature of the washing water reaches the first reference temperature, even if the first heater operation step ends (F), if the second heater operation step (S80) is performed immediately after the end of the first heater operation step (S65), power is wasted. Because it can cause.

상기 제2히터 작동단계(S80)는 제어부(6)가 제2스위치(97) 및 제1스위치(95)를 제어하여 제2히터(93)에는 전력을 공급하고, 제1히터(91)에는 전력을 공급하지 않는 단계이다.In the second heater operation step (S80), the control unit 6 controls the second switch 97 and the first switch 95 to supply power to the second heater 93, and to the first heater 91. This is a step in which no power is supplied.

한편, 상기 제2히터 작동단계(S80) 역시 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달(S81)하거나 상기 제2히터 작동단계에 소요된 시간이 상기 기준시간에 도달(S83)하면 종료(S85)된다.On the other hand, the second heater operation step (S80) also ends when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature (S81) or the time required for the second heater operation step reaches the reference time (S83) ( S85).

제2히터 작동단계가 종료(S85)되면 본 발명 제어방법은 이전에 진행된 각 단계()에 소요된 시간의 합이 온수코스 시간설정 단계(S10)에서 설정된 시간을 경과하였는지 여부를 다시 판단(S51)한 후 상술한 과정(S51 이후의 과정)을 반복하게 된다.When the second heater operation step ends (S85), the control method of the present invention determines again whether the sum of time spent in each step () previously performed has passed the time set in the hot water course time setting step (S10) (S51). ), And then repeat the above-described process (process after S51).

상술한 제어방법들은 두 개의 히터(91, 93) 및 두 개의 스위치(95, 97)가 구비된 의류처리장치를 기준으로 설명한 것이나, 상술한 제어방법들은 3개 이상의 히터 및 히터의 개수와 동일한 개수로 구비되는 스위치가 구비된 의류처리장치에도 적용될 수 있다.The above-described control methods are described based on the clothes processing apparatus provided with two heaters 91 and 93 and two switches 95 and 97, but the above-described control methods are the same as the number of three or more heaters and heaters. It can also be applied to a clothing processing apparatus equipped with a switch provided with.

즉, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 세탁수를 가열하기 위해 적어도 두 개 이상으로 구비되는 히터를 모두 작동시켜 터브(2)에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계(S20), 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계(S40, 모든 히터의 작동을 중단), 제1가열단계의 종료(S40) 후 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아지면 의류처리장치에 구비된 적어도 두 개 이상의 히터들을 교번적으로 작동시켜 세탁수를 가열하는 제2가열단계(S90)를 포함하도록 구비될 수 있다.That is, the control method of the clothing treatment apparatus of the present invention is a first heating step (S20) of heating the washing water stored in the tub 2 by operating all heaters provided in at least two or more to heat the washing water (S20), washing water When the temperature of reaches the preset reference temperature, the heating end step (S40, all heaters are stopped) to end the first heating step, and the temperature of the washing water after the end of the first heating step (S40) is greater than the reference temperature. When lowered, it may be provided to include a second heating step (S90) of heating the washing water by alternately operating at least two or more heaters provided in the clothing processing apparatus.

이 경우, 각 단계들은 앞서 설명한 도 3 내지 도 4에 설명된 단계들을 더 포함할 수 있으며, 각 단계들의 순서나 특징은 앞서 설명하였으므로 자세한 설명은 생략한다.In this case, each of the steps may further include the steps described in FIGS. 3 to 4 described above, and the order or characteristics of each of the steps are described above, and thus detailed description is omitted.

나아가, 본 발명 의류처리장치에 다수의 히터(적어도 3개 이상)가 구비될 경우, 상기 제2가열단계(S90)는 하나의 히터 그룹과 다른 하나의 히터 그룹을 교번적으로 작동시켜 세탁수를 가열하도록 구비될 수도 있다. 상기 '히터 그룹'은 전력의 공급과 전력공급의 중단이 동일한 주기로 진행되는 적어도 두 개의 히터를 의미한다.Furthermore, when a plurality of heaters (at least three or more) are provided in the clothing processing apparatus of the present invention, the second heating step (S90) alternately operates one heater group and another heater group to wash water. It may be provided to heat. The 'heater group' means at least two heaters in which supply of power and interruption of power supply are performed in the same cycle.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Since the present invention may be implemented in various forms, the scope of the right is not limited to the above-described embodiment. Therefore, if the modified embodiment includes the components of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

의류처리장치: 100 캐비닛: 1 투입구:11
도어: 13 급수부: 15 배수부: 17
세제공급부: 19 터브:2 터브 투입구: 21
가스켓: 23 드럼: 3 드럼 투입구: 31
구동부: 5 제어부: 6 온도감지부: 7
가열장치: 9 제1히터: 91 제2히터: 93
제1스위치: 95 제2스위치: 97
Clothing processing unit: 100 Cabinet: 1 Inlet: 11
Door: 13 Water supply: 15 Water drain: 17
Detergent supply unit: 19 Tub: 2 Tub input: 21
Gasket: 23 Drum: 3 Drum slot: 31
Drive unit: 5 Control unit: 6 Temperature sensor: 7
Heater: 9 1st heater: 91 2nd heater: 93
1st switch: 95 2nd switch: 97

Claims (12)

세탁수가 저장되는 공간을 제공하는 터브, 세탁수를 가열하기 위해 구비되는 적어도 두 개 이상의 히터, 상기 터브 내부에 저장된 세탁수의 온도를 감지하는 온도감지부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
모든 히터에 전력(electric power)을 공급하여 상기 터브에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계;
상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면, 상기 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계;
상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아지면, 상기 히터들에 전력을 교번적으로 공급하여 세탁수를 가열하는 제2가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
In the control method of the clothes processing apparatus equipped with a tub for providing a space for storing the washing water, at least two heaters provided for heating the washing water, and a temperature sensing unit for sensing the temperature of the washing water stored in the tub,
A first heating step of heating the washing water stored in the tub by supplying electric power to all heaters;
A heating end step of ending the first heating step when the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit reaches a preset reference temperature;
And a second heating step of heating the washing water by alternately supplying electric power to the heaters when the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit is lower than the reference temperature. Control method.
제1항에 있어서,
상기 제1가열단계, 상기 가열종료단계 및 상기 제2가열단계는
적어도 두 개 이상으로 구비되는 다수의 히터 각각을 전원(power supply)에 연결하는 스위치를 제어함으로써 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 1,
The first heating step, the heating end step and the second heating step
The control method of the clothing processing apparatus, characterized in that proceeds by controlling a switch for connecting each of a plurality of heaters provided with at least two or more power (power supply).
제1항에 있어서,
상기 제1가열단계 및 상기 가열종료단계가 구비된 온수코스의 진행시간(코스시간)을 설정하는 코스시간 설정단계;를 더 포함하고,
상기 제2가열단계는 상기 제1가열단계에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단계에서 소요된 시간의 합이 상기 코스시간보다 작은 경우에 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 1,
Further comprising; a course time setting step for setting the progress time (course time) of the hot water course provided with the first heating step and the heating end step;
The second heating step is a control method of the garment processing apparatus, characterized in that proceeds when the sum of the time spent in the first heating step and the time spent in the heating end step is less than the course time.
제3항에 있어서,
상기 기준온도는 제1기준온도, 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도로 구비되며,
상기 가열종료단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하면 개시되고,
상기 제2가열단계는 세탁수의 온도가 상기 제2기준온도보다 낮으면 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 3,
The reference temperature is provided as a first reference temperature, a second reference temperature set to a temperature lower than the first reference temperature,
The heating end step is started when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature,
The second heating step is the control method of the garment processing apparatus, characterized in that is started when the temperature of the washing water is lower than the second reference temperature.
제4항에 있어서,
상기 제2가열단계는
하나의 히터가 전력을 공급받은 시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면 다른 하나의 히터에 상기 기준시간 동안 전력을 공급함으로써 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 4,
The second heating step
The control method of the clothing processing apparatus, characterized in that by proceeding by supplying power to the other heater for the reference time when the time when the time when one heater reaches the preset reference time.
제4항에 있어서,
상기 제2가열단계는
적어도 두 개 이상으로 구비된 다수의 히터 중 어느 하나의 히터에만 전력을 공급하는 제1히터 작동단계;
세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하거나 상기 제1히터 작동단계에 소요된 시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면, 상기 제1히터 작동단계를 종료시키는 단계;
적어도 두 개 이상으로 구비된 다수의 히터 중 다른 하나의 히터에만 전력을 공급하는 제2히터 작동단계;
세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하거나 상기 제2히터 작동단계에 소요된 시간이 상기 기준시간에 도달하면, 상기 제2히터 작동단계를 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 4,
The second heating step
A first heater operation step of supplying power to only one of the plurality of heaters provided at least two;
When the temperature of the washing water reaches the first reference temperature or the time required for the first heater operation step reaches a preset reference time, terminating the first heater operation step;
A second heater operation step of supplying power only to the other one of the plurality of heaters provided with at least two or more;
And when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature or the time spent in the second heater operation step reaches the reference time, terminating the second heater operation step. Method of controlling the processing device.
제6항에 있어서,
세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달함으로써 상기 제1히터 작동단계가 종료된 경우,
상기 제2히터 작동단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도에 도달하면 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method of claim 6,
When the operation of the first heater is terminated by the temperature of the washing water reaching the first reference temperature,
The second heater operation step is the control method of the clothing processing apparatus, characterized in that is initiated when the temperature of the washing water reaches a second reference temperature set to a temperature lower than the first reference temperature.
세탁수가 저장되는 공간을 제공하는 터브, 세탁수를 가열하기 위해 구비되는 제1히터 및 제2히터, 상기 터브 내부에 저장된 세탁수의 온도를 감지하는 온도감지부가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 제1히터 및 제2히터를 작동시켜 상기 터브에 저장된 세탁수를 가열하는 제1가열단계;
상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 기 설정된 기준온도에 도달하면, 상기 제1가열단계를 종료시키는 가열종료단계;
상기 온도감지부를 통해 측정된 세탁수의 온도가 상기 기준온도보다 낮아지면, 상기 제1히터 및 상기 제2히터를 교번적으로 작동시켜 세탁수를 가열하는 제2가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
In the control method of the clothes processing apparatus equipped with a tub providing a space for washing water, a first heater and a second heater provided for heating the washing water, and a temperature sensing unit for sensing the temperature of the washing water stored in the tub. In,
A first heating step of heating the wash water stored in the tub by operating the first heater and the second heater;
A heating end step of ending the first heating step when the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit reaches a preset reference temperature;
And a second heating step of heating the washing water by alternately operating the first heater and the second heater when the temperature of the washing water measured through the temperature sensing unit is lower than the reference temperature. The control method of the garment processing device.
제8항에 있어서,
상기 제1가열단계 및 상기 가열종료단계가 구비된 온수코스의 진행시간을 설정하는 코스시간 설정단계;를 더 포함하고,
상기 제2가열단계는 상기 제1가열단계에서 소요된 시간 및 상기 가열종료단계에서 소요된 시간의 합이 상기 코스시간 설정단계에서 설정된 코스시간보다 작은 경우에 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method of claim 8,
Further comprising; a course time setting step for setting the duration of the hot water course provided with the first heating step and the heating end step;
The second heating step is performed when the sum of the time spent in the first heating step and the time spent in the heating end step is smaller than the course time set in the course time setting step. Control method.
제9항에 있어서,
상기 기준온도는 제1기준온도, 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도로 구비되며,
상기 가열종료단계는 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하면 개시되고,
상기 제2가열단계는 세탁수의 온도가 상기 제2기준온도보다 낮으면 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method of claim 9,
The reference temperature is provided as a first reference temperature, a second reference temperature set to a temperature lower than the first reference temperature,
The heating end step is started when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature,
The second heating step is the control method of the clothing processing apparatus, characterized in that is started when the temperature of the washing water is lower than the second reference temperature.
제10항에 있어서,
상기 제2가열단계는
상기 제1히터만 작동시키는 제1히터 작동단계;
세탁수의 온도가 기 설정된 제1기준온도에 도달하거나 상기 제1히터 작동단계에 소요된 시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면, 상기 제1히터 작동단계를 종료시키는 단계;
상기 제2히터만 작동시키는 제2히터 작동단계;
세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달하거나 상기 제2히터 작동단계에 소요된 시간이 상기 기준시간에 도달하면, 상기 제2히터 작동단계를 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method of claim 10,
The second heating step
A first heater operation step of operating only the first heater;
When the temperature of the washing water reaches a preset first reference temperature or the time required for the first heater operating step reaches a preset reference time, terminating the first heater operating step;
A second heater operation step of operating only the second heater;
And when the temperature of the washing water reaches the first reference temperature or the time spent in the second heater operation step reaches the reference time, terminating the second heater operation step. Method of controlling the processing device.
제11항에 있어서,
세탁수의 온도가 상기 제1기준온도에 도달함으로써 상기 제1히터 작동단계가 종료된 경우, 상기 제2히터 작동단계는
세탁수의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮은 온도로 설정된 제2기준온도에 도달하면 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method of claim 11,
When the temperature of the washing water reaches the first reference temperature, the operation of the first heater is terminated, the operation of the second heater is
Control method of the clothes processing apparatus, characterized in that when the temperature of the washing water reaches a second reference temperature set to a temperature lower than the first reference temperature.
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