KR20100082666A - Temperature control method for washing water - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁수 온도 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁기 등과 같은 의류 처리장치에 있어서 의류 세탁과정에서 사용되는 세탁수의 온도를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing water temperature control method, and more particularly, to a method for controlling the temperature of the washing water used in the laundry washing process in a clothes processing apparatus such as a washing machine.
일반적으로 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하도록 회전날개, 외조 또는 내조의 수평방향 회전을 이용한 전자동 세탁기 또는 드럼의 수직방향 회전을 이용한 드럼세탁기로 크게 구분될 수 있다.In general, a washing machine uses a vertical rotation of a fully automatic washing machine or drum using horizontal rotation of a rotary blade, outer tub or inner tub to remove contaminants from contaminated laundry through washing, rinsing, and dehydration according to a predetermined algorithm. It can be divided into drum washing machine.
일반적인 드럼세탁기의 구조는 구동모터로부터 구동력을 전달받아 정역회전이 가능하도록 본체 내에 설치된 드럼이 정역회전하면서 드럼 내부의 세탁물들을 반복낙하시키는 과정에서 발생되는 세탁물과 드럼내면과 세탁수와의 상호마찰에 의하여 세탁이 이루어지도록 되어 있다.In general, the structure of the drum washing machine is applied to the friction between laundry and the drum inner surface and the washing water generated in the process of repeatedly dropping the laundry inside the drum while the drum installed in the main body rotates forward and backward to receive the driving force from the driving motor. By washing is made.
또한, 상기 드럼세탁기에는 드럼의 외측으로는 원통형의 터브가 복수의 현가장치에 의하여 지지되어 있으며, 터브의 일측으로 사용자의 조작에 따라 세탁수를 가열하도록 작동되는 히터와 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서가 설치된다. 그리 고, 본체의 일측으로 드럼내의 세탁수 수위를 감지하는 수위센서 및 온수와 냉수가 세탁기 내부로 공급되도록 급수밸브가 구비된다. 상기 히터는 세탁수를 가열하여 삶음 세탁이 가능하도록 할뿐만 아니라, 세제의 활성화가 촉진되어 세탁성능 및 살균성능을 향상시킬 수 있도록 한다.In addition, the drum washing machine is supported by a plurality of suspension tubs on the outside of the drum, the one side of the tub to sense the temperature of the heater and the washing water operated to heat the wash water according to the user's operation Temperature sensor is installed. Then, a water level sensor for detecting the washing water level in the drum to one side of the main body and a water supply valve so that hot and cold water is supplied into the washing machine. The heater not only enables the washing of the washing water by heating the washing water, but also facilitates the activation of the detergent to improve the washing performance and the sterilization performance.
또한, 세탁기의 전체적인 동작제어를 위한 마이컴 및 이 마이컴과 연결된 전면조작부를 더 구비하고 있다. 상기 마이컴은 상기 온도센서로부터 전달된 신호를 전달받아 이루어지는 히터의 동작 제어를 포함하여 사용자가 선택하는 모드에 따라 미리 프로그램된 다양한 동작 제어를 수행한다.In addition, the microcomputer for the overall operation control of the washing machine and the front control unit connected to the microcomputer is further provided. The microcomputer performs various pre-programmed control operations according to a mode selected by the user, including control of a heater that receives the signal transmitted from the temperature sensor.
전술한 바와 같이 세탁수는 세탁효율을 높히기 위하여 사용자의 선택에 의해 세탁수가 목표온도인 약 50℃에 이르도록 히터에 의해 가열되는데, 이때 세탁수의 온도를 제어하기 위한 종래의 방법은 다음과 같다.As described above, the washing water is heated by the heater so that the washing water reaches a target temperature of about 50 ° C. by the user's selection in order to increase the washing efficiency. In this case, the conventional method for controlling the temperature of the washing water is as follows. .
도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 전면조작부를 통해 세탁모드 및 동작설정을 완료하면 마이컴은 급수밸브를 제어하여 소정량의 세탁수를 터브 내로 공급한다. 세탁수의 공급이 완료되면, 마이컴은 히터를 작동시켜 세탁수를 가열함과 동시에 구동모터를 작동시켜 드럼 내에서 세탁수의 열교환이 원활하게 이루어질 수 있도록 드럼을 회전시킨다. 마이컴은 온도센서로부터 수시로 목표온도를 체크하여 온도센서로부터 세탁수의 온도가 목표온도 이상으로 가열되었다는 온도신호가 전달되면, 상기 히터와 구동모터의 작동을 중지시키고 사용자가 지정한 세탁코스를 진행한다.As shown in FIG. 1, when the user completes the washing mode and operation setting through the front control unit, the microcomputer controls the water supply valve to supply a predetermined amount of washing water into the tub. When the supply of the washing water is completed, the microcomputer rotates the drum to operate the heater to heat the washing water and at the same time the driving motor to smoothly exchange heat of the washing water in the drum. The microcomputer checks the target temperature from the temperature sensor at any time, and when a temperature signal is transmitted from the temperature sensor indicating that the temperature of the washing water is heated above the target temperature, the microcomputer stops the operation of the heater and the driving motor and proceeds to the washing course designated by the user.
이외에도, 목표 온도마다의 히터의 동작 시간을 사전에 설정하여 두고 정하 여진 시간만큼만 히터를 동작시킨 후 히터의 작동을 중단하여 세탁수의 온도를 제어하는 방법을 사용하기도 한다.In addition, a method of controlling the temperature of the washing water by stopping the operation of the heater after operating the heater only for a predetermined time by setting the operation time of the heater for each target temperature in advance is also used.
그러나, 이러한 종래의 세탁수 온도 제어방법들은 드럼 내부에 잔류하는 세탁수의 양과 같은 요인들에 대한 고려없이 목표 온도에 도달하였는지 또는 설정 시간이 경과하였는 지만을 고려하여 히터를 제어하므로 정확한 온도 제어가 불가능할 뿐만 아니라 불필요한 전력을 소모하는 문제가 있다. 특히, 세척수의 양이 적은 경우 목표 온도에 도달하여 히터를 끄게 되면, 세척수의 온도가 급격히 낮아지기 때문에 적절한 세탁 성능을 얻을 수 없게 되며, 이는 겨울철과 같이 외부 온도가 낮은 경우에 더욱 문제가 된다.However, these conventional methods for controlling the wash water temperature control the heater in consideration of whether the target temperature has been reached or the set time has elapsed without considering factors such as the amount of wash water remaining in the drum. Not only is it impossible to consume unnecessary power. In particular, when the amount of the washing water is small, when the heater reaches the target temperature and the heater is turned off, proper washing performance cannot be obtained because the temperature of the washing water is drastically lowered, which is more problematic when the external temperature is low, such as in winter.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 세탁수의 양에 관계없이 세탁수의 온도가 최적의 범위 내로 유지되도록 할 수 있는 세탁수의 온도 제어방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above, to provide a temperature control method of the wash water that can be maintained so that the temperature of the wash water within the optimum range irrespective of the amount of wash water It is a challenge.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 세탁수를 가열하기 위한 가열 수단을 구비한 세탁기의 세탁수 온도 제어방법으로서, 상기 가열 수단을 사용하여 세탁수를 제1 온도에 도달할 때까지 가열하는 단계; 제1 온도에 도달한 후 상기 가열 수단의 작동을 정지시키는 단계; 및 세탁수가 상기 제1 온도 보다 낮은 제2 온도에 도달하면 상기 가열 수단을 재작동시키는 단계;를 포함하며, 상기 단계들은 해당 세탁 코스의 종료시까지 반복되는 세탁수의 온도 제어방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem, a washing water temperature control method of a washing machine provided with a heating means for heating the wash water, using the heating means to wash the washing water to the first temperature Heating until it is reached; Stopping the operation of the heating means after reaching a first temperature; And reactivating the heating means when the wash water reaches a second temperature lower than the first temperature, wherein the steps are provided with a temperature control method of the wash water repeated until the end of the washing course.
본 발명의 상기 측면에 의하면, 제1 온도에 도달하여 가열 수단을 정지시킨 후 그보다 낮은 제2 온도에 도달하는 경우 재작동시켜 세탁수를 특정 온도 범위내로 유지하도록 한 것이다.According to the above aspect of the present invention, when the first temperature is reached to stop the heating means, and when the second temperature is lowered, the heating means is restarted to maintain the wash water within a specific temperature range.
여기서, 상기 제1 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 보다 높고, 상기 제2 온도는 상기 목표 온도 보다 낮게 설정될 수 있다. 여기서, 해당 세탁 코스란 세탁 과정에 포함되는 헹굼, 세탁 등과 같은 개개의 세탁 코스 중에서 세탁수로서 온수를 필요로 하는 세탁 코스를 의미하며, 목표 온도는 각각의 코스마다 달 리 설정될 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스에서 목표 온도는 세제의 활성화가 잘 이루어질 수 있는 온도인 50℃일 수 있다.Here, the first temperature may be set higher than the target temperature optimal for the washing course, and the second temperature may be set lower than the target temperature. Here, the washing course refers to a washing course requiring hot water as wash water among individual washing courses such as rinsing and washing included in the washing process, and a target temperature may be set for each course. For example, the target temperature in the washing course may be 50 ° C., which is a temperature at which the detergent can be activated.
상기 목표 온도는 특정 온도가 아니라 범위로서 설정될 수 있다. 이와 같이 목표 온도가 범위로서 설정되는 경우에, 상기 제1 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 범위의 상한 온도 이상이고, 상기 제2 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 범위의 하한 온도 이하로 설정할 수 있고, 또 다른 예로서 상기 제1 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 범위의 상한 온도와 동일하고, 상기 제2 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 범위의 하한 온도와 동일하게 설정할 수 있다.The target temperature may be set as a range rather than a specific temperature. When the target temperature is set as the range in this manner, the first temperature is equal to or higher than the upper limit temperature of the target temperature range optimal for the washing course, and the second temperature is equal to or lower than the lower limit temperature of the target temperature range optimal for the washing course. In another example, the first temperature is equal to the upper limit temperature of the target temperature range optimal for the washing course, and the second temperature is equal to the lower limit temperature of the target temperature range optimal for the washing course. Can be set.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 세탁수를 가열하기 위한 가열 수단을 구비한 세탁기의 세탁수 온도 제어방법으로서, 상기 가열 수단을 사용하여 세탁수를 제1 온도에 도달할 때까지 가열하는 단계; 제1 온도에 도달한 후 상기 가열 수단의 작동을 정지시키는 단계; 및 상기 가열 수단의 작동을 정지시킨 후 소정 시간 경과 후 상기 가열 수단을 재작동시키는 단계;를 포함하며, 상기 단계들은 해당 세탁 코스의 종료시까지 반복되며, 상기 소정 시간은 상기 해당 세탁 코스의 전체 시간보다 짧은 세탁수의 온도 제어방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a washing water temperature control method of a washing machine having a heating means for heating the washing water, comprising the steps of: heating the washing water using the heating means until the first temperature; Stopping the operation of the heating means after reaching a first temperature; And reactivating the heating means after a predetermined time after the operation of the heating means is stopped, wherein the steps are repeated until the end of the washing course, and the predetermined time is the entire time of the washing course. A method of controlling temperature of shorter wash water is provided.
본 발명의 상기 측면에서는 가열 수단에 의해 세탁수가 제1 온도까지 가열되어 가열 수단을 정지시킨 후에 소정 시간이 지나면 재작동시키도록 하여 세탁수의 온도를 유지하도록 한 것이다. 이를 위해, 상기 소정 시간은 해당 세탁 코스의 전체 시간보다 짧게, 예를 들어 소요 시간이 10분인 경우 상기 시간 간격은 그보다 짧은 3분 정도로 설정될 수 있다.In the above aspect of the present invention, the washing water is heated to the first temperature by the heating means, and the washing means is restarted after a predetermined time after stopping the heating means to maintain the temperature of the washing water. To this end, the predetermined time is shorter than the total time of the washing course, for example, if the required time is 10 minutes, the time interval may be set to about 3 minutes shorter.
여기서, 상기 제1 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 보다 높게 설정되거나, 목표 온도 범위의 상한 온도 보다 높게 설정될 수 있다. 또한, 상기 제1 온도는 해당 세탁 코스에 최적인 목표 온도 범위의 상한 온도와 동일하게 설정될 수 있다.Here, the first temperature may be set higher than the target temperature optimal for the washing course, or higher than the upper limit temperature of the target temperature range. In addition, the first temperature may be set equal to the upper limit temperature of the target temperature range that is optimal for the washing course.
상기와 같은 본 발명의 측면들에 의하면, 세탁수의 온도를 목표로 하는 온도와 근접하게 유지시킬 수 있고 효율적인 에너지 사용이 가능해진다..According to the aspects of the present invention as described above, it is possible to keep the temperature of the washing water close to the target temperature and to use energy efficiently.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁수 온도 제어방법의 실시예에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the washing water temperature control method according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 세탁수 온도 제어방법의 일 실시예의 수행에 이용되는 세탁기 제어부의 회로구성을 개략적으로 나타내는 블록구성도로서, 본 발명에 따른 세탁기 제어부(10)는 소정의 프로그램에 의해 세탁동작을 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이컴(11)를 포함한다. 상기 마이컴(11)에는 세탁코스 프로그램에 대한 운전코스의 신호를 입력하는 전면조작부(20)와, 마이컴(11)의 제어신호에 의하여 세탁조에 세탁수를 공급하는 급수밸브(50)와, 상기 급수밸브(50)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(30)와, 상기 마이컴(11)의 제어신호에 의하여 세탁조 내의 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서(40)와, 세탁수를 가열하는 히터(60)와, 세탁조의 정역회전을 수행하는 구동모터(70)가 각각 연결된다.FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a circuit configuration of a washing machine control unit used to perform an embodiment of a washing water temperature control method according to the present invention. The washing
상기 실시예는 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁 코스 초기에 드럼 내부에 세탁수를 공급하고(S1), 히터를 작동시킨다(S2). 그 후, 세탁수의 온도를 온도 센서를 통하여 감지하여 목표 온도, 예를 들어 50℃ 보다 높은 제1 온도 이상인지를 확인한다(S3). 여기서, 만일 세탁수가 제1 온도 보다 낮으면 히터 작동을 유지하고, 제1 온도 이상이면 히터의 작동을 정지시킨다(S4).As shown in FIG. 3, the washing water is supplied to the inside of the drum at the beginning of the washing course (S1), and the heater is operated (S2). Thereafter, the temperature of the wash water is sensed through a temperature sensor to determine whether the target temperature is higher than or equal to a first temperature higher than 50 ° C. (S3). Here, if the wash water is lower than the first temperature to maintain the heater operation, if the first temperature or more stops the operation of the heater (S4).
그 후, 상기 온도 센서를 통해 세탁수의 온도를 감지하여, 목표 온도 보다 낮은 제2 온도에 도달하였는지를 확인한다(S5). 만일, 세탁수의 온도가 제2 온도이하이면, S6' 단계에서 세탁 코스의 종료 여부를 확인하게 되고, 세탁 코스가 종료되지 않은 경우에는 S2 단계로 복귀하여 히터를 재작동시키고, 세탁 코스가 종료된 경우라면 S7 단계로 이동하여 다음 코스를 진행하게 된다. 만일, 다음 코스가 없다면, 세탁 과정을 종료하게 된다.Thereafter, the temperature of the washing water is sensed through the temperature sensor, and it is checked whether the second temperature lower than the target temperature is reached (S5). If the temperature of the wash water is less than or equal to the second temperature, it is checked whether the washing course is finished at step S6 '. If the washing course is not finished, the process returns to step S2 to restart the heater, and the washing course is finished. If yes, go to step S7 to proceed to the next course. If there is no next course, the washing process is terminated.
한편, S5 단계에서 감지 온도가 제2 온도보다 높으면 히터는 중지된 상태를 유지하게 되고, S6 단계로 이동하여 세탁 코스의 종료 여부를 확인하게 된다. 만일, 세탁 코스가 종료되지 않은 경우에는 S5 단계로 복귀하여 감지 온도와 제2 온도를 비교하게 되고, 세탁 코스가 종료된 경우라면 S7 단계로 이동하여 다음 코스를 진행하게 된다. 만일, 다음 코스가 없다면, 세탁 과정을 종료하게 된다.On the other hand, if the sensing temperature is higher than the second temperature in step S5 and the heater is maintained in a stopped state, go to step S6 to confirm whether the washing course is finished. If the washing course is not finished, the process returns to step S5 to compare the sensing temperature with the second temperature. If the washing course is finished, the process moves to step S7 to proceed to the next course. If there is no next course, the washing process is terminated.
이상의 과정을 통해서, 세탁수는 적절한 온도 범위를 유지하게 되고, 히터는 최소한의 시간 동안만 작동하게 되므로 에너지는 효율적으로 사용되게 된다.Through the above process, the wash water maintains an appropriate temperature range, and the heater operates only for a minimum time, so energy is efficiently used.
도 4는 본 발명에 따른 세탁수 온도 제어방법의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다. 도 4는 도 3에 도시된 실시예와 기본적으로 동일하며 도 3의 실시예에서 S5 단계가 S5a 단계로 대체된 것이다. 따라서, 중복된 단계에 대한 설명은 생략하기로 한다. S5a 단계는 세탁수의 온도가 제1 온도 이상인 경우에 히터의 작동을 중지시킨 후 경과된 시간이 미리 설정된 소정 시간 이상 경과되었는 지를 확인하고, 소정 시간 이상 경과된 경우에는 S6 단계에서 세탁 코스 종료 여부를 확인한 후, 세탁 코스가 종료되지 않으면 S2 단계로 복귀하여 히터를 재작동시키고, 종료되면 S7 단계로 복귀하여 다음 코스를 진행하게 된다. 만일, 다음 코스가 없는 경우에는 세탁 과정을 종료하게 된다.Figure 4 shows another embodiment of the washing water temperature control method according to the present invention. 4 is basically the same as the embodiment shown in FIG. 3, in which the step S5 is replaced with the step S5a in the embodiment of FIG. 3. Therefore, description of the overlapping steps will be omitted. Step S5a checks whether the elapsed time after stopping the operation of the heater when the washing water temperature is greater than or equal to the first temperature is over a predetermined time, and when the washing water is over a predetermined time, whether the washing course is finished in step S6. After confirming that, if the washing course is not finished, the process returns to step S2 to restart the heater, and when finished, the process returns to step S7 to proceed to the next course. If there is no next course, the washing process is terminated.
한편, S5a 단계에서 경과된 시간이 소정 시간보다 작으면 S6 단계로 진행하여 세탁 코스 종료 여부를 확인한 후, 세탁 코스가 종료되지 않으면 S5a 단계로 복귀하여 시간 경과 여부를 확인하고, 종료된 경우에는 S7 단계로 복귀하여 다음 코스를 진행하게 된다. 만일, 다음 코스가 없는 경우에는 세탁 과정을 종료하게 된다. 여기서, 소정 시간은 제1 온도로 가열된 세탁수가 세탁 과정에서 외기와의 열교환으로 인해 목표 온도 이하로 냉각되는 데 소요되는 시간을 감안하여 설정되는 것으로, 세탁 코스 전체의 소요 시간 보다 짧게 설정된다.On the other hand, if the elapsed time in step S5a is less than the predetermined time, go to step S6 to confirm whether the washing course is finished, and if the washing course is not finished, return to step S5a to check whether the time has elapsed, and if so, S7 You will return to the next step and continue to the next course. If there is no next course, the washing process is terminated. Here, the predetermined time is set in consideration of the time required for the washing water heated to the first temperature to cool below the target temperature due to heat exchange with the outside air in the washing process, and is set shorter than the required time of the entire washing course.
즉, 제1 온도와 목표 온도간의 차가 크면 소정 시간은 길게 설정되고, 제1 온도와 목표 온도간의 차가 작으면 소정 시간은 짧게 설정된다. 예를 들어, 세탁 코스의 소요 시간이 10분이면 상기 소정 시간은 10 내지 60초 사이의 시간으로 설정될 수 있다.That is, if the difference between the first temperature and the target temperature is large, the predetermined time is set long, and if the difference between the first temperature and the target temperature is small, the predetermined time is set short. For example, if the time required for the washing course is 10 minutes, the predetermined time may be set to a time between 10 and 60 seconds.
도 1은 종래의 세탁수 온도 제어방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.1 is a flow chart illustrating an example of a conventional method for controlling the washing water temperature.
도 2는 본 발명에 따른 세탁수 온도 제어방법의 일 실시예를 수행하기 위한 세탁기 제어부의 회로 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a circuit configuration of a washing machine control unit for performing an embodiment of a washing water temperature control method according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 세탁수 온도 제어방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a washing water temperature control method according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 세탁수 온도 제어방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing another embodiment of the washing water temperature control method according to the present invention.
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