KR20130070810A - Method for controlling washing machine - Google Patents

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이상옥
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a washing machine is provided to operate a washing machine with low vibration and noise at night or dawn. CONSTITUTION: When washing command is input, a control unit checks a current time(S10,S20). The current time is in a set time, the control unit controls the rotation rate of a motor with a set rotation rate which is lower than normal operation rate(S30,S40). The control unit senses noise and vibration(S50). According to the sensed vibration and noise, The control unit controls the rotation rate of the motor by control of the motor driving unit(S60-S76). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Input washing command?; (S20) Check a current time; (S30) Is current time within a set time?; (S40) Rotate in a set rotation speed; (S50) Sense noise and vibration; (S60) Is the noise within a noise standard range?; (S62) Noise > Maximum value ?; (S64,S74) Reduce the rotation speed; (S66,S76) Increase the rotation speed; (S70) Is the vibration within a vibration standard range?; (S72) Vibration > Maximum value ?

Description

세탁기의 운전 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}Driving control method of washing machine {METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 회전속도를 제어하여 소음과 진동을 감소시키는 세탁기의 운전 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a driving control method of a washing machine to reduce the noise and vibration by controlling the rotational speed of the motor.

일반적으로, 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 과정과, 세탁 과정을 거쳐 세탁된 세탁물을 헹구는 헴굼 과정 및 헴굼 과정을 거쳐 깨끗하게 세탁된 세탁물을 탈수하는 탈수 과정을 수행한다.In general, the washing machine performs a washing process for washing laundry, a hem process for rinsing the laundry which has been washed through the washing process, and a dehydration process for dehydrating the laundry which is cleanly washed through the hem process.

세탁기는 사용자가 세탁 과정이나 헹굼 과정을 수행하기 위해 세탁 관련 동작명령을 입력하면, 입력된 동작명령에 따라 세탁 날개나 드럼 등을 정방향 및 역방향으로 회전시키면서 동작명령을 수행하게 된다.When the user inputs a laundry-related operation command to perform a washing process or a rinsing process, the washing machine performs an operation command while rotating the washing blade or drum in the forward and reverse directions according to the input operation command.

이러한 세탁기는 세탁 과정이나 헹굼 과정을 수행하는 과정에서 모터의 회전으로 인한 소음과 진동이 발생하게 된다. Such a washing machine generates noise and vibration due to the rotation of the motor during a washing process or a rinsing process.

특히, 심야나 새벽 시간대에는, 세탁기의 소음과 진동을 감소시킬 필요가 있다. 따라서, 사용자가 임의로 저소음과 저진동으로 동작시키는 저소음 모드를 마련하여 세탁기를 동작시키는 기술이 개시되었다.In particular, it is necessary to reduce the noise and vibration of the washing machine during the late night or dawn time. Accordingly, a technique of operating a washing machine by providing a low noise mode in which a user operates at low noise and low vibration arbitrarily has been disclosed.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2007-0038729호(2007.04.11)의 '세탁기 및 그 세탁제어방법'에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in the 'washing machine and washing control method thereof' of Korean Patent Publication No. 10-2007-0038729 (2007.04.11).

종래의 저소음 모드로 동작시키는 방식은 사용자가 임의적으로 키를 조작하여 저소음 모드로 동작시켜야 하는 번거로움이 있었다.The conventional method of operating in the low noise mode has been troublesome for the user to operate in the low noise mode by arbitrarily operating a key.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 심야나 새벽과 같이 특정 시간대에 정상운전에 비해 상대적으로 낮은 회전속도로 회전시키면서 세탁기 구동에 의해 발생되는 소음과 진동을 크게 감소시키는 세탁기의 운전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was created to improve the above-mentioned problems, the operation of the washing machine to significantly reduce the noise and vibration generated by the washing machine driving while rotating at a relatively low rotational speed compared to the normal operation at a certain time, such as midnight or dawn The purpose is to provide a control method.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 운전 제어 방법은 현재 시간을 체크하는 단계; 상기 현재 시간이 설정 시간대에 포함되는지 확인하는 단계; 및 상기 현재 시간이 상기 설정 시간대에 포함되면, 모터의 회전속도를 정상운전시에 비해 낮은 설정 회전속도로 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Operation control method of the washing machine according to an aspect of the present invention comprises the steps of checking the current time; Checking whether the current time is included in a set time zone; And if the current time is included in the set time zone, driving the rotational speed of the motor at a lower set rotational speed than in normal operation.

본 발명의 상기 모터의 회전속도를 정상운전에 비해 낮은 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계는 세탁기의 소음을 감지하는 단계; 상기 소음이 소음 기준범위 이내이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계및 상기 소음이 상기 소음 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 소음이 상기 소음 기준범위의 최대값을 초과하면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of driving the rotational speed of the motor of the present invention at the set rotational speed lower than the normal operation step of detecting the noise of the washing machine; If the noise is within the noise reference range, driving the rotational speed of the motor at the set rotational speed and if the noise is not included within the noise reference range, if the noise exceeds the maximum value of the noise reference range, It characterized in that it comprises a step of reducing the rotational speed of the motor than the set rotational speed.

본 발명은 상기 소음이 상기 소음 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 소음이 상기 소음 기준범위의 최소값 미만이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises the step of increasing the rotational speed of the motor than the set rotational speed, if the noise is not included within the noise reference range, the noise is less than the minimum value of the noise reference range.

본 발명의 상기 모터의 회전속도를 정상운전시에 비해 낮은 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계는 세탁기의 진동을 감지하는 단계; 상기 진동이 진동 기준범위 이내이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계 및 상기 진동이 상기 진동 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 진동이 상기 진동 기준범위의 최대값을 초과하면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of driving the rotational speed of the motor of the present invention at the set rotational speed lower than during normal operation comprises the steps of detecting the vibration of the washing machine; If the vibration is within the vibration reference range, driving the rotational speed of the motor at the set rotational speed and if the vibration is not included within the vibration reference range, the vibration exceeds the maximum value of the vibration reference range, It characterized in that it comprises a step of reducing the rotational speed of the motor than the set rotational speed.

본 발명은 상기 진동이 상기 진동 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 진동이 상기 진동 기준범위의 최소값 미만이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that it further comprises the step of increasing the rotational speed of the motor than the set rotational speed, if the vibration is not included within the vibration reference range, the vibration is less than the minimum value of the vibration reference range.

본 발명은 심야나 새벽 시간대에 저소음, 저진동으로 세탁기를 구동시킬 수 있어 세탁이나, 헹굼, 탈수 등과 같은 세탁 행정을 주변에 피해를 주지 않고 할 수 있도록 한다.
The present invention can drive the washing machine at low noise, low vibration at midnight or dawn time, so that the washing stroke, such as washing, rinsing, dehydration, etc. can be performed without causing damage to the surroundings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an operation control apparatus of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a driving control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings the operation control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of an operation control apparatus of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 키입력부(11), 진동 감지부(12), 소음 감지부(13), 급수 장치(14), 배수 장치(15), 모터 구동부(16) 및 제어부(17)를 포함한다.Operation control apparatus of the washing machine according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the key input unit 11, vibration detection unit 12, noise detection unit 13, water supply device 14, drainage device 15, a motor drive unit 16 and a control unit 17 are included.

키입력부(11)는 사용자의 제어 명령을 입력한다. 키입력부(11)는 통상 세탁기의 전면 패널에 설치되며, 터치스크린 방식, 기계식 방식 등 다양한 방식으로 마련된다.The key input unit 11 inputs a user's control command. The key input unit 11 is usually installed on the front panel of the washing machine, and is provided in various ways such as a touch screen method and a mechanical method.

사용자는 키입력부(11)를 통해 세탁 행정 명령을 입력할 수 있으며, 이러한 세탁 명령에는 세탁 코스 예를 들어, 세탁 과정, 헹굼 과정, 탈수 과정 등을 선택하거나, 세탁수량을 설정하거나, 세탁시간을 설정하는 등 세탁을 수행하는 과정에서 필요한 다양한 명령을 입력할 수 있다.The user may input a washing administration command through the key input unit 11, and the washing instruction may be selected from a washing course, for example, a washing process, a rinsing process, a dehydration process, a washing amount, or a washing time. Various commands necessary for performing washing, such as setting, can be input.

진동 감지부(12)는 세탁기의 진동을 감지한다. 진동 감지부(12)는 가속도 센서, 자이로 센서 등이 포함되며, 세탁기의 다양한 위치에 설치될 수 있다. The vibration detector 12 detects the vibration of the washing machine. The vibration detector 12 includes an acceleration sensor, a gyro sensor, and the like, and may be installed at various locations of the washing machine.

통상, 세탁기는 세탁기의 구조 예를 들어, 드럼 세탁기의 경우 드럼의 설치 구조나, 펄세이터의 경우 세탁조의 크기 등으로 인해 위치마다 서로 다른 진동이 발생될 수 있다. 따라서, 진동 감지부(12)는 세탁기의 구조 등을 고려하여 다양한 위치에 설치될 수 있다.In general, the washing machine may have different vibrations for each position due to the structure of the washing machine, for example, a drum washing machine, or a pulsator in the washing tank. Therefore, the vibration detector 12 may be installed at various positions in consideration of the structure of the washing machine.

소음 감지부(13)는 세탁기의 구동시 발생되는 소음을 감지한다.The noise detector 13 detects noise generated when the washing machine is driven.

급수 장치(14)는 세탁기의 구동에 따라 세탁수를 급수한다. 급수 장치(14)는 급수 밸브(미도시)와 급수관(미도시) 등을 포함하며, 급수관은 공급되는 세탁수의 유로를 형성하고, 급수 밸브는 급수관을 통해 급수되는 세탁수를 단속한다. The water supply device 14 supplies washing water according to the driving of the washing machine. The water supply device 14 includes a water supply valve (not shown), a water supply pipe (not shown), and the like, the water supply pipe forms a flow path of the supplied wash water, and the water supply valve intercepts the wash water supplied through the water supply pipe.

배수 장치(15)는 세탁기의 구동에 따라 세탁수를 배수한다. 배수 장치(15)는 배수 밸브(미도시)와 배수관(미도시) 및 배수펌프(미도시) 등을 포함한다. 배수관은 세탁 과정이나, 헹굼 과정, 탈수 과정 후, 세탁수를 세탁기 외부로 배수하도록 유로를 형성한다. 배수 밸브는 배수관을 통해 배수관을 통해 배수되는 세탁수를 단속하며, 배수 펌프는 세탁수를 세탁기 외부로 강제적으로 배수시킨다. The drainage device 15 drains the washing water according to the driving of the washing machine. The drainage device 15 includes a drain valve (not shown), a drain pipe (not shown), a drain pump (not shown), and the like. The drain pipe forms a flow path to drain the wash water to the outside of the washing machine after the washing process, the rinsing process, and the dehydration process. The drain valve regulates the wash water drained through the drain pipe through the drain pipe, and the drain pump forcibly drains the wash water to the outside of the washing machine.

여기서, 급수 장치(14)와 배수 장치(15)는 드럼 세탁기나 펄세이터 세탁기, 세탁기의 모델 등에 따라 다양하게 설치되며, 당업자라면 용이하게 실시할 수 있으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.Here, the water supply device 14 and the drainage device 15 are variously installed according to a drum washing machine, a pulsator washing machine, a model of a washing machine, etc., and those skilled in the art can easily carry out the detailed description thereof.

모터 구동부(16)는 세탁 과정, 헹굼 과정, 탈수 과정을 수행하기 위해, 드럼(미도시) 또는 세탁조(미도시) 등을 회전시킨다. 통상 세탁기의 소음과 진동은 모터의 구동에 의해 발생되는 바, 본 실시예에서는 모터(미도시)의 회전속도를 정상운전시의 회전속도에 비해 감소시켜 소음과 진동을 감소시킨다. The motor driver 16 rotates a drum (not shown) or a washing tank (not shown) to perform a washing process, a rinsing process, and a dehydration process. In general, the noise and vibration of the washing machine are generated by driving the motor. In this embodiment, the rotation speed of the motor (not shown) is reduced compared to the rotation speed in normal operation, thereby reducing the noise and vibration.

제어부(17)는 키입력부(11)로부터 세탁 과정, 헹굼 과정, 탈수 과정 등의 세탁 명령이 입력되면, 급수 장치(14)를 제어하여 세탁수를 급수한다. When the washing instruction such as washing process, rinsing process, and dehydration process is input from the key input unit 11, the controller 17 controls the water supply device 14 to supply the wash water.

이후, 모터 구동부(16)를 제어하여 정상운전시 모터의 회전속도에 비해 낮은 설정 회전속도로 모터를 구동시켜 소음과 진동을 감소시킨다. Thereafter, the motor driving unit 16 is controlled to drive the motor at a set rotation speed lower than the rotation speed of the motor during normal operation to reduce noise and vibration.

이와 함께, 소음과 진동을 감지하여 소음이 소음 기준범위를 초과하는지 또는 미만인지에 따라 모터의 회전속도를 증감시킨다. In addition, by detecting the noise and vibration increases or decreases the rotational speed of the motor depending on whether the noise exceeds the noise reference range.

또한, 진동이 진동 기준범위를 초과하는지 또는 미만인지에 따라 모터의 회전속도를 증감시킨다. Further, the rotational speed of the motor is increased or decreased depending on whether the vibration exceeds or falls below the vibration reference range.

이와 같이, 모터의 회전속도를 제어하여 세탁 과정, 헹굼 과정, 탈수 과정 등이 완료되면, 배수 장치(15)를 통해 세탁수를 배수한다.As such, when the washing process, the rinsing process, and the dehydration process are completed by controlling the rotational speed of the motor, the washing water is drained through the drainage device 15.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 방법을 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a driving control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

참고로, 본 실시예에서는 세탁 행정 중 세탁 과정을 예시로 설명한다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 헹굼 과정이나 탈수 과정 등 모터를 구동시켜 수행되는 다양한 세탁행정을 모두 포함한다할 것이다.For reference, in the present embodiment will be described by way of example during the washing process. However, the technical scope of the present invention is not limited thereto, and it will include all washing operations performed by driving a motor such as a rinsing process or a dehydration process.

먼저, 제어부(17)는 키입력부(11)로부터 세탁 명령이 입력되는지를 판단한다(S10). First, the controller 17 determines whether a washing command is input from the key input unit 11 (S10).

세탁 명령이 입력되면, 급수 장치(14)를 제어하여 설정된 세탁수량 만큼 세탁수를 급수한다.When the washing instruction is input, the water supply apparatus 14 is controlled to supply the washing water by the set washing amount.

또한, 현재 시간을 체크하고(S20), 현재 시간이 기 설정된 설정 시간대 이내인지를 판단한다(S30). In addition, the current time is checked (S20), and it is determined whether the current time is within a preset time zone (S30).

여기서, 설정 시간대는 심야 또는 새벽 시간대로써, 세탁기의 소음이나 진동으로 인해 주변 이웃 등에 피해를 줄 수 있는 시간대에 해당된다. 일 예로, 22:00 부터 08:00 등으로 설정될 수 있다. Here, the set time zone is a midnight or dawn time zone, and corresponds to a time zone that may damage neighboring neighbors due to noise or vibration of the washing machine. For example, it may be set from 22:00 to 08:00.

현재 시간이 설정 시간대 이내이면, 모터 구동부(16)를 제어하여 모터의 회전속도를 정상운전시 모터의 회전속도에 비해 낮은 설정 회전속도로 모터를 회전시킨다(S40). If the current time is within the set time period, the motor driving unit 16 is controlled to rotate the motor at a set rotational speed lower than the rotational speed of the motor in the normal operation of the motor (S40).

일 예로, 정상운전시 모터의 회전속도는 통상 1000~1400RPM이다. 이에 비해, 설정 회전속도는 정상운전시 모터의 회전속도에 비해 1/2 수준의 400~600RPM이 될 수 있다. 따라서, 모터가 설정 회전속도로 회전할 경우, 정상운전시 발생되는 소음과 진동을 크게 감소시킬 수 있다.For example, the rotation speed of the motor in the normal operation is usually 1000 ~ 1400 RPM. In comparison, the set rotation speed may be 400 to 600 RPM, which is 1/2 of the rotation speed of the motor in the normal operation. Therefore, when the motor rotates at the set rotation speed, it is possible to greatly reduce the noise and vibration generated during normal operation.

한편, 모터 구동부(16)를 제어하여 설정 회전속도로 회전시키면서, 소음 감지부(13)와 진동 감지부(12)를 제어하여 소음과 진동을 감지한다(S50).On the other hand, while controlling the motor drive unit 16 to rotate at a set rotation speed, by controlling the noise detector 13 and the vibration detector 12 detects the noise and vibration (S50).

제어부(17)는 소음 감지부(13)에서 소음이 입력되면, 이 소음을 기 설정된 소음 기준범위 이내인지를 판단한다(S60). When the noise is input from the noise detector 13, the controller 17 determines whether the noise is within a preset noise reference range (S60).

여기서, 소음 기준범위는 소음이 주변 이웃 등에 피해를 주지 않을 정도의 소음의 크기를 한정한 범위로써, 이 소음 기준범위에서는 정상운전시 모터의 회전속도에 비해 낮은 설정 회전속도로 모터가 회전한다. 따라서, 소음이 소음 기준범위 이내에 포함되면, 주변 이웃 등에게 줄 수 있는 피해를 크게 감소시킬 수 있다.Here, the noise reference range is a range limiting the size of the noise such that the noise does not damage the neighboring neighbors, etc. In this noise reference range, the motor rotates at a lower set rotation speed than the rotation speed of the motor during normal operation. Therefore, if the noise is included within the noise reference range, it is possible to greatly reduce the damage to the neighboring neighbors and the like.

판단 결과, 소음이 기준 소음범위 이내미면, 진동 감지부(12)에서 입력된 진동이 기 설정된 진동 기준범위 이내인지를 판단한다(S70). As a result of the determination, when the noise is within the reference noise range, it is determined whether the vibration input from the vibration detecting unit 12 is within the preset vibration reference range (S70).

여기서, 진동 기준범위는 진동이 주변 이웃 등에 피해를 주지 않을 정도의 진동의 크기를 한정한 범위이다. 이 진동 기준범위에서는 정상운전시 모터의 회전속도에 비해 낮은 설정 회전속도로 모터가 회전한다. 따라서, 진동이 진동 기준범위 이내에 포함되면, 주변 이웃 등에게 줄 수 있는 피해를 크게 감소시킬 수 있다.Here, the vibration reference range is a range that limits the magnitude of the vibration to the extent that the vibration does not damage the neighbors and the like. In this vibration reference range, the motor rotates at a set rotation speed lower than that of the motor in normal operation. Therefore, when the vibration is included within the vibration reference range, damage to the neighboring neighbors or the like can be greatly reduced.

진동이 진동 기준범위 이내이면, 모터 구동부(16)를 제어하여 설정 회전속도로 모터의 회전속도를 계속 유지하게 된다.When the vibration is within the vibration reference range, the motor driving unit 16 is controlled to maintain the rotation speed of the motor at the set rotation speed.

즉, 모터의 회전속도를 설정 회전속도로 회전시키는 과정에서, 소음과 진동을 감지하고, 소음이 소음 기준범위 이내이고, 진동이 진동 기준범위 이내이면, 모터의 회전속도를 설정 회전속도로 계속 유지한다. That is, in the process of rotating the rotational speed of the motor at the set rotational speed, it detects the noise and vibration, if the noise is within the noise reference range, and the vibration is within the vibration reference range, the rotational speed of the motor is maintained at the set rotational speed do.

한편, 상기한 과정에서, 소음이 소음 기준범위 이내인 지를 판단한 결과, 소음이 소음 기준범위 이내에 포함되지 않으면, 소음이 소음 기준범위의 최대값을 초과할 경우에는 모터의 회전속도를 감소(S62,S64)시키고, 소음이 소음 기준범위의 최소값 미만일 경우에는 모터의 회전속도를 증가시킨다(S62,S64).On the other hand, in the above process, as a result of determining whether the noise is within the noise reference range, if the noise is not included within the noise reference range, if the noise exceeds the maximum value of the noise reference range, the rotational speed of the motor is reduced (S62, S64), and if the noise is less than the minimum value of the noise reference range to increase the rotational speed of the motor (S62, S64).

즉, 소음이 소음 기준범위 이내에 포함되도록 모터의 회전속도를 증감시킨다.That is, the rotation speed of the motor is increased or decreased so that the noise falls within the noise reference range.

또한, 진동이 진동 기준범위 이내인 지를 판단한 결과, 진동이 진동 기준범위 이내에 포함되지 않으면, 진동이 진동 기준범위의 최대값을 초과할 경우에는 모터의 회전속도를 감소(S72,S74)시키고, 진동이 진동 기준범위의 최소값 미만일 경우에는 모터의 회전속도를 증가시킨다(S72,S74).In addition, as a result of determining whether the vibration is within the vibration reference range, if the vibration is not included within the vibration reference range, when the vibration exceeds the maximum value of the vibration reference range, the rotational speed of the motor is reduced (S72, S74), and the vibration If it is less than the minimum value of the vibration reference range, the rotation speed of the motor is increased (S72, S74).

즉, 진동이 진동 기준범위 이내에 포함되도록 모터의 회전속도를 증감시킨다.That is, the rotation speed of the motor is increased or decreased so that vibration is included within the vibration reference range.

한편, 상기한 과정에서 세탁 과정이 종료되면, 모터의 회전을 정지시키고, 배수 장치(15)를 통해 세탁수를 배수한다.On the other hand, when the washing process is finished in the above process, the rotation of the motor is stopped, and the washing water is drained through the drainage device 15.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 운전 제어 방법은 설정 시간대에 세탁기를 구동시킬 경우, 정상운전시 모터의 회전속도에 비해 낮은 설정 회전속도로 회전시키고, 이 과정에서, 소음과 진동을 감지하여 소음과 진동에 따라 모터의 회전속도를 증감시켜 모터의 회전에 의해 발생되는 소음과 진동을 크게 감소시킬 수 있게 된다. That is, in the driving control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention, when the washing machine is driven at the set time, the washing machine rotates at a lower setting rotation speed than the rotation speed of the motor during normal operation. By sensing and increasing and decreasing the rotational speed of the motor according to the noise and vibration, it is possible to greatly reduce the noise and vibration generated by the rotation of the motor.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

11: 키입력부 12: 진동 감지부
13: 소음 감지부 14: 급수 장치
15: 배수 장치 16: 모터 구동부
17: 제어부11: key input unit 12: vibration detection unit
13: noise detector 14: water supply device
15: drainage 16: motor drive
17:

Claims (5)

현재 시간을 체크하는 단계;
상기 현재 시간이 설정 시간대에 포함되는지 확인하는 단계; 및
상기 현재 시간이 상기 설정 시간대에 포함되면, 모터의 회전속도를 정상운전시에 비해 낮은 설정 회전속도로 구동시키는 단계를 포함하는 세탁기의 운전 제어 방법.Checking the current time;
Checking whether the current time is included in a set time zone; And
And driving the rotational speed of the motor at a lower setting rotational speed than during normal operation when the current time is included in the set time zone. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 회전속도를 정상운전에 비해 낮은 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계는
세탁기의 소음을 감지하는 단계;
상기 소음이 소음 기준범위 이내이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계; 및
상기 소음이 상기 소음 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 소음이 상기 소음 기준범위의 최대값을 초과하면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 감소시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 방법. The method of claim 1, wherein the driving speed of the motor at the predetermined rotation speed is lower than that of normal operation.
Detecting the noise of the washing machine;
If the noise is within a noise reference range, driving the rotational speed of the motor at the set rotational speed; And
And when the noise is not included within the noise reference range and the noise exceeds the maximum value of the noise reference range, reducing the rotational speed of the motor than the set rotational speed. Control method of driving. 제 2 항에 있어서, 상기 소음이 상기 소음 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 소음이 상기 소음 기준범위의 최소값 미만이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 방법. According to claim 2, If the noise is not included in the noise reference range, and the noise is less than the minimum value of the noise reference range, further comprising the step of increasing the rotational speed of the motor than the set rotational speed Operation control method of the washing machine. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 회전속도를 정상운전시에 비해 낮은 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계는
세탁기의 진동을 감지하는 단계;
상기 진동이 진동 기준범위 이내이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도로 구동시키는 단계; 및
상기 진동이 상기 진동 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 진동이 상기 진동 기준범위의 최대값을 초과하면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 방법.The method of claim 1, wherein the driving speed of the motor at the predetermined rotation speed is lower than in normal operation.
Detecting vibration of the washing machine;
If the vibration is within a vibration reference range, driving the rotational speed of the motor at the set rotational speed; And
And when the vibration is not included within the vibration reference range and the vibration exceeds the maximum value of the vibration reference range, reducing the rotation speed of the motor than the set rotation speed. Control method. 제 4 항에 있어서, 상기 진동이 상기 진동 기준범위 이내에 포함되지 않고, 상기 진동이 상기 진동 기준범위의 최소값 미만이면, 상기 모터의 회전속도를 상기 설정 회전속도 보다 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 방법.The method of claim 4, further comprising: increasing the rotational speed of the motor than the set rotational speed if the vibration is not included within the vibration reference range and the vibration is less than the minimum value of the vibration reference range. Operation control method of the washing machine.
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