KR20130047072A - Electronic horn and lamp control system and method for vehicle safety - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electronic horn and a lamp control system for vehicle safety and a method thereof are provided to increase speed and accuracy of dangerous situation judgment, by judging dangerous situation of a vehicle from various angles. CONSTITUTION: A sensing part(110) includes at least one of a front camera, a rear camera, a speed sensor, a navigation, a GPS and a distance sensor. The sensing part senses surrounding information of a vehicle. A control part(120) judges whether it is necessary to control at least one of a vehicle lamp and a Klaxon of the vehicle. A driving part drives to operate at least one of the Klaxon and the vehicle lamp. The driving part includes a first and a second switching device(131, 132). [Reference numerals] (120) Control part; (AA) Front camera; (BB) Rear camera; (CC) Vehicle speed sensor; (DD) Navigation; (EE) Distance sensor; (FF) Klaxon; (GG) Vehicle lamp

Description

차량 안전을 위한 전자혼 및 램프 제어 시스템 및 방법{Electronic Horn and Lamp Control System and Method for Vehicle Safety}Electronic Horn and Lamp Control System and Method for Vehicle Safety

본 발명은 차량 안전 제어에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 위험상황 발생시에 신속하게 주변에 위험을 경고할 수 있는 차량 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to vehicle safety control, and more particularly to a vehicle safety control system and method that can quickly warn of danger to the surroundings in the event of a dangerous situation.

일반적으로, 운전자는 차량 운전중 위험이 예측되는 상황에 직면하면, 순간적으로 브레이크 페달을 밟거나, 클랙슨(Klaxon or Electronic Horn)을 울리거나, 차량 램프를 점등/점멸한다.In general, when a driver encounters a situation where a danger is predicted while driving a vehicle, the driver momentarily presses a brake pedal, sounds a Klaxon or Electronic Horn, or lights / flashes a vehicle lamp.

그런데, 이러한 상황에서 운전자가 위험 상황을 미처 파악하지 못하거나, 순발력을 발휘하지 못하면, 운전자는 물론, 다른 차량 및 다른 인명 피해로 이어질 수 있다.However, in this situation, if the driver does not grasp the dangerous situation or fails to act quickly, it may lead to damage to the driver as well as other vehicles and other lives.

이러한 문제를 방지하고자, 종래의 차량은 브레이크 제동시나, 외부 충격시에 비상등을 점등하여 위험을 경고하는 장치를 구비하고 있다.In order to prevent such a problem, the conventional vehicle is provided with a device that warns of danger by turning on an emergency light during brake braking or external impact.

그런데, 종래의 비상등 제어 장치는 위험에 직면한 사람이 시각 장애인이면, 위험을 경고할 수 없었고, 비상등이 잘 보이지 않는 위치(차량 전방, 측방)에 있는 주변 차량 및 사람에게는 유효하지 않았다.By the way, the conventional emergency light control device could not warn the danger if the person facing the danger was visually impaired, and it was not effective for the surrounding vehicle and the person in the position where the emergency light was hardly seen (the vehicle front and the side).

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 복수의 센서에 의해 다각적으로 차량의 위험 여부를 판단하고, 위험상황에 클랙슨 및 차량 램프 중 적어도 하나를 자동으로 동작시켜 위험을 경고할 수 있는 차량 안전 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, it is possible to determine whether the risk of the vehicle from a plurality of sensors by a plurality of sensors, and to warn the danger by automatically operating at least one of the klaxon and vehicle lamp in the dangerous situation It is an object of the present invention to provide a vehicle safety control system and method.

본 발명의 일면에 따른 차량 안전 제어 시스템은, 전방 카메라, 후방 카메라, 속도 센서, 내비게이션, GPS 및 거리 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 차량의 주변 정보를 감지하는 감지부; 상기 주변 정보를 이용하여 상기 차량의 주행중인 차선, 상기 차량의 교차로 진입 여부, 차량 속도, 상기 차량의 주변 장애물, 주행중인 도로의 곡선 여부 및 상기 차량의 측면/대각선 방향의 위험요소 중 적어도 하나를 확인하고, 이를 이용하여 클랙슨 및 차량 램프 중 적어도 하나의 제어가 필요한 상황인지를 판단하는 제어부; 및 상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이면, 상기 클랙슨(Klaxon) 및 상기 차량 램프 중 적어도 하나가 동작하도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vehicle safety control system according to an aspect of the present invention, the front camera, the rear camera, a speed sensor, navigation, GPS and distance sensor, including a sensing unit for sensing the surrounding information of the vehicle; At least one of a lane in which the vehicle is traveling, whether the vehicle enters an intersection, a vehicle speed, an obstacle around the vehicle, a curve of a running road, and a risk factor in a side / diagonal direction of the vehicle is determined using the surrounding information. A control unit which checks whether it is a situation requiring control of at least one of the claxon and the vehicle lamp; And a driving unit configured to operate at least one of the klaxon and the vehicle lamp when the at least one control is required.

본 발명의 다른 면에 따른 차량 안전 제어 시스템에 의한 차량 안전 제어 방법은, 차량의 주행중인 차선, 상기 차량의 교차로 진입 여부, 차량 속도, 상기 차량의 주변 장애물, 주행중인 도로의 곡선 여부, 상기 차량의 측면/대각선 방향의 위험요소 중 적어도 하나를 확인하는 단계; 상기 적어도 하나의 확인결과를 이용하여 상기 차량의 클랙슨(Klaxon) 및 차량 램프 중 적어도 하나의 제어가 필요한 상황인지를 판단하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이면, 자동으로 상기 클랙슨 및 상기 차량 램프 중 적어도 하나를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle safety control method using a vehicle safety control system, including: a driving lane of a vehicle, whether the vehicle enters an intersection, a vehicle speed, an obstacle around the vehicle, a curve of a driving road, and the vehicle Identifying at least one of the hazards in the lateral / diagonal direction of the; Determining whether the control of at least one of the vehicle's Klaxon and the vehicle's lamp is necessary using the at least one verification result; And automatically operating at least one of the klaxon and the vehicle lamp if the at least one control is necessary.

본 발명에 따르면, 차량에 구비된 복수의 감지수단에 의해 다각적으로 차량의 위험상황 여부 판단할 수 있어, 위험상황 판단의 신속성 및 정확도를 높일 수 있다.According to the present invention, the plurality of sensing means provided in the vehicle can determine the risk situation of the vehicle in various ways, thereby increasing the speed and accuracy of the risk situation determination.

또한, 본 발명은 위험상황 발생시에 자동으로 클랙슨 및 차량 램프 등을 제어하여 위급상황에서 운전자가 운전에만 집중하도록 할 수 있어, 사고 위험을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can automatically control the klaxon and vehicle lamps in the event of a dangerous situation so that the driver can concentrate on driving only in an emergency situation, it is possible to reduce the risk of accidents.

더 나아가, 본 발명은 위험상황이 아니더라도, 차량 램프의 제어가 필요한 교차로 진입, 차선 변경, 주차시 등에 자동으로 차량 램프를 제어할 수 있어, 사고 위험을 줄일 수 있다.Furthermore, the present invention can automatically control the vehicle lamp when entering an intersection, lane change, parking, etc., which require control of the vehicle lamp, even if not in a dangerous situation, thereby reducing the risk of an accident.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템을 도시한 구성도.
도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템의 회로도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 방법을 도시한 흐름도.Figure 1a is a block diagram showing a vehicle safety control system according to an embodiment of the present invention.
1B is a circuit diagram of a vehicle safety control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a vehicle safety control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템을 도시한 구성도다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1a is a block diagram showing a vehicle safety control system according to an embodiment of the present invention.

도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템(10)은 감지부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 전원부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1A, the vehicle safety control system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a detector 110, a controller 120, a driver 130, and a power supply 140.

감지부(110)는 전방 카메라, 후방 카메라, 내비게이션, GPS, 차량 속도 센서, 회전센서 및 거리 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 차량의 주변 정보를 수집한다.The detector 110 includes at least one of a front camera, a rear camera, a navigation device, a GPS, a vehicle speed sensor, a rotation sensor, and a distance sensor, and collects surrounding information of the vehicle.

전방 카메라 및 후방 카메라는 차량의 전방 및 후방을 각기 촬영하고, 촬영 영상을 제어부(120)에 전달한다.The front camera and the rear camera respectively photograph the front and the rear of the vehicle, and transmit the photographed image to the controller 120.

내비게이션 및 GPS는 차량 주변의 장애물 및 주행중인 도로의 곡선 여부를 감지한다.Navigation and GPS detects obstacles around the vehicle and whether the road is curved.

속도 센서는 차량의 주행 속도를 감지하며, 거리 센서는 주변 장애물과의 거리를 감지한다.The speed sensor detects the driving speed of the vehicle and the distance sensor detects the distance to the surrounding obstacle.

감지부(110)는 CAN(Controller Area Network)나, FlexRay 등의 차량 네트워크를 통해 제어부(120)와 연결되며, 차량 네트워크를 통해 차량의 주변 정보를 제어부(120)로 송신한다.The detector 110 is connected to the controller 120 through a vehicle network such as a controller area network (CAN) or a FlexRay, and transmits peripheral information of the vehicle to the controller 120 through the vehicle network.

제어부(120)는 차량의 주변 정보를 이용하여 차량의 주행중인 차선, 차량의 교차로 진입 여부, 차량 속도, 차량의 주변 장애물, 주행중인 도로의 곡선 여부, 주차/출차 여부, 차선 변경 여부 및 차량의 측면/대각선 방향의 위험요소 중 적어도 하나를 확인하고, 이를 이용하여 클랙슨(Klaxon)이나 차량 램프(Lamp)의 제어가 필요한 차량의 위험상황인지 여부를 판단한다. 여기서, 차량 램프는 전조등, 후미등 및 방향지시등 등일 수 있다.The control unit 120 uses the vehicle's surrounding information to determine whether the vehicle is in a driving lane, whether the intersection of the vehicle enters, the vehicle speed, the obstacle around the vehicle, whether the driving road is curved, whether parking or leaving, whether the lane is changed, Check at least one of the side / diagonal hazards, and use this to determine whether the vehicle is in a dangerous situation that requires control of the Claxon or the vehicle lamp. Here, the vehicle lamp may be a headlight, a taillight and a turn signal.

제어부(120)는 전방 및 후방 카메라의 촬영 영상에 컴퓨터 비전(Computer Vision) 기술을 적용하여 주변 사람이나 사물을 인식하고, 거리 센서에 의해 주변 사람이나 사물의 근접을 감지하면 차량의 위험상황이라고 판단할 수 있다.The controller 120 recognizes the neighboring person or object by applying computer vision technology to the captured images of the front and rear cameras, and determines the proximity of the neighboring person or the object by the distance sensor to determine the danger of the vehicle. can do.

제어부(120)는 전방 및 후방 카메라의 촬영 영상을 이용하여 신호등이 없거나, 점멸중인 신호등이 있는 교차로에 진입할 때, 거리 센서에 의해 주변 장애물이나 측면/대각선 방향의 위험요소의 존재를 확인하면, 차량의 위험상황이라고 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(120)는 점멸중인 신호등이 있는 교차로에 진입할 때, 차량 속도를 추가로 고려하여 차량의 위험상황인지 여부를 판단할 수 있다.When the controller 120 checks the presence of a nearby obstacle or a hazard in a lateral / diagonal direction by a distance sensor when entering an intersection where there is no traffic light or a flashing traffic light by using captured images of the front and rear cameras, It can be determined that the vehicle is in danger. Here, when entering the intersection with the flashing traffic light, the controller 120 may further determine the vehicle speed by considering the vehicle speed.

제어부(120)는 촬영 영상을 통해 주행중인 차선의 변화를 확인하고, 회전센서에 의해 차량 회전을 감지하면, 차선 변경 등의 정상적인 차선의 변화가 아니라, 운전자의 부주의가 의심되는 비정상적인 차선 변경을 확인하면, 차량의 위험상황이라고 판단할 수 있다. 이때, 비정상적인 차선 변경은 운전자의 핸들 조작 오류나, 운전자 졸음 등으로 인한 지나치게 빈번한 차선변경이나, 임계시간 이상 차선 중앙을 걸쳐서 주행하는 경우 등일 수 있다.The controller 120 checks the change in the driving lane through the captured image, and when the vehicle sensor is sensed by the rotation sensor, checks the abnormal lane change that is suspected of the driver's carelessness, not the normal lane change such as the lane change. In this case, it can be determined that the vehicle is in a dangerous situation. In this case, the abnormal lane change may be an excessively frequent lane change due to a driver steering error, a driver's drowsiness, or the like.

제어부(120)는 내비게이션 및 GPS 정보를 통해 차량이 곡선 도로에 진입하였음을 감지하였는데, 비정상적인 차선 변경이 있음을 감지하면, 차량의 위험상황이라고 판단할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 클랙슨을 울려 운전자의 주의를 상기시킬 수 있다.The controller 120 detects that the vehicle has entered a curved road through the navigation and GPS information. If the controller 120 detects an abnormal lane change, it may determine that the vehicle is a dangerous situation. In this case, the controller 120 may remind the driver's attention by ringing the klaxon through the driver 130.

제어부(120)는 속도 센서를 통해 급발진이나, 급정거 등과 같이 차량의 주행 속도에 급격한 변화를 확인하면, 차량의 위험상황이라고 판단할 수 있다.The controller 120 may determine that the vehicle is in a dangerous situation when a sudden change in the running speed of the vehicle, such as sudden start or sudden stop, is detected through the speed sensor.

또한, 제어부(120)는 위험상황이 아니더라도 차량 램프의 제어가 필요한 상황이라고 판단하면, 구동부(130)를 통해 차량 램프를 점등/점멸 제어할 수 있다.In addition, if it is determined that the control of the vehicle lamp is required even if the situation is not a dangerous situation, the controller 120 may control the lighting / flashing of the vehicle lamp through the driving unit 130.

예컨대, 제어부(120)는 교차로 진입시에 전조등을 점등/점멸하거나, 차선 변경시에 방향지시등을 점등/점멸하거나, 주차시나 주차한 차량을 출차시에 비상등을 점등/점멸할 수 있다.For example, the controller 120 may turn on / flash the headlight when entering the intersection, turn on / flash the direction indicator when the lane is changed, or turn on / flash the emergency light when leaving the parked or parked vehicle.

구동부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 차량의 위험상황에서 클랙슨이나, 차량 램프를 동작시켜 운전자 및 주변에 위험을 경고한다.The driver 130 warns the driver and the surroundings of the vehicle by operating the klaxon or the vehicle lamp in a dangerous situation of the vehicle under the control of the controller 120.

구동부(130)는 클랙슨에 배터리 전원을 공급하여 클랙슨이 경적을 울리도록 제어하는 제1 스위칭 소자(131), 차량 램프에 배터리 전원의 공급 및 차단을 반복하여 차량 램프가 깜빡이도록(점등/점멸하도록) 제어하는 제2 스위칭 소자(132)를 포함한다.The driving unit 130 supplies the battery power to the klaxon to control the clawson to sound the horn, the first switching element 131, and to repeatedly supply and cut off the battery power to the vehicle lamp so that the vehicle lamp blinks (lights / flashes). And a second switching element 132 for controlling.

전원부(140)는 차량의 배터리 전원 및 샤시 접지를 제어부(120) 및 구동부(130)에 공급한다. 이때, 전원부(140)는 제어부(120) 및 구동부(130)의 구동 전원이 배터리 전원과 상이하면, 배터리 전원을 레벨 변환하여 제어부(120) 및 구동부(130)에 공급할 수 있다.The power supply unit 140 supplies the battery power and the chassis ground of the vehicle to the control unit 120 and the driver 130. In this case, when the driving power of the control unit 120 and the driving unit 130 is different from the battery power, the power supply unit 140 may convert the battery power to supply the control unit 120 and the driving unit 130.

이하, 도 1b를 참조하여 차량 안전 제어 시스템의 동작 흐름에 대하여 설명한다. 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 시스템의 회로도이다.Hereinafter, an operation flow of the vehicle safety control system will be described with reference to FIG. 1B. 1B is a circuit diagram of a vehicle safety control system according to an embodiment of the present invention.

도 1b와 같이, 제어부(120)는 전방 카메라(Front Camera), 후방 카메라(Rear Camera), 차량 속도 센서(Vehicle Speed Sensor), 내비게이션, GPS나, 거리 센서(Distance Sensor) 등의 감지부(110)로부터 주변 정보를 전달받으며, 감지부(110)와는 차량 네트워크를 통해서 연결된다.As illustrated in FIG. 1B, the control unit 120 may include a detection unit 110 such as a front camera, a rear camera, a vehicle speed sensor, a navigation device, a GPS, a distance sensor, or the like. Receives the surrounding information from the, and is connected to the sensor 110 via a vehicle network.

제어부(120)는 CPU(Central Processing Unit)일 수 있으며, 감지부(110)로부터 전달받은 주변 정보를 이용하여 차량의 위험상황 여부를 판단한다.The controller 120 may be a central processing unit (CPU), and determines whether the vehicle is in danger by using the surrounding information received from the detector 110.

제어부(120)는 차량의 위험상황이라고 판단하면, 구동부(130)에 제어신호를 공급하여 클랙슨 및 차량 램프 중 적어도 하나를 구동시킨다.When the controller 120 determines that the vehicle is in a dangerous situation, the controller 120 supplies a control signal to the driver 130 to drive at least one of the klaxon and the vehicle lamp.

구동부(130)는 클랙슨을 제어하는 제1 스위칭 소자(131) 및 차량 램프를 제어하는 제2 스위칭 소자(132)를 포함한다. 도 1b에서는 제1 및 제2 스위칭 소자(132)가 각기 제1 및 제2 트랜지스터 및 제1 및 제2 릴레이이며, 제1 및 제2 트랜지스터는 NPN 트랜지스터인 경우를 예로 들어 도시하였다.The driver 130 includes a first switching element 131 for controlling the klaxon and a second switching element 132 for controlling the vehicle lamp. In FIG. 1B, the first and second switching elements 132 are first and second transistors and first and second relays, respectively, and the first and second transistors are NPN transistors.

제어부(120)는 클랙슨을 울릴 상황일 때 일정시간 동안 제1 트랜지스터의 베이스에 하이 신호를 공급하여 제1 트랜지스터를 턴-온하며, 제1 릴레이는 제1 트랜지스터가 턴-온되면 단락되어 클랙슨에 배터리 전원(UB)을 공급하고, 클랙슨은 배터리 전원이 공급됨에 따라 경적을 울린다.The controller 120 turns on the first transistor by supplying a high signal to the base of the first transistor for a predetermined time when the claxon is to be ringed, and the first relay is short-circuited when the first transistor is turned on. Supplying battery power (UB), the Clarkson horns as battery power is supplied.

제어부(120)는 차량 램프를 깜빡일 상황일 때 제2 트랜지스터의 베이스에 펄스를 공급하여 제2 트랜지스터를 반복적으로 턴-온 및 턴-오프하고, 제2 릴레이는 제2 트랜지스터가 턴-온되면 단락되고, 턴-오프되면 개방되어 차량 램프에 배터리 전원을 공급 및 차단하며, 그에 따라 차량 램프는 깜빡인다.The control unit 120 repeatedly turns on and off the second transistor by supplying a pulse to the base of the second transistor when the vehicle lamp is blinking, and the second relay turns on the second transistor. When shorted and turned off, it opens to power and cut off battery power to the vehicle lamp, which causes the vehicle lamp to blink.

한편, 도 1b에서는 클랙슨 및 차량 램프가 하나인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 클랙슨 및 차량 램프는 복수 개일 수 있으며, 이때 구동부(130)는 복수의 클랙슨 및 차량 램프를 각기 구동시킬 수 있도록, 클랙슨 및 차량 램프의 개수에 대응하는 스위칭 소자를 포함할 수 있음은 물론이다.On the other hand, Figure 1b has been described as a case of one klaxon and the vehicle lamp, for example, there may be a plurality of klaxon and vehicle lamps, in this case, the driving unit 130 to drive a plurality of klaxon and vehicle lamps, respectively, Of course, it may include a switching element corresponding to the number of vehicle lamps.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 안전 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a vehicle safety control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating a vehicle safety control method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 차량 안전 제어 시스템(10)은 감지부(110)에 의해 차량의 주행중인 차선, 차량의 교차로 진입 여부, 차량 속도, 차량의 주변 장애물, 주행중인 도로의 곡선 여부, 우회전/좌회전 여부 및 차량의 측면/대각선 방향의 위험요소 중 적어도 하나를 확인한다(S210).Referring to FIG. 2, the vehicle safety control system 10 may detect, by the sensing unit 110, a driving lane of a vehicle, whether the vehicle enters an intersection, a vehicle speed, an obstacle around a vehicle, whether a driving road is curved, or a right turn / Check whether at least one of the left and the risk factors in the side / diagonal direction of the vehicle (S210).

차량 안전 제어 시스템(10)은 적어도 하나의 확인결과를 이용하여 차량의 위험상황인지 여부를 판단한다(S220).The vehicle safety control system 10 determines whether the vehicle is in a dangerous situation by using the at least one verification result (S220).

차량 안전 제어 시스템(10)은 차량의 위험상황이라고 판단하면, 자동으로 클랙슨(Klaxon) 및 차량 램프 중 적어도 하나를 동작시킨다(S230). 이때, 차량 안전 제어 시스템(10)은 클랙슨 및 차량 램프 중에서 경고에 더 유리한 경고수단을 동작시킨다.When the vehicle safety control system 10 determines that the vehicle is in a dangerous situation, the vehicle safety control system 10 automatically operates at least one of the claxon and the vehicle lamp (S230). At this time, the vehicle safety control system 10 operates a warning means which is more advantageous to the warning among the klaxon and the vehicle lamp.

예를 들어, 차량 안전 제어 시스템(10)은 차량 전방에 위험을 경고할 경우 클랙슨에 의해 경적을 울리면서, 전조등을 깜빡일 수 있다.For example, the vehicle safety control system 10 may flash the headlights while beeping the clawson when warning of danger ahead of the vehicle.

또는, 차량 안전 제어 시스템(10)은 차량 후방에 위험을 경고할 경우, 차량의 후미등을 깜빡일 수 있다.Alternatively, when the vehicle safety control system 10 warns of danger behind the vehicle, the vehicle safety control system 10 may blink the tail light of the vehicle.

이와 같이, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 감지수단에 의해 다각적으로 위험상황 여부 판단할 수 있어, 차량의 위험상황 판단의 신속성 및 정확도를 높일 수 있다.As described above, the present invention can determine whether a dangerous situation is multifaceted by a plurality of sensing means provided in the vehicle, thereby increasing the speed and accuracy of determining the dangerous situation of the vehicle.

또한, 본 발명은 위험상황 발생시에 자동으로 클랙슨 및 차량 램프 등을 제어하여 위급상황에서 운전자가 운전에만 집중하도록 할 수 있어, 사고 위험을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can automatically control the klaxon and vehicle lamps in the event of a dangerous situation so that the driver can concentrate on driving only in an emergency situation, it is possible to reduce the risk of accidents.

더 나아가, 본 발명은 위험상황이 아니더라도 전조등, 후미등 및 방향지시등의 동작이 필요한 교차로 진입, 차선 변경, 주차시 등에 자동으로 차량 전조등, 후미등 및 방향지시등을 제어할 수 있어, 사고 위험을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can automatically control the vehicle headlights, taillights and direction indicators when entering the intersection, lane change, parking, etc. that require the operation of the headlights, taillights and turn signals even if the situation is not dangerous, it can reduce the risk of accidents .

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (8)

전방 카메라, 후방 카메라, 속도 센서, 내비게이션, GPS 및 거리 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 차량의 주변 정보를 감지하는 감지부;
상기 주변 정보를 이용하여 상기 차량의 주행중인 차선, 상기 차량의 교차로 진입 여부, 차량 속도, 상기 차량의 주변 장애물, 주행중인 도로의 곡선 여부 및 상기 차량의 측면/대각선 방향의 위험요소 중 적어도 하나를 확인하고, 이를 이용하여 상기 차량의 클랙슨(Klaxon) 및 차량 램프 중 적어도 하나의 제어가 필요한 상황인지를 판단하는 제어부; 및
상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이면, 상기 클랙슨 및 상기 차량 램프 중 적어도 하나가 동작하도록 하는 구동부
를 포함하는 차량 안전 제어 시스템.A detector including at least one of a front camera, a rear camera, a speed sensor, a navigation device, a GPS, and a distance sensor, and configured to detect surrounding information of the vehicle;
At least one of a lane in which the vehicle is traveling, whether the vehicle enters an intersection, a vehicle speed, an obstacle around the vehicle, a curve of a running road, and a risk factor in a side / diagonal direction of the vehicle is determined using the surrounding information. A control unit which checks whether it is necessary to control at least one of Klaxon and a vehicle lamp of the vehicle; And
In a situation in which the at least one control is necessary, at least one of the claxon and the vehicle lamp to operate
Vehicle safety control system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
CAN(Controller Area Network) 및 FlexRay 중 적어도 하나를 포함하는 차량 네트워크를 통해 상기 감지부로부터 상기 주변 정보를 수신하는 것인 차량 안전 제어 시스템.The apparatus of claim 1,
And receive the peripheral information from the sensing unit through a vehicle network including at least one of a CAN (Controller Area Network) and a FlexRay. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 전방 카메라 및 상기 후방 카메라의 촬영 영상에 컴퓨터 비전(Computer Vision) 기술을 적용하여 주변 사람이나 사물을 인식하며,
상기 거리 센서에 의해 상기 주변 사람이나 사물이 근접하면 상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이라고 판단하는 것인 차량 안전 제어 시스템.The apparatus of claim 1,
Recognizing surrounding people or objects by applying computer vision technology to the captured images of the front camera and the rear camera,
And determining that the at least one control is necessary when the person or the object is close by the distance sensor. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 전방 카메라 및 상기 후방 카메라의 촬영 영상을 이용하여 신호등이 없거나, 점멸중인 신호등이 있는 상기 교차로에 진입할 때, 상기 주변 장애물이나, 상기 측면/대각선 방향의 위험요소의 존재를 확인하면, 상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이라고 판단하는 것인 차량 안전 제어 시스템.The apparatus of claim 1,
When entering the intersection with no traffic lights or flashing traffic lights by using the captured images of the front camera and the rear camera, when the presence of the surrounding obstacles or the risk factors in the side / diagonal direction is confirmed, the at least A vehicle safety control system in which it is determined that one control is required. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 클랙슨에 전원을 공급하여 상기 클랙슨이 경고음을 출력하도록 제어하는 제1 스위칭 소자; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량 램프에 전원을 공급 또는 차단하여 상기 차량 램프가 깜빡이도록 하는 제2 스위칭 소자
를 포함하는 것인 차량 안전 제어 시스템.The method of claim 1, wherein the driving unit,
A first switching element configured to supply power to the klaxon and control the klaxon to output an alarm sound under the control of the controller; And
A second switching element for supplying or cutting off power to the vehicle lamp under control of the controller to cause the vehicle lamp to blink;
Vehicle safety control system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 주변 정보를 이용하여 상기 차량의 주차나 출차를 확인하면, 상기 구동부를 통해 상기 차량 램프를 점등/점멸하며,
상기 주변 정보를 이용하여 상기 차량의 차선 변경, 우회전 또는 좌회전을 확인하면 상기 구동부를 통해 상기 차량 램프를 점등/점멸하는 것인 차량 안전 제어 시스템.The apparatus of claim 1,
When the parking or leaving of the vehicle is confirmed using the surrounding information, the vehicle lamp is turned on / flashing through the driving unit,
The vehicle safety control system to turn on / flashing the vehicle lamp through the driving unit when confirming the lane change, right turn or left turn of the vehicle using the surrounding information. 차량 안전 제어 시스템에 의한 차량 안전 제어 방법으로서,
차량의 주행중인 차선, 상기 차량의 교차로 진입 여부, 차량 속도, 상기 차량의 주변 장애물, 주행중인 도로의 곡선 여부, 상기 차량의 측면/대각선 방향의 위험요소 중 적어도 하나를 확인하는 단계;
상기 적어도 하나의 확인결과를 이용하여 상기 차량의 클랙슨 및 차량 램프 중 적어도 하나의 제어가 필요한 상황인지를 판단하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이면, 자동으로 상기 클랙슨(Klaxon) 및 상기 차량 램프 중 적어도 하나를 동작시키는 단계
를 포함하는 차량 안전 제어 방법.As a vehicle safety control method by a vehicle safety control system,
Checking at least one of a lane in which a vehicle is traveling, whether the vehicle enters an intersection, a vehicle speed, an obstacle around the vehicle, a curve of a road being driven, and a risk factor in a side / diagonal direction of the vehicle;
Determining whether the control of at least one of the klaxon and the vehicle lamp of the vehicle is necessary using the at least one verification result; And
Automatically operating at least one of the Klaxon and the vehicle ramp if the at least one control is necessary
Vehicle safety control method comprising a. 제7항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,
상기 전방 카메라 및 상기 후방 카메라의 촬영 영상을 이용하여 신호등이 없거나, 점멸중인 신호등이 있는 상기 교차로에 진입할 때, 상기 주변 장애물이나, 상기 측면/대각선 방향의 위험요소의 존재를 확인하면, 상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이라고 판단하는 단계; 및
상기 전방 카메라 및 상기 후방 카메라의 촬영 영상에 컴퓨터 비전(Computer Vision) 기술을 적용하여 사람이나 사물을 인식하고, 상기 사람이나 사물이 근접함을 감지하면 상기 적어도 하나의 제어가 필요한 상황이라고 판단하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는 것인 차량 안전 제어 방법.The method of claim 7, wherein the determining step,
When entering the intersection with no traffic lights or flashing traffic lights by using the captured images of the front camera and the rear camera, when the presence of the surrounding obstacles or the risk factors in the side / diagonal direction is confirmed, the at least Determining that a situation requires control; And
Recognizing a person or an object by applying computer vision technology to the captured images of the front camera and the rear camera, and determining that the at least one control is necessary when the person or the object is detected to be in proximity.
And at least one of the vehicle safety control method.
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