KR101326551B1 - Winker False Information Recovery Equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방향지시등 오조작 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방향지시등의 지시방향과 다른 방향으로 차량을 선회하거나 방향지시등을 ON하지 않고 선회하는 경우와 같은 방향지시등 오조작에 대해서 차량 상태 및 주변 정보를 검지 판단해 운전자에게 경고하거나 오조작을 수정하며, 특정의 위험 회피시에는 차량을 정지하는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치는, 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치와, 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링 센서와 요 레이트 센서로 이루어지는 검지수단과, 상기 방향지시등 스위치의 지시방향과 검지수단의 선회방향을 서로 비교하여 두 방향의 일치 여부에 따라 방향지시등의 오조작 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 방향지시등 오조작으로 판단한 경우에 방향지시등 오조작 사실을 운전자에게 경고하는 경고출력부을 포함하여 구성된다.

Figure R1020070131951

방향지시등, 오조작, 경고, 수정, 정지

The present invention relates to a misoperation warning device for direction indicators, and more particularly, to a vehicle status and a misoperation of a direction indicator light such as when turning a vehicle in a direction different from the direction indicated by the direction indicator or turning without turning the direction indicator on. The present invention relates to a device that detects surrounding information, warns a driver, corrects an erroneous operation, and stops a vehicle when a specific danger is avoided.

The direction indicator malfunction warning device according to the present invention includes: a direction indicator switch for blinking a direction indicator light to be turned by a driver's operation, a detection means comprising a steering sensor and a yaw rate sensor for detecting a turning direction of the vehicle; A judging unit which compares the direction of the direction indicator switch and the turning direction of the detection means with each other and judges whether or not the direction indicators are misoperated according to whether the two directions coincide; and when the judging unit judges that the direction indicators are misoperated Indicator light is configured to include a warning output to warn the driver of misoperation.

Figure R1020070131951

Turn indicators, misoperation, warning, correction, stop

Description

방향지시등 오조작 경고장치 {Winker False Information Recovery Equipment}Turn indicator misoperation warning device {Winker False Information Recovery Equipment}

본 발명은 방향지시등 오조작 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방향지시등의 지시방향과 다른 방향으로 차량을 선회하거나 방향지시등을 ON하지 않고 선회하는 경우와 같은 방향지시등 오조작에 대해서 차량 상태 및 주변 정보를 검지 판단해 운전자에게 경고하거나 오조작을 수정하며, 특정의 위험 회피시에는 차량을 정지하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a misoperation warning device for direction indicators, and more particularly, to a vehicle status and a misoperation of a direction indicator light such as when turning a vehicle in a direction different from the direction indicated by the direction indicator or turning without turning the direction indicator on. The present invention relates to a device that detects surrounding information, warns a driver, corrects an erroneous operation, and stops a vehicle when a specific danger is avoided.

일반적으로 방향지시등(方向指示燈)은 차체의 네 모서리 또는 측면에 붙인 황색 혹은 오렌지색의 램프를 운전자의 조작으로 점멸시켜 다른 차에 좌우회전의 신호를 하는 것으로서, 윙커(winker), 플래셔(flasher) 또는 턴 시그널 램프(turn signal lamp) 라고도 하며, 대부분이 점멸식의 라이트로 구성되어 스위치에 의해 램프 회로가 닫히면, 그 일부에 있는 바이메탈식의 개폐기가 작용하여 램프가 작동하도록 구성된다.In general, a direction indicator flashes a yellow or orange lamp on four corners or sides of a car body by a driver's operation to signal left and right turns to another car. A winker or a flasher It is also called a turn signal lamp, and most of it is composed of flashing lights, and when the lamp circuit is closed by a switch, a bimetallic switch in a part of the lamp is operated to operate the lamp.

종래에는 차량의 운전자가 방향지시등 스위치를 조작한 후 방향지시등의 지시 방향과 반대 방향으로 조향휠을 회전하거나, 또는 방향지시등을 조작하지 않고 조향휠을 좌우 회전하는 경우에 운전자에게 경고, 오작동을 수정하는 기능이 없어 운전자가 오조작을 인식하지 못하는 경우가 발생한다.Conventionally, when a driver of a vehicle operates a turn indicator switch and turns the steering wheel in a direction opposite to the direction indicated by the turn indicator, or turns the steering wheel left or right without manipulating the turn indicator, the driver is corrected. There is a case that the driver does not recognize the misoperation because there is no function.

예를 들어 선행 발명의 일본 특개평9-39650에는 카 내비게이션의 도로 정보로부터 차량의 현재 위치를 검지해 방향지시등/비상등을 자동 점등하는 장치가 개시되어 있지만 자차의 동작(선회중)이나 주위 상황(후측방 타차량의 존재)를 판단할 수 없고, 일본 특개평2-231241에는 차선 검출 카메라로 차량의 위치를 검지해 방향지시등을 자동 점등하는 장치가 개시되어 있지만, 상기한 바와 같이 타차량의 정보를 검지할 수 없어 안전성 향상의 여지가 있었다.For example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-39650 of the prior invention discloses a device which detects the current position of a vehicle from road information of a car navigation system and automatically turns on a turn signal / emergency light. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2-231241 discloses a device for detecting the position of a vehicle with a lane detection camera and automatically turning on a turn signal, as described above. Could not be detected, there was room for safety improvement.

한편, 중증 사고가 많은 사고의 유형에 우회전시 충돌, 좌회전시 충돌, 차선 변경시 충돌 등이 포함되어 있는바, 이러한 사고류를 미연에 방지하기 위해서는 차량 방향 전환시 주위에의 정확한 차량 동작 정보가 필수이다.On the other hand, accidents with many serious accidents include collisions when turning to the right, collisions when turning to the left, and collisions when changing lanes. It is required.

따라서 방향지시등의 오조작을 회피해야 하고 보다 정확한 안전장치가 필요한 실정이다.Therefore, erroneous operation such as direction indication should be avoided and more accurate safety device is needed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방향지시등과 다른 방향으로 차량이 선회하거나 방향지시등을 조작하지 않고 좌우 회전했을 경우 운전자에게 방향지시등의 오조작을 경고해, 오조작 인식에 의해 운전자의 안전성 의식을 향상시킬 수 있는 방향지시등 오작동 경고장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when a vehicle turns in a direction different from the direction indicator or rotates left and right without operating the direction indicator, it warns the driver of an incorrect operation such as a direction indicator, and recognizes an incorrect operation. The object of the present invention is to provide a malfunction warning device for indicating a turn signal that can improve the driver's safety awareness.

본 발명의 다른 목적은 방향지시등 오조작 수정의 경우에 더해서는 차량을 정지시켜 접촉 사고를 미연에 방지함으로써 한층 더 안전성을 향상시킬 수 있는 방향지시등 오작동 경고장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a direction indicator malfunction warning device that can further improve safety by stopping the vehicle and preventing contact accidents in the event of correcting the direction indicator misoperation.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치는, 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치와, 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링 센서와 요 레이트 센서로 이루어지는 검지수단과, 상기 방향지시등 스위치의 지시방향과 검지수단의 선회방향을 서로 비교하여 두 방향의 일치 여부에 따라 방향지시등의 오조작 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 방향지시등 오조작으로 판단한 경우에 방향지시등 오조작 사실을 운전자에게 경고하는 경고출력부를 포함하여 구성된다.The direction indicator malfunction warning device according to the present invention for achieving the above object includes a direction indicator switch for flashing the direction indicator of the side to be turned by the driver's operation, a steering sensor and a yaw rate for detecting the turning direction of the vehicle. A judging unit which detects the misoperation of the direction indicators by comparing the detection means comprising a sensor with the direction of the direction indicator switch and the turning direction of the detection means, and whether the two directions coincide with each other; It is configured to include a warning output unit that warns the driver of the misoperation of the direction indicator light in the case of judging misoperation.

상술한 과제 해결 수단에 의하면, 방향지시등 오조작을 운전자가 인식하는 것이 가능해져 안전성 의식을 향상시킬 수 있고, 오조작 수정에 의한 편리성 향상, 접촉 사고 등의 위험 회피에도 공헌할 수 있다.According to the above-described problem solving means, the driver can recognize the misoperation such as the direction indicator, thereby improving the safety consciousness, and contributing to the improvement of convenience due to the misoperation correction and the risk avoidance such as the contact accident.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치의 기본 구성도이다.1 is a basic configuration of a direction indicator malfunction warning device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 방향지시등 스위치(10), 센서부(20), 판단부(30), 경고출력부(40), 오조작 수정부(50)를 포함하여 구성된다.As shown, it comprises a turn signal switch 10, the sensor unit 20, the determination unit 30, the warning output unit 40, the misoperation correction unit 50.

방향지시등 스위치(10)는 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸한다.The turn indicator switch 10 blinks the turn indicator of the side to be turned by the driver's operation.

센서부(20)는 기본적으로 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링(Steering) 센서(22a)와 요 레이트(Yaw Rate) 센서(22b)로 이루어진다.The sensor unit 20 basically includes a steering sensor 22a and a yaw rate sensor 22b for detecting the turning direction of the vehicle.

상기 센서부(20)에 자차 후측방의 정보를 검지하는 리어 카메라(24)나 백 소나(Back Sonar: 26)를 더 구성할 수도 있다.The sensor unit 20 may further comprise a rear camera 24 or a back sonar 26 for detecting information on the rear side of the vehicle.

또한, 상기 센서부(20)에 교차점 좌우회전 차선 정보를 검지하고 현재 자차의 위치 정보를 검지하는 카 내비게이션(28)을 더 구성할 수도 있다.In addition, the car unit 28 may be further configured to detect cross-point left and right lane information and detect current location information of the own vehicle in the sensor unit 20.

상기 판단부(30)는 방향지시등 스위치(10)에서 입력된 정보(지시방향) 신호와 센서부(20)에서 입력된 정보(선회방향, 자차 후측방의 정보, 교차점 좌우회전 차선 정보, 위치 정보)를 토대로 방향지시등의 오조작 여부와 방향지시등의 오조작 수정 여부 및 후측방 접근 여부를 판단한다.The determination unit 30 is the information (indication direction) signal input from the turn signal switch 10 and the information input from the sensor unit (turning direction, information on the rear side of the vehicle, intersection left and right turning lane information, position information Based on), it is judged whether or not the misalignment of the turn indicators is correct, and whether the misalignment of the turn indicators is correct and whether the rear approach is made.

상기 경고출력부(40)는 판단부(30)에서 방향지시등이 오조작되었다고 판단한 경우에 오조작 지시방향의 스피커나 실내에 구비되어 적색 램프를 점멸하는 방향지시등을 통해 운전자에게 방향지시등의 오조작을 알린다.When the warning output unit 40 determines that the direction indicator is misoperated by the determination unit 30, the warning output unit 40 is provided in the speaker of the misoperation instruction direction or in the room and is misdirected to the driver through a direction indicator that blinks a red lamp. Inform.

상기 오조작 수정부(50)는 판단부(30)에서 방향지시등의 오조작 수정이 필요하다고 판단한 경우에, 오조작 경고 후 상기 방향지시등 스위치(10)를 조작하여 점멸하는 방향지시등의 방향이 반대쪽이 되도록 전환한다.When the misoperation correction unit 50 determines that misoperation correction of the direction indicator light is necessary by the determination unit 30, the direction of the direction indicator light blinking by operating the direction indicator switch 10 after the misoperation warning is opposite to the other side. Switch to

상기한 경고장치(100)는 센서부(20)로부터의 정보에 의해 방향지시등 스위치 조작(10)이 적절하지 않은 경우 예를 들어 도 2에서와 같이 자차(1) 주행중(S202) 잘못해 좌측 방향지시등(2a)을 ON한 채로(S204) 우회전했을 경우, 조향휠을 우측으로 회전하는 것을 스티어링 센서(22a)에서 검지하거나, 차량의 우측향 선회 동작을 요 레이트 센서(22b)에서 검지하면(S206), 판단부(30)에서는 방향지시등 오조작이라고 판단해 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력하여(S208) 운전자에게 주의를 촉구한다.When the warning light switch operation 10 is not appropriate according to the information from the sensor unit 20, for example, as shown in FIG. 2, the warning device 100 may accidentally turn left while driving the vehicle 1 (S202). When turning right with the indicator light 2a turned on (S204), when the steering wheel 22a detects that the steering wheel is rotated to the right or when the vehicle turns to the right by the yaw rate sensor 22b (S206). The determination unit 30 determines that the direction indicator lamp is a misoperation and outputs a warning sound through the left speaker 3a together with the red blinking of the left direction indicator 2a (S208).

운전자가 방향지시등 오조작을 눈치채지 못하고 운전을 계속하는 일은 안전상 바람직하지 않은 상황이지만 종래 차량에는 방향지시등의 오조작을 전달하는 수단이 없으므로 도 2의 제1실시예는 실제의 차량 동작을 검지해 오조작을 알려줌으로써 운전자에게 안전 의식 향상을 재촉하는 장치로서 작용할 수 있다.Although it is not safe for the driver to continue driving without noticing the misoperation of the turn signal, the first embodiment of FIG. 2 detects the actual vehicle operation since there is no means for transmitting the misoperation of the turn signal. By informing the wrong operation, it can act as a device to prompt the driver to raise safety awareness.

또한, 실제 차량 동작을 검지해 동작하기 때문에 종래 내비게이션 정보나 차선 검출만으로 방향지시등 조작의 시비를 판단하는 장치보다 정확하게 작용한다.In addition, since the actual vehicle operation is detected and operated, the vehicle operates more accurately than the conventional apparatus for judging the application of a direction indicator light or the like only by detecting navigation information or lanes.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 후측방 검지에 의한 동작 예시 도와 동작 순서도로서, 이 경우는 운전자에게 오조작 경고 후 방향지시등 오조작을 수정한다.3A and 3B illustrate an operation example and an operation flowchart by rearward detection according to a second embodiment of the present invention. In this case, a misoperation of a direction indicator light after a misoperation warning to a driver is corrected.

도시된 바와 같이, 자차(1) 주행중(S302) 잘못해 좌측 방향지시등(2a)을 ON한 채로(S304) 우회전했을 경우, 자차(1)의 리어 카메라(24)나 백 소나(26)로 자차(1) 후측방의 타차량(5)을 검지하는(S306) 한편, 스티어링 센서(22a)나 요 레이트 센서(22b)로 우측향 선회 동작을 검지한다(S308).As shown in the figure, when the vehicle (1) is running (S302) by mistake (S304) while the left turn indicator (2a) is turned on by mistake, the vehicle is driven by the rear camera (24) or the back sonar (26) of the vehicle (1). (1) The other vehicle 5 on the rear side is detected (S306), while the steering sensor 22a or yaw rate sensor 22b detects the rightward turning operation (S308).

이때 판단부(30)에서 방향지시등 오조작이라고 판단해 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력하고(S310), 이후 오조작 수정부(50)에서는 방향지시등 오조작 수정을 하여 실제 차량의 선회방향인 우측 방향지시등(2b)을 점멸하도록 한다(S312).At this time, the determination unit 30 determines that the turn indicator misoperation and outputs a warning sound through the left speaker (3a) with the red blinking of the left turn indicator (2a) (S310), then the misoperation correction unit 50 in the direction Correcting the misoperation of the indicator light so as to blink the right turn indicator 2b which is the turning direction of the actual vehicle (S312).

도 3의 제2실시예에 의하면 자차 주변 정보(타차량의 존재 등)를 검지하는 일로 방향지시등 오조작에 의해 접촉 사고 등의 사고가 일어날 가능성이 있는 경우에 운전자에게 오조작 경고뿐만 아니라 오조작 수정을 해 사고 발생의 위험을 방지할 수 있다.According to the second embodiment of FIG. 3, when the driver's surrounding information (such as the presence of another vehicle) is detected, when an accident such as a contact accident may occur due to an incorrect operation of a direction indicator, not only an incorrect operation warning to the driver but also an incorrect operation Modifications can be made to prevent the risk of an accident.

도 4a와 도 4b는 본 발명의 제3실시예에 따른 카 내비게이션과의 연동에 의한 동작 예시도와 동작 순서도이다.4A and 4B are an exemplary operation diagram and an operation flowchart by interlocking with a car navigation system according to a third embodiment of the present invention.

방향지시등 오조작 수정을 앞당겨서 더욱 안전성을 향상시키기 위해서는 카 내비게이션(28)에 의해 교차점 좌우회전 차선 정보, 위치 정보를 검지해 차량이 선회 동작을 개시하기 전에 운전자에게 방향지시등 오조작 경고 및 방향시지시등 오조작 수정을 해야 한다.In order to improve the safety by improving the misoperation of the turn indicators, the car navigation system 28 detects the intersection left and right lane information and the position information, and gives the driver the misdirection warning and turn indicators before the vehicle starts turning. Misoperation must be corrected.

예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 우회전 차선이 존재하는 교차점에서 자차(1)가 우회전 차선에 있음에도 자차(1) 주행 중(S402) 잘못해 좌측 방향지시등(2a)을 ON한 채로(S404) 우회전했을 경우, 카 내비게이션(28)에서 방향지시등의 지시방향과 차선 좌우 회전정보가 상이함을 감지하고(S406), 리어 카메라(24)나 백 소나(26)로 자차(1) 후측방의 타차량(5) 존재 여부를 검지한다(S408).For example, as shown in FIG. 4, while the own vehicle 1 is in the right turning lane at the intersection where the right turning lane exists, while driving the own vehicle 1 (S402), the left turn indicator 2a is turned on by mistake (S404). In the case of the right turn, the car navigation system 28 detects that the direction indicated by the direction indicator and the lane left and right rotation information are different (S406), and the rear camera 24 or the back sonar 26 is used to detect the rear side of the vehicle (1). It is detected whether the other vehicle 5 exists (S408).

상기 후측방에 타차량이 감지된 경우에 판단부(30)에서 방향지시등 오조작이라고 판단해 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력하고(S410), 이후 오조작 수정부(50)에서는 방향지시등 오조작 수정을 하여 실제 차량의 선회방향인 우측 방향지시등(2b)을 점멸하도록 한다(S412).When the other vehicle is detected in the rear side, the determination unit 30 determines that the turn indicator is misoperated and outputs a warning sound through the left speaker 3a together with the red blinking of the left turn indicator 2a (S410). Thereafter, the misoperation correction unit 50 corrects the misalignment indicator to make the right turn indicator 2b which is the turning direction of the actual vehicle blink (S412).

상기 S406단계에서 방향지시등의 지시방향과 차선 좌우 회전정보가 일치하되, 스티어링 센서(22a)나 요 레이트 센서(22b)에 의해 우측향 선회 동작을 검지되는 경우나(S414), 상기 S408단계에서 후측방에 타차량(5)이 감지되지 않은 경우에 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력한다(S416).In the step S406, the direction of the direction indicator light and the lane left and right rotation information is the same, but the right turning direction is detected by the steering sensor (22a) or yaw rate sensor (22b) (S414), in step S408 When the other vehicle 5 is not detected on the side, a warning sound is output through the left speaker 3a together with the red blinking of the left turn indicator 2a (S416).

이때 오조작 경고 후의 운전자 방향지시등 조작은 운전자의 운전 의사라고 판단해 수정은 하지 않는다.At this time, the driver's direction indicator light after the misoperation warning is judged to be the driver's driving intention and is not corrected.

도 4의 제3실시예는 차량이 동작하기 전에 운전자에 방향지시등 조작의 시비 확인을 시급하게 재촉함으로써 주변 차량에 정확한 정보를 전달해 안전성을 향상하는 장치로서 작용한다.The third embodiment of FIG. 4 acts as an apparatus for improving safety by delivering accurate information to surrounding vehicles by urgently prompting the driver to check the fertilization of the turn signal operation before the vehicle operates.

도 5a와 도 5b는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량 동작 규제의 동작 예시도 와 동작 순서도이다.5A and 5B are exemplary views and operational flowcharts of the vehicle operation regulation according to the fourth embodiment of the present invention.

자차(1)의 후측방에 타차량(5)이 매우 근접되어 있어 접촉 사고 발생 가능성이 있는 경우는 자차(1)를 정지해 사고를 회피하여야 하고 이를 위해 리어 카메라(24), 백 소나(26), 스티어링 센서(22a), 요 레이트 센서(22b)를 센서부(20)로 구성해서 후측방 차량과의 접촉 사고 위험을 회피할 수 있다.If the other vehicle 5 is very close to the rear side of the own vehicle 1 and there is a possibility of a contact accident, the rear vehicle 24 and the back sonar 26 must be stopped to avoid the accident by stopping the own vehicle 1. ), The steering sensor 22a and the yaw rate sensor 22b can be constituted by the sensor unit 20 to avoid the risk of contact accident with the rear side vehicle.

도 5에 도시된 바와 같이 가게에서 나올 때, 정차 상태에서 차도에 진입하는 한편, 후측방의 타차량(5)도 대기해, 좌우 회전 방향이 다른 경우가 있다.As shown in Fig. 5, when exiting the shop, the vehicle enters the roadway in the stopped state, while the other vehicle 5 in the rear side is also waiting, and the left and right rotation directions may be different.

이와 같이 자차(1)의 후측방에 근접한 타차량(5)이 존재하는 경우로 서로 다르게 좌우 회전의 차량 동작을 할 때, 자차(1)를 방향지시등과 다른 방향으로 선회시키면 후 측방 타차량(5)과 접촉 사고를 낼 가능성 있다.In this case, when the vehicle 5 which is close to the rear side of the host vehicle 1 exists, when the vehicle operation of the left and right turns differently, when the host vehicle 1 is turned in a direction different from the direction indicator light, the rear side vehicle vehicle ( 5) There is a possibility of contact accident.

이러한 접촉 사고의 가능성이 큰 경우의 자차 방향지시등 오조작을 하는 예로서 이하와 같은 케이스가 있다.Examples of misoperation such as the direction of the own vehicle in the case of such a high possibility of a contact accident include the following cases.

첫째 좌측으로 선회하는데 잘못해 우회전 방향지시등을 ON하는 경우와, 둘째 좌측으로 선회하지만 차량 방향에 대한 조작 판단이 나뉘는 경우로서 우회전을 ON하고 좌측 선회로 차도에 진입하거나, 좌회전을 ON하고 우측 선회로 차도에 진입하는 경우가 있다.When turning to the left and turning the right turn direction light by mistake, and turning to the second left, but the operation judgment for the vehicle direction is divided, turn right and turn to the left turn road or turn left and turn to the right turn. You may enter the driveway.

도 5에 도시된 바와 같이 후측방 타차량(5)과의 접촉을 회피하기 위해서는 조향휠의 회전 방향에 맞추어서 방향지시등을 ON해야 한다.As shown in FIG. 5, in order to avoid contact with the rear other vehicle 5, the turn indicator must be turned on in accordance with the rotation direction of the steering wheel.

상기와 같은 경우에 리어 카메라(24)나 백 소나(26)로 후측방 차량을 검지하는(S506) 한편, 차량 선회방향이 방향지시등 지시방향과 상이함을 스티어링 센 서(22a)나 요 레이트 센서(22b)로 검지했을 경우 판단부는 후측방의 타차량(5)이 매우 근접되어 있는지 판단하여(S510), 근접되어 있으면 브레이크 조작 등에 의해 자차를 정지시키고(S512) 운전자에게 방향지시등의 오조작을 경고한다(S512).In the above case, the rear camera 24 or the back sonar 26 detects the rear vehicle (S506), while the steering direction 22a or yaw rate sensor indicates that the vehicle turning direction is different from the direction of the direction indicator light. In the case of detecting in (22b), the judging unit judges whether the other vehicle 5 in the rear side is very close (S510), and if it is close, stops the own vehicle by brake operation or the like (S512) and gives the driver an incorrect operation such as a direction indication. Warning (S512).

상기 S510단계에서 차량이 근접되어 있지 않으면 방향지시등의 오조작을 경고한(S516) 후 방향지시등의 오조작을 수정한다(S518).If the vehicle is not in close proximity at step S510, the misoperation of the turn indicator is warned (S516), and then the misoperation of the turn indicator is corrected (S518).

후측방 타차량(5)의 근접 상태 판단은 예를 들면 백 소나(26)를 사용해 거리를 검지하여 판단할 수 있다.The proximity state determination of the rear other vehicle 5 can be determined by detecting the distance using the back sonar 26, for example.

상기 차량 정지는 후측방 타차량(5)과 근접한 상황으로 접촉 사고의 가능성이 있는 한편, 자차(1)가 완전하게 정지상태에서 출발하는 경우에만 유효하다.The vehicle stop is valid only when the host vehicle 1 starts from a completely stopped state while there is a possibility of a contact accident in a situation close to the rear other vehicle 5.

도 5의 제4실시예는 자차(1)의 주변 정보를 검지해 접촉 사고의 가능성이 있는 경우에 사전에 접촉 사고를 회피할 수 있는 장치로서 작용한다.The fourth embodiment of FIG. 5 serves as a device that detects the surrounding information of the host vehicle 1 and can avoid contact accidents in advance when there is a possibility of a contact accident.

차량의 진행 방향을 자차 주변(타차, 이륜차, 보행자 등)에 전달하는 방향지시등은 안전 확보상 매우 중요한 역할을 하나, 그 전달 정보가 잘못하고 있어도 운전자가 눈치채지 못하는 경우가 발생한다.Directional indicators, which convey the direction of the vehicle to the surrounding vehicle (other cars, two-wheeled vehicles, pedestrians, etc.) play a very important role in ensuring safety, but the driver may not notice even if the transmission information is wrong.

본 발명에 의하면 방향지시등의 오조작을 운전자가 인식하는 것이 가능해져 안전성 의식을 향상할 수 있다.According to the present invention, it is possible for a driver to recognize a misoperation such as a direction indicator, thereby improving safety awareness.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치의 기본 구성도,1 is a basic configuration of a direction indicator malfunction warning device according to the present invention,

도 2a와 도 2b는 본 발명의 제1실시예에 따른 선회 방향 검지에 의한 동작 예시도와 동작 순서도,2A and 2B are an exemplary view and an operation flowchart by the turning direction detection according to the first embodiment of the present invention;

도 3a와 도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 후측방 검지에 의한 동작 예시도와 동작 순서도,3A and 3B are an exemplary view and an operation flowchart of the rear side detection according to the second embodiment of the present invention;

도 4a와 도 4b는 본 발명의 제3실시예에 따른 카 내비게이션과의 연동에 의한 동작 예시도와 동작 순서도,4A and 4B illustrate an operation diagram and an operation flowchart by interlocking with a car navigation system according to a third embodiment of the present invention;

도 5a와 도 5b는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량 동작 규제의 동작 예시도와 동작 순서도.5A and 5B are an exemplary view and an operation flowchart of the vehicle operation restriction according to the fourth embodiment of the present invention.

Claims (5)

운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치와,A direction indicator switch which flashes the direction indicator of the side to be turned by the driver's operation, 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링 센서와 요 레이트 센서로 이루어지는 검지수단과,Detecting means comprising a steering sensor and a yaw rate sensor for detecting the turning direction of the vehicle; 상기 방향지시등 스위치의 지시방향과 검지수단의 선회방향을 서로 비교하여 두 방향의 일치 여부에 따라 방향지시등의 오조작 여부를 판단하는 판단부와,A judging unit which compares the direction of the direction indicator switch and the direction of rotation of the detection means with each other and determines whether the direction indicators are misoperated according to whether the two directions coincide; 상기 판단부에서 방향지시등 오조작으로 판단한 경우에 방향지시등 오조작 사실을 운전자에게 경고하는 경고출력부를 포함하고 있으며, 상기 검지수단에 차량의 후측방을 감지하는 리어 카메라와 백 소나(Back Sonar)가 더 구비되고, 경고장치에 방향지시등의 점멸이 반대쪽이 되도록 방향지시등 스위치를 조작하는 오조작 수정부를 더 구비하되,And a warning output unit that warns the driver of a misoperation of the turn indicator when the judging unit judges the misoperation of the turn indicator. The rear camera and the back sonar detecting the rear side of the vehicle in the detection unit are provided. Further provided, the warning device is further provided with a misoperation correction unit for operating the turn signal switch so that the blink of the turn indicator is opposite, 상기 판단부는 검지수단에 의해 자차의 후측방에 타차량이 검지되는 한편, 차량 선회 개시시점에서 방향지시등의 지시방향과 검지수단의 선회방향이 일치하지 않는 경우에 오조작 수정이 필요한 것으로 판단하며,The judging unit judges that a misoperation correction is necessary when the other vehicle is detected by the detecting means in the rear side of the own vehicle, and the direction of the direction indicator light and the turning direction of the detecting means do not coincide with each other when the vehicle turning starts. 상기 오조작 수정부는 판단부에서 오조작 수정이 필요한 것으로 판단하면 경고출력부를 통한 운전자의 오조작 경고 후, 방향지시등 오조작 수정을 하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.And the misoperation correcting unit corrects the misoperation after the driver misoperation warning through the warning output unit, and determines the misoperation correction by the determination unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검지수단에 교차점 좌우회전 차선 정보와 자차의 위치 정보를 검지하는 카 내비게이션이 더 구비되어,The detection means is further provided with a car navigation for detecting intersection left and right lane information and position information of the own vehicle, 상기 카 내비게이션으로부터 얻는 현재 자차가 있는 교차점 차선의 회전방향과 상기 방향지시등의 지시방향이 일치하지 않고, 자차의 후측방에 타차량이 검지되는 경우에 경고출력부를 통한 운전자의 오조작 경고 후, 오조작 수정부를 통해 방향지시등 오조작 수정을 하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.If the direction of rotation of the intersection lane where the current vehicle is obtained from the car navigation system does not coincide with the direction indicated by the direction indicator, and the other vehicle is detected in the rear side of the vehicle, a warning of misoperation of the driver through the warning output unit is made. Direction indicator misoperation warning device characterized in that the misalignment of the direction indicator light through the operation correction unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자차가 정차 상태에서 출발하려 하고 검지수단에서 검지한 후측방 타차량이 근접되어 접촉 사고의 위험이 있는 한편, 방향지시등의 지시방향과 검지수단의 선회방향이 일치하지 않는 경우에 브레이크 조작에 의해 자차를 정지시키고, 경고출력부를 통해 운전자에게 방향지시등의 오조작을 경고하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.There is a risk of contact accident due to the approach of the rear vehicle being detected by the detecting means close to the own vehicle starting from the stopped state, and the brake operation is performed when the direction of the indication light and the turning direction of the detecting means do not coincide. Stopping the own vehicle, the warning signal misoperation warning device, characterized in that to warn the driver of the misoperation of the direction indicator light. 제 1 항 또는 제 3항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3 or 4, 상기 경고출력부는 경고음을 출력하는 오조작 지시방향의 스피커나, 차실내에 구비되어 적색을 점멸하는 오조작 지시방향의 방향지시등인 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.And the warning output unit is a speaker in an incorrect operation instruction direction for outputting a warning sound, or a direction indicator in the wrong operation instruction direction which is provided in the vehicle compartment and flashes red.
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