KR20130044759A - A shaft structure of a washing machine having a dual-drum and a washing machine thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A shafting structure of a dual drum washing machine is provided to implement a simple structure which is fixed by using a spring washer and a C-ring in a connection structure of an outer shaft and an inner rotor rotating by an inner rotator of a dual motor, thereby saving material costs, preventing an abnormal noise and seeking the untied preventing effect due to the vibration. CONSTITUTION: A shafting structure of a dual motor comprises the followings: a hollow type outer shaft(81); an inner shaft(82) inserted inside the outer shaft; a driving motor(70) which is connected to a stator(71), and the inner shaft, connected to an outer rotor(72) rotating from an outside of the stator and the outer shaft, and including an inner rotor(73) rotating from the inside of the stator; and a spring washer(500) which is inserted into a connecting part of the outer shaft and the inner rotor. The inner shaft is inserted inside the hollow type outer shaft to be able to rotate. The outer shaft is connected to the inner rotor, and the inner shaft is connected to the outer rotor to be able to rotate.

Description

듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 적용한 세탁기 { A SHAFT STRUCTURE OF A WASHING MACHINE HAVING A DUAL-DRUM AND A WASHING MACHINE THEREOF }Axial Structure of Dual Drum Washing Machine and Washing Machine Applying It {A SHAFT STRUCTURE OF A WASHING MACHINE

본 발명은 듀얼드럼 구조를 갖는 세탁기의 축계구조에 관한 것으로, 듀얼모터의 이너회전자에 의해 회전하는 아우터샤프트와 이너로터와의 연결구조에 스프링 와셔와 멈춤링(C-ring)을 이용하여 고정되는 구조로 보다 간단한 구조의 채용함으로써, 재료비 절감 및 이상소음 방지 및 진동으로 인한 풀림 방지 효과를 도모하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a shaft system structure of a washing machine having a dual drum structure, and is fixed to the connection structure between the outer shaft and the inner rotor rotated by the inner rotor of the dual motor by using a spring washer and a stop ring (C-ring). By adopting a simpler structure to the structure, it relates to the shaft system structure of the dual drum washing machine to reduce the material cost, and to prevent the abnormal noise and the loosening effect due to vibration.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. In general, a washing machine forcibly flows a laundry object in a drum by using a mechanical force such as a friction force of a rotating drum and laundry by receiving the driving force of the driving motor while the detergent, the washing water, and the laundry object are put in the drum. Accordingly, the laundry object is subjected to the physical action such as friction or impact to wash. In addition, the detergent is brought into contact with the laundry to be washed by a chemical action. Furthermore, the chemical action of the detergent is promoted by the flow inside the drum of the laundry object.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.Recently used drum washing machine has a rotating shaft of the drum is formed in the horizontal direction. Of course, the rotation axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine having a horizontal axis of the rotating shaft allows the laundry object to flow in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be washed flows along the drum inner circumferential surface by the centrifugal force caused by the rotation of the drum and friction with the drum inner circumferential surface. A lifter for assisting the flow of the laundry object may be provided on the drum inner circumferential surface. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be washed may be circular motion along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the top of the drum. This drop motion is a factor that greatly affects the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다. The above-mentioned flow inside the drum of the washing object greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the washing object may vary the contact surface of the washing object rubbed on the drum inner circumferential surface to allow even washing. In addition, by increasing the physical force acting on the laundry object to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 드럼 샤프트 연결구조를 보면 모두 너트를 이용하여 고정되는 구조를 가지고 있고, 이러한 구조에서 고속 회전에 따라 너트가 풀리거나, 진동으로 인하여 이상소음이 발생될 수 있게 된다.
In the case of the conventional drum washing machine described above, the drum shaft connection structure has a structure in which all are fixed using a nut, and in this structure, the nut is loosened due to high speed rotation, or abnormal noise may be generated due to vibration. .

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 듀얼드럼 세탁기에 적용되는 듀얼모터의 이너 로터와 아우터 샤프트의 연결구조에서 발생될 수 있는 이상소음 및 진동으로 인한 풀림을 방지하기 위하여 단순화하고 재료비를 절감할 수 있도록 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 적용한 세탁기를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is loosening due to abnormal noise and vibration that can be generated in the connection structure of the inner rotor and the outer shaft of the dual motor applied to the dual drum washing machine It is to provide a shaft system structure of the dual drum washing machine and to apply the washing machine to simplify and to reduce the material cost in order to prevent.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 바람직한 양태로써 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 것이다. 본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention will be realized by an embodiment having the following constitution as a preferred embodiment. The present invention provides the following technical constructions to solve the above problems.

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에 관입되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에 삽입되는 스프링와셔;를 포함하여 상기 아우터 샤프트의 진동을 완충하여 소음을 방지하고, 진동에 의해 풀리는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of the washing machine of the present invention, a hollow outer shaft; An inner shaft introduced into the outer shaft; And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator. And a spring washer inserted into the connection portion between the outer shaft and the inner rotor to cushion the vibration of the outer shaft, thereby preventing noise and preventing the vibration from being loosened by the vibration.

또한, 본 발명은 상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에서 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링;을 추가로 포함할 수 있고, 상기 멈춤링은 씨링(C-ring)으로 형성되도록 함이 바람직하다.In addition, the present invention may further include a stop ring for fixing the spring washer at the connection portion of the outer shaft and the inner rotor, it is preferable that the stop ring is formed of a seed ring (C-ring).

본 발명에서 상기 아우터 샤프트 외주에는 중심방향으로 함몰된 멈춤링 홈을 포함하여, 상기 씨링(C-ring)이 상기 멈춤링 홈에 내입되어 상기 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 한다.In the present invention, the outer shaft outer periphery includes a stop ring groove recessed in the center direction, so that the C-ring is inserted into the stop ring groove to prevent the spring washer from being separated in the axial direction.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 로터 사이에 이너 부싱;이 설치되어 상기 이너 로터의 회전력이 아우터 샤프트에 전달되도록 한다.According to another embodiment of the present invention, an inner bushing is installed between the outer shaft and the inner rotor, so that the rotational force of the inner rotor is transmitted to the outer shaft.

이에 상기 스프링와셔는, 상기 아우터 샤프트의 축방향 진동 및 소음을 방지하기 위하여, 상기 이너 부싱과 아우터 샤프트의 연결부위에 설치되고, 상기 아우터 샤프트와 이너부싱의 연결부위에서 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링;을 추가로 포함하며, 상기 스프링와셔는 상기 이너 부싱 상면에 상기 아우터 샤프트의 외주를 감싸는 환형 부재로 이루어지도록 한다.Accordingly, the spring washer is installed on the connection portion between the inner bushing and the outer shaft to prevent axial vibration and noise of the outer shaft, and a stop ring for fixing the spring washer at the connection portion between the outer shaft and the inner bushing. It further comprises; The spring washer is to be made of an annular member surrounding the outer periphery of the outer shaft on the upper surface of the inner bushing.

또한 상기 멈춤링은, 상기 아우터 샤프트 외주에서 중심방향으로 함몰되어 형성된 멈춤링 홈으로 내입되어 설치되는 씨링(C-ring)으로 형성되어, 상기 스프링와셔의 상면에 접촉하여 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the stop ring is formed of a seed ring (C-ring) is installed in the installation into the stop ring groove formed by recessed in the center direction from the outer shaft outer peripheral, the spring washer in contact with the upper surface of the spring washer is separated in the axial direction Prevent it.

상기 스프링와셔는, 돌출부와 함몰부가 형성된 환형 요철부재로 형성되고, 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 샤프트 사이에 이너 볼베어링;이 설치되어 상기 구동모터가 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 샤프트를 독립적으로 구동시키도록 한다.The spring washer is formed of an annular concave-convex member having a protruding portion and a recessed portion, and an inner ball bearing between the outer shaft and the inner shaft; is installed to allow the driving motor to independently drive the outer shaft and the inner shaft. .

본 발명의 또 다른 실시예 따르면, 상기 이너샤프트는, 구동모터 측 단부 외주에 아우터 로터와 결합되는 세레이션을 포함하고, 상기 아우터 로터는, 회전력을 전달하기 위하여 내주면에서 상기 세레이션과 톱니 맞물림 결합되도록 하는 관통공이 형성된 아우터부싱을 포함하며, 상기 이너샤프트의 세레이션 및 상기 아우터부싱의 관통공은 경사형의 테이퍼진 형상으로 이루어져 결합의 편의성 및 결합력을 향상시킬 수 있도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the inner shaft includes a serration coupled to the outer rotor on the outer periphery of the driving motor side, and the outer rotor engages the serration with the serration on the inner circumferential surface to transmit the rotational force. And an outer bushing having a through hole formed therein, wherein the serration of the inner shaft and the through hole of the outer bushing are formed in an inclined tapered shape to improve convenience and coupling force of the coupling.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에 삽입되는 스프링와셔 및 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링;을 포함하여 상기 아우터 샤프트의 소음을 방지하고, 진동에 의해 풀리는 것을 방지하도록 한다.According to another embodiment of the present invention, a body forming an appearance; Tub provided inside the main body; A main drum rotatably mounted inside the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside of the stator. Spring washer is inserted into the connection portion of the and the stop ring for fixing the spring washer; including to prevent the noise of the outer shaft, and to prevent it from being released by vibration.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 로터 사이에 이너 부싱;이 설치되어 상기 이너 로터의 회전력이 아우터 샤프트에 전달되도록 하고, 상기 스프링와셔는 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 부싱의 연결부위에 설치되어 아우터 샤프트의 축방향 진동을 완충시키도록 한다.Further, according to the present invention, an inner bushing is installed between the outer shaft and the inner rotor so that the rotational force of the inner rotor is transmitted to the outer shaft, and the spring washer is connected to the outer shaft and the inner bushing. It is installed to cushion the axial vibration of the outer shaft.

그리고, 상기 아우터 샤프트 내부에서 상기 이너 샤프트와의 사이에서 압입 결합되는 이너베어링;을 포함할 수 있다.The inner bearing may be press-coupled with the inner shaft in the outer shaft.

상기 스프링와셔는, 돌출부와 함몰부가 형성된 환형 요철부재로써 상기 아우터 샤프트 외주에 끼움결합되고, 상기 이너 부싱의 상면에 압착 설치되도록 하고, 상기 멈춤링은, 씨링(C-ring)으로 형성되고, 상기 아우터 샤프트 외주에서 축방향으로는 구속되어 결합한다.The spring washer is an annular concave-convex member having a protruding portion and a recessed portion, which is fitted to the outer circumference of the outer shaft, and is pressed and installed on an upper surface of the inner bushing. Constrained in the axial direction at the outer circumference of the outer shaft and engaged.

상기 멈춤링은, 상기 아우터 샤프트의 외주면에서 중심방향으로 함몰된 멈춤링 홈에 끼워져 축방향으로 고정됨으로써, 상기 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지함과 동시에 스프링와셔의 축방향 탄성을 부여하도록 한다.
The stop ring is inserted into the stop ring groove recessed in the center direction from the outer circumferential surface of the outer shaft to be fixed in the axial direction, thereby preventing the spring washer from being separated in the axial direction and at the same time providing the axial elasticity of the spring washer. do.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전술한 과제 해결 수단 및 후술할 구성과 결합, 작동관계에 의해서 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can achieve the following effects according to the above-described problem solving means and the construction and operation to be described later.

본 발명은, 듀얼드럼 및 듀얼모터 방식의 세탁기의 축계 구조를 개선하여, 좀더 단순화한 구조를 채용하여 이너 로터와 아우터 샤프트 사이의 진동을 완충하여 이상소음을 방지하고, 축의 풀림을 방지하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention improves the shaft system structure of the dual drum and dual motor type washing machine, adopts a more simplified structure to buffer the vibration between the inner rotor and the outer shaft to prevent abnormal noise, and to prevent the shaft from loosening. We can plan.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 축계구조에서 이너샤프트와 아우터샤프트를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 축계구조를 도시한 외부사시도.
도 4는 본 발명의 축계구조에 사용되는 스프링와셔를 도시한 도면.1 is a schematic view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the inner shaft and the outer shaft in the shaft structure of the present invention.
Figure 3 is an external perspective view showing the shaft structure of the present invention.
4 is a view showing a spring washer used in the shaft structure of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 적용한 세탁기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the shaft system structure of the dual drum washing machine according to the present invention and a washing machine using the same will be described in detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 shows a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 constituting an external appearance of a device corresponding to a main body. The front of the cabinet 10 is formed with an inlet 20 for injecting the clothes to be washed into the cabinet (10).

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. On the upper side of the cabinet, a control panel 30 in which various operation buttons for operating a washing machine are disposed is located, and one side of the control panel 30 is provided with a detergent supply device (not shown) into which detergent can be put. .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. In the receiving space formed inside the cabinet 10, a tub 40 having a cylindrical shape for storing wash water, and a main drum 50 and a sub drum 60 rotatably installed in the tub and into which a laundry object is put. ) Is provided. The rear part of the tub is provided with a drive motor 70 for driving the main drum and the sub drum.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 40 has a cylindrical configuration and can accommodate the main drum 50 and the subdrum 60 therein. The front surface of the tub 40 is open to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front part of the tub and the inlet of the cabinet is provided between the front part of the tub and the inlet of the cabinet. This is a configuration for preventing the wash water accommodated inside the tub to flow into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져 나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the tub. The side of the main drum 50 may be formed with a plurality of through-holes through which the wash water can escape.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각가의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub drum 60 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the main drum 50. Here, the sub drum 60 is mounted to be relatively rotatable with the main drum. That is, since the main drum and the sub-drum can be driven independently of each other, various relative rotations are possible according to the rotational speed and the rotational direction of each drum.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼를 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The drive motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. The drive motor 70 includes a stator 71 that is fixed, an outer rotor 72 that rotates outside the stator, and an inner rotor 73 that rotates inside the stator. A drive motor having two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience.

상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. The stator 71 has an annular structure to surround the inner rotor 73 and is coupled to be fixed to the tub side. The stator includes an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which iron cores are stacked.

상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. The inner rotor 73 is rotatably provided inside the stator and is connected to an outer shaft 81 to be described later to participate in the rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outside of the stator, and is connected to an inner shaft 82 to be described later to participate in the rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor have magnets, and when current is applied to the inner and outer windings of the driving motor, the inner rotor and the outer rotor rotate by a magnetic field generated by the flowing current.

상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.The outer shaft 81 penetrates the tub 40 to connect the inner rotor 73 and the main drum 50. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted therein. The inner shaft 82 penetrates through the inside of the outer shaft to connect the outer rotor 72 and the sub drum 60.

상기 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다.The outer shaft and the inner shaft have a structure rotatable independently of each other with a bearing therebetween, and the outer rotor and the inner rotor also have a structure rotatable independently of each other with the stator therebetween. The stator may include separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the driving motor may independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be driven independently by the drive motor.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.When the currents of the inner and outer windings of the driving motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, the main drum 50 and the sub drum 60 can be independently rotated by one driving motor 70. That is, the driving motor drives the main drum and the sub drum independently. The side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by a drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow This should happen.

이에 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명에 따르면, 본 발명의 듀얼모터 축계구조는 중공형 아우터 샤프트(81); 상기 아우터 샤프트(81)의 내부에 관입되는 이너 샤프트(82); 및 스테이터(71), 상기 이너 샤프트(82)에 연결되고 상기 스테이터(71)의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72), 상기 아우터 샤프트(81)에 연결되고 상기 스테이터(71)의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하는 구동모터(70); 상기 아우터 샤프트(81)와 이너 로터(82)의 연결부위에 삽입되는 스프링와셔(500);를 포함하여 상기 아우터 샤프트의 진동을 완충하여 소음을 방지하고, 진동에 의해 풀리는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.Thus, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. According to the present invention, the dual motor shaft structure of the present invention comprises a hollow outer shaft (81); An inner shaft 82 penetrated into the outer shaft 81; And a stator 71, an outer rotor 72 connected to the inner shaft 82 and rotated outside of the stator 71, and connected to the outer shaft 81 and rotated inside the stator 71. A drive motor 70 including an inner rotor 73; And a spring washer 500 inserted into a connection portion between the outer shaft 81 and the inner rotor 82 to cushion the vibration of the outer shaft to prevent noise and prevent loosening by vibration. do.

앞서 살펴본 것처럼 도 2를 살펴보면, 상기 중공형의 아우터 샤프트(81) 내부에는 이너 샤프트(82)가 내입되어 회전될 수 있도록 한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 이너 로터(73)에 연결되고, 상기 이너 샤프트(82)는 아우터 로터(72)에 연결되어 회전되도록 한다.As described above, referring to FIG. 2, an inner shaft 82 may be inserted and rotated inside the hollow outer shaft 81. The outer shaft 81 is connected to the inner rotor 73, and the inner shaft 82 is connected to the outer rotor 72 to rotate.

이에 따라 상기 아우터 샤프트(81)은 이너 로터(73)의 회전력을 전달받아 고속 회전하게 하게 되는데, 이때 회전 동력이 전달되면서 진동 및 소음이 발생하게 된다. 따라서, 스프링와셔(500)를 상기 아우터 샤프트(81)와 이너 로터(73) 사이에 마련하여 축방향의 진동을 완화시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the outer shaft 81 is rotated at a high speed by receiving the rotational force of the inner rotor 73. At this time, vibration and noise are generated while the rotational power is transmitted. Therefore, the spring washer 500 is provided between the outer shaft 81 and the inner rotor 73 to mitigate the vibration in the axial direction.

그리고, 도 2에서 보는 것처럼 상기 아우터 샤프트(72)와 상기 이너 샤프트(73) 사이에 이너 볼베어링(83)이 설치되어 상기 구동모터가 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 샤프트를 독립적으로 구동시키도록 한다.As shown in FIG. 2, an inner ball bearing 83 is installed between the outer shaft 72 and the inner shaft 73 so that the drive motor independently drives the outer shaft and the inner shaft.

또한, 상기 아우터 샤프트(82)의 외주에도 아우터 볼베어링(84)이 구비되는데, 세탁기 축계 구조에서 아우터 샤프트(82)의 회전을 가능하게 한다.In addition, an outer ball bearing 84 is also provided on the outer circumference of the outer shaft 82, which enables the rotation of the outer shaft 82 in the washing machine shaft structure.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명은 상기 아우터 샤프트(81)와 이너 로터(73)의 연결부위에서 상기 스프링와셔(500)를 고정하는 멈춤링(300)을 추가로 포함할 수 있고, 상기 멈춤링은 씨링(C-ring)으로 형성되도록 한다.As shown in Figures 2 and 3, the present invention may further include a stop ring 300 for fixing the spring washer 500 at the connection portion of the outer shaft 81 and the inner rotor 73, The stop ring is formed into a seed ring (C-ring).

도 4에서 보는 것처럼 상기 스프링와셔(500)는, 돌출부(510)와 함몰부(530)가 형성된 환형 요철부재로 형성되어 있다. 이에 따라 도 2의 단면에서처럼, 요철에 의해 아우터샤프트(81)의 외주에 끼움 결합되어 멈춤링(300)에 의해 고정되는 경우 아우터 샤프트(81)의 축방향 진동을 완충하는 작용을 수행한다.As shown in FIG. 4, the spring washer 500 is formed of an annular uneven member having a protrusion 510 and a depression 530. Accordingly, as shown in the cross section of FIG. 2, when the fitting is coupled to the outer circumference of the outer shaft 81 and fixed by the stop ring 300, the axial vibration of the outer shaft 81 is buffered.

이에 따라 상기 스프링와셔(500)를 축방향으로 압착시켜 요철부에 의한 탄성력을 갖게 하기 위해서 도 2에 도시된 것처럼 상기 멈춤링(300)이 스프링와셔(500)의 상면을 구속해야 한다.Accordingly, the stop ring 300 should restrain the upper surface of the spring washer 500 to squeeze the spring washer 500 in the axial direction to have an elastic force by the uneven portion.

본 발명에서는 상기 아우터 샤프트(81) 외주에는 중심방향으로 함몰된 멈춤링 홈(81a)을 포함하여, 상기 멈춤링(300)인 씨링(C-ring)이 상기 멈춤링 홈(81a)에 내입되어 상기 스프링와셔(500)가 축방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 한다.In the present invention, the outer ring 81 includes a stop ring groove 81a recessed in the center direction on the outer circumference thereof, and a c-ring as the stop ring 300 is embedded in the stop ring groove 81a. The spring washer 500 to prevent the departure in the axial direction.

이에 상기 멈춤링(300)은 도 3에서 보는 것처럼 아우터 샤프트(81) 외주에 형성된 멈춤링 홈(81a)에 끼워져야 하므로 일부가 절개된 환형(C-ring)으로 형성된다. 이렇게 마련된 씨링(C-ring)은 절개된 부분을 벌려 상기 아우터 샤프트(81) 외주의 멈춤링 홈(81a)에 끼워지도록 한다.Accordingly, the stop ring 300 should be fitted in the stop ring groove 81a formed on the outer circumference of the outer shaft 81 as shown in FIG. The c-ring provided in this manner opens the cut portion to be fitted into the stop ring groove 81a of the outer circumference of the outer shaft 81.

도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 로터 사이에 이너 부싱(73a);이 설치되어 상기 이너 로터(73)의 회전력이 아우터 샤프트(81)에 전달되도록 한다.According to another embodiment of the present invention shown in Figures 2 and 3, an inner bushing (73a) is provided between the outer shaft and the inner rotor; the rotational force of the inner rotor 73 is applied to the outer shaft (81) To be delivered.

또한, 상기 이너 샤프트(82)에도 아우터 부싱(72a)이 아우터 로터(72) 사이에 설치되어 아우터 로터(72)의 회전력이 이너 샤프트(82)에 전달되도록 한다.In addition, the inner bushing 82 is also provided with an outer bushing 72a between the outer rotor 72 so that the rotational force of the outer rotor 72 is transmitted to the inner shaft 82.

이에 상기 스프링와셔(500)는, 상기 아우터 샤프트(81)의 축방향 진동 및 소음을 방지하기 위하여, 상기 이너 부싱(73a)과 아우터 샤프트(81)의 연결부위에 설치되고, 상기 아우터 샤프트(81)와 이너부싱(73a)의 연결부위에서 상기 스프링와셔(500)를 고정하는 멈춤링(300)을 추가로 포함하도록 한다.Accordingly, the spring washer 500 is installed at the connection portion between the inner bushing 73a and the outer shaft 81 to prevent axial vibration and noise of the outer shaft 81, and the outer shaft 81. ) And a stop ring 300 for fixing the spring washer 500 at the connection portion of the inner bushing 73a.

그리고, 도 2 및 도 3에서 보는 것처럼 상기 스프링와셔(500)는 상기 이너 부싱(73a) 상면에서 상기 아우터 샤프트(81)의 외주를 감싸는 환형 부재로 이루어지도록 한다.2 and 3, the spring washer 500 is formed of an annular member surrounding the outer circumference of the outer shaft 81 on the upper surface of the inner bushing 73a.

또한, 상기 아우터 샤프트(81) 외주에서 중심방향으로 함몰되어 형성된 멈춤링 홈(81a)이 형성되어 있다. 상기 멈춤링(500)은, 상기 멈춤링 홈(81a)으로 내입되어 설치되는 씨링(C-ring)으로 형성되도록 하고, 상기 스프링와셔(500)의 상면에 접촉하여 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지한다.
Further, a stop ring groove 81a formed by recessing in the center direction from the outer circumference of the outer shaft 81 is formed. The stop ring 500 is formed as a seal ring (C-ring) that is inserted into the stop ring groove (81a) is installed, the spring washer is in contact with the upper surface of the spring washer 500 is separated in the axial direction To prevent them.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 세탁기는, 외관을 형성하는 본체(10); 상기 본체 내부에 구비되는 터브(40); 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼(50); 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼(60); 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트(81); 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트(82); 및 스테이터(71), 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72), 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터(70)를 포함한다.According to another embodiment of the invention, the washing machine of the present invention, the body 10 to form an appearance; Tub (40) provided inside the main body; A main drum 50 rotatably mounted inside the tub; A sub drum (60) mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft 81 connected to the main drum; An inner shaft 82 connected to the sub drum inside the outer shaft; And a drive motor 70 including a stator 71, an outer rotor 72 connected to the inner shaft and rotated outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator. do.

그리고, 본 발명의 세탁기는, 상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에 삽입되는 스프링와셔(500) 및 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링(300)을 포함하여 상기 아우터 샤프트의 소음을 방지하고, 진동에 의해 풀리는 것을 방지하도록 한다.In addition, the washing machine of the present invention includes a spring washer 500 inserted into a connection portion between the outer shaft and the inner rotor and a stop ring 300 for fixing the spring washer to prevent noise of the outer shaft and vibrate. To prevent loosening.

또한, 본 발명의 세탁기는, 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 로터 사이에 이너 부싱(73a)이 설치되도록 하고, 상기 이너 로터(73)의 회전력이 아우터 샤프트(81)에 전달되도록 한다. In addition, the washing machine of the present invention, the inner bushing (73a) is installed between the outer shaft and the inner rotor, and the rotational force of the inner rotor (73) is transmitted to the outer shaft (81).

그리고, 상기 스프링와셔(500)는 상기 아우터 샤프트(81)와 상기 이너 부싱(73a)의 연결부위에 설치되어 아우터 샤프트(81)의 축방향 진동을 완충시키도록 한다.In addition, the spring washer 500 is installed at the connection portion between the outer shaft 81 and the inner bushing 73a to cushion the axial vibration of the outer shaft 81.

그리고, 상기 아우터 샤프트 내부에서 상기 이너 샤프트와의 사이에서 압입 결합되는 이너베어링(83)을 포함할 수 있다.In addition, the inner shaft may include an inner bearing 83 which is press-coupled with the inner shaft.

본 발명의 세탁기는 앞서 설명한 축계 구조를 채용하므로 상기 스프링와셔(500)가 돌출부(510)와 함몰부(530)가 형성된 환형 요철부재로 형성된다. Since the washing machine of the present invention adopts the above-described shaft system structure, the spring washer 500 is formed of an annular uneven member having a protrusion 510 and a depression 530.

그리고, 상기 스프링와셔(500)는 상기 아우터 샤프트(81) 외주에 끼움결합되고, 상기 이너 부싱의 상면에 압착 설치되도록 한다.In addition, the spring washer 500 is fitted to the outer circumference of the outer shaft 81, and is pressed against the upper surface of the inner bushing.

또한, 앞서 설명한 실시예와 마찬가지로 상기 멈춤링(300) 씨링(C-ring)으로 형성되고, 상기 아우터 샤프트(81) 외주에서 축방향으로는 구속되어 결합되며, 바람직하게는 상기 아우터 샤프트(81)의 외주면에서 중심방향으로 함몰된 멈춤링 홈(81a)에 끼워져 축방향으로 고정됨으로써, 상기 스프링와셔(500)가 축방향으로 이탈되는 것을 방지함과 동시에 스프링와셔의 축방향 탄성을 부여하도록 한다.
In addition, as in the above-described embodiment, the stop ring 300 is formed of a C-ring, and is constrained and coupled in the axial direction at the outer circumference of the outer shaft 81, and preferably, the outer shaft 81. It is inserted into the stop ring groove 81a recessed in the center direction from the outer circumferential surface of the axial direction, thereby preventing the spring washer 500 from being separated in the axial direction and imparting the axial elasticity of the spring washer.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 이너샤프트(82)는, 구동모터 측 단부 외주에 아우터 로터(72)와 결합되는 세레이션을 포함하고, 상기 아우터 로터(72)는, 회전력을 전달하기 위하여 내주면에서 상기 세레이션과 톱니 맞물림 결합되도록 하는 관통공이 형성된 아우터부싱(72a)을 포함하며, 상기 이너샤프트(82)의 세레이션 및 상기 아우터부싱(72a)의 관통공은 경사형의 테이퍼진 형상으로 이루어져 결합의 편의성 및 결합력을 향상시킬 수 있도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the inner shaft 82 includes a serration coupled to the outer rotor 72 on the outer periphery of the driving motor side end, and the outer rotor 72 transmits rotational force. In order to include the outer bushing (72a) formed with a through hole for engaging the serration and the tooth engagement on the inner peripheral surface, the serration of the inner shaft 82 and the through hole of the outer bushing (72a) is inclined tapered shape It consists of so as to improve the convenience and bonding strength of the coupling.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 이너 샤프트(82)의 구동모터 측 일단은 아우터로터의 회전력이 이너샤프트(82)에 전달되도록 하는 세레이션이 형성되어 있다. 이에 상기 이너 샤프트(82)의 세레이션과 상기 이너부싱(72a)의 내주면은 각각 톱니 형상으로 상호 맞물려 회전력을 전달할 수 있도록 한다.2 and 3, one end of the driving motor side of the inner shaft 82 is provided with a serration for transmitting the rotational force of the outer rotor to the inner shaft 82. Accordingly, the serration of the inner shaft 82 and the inner circumferential surface of the inner bushing 72a are engaged with each other in a sawtooth shape so as to transmit rotational force.

이에 상기 이너 샤프트(82)의 세레이션은 상기 이너부싱(72a)의 내주면 톱니에 끼워지게 되는데, 도 2 및 도 3에서처럼 평행한 원통형으로 이루어지게 된다. 그러나, 이 경우 상기 이너 샤프트(82)의 세레이션 및 상기 이너부싱(72a)의 내주면은 결합이 어렵게 되고, 이격이 발생될 수 있어 회전력을 온전히 전달하기 어려울 수도 있다. The serration of the inner shaft 82 is fitted to the teeth of the inner peripheral surface of the inner bushing (72a), it is made of a parallel cylindrical as shown in FIG. However, in this case, the serration of the inner shaft 82 and the inner circumferential surface of the inner bushing 72a may be difficult to engage, and a separation may occur, and thus it may be difficult to completely transmit the rotational force.

이에 따라 비록 도면에는 경사진 테이퍼형의 이너샤프트(82) 세레이션은 도시되어 있지 않지만, 상기 이너샤프트(82)의 세레이션을 경사형으로 테이퍼지도록 형성하고, 상기 이너부싱(72a)의 내주면 또한 테이퍼진 관통공으로 형성하도록 함으로써 이너샤프트(82)를 이너부싱(72a)에 내입시켜 결합하는 경우 좀더 큰 결합력에 의해 조립될 수 있도록 하고, 강한 결합력에 따른 강도를 보강함과 동시에 조립성도 향상시킬 수 있게 된다.
Accordingly, although the tapered inner shaft 82 serration is not shown in the drawing, the serration of the inner shaft 82 is formed to taper in an oblique shape, and the inner circumferential surface of the inner bushing 72a is also When the inner shaft 82 is inserted into the inner bushing 72a and joined, the tapered through-holes can be assembled to be assembled by a larger bonding force, thereby reinforcing the strength according to the strong bonding force and improving the assemblability. Will be.

앞서 살펴본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명에 따른 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 적용한 세탁기를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시예일 뿐, 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
The above-described embodiment is preferred for those skilled in the art to which the present invention pertains (hereinafter referred to as the person skilled in the art) to easily implement the shaft system structure of the dual drum washing machine according to the present invention and a washing machine using the same. The embodiment is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and thus, the scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 60 : 서브 드럼
70 : 구동모터 71 : 스테이터
72 : 아우터 로터 72a : 아우터부싱
73 : 이너 로터 73a : 이너부싱
81 : 아우터 샤프트 81a : 멈춤링 홈
82 : 이너 샤프트 83 : 이너 볼베어링
84 : 아우터 볼베어링 91 : 메인 드럼 스파이더
95 : 서브 드럼 스파이더 300 : 멈춤링(C-ring)
500 : 스프링와셔 510 : 돌출부
530 : 함몰부10: main body (cabinet) 20: inlet
30: control panel 40: tub
50: main drum 60: sub drum
70: drive motor 71: stator
72: outer rotor 72a: outer bushing
73: inner rotor 73a: inner bushing
81: outer shaft 81a: stop ring groove
82: inner shaft 83: inner ball bearing
84: outer ball bearing 91: the main drum spider
95: sub drum spider 300: stop ring (C-ring)
500: spring washer 510: protrusion
530: depression

Claims (17)

중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에 관입되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;
상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에 삽입되는 스프링와셔;를 포함하여 상기 아우터 샤프트의 진동을 완충하여 소음을 방지하고, 진동에 의해 풀리는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
Hollow outer shaft;
An inner shaft introduced into the outer shaft; And
A drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator;
And a spring washer inserted into the connection portion of the outer shaft and the inner rotor to cushion the vibration of the outer shaft to prevent noise and prevent loosening by vibration.
제 1 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에서 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method of claim 1,
And a stop ring for fixing the spring washer at the connection portion between the outer shaft and the inner rotor.
제 2 항에 있어서,
상기 멈춤링은 씨링(C-ring)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
3. The method of claim 2,
The stop ring is a shaft structure of a dual drum washing machine, characterized in that formed by a C-ring.
제 3 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트 외주에는 중심방향으로 함몰된 멈춤링 홈을 포함하여,
상기 씨링(C-ring)이 상기 멈춤링 홈에 내입되어 상기 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method of claim 3, wherein
The outer shaft includes a stop ring groove recessed in the center direction,
The seed ring (C-ring) is inserted into the stop ring groove shaft structure of the dual drum washing machine, characterized in that to prevent the spring washer is separated in the axial direction.
제 2 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트와 상기 이너 로터 사이에 이너 부싱;이 설치되어 상기 이너 로터의 회전력이 아우터 샤프트에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
3. The method of claim 2,
Inner bushing between the outer shaft and the inner rotor; Is installed so that the rotational force of the inner rotor is transmitted to the outer shaft shaft structure of the dual drum washing machine.
제 5 항에 있어서,
상기 스프링와셔는,
상기 아우터 샤프트의 축방향 진동 및 소음을 방지하기 위하여,
상기 이너 부싱과 아우터 샤프트의 연결부위에 설치되는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method of claim 5, wherein
The spring washer,
In order to prevent axial vibration and noise of the outer shaft,
A shaft system structure of the dual drum washing machine, characterized in that installed on the connection portion of the inner bushing and the outer shaft.
제 6 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트와 이너부싱의 연결부위에서 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링;을 추가로 포함하고,
상기 스프링와셔는 상기 이너 부싱 상면에 상기 아우터 샤프트의 외주를 감싸는 환형 부재인 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method according to claim 6,
And a stop ring for fixing the spring washer at a connection portion between the outer shaft and the inner bushing.
The spring washer shaft structure of the dual drum washing machine, characterized in that the annular member surrounding the outer periphery of the outer shaft on the inner bushing upper surface.
제 7 항에 있어서,
상기 멈춤링은,
상기 아우터 샤프트 외주에서 중심방향으로 함몰되어 형성된 멈춤링 홈으로 내입되어 설치되는 씨링(C-ring)으로 형성되어,
상기 스프링와셔의 상면에 접촉하여 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method of claim 7, wherein
The stop ring is,
It is formed of a seed ring (C-ring) that is inserted into the stop ring groove formed by being recessed in the center direction from the outer shaft outer periphery,
The shaft system structure of the dual drum washing machine characterized in that the spring washer is prevented from coming off in the axial direction in contact with the upper surface of the spring washer.
제 1 항에 있어서,
상기 스프링와셔는,
돌출부와 함몰부가 형성된 환형 요철부재인 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method of claim 1,
The spring washer,
A shaft system structure of a dual drum washing machine, characterized in that the projecting portion and the recessed concave-convex member formed.
제 2 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트와 상기 이너 샤프트 사이에 이너 볼베어링;이 설치되어 상기 구동모터가 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 샤프트를 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
3. The method of claim 2,
An inner ball bearing is installed between the outer shaft and the inner shaft, wherein the drive motor independently drives the outer shaft and the inner shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 이너샤프트는, 구동모터 측 단부 외주에 아우터 로터와 결합되는 세레이션을 포함하고,
상기 아우터 로터는, 회전력을 전달하기 위하여 내주면에서 상기 세레이션과 톱니 맞물림 결합되도록 하는 관통공이 형성된 아우터부싱을 포함하며,
상기 이너샤프트의 세레이션 및 상기 아우터부싱의 관통공은 경사형의 테이퍼진 형상으로 이루어져 결합의 편의성 및 결합력을 향상시킬 수 있도록 하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조.
The method of claim 1,
The inner shaft includes a serration coupled to the outer rotor at the outer periphery of the drive motor side end,
The outer rotor includes an outer bushing formed with a through hole for engaging the serration with the serration on the inner circumferential surface to transmit the rotational force,
The serration of the inner shaft and the through-hole of the outer bushing are formed in an inclined tapered shape to improve the convenience and coupling force of the dual drum washing machine shaft system.
외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 아우터 샤프트와 이너 로터의 연결부위에 삽입되는 스프링와셔 및 상기 스프링와셔를 고정하는 멈춤링;을 포함하여 상기 아우터 샤프트의 소음을 방지하고, 진동에 의해 풀리는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기.
A main body forming an appearance;
Tub provided inside the main body;
A main drum rotatably mounted inside the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And
And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator.
Dual drum washing machine comprising: a spring washer inserted into a connection portion of the outer shaft and the inner rotor and a stop ring for fixing the spring washer; .
제 12 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트와 상기 이너 로터 사이에 이너 부싱;이 설치되어 상기 이너 로터의 회전력이 아우터 샤프트에 전달되도록 하고,
상기 스프링와셔는 상기 아우터 샤프트와 상기 이너 부싱의 연결부위에 설치되어 아우터 샤프트의 축방향 진동을 완충시키는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기.
13. The method of claim 12,
An inner bushing between the outer shaft and the inner rotor; is installed to transmit the rotational force of the inner rotor to the outer shaft,
The spring washer is installed in the connection portion of the outer shaft and the inner bushing dual drum washing machine, characterized in that to cushion the axial vibration of the outer shaft.
제 13 항에 있어서,
상기 아우터 샤프트 내부에서 상기 이너 샤프트와의 사이에서 압입 결합되는 이너베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기.
The method of claim 13,
And an inner bearing which is press-coupled between the inner shaft and the inner shaft in the outer shaft.
제 14 항에 있어서,
상기 스프링와셔는,
돌출부와 함몰부가 형성된 환형 요철부재로써 상기 아우터 샤프트 외주에 끼움결합되고, 상기 이너 부싱의 상면에 압착 설치되는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기.
15. The method of claim 14,
The spring washer,
Dual drum washing machine, characterized in that the projection and the depression is formed in the annular concave-convex member is fitted to the outer periphery of the outer shaft, the compression is installed on the upper surface of the inner bushing.
제 15 항에 있어서,
상기 멈춤링은,
씨링(C-ring)으로 형성되고, 상기 아우터 샤프트 외주에서 축방향으로는 구속되어 결합하는 것을 특징으로 하는 듀얼드럼 세탁기.
The method of claim 15,
The stop ring is,
The dual drum washing machine is formed of a seeding (C-ring), the outer shaft is circumferentially coupled to the outer shaft.
제 16 항에 있어서,
상기 멈춤링은,
상기 아우터 샤프트의 외주면에서 중심방향으로 함몰된 멈춤링 홈에 끼워져 축방향으로 고정됨으로써, 상기 스프링와셔가 축방향으로 이탈되는 것을 방지함과 동시에 스프링와셔의 축방향 탄성을 부여하는 듀얼드럼 세탁기.17. The method of claim 16,
The stop ring is,
The dual drum washing machine is provided in the stop ring groove recessed in the center from the outer circumferential surface of the outer shaft to be fixed in the axial direction, thereby preventing the spring washer from being axially separated and giving axial elasticity of the spring washer.
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