KR20130044753A - An apparatus for washing machine and a methoed for assembling drum of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a drum assembling method of the washing machine are provided to improve washing performance of a washing machine by enabling a dimensional flow of a washing object moving inside the drum of the washing machine, and reducing the washing time by using two independently driving drums. CONSTITUTION: A washing machine comprises a cabinet(10) comprising an outer shape of a device corresponding to a main body. An inlet port(20) is opened or closed by a door rotatably fixed to the cabinet. In an accommodation space formed inside the cabinet, a cylinder tub(40) which stores the washing water, a main drum(50) installed inside the tub to be able to rotate and a washing object is inputted, and a sub drum(60) is equipped. On the rear part of the tub, a driving motor(70) for driving the main drum and the sub drum is equipped. The tub is a cylindrical configuration accommodating the main drum and the sub drum inside. The driving motor is a device generating the driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on a rear surface of the tub. The driving motor is comprised of a stator(71) which is fixed, an outer rotor(72) rotating in an outside of the stator, and an inner rotor(73) rotating in an inner side of the stator.

Description

세탁기 및 세탁기의 드럼 조립방법{AN APPARATUS FOR WASHING MACHINE AND A METHOED FOR ASSEMBLING DRUM OF WASHING MACHINE}How to assemble a washing machine and washing machine drum {AN APPARATUS FOR WASHING MACHINE AND A METHOED FOR ASSEMBLING DRUM OF WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주방향 및 축방향 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생케 하여, 세탁 성능을 향상시키는 세탁기 및 세탁기의 드럼 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a drum assembly method of a washing machine to generate a three-dimensional flow to enable both the circumferential and axial flow of the laundry object within the drum, thereby improving the washing performance.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. In general, a washing machine forcibly flows a laundry object in a drum by using a mechanical force such as a friction force of a rotating drum and laundry by receiving the driving force of the driving motor while the detergent, the washing water, and the laundry object are put in the drum. Accordingly, the laundry object is subjected to the physical action such as friction or impact to wash. In addition, the detergent is brought into contact with the laundry to be washed by a chemical action. Furthermore, the chemical action of the detergent is promoted by the flow inside the drum of the laundry object.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.Recently used drum washing machine has a rotating shaft of the drum is formed in the horizontal direction. Of course, the rotation axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine having a horizontal axis of the rotating shaft allows the laundry object to flow in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be washed flows along the drum inner circumferential surface by the centrifugal force caused by the rotation of the drum and friction with the drum inner circumferential surface. A lifter for assisting the flow of the laundry object may be provided on the drum inner circumferential surface. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be washed may be circular motion along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the top of the drum. This drop motion is a factor that greatly affects the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다. The above-mentioned flow inside the drum of the washing object greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the washing object may vary the contact surface of the washing object rubbed on the drum inner circumferential surface to allow even washing. In addition, by increasing the physical force acting on the laundry object to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수 밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.In the conventional drum washing machine described above, a single drum rotates and the laundry object flows. Thus, the object to be washed is only in the circumferential flow of the drum along the drum inner circumferential surface at the initial position, and complex flows such as axial flow and rotational flow cannot be achieved. That is, the washing object is made of only a flat flow. This is because there is no room for a separate external force to generate a complex flow of laundry objects. Accordingly, the flow of the object to be washed is limited and the washing effect is inevitably limited, and furthermore, the washing time increases and the power consumption increases.

본 발명은 세탁기의 드럼 내부에서 제한적으로만 움직이는 세탁 대상물의 유동이 다양하게 될 수 있도록 별도의 외력을 작용할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a washing machine having a structure capable of exerting a separate external force so that the flow of the washing object moving only within the drum of the washing machine can be varied.

특히, 두개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비하여 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, an object of the present invention is to provide a washing machine having two drums and a driving motor capable of independently driving the drum and allowing a three-dimensional flow to a laundry object.

또한, 본 발명은 전술한 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 독특한 구조의 세탁기의 드럼 조립방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a drum assembly method of a washing machine of a unique structure to enable a three-dimensional flow to the laundry object described above.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 구성을 제공한다.The present invention provides the following configuration to solve the above technical problem.

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 한다. One embodiment of the washing machine of the present invention, the main body to form an appearance; Tub provided inside the main body; A main drum rotatably mounted inside the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated outside of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside of the stator. And independently driving the drum and the sub drum.

상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.The side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by a drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow This should happen.

상기 실시예의 세탁기는 상기 메인 드럼과 아우터 샤프트를 연결하는 메인 드럼 스파이더;와 상기 서브 드럼과 이너 샤프트를 연결하는 서브 드럼 스파이더;를 더 포함한다. The washing machine of the embodiment further includes a main drum spider connecting the main drum and the outer shaft; and a sub drum spider connecting the sub drum and the inner shaft.

상기 구성의 측면은, 별도의 스파이더를 각각의 드럼에 사용하여, 각각의 드럼이 구동모터에 의해 독립적으로 구동될 수 있는 세탁기의 구조를 제공한다. The aspect of the configuration provides a structure of a washing machine in which a separate spider is used for each drum so that each drum can be driven independently by a drive motor.

상기 메인 드럼은 전방과 후방이 개방되어 있고, 상기 서브 드럼은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하여, 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. The main drum has an open front and a rear, and the sub drum has a sub drum bag forming a rear face, the front of which is open but the rear of which is closed by the sub drum bag.

상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정된다. The sub drum spider is fixed in close contact with the sub drum bag.

상기 서브 드럼 스파이더는, 상기 이너 샤프트와 결합되는 축결합부; 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 드럼 고정부;를 포함하고, 상기 드럼 고정부의 단부가 상기 서브 드럼 백에 고정된다. The sub drum spider, the shaft coupling portion coupled to the inner shaft; And a plurality of drum fixing portions extending radially from the axial coupling portion, wherein an end of the drum fixing portion is fixed to the sub drum bag.

상기 서브 드럼 백은 상기 서브 드럼 스파이더의 형상을 따라 내측으로 함몰된 수용부;를 더 포함하고, 상기 서브 드럼 스파이더는 상기 수용부에 수용되어 상기 서브 드럼 백에 밀착 결합된다. The sub drum bag further includes an accommodating part recessed inwardly along the shape of the sub drum spider, wherein the sub drum spider is accommodated in the accommodating part and tightly coupled to the sub drum bag.

상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼에 결합되어 고정된다. The main drum spider is coupled to and fixed to the main drum.

상기 메인 드럼 스파이더는, 상기 아우터 샤프트와 결합되는 축결합부; 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 스파이더 지지부; 상기 스파이더 지지부의 단부에 구비되는 드럼 고정부;를 포함하고, 상기 드럼 고정부가 상기 메인 드럼에 결합되어 고정된다. The main drum spider, the shaft coupling portion coupled to the outer shaft; A spider support extending radially from the axial coupling; And a drum fixing part provided at an end of the spider support part, wherein the drum fixing part is coupled to and fixed to the main drum.

상기 스파이더 지지부는 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 외팔보로 구성될 수 있다. 또는 상기 스파이더 지지부는 상기 축결합부로부터 연장된 원판형태로 구성될 수도 있다. The spider support may be composed of a plurality of cantilever beams extending radially from the axial coupling portion. Alternatively, the spider support portion may be configured in the form of a disc extending from the shaft coupling portion.

상기 드럼 고정부는 상기 스파이더 지지부의 단부를 연결하는 링형태로 구성된다. The drum fixing portion is configured in a ring shape connecting the ends of the spider support.

상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼의 외주면에 결합된다. 또는 상기 메인 드럼은 후방 단부에 중심방향으로 절곡된 절곡부를 구비하고, 상기 메인 드럼 스파이더는 상기 절곡부에 결합될 수도 있다.The main drum spider is coupled to the outer circumferential surface of the main drum. Alternatively, the main drum may include a bent portion bent in the center direction at a rear end thereof, and the main drum spider may be coupled to the bent portion.

상기 서브 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼 스파이더에 대해 독립적으로 회전될 수 있다. The sub drum spider may be rotated independently of the main drum spider.

상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백과 상기 메인 드럼 스파이더 사이에 구비되되, 상기 서브 드럼 백과 일체로 회전되고, 상기 메인 드럼 스파이더에 대해 독립적으로 회전된다. The sub drum spider is provided between the sub drum bag and the main drum spider, and rotates integrally with the sub drum bag, and independently of the main drum spider.

한편, 상기 실시예의 변형된 예로, 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 각각 후방면을 형성하는 메인 드럼 백과 서브 드럼 백을 구비하여, 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 메인 드럼 백과 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있는 것을 특징으로 하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, as a modified example of the embodiment, the main drum and the sub drum are provided with a main drum bag and a sub drum bag respectively forming a rear surface, the front is open but the rear is closed by the main drum bag and the sub drum back It can also be configured to feature.

이러한 경우 상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼 백에 결합되어 고정된다. In this case the main drum spider is fixed to the main drum bag.

또한, 상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백과 상기 메인 드럼 백 사이에 구비되되, 상기 서브 드럼 백과 일체로 회전되고, 상기 메인 드럼 백과는 독립적으로 회전된다. .In addition, the sub drum spider is provided between the sub drum bag and the main drum bag, is rotated integrally with the sub drum bag, and rotates independently of the main drum bag. .

한편, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. On the other hand, the outer circumferential surface of the sub drum is configured to face some of the inner circumferential surface of the main drum.

상기 구성의 측면은 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작도록 하여, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 회전되는 유동이 발생되어 입체적인 유동이 가능하게 된다.The side surface of the configuration allows the sub drum to have an axial length smaller than that of the main drum, so that the laundry object can contact the interface between the sub drum and the main drum. Accordingly, the object to be washed is rotated by the rotational speed difference between the drums to generate a three-dimensional flow.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드가 구비될 수 있다. 이는 드럼들 사이에 세탁 대상물이 끼이는 것을 방지하기 위함이다.On the other hand, the inner peripheral surface of the main drum may be provided with a drum guide for sealing between the outer peripheral surface of the sub-drum. This is to prevent the laundry object from being pinched between the drums.

또한, 상기 서브 드럼의 내주면 또는 외주면에 서브 드럼의 비틀림을 방지하는 보강 비드가 구비될 수도 있다. In addition, a reinforcing bead may be provided on an inner circumferential surface or an outer circumferential surface of the sub drum to prevent twisting of the sub drum.

또한, 상기 세탁기의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다.In addition, the rotating shaft of the washing machine may be configured to be inclined to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction.

한편, 본 발명의 세탁기의 드럼 조립방법은, 본체에 대해 고정적인 터브 내부에 상호 독립적으로 구동되는 메인 드럼과 서브 드럼; 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동하기 위한 스테이터와 아우터 로터와 이너 로터를 구비한 구동모터;를 포함하는 세탁기에 적용되며, 구동모터로부터 상기 메인 드럼 및 서브 드럼으로 구동력을 전달하는 샤프트와 스파이더를 결합하여 스파이더 결합체를 조립하는 단계; 상기 스파이더 결합체를 상기 서브 드럼의 후방에 결합하는 단계; 상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼에 결합하는 단계; 상기 메인 드럼의 후방에 상기 스파이더 결합체를 조립하는 단계;를 포함한다. On the other hand, the drum assembly method of the washing machine of the present invention, the main drum and the sub drum are driven independently of each other in the tub fixed to the main body; A drive motor having a stator, an outer rotor, and an inner rotor for independently driving the main drum and the sub drum; and a shaft and a spider for transmitting a driving force from the drive motor to the main drum and the sub drum. Assembling a spider assembly; Coupling the spider assembly to the rear of the sub drum; Coupling the sub drum to the main drum; And assembling the spider assembly to the rear of the main drum.

상기 스파이더 결합체 조립 단계는, 상기 이너 로터로부터 상기 메인 드럼으로 구동력을 전달하는 아우터 샤트프와 메인 드럼 스파이더를 결합하고, 상기 아우터 로터로부터 상기 서브 드럼으로 구동력을 전달하는 이너 샤프트와 서브 드럼 스파이더를 결합한 후, 상기 이너 샤프트를 상기 아우터 샤프트의 내부로 결합시킨다. In the assembling of the spider assembly, an outer shaft which transfers driving force from the inner rotor to the main drum and a main drum spider are coupled to each other, and an inner shaft and sub drum spider which transfers driving force from the outer rotor to the sub drum are combined. Then, the inner shaft is coupled to the inside of the outer shaft.

여기서, 상기 이너 샤프트를 상기 아우터 샤프트 내부로 결합시키며 베어링을 압입시킨다. 또한, 상기 베어링을 압입 시킨 후 방수 씰(seal)을 삽입한다.Here, the inner shaft is coupled to the inside of the outer shaft to press the bearing. In addition, after the bearing is pressed in, a waterproof seal is inserted.

상기 스파이더 결합체를 상기 서브 드럼의 후방에 결합하는 단계는, 상기 서브 드럼 스파이더를 상기 서브 드럼의 후방면에 결합시킨다. Coupling the spider assembly to the rear of the sub drum, the sub drum spider is coupled to the rear surface of the sub drum.

상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼에 결합하는 단계는, 상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼 내측으로 삽입시킨다. Coupling the sub drum to the main drum, the sub drum is inserted into the main drum.

여기서, 드럼 가이드를 장착하는 경우, 상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼 내측으로 삽입시키기 전에 상기 메인 드럼 내측에 밀봉을 위한 드럼 가이드를 장착한다.Here, when the drum guide is mounted, a drum guide for sealing is mounted inside the main drum before inserting the sub drum into the main drum.

상기 메인 드럼의 후방에 상기 스파이더 결합체를 조립하는 단계는, 상기 메인 드럼 스파이더의 단부를 상기 메인 드럼에 결합시킨다. Assembling the spider assembly at the rear of the main drum, the end of the main drum spider is coupled to the main drum.

상기 구성의 측면은, 두 개의 드럼과 이를 독립적으로 구동시키기 위해 중공형 샤프트 및 듀얼 로터(이너 로터와 아우터 로터)를 사용하는 구조의 세탁기를 조립하기 위한 것이다.The aspect of the above configuration is for assembling a washing machine having a structure using a hollow shaft and a dual rotor (inner rotor and outer rotor) to drive two drums and them independently.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물의 유동이 입체적으로 다양하게 될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. The present invention uses two independently driven drums so that the flow of the laundry object moving inside the drum of the washing machine can be varied in three dimensions. Accordingly, the three-dimensional flow of the washing object is possible, so that washing performance of the washing machine is improved, and washing time is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 메인 드럼과 서브 드럼 등의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 메인 드럼과 서브 드럼 등의 결합도.
도 4는 구동모터의 분해 사시도.
도 5는 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 6은 서브 드럼의 보강비드 및 가공을 보여주는 확대도.
도 7은 본 발명의 일 실시예인 세탁기 드럼 조립방법의 흐름도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예인 드럼의 회전축이 기울어진 세탁기의 개략도.1 is a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a main drum and a sub drum;
3 is a coupling diagram of a main drum and a sub drum of FIG.
4 is an exploded perspective view of the drive motor.
Figure 5 is a schematic diagram showing the connection of the drive motor and the main drum and the sub drum.
6 is an enlarged view showing reinforcement beads and processing of the sub drum.
7 is a flow chart of a washing machine drum assembly method according to one embodiment of the present invention.
8 is a schematic view of a washing machine in which the rotating shaft of the drum is tilted according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 shows a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 constituting an external appearance of a device corresponding to a main body. The front of the cabinet 10 is formed with an inlet 20 for injecting the clothes to be washed into the cabinet (10).

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. On the upper side of the cabinet, a control panel 30 in which various operation buttons for operating a washing machine are disposed is located, and one side of the control panel 30 is provided with a detergent supply device (not shown) into which detergent can be put. .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. In the receiving space formed inside the cabinet 10, a tub 40 having a cylindrical shape for storing wash water, and a main drum 50 and a sub drum 60 rotatably installed in the tub and into which a laundry object is put. ) Is provided. The rear part of the tub is provided with a drive motor 70 for driving the main drum and the sub drum.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 40 has a cylindrical configuration and can accommodate the main drum 50 and the subdrum 60 therein. The front surface of the tub 40 is open to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front part of the tub and the inlet of the cabinet is provided between the front part of the tub and the inlet of the cabinet. This is a configuration for preventing the wash water accommodated inside the tub to flow into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져 나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the tub. The side of the main drum 50 may be formed with a plurality of through-holes through which the wash water can escape.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각가의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub drum 60 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the main drum 50. Here, the sub drum 60 is mounted to be relatively rotatable with the main drum. That is, since the main drum and the sub-drum can be driven independently of each other, various relative rotations are possible according to the rotational speed and the rotational direction of each drum.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The drive motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. The drive motor 70 includes a stator 71 that is fixed, an outer rotor 72 that rotates outside the stator, and an inner rotor 73 that rotates inside the stator. A drive motor having two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience.

도 4는 상기 구동모터(70)를 보다 상세하게 보여준다. 도 4를 참고하면 상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. 4 shows the drive motor 70 in more detail. Referring to FIG. 4, the stator 71 has an annular structure surrounding the inner rotor 73 and is coupled to be fixed to the tub side. The stator includes an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which iron cores are stacked.

도 5는 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 4와 도 5를 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. 5 schematically shows a structure in which the driving motor can transmit driving force to the main drum and the sub drum. 4 and 5, the inner rotor 73 is rotatably provided inside the stator and is connected to an outer shaft 81 to be described later to participate in the rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outside of the stator, and is connected to an inner shaft 82 to be described later to participate in the rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor have magnets, and when current is applied to the inner and outer windings of the driving motor, the inner rotor and the outer rotor rotate by a magnetic field generated by the flowing current.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 5와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.When the currents of the inner and outer windings of the driving motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 5, the main drum 50 and the sub drum 60 may be independently rotated by one driving motor 70. That is, the driving motor drives the main drum and the sub drum independently. The side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by a drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow This should happen.

도 2과 도 3에는 샤프트와 드럼의 결합이 보다 상세하게 도시되어 있다. 도 2와 도 3을 참고하면, 상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.2 and 3 show the coupling of the shaft and the drum in more detail. 2 and 3, the outer shaft 81 passes through the tub 40 to connect the inner rotor 73 and the main drum 50. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted therein. The inner shaft 82 penetrates through the inside of the outer shaft to connect the outer rotor 72 and the sub drum 60.

상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 도 2을 참고하면, 상기 메인 드럼(50)은 전방(51)과 후방(52)이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다. The main drum 50 and the outer shaft 81 are connected by the main drum spider 91. Referring to FIG. 2, the main drum 50 has a front 51 and a rear 52 open. The main drum spider 91 is coupled to the outer shaft 81 and fixed to the main drum 50.

도 2에서 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트와 결합되는 축결합부(92)와, 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 스파이더 지지부(93)와, 상기 스파이더 지지부의 단부에 구비되는 드럼 고정부(94)를 포함한다. 여기서 상기 드럼 고정부(94)가 상기 메인 드럼(50)에 결합되어 고정된다. In FIG. 2, the main drum spider 91 includes a shaft coupling portion 92 coupled to the outer shaft, a spider support portion 93 extending radially from the shaft coupling portion, and a drum provided at an end portion of the spider support portion. And a fixing part 94. Here, the drum fixing part 94 is fixed to the main drum 50.

상기 축결합부(92)는 상기 메인 드럼 스파이더(91)의 중심부에 형성되고, 상기 아우터 샤프트(81)가 결합될 수 있는 결합홈이 형성되어 있다. 상기 스파이더 지지부(93)는 상기 중심부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 외팔보로 구성된다. 상기 드럼 고정부(94)는 상기 스파이더 지지부의 단부를 연결하는 링형태로 구성된다. 상기 스파이더 지지부(93)는 아우터 샤프트(81)에서 전달된 구동력을 메인 드럼 스파이더를 통해 메인 드럼을 전달할 때, 메인 드럼 스파이더를 지지하여 구동력이 전달될 수 있도록 한다. 한편, 본 실시예의 변형된 예로 상기 스파이더 지지부(93)는 상기 축결합부로부터 연장된 원판형태로 구성될 수도 있다. The shaft coupling portion 92 is formed in the center of the main drum spider 91, the coupling groove to which the outer shaft 81 is coupled is formed. The spider support 93 is composed of a plurality of cantilever beams extending radially from the central portion. The drum fixing portion 94 is configured in the form of a ring connecting the end of the spider support. The spider support 93 supports the main drum spider when the driving force transmitted from the outer shaft 81 is transferred through the main drum spider, so that the driving force can be transmitted. On the other hand, as a modified example of the present embodiment the spider support portion 93 may be configured in the form of a disc extending from the axial coupling portion.

상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 메인 드럼의 외주면에 결합된다. 즉, 링 형태의 상기 드럼 고정부(94)가 상기 메인 드럼의 외주면의 단부와 결합되어 고정되는 것이다. 상기 드럼 고정부(94)와 메인 드럼의 외주면과의 결합은 나사결합에 의할 수도 있고, 용접에 의해 결합될 수도 있다.The main drum spider 91 is coupled to the outer circumferential surface of the main drum. That is, the drum fixing portion 94 in a ring form is coupled to and fixed to an end of the outer circumferential surface of the main drum. Coupling of the drum fixing portion 94 and the outer circumferential surface of the main drum may be by screwing, or may be coupled by welding.

한편 본 실시예의 변형된 예로 상기 메인 드럼은 후방 단부에 중심방향으로 절곡된 절곡부를 구비하도록 구성하고, 상기 메인 드럼 스파이더의 드럼 고정부가 상기 절곡부에 결합될 수도 있다.Meanwhile, as a modified example of the present embodiment, the main drum may include a bent portion bent in the center direction at a rear end thereof, and the drum fixing portion of the main drum spider may be coupled to the bent portion.

서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 도 2를 참고하면, 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백(62)을 구비하여, 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백(62)에 밀착되어 고정된다. The sub drum 60 and the inner shaft 82 are connected by the sub drum spider 95. Referring to FIG. 2, the sub drum 60 has a sub drum bag 62 forming a rear surface thereof, the front of which is open, and the rear of which is closed by the sub drum bag. The sub drum spider 95 is fixed in close contact with the sub drum bag 62.

상기 서브 드럼 스파이더(95)는, 상기 이너 샤프트(82)와 결합되는 축결합부(96)와, 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 드럼 고정부(97)를 포함한다. The sub drum spider 95 includes a shaft coupling portion 96 coupled to the inner shaft 82, and a plurality of drum fixing portions 97 extending radially from the shaft coupling portion.

여기서, 상기 드럼 고정부(97)의 단부가 상기 서브 드럼 백(62)에 고정된다. 상기 서브 드럼 백(62)은 상기 서브 드럼 스파이더의 형상을 따라 내측으로 함몰된 수용부(63)를 더 포함하고, 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 수용부(63)에 수용되어 상기 서브 드럼 백(62)에 밀착 결합된다. 상기 드럼 고정부(97)와 서브 드럼 백(62)의 결합은 나사결합에 의할 수도 있고, 용접에 의해 결합될 수도 있다.Here, an end of the drum fixing part 97 is fixed to the sub drum bag 62. The sub drum bag 62 further includes an accommodating part 63 recessed inwardly along the shape of the sub drum spider, and the sub drum spider 95 is accommodated in the accommodating part 63 to allow the sub drum. It is tightly coupled to the bag 62. The drum fixing part 97 and the sub drum bag 62 may be coupled by screwing or may be joined by welding.

도 2와 도 3을 참고하면, 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백(62)과 상기 메인 드럼 스파이더(91) 사이에 구비된다, 하지만, 상기 서브 드럼 백(62)과 일체로 회전되고 상기 메인 드럼 스파이더(95)에 대해 독립적으로 회전된다. 2 and 3, the sub drum spider 95 is provided between the sub drum bag 62 and the main drum spider 91, but rotates integrally with the sub drum bag 62. And rotate independently of the main drum spider 95.

즉, 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 메인 드럼 스파이더(91)에 대해 독립적으로 회전될 수 있다. 그에 따라, 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)이 상호 독립적으로 회전될 수 있다. 전술한 구성들은, 별도의 스파이더를 각각의 드럼에 사용하여, 각각의 드럼이 구동모터에 의해 독립적으로 구동될 수 있는 세탁기의 구조를 제공한다. That is, the sub drum spider 95 may be independently rotated with respect to the main drum spider 91. Accordingly, the main drum 50 and the sub drum 60 can be rotated independently of each other. The above-described configurations provide a structure of a washing machine in which a separate spider is used for each drum so that each drum can be driven independently by a drive motor.

도 5를 참고하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다.Referring to FIG. 5, the outer shaft and the inner shaft have a structure rotatable independently of each other with a bearing therebetween, and the outer rotor and the inner rotor also have a structure rotatable independently of each other with a stator therebetween. The stator may include separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the driving motor may independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be driven independently by the drive motor.

한편, 상기 실시예의 변형된 예로, 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 각각 후방면을 형성하는 메인 드럼 백과 서브 드럼 백을 구비하도록 할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 메인 드럼과 서브 드럼 각각은 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 메인 드럼 백과 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되는 구조를 가진다. On the other hand, as a modified example of the above embodiment, the main drum and the sub drum may be provided with a main drum bag and a sub drum bag forming a rear surface, respectively. In this case, each of the main drum and the sub drum has a structure in which the front is open but the rear is closed by the main drum bag and the sub drum bag.

이러한 경우 상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼 백에 결합되어 고정된다. 또한, 상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백에 결합되어 고정된다. 또한, 상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백과 상기 메인 드럼 백 사이에 구비되되, 상기 서브 드럼 백과 일체로 회전되고, 상기 메인 드럼 백과는 독립적으로 회전된다. In this case the main drum spider is fixed to the main drum bag. The sub drum spider is also coupled to and fixed to the sub drum bag. In addition, the sub drum spider is provided between the sub drum bag and the main drum bag, is rotated integrally with the sub drum bag, and rotates independently of the main drum bag.

한편, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. 즉, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작은 구조를 가지는 것이다. 도 1과 도 5는 이러한 구조의 메인 드럼과 서브 드럼을 개략적으로 보여준다. On the other hand, the outer circumferential surface of the sub drum is configured to face some of the inner circumferential surface of the main drum. That is, the sub drum has a structure having a smaller axial length than the main drum. 1 and 5 schematically show the main drum and the sub drum of this structure.

도 5를 참고하면, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있다. 따라서, 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼(50)의 내부에 장착되되, 상기 메인 드럼은 내주면 중 일부만 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하게 된다. 이러한 경우 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 이 때 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하게 된다. 나아가 이러한 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼측에서 느린 드럼측으로 축방향 유동이 발생된다. 상기 축방향 유동은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동에 더하여 드럼의 축방향 유동이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다.Referring to FIG. 5, the axial lengths of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are different from each other. Accordingly, the sub drum 60 is mounted inside the main drum 50 so as to extend in an axial direction from one end of the main drum, and only a part of the inner circumferential surface of the main drum faces the outer circumferential surface of the sub drum. . In this case, the laundry object may contact the interface between the sub drum and the main drum. Accordingly, the object to be washed is caused to flow in one direction by the rotational speed difference between the drums. At this time, the rotational flow of the laundry object rotates about a rotation axis in a vertical direction when viewed from the inner circumferential surface of the drum. Furthermore, the object to be washed is the circumferential flow of the drum by friction with the inner peripheral surface of the drum. Accordingly, the object to be washed is circulated in the circumferential direction of the drum and rotates about a rotation axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum, so that the axial flow is generated from the drum with a slow rotational speed to the drum. The axial flow is caused by rotating about a rotation axis perpendicular to the drum inner peripheral surface of the laundry object. Accordingly, the laundry object is axial flow of the drum in addition to the circumferential flow of the planar drum to enable a three-dimensional flow.

한편, 도 3을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드(55)가 구비될 수 있다. 이는 드럼들 사이에 세탁 대상물이 끼이는 것을 방지하기 위함이다. Meanwhile, referring to FIG. 3, a drum guide 55 may be provided on an inner circumferential surface of the main drum to seal between the outer circumferential surface of the sub drum. This is to prevent the laundry object from being pinched between the drums.

또한, 도 6을 참고하면 상기 서브 드럼의 내주면 또는 외주면에 서브 드럼의 비틀림을 방지하는 보강 비드(65)가 구비될 수도 있다. 도 6에서 상기 보강 비드(65)는 서브 드럼의 외주면측으로 돌출되어 있다. In addition, referring to Figure 6 may be provided with a reinforcing bead (65) to prevent the twist of the sub drum on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of the sub drum. In Fig. 6, the reinforcing beads 65 protrude toward the outer circumferential surface side of the sub drum.

한편, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(101)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(102)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다. Meanwhile, referring to FIG. 1, a plurality of main drum lifters 101 protruding radially inward are provided on an inner circumferential surface of the main drum, and a plurality of sub-projections protruding radially inward on an inner circumferential surface of the sub drum. A drum lifter 102 is provided to assist the flow of the laundry object inside the drum.

한편, 도 2를 참고하면, 상기 메인 드럼의 전방측(51)에는 드럼의 편심과 진동을 방지하기 위한 발란서(56)이 구비될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, a balancer 56 may be provided at the front side 51 of the main drum to prevent eccentricity and vibration of the drum.

도 1에 도시된 본 실시예의 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 8은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 실시예가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향 유동선과는 다른 위치로 낙하될 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어 질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.The washing machine of this embodiment illustrated in FIG. 1 has a structure in which a rotating shaft of a drum is arranged in a horizontal direction. However, the present invention is not limited thereto, and the drum may be tilted to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction. 8 shows an embodiment of such a structure in which the rotation axis is inclined. In this case, there is an advantage that the flow of the laundry object by the rotation of the main drum and the sub drum is more diversified. That is, when the washing object circumferentially flows along the inner circumferential surface along the rotation of the main drum or the sub drum, it may fall to a position different from the existing circumferential flow line when gravity falls on the top of the drum. The axial flow can be made by gravity, so that the washing object can be flowed more efficiently.

한편, 본 발명의 세탁기의 드럼 조립방법의 일 실시예는, 전술한 본체에 대해 고정적인 터브 내부에 상호 독립적으로 구동되는 메인 드럼과 서브 드럼, 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동하기 위한 스테이터와 아우터 로터와 이너 로터를 구비한 구동모터를 포함하는 세탁기에 적용된다. On the other hand, one embodiment of the drum assembly method of the washing machine of the present invention, the main drum and the sub drum are driven independently of each other in the tub fixed to the main body described above, the stator for independently driving the main drum and the sub drum It is applied to a washing machine including a drive motor having an outer rotor and an inner rotor.

도 8은 이러한 세탁기의 드럼 조립방법의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 8을 참고하면, 본 실시예의 드럼 조립방법은, 구동모터로부터 상기 메인 드럼 및 서브 드럼으로 구동력을 전달하는 샤프트와 스파이더를 결합하여 스파이더 결합체를 조립하는 단계(S100)과, 상기 스파이더 결합체를 상기 서브 드럼의 후방에 결합하는 단계(S200)과, 상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼에 결합하는 단계(S300)과, 상기 메인 드럼의 후방에 상기 스파이더 결합체를 조립하는 단계(S400)을 포함하여 구성된다. 8 shows an embodiment of a drum assembly method of such a washing machine. Referring to FIG. 8, the drum assembly method of the present embodiment includes assembling a spider assembly by combining a shaft and a spider for transmitting a driving force from a driving motor to the main drum and the sub drum (S100), and the spider assembly as described above. And coupling the sub drum to the main drum (S300), and assembling the spider assembly to the rear of the main drum (S400). .

상기 조립방법의 단계들은 메인 드럼과 서브 드럼 및 메인 드럼 스파이더와 서브 드럼 스파이더 등이 제작된 후에 이루어진다. 즉, 예를 들어 메인 드럼 및 서브 드럼을 형성하기 위해 평판을 감아서 원통형상으로 제작하고, 결합부분을 씨밍(seaming) 처리한다. 또한, 드럼의 단부를 컬링(curling) 가공하기도 한다. 도 6에는 서브 드럼의 씨밍된 결합부분(66)과 컬링된 단부(67)를 볼 수 있다. 바람직하게는 씨밍가공 후 컬링가공을 하는 것이 컬링된 단부의 면이 연속성을 가질 수 있어서 좋다. 한편, 메인 드럼 스파이더와 서브 드럼 스파이더는, 예를 들어 다이 캐스팅(die-casting)에 의해 제작될 수 있다. The steps of the assembly method are performed after the main drum and the sub drum, the main drum spider and the sub drum spider are manufactured. That is, for example, to form a main drum and a sub-drum, the plate is wound and manufactured in a cylindrical shape, and the joining portion is seamed. In addition, the end of the drum may be curled. In FIG. 6 we can see the seamed engagement portion 66 and the curled end 67 of the sub-drum. Preferably, curling after seaming may be performed on the surface of the curled end. On the other hand, the main drum spider and the sub drum spider may be manufactured by die-casting, for example.

도 3에는 상기 메인 드럼과 서브 드럼 등이 분해된 사시도가 개시되어 있다. 도 3과 도 7을 참고하면, 상기 스파이더 결합체 조립 단계는(S100) 상기 이너 로터로부터 상기 메인 드럼으로 구동력을 전달하는 아우터 샤트프(81)와 메인 드럼 스파이더(91)를 결합(S110)한다. 또한, 상기 아우터 로터로부터 상기 서브 드럼으로 구동력을 전달하는 이너 샤프트(82)와 서브 드럼 스파이더(95)를 결합(S120)한다. 상기 아우터 샤프트와 메인 드럼 스파이더를 결합하는 단계(S110)와 상기 이너 샤프트와 서브 드럼 스파이더를 결합하는 단계(S120)은 상호 독립적이기 때문에 조립 순서가 바뀌어도 무방하며, 동시에 이루어질 수도 있다. 3 illustrates a perspective view in which the main drum, the sub drum, and the like are disassembled. 3 and 7, the spider assembly assembly step (S100) couples the outer shaft 81 and the main drum spider 91 to transmit driving force from the inner rotor to the main drum (S110). In addition, the inner shaft 82 and the sub drum spider 95 for transmitting a driving force from the outer rotor to the sub drum are coupled (S120). Since the step of combining the outer shaft and the main drum spider (S110) and the step of combining the inner shaft and the sub drum spider (S120) are independent of each other, the assembling order may be changed and may be simultaneously made.

그 후, 상기 서브 드럼 스파이더에 결합된 상기 이너 샤프트(82)를 상기 메인 드럼 스파이더에 결합된 아우터 샤프트(81)의 내부로 결합(S130)시킨다. 이와 동시에 베어링(S131)과 방수 씰(S132)을 삽입한다. 도 7에서는 상기 이너 샤프트를 상기 아우터 샤프트 내부로 결합시키며 베어링을 압입시킨 후 방수 씰(seal)을 삽입한다.Thereafter, the inner shaft 82 coupled to the sub drum spider is coupled (S130) to the inside of the outer shaft 81 coupled to the main drum spider. At the same time insert the bearing (S131) and the waterproof seal (S132). In FIG. 7, the inner shaft is coupled to the inside of the outer shaft and a bearing is inserted thereinto before the waterproof seal is inserted.

상기 스파이더 결합체를 상기 서브 드럼의 후방에 결합하는 단계(S200)는 상기 서브 드럼 스파이더를 서브 드럼 백(후방면)에 결합시킨다. 이 경우, 상기 서브 드럼 스파이더는 스파이더 결합체에 포함되어 있기 때문에, 스파이더 결합체가 상기 서브 드럼에 결합되는 결과가 된다. 상기 서브 드럼 스파이더와 서브 드럼 백의 결합은 나사결합에 의할 수도 있고, 용접에 의해 결합될 수도 있다.Coupling the spider assembly to the rear of the sub drum (S200) couples the sub drum spider to the sub drum back (rear). In this case, since the sub drum spider is included in the spider assembly, the spider assembly is coupled to the sub drum. The sub drum spider and the sub drum bag may be coupled by screwing or by welding.

상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼에 결합하는 단계(S300)는 상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼 내측으로 삽입시킨다. 여기서, 도 2와 같이 드럼 가이드를 장착하는 경우, 상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼 내측으로 삽입시키기 전에 상기 메인 드럼 내측에 밀봉을 위한 드럼 가이드(55)를 장착(S250)한다. 상기 드럼 가이드의 장착은 예를 들어 상기 메인 드럼의 내주면상에 형성된 홈에 드럼 가이드의 하부에 형성된 돌기를 끼움결합을 하여 이루어질 수 있다.Coupling the sub drum to the main drum (S300) inserts the sub drum into the main drum. Here, when the drum guide is mounted as shown in FIG. 2, the drum guide 55 for sealing is mounted inside the main drum before inserting the sub drum into the main drum (S250). Mounting of the drum guide may be made by fitting a protrusion formed at the bottom of the drum guide to a groove formed on the inner circumferential surface of the main drum, for example.

상기 메인 드럼의 후방에 상기 스파이더 결합체를 조립하는 단계(S400)는 상기 메인 드럼 스파이더의 단부를 상기 메인 드럼에 결합시킨다. 이 경우, 상기 메인 드럼 스파이더는 스파이더 결합체에 포함되어 있기 때문에, 스파이더 결합체가 상기 메인 드럼에 결합되는 결과가 된다. 상기 메인 드럼 스파이더와 메인 드럼의 결합은 나사결합에 의할 수도 있고, 용접에 의해 결합될 수도 있다.
Assembling the spider assembly at the rear of the main drum (S400) couples the end of the main drum spider to the main drum. In this case, since the main drum spider is included in the spider assembly, the spider assembly is coupled to the main drum. The main drum spider and the main drum may be coupled by screwing or may be coupled by welding.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 60 : 서브 드럼
70 : 구동모터 71 : 스테이터
72 : 아우터 로터 73 : 이너 로터
81 : 아우터 샤프트 82 : 이너 샤프트
91 : 메인 드럼 스파이더 95 : 서브 드럼 스파이더
101,102 : 리프터10: main body (cabinet) 20: inlet
30: control panel 40: tub
50: main drum 60: sub drum
70: drive motor 71: stator
72: outer rotor 73: inner rotor
81: outer shaft 82: inner shaft
91: Main Drum Spider 95: Sub Drum Spider
101,102: lifter

Claims (30)

외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
A main body forming an appearance;
Tub provided inside the main body;
A main drum rotatably mounted inside the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And
And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator.
The driving motor is characterized in that for driving the main drum and the sub-drum independently.
제1항에 있어서,
상기 메인 드럼과 아우터 샤프트를 연결하는 메인 드럼 스파이더;와
상기 서브 드럼과 이너 샤프트를 연결하는 서브 드럼 스파이더;를 더 포함하는 세탁기.
The method of claim 1,
A main drum spider connecting the main drum and an outer shaft; and
And a sub drum spider for connecting the sub drum and the inner shaft.
제2항에 있어서,
상기 메인 드럼은 전방과 후방이 개방되어 있고,
상기 서브 드럼은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하여, 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 2,
The main drum is open front and rear,
And the sub drum includes a sub drum bag forming a rear surface thereof, the front of which is open, and the rear of which is closed by the sub drum bag.
제2항에 있어서,
상기 메인 드럼과 서브 드럼은 각각 후방면을 형성하는 메인 드럼 백과 서브 드럼 백을 구비하여, 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 메인 드럼 백과 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 2,
And the main drum and the sub drum each have a main drum bag and a sub drum bag forming a rear surface thereof, the front of which is opened, and the rear of which is closed by the main drum bag and the sub drum bag.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 3 or 4,
The sub drum spider is in close contact with the sub drum bag is fixed to the washing machine.
제5항에 있어서,
상기 서브 드럼 스파이더는,
상기 이너 샤프트와 결합되는 축결합부; 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 드럼 고정부;를 포함하고,
상기 드럼 고정부의 단부가 상기 서브 드럼 백에 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 5,
The sub drum spider,
A shaft coupling portion coupled to the inner shaft; Includes; a plurality of drum fixing portion extending radially from the axial coupling portion,
An end of the drum fixing part is fixed to the sub drum bag.
제5항에 있어서,
상기 서브 드럼 백은 상기 서브 드럼 스파이더의 형상을 따라 내측으로 함몰된 수용부;를 더 포함하고,
상기 서브 드럼 스파이더는 상기 수용부에 수용되어 상기 서브 드럼 백에 밀착 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 5,
The sub drum bag further includes a receiving portion recessed inwardly along the shape of the sub drum spider,
The sub drum spider is accommodated in the receiving portion, characterized in that the washing machine is tightly coupled to the sub drum bag.
제3항에 있어서,
상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼에 결합되어 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 3,
The main drum spider is coupled to the main drum is fixed washing machine.
제8항에 있어서,
상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼의 외주면에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. The method of claim 8,
The main drum spider is coupled to the outer peripheral surface of the main drum washing machine.
제8항에 있어서,
상기 메인 드럼은 후방 단부에 중심방향으로 절곡된 절곡부를 구비하고,
상기 메인 드럼 스파이더는 상기 절곡부에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. The method of claim 8,
The main drum has a bent portion bent in the center direction at the rear end,
The main drum spider is coupled to the bent portion.
제8항에 있어서,
상기 메인 드럼 스파이더는,
상기 아우터 샤프트와 결합되는 축결합부; 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 스파이더 지지부; 상기 스파이더 지지부의 단부에 구비되는 드럼 고정부;를 포함하고,
상기 드럼 고정부가 상기 메인 드럼에 결합되어 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. The method of claim 8,
The main drum spider,
A shaft coupling part coupled to the outer shaft; A spider support extending radially from the axial coupling; And a drum fixing part provided at an end of the spider support part.
Washing machine, characterized in that the drum fixing unit is fixed to the main drum.
제11항에 있어서,
상기 스파이더 지지부는 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 외팔보인 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 11,
And the spider support part is a plurality of cantilever beams extending radially from the shaft coupling part.
제11항에 있어서,
상기 스파이더 지지부는 상기 축결합부로부터 연장된 원판인 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 11,
The spider support is a washing machine, characterized in that the disk extending from the shaft coupling portion.
제11항에 있어서,
상기 드럼 고정부는 상기 스파이더 지지부의 단부를 연결하는 링형태인 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 11,
The drum fixing unit is characterized in that the ring-shaped connecting the end of the spider support.
제4항에 있어서,
상기 메인 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼 백에 결합되어 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. The method of claim 4,
The main drum spider is coupled to the main drum bag is fixed to the washing machine.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 서브 드럼 스파이더는 상기 메인 드럼 스파이더에 대해 독립적으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 3 or 4,
And the sub drum spider can be rotated independently of the main drum spider.
제3항에 있어서,
상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백과 상기 메인 드럼 스파이더 사이에 구비되되, 상기 서브 드럼 백과 일체로 회전되고, 상기 메인 드럼 스파이더에 대해 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 3,
The sub drum spider is provided between the sub drum bag and the main drum spider, is rotated integrally with the sub drum bag, characterized in that rotated independently of the main drum spider.
제4항에 있어서,
상기 서브 드럼 스파이더는 상기 서브 드럼 백과 상기 메인 드럼 백 사이에 구비되되, 상기 서브 드럼 백과 일체로 회전되고, 상기 메인 드럼 백과는 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. The method of claim 4,
The sub drum spider is provided between the sub drum bag and the main drum bag, it is rotated integrally with the sub drum bag, characterized in that the washing machine is rotated independently of the main drum bag.
제1항에 있어서,
상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
The outer circumferential surface of the sub drum is opposed to a portion of the inner circumferential surface of the main drum.
제19항에 있어서,
상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드가 구비되는 세탁기.
20. The method of claim 19,
Washing machine is provided on the inner circumferential surface of the main drum with a drum guide sealing the outer circumferential surface of the sub-drum.
제19항에 있어서,
상기 서브 드럼의 내주면 또는 외주면에 서브 드럼의 비틀림을 방지하는 보강 비드가 구비된 것을 특징으로 하는 세탁기.
20. The method of claim 19,
Washing machine, characterized in that the reinforcing bead is provided on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of the sub-drum to prevent the twist of the sub-drum.
제1항에 있어서,
상기 서브 드럼과 메인 드럼의 회전축은 수평방향에 대해 소정의 각도로 기울여진 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
The rotating shaft of the sub-drum and the main drum is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.
본체에 대해 고정적인 터브 내부에 상호 독립적으로 구동되는 메인 드럼과 서브 드럼; 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동하기 위한 스테이터와 아우터 로터와 이너 로터를 구비한 구동모터;를 포함하는 세탁기의 드럼 조립방법에 있어서,
구동모터로부터 상기 메인 드럼 및 서브 드럼으로 구동력을 전달하는 샤프트와 스파이더를 결합하여 스파이더 결합체를 조립하는 단계;
상기 스파이더 결합체를 상기 서브 드럼의 후방에 결합하는 단계;
상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼에 결합하는 단계;
상기 메인 드럼의 후방에 상기 스파이더 결합체를 조립하는 단계;를 포함하는, 세탁기의 드럼 조립방법.
A main drum and a sub drum driven independently of each other in a tub fixed to the main body; In the drum assembling method of a washing machine comprising: a drive motor having a stator, an outer rotor and an inner rotor for independently driving the main drum and the sub drum.
Assembling a spider assembly by coupling a spider and a shaft to transfer a driving force from a driving motor to the main drum and the sub drum;
Coupling the spider assembly to the rear of the sub drum;
Coupling the sub drum to the main drum;
Assembling the spider assembly to the rear of the main drum.
제23항에 있어서,
상기 스파이더 결합체 조립 단계는,
상기 이너 로터로부터 상기 메인 드럼으로 구동력을 전달하는 아우터 샤트프와 메인 드럼 스파이더를 결합하고,
상기 아우터 로터로부터 상기 서브 드럼으로 구동력을 전달하는 이너 샤프트와 서브 드럼 스파이더를 결합한 후,
상기 이너 샤프트를 상기 아우터 샤프트의 내부로 결합시키는,
세탁기의 드럼 조립방법.
24. The method of claim 23,
The spider assembly assembly step,
Combining the outer shaft and the main drum spider, which transfers the driving force from the inner rotor to the main drum,
After combining the inner drum and the sub drum spider to transfer the driving force from the outer rotor to the sub drum,
Coupling the inner shaft to the inside of the outer shaft,
How to assemble the washing machine drum.
제24항에 있어서,
상기 이너 샤프트를 상기 아우터 샤프트 내부로 결합시키며 베어링을 압입시키는 세탁기의 드럼 조립방법.
25. The method of claim 24,
The drum assembly method of the washing machine for coupling the inner shaft into the outer shaft and press-fit the bearing.
제25항에 있어서,
상기 베어링을 압입 시킨 후 방수 씰(seal)을 삽입하는 세탁기의 드럼 조립방법.
26. The method of claim 25,
A drum assembly method of a washing machine for pressing the bearing and inserting a waterproof seal.
제23항에 있어서,
상기 스파이더 결합체를 상기 서브 드럼의 후방에 결합하는 단계는,
상기 서브 드럼 스파이더를 상기 서브 드럼의 후방면에 결합시키는 세탁기의 드럼 조립방법.
24. The method of claim 23,
Coupling the spider assembly to the rear of the sub-drum,
The drum assembly method of the washing machine for coupling the sub drum spider to the rear surface of the sub drum.
제23항에 있어서,
상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼에 결합하는 단계는,
상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼 내측으로 삽입시키는 세탁기의 드럼 조립방법.
24. The method of claim 23,
Coupling the sub drum to the main drum,
The drum assembly method of the washing machine for inserting the sub-drum inside the main drum.
제28항에 있어서,
상기 서브 드럼을 상기 메인 드럼 내측으로 삽입시키기 전에 상기 메인 드럼 내측에 밀봉을 위한 드럼 가이드를 장착하는 세탁기의 드럼 조립방법.
29. The method of claim 28,
And a drum guide for sealing the inside of the main drum before inserting the sub drum into the main drum.
제29항에 있어서,
상기 메인 드럼의 후방에 상기 스파이더 결합체를 조립하는 단계는,
상기 메인 드럼 스파이더의 단부를 상기 메인 드럼에 결합시키는 세탁기의 드럼 조립방법.
30. The method of claim 29,
Assembling the spider assembly at the rear of the main drum,
Drum assembly method of coupling an end portion of the main drum spider to the main drum.
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