KR101861276B1 - A washing machine and a method for manufacturing motor stator of the washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 외관을 형성하는 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 이너로터와 대향하는 이너스테이터와 상기 아우터로터와 대향하는 아우터스테이터가 인슐레이터에 의해 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.One embodiment of the washing machine of the present invention includes: a tub provided inside a main body forming an outer appearance; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And a driving motor connected to the inner shaft and rotated at an outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated at an inner side of the stator, wherein the stator includes: And an outer stator opposed to the outer rotor are integrally formed by an insulator.

Description

세탁기 및 세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법{A WASHING MACHINE AND A METHOD FOR MANUFACTURING MOTOR STATOR OF THE WASHING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of manufacturing a stator of a washing machine,

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주방향 및 축방향 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생케 하여 세탁 성능을 향상시키고, 두 개의 독립적인 드럼에 의한 세탁 대상물의 손상을 방지하기 위한 구조를 가지는 세탁기에 있어서, 두 개의 드럼을 구동하기 위한 구동모터 스테이터의 효율적인 구조와 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a structure for improving the washing performance by generating a three-dimensional flow so that both circumferential and axial flows of the laundry can be performed inside the drum, and for preventing the laundry from being damaged by two independent drums To an efficient structure and a manufacturing method of a driving motor stator for driving two drums.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. Generally, in a washing machine, a washing object in a drum is forcibly flowed by using a mechanical force such as a friction between a rotating drum and laundry to receive a driving force of a driving motor in a state in which detergent, washing water and washing object are put in the drum. So that the laundry is subjected to a physical action such as friction or impact so that the laundry is washed. Further, the detergent is brought into contact with the object to be cleaned so that the object is washed by a chemical action. Further, the chemical action of the detergent is promoted by the flow of the laundry in the drum.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.In recent years, a rotary drum of a drum type washing machine is formed in a horizontal direction. Of course, the rotational axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine in which the rotating shaft is in the horizontal direction causes the laundry to flow in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be laundered flows along the inner circumferential surface of the drum due to the friction between the inner circumferential surface and the centrifugal force caused by the rotation of the drum. A lifter for assisting the flow of the laundry may be provided on the inner circumferential surface of the drum. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be cleaned may be circularly moved along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the upper portion of the drum. Such a falling motion is a factor that greatly influences the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다.The flow of the laundry within the drum greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the laundry subject to the laundry vary the contact surface of the laundry to be rubbed against the inner circumferential surface of the drum so that the laundry can be evenly washed. In addition, the physical force acting on the laundry object is increased to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.In the above-described conventional drum type washing machine, a single drum rotates to flow laundry. Accordingly, the laundry is only allowed to flow in the circumferential direction of the drum along the inner circumferential surface of the drum at the initial position, and complicated flow such as axial flow and rotational flow can not be achieved. That is, the object to be laundered is only a planar flow. This is because there is no room for additional external force to generate a complicated flow of the object to be cleaned. As a result, the flow of the washing object becomes limited and the washing effect is limited. Further, the washing time is increased and the power consumption is increased.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 두 개의 드럼을 사용하는 방안이 있을 수 있다. 하지만, 이러한 경우 두 개의 드럼을 각각 구동하여야 하기 때문에 두 개의 구동모터를 사용하여야 한다. 그에 따라 세탁기의 전체적인 크기가 증가하는 문제점을 가진다. To solve this problem, there may be a method of using two drums. However, in such a case, two driving motors should be used because each of the two drums must be driven. Thereby increasing the overall size of the washing machine.

한편, 구동모터에는 스테이터와 로터가 구비된다. 스테이터는 구동모터에서 고정된 부분으로 환형으로 배열된 스테이터티스 주변으로 권선되어 자로를 형성하여 로터의 회전이 이루어지도록 한다. 여기서, 스테이터티스는 권선을 위한 보빈에 삽입된 뒤 보빈에 권선하게 된다. 권선된 스테이터 상하에서 조립되는 인슐레이터에 끼워져서 고정된다. 이러한 경우, 별도의 보빈이 구비되어야 하고, 권선된 보빈을 인슐레이터에 삽입하여야 하기 때문에, 전체적인 부품이 많이 사용되고, 스테이터가 차지하는 공간이 증가하여 구동모터의 크기가 증가하는 문제점을 가진다. 또한, 조립시에 작업이 복잡하여 작업시간이 많이 소요되고 비용이 증가하는 문제점을 가진다.On the other hand, the driving motor is provided with a stator and a rotor. The stator is wound around the stator teeth arranged annularly from the drive motor to a fixed portion to form a magnetic path so that the rotor is rotated. Here, the stator tooth is inserted into the bobbin for winding and then wound on the bobbin. And is fitted and fixed to an insulator assembled above and below the wound stator. In this case, a separate bobbin must be provided, and the wound bobbin must be inserted into the insulator, so that the whole parts are used in large amounts, and the space occupied by the stator increases, thereby increasing the size of the driving motor. In addition, there is a problem that the operation is complicated at the time of assembling, so that the operation time is long and the cost is increased.

본 발명은 세탁기의 드럼 내부에서 제한적으로만 움직이는 세탁 대상물의 유동이 다양하게 될 수 있도록 두개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 하나의 구동모터를 구비하여 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a washing machine having two drums and a single driving motor capable of independently driving the washing machine so that the flow of the washing machine moves only limitedly within the drum of the washing machine, And to provide a washing machine of the present invention.

또한, 본 발명은 하나의 구동모터에 의해 두 개의 드럼을 구동할 수 있는 효율적인 구조의 구동모터를 제공하되, 세탁기의 크기를 증가시키지 않을 수 있는 효율적인 구조의 세탁기 및 세탁기의 구동모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an efficient structure of a washing machine and a driving motor for a washing machine that can efficiently drive two drums by a single driving motor without increasing the size of the washing machine The purpose.

또한, 본 발명은 하나의 구동모터에 의해 두 개의 드럼을 구동할 수 있는 효율적인 구조의 구동모터를 제공하되, 구동모터의 크기를 줄이도록 부품을 줄이고 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 비용을 줄일 수 있는 세탁기와 세탁기의 구동모터 및 세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a drive motor of an efficient structure capable of driving two drums by one drive motor, which can reduce parts, reduce work time, and reduce costs, And a method for manufacturing a stator of a washing machine driving motor.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 구성을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides the following configuration to solve the above-described technical problems.

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 외관을 형성하는 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 이너로터와 대향하는 이너스테이터와 상기 아우터로터와 대향하는 아우터스테이터가 인슐레이터에 의해 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.One embodiment of the washing machine of the present invention includes: a tub provided inside a main body forming an outer appearance; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And a driving motor connected to the inner shaft and rotated at an outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated at an inner side of the stator, wherein the stator includes: And an outer stator opposed to the outer rotor are integrally formed by an insulator.

상기 이너스테이터는 복수개의 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어가 상기 인슐레이터에 수용된 후 권선되어 형성되고, 상기 아우터스테이터는 복수개의 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어가 상기 인슐레이터에 수용된 후 권선되어 형성된다. Wherein the inner stator is formed by winding an inner stator core including a plurality of inner teeth and an inner yoke after being housed in the insulator, wherein the outer stator includes an outer stator core including a plurality of outer teeth and an outer yoke, .

여기서, 상기 인슐레이터는 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단하는 플럭스배리어를 포함한다. Here, the insulator includes a flux barrier which separates the inner stator core and the outer stator core to block magnetic force.

또한, 상기 인슐레이터는 상기 복수개의 이너티스를 수용하는 이너티스수용부와 이너요크수용부를 포함하는 이너스테이터코어수용부; 상기 복수개의 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부와 아우터요크수용부를 포함하는 아우터스테이터코어수용부;를 포함하고, 상기 플럭스배리어는 상기 이너요크수용부와 아우터요크수용부 사이에 구비된다. Further, the insulator includes an inner stator core accommodating portion including an inner tooth accommodating portion and an inner yoke accommodating portion for accommodating the plurality of inertia; And an outer stator core accommodating portion including an outer tooth accommodating portion for accommodating the plurality of outer teeth and an outer yoke accommodating portion, wherein the flux barrier is provided between the inner yoke accommodating portion and the outer yoke accommodating portion.

상기 복수개의 이터티스 각각을 수용하는 이너티스수용부들 사이에 이너슬롯이 형성되고, 상기 복수개의 아우터티스 각각을 수용하는 아우터티스수용부들 사이에 아우터슬롯이 형성되며, 상기 이너티스수용부들 및 아우터티스수용부들의 외곽으로 코일이 권선된다. An inner slot is formed between inner teeth receiving portions for receiving the plurality of tooth teeth, an outer slot is formed between the outer tooth receiving portions for receiving the plurality of outer teeth, The coil is wound on the outer periphery of the receiving portions.

상기 인슐레이터는 상호 대향하는 상부 인술레이터와 하부 인슐레이터가 결합되어 형성되되, 상기 플럭스배리어는 상기 상부 인슐레이터 또는 하부 인슐레이터 중 적어도 하나에서 돌출되어, 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터의 결합에 의해 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단한다. Wherein the insulator is formed by coupling an upper insulator and a lower insulator opposite to each other, the flux barrier protruding from at least one of the upper insulator and the lower insulator, The outer stator core is separated to block the magnetic force.

상기 인슐레이터는 PBT 계열의 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. The insulator may be formed of a PBT-based plastic material.

상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.According to the above-described aspect of the present invention, the main drum and the sub drum are independently driven by the driving motor to cause rotation of the laundry by the difference in relative rotation speed between the drums, so that the laundry is rotated inside the drum, .

또한, 상기 인슐레이터가 보빈의 역할도 할 수 있도록 하여 부품수를 줄이고 구동모터의 전체적인 크기를 줄일 수 있도록 하여, 두 개의 독립적인 로터를 구동하기 위한 두 개의 스테이터를 구비하더라도, 세탁기의 전체적인 크기가 증가되지 않도록 할 수 있다.The insulator can also serve as a bobbin to reduce the number of components and reduce the overall size of the driving motor. Even if the motor has two stator units for driving two independent rotors, the overall size of the washing machine is increased .

한편, 상기 구성들을 세탁기의 구동모터에 한정하면, 본 발명의 세탁기 구동모터의 일 실시예는, 환형의 이너스테이터; 상기 이너스테이터의 외측에 구비되는 환형의 아우터스테이터; 상기 이너스테이터의 내측에 구비되는 이너로터; 상기 아우터스테이터의 외측에 구비되는 아우터로터; 및 상기 이너스테이터와 상기 아우터스테이터를 일체로 형성하는 인슐레이터;를 포함하고, 상기 이너스테이터는 복수개의 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어가 상기 인슐레이터에 수용된 후 권선되어 형성되고, 상기 아우터스테이터는 복수개의 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어가 상기 인슐레이터에 수용된 후 권선되어 형성되고, 상기 인슐레이터는 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단하는 플럭스배리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, when the above-described configurations are limited to the driving motor of the washing machine, an embodiment of the washing machine driving motor according to the present invention may include an annular inner stator; An annular outer stator provided outside the inner stator; An inner rotor provided inside the inner stator; An outer rotor disposed outside the outer stator; And an insulator formed integrally with the inner stator and the outer stator, wherein the inner stator is formed by winding after the inner stator core including a plurality of the inner teeth and the inner yokes is accommodated in the insulator, Is characterized in that an outer stator core including a plurality of outer teeth and an outer yoke is wound and formed after being accommodated in the insulator, and the insulator includes a flux barrier which isolates the inner stator core from the outer stator core to block magnetic force .

상기 인슐레이터는 상기 복수개의 이너티스를 수용하는 이너티스수용부와 이너요크수용부를 포함하는 이너스테이터코어수용부; 상기 복수개의 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부와 아우터요크수용부를 포함하는 아우터스테이터코어수용부;를 포함하고, 상기 플럭스배리어는 상기 이너요크수용부와 아우터요크수용부 사이에 구비되는 것을 특징으로 한다. Wherein the insulator includes: an inner stator core receiving portion including an inner tooth accommodating portion and an inner yoke accommodating portion for accommodating the plurality of inertia; And an outer stator core accommodating portion including an outer tooth accommodating portion accommodating the plurality of outer teeth and an outer yoke accommodating portion, wherein the flux barrier is provided between the inner yoke accommodating portion and the outer yoke accommodating portion do.

상기 인슐레이터는 상호 대향하는 상부 인술레이터와 하부 인슐레이터가 결합되어 형성되되, 상기 플럭스배리어는 상기 상부 인슐레이터 또는 하부 인슐레이터 중 적어도 하나에서 돌출되어, 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터의 결합에 의해 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단하는 것을 특징으로 한다. Wherein the insulator is formed by coupling an upper insulator and a lower insulator opposite to each other, the flux barrier protruding from at least one of the upper insulator and the lower insulator, And the outer stator core is spaced apart to block the magnetic force.

한편, 본 발명의 세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법의 일 실시예는, 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어 및 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어를 적층형성하는 스테이터코어 형성단계; 결합에 의해 이너스테이터수용부와 아우터스테이터수용부를 형성하는 상호 대향하는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터중 어느 일측에 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 삽입하는 스테이터코어 삽입단계; 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터를 결합시키는 스테이터조립단계; 상기 이너스테이터수용부 중 이너티스를 수용하는 이너티스수용부 및 상기 아우터스테이터수용부 중 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부의 외곽으로 코일을 권선하는 코일권선단계;를 포함한다.Meanwhile, an embodiment of a method for manufacturing a stator of a washing machine driving motor according to the present invention includes: an inner stator core including an inner tooth and an inner yoke; a stator core forming step of laminating an outer stator core including an outer tooth and an outer yoke; Inserting the inner stator core and the outer stator core into either one of an upper insulator and a lower insulator facing each other forming an inner stator accommodating portion and an outer stator accommodating portion by engagement; A stator assembling step of assembling the upper insulator and the lower insulator; And a coil winding step of winding the coil in an outer tooth accommodating portion for accommodating the inner teeth of the inner stator accommodating portion and an outer tooth accommodating portion for accommodating the outer teeth of the outer stator accommodating portion.

상기 스테이터코어 삽입단계는, 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터 중 적어도 어느 일측에 형성된 플럭스배리어를 사이에 두고 이격되게 삽입한다. The stator core inserting step inserts the inner stator core and the outer stator core apart from each other with a flux barrier formed on at least one of the upper and lower insulators.

상기 구성의 측면은, 쉽고 간단하게 스테이터를 조립할 수 있도록 하고, 상기 인슐레이터가 보빈의 역할도 할 수 있도록 하여 부품수를 줄이고 구동모터의 전체적인 크기를 줄일 수 있도록 하여, 두 개의 독립적인 로터를 구동하기 위한 두 개의 스테이터를 구비하더라도, 세탁기의 전체적인 크기가 증가되지 않도록 할 수 있다.The side of the above configuration makes it possible to assemble the stator easily and simply and to reduce the number of parts and reduce the overall size of the driving motor by making the insulator serve also as a bobbin so as to drive two independent rotors The overall size of the washing machine can be prevented from increasing.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects with the above-described configuration.

본 발명은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물의 유동이 입체적으로 다양하게 될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. The present invention utilizes two independently driven drums so that the flow of laundry objects moving in the drum of the washing machine can be varied in three dimensions. Accordingly, the three-dimensional flow of the laundry can be performed, thereby improving the washing performance of the washing machine and reducing the washing time.

또한, 두 개의 독립적인 로터를 구동하기 위한 두 개의 스테이터를 구비하되, 인슐레이터에 의해 일체로 조립되고 인슐레이터가 보빈의 역할을 함에 따라 쉽고 간단하게 스테이터를 조립할 수 있고, 부품수를 줄이고 구동모터의 전체적인 크기를 줄일 수 있도록 하여, 두 개의 독립적인 로터를 구동하기 위한 두 개의 스테이터를 구비하더라도, 세탁기의 전체적인 크기가 증가되지 않도록 하는 효과를 가진다. Further, since the stator is assembled integrally by the insulator and the insulator acts as a bobbin, the stator can be easily and simply assembled, and the number of parts can be reduced, So that the overall size of the washing machine is not increased even if the two stators for driving the two independent rotors are provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 구동모터의 분해 사시도.
도 3은 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 4는 본 발명의 구동모터의 스테이터를 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명의 구동모터의 인슐레이터를 보여주는 개략도.
도 6은 본 발명의 세탁기의 구동모터 제작방법을 보여주는 흐름도.1 is a schematic view of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the drive motor;
3 is a schematic view showing the connection of the drive motor to the main drum and the sub-drum.
4 is a schematic diagram showing the stator of the drive motor of the present invention.
5 is a schematic diagram showing the insulator of the drive motor of the present invention;
6 is a flowchart showing a method of manufacturing a driving motor of a washing machine of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 is a schematic view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 constituting an outer shape of a device corresponding to the main body. In the front of the cabinet 10, a charging port 20 for charging laundry, which is an object to be cleaned, into the cabinet 10 is formed.

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. A control panel 30 having various operation buttons for operating the washing machine is located above the cabinet, and a detergent supply device (not shown) is provided at one side of the control panel 30 to insert detergent or the like .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. The main tub 50 is rotatably installed in the tub and the main drum 50 and the sub drum 60 are installed in the cabinet 10, . And a driving motor 70 for driving the main and sub drums is provided at a rear portion of the tub.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다.The tub 40 has a cylindrical configuration and can house the main drum 50 and the sub drum 60 therein. The front surface of the tub 40 is opened to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical structure rotatably mounted in the tub. A plurality of through holes may be formed in the side surface of the main drum 50 to allow the washing water to escape.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각각의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub-drum 60 is of a cylindrical configuration rotatably mounted in the main drum 50. Here, the sub-drum 60 is mounted to be rotatable relative to the main drum. That is, the main drum and the sub drum can be driven independently of each other, and various relative rotations are possible according to the rotation speed and the rotation direction of the respective drums.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼를 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The driving motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum. The driving motor 70 is mounted on the rear surface of the tub 40. The driving motor 70 includes a fixed stator 71, an outer rotor 72 rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor 73 rotated on the inner side of the stator. A drive motor having these two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience's sake.

도 2 상기 구동모터(70)를 보다 상세하게 보여준다. 도 2를 참고하면 상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지며, 상기 터브측에 고정되어 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 스테이터티스가 형성되는 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. 이에 대해 보다 상세하게는 후술한다.2 shows the drive motor 70 in more detail. 2, the stator 71 has an annular structure to surround the inner rotor 73, and is fixedly coupled to the turbine side. The stator includes an inner winding portion and an outer winding portion in which a stator tooth is formed in a core in which an iron core is stacked. This will be described later in more detail.

도 3은 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 2와 도 3을 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. 3 schematically shows a structure in which a driving motor can transmit a driving force to a main drum and a sub drum. Referring to FIGS. 2 and 3, the inner rotor 73 is rotatably disposed inside the stator, and is connected to an outer shaft 81 to be described later and is engaged with rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outer side of the stator and is connected to an inner shaft 82 to be described later and is engaged with rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor include a magnet, and when an electric current is applied to the inner and outer winding portions of the drive motor, the inner rotor and the outer rotor rotate due to a magnetic field generated by the flowing current.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터티스에 감긴 코일에 흐르는 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 3과 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. When the currents flowing through the coils wound on the inner and outer teeth of the driving motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 3, the main drum 50 and the sub-drum 60 can rotate independently of each other by a single drive motor 70. That is, the driving motor independently drives the main drum and the sub drum.

상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.According to the above-described aspect of the present invention, the main drum and the sub drum are independently driven by the driving motor to cause rotation of the laundry by the difference in relative rotation speed between the drums, so that the laundry is rotated inside the drum, .

이하에서는 본 발명의 세탁기에 채용되는 구동모터(70)의 스테이터에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the stator of the drive motor 70 employed in the washing machine of the present invention will be described in detail.

도 2를 참고하면 상기 구동모터의 스테이터(71)는 전술한 듀얼로터모터에 적용되는 것으로, 이너로터(73)와 대향하는 이너스테이터(71a)와, 아우터로터(72)와 대향하는 아우터스테이터(71b)를 포함하여 이루어진다. 2, the stator 71 of the drive motor is applied to the dual-rotor motor described above. The stator 71 includes an inner stator 71a opposed to the inner rotor 73, an outer stator 71a opposed to the outer rotor 72 71b.

상기 이너스테이터(71a)는 환형으로 형성되며, 상기 이너스테이터의 외측에 환형의 아우터스테이터(71b)가 구비된다. 즉, 아우터스테이터가 이너스테이터의 외주부를 감싸도록 형성된다.The inner stator 71a is formed in an annular shape, and an annular outer stator 71b is provided on the outer side of the inner stator. That is, the outer stator is formed so as to surround the outer peripheral portion of the inner stator.

상기 스테이터(71)는 상기 이너스테이터(71a)와 상기 아우터스테이터(71b)가 인슐레이터(78)에 의해 일체로 형성된다. 도 4에는 상기 이너스테이터와 아우터스테이터가 개략적으로 보여진다. The stator 71 is formed integrally with the inner stator 71a and the outer stator 71b by an insulator 78. [ Fig. 4 schematically shows the inner stator and the outer stator.

도 4를 참고하면, 상기 이너스테이터(71a)는 복수개의 이너티스들(100)과 이너요크(110)를 포함하는 이너스테이터코어로 구성된다. 상기 이너요크(110)은 환형으로 형성된 구성으로 상기 이너티스들(100)이 중심부를 향해 돌출되는 받침이 된다. 즉, 상기 이너티스들은 상기 이너요크에 고정되어 중심부를 향해 돌출되어 있는 것이다.Referring to FIG. 4, the inner stator 71a includes an inner stator core including a plurality of inner teeth 100 and an inner yoke 110. The inner yoke 110 is formed in an annular shape, and the inner yoke 110 is a base protruding toward the center. That is, the inner teeth are fixed to the inner yoke and protrude toward the central portion.

상기 중심부를 향해 돌출된 복수개의 이너티스들(100)은 소정의 간격으로 이격되어 상기 이너요크(110)에 고정되어 있다. 여기서 상기 이너티스들 사이의 공간을 이너슬롯(120)이라고 하며, 후술할 인슐레이터(78)에 이너스테이터코어가 수용된 후 코일이 권선될 수 있는 공간을 제공한다. The plurality of inertias 100 protruding toward the central portion are spaced apart from each other by a predetermined distance and fixed to the inner yoke 110. Here, the space between the internals is called an inner slot 120, and provides a space through which the coil can be wound after the inner stator core is housed in the insulator 78, which will be described later.

상기 이너티스(100)에는 끝단이 좌우로 확산된 이너티스 확장부(115)가 형성되어 있다, 그에 따라 상기 이너티스(100)와 이너티스 확장부(115) 및 이너요크(110)에 의해 이루어지는 공간이 전술한 이너슬롯(120)을 형성한다. 따라서, 도 4와 같이 상기 이너슬롯은 이너요크에 의해 형성되는 원주를 따라 다수개가 일정 간격으로 반복적으로 형성된다. The inner teeth 100 are formed by the inner teeth 100 and the inner teeth extending parts 115 and the inner yokes 110, The space forms the inner slot 120 described above. Accordingly, as shown in FIG. 4, the inner slots are repeatedly formed at regular intervals along a circumference formed by the inner yoke.

전술한 이너스테이터와 유사하게 아우터스테이터도 형성된다. 도 4를 참고하면, 상기 아우터스테이터(71b)는 복수개의 아우터티스들(200)과 아우터요크(210)를 포함하는 아우터스테이터코어로 구성된다. An outer stator is also formed similarly to the above-described inner stator. Referring to FIG. 4, the outer stator 71b includes an outer stator core including a plurality of outer teeth 200 and an outer yoke 210.

상기 아우터요크(210)은 환형으로 형성된 구성으로 상기 아우터티스들(200)이 방사상으로 돌출되는 받침이 된다. 즉, 상기 아우터티스들은 상기 아우터요크에 고정되어 방사상으로 돌출되어 있는 것이다.The outer yoke 210 is formed in an annular shape and serves as a support protruding radially from the outer teeth 200. That is, the outer teeth are fixed to the outer yoke and project radially.

상기 방사상으로 돌출된 복수개의 아우터티스들(200)은 소정의 간격으로 이격되어 상기 아우터요크(210)에 고정되어 있다. 여기서 상기 아우터티스들 사이의 공간을 아우터슬롯(220)이라고 하며, 후술할 인슐레이터(78)에 아우터스테이터코어가 수용된 후 코일이 권선될 수 있는 공간을 제공한다.The plurality of radially projecting outer teeth 200 are spaced apart from each other by a predetermined distance and fixed to the outer yoke 210. Here, a space between the outer teeth is referred to as an outer slot 220, and the insulator 78, which will be described later, provides a space through which the coil can be wound after the outer stator core is accommodated.

상기 아우터티스(200)에는 끝단이 좌우로 확산된 아우터티스 확장부(215)가 형성되어 있다, 그에 따라 상기 아우터티스(200)와 아우터티스 확장부(215) 및 아우터요크(210)에 의해 이루어지는 공간이 전술한 아우터슬롯(220)을 형성한다. 따라서, 도 4와 같이 상기 아우터슬롯은 아우터요크에 의해 형성되는 원주를 따라 다수개가 일정 간격으로 반복적으로 형성된다.  The outer tooth 200 is formed with an outer tooth extension part 215 having an end diffused to the left and right. The outer tooth part 200 is formed by the outer tooth extension part 215 and the outer yoke 210. The space forms the outer slot 220 described above. Accordingly, as shown in FIG. 4, the outer slots are repeatedly formed at regular intervals along a circumference formed by the outer yoke.

여기서 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어는 일반적으로 평판형의 티스들을 타발하고 적층하여 형성한다. 따라서, 이들을 고정시키고 코일이 권선될 수 있도록 하기 위한 구성이 필요하다. The inner stator core and the outer stator core are generally formed by stamping and laminating planar teeth. Therefore, there is a need for a configuration for fixing them and allowing the coils to be wound.

상기 인슐레이터(78)는 이러한 이스테이터코어들을 고정하고 코일이 권선될 수 있도록 한다. 상기 인슐레이터(78)는 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 수용할 수 있는 구성으로, 예를 들어 상호 대향하는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터가 결합되어 형성되도록 할 수 있다. 이와 달리 인슐레이터 케이스에 덮개를 구비하도록 구성할 수도 있다.The insulator 78 secures these detent cores and allows the coils to be wound. The insulator 78 is configured to accommodate the inner stator core and the outer stator core. For example, the upper and lower insulators may be coupled to each other. Alternatively, the cover of the insulator case may be provided.

도 5는 인슐레이터(78)를 보다 상세하게 보여준다. 상기 인슐레이터(78)는 상기 복수개의 이너티스를 수용하는 이너티스수용부(311)와 이너요크를 수용하는 이너요크수용부(312)를 포함하는 이너스테이터코어수용부(310)과, 상기 복수개의 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부(321)와 아우터요크를 수용하는 아우터요크수용부(322)를 포함하는 아우터스테이터코어수용부(320)를 구비하고 있다. 5 shows the insulator 78 in more detail. The insulator 78 includes an inner stator core receiving portion 310 including an inner tooth receiving portion 311 for receiving the plurality of inner teeth and an inner yoke receiving portion 312 for receiving the inner yoke, And an outer stator core accommodating portion 320 including an outer tooth accommodating portion 321 for accommodating the outer teeth and an outer yoke accommodating portion 322 for accommodating the outer yoke.

상기 이너티스수용부(311)와 아우터티스수용부(321)는 각각 이너티스와 아우터티스들이 수용될 수 있도록 티스의 외곽선을 따라 돌출된 격벽들을 구비한다. 그에 따라 이너티스수용부와 아우터티스수용부는 상기 격벽들에 의해 티스들을 수용할 수 있는 격자형의 공간을 형성하게 된다.Each of the inertia accommodating portion 311 and the outer tooth accommodating portion 321 has partition walls protruding along the outline of the teeth so that the inner teeth and the outer teeth can be accommodated. Accordingly, the inner tooth accommodating portion and the outer tooth accommodating portion form a grid-like space capable of accommodating the teeth by the partition walls.

또한, 상기 이너요크수용부(312)와 아우터요크수용부(322)는 각각 이너요크와 아우터요크가 수용될 수 있도록 환형의 요크의 외곽선을 따라 돌출된 격벽들을 구비한다. 그에 따라 이너요크수용부와 아우터요크수용부는 상기 격벽들에 의해 요크들을 수용할 수 있는 원통형 공간을 형성하게 된다.The inner yoke housing part 312 and the outer yoke housing part 322 have partition walls protruding along the outline of the annular yoke so that the inner yoke and the outer yoke can be accommodated, respectively. Accordingly, the inner yoke accommodating portion and the outer yoke accommodating portion form a cylindrical space capable of accommodating the yokes by the partition walls.

한편, 상기 인슐레이터(78)는 상기 이너스테이터코어수용부에 수용된 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어수용부에 수용된 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단하는 플럭스배리어(330)를 포함한다.The insulator 78 includes an inner stator core accommodated in the inner stator core accommodating portion and a flux barrier 330 interrupting the magnetic force by separating the outer stator core accommodated in the outer stator core accommodating portion.

상기 플럭스배리어(330)는 상기 이너요크수용부(312)와 아우터요크수용부(322) 사이에 환형으로 돌출되어 구비된다. 즉, 상기 이너요크수용부에 수용된 이너요크의 외주면과 아우터요크수용부에 수용된 아우터요크의 내주면은 서로 대향하도록 고정 결합되는데, 그 사이에 상기 플럭스배리어(330)가 구비되는 것이다. The flux barrier 330 is annularly protruded between the inner yoke receiving portion 312 and the outer yoke receiving portion 322. That is, the outer circumferential surface of the inner yoke accommodated in the inner yoke accommodating portion and the inner circumferential surface of the outer yoke accommodated in the outer yoke accommodating portion are fixedly coupled to each other so that the flux barrier 330 is interposed therebetween.

통상적으로 전자기력을 차단할 수 있기 위해서는 이격 결합되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 플럭스배리어(330)가 설치됨으로써 이너스테이터측과 아우터스테이터측 간의 자기력이 이동되지 않도록 하고, 결국 이너로터와 아우터로터가 독립적으로 영향을 받지 않고 작동할 수 있도록 하는 듀얼 모터 시스템을 구현하게 된다.Normally, it is preferable to be spaced-apart to be able to block the electromagnetic force. Accordingly, the magnetic flux between the inner stator side and the outer stator side is prevented from being moved by installing the flux barrier 330, thereby realizing a dual motor system in which the inner rotor and the outer rotor can operate independently of each other .

예를 들어 상기 플럭스배리어(330)는 상기 상부 인슐레이터 또는 하부 인슐레이터 중 적어도 하나에서 돌출되어, 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터의 결합에 의해 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 상호간의 자기력 간섭을 차단한다. 이를 위하여 상기 인슐레이터(78)는 PBT 계열의 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. For example, the flux barrier 330 may protrude from at least one of the upper insulator and the lower insulator, so that the inner stator core and the outer stator core are separated from each other by the engagement of the upper insulator and the lower insulator, do. For this purpose, the insulator 78 may be formed of a plastic material of PBT series.

한편, 상기 이너스테이터코어수용부(310) 및 아우터스테이터코어수용부(320)에 각각 이너스테이터코어 및 아우터스테이터코어가 수용되고 난 후에 상기 인슐레이터는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터가 결합되어 조립이 완성된다.Meanwhile, after the inner stator core and the outer stator core are housed in the inner stator core receiving portion 310 and the outer stator core receiving portion 320, respectively, the upper and lower insulators are assembled by assembling the upper and lower insulators.

여기서 전술한 바와 같이 조립된 상기 복수개의 이터티스 각각을 수용하는 이너티스수용부들 사이에 이너슬롯(120)이 형성되고, 상기 복수개의 아우터티스 각각을 수용하는 아우터티스수용부들 사이에 아우터슬롯(220)이 형성된다. An inner slot 120 is formed between the inner teeth receiving portions for receiving the plurality of tooth teeth assembled as described above and outer teeth receiving portions for receiving the outer teeth each include an outer slot 220 Is formed.

상기 이너슬롯 및 아우터슬롯에는 권선된 코일이 장착된다. 즉, 이너티스를 수용한 이너티스수용부 및 아우터티스를 수용한 아우터티스수용부들 중심으로 코일을 권선하게 되면, 상기 이너슬롯 및 아우터슬롯에 권선된 코일이 위치하게 된다.The coil is wound around the inner slot and the outer slot. That is, when the coil is wound around the outer tooth accommodating portions accommodating the inner tooth and the outer tooth accommodating portions accommodating the inner tooth, the coil wound around the inner and outer slots is positioned.

따라서, 상기 이너스테이터는 상기 인슐레이터에 이너스테이터코어가 수용된 후 권선되어 형성되고, 상기 아우터스테이터는 상기 인슐레이터에 아우터스테이터코어가 수용된 후 권선되어 완성된다. 여기서, 상기 이너스테이터에 권선된 코일 부분이 전술한 이너권선부가 되고, 상기 아우터스테이터에 권선된 코일 부분이 전술한 아우터권선부가 된다.Therefore, the inner stator is formed by winding the inner stator core after being accommodated in the insulator, and the outer stator is wound on the outer stator core after being accommodated in the insulator. Here, the coil portion wound on the inner stator is the inner winding portion described above, and the coil portion wound on the outer stator is the outer winding portion described above.

상기 구성의 측면은, 인슐레이터가 코일이 권선되는 보빈의 역할도 할 수 있도록 한다. 또한, 인슐레이터에 플럭스배리어가 일체로 형성된다. 그에 따라 별도의 보빈 및 플럭스배리어를 구비할 필요가 없기 때문에 구동모터의 전체적인 부품수를 줄이고 구동모터의 전체적인 크기를 줄일 수 있게 된다. 나아가, 두 개의 독립적인 로터를 구동하기 위한 두 개의 스테이터를 구비하더라도, 세탁기의 전체적인 크기가 증가되지 않도록 할 수 있다.The aspect of the above configuration allows the insulator to also serve as a bobbin to which the coil is wound. Further, a flux barrier is integrally formed on the insulator. Accordingly, it is not necessary to provide a separate bobbin and flux barrier, so that the total number of components of the drive motor can be reduced and the overall size of the drive motor can be reduced. Furthermore, even if two stator units for driving two independent rotors are provided, the overall size of the washing machine can be prevented from increasing.

한편, 도 6은 본 발명의 세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법의 일 실시예를 보여준다. 도 6을 참고하면, 본 발명의 세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법의 일 실시예는, 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어 및 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어를 적층형성하는 스테이터코어 형성단계(S100), 결합에 의해 이너스테이터수용부와 아우터스테이터수용부를 형성하는 상호 대향하는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터중 어느 일측에 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 삽입하는 스테이터코어 삽입단계(S200), 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터를 결합시키는 스테이터조립단계(S300), 상기 이너스테이터수용부 중 이너티스를 수용하는 이너티스수용부 및 상기 아우터스테이터수용부 중 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부의 외곽으로 코일을 권선하는 코일권선단계(S400)를 포함한다.6 shows an embodiment of a method of manufacturing a stator of a washing machine driving motor according to the present invention. 6, an embodiment of a method for manufacturing a stator of a washing machine driving motor according to the present invention includes an inner stator core including an inner tooth and an inner yoke, and a stator for forming an outer stator core including an outer tooth and an outer yoke, A core forming step (S100), a stator core inserting step (S200) for inserting the inner stator core and the outer stator core into either one of an upper insulator and a lower insulator facing each other forming an inner stator accommodating portion and an outer stator accommodating portion by engagement, (S300) for assembling the upper insulator and the lower insulator, an inner tooth receiving portion for receiving the inner teeth of the inner stator receiving portion, and an outer tooth receiving portion for receiving the outer tooth of the outer stator receiving portion, (S400) for winding the coil by the coil winding step The.

상기 스테이터코어 형성단계(S100)는 이너스테이터코어 및 아우터스테이터코어를 형성하는 단계를 말한다. 전술한 바와 같이 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어가 형성되는 방법과 같이 평판형의 티스들을 타발하고 적층하여 형성한다. 즉, 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어 및 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어를 적층하여 형성하는 것이다. The stator core forming step S100 refers to a step of forming the inner stator core and the outer stator core. As described above, the flat-plate-shaped teeth are formed by laminating the flat-plate-like teeth as in the method of forming the inner stator core and the outer stator core. That is, an inner stator core including an inner tooth and an inner yoke, and an outer stator core including an outer tooth and an outer yoke are laminated and formed.

스테이터코어 삽입단계(S200)는 전술한 스테이터코어 형성단계(S100)에서 적층 형성된 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 인슐레이터의 이너스테이터수용부와 아우터스테이터수용부에 삽입하는 단계를 말한다. 여기서, 상기 스테이터 코어들은 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터 중 어느 일측에 삽입하게 된다. The stator core inserting step (S200) is a step of inserting the inner stator core and the outer stator core, which are stacked in the stator core forming step (S100), into the inner stator receiving portion and the outer stator receiving portion of the insulator. Here, the stator cores are inserted into either the upper insulator or the lower insulator.

여기서 상기 스테이터코어 삽입단계(S200)는, 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터 중 적어도 어느 일측에 형성된 플럭스배리어를 사이에 두고 이격되게 삽입한다. In the stator core inserting step (S200), the inner stator core and the outer stator core are inserted with a flux barrier formed on at least one side of the upper insulator and the lower insulator being interposed therebetween.

스테이터조립단계(S300)는 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터를 결합시켜, 인슐레이터의 조립을 완성하는 단계를 말한다. 이에 의해 상기 인슐레이터는 상기 이너스테이터코어 및 아우터스테이터코어를 감싸게 되고, 후술할 권선단계에서 코일이 권선될 보빈의 역할을 하게 된다.Stator assembling step S300 is a step of assembling the insulator by combining the upper insulator and the lower insulator. Accordingly, the insulator wraps the inner stator core and the outer stator core, and functions as a bobbin to which the coil is to be wound in a winding step to be described later.

코일권선단계(S400)는 상기 이너스테이터수용부 중 이너티스를 수용하는 이너티스수용부 및 상기 아우터스테이터수용부 중 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부의 외곽으로 코일을 권선하는 단계를 말한다. The coil winding step S400 refers to a step of winding the coil to the outer periphery of the inner tooth accommodating portion for accommodating the inner teeth of the inner stator accommodating portion and the outer tooth accommodating portion for accommodating the outer teeth of the outer stator accommodating portion.

상기 구성의 측면은, 쉽고 간단하게 스테이터를 조립할 수 있도록 하고, 상기 인슐레이터가 보빈의 역할도 할 수 있도록 하여 부품수를 줄이고 구동모터의 전체적인 크기를 줄일 수 있도록 하여, 두 개의 독립적인 로터를 구동하기 위한 두 개의 스테이터를 구비하더라도, 세탁기의 전체적인 크기가 증가되지 않도록 할 수 있다.The side of the above configuration makes it possible to assemble the stator easily and simply and to reduce the number of parts and reduce the overall size of the driving motor by making the insulator serve also as a bobbin so as to drive two independent rotors The overall size of the washing machine can be prevented from increasing.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments and / or drawings, do. It is to be expressly understood that improvements, changes and modifications apparent to those skilled in the art are also within the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 60 : 서브 드럼
70 : 구동모터 71 : 스테이터
71a : 이너스테이터 71b : 아우터스테이터
72 : 아우터 로터 73 : 이너 로터
78 : 인슐레이터
81 : 아우터 샤프트 82 : 이너 샤프트
100 : 이너티스 110 : 이너요크
115 : 이너티스확장부 120 : 이너슬롯
200 : 아우터티스 210 : 아우터요크
215 : 아우터티스확장부 220 : 아우터슬롯
310 : 이너스테이터코어수용부 311 : 이너티스수용부
312 : 이너요크수용부 320 : 아우터스테이터수용부
321 : 아우터티스수용부 322 : 아우터요크수용부
330 : 플럭스배리어10: main body (cabinet) 20: inlet
30: Control panel 40:
50: main drum 60: sub drum
70: drive motor 71:
71a: Inner stator 71b: Outer stator
72: outer rotor 73: inner rotor
78: Insulator
81: outer shaft 82: inner shaft
100: Inner Teeth 110: Inner York
115: Inner teaser extension part 120: Inner slot
200: outer teeth 210: outer yoke
215: outer teeth extension part 220: outer slot
310: inner stator core receiving portion 311: inner tooth receiving portion
312: Inner yoke housing part 320: Outer stator housing part
321: Outer tooth accommodating portion 322: Outer yoke accommodating portion
330: flux barrier

Claims (12)

외관을 형성하는 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및
상기 스테이터를 각각 수용하고, 코일이 상기 스테이터에 각각 권선될 수 있도록 형성되는 인슐레이터를 포함하고,
상기 스테이터는 상기 이너 로터와 대향하는 이너스테이터와 상기 아우터 로터와 대향하는 아우터스테이터를 포함하고,
상기 인슐레이터는 환형으로 돌출되도록 형성되는 플럭스배리어를 구비하여 상기 플럭스배리어에 의해 구분되는 영역에 상기 이너스테이터와 상기 아우터스테이터를 각각 수용하고,
상기 플럭스배리어는 상기 이너스테이터와 상기 아우터스테이터 간의 자기력의 이동을 차단하는 것을 특징으로 하는,
세탁기.A tub provided inside the body forming an outer appearance;
A main drum rotatably mounted in the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And
A stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator; And
And an insulator each of which accommodates the stator and is formed so that a coil can be respectively wound on the stator,
Wherein the stator includes an inner stator facing the inner rotor and an outer stator facing the outer rotor,
Wherein the insulator includes a flux barrier formed so as to protrude in an annular shape so as to house the inner stator and the outer stator in an area defined by the flux barrier,
Wherein the flux barrier blocks the movement of magnetic force between the inner stator and the outer stator.
washer. 제1항에 있어서,
상기 이너스테이터는 복수개의 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어가 상기 인슐레이터에 수용된 후 권선되어 형성되고,
상기 아우터스테이터는 복수개의 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어가 상기 인슐레이터에 수용된 후 권선되어 형성되는,
세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the inner stator is formed by winding an inner stator core including a plurality of inner teeth and an inner yoke after being accommodated in the insulator,
Wherein the outer stator includes an outer stator core including a plurality of outer teeth and an outer yoke,
washer. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 인슐레이터는 상기 복수개의 이너티스를 수용하는 이너티스수용부와 이너요크수용부를 포함하는 이너스테이터코어수용부; 상기 복수개의 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부와 아우터요크수용부를 포함하는 아우터스테이터코어수용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁기.3. The method of claim 2,
Wherein the insulator includes: an inner stator core receiving portion including an inner tooth accommodating portion and an inner yoke accommodating portion for accommodating the plurality of inertia; And an outer stator core accommodating portion including an outer tooth accommodating portion for accommodating the plurality of outer teeth and an outer yoke accommodating portion.
washer. 제4항에 있어서,
상기 복수개의 이터티스 각각을 수용하는 이너티스수용부들 사이에 이너슬롯이 형성되고,
상기 복수개의 아우터티스 각각을 수용하는 아우터티스수용부들 사이에 아우터슬롯이 형성되며,
상기 이너티스수용부들 및 아우터티스수용부들의 외곽으로 코일이 권선되는 것을 특징으로 하는,
세탁기.5. The method of claim 4,
An inner slot is formed between inner teeth receiving portions each of which holds the plurality of tooth teeth,
An outer slot is formed between the outer tooth accommodating portions for accommodating the plurality of outer teeth,
And a coil is wound around an outer periphery of the inner tooth accommodating portions and the outer tooth accommodating portions.
washer. 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 상호 대향하는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터가 결합되어 형성되되,
상기 플럭스배리어는 상기 상부 인슐레이터 또는 하부 인슐레이터 중 적어도 하나에서 돌출되어, 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터의 결합에 의해 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단하는 것을 특징으로 하는,
세탁기.The method according to any one of claims 2, 4, and 5,
Wherein the insulator is formed by coupling upper and lower insulators facing each other,
Wherein the flux barrier is protruded from at least one of the upper insulator and the lower insulator so that the inner stator core and the outer stator core are separated from each other by the engagement of the upper insulator and the lower insulator,
washer. 제6항에 있어서,
상기 인슐레이터는
PBT 계열의 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는
세탁기.The method according to claim 6,
The insulator
PBT-based plastic material.
washer. 환형의 이너스테이터;
상기 이너스테이터의 외측에 구비되는 환형의 아우터스테이터;
상기 이너스테이터의 내측에 구비되는 이너로터;
상기 아우터스테이터의 외측에 구비되는 아우터로터; 및
상기 이너스테이터와 상기 아우터스테이터를 각각 수용하고, 코일이 상기 이너스테이터와 상기 아우터스테이터에 각각 권선될 수 있도록 형성되는 인슐레이터;를 포함하고,
상기 인슐레이터에는,
일면으로부터 환형으로 돌출되는 플럭스배리어가 형성되고,
상기 플럭스배리어에 의해 구분되는 이너스테이터코어수용부와 아우터스테이터코어수용부가 각각 형성되고,
상기 이너스테이터는 복수개의 이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어가 상기 이너스테이터코어수용부에 수용된 후 권선되어 형성되고,
상기 아우터스테이터는 복수개의 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어가 상기 아우터스테이터코어수용부에 수용된 후 권선되어 형성되고,
상기 플럭스배리어는 상기 이너스테이터와 상기 아우터스테이터 간의 자기력의 이동을 차단하는 것을 특징으로 하는,
세탁기의 구동모터.An annular inner stator;
An annular outer stator provided outside the inner stator;
An inner rotor provided inside the inner stator;
An outer rotor disposed outside the outer stator; And
And an insulator accommodating the inner stator and the outer stator, respectively, the coils being wound on the inner stator and the outer stator, respectively,
In the insulator,
A flux barrier protruding annularly from one surface is formed,
An inner stator core accommodating portion and an outer stator core accommodating portion defined by the flux barrier are respectively formed,
Wherein the inner stator is formed by winding an inner stator core including a plurality of inner teeth and an inner yoke after being accommodated in the inner stator core receiving portion,
Wherein the outer stator includes an outer stator core including a plurality of outer teeth and an outer yoke, the outer stator core being accommodated in the outer stator core accommodating portion,
Wherein the flux barrier blocks the movement of magnetic force between the inner stator and the outer stator.
The driving motor of the washing machine. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 인슐레이터는 상호 대향하는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터가 결합되어 형성되되,
상기 플럭스배리어는 상기 상부 인슐레이터 또는 하부 인슐레이터 중 적어도 하나에서 돌출되어, 상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터의 결합에 의해 상기 이너스테이터코어와 아우터스테이터코어를 이격시켜 자기력을 차단하는 것을 특징으로 하는, 세탁기의 구동모터.9. The method of claim 8,
Wherein the insulator is formed by coupling upper and lower insulators facing each other,
Wherein the flux barrier is protruded from at least one of the upper insulator and the lower insulator so that the inner stator core and the outer stator core are separated from each other by the engagement of the upper insulator and the lower insulator, motor. 세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법에 있어서,
이너티스와 이너요크를 포함하는 이너스테이터코어 및 아우터티스와 아우터요크를 포함하는 아우터스테이터코어를 적층형성하는 스테이터코어 형성단계;
상호 대향하는 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터중 어느 일측에서 환형으로 돌출되는 플럭스배리어에 의해 구분되는 이너스테이터수용부와 아우터스테이터수용부에 상기 이너스테이터코어와 상기 아우터스테이터코어를 각각 삽입하여 이격 배치하는 스테이터코어 삽입단계;
상기 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터를 결합시키는 스테이터조립단계;
상기 이너스테이터수용부 중 이너티스를 수용하는 이너티스수용부 및 상기 아우터스테이터수용부 중 아우터티스를 수용하는 아우터티스수용부의 외곽으로 코일을 권선하는 코일권선단계;를 포함하는,
세탁기 구동모터의 스테이터 제작방법.A method of manufacturing a stator for a washing machine driving motor,
A stator core forming step of forming an inner stator core including an inner tooth and an inner yoke and an outer stator core including an outer tooth and an outer yoke;
The stator core and the stator core are inserted into the inner stator accommodating portion and the outer stator accommodating portion separated by a flux barrier protruding annularly from either one of the upper insulator and the lower insulator facing each other by inserting the inner stator core and the outer stator core, An inserting step;
A stator assembling step of assembling the upper insulator and the lower insulator;
And a coil winding step of winding the coil in an outer tooth accommodating portion for accommodating the inner teeth of the inner stator accommodating portion and an outer tooth accommodating portion for accommodating the outer teeth of the outer stator accommodating portion.
A method of manufacturing a stator of a washing machine driving motor. 삭제delete
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